节温器性能测试台的制作方法
节温器性能测试台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种节温器性能测试台，特别涉及测试节温器的密封性和流量的测试台。
【背景技术】
[0002]节温器是根据冷却水温度的高低自动调节进入散热器的水量，改变水的循环范围，以调节冷却系的散热能力，保证发动机在合适的温度范围内工作。节温器必须保持良好的技术状态，否则会严重影响发动机的正常工作。如节温器主阀门开启过迟，就会引起发动机过热；主阀门开启过早，则使发动机预热时间延长，使发动机温度过低。节温器是发动机系统中非常重要而又复杂的组成部分，其性能好坏直接关系到发动机是否在合适的温度范围内工作。其可靠性对整个发动机是否可靠工作起着至关重要的作用。而节温器的密封性以及其流量直接关系到可不可以满足正常工作，因此必须保证其工作的可靠性。
[0003]目前，对节温器的密封性以及流量的测试为分部测试，测试设备较多，测试流程复杂，所需的操作人员数量大，生产效率较低，并且容易造成节温器的少测漏测以及测试数据的不对应。因此，需要提供一种自动化程度高，操作简单，可完成密封性和流量测试的测试设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统的对节温器的密封性及流量的测试为分部测试，测试流程复杂，所需的操作人员数量大，生产效率较低，并且容易造成节温器的少测漏测以及测试数据的不对应等缺陷，提供一种节温器性能测试台，该测试台可完成对节温器的密封性及流量的测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高，并且防止少测漏测以及测试数据不对应等问题的出现。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]一种节温器性能测试台，包括基座和固定于所述基座的泄漏测试装置、流量测试装置，其特征在于，所述节温器性能测试台还包括一传送装置，所述传送装置包括节温器托盘和传动组件，所述节温器托盘用于承载所述节温器，所述传动组件安装于所述基座并连接于所述节温器托盘，所述传动组件用于驱动所述节温器托盘运行至所述泄漏测试装置、流量测试装置。
[0007]所述节温器在同一所述节温器性能测试台中完成密封性及流量的测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高，并且能够有效避免少测漏测以及测试数据不对应等问题的出现。
[0008]较佳地，所述传动组件包括用于驱动所述节温器托盘前后运动的第一驱动组件、左右运动的第二驱动组件和上下运动的顶升组件；
[0009]所述第一驱动组件、第二驱动组件均包括固定于所述基座的驱动气缸和连接于所述驱动气缸的推杆，所述推杆抵靠于所述节温器托盘的一侧面且用于推动所述节温器托盘运动。
[0010]所述顶升组件包括固定于所述基座的顶升气缸和连接于所述顶升气缸的顶板，所述顶板中设置有若干顶杆，若干所述顶杆的一端部固定于所述顶板的顶部侧面且另一端部用于抵靠于所述节温器托盘的底部侧面。
[0011]较佳地，所述节温器性能测试台还包括一固定于所述基座且用于将所述节温器内的辅助销拔出的拔销装置；
[0012]所述拔销装置包括移动装置、按压装置、拉拔装置和节温器夹具；
[0013]所述移动装置包括移动驱动组件和位于所述移动驱动组件上的移动座，所述移动驱动组件安装于所述基座，所述按压装置和拉拔装置安装于所述移动座，所述节温器夹具固定于所述移动驱动组件或基座；
[0014]且所述按压装置用于抵靠于所述节温器内的蜡包并用于按压所述节温器内的弹簧，所述拉拔装置用于连接于所述辅助销且用于将所述辅助销拔出，所述节温器夹具用于夹持所述节温器。
[0015]所述拔销装置可自动完成拔销动作，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，并且增强了所述节温器性能测试台的综合操作性能。
[0016]较佳地，所述节温器夹具包括一 U形定位块、若干顶杆和一扣锁组件；
