冷链物流车辆的智能监控系统的制作方法
冷链物流车辆的智能监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及冷链物流技术领域，尤其涉及一种冷链物流车辆的智能监控系统。
【背景技术】
[0002]冷链物流是以保持低温环境为核心要求的物流过程，其是随着科学技术的进步以及制冷技术的快速发展而发展起来的，且是以冷冻工艺学为基础、制冷技术为手段的低温供应链系统。目前，随着社会经济地发展和人民生活水平地提高，冷链物流已经渗透到社会生活的方方面面。冷链物流与普通的物流相比，增加了对温度的调节和控制环节，随着冷链运输物越来越纷繁复杂，要求冷链物流车辆结构能够更好地满足运输和装卸等特殊要求，而这需要借助于特殊功能装置来对冷藏车功能进行细化和集成，如:多温度运输、厢内气氛控制、温度记录跟踪与信息化管理等。
[0003]在冷链物流储运过程中存在着诸多问题，如:污染、二次污染、腐损率高等，因此跟踪是冷链管理的关键环节，例如运输中的温度记录，其不仅是运输物交接质量保证的依据，也是运输物保险与索赔的证据。因而，真实、完整且低成本地记录运输品的运输温度等信息是冷链运输管理的重要任务。但目前的冷链运输车中通常仅是通过温度测试仪实现对温度的记录跟踪，而缺乏对于车辆的车门状态、车辆行程、车周边环境等其他状态信息的监控，跟踪监控功能单一，需要依赖于人工的现场测试且无法及时发现车辆异常状况，不能实现对冷链物流车辆全面、有效的监控管理。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、监测功能全面且能够及时提供报警信息的冷链物流车辆的智能监控系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种冷链物流车辆的智能监控系统，包括车载控制终端、车厢温度监测单元、用于监测车门开关状态的车门状态监测单元、用于实时采集车辆监测位状态图像的视频采集单元、用于实时定位车辆位置并监测车辆停车状态的GPS定位停车单元以及报警单元；所述车厢温度监测单元、车门状态监测单元、视频采集单元、GPS定位停车单元以及报警单元分别与所述车载控制终端连接，所述车载控制终端在车厢温度、车门开关状态、车辆监测位或停车状态异常时，驱动所述报警单元报警。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]还包括用于监测油箱内剩余油量的油量状态监测单元，所述油量状态监测单元与所述车载控制终端连接。
[0009]所述视频采集单元包括分别与所述车载控制终端连接的车门监测位摄像头、驾驶监测位摄像头以及油箱监测位摄像头，所述车门监测位摄像头采集车门开启状态时车门以及车门周围的图像，所述驾驶监测位摄像头采集车辆运行时驾驶员的图像，所述油箱监测位摄像头采集停车状态时油箱及油箱周围的图像。
[0010]所述车门监测位摄像头为广角球型摄像头；所述驾驶监测位摄像头、油箱监测位摄像头均为隐式夜视摄像头。
[0011]所述车门状态监测单元为安装在冷链物流车辆的车门上的限位开关，所述限位开关与所述车载控制终端电连接。
[0012]所述车厢温度监测单元包括一个以上设置于车厢内不同位置处的温度传感器。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]本实用新型冷链物流车辆的智能监控系统包括车厢温度监测单元、车门状态监测单元、视频采集单元、GPS定位停车单元，能够对冷链物流车辆的车厢温度、车门状态、车辆监测位的状态、车辆位置以及车辆停车状态的多种状态进行全程监测，同时通过车载控制系统接收监测到的数据，在异常状态时驱动报警单元进行报警，能够及时提供报警预警，从而实现冷链物流车辆的全面、有效的智能监测。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型冷链物流车辆的智能监控系统的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型中冷链物流车辆的智能监控系统的安装原理示意图。
[0017]图3为本实用新型中第一种限位开关的安装原理示意图。
[0018]图4为本实用新型中第二种限位开关的安装原理示意图。
