一种基于可编程控制器plc的综合兼容实验系统的制作方法
一种基于可编程控制器plc的综合兼容实验系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动控制和电子技术领域，尤其涉及一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统。
【背景技术】
[0002]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)在现代工业控制系统中的应用越来越广泛，为了便于对PLC进行开发和利用，PLC实验系统应运而生，以期通过PLC实验系统不断对PLC的技术进行开发和革新。其中，对于PLC实验系统来说，被控对象是不可缺少的重要组成部分。在仿真环境中，只有将PLC与被控对象结合起来进行实验，PLC的控制功能和控制特性才能充分显示，从而达到准确的仿真效果。
[0003]但由于现有的技术中，PLC实验系统中设置的被控对象的模型，其所能够仿真的被控对象较为有限，因此，现有技术的PLC实验系统兼容性较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种用于在提高兼容性的基于PLC的综合兼容实验系统。
[0005]本实用新型的第一个方面是提供一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统，其包括:仿真控制模块、被控对象设备、PLC ;
[0006]其中，所述仿真控制模块，包括:输入模块、输出模块、监控模块、控制模块、第一存储模块、第一接口模块和第二接口模块；
[0007]所述输入模块、所述输出模块、所述监控模块、所述控制模块、所述第一存储模块、所述第一接口模块和所述第二接口模块均通过第一总线连接；
[0008]所述第一接口模块与所述被控对象设备连接；
[0009]所述第二接口模块与所述PLC连接；
[0010]所述被控对象设备，包括:第三接口模块、第一处理模块、模拟仿真信号生成单元、数字仿真信号生成单元和第二存储模块；
[0011]所述第三接口模块、所述第一处理模块、所述模拟仿真信号生成单元、所述数字仿真信号生成单元和所述第二存储模块均通过第二总线连接；
[0012]所述第三接口模块与所述第一接口模块连接；
[0013]所述模拟仿真信号生成单元与所述PLC连接；所述数字仿真信号生成单元与所述PLC连接；
[0014]所述PLC，包括:第四接口单元、数字输入输出端口、模拟输入输出端口、第二处理模块和第三存储模块；
[0015]所述第四接口单元、所述数字输入输出端口、所述模拟输入输出端口、所述第二处理模块和所述第三存储模块通过第三总线连接；
[0016]所述第四接口单元与所述第二接口模块连接；
[0017]所述数字输入输出端口与所述数字仿真信号生成单元连接；
[0018]所述模拟输入输出端口与所述模拟仿真信号生成单元连接。
[0019]结合第一个方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一接口模块，包括如下任意一种:第一无线接口单元、第一有线接口单元；
[0020]所述第三接口模块，包括如下任意一种:第二无线接口单元、第二有线接口单元；
[0021]所述第一无线接口单元与所述第二无线接口单元通过无线网络连接；
[0022]所述第一有线接口单元与所述第二有线接口单元通过有线网络连接。
[0023]结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一处理模块，包括:控制单元、切换单元；
[0024]所述控制单元与所述第三接口模块连接；所述控制单元与所述切换单元连接；所述切换单元分别与所述模拟仿真信号生成单元和所述数字仿真信号生成单元连接。
[0025]结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式或第一个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述监控模块，包括:模拟量监控单元和数据量监控单元。
[0026]结合第一个方面或第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二接口模块为多点接口 MPI适配器。
[0027]结合第一个方面或第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述控制模块，包括:被控对象控制单元和PLC控制单元。
[0028]本实用新型提供的基于PLC的综合兼容实验系统，通过将仿真控制模块与被控对象设备以及PLC分别连接，仿真控制模块可以根据每次仿真的要求，调度不同的数据生成仿真信号，并将仿真信号发送给被控对象设备，该被控对象设备基于仿真信号，根据仿真需求生成模拟仿真信号或者数字仿真信号，同时仿真控制模块指示PLC针对该被控对象设备进行控制，并对PLC控制情况进行监控。从而灵活的实现PLC实验，能够根据不同的仿真需求配置被控对象设备，从而提高了 PLC实验系统的兼容性。