一种球内胆气密性检验装置的制造方法
一种球内胆气密性检验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种球内胆生产设备，尤其是涉及一种球内胆气密性检验装置。
【背景技术】
[0002]球内胆的生产工艺有炼胶、制皮、穿孔、粘球头、成型、硫化、检验、缠纱、贴皮等。其中检验是指对球体的气密性进行检验，在现有工艺中，气密性检验是通过机械臂将硫化后的球体从硫化磨具中取出，放进检验池中，若球体的气密性检验不合格则会有气泡产生，机械臂将不合格产品放进次品盒中，将合格的产品放入下一步工艺中进行缠纱。由上可以看出，机械臂一次只能进行一个球体的检验，检验效率低，使得硫化模具的等待时间长，检验池的利用率也低。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种球内胆气密性检验装置。
[0004]本实用新型更进一步解决的技术问题是提供一种球内胆气密性检验装置，包括升降机构、机械臂、检验池、控制机构和夹持机构；所述机械臂固定在所述升降机构上，所述夹持机构包括一排若干个自动球夹，所述夹持机构的一端固定在所述机械臂的端部；所述检验池位于所述夹持机构的下方；所述控制机构控制连接所述球夹，其装置在所述检验池的一侧，所述控制机构上还对应每个球夹设置有开合按钮。
[0005]本实用新型一种球内胆气密性检验装置相对于现有技术，可一次检验多个球内胆，提高了硫化磨具和检验池的利用率，同时利用控制机构控制夹持机构上的球夹，一旦检验出不合格的产品，可人工选择控制球夹在检验池中松开，避免了机械臂送次品入盒过程时间的浪费，提高了机械臂的运作效率。
[0006]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的进一步改进，所述夹持机构与所述机械臂下端面的夹角范围为80度至100度，这样可以使得夹持机构基本可以成直角进入检验池，方便逐个观察球体。
[0007]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的更进一步改进，为了方便机械臂将检验完的球送到下一个工序，所述球夹位于所述夹持架构的下端面。
[0008]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的更进一步改进，为了方便观察每个球体在水中的状况，所述检验池的外壁设置透明视窗。
[0009]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的更进一步改进，所述检验池的侧壁还设置有挂钩，该挂钩可用来悬挂取出落在检验池中的不合格产品的工具。
[0010]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的更进一步改进，所述检验池的外壁还设置有保温层，从硫化出来的球体温度较高，为了保证检验的准确性，检验池中的水需要进行加热，保温层的设置可以减少热量的流失。
[0011]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用如上技术方案，可一次检验多个球内胆，提高了硫化磨具和检验池的利用率，同时利用控制机构控制夹持机构上的球夹，一旦检验出不合格的产品，可人工选择控制球夹在检验池中松开，避免了机械臂送次品入盒过程时间的浪费，提高了机械臂的运作效率。
[0012]除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型一种球内胆气密性检验装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将结合附图作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种球内胆气密性检验装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型一种球内胆气密性检验装置中打捞次品用具的结构示意图；
[0015]图中:10、升降机构；20、机械臂；30、检验池；31、透明视窗；32、挂钩；33、保温层；40、控制机构；50、夹持机构；51、球夹；41、开合按钮；60、打捞工具。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本实用新型各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0017]在图1本实用新型一种球内胆气密性检验装置的结构示意图中，为本实用新型一种实施方式，一种球内胆气密性检验装置，包括升降机构10、机械臂20、检验池30、控制机构40和加持机构50 ;所述机械臂20固定在所述升降机构10上，所述加持机构50包括一排7个自动球夹51，所述加持机构50的一端固定在所述机械臂20的端部；所述检验池30位于所述加持机构50的下方；所述控制机构40控制连接所述球夹51，其装置在所述检验池30的一侧，所述控制机构40上还对应每个球夹51设置有开合按钮41 ;在本实施例中，升降机构10为液压缸。
[0018]所述加持机构50与所述机械臂20下端面的夹角为90度，这样可以使得加持机构50基本可以成直角进入检验池30，方便逐个观察球体；为了方便机械臂20将检验完的球送到下一个工序，所述球夹51位于所述夹持架构的下端面；为了方便观察每个球体在水中的状况，所述检验池30的外壁设置透明视窗31 ;所述检验池30的侧壁还设置有挂钩32，该挂钩32可用来悬挂取出落在检验池30中的不合格产品的工具，图2所示为该工具的一种实施方式，其为一漏勺状的打捞工具60，该打捞工具60还可以是夹持状的。在本实施例中，所述检验池30的外壁还设置有保温层33，从硫化出来的球体温度较高，为了保证检验的准确性，检验池30中的水需要进行加热，保温层33的设置可以减少热量的流失。