[0019]图例说明:1、车载控制终端；2、车厢温度监测单元；21、温度传感器；3、车门状态监测单元；31、限位开关；4视频采集单元；41、车门监测位摄像头；42、驾驶监测位摄像头；43、油箱监测位摄像头；5、GPS定位停车单元；6、报警单元7、油量状态监测单元；8、RFID运输物监测单元；81、RFID远距离读卡器；9、数据线；10、车门。
【具体实施方式】
[0020]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0021]如图1所示，本实施例冷链物流车辆的智能监控系统，包括车载控制终端1、车厢温度监测单元2、用于监测车门开关状态的车门状态监测单元3、用于实时采集车辆监测位状态图像的视频采集单元4、用于实时定位车辆位置以及监测车辆停车状态的GPS定位停车单元5以及报警单元6 ;车厢温度监测单元2、车门状态监测单元3、视频采集单元4、GPS定位停车单元5以及报警单元6分别与车载控制终端I连接，车载控制终端I在车厢温度、车门开关状态、车辆监测位或停车状态异常时，驱动报警单元6报警。
[0022]本实施例结合车厢温度监测单元2、车门状态监测单元3、视频采集单元4、GPS定位停车单元5，实时监测车厢温度、车门状态、车辆监测位的状态、车辆位置以及车辆停车状态的多种状态信息，通过车载控制系统I接收监测到的各数据，并在异常状态时驱动报警单元进行报警，及时提供报警预警，实现冷链物流车辆的全面、有效的智能监测。
[0023]本实施例中，车厢温度监测单元2包括一个以上设置于车厢内不同位置处的温度传感器21，全程监测冷链物流车辆运输过程中的车厢内不同厢体位置处的温度采集节点的温度，并将监测到的温度数据传输至车载控制终端1，当判断为异常状态时，例如温度传感器21监测到的温度值超出了冷链物流车辆所载运输物对应的温度范围时，车载控制终端I驱动报警单元6发出温度异常报警信号。温度传感器21的数量和安装位置可根据实际需求选取，如图2所示，本实施例具体设置两个温度传感器21，分别安装于车厢顶部和车厢底部。
[0024]本实施例中，温度传感器21具体采用低成本、高性能的DS18B20型温度传感器，并采用单线接口方式，将多个DS18B20型温度传感器并联在唯一的三线上，以方便冷链物流车辆内布线。单线上最好并联不多于8个DS18B20型温度传感器，以使信号传输稳定，且8个DS18B20型温度传感器已足够满足冷链物流车辆内监控点的监测需求。采用DS18B20型温度传感器可实现高精度测温，能够完全满足冷链物流车辆的控制需求，同时无需备用电源，使用更加灵活方便。
[0025]本实施例中，通过车门状态监测单元3实时监控车厢门的开关状态，并将监测数据传输至车载控制终端I ο在空车、装货和卸货时车门打开为正常开启，反之为异常开启，在车门异常开启时车载控制终端I驱动报警单元6发出车门状态异常报警信号。
[0026]参见图2，本实施例中车门状态监测单元3为安装在冷链物流车辆的车门10上的限位开关31，限位开关31与车载控制终端I电连接，车载控制终端I根据限位开关31的断开与接通状态来判断车门的开关状态。限位开关31可按实际需求进行设置，如图3所示，本实施例对于单开门的冷链物流车辆，采用一个限位开关31监测车门的开关状态，限位开关31安装于车厢顶部靠右的位置处，通过数据线9与车载控制终端I连接；如图4所示，本实施例对于双开门的冷链物流车辆，采用两个限位开关31分别监测两扇车门的开关状态，两个限位开关31分别安装于车厢顶部的两侧，通过数据线9与车载控制终端I连接。
[0027]本实施例中，限位开关31具体采用包含自 定义升降杆的限位开关，便于安装和调节且调节好后的反应灵敏度高，当然也可以根据实际需求选取其他类型的限位开关。
[0028]本实施例中，还包括用于监测油箱内剩余油量的油量状态监测单元7，油量状态监测单元7与车载控制终端I连接。通过油量状态监测单元7实时监控油箱油量变化情况，并将监测到的油量数据传输至车载控制终端1，车载控制终端I根据油量存在快速减少、停车状态油量减少、当前油量与预测值相差过大或加油油量与申报油量不符等状况判定油量存在异常，在油量异常时车载控制终端I驱动报警单元发出油量异常报警信息。本实施例油量状态监测单元7具体采用冷链物流车辆自带油量传感器(油尺)实时采集油量数据，油量传感器通过连接线与终端相连，监测油量数据。当冷链物流车辆停车时，由车载控制终端I给油量传感器供电，从而能够实现全程油量监控。