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型提供的一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0030]图2为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0031]图3为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0032]图4为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0033]图5为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]图1为本实用新型提供的一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图1，该基于PLC的综合兼容实验系统10，包括:仿真控制模块10-1、被控对象设备 10-2、PLC10-3 ；
[0035]其中，所述仿真控制模块10-1，包括:输入模块ΙΟ-la、输出模块10_lb、监控模块ΙΟ-lc、控制模块10-ld、第一存储模块ΙΟ-le、第一接口模块1-1f和第二接口模块1-1g ；
[0036]所述输入模块ΙΟ-la、所述输出模块10_lb、所述监控模块10_lc、所述控制模块10-ld、所述第一存储模块ΙΟ-le、所述第一接口模块1-1f和所述第二接口模块1-1g均通过第一总线连接；
[0037]具体的，控制模块1-1d用于触发监控模块1-1c进行监控，所述控制模块1-1d还用于调用存储在第一存储模块1-1e的程序实现相应被控对象的仿真，生成仿真信号通过第一接口模块1-1f发送给所述被控对象设备10-2 ;通过第二接口模块1-1g指示所述PLC10-3进行控制操作。
[0038]所述第一接口模块1-1f与所述被控对象设备10-2连接；
[0039]所述第二接口模块1-1g与所述PLC10-3连接；
[0040]所述被控对象设备10-2，包括:第三接口模块10_2a、第一处理模块10_2b、模拟仿真信号生成单元10-2c、数字仿真信号生成单元10-2d和第二存储模块10-2e ;
[0041]所述第三接口模块10_2a、所述第一处理模块10_2b、所述模拟仿真信号生成单元10-2c、所述数字仿真信号生成单元10-2d和所述第二存储模块10-2e均通过第二总线连接;
[0042]具体的，所述模拟仿真信号生成单元10-2c基于仿真信号生成模拟仿真信号；所述数字仿真信号生成单元10-2d基于仿真信号生成数字仿真信号；采用哪一个生成单元，可以通过所述控制模块1-1d指示所述第一处理模块10-2b确定，此处不予限定。
[0043]所述第三接口模块10_2a与所述第一接口模块1-1f连接；
[0044]所述模拟仿真信号生成单元10-2c与所述PLC10-3连接；所述数字仿真信号生成单元10-2d与所述PLC10-3连接；
[0045]所述PLC10-3，包括:第四接口单元10_3a、数字输入输出端口 10_3b、模拟输入输出端口 10-3c、第二处理模块10-3d和第三存储模块10-3e ；
[0046]所述第四接口单元10_3a、所述数字输入输出 端口 10_3b、所述模拟输入输出端口10-3c、所述第二处理模块10-3d和所述第三存储模块10-3e通过第三总线连接；
[0047]所述第四接口单元10_3a与所述第二接口模块1-1g连接；
[0048]所述数字输入输出端口 10_3b与所述数字仿真信号生成单元10-2d连接；
[0049]所述模拟输入输出端口 10-3c与所述模拟仿真信号生成单元10-2c连接。
[0050]本实用新型提供的基于PLC的综合兼容实验系统，通过将仿真控制模块与被控对象设备以及PLC分别连接，仿真控制模块可以根据每次仿真的要求，调度不同的数据生成仿真信号，并将仿真信号发送给被控对象设备，该被控对象设备基于仿真信号，根据仿真需求生成模拟仿真信号或者数字仿真信号，同时仿真控制模块指示PLC针对该被控对象设备进行控制，并对PLC控制情况进行监控。从而灵活的实现PLC实验，能够根据不同的仿真需求配置被控对象设备，从而提高了 PLC实验系统的兼容性。
[0051]在图1的基础上，图2为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图2，该第一接口模块ΙΟ-lf，包括如下任意一种:第一无线接口单元1-1f-1、第一有线接口单元10-lf-2 ；
[0052]所述第三接口模块10_2a，包括如下任意一种:第二无线接口单元10_2a_l、第二有线接口单元10_2a-2 ；
[0053]所述第一无线接口单元1-1f-1与所述第二无线接口单元10-2a_l通过无线网络连接；
[0054]所述第一有线接口单元10-lf-2与所述第二有线接口单元10-2a_2通过有线网络连接。
[0055]图2所示的实施例，通过有线或者无线的方式实现仿真控制模块与被控对象设备连接，以便更好的适应不同的实验环境。
[0056]在图1的基础上，图3为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图3，所述第一处理模块10-2b，包括:控制单元10-2b-l、切换单元10-2b-2 ；
[0057]所述控制单元10_2b_l与所述第三接口模块10_2a连接；所述控制单元10_2b_l与所述切换单元10-2b-2连接；所述切换单元10-2b-2分别与所述模拟仿真信号生成单元10-2c和所述数字仿真信号生成单元10-2d连接。
