一种无人飞行器的声光配合系统、无人飞行器的制造方法
一种无人飞行器的声光配合系统、无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器的技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的声光配合系统和无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着电子科学技术的进步和计算机工业水平的发展，无人飞行设备逐步进入人们的生活领域，尤其是四轴飞行器的商用化，得到了极大发展；比如在一些拍摄、物品传递、飞行表演等场合，就经常需要无人飞行设备来执行相应的任务。
[0003]例如，中国专利申请号为CN201380028854.4的专利申请中，公开了一种无人驾驶飞行器包括可以实现空气动力的水平飞行的固定机翼和至少四个通过可调节电动机驱动的旋翼，该旋翼借助枢轴回旋装置能够在垂直起飞位置和水平飞行位置之间旋转，所有的电动机和旋翼安装在机翼上；通过在固定机翼上装置能够旋转的旋翼，可以赋予飞行器改良后的垂直起降特性；相应地，所述飞行器不仅具有在垂直方向起降的能力还具有通过过渡机动进入水平飞行能力。这样与应用可能性相关的性能极大地改善，因为不再需要设置起飞和降落跑道以及降落伞或者安全网，同时由于在水平飞行时固定翼所产生的有效升力，可以极大地提高有效飞行时间和飞行范围。
[0004]另一份中国专利申请号为CN201410206179.6的专利申请中，公开了一种小型探照旋翼飞行器，包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块:所述的中央处理器完成对姿态测量单元、导航定位单元以及无线通讯模块的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统、探照灯装置系统进行控制；所述的姿态测量单元由陀螺仪和加速度计组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测；导航定位单元由电子罗盘和GPS组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息，从而使其精确到达目的地；伺服动力系统由电子调速器和直流无刷电机组成，伺服动力系统经过中央处理器处理后输出的控制命令，实时调节旋翼飞行器的飞行姿态、飞行速度及飞行方向；探照灯装置系统由电机驱动装置、伺服电机、伺服电机、LED控制电路装置及LED组成，电机驱动装置接收来自中央处理器的控制信号，进行信号处理后发送至伺服电机和伺服电机，伺服电机实现探照灯在360°的范围内不同方位的照射，伺服电机实现探照灯在上下范围内不同角度的照射；LED控制电路装置控制LED ;供电系统进行供电；无线通讯模块接收来自操作人员的控制信号，并上传至旋翼飞行器的中央处理器，并将旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向信息由中央处理器回传至操作人员；因此，探照灯在电机的控制下实现在360°的范围内不同方位不同角度的照射。小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器操作简单，通过精确定位方法，达到指定所在地，实现不同地点的照射。
【实用新型内容】
[0005]发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术中，对于无人飞行器，尤其是多旋翼飞行器的研宄还主要在飞行能力提升以及飞行过程控制方面，如果再结合到航拍领域，也就是增加了对于航拍设备的控制，云台的控制；而对于飞行器本身的应用功能开发，尚处于一个空白阶段。使用目前主要用于航拍的无人飞行器，尤其是四轴飞行器去实现仪式活动场合的展示效果，还有很多不足之处；例如，在仪式、活动场合最为重要的声光展示效果，是当前的无人飞行器完全没有考虑的功能；无人飞行器本身飞行时，就有比较大的噪音，在活动场合使用时，会有反面效果；同时无人飞行器的科技感十足，但是艺术感较差，展现效果也被削弱。
[0006]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种能够增加声光设备让无人飞行器展示效果更佳丰富的无人飞行器的声光配合系统和无人飞行器。
[0007]为了达到上述效果，本实用新型提供的技术方案是:
[0008]一方面，提供一种无人飞行器的声光配合系统，所述无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，所述声光配合系统包括:
[0009]声音播放单元和灯光发射单元；
[0010]指令输入单元，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；
[0011]指令发射/接收单元，可以接收所述指令输入单元的指令，并将所述指令传送给所述无人飞行器的通信单元；
[0012]指令处理单元，将所述通信单元接收的所述指令进行解析；
[0013]接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执行所述声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行所述灯光发射控制单元发送的控制信息的灯光执行器；
[0014]所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行相应的控制信息。