[0029]本实施例中，视频采集单元4包括分别与车载控制终端I连接的车门监测位摄像头41、驾驶监测位摄像头42以及油箱监测位摄像头43，车门监测位摄像头41采集车门开启状态时车门以及车门周围的图像，驾驶监测位摄像头42采集车辆运行时驾驶员的图像，油箱监测位摄像头43采集停车状态时油箱及油箱周围的图像，车门监测位摄像头41、驾驶监测位摄像头42以及油箱监测位摄像头43将采集到的图像数据分别传输至车载控制终端1本实施例视频采集单元7采用3个摄像头分别采集车门周围、驾驶员以及油箱周围的图像，实时监控车门开启状态时车门及运输物状态、停车时油箱状态、以及车辆运行时记录驾驶员的状态，当然还可以根据实际需求设置更多的摄像头监测其他监测位的图像。
[0030]本实施例中，车门监测位摄像头41安装于车厢后部的顶部，采用广角球型摄像头，且视角覆盖整个车门，能够方便的对运输物进出进行监测。驾驶监测位摄像头42安装于车头驾驶员正对面，油箱监测位摄像头43则安装于油箱一侧的后视镜上。油箱监测位摄像头43可根据实际需求设置一个或两个，例如本实施例对于两侧都有油箱的冷链物流车辆，在两侧的后视镜上都安装油箱监测位摄像头43，对于只有一侧油箱的冷链物流车辆，则在有油箱的一侧安装油箱监测位摄像头43。采用隐式夜视摄像头，能够在夜间继续执行驾驶员监控以及油箱监控同时确保不易被破坏。
[0031]本实施例中，通过GPS定位停车单元5实时定位车辆位置并监测车辆的停车状态，将车辆的位置信息以及监测到的车辆状态传输至车载控制终端1，车载控制终端I在车辆停车状态异常时，驱动报警单元6发出停车异常报警信号，实现对车辆位置以及停车状态的有效监控。
[0032]本实施例中，还包括RFID运输物监测单元8，RFID运输物监测单元8包括RFID识别器以及设置于运输物上的RFID标签，RFID识别器与车载控制终端I无线连接。通过基于RFID(Rad1 Frequency Identificat1n，射频识别)技术进行智能物品监控，在运输物装卸时能够自动读取运输物信息并上传给车载控制终端1，不需要停下来进行扫描或人工记录，大大提高了工作效率、准确率以及运输物的安全性。RFID标签中记录了运输物的装货地点及卸货地点、运输物品种、类型、重量、数目、运输物信息录入操作人员代码等基本信息，RFID标签最好贴在运输物的侧面，以便能够更好的读取运输物信息。RFID标签内还包含有收集到温、湿度等信息的温度传感器。参见图2，本实施例中RFID识别器采用RFID远距离读卡器81，安装于车辆后的两侧，RFID识别器识别出RFID标签上的信息后将信息上传到车载控制终端1，以获得整个运输链上正在运输的货品信息、不同货品的流动方向、货品的合理采购源及销售地以物流运输等信息。
[0033]本实施例中，车载控制终端I安装于车头位置，接收车厢温度监测单元2、车门状态监测单元3、视频采集单元4、GPS定位停车单元5上传的信息，同时还可将接收到的信息通过3G网络无线上传给服务器。
[0034]本实施例中，车载控制终端I包括用于显示监测结果的交互显示单元、用于存储监测结果的记录存储单元、用于驱动报警的报警控制输出单元、以及用于无线输出监测结果的无线传输单元。交互显示单元实时显示车厢内的温度变化状态、车门状态、油箱量曲线、运输物信息以及实时视频数据，通过记录存储单元将接收到的数据进行保存。报警控制输出单元根据监测到的各信息控制驱动报警单元6执行相应的报警。
[0035]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于，包括车载控制终端(I)、车厢温度监测单元(2)、用于监测车门开关状态的车门状态监测单元(3)、用于实时采集车辆监测位状态图像的视频采集单元(4)、用于实时定位车辆位置并监测车辆停车状态的GPS定位停车单元(5)以及报警单元(6);所述车厢温度监测单元(2)、车门状态监测单元(3)、视频采集单元(4)、GPS定位停车单元(5)以及报警单元(6)分别与所述车载控制终端(I)连接，所述车载控制终端(I)在车厢温度、车门开关状态、车辆监测位或停车状态异常时，驱动所述报警单元(6)报警。2.根据权利要求1所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:还包括用于监测油箱内剩余油量的油量状态监测单元(7)，所述油量状态监测单元(7)与所述车载控制终端⑴连接。3.