[0017]所述U形定位块固定于所述移动驱动组件且用于卡紧所述节温器的侧面气管，所述顶杆用于抵靠于所述节温器的下部端面，所述扣锁组件用于抵靠于所述节温器的上部端面，且所述扣锁组件与顶杆相互配合用于将所述节温器夹紧。
[0018]较佳地，所述移动驱动组件包括一底座、一导轨和一移动气缸；
[0019]所述底座固定于所述基座，所述底座上固定有所述导轨和移动气缸，所述移动座安装于所述导轨且与所述移动气缸相连接，且所述节温器夹具固定于所述底座。
[0020]较佳地，所述按压装置包括一顶出气缸和一 L形按压杆；
[0021]所述顶出气缸固定于所述移动座，所述L形按压杆的一端部连接于所述顶出气缸，所述L形按压杆的另一端部用于卡设于所述节温器内的中心杆并抵靠于所述蜡包，所述L形按压杆的中间部位活动连接于所述移动座；
[0022]当所述顶出气缸推动所述L形按压杆的一端部时，所述L形按压杆绕其中间部位转动并使其另一端部按压所述蜡包。
[0023]较佳地，所述拉拔装置包括拔销组件和锁定组件；
[0024]所述拔销组件包括固定于所述移动座的拔销气缸和连接于所述拔销气缸的拔销体；
[0025]所述锁定组件包括固定于所述移动座的锁定气缸和连接于所述锁定气缸的锁定体；
[0026]当利用所述拔销装置拔销时，所述拔销气缸推动所述拔销体套设于所述辅助销的一端部，且所述锁定气缸推动所述锁定体贯穿过所述拔销体并用于将所述拔销体和辅助销锁定为一体。
[0027]较佳地，所述泄漏测试装置包括三侧面密封组件和一中心气孔密封组件；
[0028]三所述侧面密封组件均包括一固定于所述基座的密封气缸和连接于所述密封气缸的一密封头，每一所述密封头的一端部用于密封连接所述节温器的侧面气管，且每一所述密封头的另一端部均设置有充气口，所述充气口用于将外部气体通过所述密封头充入至所述节温器内；
[0029]所述中心气孔密封组件包括一中心套筒，所述中心套筒固定于所述基座，且所述中心套筒的一端部用于密封连接所述节温器的中心气管，并且所述中心套筒用于将泄漏检测设备与所述节温器的内部相连通。
[0030]较佳地，所述流量测试装置包括一所述侧面密封组件，所述密封头的一端部用于密封连接所述节温器的侧面气管，且所述充气口处连接有用于检测流量的流量检测设备。
[0031]较佳地，所述节温器性能测试台还包括一刻标装置，所述刻标装置固定于所述基座且用于在所述节温器的外表面进行刻标。
[0032]当所述节温器完成密封性及流量的测试后，通过所述刻标装置对所述节温器进行刻标，可实现对完成测试的所述节温器的标记，进一步避免少测漏测以及测试数据不能--对应等问题的出现。
[0033]本实用新型的积极进步效果在于:
[0034](I)所述节温器性能测试台包括泄漏测试装置、流量测试装置和传送装置，所述节温器可通过所述传送装置被传送至所述泄漏测试装置和流量测试装置处进行密封性和流量测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高。
[0035](2)由于所述节温器的密封性和流量测试在同一所述节温器性能测试台内完成，可有效避免少测漏测以及测试数据不能一一对应等问题的出现。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型的较佳实施例的节温器性能测试台的结构示意图。
[0037]图2为节温器的结构示意图。
[0038]图3为辅助销的结构示意图。
[0039]图4为节温器的局部结构示意图。
[0040]图5为本实施例中拔销装置的结构示意图。
[0041]图6为本实施例中拔销装置的使用状态的结构示意图。
[0042]图7为本实施例中泄漏测试装置的结构示意图。
[0043]图8为本实施例中侧面密封组件的结构示意图。
[0044]图9为本实施例中泄漏测试装置的使用状态的结构示意图。
[0045]图10为本实施例中流量测试装置和刻标装置的结构示意图。
[0046]图11为本实施例中流量测试装置的使用状态的结构示意图。
[0047]图12为本实施例中传送装置的结构示意图。
[0048]图13为本实施例中第一驱动组件的结构示意图。
[0049]图14为本实施例中第二驱动组件的结构示意图。
[0050]图15为本实施例中顶升组件的结构示意图。