[0015]优选地，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行的控制信息，包括对所述灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0016]优选地，所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，包括选择预定种类的声音和/或歌曲进行播放。
[0017]优选地，所述声音控制指令，包括让所述声音执行器立刻执行启动或者停止所述声音播放单元播放；所述灯光控制指令，包括让所述灯光执行器立刻对所述灯光发射单元执行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0018]优选地，所述声光配合系统还设置有存储单元，所述存储单元存储有让所述声音执行器和/或所述灯光执行器按照预定条件启动的预定条件。
[0019]优选地，所述声光配合系统还包括检测所述无人飞行器飞行状态的传感器，并且所述传感器检测到所述无人飞行器达到预订条件时，有选择地启动所述声音执行器和/或所述灯光执行器。
[0020]另一方面，本实用新型还提供一种无人飞行器，包括无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，还包括上述任一项所述无人飞行器的声光配合系统。
[0021]优选地，所述无人飞行器还设置有云台，所述飞行控制板设置有控制所述云台的云台控制单元。
[0022]采用本实用新型提供的上述技术方案，可以至少有以下有益效果:
[0023]1、通过声光配合系统中的声音播放单元和灯光单元为无人飞行器提供更丰富的展示效果；
[0024]2、声音执行器可以根据直接根据指令输入单元的指令让声音播放单元播放指令对应的音效操作，灯光执行器可以也可以根据指令输入单元让灯光发射单元发出指令对应的光照操作，所以对声光配合系统的操控非常方便；
[0025]3、声音执行器和灯光执行器可以根据预定存储的声光控制条件，在无人飞行器执行飞行任务的过程中自动的执行声光操作；进一步地，飞行指令也可以是预定存储的，这样无人飞行器在飞行过程中的，飞行动作和声光配合系统都能够自动执行，使得无人飞行器的操作非常智能化；
[0026]4、声音执行器和灯光执行器还可以根据无人飞行器飞行过程中飞行状态传感器检测的结果，自动执行配合飞行动作的声光处理；例如，当飞行状态传感器感应到自身以预定速度、沿着直线飞行时，无人飞行器的声光配合系统播放出呼嘯的音效，当飞行状态传感器感应到外部光线条件比预定值低时，无人飞行器的声光配合系统打开灯光发射单元；这样可以让观看无人飞行器的用户可以更 加逼真地感受无人飞行器的飞行状态和轨迹。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型实施例一提供的一种无人飞行器的声光配合系统的结构框图；
[0028]图2为本实用新型实施例一提供的一种无人飞行器的声光配合方法；
[0029]图3为本实用新型实施例二提供的一种无人飞行器的声光配合系统的结构框图；
[0030]图4为本实用新型实施例三提供的一种无人飞行器的声光配合方法。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明，需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本实用新型，而非对本实用新型的限定性解释。
[0032]实施例一
[0033]如图1所示，本实施例提供一种用于无人飞行器I的声光配合系统10，无人飞行器I设置有旋翼2，向旋翼提供动力的电机3，控制电机转动的飞行控制板4和与飞行控制板4连接的通信单元5 ;该声光配合系统10包括:
[0034]声音播放单元16和灯光发射单元19 ;优选地，声音播放单元16为带有蓝牙或者近距离通信模块的音响设备，灯光发射单元19为设置在无人飞行器框架上的LED彩灯；
[0035]指令输入单元11，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；优选地，指令输入单元11为控制无人飞行器专用的遥控器，当然也可以带有控制无人飞行器App的移动设备；
[0036]指令发射/接收单元12，可以接收指令输入单元11的指令，并将指令传送给无人飞行器的通信单元5 ;优选地，指令发射/接受单元12为设置在上述遥控器或者移动设备上的无线射频通信单元；
[0037]指令处理单元13，将通信单元5接收的指令进行解析；优选地，指令处理单元13为无人飞行器上的CPU控制单元，也可以是一个单独的单片机之类的控制器；
[0038]接收解析指令的声音播放控制单元14和灯光发射控制单元15，以及执行声音播放控制单元14发送的控制信息的声音执行器17和执行灯光发射控制单元15发送的控制信息的灯光执行器18 ;优选地，声音播放控制单元14为设置在无人飞行器上的CPU控制单元中控制声音播放的子模块，灯光发射控制单元15为设置在无人飞行器上的CPU控制单元中控制灯光启动或者停止的子模块；优选地，声音执行器17为向向音响设备传输声音信号的蓝牙或者近距离通信模块，所述灯光执行器18为向LED彩灯供电的继电器；当然声音控制方式也可以采用继电器的控制方式，灯光控制方式也可以采用蓝牙之类的近距离通信方式；
[0039]声音执行器17对声音播放单元16执行相应的控制信息，灯光执行器18对灯光发射单元19执行相应的控制信息。
[0040]当然上述，蓝牙传输方式还可以替换为WLAN传输方式或者移动无线技术，这样可以从网络上获得声音资源。
[0041]优选地，灯光执行器18对灯光发射单元19执行的控制信息，包括对灯光发射单元19进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0042]优选地，声音执行器17对声音播放单元16执行相应的控制信息，包括选择预定种类的声音和/或歌曲进行播放。