[0058]图3所示的实施例，控制单元10-2b_l通过第三接口模块10_2a接收控制模块1-1d的仿真信号，该仿真信号指示控制单元10-2b-l采用模拟仿真或者数字仿真，并且该仿真信号好包含仿真所需的数据参数；
[0059]控制单元10-2b_l根据该仿真信号指示切换单元10-2b_2触发所述模拟仿真信号生成单元10-2c或所述数字仿真信号生成单元10-2d。
[0060]在图1的基础上，图4为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图4，所述监控模块10-lc，包括:模拟量监控单元1-1c-1和数据量监控单元10-lc-2。
[0061]其中，模拟量监控单元1-1c-1用于对采用模拟仿真信号时的PLC10-3和被控对象设备10-2进行监控；数据量监控单元lO-lc-2于对采用数据仿真信号时的PLC10-3和被控对象设备10-2进行监控。
[0062]可选的，所述第二接口模块1-1g为多点接口(Multi Point Interface，简称:MPI)适配器。
[0063]在图1的基础上，图5为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图5，所述控制模块ΙΟ-ld，包括:被控对象控制单元1-1d-1 和 PLC 控制单元 10-ld-2。
[0064]其中，被控对象控制单元1-1d-1用于对被控对象设备10-2进行控制；PLC控制单元10-ld-2用于对PLC10-3进行控制。
[0065]需要说明的是，上文图2-图5均以图1作为基础，实际上图2-图5中所示的模块均可以进行组合，本实施例不予限定。
[0066]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，包括:仿真控制模块、被控对象设备、PLC ； 其中，所述仿真控制模块，包括:输入模块、输出模块、监控模块、控制模块、第一存储模块、第一接口模块和第二接口模块； 所述输入模块、所述输出模块、所述监控模块、所述控制模块、所述第一存储模块、所述第一接口模块和所述第二接口模块均通过第一总线连接； 所述第一接口模块与所述被控对象设备连接； 所述第二接口模块与所述PLC连接； 所述被控对象设备，包括:第三接口模块、第一处理模块、模拟仿真信号生成单元、数字仿真信号生成单元和第二存储模块； 所述第三接口模块、所述第一处理模块、所述模拟仿真信号生成单元、所述数字仿真信号生成单元和所述第二存储模块均通过第二总线连接； 所述第三接口模块与所述第一接口模块连接； 所述模拟仿真信号生成单元与所述PLC连接；所述数字仿真信号生成单元与所述PLC连接； 所述PLC，包括:第四接口单元、数字输入输出端口、模拟输入输出端口、第二处理模块和第三存储模块； 所述第四接口单元、所述数字输入输出端口、所述模拟输入输出端口、所述第二处理模块和所述第三存储模块通过第三总线连接； 所述第四接口单元与所述第二接口模块连接； 所述数字输入输出端口与所述数字仿真信号生成单元连接； 所述模拟输入输出端口与所述模拟仿真信号生成单元连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述第一接口模块，包括如下任意一种:第一无线接口单元、第一有线接口单元； 所述第三接口模块，包括如下任意一种:第二无线接口单元、第二有线接口单元； 所述第一无线接口单元与所述第二无线接口单元通过无线网络连接； 所述第一有线接口单元与所述第二有线接口单元通过有线网络连接。3.根据权利要求1或2所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述第一处理模块，包括:控制单元、切换单元； 所述控制单元与所述第三接口模块连接；所述控制单元与所述切换单元连接；所述切换单元分别与所述模拟仿真信号生成单元和所述数字仿真信号生成单元连接。4.根据权利要求3所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述监控模块，包括:模拟量监控单元和数据量监控单元。5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述第二接口模块为多点接口 MPI适配器。6.根据权利要求5所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述控制模块，包括:被控对象控制单元和PLC控制单元。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统，通过将仿真控制模块与被控对象设备以及PLC分别连接，仿真控制模块可以根据每次仿真的要求，调度不同的数据生成仿真信号，并将仿真信号发送给被控对象设备，该被控对象设备基于仿真信号，根据仿真需求生成模拟仿真信号或者数字仿真信号，同时仿真控制模块指示PLC针对该被控对象设备进行控制，并对PLC控制情况进行监控。从而灵活的实现PLC实验，能够根据不同的仿真需求配置被控对象设备，从而提高了PLC实验系统的兼容性。
【IPC分类】G05B23/02, G05B19/05
【公开号】CN204695075
【申请号】CN201520406638
【发明人】卢永辉, 孙燕荣
【申请人】湖南理工职业技术学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月12日
