移动x线机把手扭转疲劳检测装置的制造方法
移动x线机把手扭转疲劳检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种对移动X线机上的把手进行扭转疲劳测试的移动X线机把手扭转疲劳检测装置。
【背景技术】
[0002]移动式X线机供医院病房和急诊室作X射线摄片，因为方便携带，能轻松的使用电梯上下楼为病人摄影，主要对象是危重患者或者不宜搬动的患者，并且在抗震救灾救治伤员中担负着诊断创伤骨折等急症的重要任务。安全性和有效性是医疗器械两大重要特点，因此生产厂家在设计制造出产品后，必须对其产品就行自检，否则临床使用中一旦出现问题，不但会贻误病人的病情，厂家召回的损失也是巨大的。
[0003]目前市场上大部分医用移动X线机为了简化结构多采用半自动方式，因此机器移动或使用时，通常采用手动调整机器形态，然后锁死定位。手动调整和锁死定位一般通过机器上的把手来完成，由于把手经常受力，为防止把手损坏老化无法正常工作，出厂前应该对其进行扭转疲劳测试，测试把手材料和结构的安全性和耐久性。把手扭转疲劳测试通常需要在规定的周期内完成上万次的规定角度反复扭转运动，如果机器上包含几个把手，那么测试工作量将非常巨大，人工无法完成。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种自动对移动X线机上的把手进行扭转疲劳测试的移动X线机把手扭转疲劳检测装置。
[0005]本实用新型提供了一种自动对移动X线机上的把手进行扭转疲劳测试的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于，包括:摆动部，包含:用于带动把手进行摆动的第一摆动单元以及与第一摆动单元连接用于带动第一摆动单元摆动的第二摆动单元；驱动部，与第二摆动单元的一端相连接并用于驱动第二摆动单元摆动；控制部，包含:用于设定把手的摆动次数和摆动角度的设定单元以及根据摆动次数和摆动角度控制驱动部驱动第二摆动单元摆动的控制单元；以及安装部，用于安装驱动部、扭转部和控制部。
[0006]本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳检测装置还可以具有这样的特征:其中，第一摆动单元与第二摆动单元为可拆卸连接。
[0007]本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳检测装置还可以具有这样的特征:还包括限位器，设置在安装部的预定位置处，当第一摆动单元接触到限位器时，限位器将报警信号发送到控制单元，控制单元控制驱动部驱动第一摆动单元转向。
[0008]本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳检测装置还可以具有这样的特征:其中，控制单元包含:单片机和旋转编码器，旋转编码器采集把手摆动的角度信号并记录把手摆动的次数信号，单片机根据角度信号控制所述把手转向，根据次数信号控制驱动部驱动第二摆动单元停止摆动。
[0009]本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳检测装置还可以具有这样的特征:还包括开关，用于启动或停止控制单元。
[0010]实用新型的作用与效果
[0011]根据本实用新型所涉及的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，因为第一摆动单元能够带动把手摆动，第二摆动单元能够带动第一摆动单元摆动，驱动部能够带动第二摆动单元摆动，设定单元能够设定把手的摆动次数和摆动角度，控制单元根据设定单元设定的摆动次数和摆动角度控制把手进行摆动，从而使把手在规定的周期内完成上万次的规定角度的反复扭转运动，解决了人工无法完成的问题。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的主视图；
[0013]图2是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的侧视图；以及
[0014]图3是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的俯视图。
[0015]具体实施案例
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳测试装置作具体阐述。
[0017]图1是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的主视图。
[0018]图2是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的侧视图。
[0019]如图1、图2所示，移动X线机把手扭转疲劳检测装置100，用于对移动X线机上的把手200进行扭转疲劳检测，移动X线机把手扭转疲劳检测装置100包括:摆动部110、驱动部120、控制部(图中仅显示旋转编码器131)和安装部140。
