一种云台的软限位装置的制造方法
一种云台的软限位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种云台的软限位装置。
【背景技术】
[0002]对于监控领域，现有的云台0° -360°的限位基本都是一个光电开关，使用滑环出线，增加了成本，而小于360 °的双光电开关限位，又存在视觉死角的弊端。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种成本低，没有视觉死角的云台的软限位装置。
[0004]本实用新型是通过以下措施实现的:
[0005]本实用新型的一种云台的软限位装置，包括转轴、两个左右间隔的槽式对射光电开关以及与云台转动部分连接的拨片，所述转轴位于两个槽式对射光电开关之间一侧，转轴上穿有可绕转轴转动的拨杆，转轴上套有与档杆相连接的扭簧，所述拨杆一端设置有在拨杆旋转时可伸入两个槽式对射光电开关的U型槽并且阻断光轴的挡片，拨杆另一端设置有可与拨片碰触的拨板。
[0006]上述挡片垂直连接在档杆端部并与转轴平行，两个槽式对射光电开关的U型槽均为横向。
[0007]上述拨杆中部设置有轴承，所述轴承套在转轴上，并且轴承外侧的转轴上设置有限位螺母，所述扭簧套在轴承内侧的转轴上并与拨杆相连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:为旋转大于360度的转台增加有效的软限位保护，避免了转台旋转过度造成的损伤，提高了转台旋转的可靠性，延长了转台的使用寿命，而且降低了成本，避免了视觉死角。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型具体实施的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型侧面结构示意图。
[0011]图中:1槽式对射光电开关；2拨杆；3轴承；4螺母；5转轴；6扭簧；7拨片；8拨板。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
[0013]本实用新型是针对云台大于360°限位的弊端，设计了一种新的云台的软限位装置。
[0014]如图1、2所示，本实用新型的一种云台的软限位装置，包括转轴5、两个左右间隔的槽式对射光电开关I以及与云台转动部分连接的拨片7，转轴5位于两个槽式对射光电开关I之间一侧，转轴5上穿有可绕转轴5转动的拨杆2，转轴5上套有与档杆相连接的扭簧6，拨杆2 —端设置有在拨杆2旋转时可伸入两个槽式对射光电开关I的U型槽并且阻断光轴的挡片，拨杆2另一端设置有可与拨片7碰触的拨板8。挡片垂直连接在档杆端部并与转轴5平行，两个槽式对射光电开关I的U型槽均为横向。拨杆2中部设置有轴承3，轴承3套在转轴5上，并且轴承3外侧的转轴5上设置有限位螺母4，扭簧6套在轴承3内侧的转轴5上并与拨杆2相连接。
[0015]当拨片7向右推动拨板8向右运动时，拨杆2围绕转轴5向左旋转。拨杆2在向左旋转到左边的槽式对射光电开关I时，挡片伸入左边槽式对射光电开关I的U型槽并且阻断光轴，槽式对射光电开关I控制云台停止向右转动，即拨杆2受到的向右的外力消失。拨杆2受力消失后，在扭簧6的作用下恢复到中间位置状态。当拨片7向左推动拨板8向左运动时，拨杆2围绕转轴5向右旋转。拨杆2在向右旋转到右边的槽式对射光电开关I时，挡片伸入左边槽式对射光电开关I的U型槽并且阻断光轴，槽式对射光电开关I控制云台停止向左转动，即拨杆2受到的向左的外力消失。拨杆2受力消失后，在扭簧6的作用下恢复到中间位置状态。
[0016]以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种云台的软限位装置，其特征在于:包括转轴、两个左右间隔的槽式对射光电开关以及与云台转动部分连接的拨片，所述转轴位于两个槽式对射光电开关之间一侧，转轴上穿有可绕转轴转动的拨杆，转轴上套有与档杆相连接的扭簧，所述拨杆一端设置有在拨杆旋转时可伸入两个槽式对射光电开关的U型槽并且阻断光轴的挡片，拨杆另一端设置有可与拨片碰触的拨板。2.根据权利要求1所述云台的软限位装置，其特征在于:所述挡片垂直连接在档杆端部并与转轴平行，两个槽式对射光电开关的U型槽均为横向。3.根据权利要求1所述云台的软限位装置，其特征在于:所述拨杆中部设 置有轴承，所述轴承套在转轴上，并且轴承外侧的转轴上设置有限位螺母，所述扭簧套在轴承内侧的转轴上并与拨杆相连接。
【专利摘要】本实用新型的一种云台的软限位装置，包括转轴、两个左右间隔的槽式对射光电开关以及与云台转动部分连接的拨片，所述转轴位于两个槽式对射光电开关之间一侧，转轴上穿有可绕转轴转动的拨杆，转轴上套有与档杆相连接的扭簧，所述拨杆一端设置有在拨杆旋转时可伸入两个槽式对射光电开关的U型槽并且阻断光轴的挡片，拨杆另一端设置有可与拨片碰触的拨板。本实用新型的有益效果是： 为旋转大于360度的转台增加有效的软限位保护，避免了转台旋转过度造成的损伤，提高了转台旋转的可靠性，延长了转台的使用寿命，而且降低了成本，避免了视觉死角。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204695115
【申请号】CN201520380099
【发明人】黄伟伟, 王维颂, 曹月娥
【申请人】济南飞越机电科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月5日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种云台的软限位装置。