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动控制和电子技术领域，尤其涉及一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统。
【背景技术】
[0002]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)在现代工业控制系统中的应用越来越广泛，为了便于对PLC进行开发和利用，PLC实验系统应运而生，以期通过PLC实验系统不断对PLC的技术进行开发和革新。其中，对于PLC实验系统来说，被控对象是不可缺少的重要组成部分。在仿真环境中，只有将PLC与被控对象结合起来进行实验，PLC的控制功能和控制特性才能充分显示，从而达到准确的仿真效果。
[0003]但由于现有的技术中，PLC实验系统中设置的被控对象的模型，其所能够仿真的被控对象较为有限，因此，现有技术的PLC实验系统兼容性较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种用于在提高兼容性的基于PLC的综合兼容实验系统。
[0005]本实用新型的第一个方面是提供一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统，其包括:仿真控制模块、被控对象设备、PLC ;
[0006]其中，所述仿真控制模块，包括:输入模块、输出模块、监控模块、控制模块、第一存储模块、第一接口模块和第二接口模块；
[0007]所述输入模块、所述输出模块、所述监控模块、所述控制模块、所述第一存储模块、所述第一接口模块和所述第二接口模块均通过第一总线连接；
[0008]所述第一接口模块与所述被控对象设备连接；
[0009]所述第二接口模块与所述PLC连接；
[0010]所述被控对象设备，包括:第三接口模块、第一处理模块、模拟仿真信号生成单元、数字仿真信号生成单元和第二存储模块；
[0011]所述第三接口模块、所述第一处理模块、所述模拟仿真信号生成单元、所述数字仿真信号生成单元和所述第二存储模块均通过第二总线连接；
[0012]所述第三接口模块与所述第一接口模块连接；
[0013]所述模拟仿真信号生成单元与所述PLC连接；所述数字仿真信号生成单元与所述PLC连接；
[0014]所述PLC，包括:第四接口单元、数字输入输出端口、模拟输入输出端口、第二处理模块和第三存储模块；
[0015]所述第四接口单元、所述数字输入输出端口、所述模拟输入输出端口、所述第二处理模块和所述第三存储模块通过第三总线连接；
[0016]所述第四接口单元与所述第二接口模块连接；
[0017]所述数字输入输出端口与所述数字仿真信号生成单元连接；
[0018]所述模拟输入输出端口与所述模拟仿真信号生成单元连接。
[0019]结合第一个方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一接口模块，包括如下任意一种:第一无线接口单元、第一有线接口单元；
[0020]所述第三接口模块，包括如下任意一种:第二无线接口单元、第二有线接口单元；
[0021]所述第一无线接口单元与所述第二无线接口单元通过无线网络连接；
[0022]所述第一有线接口单元与所述第二有线接口单元通过有线网络连接。
[0023]结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一处理模块，包括:控制单元、切换单元；
[0024]所述控制单元与所述第三接口模块连接；所述控制单元与所述切换单元连接；所述切换单元分别与所述模拟仿真信号生成单元和所述数字仿真信号生成单元连接。
[0025]结合第一个方面或第一个方面的第一种可能的实现方式或第一个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述监控模块，包括:模拟量监控单元和数据量监控单元。
[0026]结合第一个方面或第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二接口模块为多点接口 MPI适配器。
[0027]结合第一个方面或第一个方面的上述任意一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述控制模块，包括:被控对象控制单元和PLC控制单元。
[0028]本实用新型提供的基于PLC的综合兼容实验系统，通过将仿真控制模块与被控对象设备以及PLC分别连接，仿真控制模块可以根据每次仿真的要求，调度不同的数据生成仿真信号，并将仿真信号发送给被控对象设备，该被控对象设备基于仿真信号，根据仿真需求生成模拟仿真信号或者数字仿真信号，同时仿真控制模块指示PLC针对该被控对象设备进行控制，并对PLC控制情况进行监控。从而灵活的实现PLC实验，能够根据不同的仿真需求配置被控对象设备，从而提高了 PLC实验系统的兼容性。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型提供的一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0030]图2为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0031]图3为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0032]图4为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图；