[0020]摆动部110包含:用于带动把手200进行摆动的第一摆动单元111以及与第一摆动单元111连接用于带动第一摆动单元111摆动的第二摆动单元112。第一摆动单元111的一端为“U”型，第一摆动单元111的“U”型端叉住把手200，另一端通过销钉113与第二摆动单元112的一端连接。拔掉销钉113，第一摆动单元111能够从第二摆动单元112上拆卸下来。
[0021]驱动部120用于驱动第二摆动单元112摆动，本实施例中，驱动部120为步进电机，其中，步进电机的额定扭矩满足X线机的把手在进行疲劳测试时所规定扭矩的2?4倍。步进电机的电机轴与第二摆动单元112的一端通过紧键相连接。电机轴的转动能够带动第二摆动单元112摆动。
[0022]控制部包含:用于设定把手200的摆动次数和摆动角度的设定单元(图中未显示)以及根据摆动次数和摆动角度控制驱动部120驱动第二摆动单元112摆动的控制单元(图中未显示)。
[0023]控制单元包含:单片机和旋转编码器131，旋转编码器131用于采集把手200摆动的角度信号并记录把手200摆动的次数信号，旋转编码器131通过联轴器150与步进电机的电机轴连接，单片机根据角度信号控制把手200转向，根据次数信号控制驱动部120驱动第二摆动单元112停止摆动。
[0024]安装部140用于安装摆动部110、驱动部120和控制部，安装部140通过螺钉固定在移动X线机上，安装时，应保证步进电机的电机轴与把手200的转动轴线重合。安装部140还包含弧形板141，弧形板141设置在第二摆动单元112上部，并且步进电机的电机轴穿过弧形板141的中心。
[0025]图3是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的俯视图。
[0026]如图3所示，弧形板141上以弧形板141的中心为圆心设置有四个弧形孔，以图3中的方向看，上面两个弧形孔与下面两个弧形孔关于经过弧形板141的中心的水平线对称，第一限位器161安装在上面两个弧形孔上，第二限位器162安装在下面两个弧形孔上。第一限位器161和第二限位器162相对于水平线的角度与把手200能够向一侧扭转的最大角度相等。
[0027]当旋转编码器131损坏或断电时，第一摆动单元111接触到第一限位器161或第二限位器162时，第一限位器161或第二限位器162即将报警信号发送到控制单元，控制单元即控制驱动部120驱动第一摆动单元111转向，从而避免驱动部120和把手200损坏。
[0028]开关(图中未显示)，用于启动或停止控制单元。
[0029]移动X线机把手扭转疲劳检测装置100进行检测的步骤如下:
[0030]第一步:首先设定单元设定把手200的摆动次数和摆动角度，并根据把手200扭转的最大角度调整好弧形板上第一限位器161和第二限位器162的位置。
[0031]第二步:闭合开关，单片机控制步进电机转动，从而驱动第二摆动单元112摆动，第二摆动单元112带动第一摆动单元111摆动，第一摆动单元111带动把手200摆动。同时，旋转编码器131将步进电机转动的角度信号和转动方向反馈到单片机，当步进电机转动角度达到设定单元设定的摆动角度时，单片机控制步进电机转向并记录摆动次数。当把手200摆动达到的设定的摆动次数时，单片机控制步进电机停止转动。
[0032]第三步:拔掉销钉113，将第一摆动单元111从第二摆动单元112上拆卸下来，然后用测力器测量把手200的受力情况，判断把手的疲劳程度。
[0033]第四步:重复第二步和第三步。
[0034]当摆动一定次数时，检测结束。
[0035]移动X线机把手扭转疲劳检测装置100在进行检测的过程中，也可以通过断开开关使步进电机停止转动。
[0036]实施例的作用与效果
[0037]根据本实施例所涉及的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，因为第一摆动单元能够带动把手摆动，第二摆动单元能够带动第一摆动单元摆动，驱动部能够带动第二摆动单元摆动，设定单元能够设定把手的摆动次数和摆动角度，控制单元根据设定单元设定的摆动次数和摆动角度控制把手进行摆动，从而使把手在规定的周期内完成上万次的规定角度的反复扭转运动，解决了人工无法完成的问题。
[0038]本实施例中，第一摆动单元与第二摆动单元为可拆卸连接，方便在把手摆动一定次数后测量把手的受力情况从而判断把手的疲劳程度。
[0039]本实施例中，因为具有限位器，所以可以避免由于旋转编码器损坏或断电时造成驱动部和把手损坏。