[0019]本实施例的工作过程是:原始状态时液压缸的活塞杆处于升起的状态，机械臂20从硫化模具中取出一排7个球体后，移动至检验池30的上方；液压缸的活塞杆下降，7个球体从下至上依次进入到检验池30中，检验员根据观察的每个球体的情况选择控制机构40上与该球对应的按钮，控制其是否在检验池30中被放下；检验完成后，机械臂20将检验合格的球体移动放置下一个工序，不合格的产品落入检验池30后，由检验员将其打捞出来放置在次品盒中。
[0020]以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:包括升降机构(10)、机械臂(20)、检验池(30)、控制机构(40)和夹持机构(50);所述机械臂(20)固定在所述升降机构(10)上，所述夹持机构(50)包括一排若干个自动球夹(51)，所述夹持机构(50)的一端固定在所述机械臂(20)的端部；所述检验池(30)位于所述夹持机构(50)的下方；所述控制机构(40)控制连接所述球夹(51)，其装置在所述检验池(30)的一侧，所述控制机构(40)上还对应每个球夹(51)设置有开合按钮(41)。2.根据权利要求1所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述夹持机构(50)与所述机械臂(20)下端面的夹角范围为90度至135度。3.根据权利要求2所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述球夹(51)位于所述夹持机构(50)的下端面。4.根据权利要求1所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述检验池(30)的外壁设置透明视窗(31)。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述检验池(30)的侧壁还设置有挂钩(32)。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述检验池(30)的外壁还设置有保温层(33)。
【专利摘要】本实用新型提供一种球内胆气密性检验装置，包括升降机构、机械臂、检验池、控制机构和夹持机构；所述机械臂固定在所述升降机构上，所述夹持机构包括一排若干个自动球夹，所述夹持机构的一端固定在所述机械臂的端部；所述检验池位于所述夹持机构的下方；所述控制机构控制连接所述球夹，其装置在所述检验池的一侧，所述控制机构上还对应每个球夹设置有开合按钮；本实用新型采用如上技术方案，可一次检验多个球内胆，提高了硫化磨具和检验池的利用率，同时利用控制机构控制夹持机构上的球夹，一旦检验出不合格的产品，可人工选择控制球夹在检验池中松开，避免了机械臂送次品入盒过程时间的浪费，提高了机械臂的运作效率。
【IPC分类】G01M3/06
【公开号】CN204694417
【申请号】CN201520308655
【发明人】李书合, 李书海
【申请人】天津市赫恩思体育用品有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月14日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种球内胆生产设备，尤其是涉及一种球内胆气密性检验装置。
【背景技术】
[0002]球内胆的生产工艺有炼胶、制皮、穿孔、粘球头、成型、硫化、检验、缠纱、贴皮等。其中检验是指对球体的气密性进行检验，在现有工艺中，气密性检验是通过机械臂将硫化后的球体从硫化磨具中取出，放进检验池中，若球体的气密性检验不合格则会有气泡产生，机械臂将不合格产品放进次品盒中，将合格的产品放入下一步工艺中进行缠纱。由上可以看出，机械臂一次只能进行一个球体的检验，检验效率低，使得硫化模具的等待时间长，检验池的利用率也低。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种球内胆气密性检验装置。
[0004]本实用新型更进一步解决的技术问题是提供一种球内胆气密性检验装置，包括升降机构、机械臂、检验池、控制机构和夹持机构；所述机械臂固定在所述升降机构上，所述夹持机构包括一排若干个自动球夹，所述夹持机构的一端固定在所述机械臂的端部；所述检验池位于所述夹持机构的下方；所述控制机构控制连接所述球夹，其装置在所述检验池的一侧，所述控制机构上还对应每个球夹设置有开合按钮。
[0005]本实用新型一种球内胆气密性检验装置相对于现有技术，可一次检验多个球内胆，提高了硫化磨具和检验池的利用率，同时利用控制机构控制夹持机构上的球夹，一旦检验出不合格的产品，可人工选择控制球夹在检验池中松开，避免了机械臂送次品入盒过程时间的浪费，提高了机械臂的运作效率。
[0006]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的进一步改进，所述夹持机构与所述机械臂下端面的夹角范围为80度至100度，这样可以使得夹持机构基本可以成直角进入检验池，方便逐个观察球体。
[0007]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的更进一步改进，为了方便机械臂将检验完的球送到下一个工序，所述球夹位于所述夹持架构的下端面。
[0008]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的更进一步改进，为了方便观察每个球体在水中的状况，所述检验池的外壁设置透明视窗。
[0009]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的更进一步改进，所述检验池的侧壁还设置有挂钩，该挂钩可用来悬挂取出落在检验池中的不合格产品的工具。
[0010]作为本实用新型一种球内胆气密性检验装置的更进一步改进，所述检验池的外壁还设置有保温层，从硫化出来的球体温度较高，为了保证检验的准确性，检验池中的水需要进行加热，保温层的设置可以减少热量的流失。