[0033]图5为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]图1为本实用新型提供的一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图1，该基于PLC的综合兼容实验系统10，包括:仿真控制模块10-1、被控对象设备 10-2、PLC10-3 ；
[0035]其中，所述仿真控制模块10-1，包括:输入模块ΙΟ-la、输出模块10_lb、监控模块ΙΟ-lc、控制模块10-ld、第一存储模块ΙΟ-le、第一接口模块1-1f和第二接口模块1-1g ；
[0036]所述输入模块ΙΟ-la、所述输出模块10_lb、所述监控模块10_lc、所述控制模块10-ld、所述第一存储模块ΙΟ-le、所述第一接口模块1-1f和所述第二接口模块1-1g均通过第一总线连接；
[0037]具体的，控制模块1-1d用于触发监控模块1-1c进行监控，所述控制模块1-1d还用于调用存储在第一存储模块1-1e的程序实现相应被控对象的仿真，生成仿真信号通过第一接口模块1-1f发送给所述被控对象设备10-2 ;通过第二接口模块1-1g指示所述PLC10-3进行控制操作。
[0038]所述第一接口模块1-1f与所述被控对象设备10-2连接；
[0039]所述第二接口模块1-1g与所述PLC10-3连接；
[0040]所述被控对象设备10-2，包括:第三接口模块10_2a、第一处理模块10_2b、模拟仿真信号生成单元10-2c、数字仿真信号生成单元10-2d和第二存储模块10-2e ;
[0041]所述第三接口模块10_2a、所述第一处理模块10_2b、所述模拟仿真信号生成单元10-2c、所述数字仿真信号生成单元10-2d和所述第二存储模块10-2e均通过第二总线连接;
[0042]具体的，所述模拟仿真信号生成单元10-2c基于仿真信号生成模拟仿真信号；所述数字仿真信号生成单元10-2d基于仿真信号生成数字仿真信号；采用哪一个生成单元，可以通过所述控制模块1-1d指示所述第一处理模块10-2b确定，此处不予限定。
[0043]所述第三接口模块10_2a与所述第一接口模块1-1f连接；
[0044]所述模拟仿真信号生成单元10-2c与所述PLC10-3连接；所述数字仿真信号生成单元10-2d与所述PLC10-3连接；
[0045]所述PLC10-3，包括:第四接口单元10_3a、数字输入输出端口 10_3b、模拟输入输出端口 10-3c、第二处理模块10-3d和第三存储模块10-3e ；
[0046]所述第四接口单元10_3a、所述数字输入输出 端口 10_3b、所述模拟输入输出端口10-3c、所述第二处理模块10-3d和所述第三存储模块10-3e通过第三总线连接；
[0047]所述第四接口单元10_3a与所述第二接口模块1-1g连接；
[0048]所述数字输入输出端口 10_3b与所述数字仿真信号生成单元10-2d连接；
[0049]所述模拟输入输出端口 10-3c与所述模拟仿真信号生成单元10-2c连接。
[0050]本实用新型提供的基于PLC的综合兼容实验系统，通过将仿真控制模块与被控对象设备以及PLC分别连接，仿真控制模块可以根据每次仿真的要求，调度不同的数据生成仿真信号，并将仿真信号发送给被控对象设备，该被控对象设备基于仿真信号，根据仿真需求生成模拟仿真信号或者数字仿真信号，同时仿真控制模块指示PLC针对该被控对象设备进行控制，并对PLC控制情况进行监控。从而灵活的实现PLC实验，能够根据不同的仿真需求配置被控对象设备，从而提高了 PLC实验系统的兼容性。
[0051]在图1的基础上，图2为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图2，该第一接口模块ΙΟ-lf，包括如下任意一种:第一无线接口单元1-1f-1、第一有线接口单元10-lf-2 ；
[0052]所述第三接口模块10_2a，包括如下任意一种:第二无线接口单元10_2a_l、第二有线接口单元10_2a-2 ；
[0053]所述第一无线接口单元1-1f-1与所述第二无线接口单元10-2a_l通过无线网络连接；
[0054]所述第一有线接口单元10-lf-2与所述第二有线接口单元10-2a_2通过有线网络连接。
[0055]图2所示的实施例，通过有线或者无线的方式实现仿真控制模块与被控对象设备连接，以便更好的适应不同的实验环境。
[0056]在图1的基础上，图3为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图3，所述第一处理模块10-2b，包括:控制单元10-2b-l、切换单元10-2b-2 ；
[0057]所述控制单元10_2b_l与所述第三接口模块10_2a连接；所述控制单元10_2b_l与所述切换单元10-2b-2连接；所述切换单元10-2b-2分别与所述模拟仿真信号生成单元10-2c和所述数字仿真信号生成单元10-2d连接。
[0058]图3所示的实施例，控制单元10-2b_l通过第三接口模块10_2a接收控制模块1-1d的仿真信号，该仿真信号指示控制单元10-2b-l采用模拟仿真或者数字仿真，并且该仿真信号好包含仿真所需的数据参数；