[0040]上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种移动X线机把手扭转疲劳检测装置，用于对移动X线机上的把手进行扭转疲劳检测，其特征在于，包括: 摆动部，包含:用于带动所述把手进行摆动的第一摆动单元以及与所述第一摆动单元连接用于带动所述第一摆动单元摆动的第二摆动单元； 驱动部，与所述第二摆动单元的一端相连接并用于驱动所述第二摆动单元摆动；控制部，包含:用于设定所述把手的摆动次数和摆动角度的设定单元以及根据所述摆动次数和所述摆动角度控制所述驱动部驱动所述第二摆动单元摆动的控制单元；以及安装部，用于安装所述驱动部、所述扭转部和所述控制部。2.根据权利要求1所述的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于: 其中，所述第一摆动单元与所述第二摆动单元为可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于，还包括: 限位器，设置在所述安装部的预定位置处，当所述第一摆动单元接触到所述限位器时，所述限位器将报警信号发送到所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动部驱动所述第一摆动单元转向。4.根据权利要求1所述的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于: 其中，所述控制单元包含:单片机和旋转编码器，所述旋转编码器采集所述把手摆动的角度信号并记录所述把手摆动的次数信号，所述单片机根据所述角度信号控制所述把手转向，根据所述次数信号控制所述驱动部驱动所述第二摆动单元停止摆动。5.根据权利要求1所述的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于，还包括: 开关，用于启动或停止所述控制单元。
【专利摘要】本实用新型涉及一种移动X线机把手扭转疲劳检测装置，因为第一摆动单元能够带动把手摆动，第二摆动单元能够带动第一摆动单元摆动，驱动部能够带动第二摆动单元摆动，设定单元能够设定把手的摆动次数和摆动角度，控制单元根据设定单元设定的摆动次数和摆动角度控制把手进行摆动，从而使把手在规定的周期内完成上万次的规定角度的反复扭转运动，解决了人工无法完成的问题。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN204694456
【申请号】CN201520242353
【发明人】谭江浩, 葛斌, 周颖, 郭旭东, 张敏燕, 王梦
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月20日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种对移动X线机上的把手进行扭转疲劳测试的移动X线机把手扭转疲劳检测装置。
【背景技术】
[0002]移动式X线机供医院病房和急诊室作X射线摄片，因为方便携带，能轻松的使用电梯上下楼为病人摄影，主要对象是危重患者或者不宜搬动的患者，并且在抗震救灾救治伤员中担负着诊断创伤骨折等急症的重要任务。安全性和有效性是医疗器械两大重要特点，因此生产厂家在设计制造出产品后，必须对其产品就行自检，否则临床使用中一旦出现问题，不但会贻误病人的病情，厂家召回的损失也是巨大的。
[0003]目前市场上大部分医用移动X线机为了简化结构多采用半自动方式，因此机器移动或使用时，通常采用手动调整机器形态，然后锁死定位。手动调整和锁死定位一般通过机器上的把手来完成，由于把手经常受力，为防止把手损坏老化无法正常工作，出厂前应该对其进行扭转疲劳测试，测试把手材料和结构的安全性和耐久性。把手扭转疲劳测试通常需要在规定的周期内完成上万次的规定角度反复扭转运动，如果机器上包含几个把手，那么测试工作量将非常巨大，人工无法完成。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种自动对移动X线机上的把手进行扭转疲劳测试的移动X线机把手扭转疲劳检测装置。
[0005]本实用新型提供了一种自动对移动X线机上的把手进行扭转疲劳测试的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于，包括:摆动部，包含:用于带动把手进行摆动的第一摆动单元以及与第一摆动单元连接用于带动第一摆动单元摆动的第二摆动单元；驱动部，与第二摆动单元的一端相连接并用于驱动第二摆动单元摆动；控制部，包含:用于设定把手的摆动次数和摆动角度的设定单元以及根据摆动次数和摆动角度控制驱动部驱动第二摆动单元摆动的控制单元；以及安装部，用于安装驱动部、扭转部和控制部。
[0006]本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳检测装置还可以具有这样的特征:其中，第一摆动单元与第二摆动单元为可拆卸连接。
[0007]本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳检测装置还可以具有这样的特征:还包括限位器，设置在安装部的预定位置处，当第一摆动单元接触到限位器时，限位器将报警信号发送到控制单元，控制单元控制驱动部驱动第一摆动单元转向。