[0043]优选地，上述声音控制指令，包括让声音执行器立刻执行启动或者停止声音播放单元播放；上述灯光控制指令，包括让灯光执行器立刻对灯光发射单元执行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0044]另一方面，本实施例还提供一种无人飞行器I，包括无人飞行器I设置有旋翼2，向旋翼2提供动力的电机3，控制电机3转动的飞行控制板4和与飞行控制板4连接的通信单元5 ;以及上述无人飞行器的声光配合系统10。
[0045]如图2所示，本实施例还提供一种无人飞行器的声光配合方法，该声光配合方法包括:
[0046]S1、输入控制指令:
[0047]通过指令输入单元，向无人飞行器输入飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；
[0048]S2、传输控制指令:
[0049]通过指令发射/接收单元，将指令发射至无人飞行器的通信单元；
[0050]S3、解析控制指令:
[0051]无人飞行器的指令处理单元自动解析控制命令；
[0052]S4、执行飞行和声光配合控制:
[0053]执行飞行指令以及与飞行指令配合的声光控制指令；飞行控制单元根据解析后的控制命令，执行飞行动作；声音执行器根据解析后的控制命令执行启动或者停止预定种类的声音和/或歌曲的播放；灯光执行器对灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和
/或变换色彩。
[0054]采用本实用新型提供的上述技术方案，可以至少有以下有益效果:
[0055]1、通过声光配合系统中的声音播放单元和灯光单元为无人飞行器提供更丰富的展示效果；
[0056]2、声音执行器可以根据直接根据指令输入单元的指令让声音播放单元播放指令对应的音效操作，灯光执行器可以也可以根据指令输入单元让灯光发射单元发出指令对应的光照操作，所以对声光配合系统的操控非常方便。
[0057]实施例二
[0058]如图3所示，本实施例在实施例一的基础上，无人飞行器I还设置有云台，飞行控制板设置有控制云台的云台控制单元。具体地，飞行手先通过指令输入单元30输入飞行控制指令和声光配合系统的声光控制指令，指令发射/接收单元31将指令输入单元30输入的指令传输至指令处理单元34，指令处理单元34解析指令后，分别向云台控制单元35、声音播放控制单元32、灯光控制单元37发出解析后，它们能够识别的指令；云台控制单元35接收云台控制指令之后，对负载的云台36进行控制，具有水平和垂直任意角度旋转的控制能力；声音控制单元32接收声音控制指令后，选取制定的旋律或者歌曲让喇叭3进行播放，其具有播放/暂停/停止基本控制声响的控制能力；灯光控制单元37接收灯光控制指令后，对携带的灯光设备38进行打开/关闭/闪烁/变换色彩的控制。
[0059]采用本实施例中上述技术方案，可以使得声光配合系统能够在云台的配合下，更好角度的发挥展示效果。
[0060]实施例三
[0061]本实施例可以在实施例一或者实施例二的基础上进一步改进:
[0062]优选地，声光配合系统还设置有存储单元，存储单元存储有让声音执行器和/或灯光执行器按照预定条件启动的预定条件；即用户可以通过事先编辑飞行指令及声光控制指令，以批处理文件的方式加载到飞行控制器中，并与飞行控制器的特定控制键进行绑定；当用户触发特定控制键后即开始按照事先编辑的控制指令顺序进行执行；由于编辑的指令集中可以包含了飞行，声光，云台等控制指令，可以通过该方式实现较为复杂的飞行及声光配合效果。
[0063]优选地，声音执行器和灯光执行器可以根据控制命令立刻或者按照存储的预定条件或者根据无人飞行器飞行状态达到阈值时，自动分别执行对声音播放单元和灯光发射单元的执行动作。
[0064]具体地，如图4所示，本实施例提供的无人飞行器的控制方法，尤其是无人飞行器用声光配合方法包括:
[0065]S41、接收用户通过要控制或者移动终端输入的控制指令；
[0066]S42、判断是否执行预定的快捷键，即声光执行器是否能够直接执行；如果是，则执行步骤S44，否则重新接收发送的指令(S43);
[0 067]S44、获取预编指令集指令，即获取存储单元存储有让声音执行器和/或灯光执行器按照预定条件启动的预定条件；
[0068]S45、发送指令，将步骤S44中满足预定条件的各种指令分别发送至不同的控制单元;
[0069]S46、判断上述指令是否为最后一条指令；如果是直接结束，如果不是继续接收用户输入的新指令(S47)，然后回到步骤S41开始下一个循环。
[0070]采用本实施例中上述技术方案，可以有至少以下有益效果:
[0071]声音执行器和灯光执行器可以根据预定存储的声光控制条件，在无人飞行器执行飞行任务的过程中自动的执行声光操作；进一步地，飞行指令也可以是预定存储的，这样无人飞行器在飞行过程中的，飞行动作和声光配合系统都能够自动执行，使得无人飞行器的操作非常智能化。
[0072]实施例四
[0073]本实施例可以在上述三个实施例中任意一个实施例的基础上进一步优化；优选地，声光配合系统还包括检测无人飞行器飞行状态的传感器，并且传感器检测到无人飞行器达到预订条件时，有选择地启动声音执行器和/或灯光执行器。
[0074]飞行器感应到自身处于一个特定的飞行动作，比如飞手开始控制飞行器完成连续两个侧翻动作后，沿8字形回环飞行。则飞行器根据预设程序调用实现录制好的声音效果与光学效果，比如:光学效果是利用射灯发出常亮的白色光柱，声音效果则是一段录制好的有感染力的歌曲，同时白色光柱响应歌曲的节奏，适时的闪烁；如此，在一些仪式或者是庆典活动的场合，通过单个或者若干个配合的飞行器，能够实现及其具有渲染力和感染力的展示效果。
[0075]优选地，无人飞行器中的声音播放控制单元中的存储器预存有类似飞机划破长空的音效；当飞行器感应到自身以一个较高的速度，比如5米/秒以上的飞行速度，沿直线飞行，超过I秒以上，并持续实施飞行时，飞行器自动调用该音效，并播放该音效。