[0059]控制单元10-2b_l根据该仿真信号指示切换单元10-2b_2触发所述模拟仿真信号生成单元10-2c或所述数字仿真信号生成单元10-2d。
[0060]在图1的基础上，图4为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图4，所述监控模块10-lc，包括:模拟量监控单元1-1c-1和数据量监控单元10-lc-2。
[0061]其中，模拟量监控单元1-1c-1用于对采用模拟仿真信号时的PLC10-3和被控对象设备10-2进行监控；数据量监控单元lO-lc-2于对采用数据仿真信号时的PLC10-3和被控对象设备10-2进行监控。
[0062]可选的，所述第二接口模块1-1g为多点接口(Multi Point Interface，简称:MPI)适配器。
[0063]在图1的基础上，图5为本实用新型提供的另一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统的结构示意图，参照图5，所述控制模块ΙΟ-ld，包括:被控对象控制单元1-1d-1 和 PLC 控制单元 10-ld-2。
[0064]其中，被控对象控制单元1-1d-1用于对被控对象设备10-2进行控制；PLC控制单元10-ld-2用于对PLC10-3进行控制。
[0065]需要说明的是，上文图2-图5均以图1作为基础，实际上图2-图5中所示的模块均可以进行组合，本实施例不予限定。
[0066]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，包括:仿真控制模块、被控对象设备、PLC ； 其中，所述仿真控制模块，包括:输入模块、输出模块、监控模块、控制模块、第一存储模块、第一接口模块和第二接口模块； 所述输入模块、所述输出模块、所述监控模块、所述控制模块、所述第一存储模块、所述第一接口模块和所述第二接口模块均通过第一总线连接； 所述第一接口模块与所述被控对象设备连接； 所述第二接口模块与所述PLC连接； 所述被控对象设备，包括:第三接口模块、第一处理模块、模拟仿真信号生成单元、数字仿真信号生成单元和第二存储模块； 所述第三接口模块、所述第一处理模块、所述模拟仿真信号生成单元、所述数字仿真信号生成单元和所述第二存储模块均通过第二总线连接； 所述第三接口模块与所述第一接口模块连接； 所述模拟仿真信号生成单元与所述PLC连接；所述数字仿真信号生成单元与所述PLC连接； 所述PLC，包括:第四接口单元、数字输入输出端口、模拟输入输出端口、第二处理模块和第三存储模块； 所述第四接口单元、所述数字输入输出端口、所述模拟输入输出端口、所述第二处理模块和所述第三存储模块通过第三总线连接； 所述第四接口单元与所述第二接口模块连接； 所述数字输入输出端口与所述数字仿真信号生成单元连接； 所述模拟输入输出端口与所述模拟仿真信号生成单元连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述第一接口模块，包括如下任意一种:第一无线接口单元、第一有线接口单元； 所述第三接口模块，包括如下任意一种:第二无线接口单元、第二有线接口单元； 所述第一无线接口单元与所述第二无线接口单元通过无线网络连接； 所述第一有线接口单元与所述第二有线接口单元通过有线网络连接。3.根据权利要求1或2所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述第一处理模块，包括:控制单元、切换单元； 所述控制单元与所述第三接口模块连接；所述控制单元与所述切换单元连接；所述切换单元分别与所述模拟仿真信号生成单元和所述数字仿真信号生成单元连接。4.根据权利要求3所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述监控模块，包括:模拟量监控单元和数据量监控单元。5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述第二接口模块为多点接口 MPI适配器。6.根据权利要求5所述的基于PLC的综合兼容实验系统，其特征在于，所述控制模块，包括:被控对象控制单元和PLC控制单元。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于可编程控制器PLC的综合兼容实验系统，通过将仿真控制模块与被控对象设备以及PLC分别连接，仿真控制模块可以根据每次仿真的要求，调度不同的数据生成仿真信号，并将仿真信号发送给被控对象设备，该被控对象设备基于仿真信号，根据仿真需求生成模拟仿真信号或者数字仿真信号，同时仿真控制模块指示PLC针对该被控对象设备进行控制，并对PLC控制情况进行监控。从而灵活的实现PLC实验，能够根据不同的仿真需求配置被控对象设备，从而提高了PLC实验系统的兼容性。
【IPC分类】G05B23/02, G05B19/05
【公开号】CN204695075
【申请号】CN201520406638
【发明人】卢永辉, 孙燕荣
【申请人】湖南理工职业技术学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月12日
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