[0008]本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳检测装置还可以具有这样的特征:其中，控制单元包含:单片机和旋转编码器，旋转编码器采集把手摆动的角度信号并记录把手摆动的次数信号，单片机根据角度信号控制所述把手转向，根据次数信号控制驱动部驱动第二摆动单元停止摆动。
[0009]本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳检测装置还可以具有这样的特征:还包括开关，用于启动或停止控制单元。
[0010]实用新型的作用与效果
[0011]根据本实用新型所涉及的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，因为第一摆动单元能够带动把手摆动，第二摆动单元能够带动第一摆动单元摆动，驱动部能够带动第二摆动单元摆动，设定单元能够设定把手的摆动次数和摆动角度，控制单元根据设定单元设定的摆动次数和摆动角度控制把手进行摆动，从而使把手在规定的周期内完成上万次的规定角度的反复扭转运动，解决了人工无法完成的问题。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的主视图；
[0013]图2是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的侧视图；以及
[0014]图3是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的俯视图。
[0015]具体实施案例
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的移动X线机把手扭转疲劳测试装置作具体阐述。
[0017]图1是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的主视图。
[0018]图2是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的侧视图。
[0019]如图1、图2所示，移动X线机把手扭转疲劳检测装置100，用于对移动X线机上的把手200进行扭转疲劳检测，移动X线机把手扭转疲劳检测装置100包括:摆动部110、驱动部120、控制部(图中仅显示旋转编码器131)和安装部140。
[0020]摆动部110包含:用于带动把手200进行摆动的第一摆动单元111以及与第一摆动单元111连接用于带动第一摆动单元111摆动的第二摆动单元112。第一摆动单元111的一端为“U”型，第一摆动单元111的“U”型端叉住把手200，另一端通过销钉113与第二摆动单元112的一端连接。拔掉销钉113，第一摆动单元111能够从第二摆动单元112上拆卸下来。
[0021]驱动部120用于驱动第二摆动单元112摆动，本实施例中，驱动部120为步进电机，其中，步进电机的额定扭矩满足X线机的把手在进行疲劳测试时所规定扭矩的2?4倍。步进电机的电机轴与第二摆动单元112的一端通过紧键相连接。电机轴的转动能够带动第二摆动单元112摆动。
[0022]控制部包含:用于设定把手200的摆动次数和摆动角度的设定单元(图中未显示)以及根据摆动次数和摆动角度控制驱动部120驱动第二摆动单元112摆动的控制单元(图中未显示)。
[0023]控制单元包含:单片机和旋转编码器131，旋转编码器131用于采集把手200摆动的角度信号并记录把手200摆动的次数信号，旋转编码器131通过联轴器150与步进电机的电机轴连接，单片机根据角度信号控制把手200转向，根据次数信号控制驱动部120驱动第二摆动单元112停止摆动。
[0024]安装部140用于安装摆动部110、驱动部120和控制部，安装部140通过螺钉固定在移动X线机上，安装时，应保证步进电机的电机轴与把手200的转动轴线重合。安装部140还包含弧形板141，弧形板141设置在第二摆动单元112上部，并且步进电机的电机轴穿过弧形板141的中心。
[0025]图3是本实用新型的实施例中移动X线机把手扭转疲劳检测装置的俯视图。
[0026]如图3所示，弧形板141上以弧形板141的中心为圆心设置有四个弧形孔，以图3中的方向看，上面两个弧形孔与下面两个弧形孔关于经过弧形板141的中心的水平线对称，第一限位器161安装在上面两个弧形孔上，第二限位器162安装在下面两个弧形孔上。第一限位器161和第二限位器162相对于水平线的角度与把手200能够向一侧扭转的最大角度相等。
[0027]当旋转编码器131损坏或断电时，第一摆动单元111接触到第一限位器161或第二限位器162时，第一限位器161或第二限位器162即将报警信号发送到控制单元，控制单元即控制驱动部120驱动第一摆动单元111转向，从而避免驱动部120和把手200损坏。