[0076]优选地，无人飞行器上设有用于区分飞行器前后的LED发光器件，在飞行器正常飞行时，该LED发光器件，正常发光，以常亮且颜色不同的方式，让用户能够分辨该飞行器的朝向；当飞行器感应到自身处于原地，以空间上与地面垂直的Z轴为中心，在XY轴平面内旋转时，当该动作超过I秒，并持续实施时，则飞行器自动调用上述LED发光器件的控制动作，进行不同颜色的闪烁，模拟舞厅射灯的展示效果；这样飞手只是简单操作飞行器实施一个普通的飞行动作，就能通过飞行器动作与光效的配合，展现出一种类似在舞台上放射出璀璨灯光的效果。
[0077]采用本实施例中上述技术方案，可以有至少以下有益效果:
[0078]声音执行器和灯光执行器还可以根据无人飞行器飞行过程中飞行状态传感器检测的结果，自动执行配合飞行动作的声光处理；例如，当飞行状态传感器感应到自身以预定速度、沿着直线飞行时，无人飞行器的声光配合系统播放出呼嘯的音效，当飞行状态传感器感应到外部光线条件比预定值低时，无人飞行器的声光配合系统打开灯光发射单元；这样可以让观看无人飞行器的用户可以更加逼真地感受无人飞行器的飞行状态和轨迹。
[0079]最后需要说明的是，上述说明仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本实用新型技术方案保护的范围。
【主权项】
1.一种无人飞行器的声光配合系统，所述无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，所述声光配合系统包括: 声音播放单元和灯光发射单元； 指令输入单元，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令； 指令发射/接收单元，可以接收所述指令输入单元的指令，并将所述指令传送给所述无人飞行器的通信单元； 指令处理单元，将所述通信单元接收的所述指令进行解析； 接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执行所述声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行所述灯光发射控制单元发送的控制信息的灯光执行器； 所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行相应的控制信息。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行的控制信息，包括对所述灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。3.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，包括选择预定种类的声音和/或歌曲进行播放。4.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声音控制指令，包括让所述声音执行器立刻执行启动或者停止所述声音播放单元播放；所述灯光控制指令，包括让所述灯光执行器立刻对所述灯光发射单元执行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声光配合系统还设置有存储单元，所述存储单元存储有让所述声音执行器和/或所述灯光执行器按照预定条件启动的预定条件。6.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声光配合系统还包括检测所述无人飞行器飞行状态的传感器，并且所述传感器检测到所述无人飞行器达到预订条件时，有选择地启动所述声音执行器和/或所述灯光执行器。7.一种无人飞行器，包括无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，还包括如权利要求1~6任一项所述无人飞行器的声光配合系统。8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还设置有云台，所述飞行控制板设置有控制所述云台的云台控制单元。9.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述灯光发射单元包括用于区分飞行器前后的LED发光器件，在飞行器正常飞行时，该LED发光器件，正常发光，以常亮且颜色不同的方式，让用户能够分辨该飞行器的朝向。10.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，无人飞行器中的声音播放控制单元中的存储器预存有类似飞机划破长空的音效；当飞行器感应到自身以5米/秒以上的飞行速度，沿直线飞行，超过I秒的时间，并持续实施飞行时，无人飞行器的声光配合系统让所述述声音执行器启动的声音播放单元播放划破长空的音效。
【专利摘要】提供一种无人飞行器、无人飞行器的声光配合系统；声光配合系统包括：声音播放单元和灯光发射单元；指令输入单元；指令发射/接收单元，可以接收指令输入单元的指令，并将指令传送给无人飞行器的通信单元；指令处理单元，将通信单元接收的指令进行解析；接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执行声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行灯光发射控制单元发送的控制信息的灯光执行器；声音执行器对声音播放单元执行相应的控制信息，灯光执行器对灯光发射单元执行相应的控制信息；通过声光配合系统中的声音播放单元和灯光单元为无人飞行器提供更丰富的展示效果。
【IPC分类】G05D1/08
【公开号】CN204695106
【申请号】CN201520439692
【发明人】余江
【申请人】余江