【背景技术】
[0002]对于监控领域，现有的云台0° -360°的限位基本都是一个光电开关，使用滑环出线，增加了成本，而小于360 °的双光电开关限位，又存在视觉死角的弊端。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种成本低，没有视觉死角的云台的软限位装置。
[0004]本实用新型是通过以下措施实现的:
[0005]本实用新型的一种云台的软限位装置，包括转轴、两个左右间隔的槽式对射光电开关以及与云台转动部分连接的拨片，所述转轴位于两个槽式对射光电开关之间一侧，转轴上穿有可绕转轴转动的拨杆，转轴上套有与档杆相连接的扭簧，所述拨杆一端设置有在拨杆旋转时可伸入两个槽式对射光电开关的U型槽并且阻断光轴的挡片，拨杆另一端设置有可与拨片碰触的拨板。
[0006]上述挡片垂直连接在档杆端部并与转轴平行，两个槽式对射光电开关的U型槽均为横向。
[0007]上述拨杆中部设置有轴承，所述轴承套在转轴上，并且轴承外侧的转轴上设置有限位螺母，所述扭簧套在轴承内侧的转轴上并与拨杆相连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:为旋转大于360度的转台增加有效的软限位保护，避免了转台旋转过度造成的损伤，提高了转台旋转的可靠性，延长了转台的使用寿命，而且降低了成本，避免了视觉死角。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型具体实施的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型侧面结构示意图。
[0011]图中:1槽式对射光电开关；2拨杆；3轴承；4螺母；5转轴；6扭簧；7拨片；8拨板。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
[0013]本实用新型是针对云台大于360°限位的弊端，设计了一种新的云台的软限位装置。
[0014]如图1、2所示，本实用新型的一种云台的软限位装置，包括转轴5、两个左右间隔的槽式对射光电开关I以及与云台转动部分连接的拨片7，转轴5位于两个槽式对射光电开关I之间一侧，转轴5上穿有可绕转轴5转动的拨杆2，转轴5上套有与档杆相连接的扭簧6，拨杆2 —端设置有在拨杆2旋转时可伸入两个槽式对射光电开关I的U型槽并且阻断光轴的挡片，拨杆2另一端设置有可与拨片7碰触的拨板8。挡片垂直连接在档杆端部并与转轴5平行，两个槽式对射光电开关I的U型槽均为横向。拨杆2中部设置有轴承3，轴承3套在转轴5上，并且轴承3外侧的转轴5上设置有限位螺母4，扭簧6套在轴承3内侧的转轴5上并与拨杆2相连接。
[0015]当拨片7向右推动拨板8向右运动时，拨杆2围绕转轴5向左旋转。拨杆2在向左旋转到左边的槽式对射光电开关I时，挡片伸入左边槽式对射光电开关I的U型槽并且阻断光轴，槽式对射光电开关I控制云台停止向右转动，即拨杆2受到的向右的外力消失。拨杆2受力消失后，在扭簧6的作用下恢复到中间位置状态。当拨片7向左推动拨板8向左运动时，拨杆2围绕转轴5向右旋转。拨杆2在向右旋转到右边的槽式对射光电开关I时，挡片伸入左边槽式对射光电开关I的U型槽并且阻断光轴，槽式对射光电开关I控制云台停止向左转动，即拨杆2受到的向左的外力消失。拨杆2受力消失后，在扭簧6的作用下恢复到中间位置状态。
[0016]以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种云台的软限位装置，其特征在于:包括转轴、两个左右间隔的槽式对射光电开关以及与云台转动部分连接的拨片，所述转轴位于两个槽式对射光电开关之间一侧，转轴上穿有可绕转轴转动的拨杆，转轴上套有与档杆相连接的扭簧，所述拨杆一端设置有在拨杆旋转时可伸入两个槽式对射光电开关的U型槽并且阻断光轴的挡片，拨杆另一端设置有可与拨片碰触的拨板。2.根据权利要求1所述云台的软限位装置，其特征在于:所述挡片垂直连接在档杆端部并与转轴平行，两个槽式对射光电开关的U型槽均为横向。3.根据权利要求1所述云台的软限位装置，其特征在于:所述拨杆中部设 置有轴承，所述轴承套在转轴上，并且轴承外侧的转轴上设置有限位螺母，所述扭簧套在轴承内侧的转轴上并与拨杆相连接。
【专利摘要】本实用新型的一种云台的软限位装置，包括转轴、两个左右间隔的槽式对射光电开关以及与云台转动部分连接的拨片，所述转轴位于两个槽式对射光电开关之间一侧，转轴上穿有可绕转轴转动的拨杆，转轴上套有与档杆相连接的扭簧，所述拨杆一端设置有在拨杆旋转时可伸入两个槽式对射光电开关的U型槽并且阻断光轴的挡片，拨杆另一端设置有可与拨片碰触的拨板。本实用新型的有益效果是： 为旋转大于360度的转台增加有效的软限位保护，避免了转台旋转过度造成的损伤，提高了转台旋转的可靠性，延长了转台的使用寿命，而且降低了成本，避免了视觉死角。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204695115
【申请号】CN201520380099
【发明人】黄伟伟, 王维颂, 曹月娥
【申请人】济南飞越机电科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月5日
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