[0028]开关(图中未显示)，用于启动或停止控制单元。
[0029]移动X线机把手扭转疲劳检测装置100进行检测的步骤如下:
[0030]第一步:首先设定单元设定把手200的摆动次数和摆动角度，并根据把手200扭转的最大角度调整好弧形板上第一限位器161和第二限位器162的位置。
[0031]第二步:闭合开关，单片机控制步进电机转动，从而驱动第二摆动单元112摆动，第二摆动单元112带动第一摆动单元111摆动，第一摆动单元111带动把手200摆动。同时，旋转编码器131将步进电机转动的角度信号和转动方向反馈到单片机，当步进电机转动角度达到设定单元设定的摆动角度时，单片机控制步进电机转向并记录摆动次数。当把手200摆动达到的设定的摆动次数时，单片机控制步进电机停止转动。
[0032]第三步:拔掉销钉113，将第一摆动单元111从第二摆动单元112上拆卸下来，然后用测力器测量把手200的受力情况，判断把手的疲劳程度。
[0033]第四步:重复第二步和第三步。
[0034]当摆动一定次数时，检测结束。
[0035]移动X线机把手扭转疲劳检测装置100在进行检测的过程中，也可以通过断开开关使步进电机停止转动。
[0036]实施例的作用与效果
[0037]根据本实施例所涉及的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，因为第一摆动单元能够带动把手摆动，第二摆动单元能够带动第一摆动单元摆动，驱动部能够带动第二摆动单元摆动，设定单元能够设定把手的摆动次数和摆动角度，控制单元根据设定单元设定的摆动次数和摆动角度控制把手进行摆动，从而使把手在规定的周期内完成上万次的规定角度的反复扭转运动，解决了人工无法完成的问题。
[0038]本实施例中，第一摆动单元与第二摆动单元为可拆卸连接，方便在把手摆动一定次数后测量把手的受力情况从而判断把手的疲劳程度。
[0039]本实施例中，因为具有限位器，所以可以避免由于旋转编码器损坏或断电时造成驱动部和把手损坏。
[0040]上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种移动X线机把手扭转疲劳检测装置，用于对移动X线机上的把手进行扭转疲劳检测，其特征在于，包括: 摆动部，包含:用于带动所述把手进行摆动的第一摆动单元以及与所述第一摆动单元连接用于带动所述第一摆动单元摆动的第二摆动单元； 驱动部，与所述第二摆动单元的一端相连接并用于驱动所述第二摆动单元摆动；控制部，包含:用于设定所述把手的摆动次数和摆动角度的设定单元以及根据所述摆动次数和所述摆动角度控制所述驱动部驱动所述第二摆动单元摆动的控制单元；以及安装部，用于安装所述驱动部、所述扭转部和所述控制部。2.根据权利要求1所述的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于: 其中，所述第一摆动单元与所述第二摆动单元为可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于，还包括: 限位器，设置在所述安装部的预定位置处，当所述第一摆动单元接触到所述限位器时，所述限位器将报警信号发送到所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动部驱动所述第一摆动单元转向。4.根据权利要求1所述的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于: 其中，所述控制单元包含:单片机和旋转编码器，所述旋转编码器采集所述把手摆动的角度信号并记录所述把手摆动的次数信号，所述单片机根据所述角度信号控制所述把手转向，根据所述次数信号控制所述驱动部驱动所述第二摆动单元停止摆动。5.根据权利要求1所述的移动X线机把手扭转疲劳检测装置，其特征在于，还包括: 开关，用于启动或停止所述控制单元。
【专利摘要】本实用新型涉及一种移动X线机把手扭转疲劳检测装置，因为第一摆动单元能够带动把手摆动，第二摆动单元能够带动第一摆动单元摆动，驱动部能够带动第二摆动单元摆动，设定单元能够设定把手的摆动次数和摆动角度，控制单元根据设定单元设定的摆动次数和摆动角度控制把手进行摆动，从而使把手在规定的周期内完成上万次的规定角度的反复扭转运动，解决了人工无法完成的问题。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN204694456
【申请号】CN201520242353
【发明人】谭江浩, 葛斌, 周颖, 郭旭东, 张敏燕, 王梦
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月20日
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