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月24日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器的技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的声光配合系统和无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着电子科学技术的进步和计算机工业水平的发展，无人飞行设备逐步进入人们的生活领域，尤其是四轴飞行器的商用化，得到了极大发展；比如在一些拍摄、物品传递、飞行表演等场合，就经常需要无人飞行设备来执行相应的任务。
[0003]例如，中国专利申请号为CN201380028854.4的专利申请中，公开了一种无人驾驶飞行器包括可以实现空气动力的水平飞行的固定机翼和至少四个通过可调节电动机驱动的旋翼，该旋翼借助枢轴回旋装置能够在垂直起飞位置和水平飞行位置之间旋转，所有的电动机和旋翼安装在机翼上；通过在固定机翼上装置能够旋转的旋翼，可以赋予飞行器改良后的垂直起降特性；相应地，所述飞行器不仅具有在垂直方向起降的能力还具有通过过渡机动进入水平飞行能力。这样与应用可能性相关的性能极大地改善，因为不再需要设置起飞和降落跑道以及降落伞或者安全网，同时由于在水平飞行时固定翼所产生的有效升力，可以极大地提高有效飞行时间和飞行范围。
[0004]另一份中国专利申请号为CN201410206179.6的专利申请中，公开了一种小型探照旋翼飞行器，包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块:所述的中央处理器完成对姿态测量单元、导航定位单元以及无线通讯模块的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统、探照灯装置系统进行控制；所述的姿态测量单元由陀螺仪和加速度计组成，完成对小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器的姿态检测；导航定位单元由电子罗盘和GPS组成，得到旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息，从而使其精确到达目的地；伺服动力系统由电子调速器和直流无刷电机组成，伺服动力系统经过中央处理器处理后输出的控制命令，实时调节旋翼飞行器的飞行姿态、飞行速度及飞行方向；探照灯装置系统由电机驱动装置、伺服电机、伺服电机、LED控制电路装置及LED组成，电机驱动装置接收来自中央处理器的控制信号，进行信号处理后发送至伺服电机和伺服电机，伺服电机实现探照灯在360°的范围内不同方位的照射，伺服电机实现探照灯在上下范围内不同角度的照射；LED控制电路装置控制LED ;供电系统进行供电；无线通讯模块接收来自操作人员的控制信号，并上传至旋翼飞行器的中央处理器，并将旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向信息由中央处理器回传至操作人员；因此，探照灯在电机的控制下实现在360°的范围内不同方位不同角度的照射。小型悬挂探照灯装置的旋翼飞行器操作简单，通过精确定位方法，达到指定所在地，实现不同地点的照射。
【实用新型内容】
[0005]发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术中，对于无人飞行器，尤其是多旋翼飞行器的研宄还主要在飞行能力提升以及飞行过程控制方面，如果再结合到航拍领域，也就是增加了对于航拍设备的控制，云台的控制；而对于飞行器本身的应用功能开发，尚处于一个空白阶段。使用目前主要用于航拍的无人飞行器，尤其是四轴飞行器去实现仪式活动场合的展示效果，还有很多不足之处；例如，在仪式、活动场合最为重要的声光展示效果，是当前的无人飞行器完全没有考虑的功能；无人飞行器本身飞行时，就有比较大的噪音，在活动场合使用时，会有反面效果；同时无人飞行器的科技感十足，但是艺术感较差，展现效果也被削弱。
[0006]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种能够增加声光设备让无人飞行器展示效果更佳丰富的无人飞行器的声光配合系统和无人飞行器。
[0007]为了达到上述效果，本实用新型提供的技术方案是:
[0008]一方面，提供一种无人飞行器的声光配合系统，所述无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，所述声光配合系统包括:
[0009]声音播放单元和灯光发射单元；
[0010]指令输入单元，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；
[0011]指令发射/接收单元，可以接收所述指令输入单元的指令，并将所述指令传送给所述无人飞行器的通信单元；
[0012]指令处理单元，将所述通信单元接收的所述指令进行解析；
[0013]接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执行所述声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行所述灯光发射控制单元发送的控制信息的灯光执行器；
[0014]所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行相应的控制信息。
[0015]优选地，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行的控制信息，包括对所述灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0016]优选地，所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，包括选择预定种类的声音和/或歌曲进行播放。