[0051]附图标记说明:[0052]基座:1
[0053]框架工作台:12固定板:13
[0054]拔销装置:2
[0055]移动装置:21
[0056]移动座:211底座:212导轨:213
[0057]移动气缸:214
[0058]按压装置:22
[0059]顶出气缸:221L形按压杆:222
[0060]拉拔装置:23
[0061]拔销气缸:231拔销体:232锁定气缸:233
[0062]锁定体:234
[0063]节温器夹具:24
[0064]U形定位块:241顶杆:242扣锁组件:243
[0065]泄漏测试装置:3
[0066]侧面密封组件:31
[0067]密封气缸:311密封头:312密封突起:3121
[0068]充气口:3122
[0069]中心气孔密封组件:32中心套筒:321
[0070]流量测试装置:4
[0071]刻标装置:5
[0072]传送装置:6
[0073]节温器托盘:61第一驱动组件:62 第二驱动组件:63
[0074]顶升组件:64
[0075]节温器:7
[0076]辅助销:71侧面气管:72蜡包:73
[0077]弹費:74中心杆:75中心气管:76
【具体实施方式】
[0078]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0079]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0080]一种节温器性能测试台，如图1所示，包括基座I和安装于基座I的拔销装置2、泄漏测试装置3、流量测试装置4、刻标装置5和传送装置6。
[0081]其中，基座I包括一由型材搭建的框架11、一设置于框架11上的工作台12和一通过四根支柱架设于工作台12上的固定板13。拔销装置2和传送装置6安装于工作台12，泄漏测试装置3、流量测试装置4和刻标装置5分别悬挂安装于固定板13。
[0082]如图2所示，节温器7内设置有辅助销71，辅助销71嵌设于节温器7的侧面气管72内。在进行密封性和流量测试前，需要预先将辅助销71拔出，拔销装置2即用于将辅助销71从节温器7中拔出。
[0083]如图3所示，辅助销71的一端部为U形卡体。并且如图4所示，U形卡体卡设于节温器7内的蜡包73的下端部，并且其在弹簧74的作用下被卡紧固定。因此，在拔辅助销71之前，需要解除弹簧74对辅助销71的夹紧作用。
[0084]为此，如图5所示，拔销装置2包括移动装置21、按压装置22、拉拔装置23和节温器夹具24。
[0085]其中，移动装置21包括移动驱动组件和位于移动驱动组件上的移动座211，移动驱动组件包括一底座212、一导轨213和一移动气缸214。底座212固定安装于工作台12，底座212上固定安装有导轨213和移动气缸214，移动座211安装于导轨213且连接于移动气缸214，节温器夹具24固定于底座212。
[0086]当移动气缸214工作时，可推动移动座211在导轨213上滑动，从而实现靠近或远离节温器夹具24的目的。
[0087]此外，按压装置22包括一顶出气缸221和一 L形按压杆222。顶出气缸221固定于移动座211，L形按压杆222的一端部连接于顶出气缸221，L形按压杆222的中间部位通过铰链活动连接于移动座211，并且，L形按压杆222的另一端部用于卡设于节温器7内的中心杆75并抵靠于节温器7内的蜡包73的顶部。
[0088]当移动气缸214推动移动座211在导轨213上滑动时，移动座211可带动按压装置22 —同运动。并且，当顶出气缸221推动L形按压杆222的一端部时，L形按压杆222可绕其中间部位的铰链轴转动，并使其另一端部向下按压，该按压动作可作用于蜡包73，使蜡包73的下端部克服弹簧74的作用向下伸出，以解除对辅助销71的夹紧作用，便于辅助销71的拔出。
[0089]另外，拉拔装置23包括拔销组件和锁定组件，且拔销装置可随移动211 —同移动。其中，如图5、6所示，拔销组件包括固定于移动座211的拔销气缸231和连接于拔销气缸231的拔销体232。锁定组件包括固定于移动座211的锁定气缸233和连接于锁定气缸233的锁定体234。