根据权利要求2所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:所述视频采集单元(4)包括分别与所述车载控制终端(I)连接的车门监测位摄像头(41)、驾驶监测位摄像头(42)以及油箱监测位摄像头(43)，所述车门监测位摄像头(41)采集车门开启状态时车门以及车门周围的图像，所述驾驶监测位摄像头(42)采集车辆运行时驾驶员的图像，所述油箱监测位摄像头(43)采集停车状态时油箱及油箱周围的图像。4.根据权利要求3所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:所述车门监测位摄像头(41)为广角球型摄像头；所述驾驶监测位摄像头(42)、油箱监测位摄像头(43)均为隐式夜视摄像头。5.根据权利要求4所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:所述车门状态监测单元(3)为安装在冷链物流车辆的车门(10)上的限位开关(31)，所述限位开关(31)与所述车载控制终端(I)电连接。6.根据权利要求5所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:所述车厢温度监测单元(2)包括一个以上设置于车厢内不同位置处的温度传感器(21)。
【专利摘要】本实用新型公开一种冷链物流车辆的智能监控系统，包括车载控制终端、车厢温度监测单元、用于监测车门开关状态的车门状态监测单元、用于实时采集车辆监测位状态图像的视频采集单元、用于实时定位车辆位置并监测车辆停车状态的GPS定位停车单元以及报警单元；车厢温度监测单元、车门状态监测单元、视频采集单元、GPS定位停车单元以及报警单元分别与车载控制终端连接，车载控制终端在车厢温度、车门开关状态、车辆监测位或停车状态异常时，驱动报警单元报警。本实用新型能够对冷链物流车辆进行全面的智能监控并及时提供报警信息，具有结构简单紧凑、制作成本低且使用灵活的优点。
【IPC分类】G05D23/20
【公开号】CN204695132
【申请号】CN201520184671
【发明人】亓常松, 王哲方
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月30日
【公告号】CN104793660A
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及冷链物流技术领域，尤其涉及一种冷链物流车辆的智能监控系统。
【背景技术】
[0002]冷链物流是以保持低温环境为核心要求的物流过程，其是随着科学技术的进步以及制冷技术的快速发展而发展起来的，且是以冷冻工艺学为基础、制冷技术为手段的低温供应链系统。目前，随着社会经济地发展和人民生活水平地提高，冷链物流已经渗透到社会生活的方方面面。冷链物流与普通的物流相比，增加了对温度的调节和控制环节，随着冷链运输物越来越纷繁复杂，要求冷链物流车辆结构能够更好地满足运输和装卸等特殊要求，而这需要借助于特殊功能装置来对冷藏车功能进行细化和集成，如:多温度运输、厢内气氛控制、温度记录跟踪与信息化管理等。
[0003]在冷链物流储运过程中存在着诸多问题，如:污染、二次污染、腐损率高等，因此跟踪是冷链管理的关键环节，例如运输中的温度记录，其不仅是运输物交接质量保证的依据，也是运输物保险与索赔的证据。因而，真实、完整且低成本地记录运输品的运输温度等信息是冷链运输管理的重要任务。但目前的冷链运输车中通常仅是通过温度测试仪实现对温度的记录跟踪，而缺乏对于车辆的车门状态、车辆行程、车周边环境等其他状态信息的监控，跟踪监控功能单一，需要依赖于人工的现场测试且无法及时发现车辆异常状况，不能实现对冷链物流车辆全面、有效的监控管理。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、监测功能全面且能够及时提供报警信息的冷链物流车辆的智能监控系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种冷链物流车辆的智能监控系统，包括车载控制终端、车厢温度监测单元、用于监测车门开关状态的车门状态监测单元、用于实时采集车辆监测位状态图像的视频采集单元、用于实时定位车辆位置并监测车辆停车状态的GPS定位停车单元以及报警单元；所述车厢温度监测单元、车门状态监测单元、视频采集单元、GPS定位停车单元以及报警单元分别与所述车载控制终端连接，所述车载控制终端在车厢温度、车门开关状态、车辆监测位或停车状态异常时，驱动所述报警单元报警。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]还包括用于监测油箱内剩余油量的油量状态监测单元，所述油量状态监测单元与所述车载控制终端连接。