[0017]优选地，所述声音控制指令，包括让所述声音执行器立刻执行启动或者停止所述声音播放单元播放；所述灯光控制指令，包括让所述灯光执行器立刻对所述灯光发射单元执行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0018]优选地，所述声光配合系统还设置有存储单元，所述存储单元存储有让所述声音执行器和/或所述灯光执行器按照预定条件启动的预定条件。
[0019]优选地，所述声光配合系统还包括检测所述无人飞行器飞行状态的传感器，并且所述传感器检测到所述无人飞行器达到预订条件时，有选择地启动所述声音执行器和/或所述灯光执行器。
[0020]另一方面，本实用新型还提供一种无人飞行器，包括无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，还包括上述任一项所述无人飞行器的声光配合系统。
[0021]优选地，所述无人飞行器还设置有云台，所述飞行控制板设置有控制所述云台的云台控制单元。
[0022]采用本实用新型提供的上述技术方案，可以至少有以下有益效果:
[0023]1、通过声光配合系统中的声音播放单元和灯光单元为无人飞行器提供更丰富的展示效果；
[0024]2、声音执行器可以根据直接根据指令输入单元的指令让声音播放单元播放指令对应的音效操作，灯光执行器可以也可以根据指令输入单元让灯光发射单元发出指令对应的光照操作，所以对声光配合系统的操控非常方便；
[0025]3、声音执行器和灯光执行器可以根据预定存储的声光控制条件，在无人飞行器执行飞行任务的过程中自动的执行声光操作；进一步地，飞行指令也可以是预定存储的，这样无人飞行器在飞行过程中的，飞行动作和声光配合系统都能够自动执行，使得无人飞行器的操作非常智能化；
[0026]4、声音执行器和灯光执行器还可以根据无人飞行器飞行过程中飞行状态传感器检测的结果，自动执行配合飞行动作的声光处理；例如，当飞行状态传感器感应到自身以预定速度、沿着直线飞行时，无人飞行器的声光配合系统播放出呼嘯的音效，当飞行状态传感器感应到外部光线条件比预定值低时，无人飞行器的声光配合系统打开灯光发射单元；这样可以让观看无人飞行器的用户可以更 加逼真地感受无人飞行器的飞行状态和轨迹。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型实施例一提供的一种无人飞行器的声光配合系统的结构框图；
[0028]图2为本实用新型实施例一提供的一种无人飞行器的声光配合方法；
[0029]图3为本实用新型实施例二提供的一种无人飞行器的声光配合系统的结构框图；
[0030]图4为本实用新型实施例三提供的一种无人飞行器的声光配合方法。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明，需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本实用新型，而非对本实用新型的限定性解释。
[0032]实施例一
[0033]如图1所示，本实施例提供一种用于无人飞行器I的声光配合系统10，无人飞行器I设置有旋翼2，向旋翼提供动力的电机3，控制电机转动的飞行控制板4和与飞行控制板4连接的通信单元5 ;该声光配合系统10包括:
[0034]声音播放单元16和灯光发射单元19 ;优选地，声音播放单元16为带有蓝牙或者近距离通信模块的音响设备，灯光发射单元19为设置在无人飞行器框架上的LED彩灯；
[0035]指令输入单元11，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；优选地，指令输入单元11为控制无人飞行器专用的遥控器，当然也可以带有控制无人飞行器App的移动设备；
[0036]指令发射/接收单元12，可以接收指令输入单元11的指令，并将指令传送给无人飞行器的通信单元5 ;优选地，指令发射/接受单元12为设置在上述遥控器或者移动设备上的无线射频通信单元；
[0037]指令处理单元13，将通信单元5接收的指令进行解析；优选地，指令处理单元13为无人飞行器上的CPU控制单元，也可以是一个单独的单片机之类的控制器；
[0038]接收解析指令的声音播放控制单元14和灯光发射控制单元15，以及执行声音播放控制单元14发送的控制信息的声音执行器17和执行灯光发射控制单元15发送的控制信息的灯光执行器18 ;优选地，声音播放控制单元14为设置在无人飞行器上的CPU控制单元中控制声音播放的子模块，灯光发射控制单元15为设置在无人飞行器上的CPU控制单元中控制灯光启动或者停止的子模块；优选地，声音执行器17为向向音响设备传输声音信号的蓝牙或者近距离通信模块，所述灯光执行器18为向LED彩灯供电的继电器；当然声音控制方式也可以采用继电器的控制方式，灯光控制方式也可以采用蓝牙之类的近距离通信方式；
[0039]声音执行器17对声音播放单元16执行相应的控制信息，灯光执行器18对灯光发射单元19执行相应的控制信息。
[0040]当然上述，蓝牙传输方式还可以替换为WLAN传输方式或者移动无线技术，这样可以从网络上获得声音资源。
[0041]优选地，灯光执行器18对灯光发射单元19执行的控制信息，包括对灯光发射单元19进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0042]优选地，声音执行器17对声音播放单元16执行相应的控制信息，包括选择预定种类的声音和/或歌曲进行播放。
[0043]优选地，上述声音控制指令，包括让声音执行器立刻执行启动或者停止声音播放单元播放；上述灯光控制指令，包括让灯光执行器立刻对灯光发射单元执行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。