[0090]当拉拔装置23向前移动至拔销位置时，移动座211先停止移动，如图6所示，拔销气缸231推动拔销体232继续向前移动，并使拔销体232套设于辅助销71的一端部。然后，锁定气缸233推动锁定体234向上移动，并使锁定体234贯穿过拔销体232，使拔销体232和辅助销71锁定为一体。然后，拔销气缸231带动拔销体232向后移动，将辅助销71从蜡包73的下端部拔出。最后，移动座211向后移动，辅助销71从侧面气管72中拔出。
[0091]此外，如图5、6所示，节温器夹具24包括一 U形定位块241、若干顶杆242和一扣锁组件243。U形定位块241固定于移动驱动组件中的底座212且用于卡紧节温器7的侧面气管72，顶杆242抵靠于节温器7的下部端面，且扣锁组件243抵靠于节温器7的上部端面，扣锁组件243与顶杆242相互配合将节温器7夹紧。
[0092]泄漏测试装置3，如图7所示，包括三个侧面密封组件31和一个中心气孔密封组件32ο
[0093]三个侧面密封组件31均包括一固定于固定板13的密封气缸311和连接于密封气缸311的一密封头312，且密封头312可在密封气缸311的驱动下运动。
[0094]如图8所示，密封头312的一端部设置有一密封突起3121，且密封头312的另一端部设置有充气口 3122。并且，如图9所示，密封突起3121可插入至节温器7的侧面气管72内，以实现对侧面气管72的密封，且外部的气体通过充气口 3122经密封头312充入至节温器7内。
[0095]此外，如图7所示，中心气孔密封组件32包括一中心套筒321，中心套筒321竖直固定于固定板13。并且，如图9所示，中心套筒321的下端部套设于节温器7的中心气管75，并且与中心气管75密封连接。此外，中心套筒321中设置有一通气孔，通气孔沿中心套筒321的轴线方向贯穿过中心套筒321，外部的泄漏检测设备与中心套筒321密封连接，并通过通气孔实现与节温器7内部的连通。
[0096]当节温器7到达泄漏测试装置3处时，首先，中心套筒321与中心气管76密封连接，三个密封头312分别在密封气缸311的驱动作用下与侧面气管72密封连接；然后，外部的气源通过充气口 3122向节温器7内充气，连接于中心套筒321的泄漏检测设备即可实现对节温器7的密封性测试。
[0097]流量测试装置4与泄漏测试装置3的结构基本相似，如图10、11所示，其不同之处为，流量测试装置4不具有中心气孔密封组件32，且其仅具有一个侧面密封组件31，并且充气口 3122处连接有用于检测流量的流量检测设备。
[0098]如图11所示，当测试节温器7的流量时，首先将密封头312密封连接于一侧面气管72，然后，通过充气口 3122向节温器7内充气，充气口 3122处连接的流量检测设备即可测试出节温器7的流量。
[0099]此外，如图10、11所示，刻标装置5包括固定架和位于固定架上的市售的气动或激光刻标机，气动或激光刻标机可在节温器7的表面进行刻标。当节温器7完成密封性及流量的测试后，通过刻标装置5对节温器7进行刻标，可进一步避免少测漏测以及测试数据不能--对应等问题的出现。
[0100]另外，传送装置6如图12所示，包括节温器托盘61和传动组件。传动组件包括用于驱动节温器托盘61前后运动的两个第一驱动组件62、左右运动的一个第二驱动组件63和上下运动的两个顶升组件64。
[0101]节温器托盘61用于承载节温器7，传动组件安装于工作台12并连接于节温器托盘61，传动组件用于驱动节温器托盘61运行 至泄漏测试装置3、流量测试装置4。
[0102]如图13、14所示，第一驱动组件62、第二驱动组件63均包括一固定于工作台12的驱动气缸621和一连接于驱动气缸621的推杆622，推杆622抵靠于节温器托盘61的一侧面且用于推动节温器托盘61运动。
[0103]两个顶升组件64分别位于泄漏测试装置3、流量测试装置4的下方，且顶升组件64用于将节温器7顶升至各测试位置。每一顶升组件64如图15所示，均包括一个固定于工作台12的底部的顶升气缸641和连接于顶升气缸641的一个顶板642，每一顶板642中均设置有若干顶杆643，顶杆643的一端部固定于顶板642的顶部侧面且另一端部用于抵靠于节温器托盘61的底部侧面。