[0009]所述视频采集单元包括分别与所述车载控制终端连接的车门监测位摄像头、驾驶监测位摄像头以及油箱监测位摄像头，所述车门监测位摄像头采集车门开启状态时车门以及车门周围的图像，所述驾驶监测位摄像头采集车辆运行时驾驶员的图像，所述油箱监测位摄像头采集停车状态时油箱及油箱周围的图像。
[0010]所述车门监测位摄像头为广角球型摄像头；所述驾驶监测位摄像头、油箱监测位摄像头均为隐式夜视摄像头。
[0011]所述车门状态监测单元为安装在冷链物流车辆的车门上的限位开关，所述限位开关与所述车载控制终端电连接。
[0012]所述车厢温度监测单元包括一个以上设置于车厢内不同位置处的温度传感器。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]本实用新型冷链物流车辆的智能监控系统包括车厢温度监测单元、车门状态监测单元、视频采集单元、GPS定位停车单元，能够对冷链物流车辆的车厢温度、车门状态、车辆监测位的状态、车辆位置以及车辆停车状态的多种状态进行全程监测，同时通过车载控制系统接收监测到的数据，在异常状态时驱动报警单元进行报警，能够及时提供报警预警，从而实现冷链物流车辆的全面、有效的智能监测。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型冷链物流车辆的智能监控系统的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型中冷链物流车辆的智能监控系统的安装原理示意图。
[0017]图3为本实用新型中第一种限位开关的安装原理示意图。
[0018]图4为本实用新型中第二种限位开关的安装原理示意图。
[0019]图例说明:1、车载控制终端；2、车厢温度监测单元；21、温度传感器；3、车门状态监测单元；31、限位开关；4视频采集单元；41、车门监测位摄像头；42、驾驶监测位摄像头；43、油箱监测位摄像头；5、GPS定位停车单元；6、报警单元7、油量状态监测单元；8、RFID运输物监测单元；81、RFID远距离读卡器；9、数据线；10、车门。
【具体实施方式】
[0020]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0021]如图1所示，本实施例冷链物流车辆的智能监控系统，包括车载控制终端1、车厢温度监测单元2、用于监测车门开关状态的车门状态监测单元3、用于实时采集车辆监测位状态图像的视频采集单元4、用于实时定位车辆位置以及监测车辆停车状态的GPS定位停车单元5以及报警单元6 ;车厢温度监测单元2、车门状态监测单元3、视频采集单元4、GPS定位停车单元5以及报警单元6分别与车载控制终端I连接，车载控制终端I在车厢温度、车门开关状态、车辆监测位或停车状态异常时，驱动报警单元6报警。
[0022]本实施例结合车厢温度监测单元2、车门状态监测单元3、视频采集单元4、GPS定位停车单元5，实时监测车厢温度、车门状态、车辆监测位的状态、车辆位置以及车辆停车状态的多种状态信息，通过车载控制系统I接收监测到的各数据，并在异常状态时驱动报警单元进行报警，及时提供报警预警，实现冷链物流车辆的全面、有效的智能监测。
[0023]本实施例中，车厢温度监测单元2包括一个以上设置于车厢内不同位置处的温度传感器21，全程监测冷链物流车辆运输过程中的车厢内不同厢体位置处的温度采集节点的温度，并将监测到的温度数据传输至车载控制终端1，当判断为异常状态时，例如温度传感器21监测到的温度值超出了冷链物流车辆所载运输物对应的温度范围时，车载控制终端I驱动报警单元6发出温度异常报警信号。温度传感器21的数量和安装位置可根据实际需求选取，如图2所示，本实施例具体设置两个温度传感器21，分别安装于车厢顶部和车厢底部。
[0024]本实施例中，温度传感器21具体采用低成本、高性能的DS18B20型温度传感器，并采用单线接口方式，将多个DS18B20型温度传感器并联在唯一的三线上，以方便冷链物流车辆内布线。单线上最好并联不多于8个DS18B20型温度传感器，以使信号传输稳定，且8个DS18B20型温度传感器已足够满足冷链物流车辆内监控点的监测需求。采用DS18B20型温度传感器可实现高精度测温，能够完全满足冷链物流车辆的控制需求，同时无需备用电源，使用更加灵活方便。