[0044]另一方面，本实施例还提供一种无人飞行器I，包括无人飞行器I设置有旋翼2，向旋翼2提供动力的电机3，控制电机3转动的飞行控制板4和与飞行控制板4连接的通信单元5 ;以及上述无人飞行器的声光配合系统10。
[0045]如图2所示，本实施例还提供一种无人飞行器的声光配合方法，该声光配合方法包括:
[0046]S1、输入控制指令:
[0047]通过指令输入单元，向无人飞行器输入飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令；
[0048]S2、传输控制指令:
[0049]通过指令发射/接收单元，将指令发射至无人飞行器的通信单元；
[0050]S3、解析控制指令:
[0051]无人飞行器的指令处理单元自动解析控制命令；
[0052]S4、执行飞行和声光配合控制:
[0053]执行飞行指令以及与飞行指令配合的声光控制指令；飞行控制单元根据解析后的控制命令，执行飞行动作；声音执行器根据解析后的控制命令执行启动或者停止预定种类的声音和/或歌曲的播放；灯光执行器对灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和
/或变换色彩。
[0054]采用本实用新型提供的上述技术方案，可以至少有以下有益效果:
[0055]1、通过声光配合系统中的声音播放单元和灯光单元为无人飞行器提供更丰富的展示效果；
[0056]2、声音执行器可以根据直接根据指令输入单元的指令让声音播放单元播放指令对应的音效操作，灯光执行器可以也可以根据指令输入单元让灯光发射单元发出指令对应的光照操作，所以对声光配合系统的操控非常方便。
[0057]实施例二
[0058]如图3所示，本实施例在实施例一的基础上，无人飞行器I还设置有云台，飞行控制板设置有控制云台的云台控制单元。具体地，飞行手先通过指令输入单元30输入飞行控制指令和声光配合系统的声光控制指令，指令发射/接收单元31将指令输入单元30输入的指令传输至指令处理单元34，指令处理单元34解析指令后，分别向云台控制单元35、声音播放控制单元32、灯光控制单元37发出解析后，它们能够识别的指令；云台控制单元35接收云台控制指令之后，对负载的云台36进行控制，具有水平和垂直任意角度旋转的控制能力；声音控制单元32接收声音控制指令后，选取制定的旋律或者歌曲让喇叭3进行播放，其具有播放/暂停/停止基本控制声响的控制能力；灯光控制单元37接收灯光控制指令后，对携带的灯光设备38进行打开/关闭/闪烁/变换色彩的控制。
[0059]采用本实施例中上述技术方案，可以使得声光配合系统能够在云台的配合下，更好角度的发挥展示效果。
[0060]实施例三
[0061]本实施例可以在实施例一或者实施例二的基础上进一步改进:
[0062]优选地，声光配合系统还设置有存储单元，存储单元存储有让声音执行器和/或灯光执行器按照预定条件启动的预定条件；即用户可以通过事先编辑飞行指令及声光控制指令，以批处理文件的方式加载到飞行控制器中，并与飞行控制器的特定控制键进行绑定；当用户触发特定控制键后即开始按照事先编辑的控制指令顺序进行执行；由于编辑的指令集中可以包含了飞行，声光，云台等控制指令，可以通过该方式实现较为复杂的飞行及声光配合效果。
[0063]优选地，声音执行器和灯光执行器可以根据控制命令立刻或者按照存储的预定条件或者根据无人飞行器飞行状态达到阈值时，自动分别执行对声音播放单元和灯光发射单元的执行动作。
[0064]具体地，如图4所示，本实施例提供的无人飞行器的控制方法，尤其是无人飞行器用声光配合方法包括:
[0065]S41、接收用户通过要控制或者移动终端输入的控制指令；
[0066]S42、判断是否执行预定的快捷键，即声光执行器是否能够直接执行；如果是，则执行步骤S44，否则重新接收发送的指令(S43);
[0 067]S44、获取预编指令集指令，即获取存储单元存储有让声音执行器和/或灯光执行器按照预定条件启动的预定条件；
[0068]S45、发送指令，将步骤S44中满足预定条件的各种指令分别发送至不同的控制单元;
[0069]S46、判断上述指令是否为最后一条指令；如果是直接结束，如果不是继续接收用户输入的新指令(S47)，然后回到步骤S41开始下一个循环。
[0070]采用本实施例中上述技术方案，可以有至少以下有益效果:
[0071]声音执行器和灯光执行器可以根据预定存储的声光控制条件，在无人飞行器执行飞行任务的过程中自动的执行声光操作；进一步地，飞行指令也可以是预定存储的，这样无人飞行器在飞行过程中的，飞行动作和声光配合系统都能够自动执行，使得无人飞行器的操作非常智能化。
[0072]实施例四
[0073]本实施例可以在上述三个实施例中任意一个实施例的基础上进一步优化；优选地，声光配合系统还包括检测无人飞行器飞行状态的传感器，并且传感器检测到无人飞行器达到预订条件时，有选择地启动声音执行器和/或灯光执行器。
[0074]飞行器感应到自身处于一个特定的飞行动作，比如飞手开始控制飞行器完成连续两个侧翻动作后，沿8字形回环飞行。则飞行器根据预设程序调用实现录制好的声音效果与光学效果，比如:光学效果是利用射灯发出常亮的白色光柱，声音效果则是一段录制好的有感染力的歌曲，同时白色光柱响应歌曲的节奏，适时的闪烁；如此，在一些仪式或者是庆典活动的场合，通过单个或者若干个配合的飞行器，能够实现及其具有渲染力和感染力的展示效果。
[0075]优选地，无人飞行器中的声音播放控制单元中的存储器预存有类似飞机划破长空的音效；当飞行器感应到自身以一个较高的速度，比如5米/秒以上的飞行速度，沿直线飞行，超过I秒以上，并持续实施飞行时，飞行器自动调用该音效，并播放该音效。