[0104]当进行密封性测试时，首先，将节温器7固定于位于工作台12上的节温器托盘61。然后，用于驱动节温器托盘61向前运动的第一驱动组件62中的推杆622推动节温器托盘61移动至泄漏测试装置3的下方。然后，位于泄漏测试装置3下方的顶升组件64中的顶板642上升，并通过顶杆643顶升节温器托盘61，使节温器7上升至密封性测试位置。
[0105]当密封性测试完成之后，首先，位于泄漏测试装置3下方的顶升组件64中的顶板642下降，节温器托盘61随之下降至工作台13。然后，第二驱动组件63中的推杆622推动节温器托盘61移动至流量测试装置4的下方。然后，位于流量测试装置4下方的顶升组件64中的顶板642上升，并顶升节温器7上升至流量测试位置。
[0106]当节温器7在流量测试位置完成测试和刻标之后，首先，位于流量测试装置4下方的顶升组件64中的顶板642下降，并使节温器托盘61随之下降至工作台12 ;然后，用于驱动节温器托盘61向后运动的第一驱动组件62中的推杆622推动节温器托盘61移动至工作台12的边缘处，并完成整个工作过程。
[0107]该节温器性能测试台的使用方法是:
[0108]步骤1、利用拔销装置2将节温器7内的辅助销71拔出；
[0109]步骤2、手动将拔出辅助销71后的节温器7固定于传送装置6中；
[0110]步骤3、传送装置6将节温器7传送至泄漏测试装置3处，并进行密封性测试；
[0111]步骤4、密封性测试完成后，传送装置6将节温器7传送至流量测试装置4和刻标装置5处，并进行流量测试和刻标；
[0112]步骤5、流量测试和刻标完成后，节温器7被传送装置6传送至工作台13的边缘处，并完成整个工作过程。
[0113]节温器7通过传送装置6被传送至泄漏测试装置3和流量测试装置4处进行密封性和流量测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高。并且，由于节温器7的密封性和流量测试在同一节温器性能测试台内完成，可有效避免少测漏测以及测试数据不能一一对应等问题的出现。
[0114]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种节温器性能测试台，包括基座和固定于所述基座的泄漏测试装置、流量测试装置，其特征在于，所述节温器性能测试台还包括一传送装置，所述传送装置包括节温器托盘和传动组件，所述节温器托盘用于承载节温器，所述传动组件安装于所述基座并连接于所述节温器托盘，所述传动组件用于驱动所述节温器托盘运行至所述泄漏测试装置、流量测试装置。2.根据权利要求1所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述传动组件包括用于驱动所述节温器托盘前后运动的第一驱动组件、左右运动的第二驱动组件和上下运动的顶升组件； 所述第一驱动组件、第二驱动组件均包括固定于所述基座的驱动气缸和连接于所述驱动气缸的推杆，所述推杆抵靠于所述节温器托盘的一侧面且用于推动所述节温器托盘运动； 所述顶升组件包括固定于所述基座的顶升气缸和连接于所述顶升气缸的顶板，所述顶板中设置有若干顶杆，若干所述顶杆的一端部固定于所述顶板的顶部侧面且另一端部用于抵靠于所述节温器托盘的底部侧面。3.根据权利要求1所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述节温器性能测试台还包括一固定于所述基座且用于将所述节温器内的辅助销拔出的拔销装置； 所述拔销装置包括移动装置、按压装置、拉拔装置和节温器夹具； 所述移动装置包括移动驱动组件和位于所述移动驱动组件上的移动座，所述移动驱动组件安装于所述基座，所述按压装置和拉拔装置安装于所述移动座，所述节温器夹具固定于所述移动驱动组件或基座； 且所述按压装置用于抵靠于所述节温器内的蜡包并用于按压所述节温器内的弹簧，所述拉拔装置用于连接于所述辅助销且用于将所述辅助销拔出，所述节温器夹具用于夹持所述节温器。4.