[0025]本实施例中，通过车门状态监测单元3实时监控车厢门的开关状态，并将监测数据传输至车载控制终端I ο在空车、装货和卸货时车门打开为正常开启，反之为异常开启，在车门异常开启时车载控制终端I驱动报警单元6发出车门状态异常报警信号。
[0026]参见图2，本实施例中车门状态监测单元3为安装在冷链物流车辆的车门10上的限位开关31，限位开关31与车载控制终端I电连接，车载控制终端I根据限位开关31的断开与接通状态来判断车门的开关状态。限位开关31可按实际需求进行设置，如图3所示，本实施例对于单开门的冷链物流车辆，采用一个限位开关31监测车门的开关状态，限位开关31安装于车厢顶部靠右的位置处，通过数据线9与车载控制终端I连接；如图4所示，本实施例对于双开门的冷链物流车辆，采用两个限位开关31分别监测两扇车门的开关状态，两个限位开关31分别安装于车厢顶部的两侧，通过数据线9与车载控制终端I连接。
[0027]本实施例中，限位开关31具体采用包含自 定义升降杆的限位开关，便于安装和调节且调节好后的反应灵敏度高，当然也可以根据实际需求选取其他类型的限位开关。
[0028]本实施例中，还包括用于监测油箱内剩余油量的油量状态监测单元7，油量状态监测单元7与车载控制终端I连接。通过油量状态监测单元7实时监控油箱油量变化情况，并将监测到的油量数据传输至车载控制终端1，车载控制终端I根据油量存在快速减少、停车状态油量减少、当前油量与预测值相差过大或加油油量与申报油量不符等状况判定油量存在异常，在油量异常时车载控制终端I驱动报警单元发出油量异常报警信息。本实施例油量状态监测单元7具体采用冷链物流车辆自带油量传感器(油尺)实时采集油量数据，油量传感器通过连接线与终端相连，监测油量数据。当冷链物流车辆停车时，由车载控制终端I给油量传感器供电，从而能够实现全程油量监控。
[0029]本实施例中，视频采集单元4包括分别与车载控制终端I连接的车门监测位摄像头41、驾驶监测位摄像头42以及油箱监测位摄像头43，车门监测位摄像头41采集车门开启状态时车门以及车门周围的图像，驾驶监测位摄像头42采集车辆运行时驾驶员的图像，油箱监测位摄像头43采集停车状态时油箱及油箱周围的图像，车门监测位摄像头41、驾驶监测位摄像头42以及油箱监测位摄像头43将采集到的图像数据分别传输至车载控制终端1本实施例视频采集单元7采用3个摄像头分别采集车门周围、驾驶员以及油箱周围的图像，实时监控车门开启状态时车门及运输物状态、停车时油箱状态、以及车辆运行时记录驾驶员的状态，当然还可以根据实际需求设置更多的摄像头监测其他监测位的图像。
[0030]本实施例中，车门监测位摄像头41安装于车厢后部的顶部，采用广角球型摄像头，且视角覆盖整个车门，能够方便的对运输物进出进行监测。驾驶监测位摄像头42安装于车头驾驶员正对面，油箱监测位摄像头43则安装于油箱一侧的后视镜上。油箱监测位摄像头43可根据实际需求设置一个或两个，例如本实施例对于两侧都有油箱的冷链物流车辆，在两侧的后视镜上都安装油箱监测位摄像头43，对于只有一侧油箱的冷链物流车辆，则在有油箱的一侧安装油箱监测位摄像头43。采用隐式夜视摄像头，能够在夜间继续执行驾驶员监控以及油箱监控同时确保不易被破坏。
[0031]本实施例中，通过GPS定位停车单元5实时定位车辆位置并监测车辆的停车状态，将车辆的位置信息以及监测到的车辆状态传输至车载控制终端1，车载控制终端I在车辆停车状态异常时，驱动报警单元6发出停车异常报警信号，实现对车辆位置以及停车状态的有效监控。
[0032]本实施例中，还包括RFID运输物监测单元8，RFID运输物监测单元8包括RFID识别器以及设置于运输物上的RFID标签，RFID识别器与车载控制终端I无线连接。通过基于RFID(Rad1 Frequency Identificat1n，射频识别)技术进行智能物品监控，在运输物装卸时能够自动读取运输物信息并上传给车载控制终端1，不需要停下来进行扫描或人工记录，大大提高了工作效率、准确率以及运输物的安全性。RFID标签中记录了运输物的装货地点及卸货地点、运输物品种、类型、重量、数目、运输物信息录入操作人员代码等基本信息，RFID标签最好贴在运输物的侧面，以便能够更好的读取运输物信息。RFID标签内还包含有收集到温、湿度等信息的温度传感器。参见图2，本实施例中RFID识别器采用RFID远距离读卡器81，安装于车辆后的两侧，RFID识别器识别出RFID标签上的信息后将信息上传到车载控制终端1，以获得整个运输链上正在运输的货品信息、不同货品的流动方向、货品的合理采购源及销售地以物流运输等信息。