[0076]优选地，无人飞行器上设有用于区分飞行器前后的LED发光器件，在飞行器正常飞行时，该LED发光器件，正常发光，以常亮且颜色不同的方式，让用户能够分辨该飞行器的朝向；当飞行器感应到自身处于原地，以空间上与地面垂直的Z轴为中心，在XY轴平面内旋转时，当该动作超过I秒，并持续实施时，则飞行器自动调用上述LED发光器件的控制动作，进行不同颜色的闪烁，模拟舞厅射灯的展示效果；这样飞手只是简单操作飞行器实施一个普通的飞行动作，就能通过飞行器动作与光效的配合，展现出一种类似在舞台上放射出璀璨灯光的效果。
[0077]采用本实施例中上述技术方案，可以有至少以下有益效果:
[0078]声音执行器和灯光执行器还可以根据无人飞行器飞行过程中飞行状态传感器检测的结果，自动执行配合飞行动作的声光处理；例如，当飞行状态传感器感应到自身以预定速度、沿着直线飞行时，无人飞行器的声光配合系统播放出呼嘯的音效，当飞行状态传感器感应到外部光线条件比预定值低时，无人飞行器的声光配合系统打开灯光发射单元；这样可以让观看无人飞行器的用户可以更加逼真地感受无人飞行器的飞行状态和轨迹。
[0079]最后需要说明的是，上述说明仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本实用新型技术方案保护的范围。
【主权项】
1.一种无人飞行器的声光配合系统，所述无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，所述声光配合系统包括: 声音播放单元和灯光发射单元； 指令输入单元，可以接收飞行控制指令、声音控制指令和灯光控制指令； 指令发射/接收单元，可以接收所述指令输入单元的指令，并将所述指令传送给所述无人飞行器的通信单元； 指令处理单元，将所述通信单元接收的所述指令进行解析； 接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执行所述声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行所述灯光发射控制单元发送的控制信息的灯光执行器； 所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行相应的控制信息。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述灯光执行器对所述灯光发射单元执行的控制信息，包括对所述灯光发射单元进行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。3.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声音执行器对所述声音播放单元执行相应的控制信息，包括选择预定种类的声音和/或歌曲进行播放。4.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声音控制指令，包括让所述声音执行器立刻执行启动或者停止所述声音播放单元播放；所述灯光控制指令，包括让所述灯光执行器立刻对所述灯光发射单元执行打开和/或关闭和/或闪烁和/或变换色彩。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声光配合系统还设置有存储单元，所述存储单元存储有让所述声音执行器和/或所述灯光执行器按照预定条件启动的预定条件。6.根据权利要求1所述的无人飞行器的声光配合系统，其特征在于，所述声光配合系统还包括检测所述无人飞行器飞行状态的传感器，并且所述传感器检测到所述无人飞行器达到预订条件时，有选择地启动所述声音执行器和/或所述灯光执行器。7.一种无人飞行器，包括无人飞行器设置有旋翼，向旋翼提供动力的电机，控制所述电机转动的飞行控制板和与所述飞行控制板连接的通信单元；其特征在于，还包括如权利要求1~6任一项所述无人飞行器的声光配合系统。8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还设置有云台，所述飞行控制板设置有控制所述云台的云台控制单元。9.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述灯光发射单元包括用于区分飞行器前后的LED发光器件，在飞行器正常飞行时，该LED发光器件，正常发光，以常亮且颜色不同的方式，让用户能够分辨该飞行器的朝向。10.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，无人飞行器中的声音播放控制单元中的存储器预存有类似飞机划破长空的音效；当飞行器感应到自身以5米/秒以上的飞行速度，沿直线飞行，超过I秒的时间，并持续实施飞行时，无人飞行器的声光配合系统让所述述声音执行器启动的声音播放单元播放划破长空的音效。
【专利摘要】提供一种无人飞行器、无人飞行器的声光配合系统；声光配合系统包括：声音播放单元和灯光发射单元；指令输入单元；指令发射/接收单元，可以接收指令输入单元的指令，并将指令传送给无人飞行器的通信单元；指令处理单元，将通信单元接收的指令进行解析；接收解析指令的声音播放控制单元和灯光发射控制单元，以及执行声音播放控制单元发送的控制信息的声音执行器和执行灯光发射控制单元发送的控制信息的灯光执行器；声音执行器对声音播放单元执行相应的控制信息，灯光执行器对灯光发射单元执行相应的控制信息；通过声光配合系统中的声音播放单元和灯光单元为无人飞行器提供更丰富的展示效果。
【IPC分类】G05D1/08
【公开号】CN204695106
【申请号】CN201520439692
【发明人】余江
【申请人】余江
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月24日
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