[0011]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用如上技术方案，可一次检验多个球内胆，提高了硫化磨具和检验池的利用率，同时利用控制机构控制夹持机构上的球夹，一旦检验出不合格的产品，可人工选择控制球夹在检验池中松开，避免了机械臂送次品入盒过程时间的浪费，提高了机械臂的运作效率。
[0012]除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型一种球内胆气密性检验装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将结合附图作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种球内胆气密性检验装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型一种球内胆气密性检验装置中打捞次品用具的结构示意图；
[0015]图中:10、升降机构；20、机械臂；30、检验池；31、透明视窗；32、挂钩；33、保温层；40、控制机构；50、夹持机构；51、球夹；41、开合按钮；60、打捞工具。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本实用新型各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0017]在图1本实用新型一种球内胆气密性检验装置的结构示意图中，为本实用新型一种实施方式，一种球内胆气密性检验装置，包括升降机构10、机械臂20、检验池30、控制机构40和加持机构50 ;所述机械臂20固定在所述升降机构10上，所述加持机构50包括一排7个自动球夹51，所述加持机构50的一端固定在所述机械臂20的端部；所述检验池30位于所述加持机构50的下方；所述控制机构40控制连接所述球夹51，其装置在所述检验池30的一侧，所述控制机构40上还对应每个球夹51设置有开合按钮41 ;在本实施例中，升降机构10为液压缸。
[0018]所述加持机构50与所述机械臂20下端面的夹角为90度，这样可以使得加持机构50基本可以成直角进入检验池30，方便逐个观察球体；为了方便机械臂20将检验完的球送到下一个工序，所述球夹51位于所述夹持架构的下端面；为了方便观察每个球体在水中的状况，所述检验池30的外壁设置透明视窗31 ;所述检验池30的侧壁还设置有挂钩32，该挂钩32可用来悬挂取出落在检验池30中的不合格产品的工具，图2所示为该工具的一种实施方式，其为一漏勺状的打捞工具60，该打捞工具60还可以是夹持状的。在本实施例中，所述检验池30的外壁还设置有保温层33，从硫化出来的球体温度较高，为了保证检验的准确性，检验池30中的水需要进行加热，保温层33的设置可以减少热量的流失。
[0019]本实施例的工作过程是:原始状态时液压缸的活塞杆处于升起的状态，机械臂20从硫化模具中取出一排7个球体后，移动至检验池30的上方；液压缸的活塞杆下降，7个球体从下至上依次进入到检验池30中，检验员根据观察的每个球体的情况选择控制机构40上与该球对应的按钮，控制其是否在检验池30中被放下；检验完成后，机械臂20将检验合格的球体移动放置下一个工序，不合格的产品落入检验池30后，由检验员将其打捞出来放置在次品盒中。
[0020]以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:包括升降机构(10)、机械臂(20)、检验池(30)、控制机构(40)和夹持机构(50);所述机械臂(20)固定在所述升降机构(10)上，所述夹持机构(50)包括一排若干个自动球夹(51)，所述夹持机构(50)的一端固定在所述机械臂(20)的端部；所述检验池(30)位于所述夹持机构(50)的下方；所述控制机构(40)控制连接所述球夹(51)，其装置在所述检验池(30)的一侧，所述控制机构(40)上还对应每个球夹(51)设置有开合按钮(41)。2.根据权利要求1所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述夹持机构(50)与所述机械臂(20)下端面的夹角范围为90度至135度。3.根据权利要求2所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述球夹(51)位于所述夹持机构(50)的下端面。4.根据权利要求1所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述检验池(30)的外壁设置透明视窗(31)。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述检验池(30)的侧壁还设置有挂钩(32)。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种球内胆气密性检验装置，其特征在于:所述检验池(30)的外壁还设置有保温层(33)。
【专利摘要】本实用新型提供一种球内胆气密性检验装置，包括升降机构、机械臂、检验池、控制机构和夹持机构；所述机械臂固定在所述升降机构上，所述夹持机构包括一排若干个自动球夹，所述夹持机构的一端固定在所述机械臂的端部；所述检验池位于所述夹持机构的下方；所述控制机构控制连接所述球夹，其装置在所述检验池的一侧，所述控制机构上还对应每个球夹设置有开合按钮；本实用新型采用如上技术方案，可一次检验多个球内胆，提高了硫化磨具和检验池的利用率，同时利用控制机构控制夹持机构上的球夹，一旦检验出不合格的产品，可人工选择控制球夹在检验池中松开，避免了机械臂送次品入盒过程时间的浪费，提高了机械臂的运作效率。
【IPC分类】G01M3/06
【公开号】CN204694417
【申请号】CN201520308655
【发明人】李书合, 李书海
【申请人】天津市赫恩思体育用品有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月14日
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