[0033]本实施例中，车载控制终端I安装于车头位置，接收车厢温度监测单元2、车门状态监测单元3、视频采集单元4、GPS定位停车单元5上传的信息，同时还可将接收到的信息通过3G网络无线上传给服务器。
[0034]本实施例中，车载控制终端I包括用于显示监测结果的交互显示单元、用于存储监测结果的记录存储单元、用于驱动报警的报警控制输出单元、以及用于无线输出监测结果的无线传输单元。交互显示单元实时显示车厢内的温度变化状态、车门状态、油箱量曲线、运输物信息以及实时视频数据，通过记录存储单元将接收到的数据进行保存。报警控制输出单元根据监测到的各信息控制驱动报警单元6执行相应的报警。
[0035]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于，包括车载控制终端(I)、车厢温度监测单元(2)、用于监测车门开关状态的车门状态监测单元(3)、用于实时采集车辆监测位状态图像的视频采集单元(4)、用于实时定位车辆位置并监测车辆停车状态的GPS定位停车单元(5)以及报警单元(6);所述车厢温度监测单元(2)、车门状态监测单元(3)、视频采集单元(4)、GPS定位停车单元(5)以及报警单元(6)分别与所述车载控制终端(I)连接，所述车载控制终端(I)在车厢温度、车门开关状态、车辆监测位或停车状态异常时，驱动所述报警单元(6)报警。2.根据权利要求1所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:还包括用于监测油箱内剩余油量的油量状态监测单元(7)，所述油量状态监测单元(7)与所述车载控制终端⑴连接。3.根据权利要求2所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:所述视频采集单元(4)包括分别与所述车载控制终端(I)连接的车门监测位摄像头(41)、驾驶监测位摄像头(42)以及油箱监测位摄像头(43)，所述车门监测位摄像头(41)采集车门开启状态时车门以及车门周围的图像，所述驾驶监测位摄像头(42)采集车辆运行时驾驶员的图像，所述油箱监测位摄像头(43)采集停车状态时油箱及油箱周围的图像。4.根据权利要求3所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:所述车门监测位摄像头(41)为广角球型摄像头；所述驾驶监测位摄像头(42)、油箱监测位摄像头(43)均为隐式夜视摄像头。5.根据权利要求4所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:所述车门状态监测单元(3)为安装在冷链物流车辆的车门(10)上的限位开关(31)，所述限位开关(31)与所述车载控制终端(I)电连接。6.根据权利要求5所述的冷链物流车辆的智能监控系统，其特征在于:所述车厢温度监测单元(2)包括一个以上设置于车厢内不同位置处的温度传感器(21)。
【专利摘要】本实用新型公开一种冷链物流车辆的智能监控系统，包括车载控制终端、车厢温度监测单元、用于监测车门开关状态的车门状态监测单元、用于实时采集车辆监测位状态图像的视频采集单元、用于实时定位车辆位置并监测车辆停车状态的GPS定位停车单元以及报警单元；车厢温度监测单元、车门状态监测单元、视频采集单元、GPS定位停车单元以及报警单元分别与车载控制终端连接，车载控制终端在车厢温度、车门开关状态、车辆监测位或停车状态异常时，驱动报警单元报警。本实用新型能够对冷链物流车辆进行全面的智能监控并及时提供报警信息，具有结构简单紧凑、制作成本低且使用灵活的优点。
【IPC分类】G05D23/20
【公开号】CN204695132
【申请号】CN201520184671
【发明人】亓常松, 王哲方
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月30日
【公告号】CN104793660A
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