根据权利要求3所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述节温器夹具包括一U形定位块、若干顶杆和一扣锁组件； 所述U形定位块固定于所述移动驱动组件且用于卡紧所述节温器的侧面气管，所述顶杆用于抵靠于所述节温器的下部端面，所述扣锁组件用于抵靠于所述节温器的上部端面，且所述扣锁组件与顶杆相互配合用于将所述节温器夹紧。5.根据权利要求3所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述移动驱动组件包括一底座、一导轨和一移动气缸； 所述底座固定于所述基座，所述底座上固定有所述导轨和移动气缸，所述移动座安装于所述导轨且与所述移动气缸相连接，且所述节温器夹具固定于所述底座。6.根据权利要求3所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述按压装置包括一顶出气缸和一 L形按压杆； 所述顶出气缸固定于所述移动座，所述L形按压杆的一端部连接于所述顶出气缸，所述L形按压杆的另一端部用于卡设于所述节温器内的中心杆并抵靠于所述蜡包，所述L形按压杆的中间部位活动连接于所述移动座； 当所述顶出气缸推动所述L形按压杆的一端部时，所述L形按压杆绕其中间部位转动并使其另一端部按压所述蜡包。7.根据权利要求3所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述拉拔装置包括拔销组件和锁定组件； 所述拔销组件包括固定于所述移动座的拔销气缸和连接于所述拔销气缸的拔销体； 所述锁定组件包括固定于所述移动座的锁定气缸和连接于所述锁定气缸的锁定体； 当利用所述拔销装置拔销时，所述拔销气缸推动所述拔销体套设于所述辅助销的一端部，且所述锁定气缸推动所述锁定体贯穿过所述拔销体并用于将所述拔销体和辅助销锁定为一体。8.根据权利要求1所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述泄漏测试装置包括三侧面密封组件和一中心气孔密封组件； 三所述侧面密封组件均包括一固定于所述基座的密封气缸和连接于所述密封气缸的一密封头，每一所述密封头的一端部用于密封连接所述节温器的侧面气管，且每一所述密封头的另一端部均设置有充气口，所述充气口用于将外部气体通过所述密封头充入至所述节温器内； 所述中心气孔密封组件包括一中心套筒，所述中心套筒固定于所述基座，且所述中心套筒的一端部用于密封连接所述节温器的中心气管，并且所述中心套筒用于将泄漏检测设备与所述节温器的内部相连通。9.根据权利要求8所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述流量测试装置包括一所述侧面密封组件，所述密封头的一端部用于密封连接所述节温器的侧面气管，且所述充气口处连接有用于检测流量的流量检测设备。10.根据权利要求1-9中任一项所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述节温器性能测试台还包括一刻标装置，所述刻标装置固定于所述基座且用于在所述节温器的外表面进行刻标。
【专利摘要】本实用新型公开了一种节温器性能测试台，包括基座和固定于所述基座的泄漏测试装置、流量测试装置，所述节温器性能测试台还包括一传送装置，所述传送装置包括节温器托盘和传动组件，所述节温器托盘用于承载节温器，所述传动组件安装于所述基座并连接于所述节温器托盘，所述传动组件用于驱动所述节温器托盘运行至所述泄漏测试装置、流量测试装置。本实用新型可完成对节温器的密封性及流量的测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高，并且防止少测漏测以及测试数据不对应等问题的出现。
【IPC分类】G01D21/02
【公开号】CN204694296
【申请号】CN201520435664
【发明人】刘杰, 倪建明
【申请人】瀚鹏龙（上海）自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月23日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种节温器性能测试台，特别涉及测试节温器的密封性和流量的测试台。
【背景技术】
[0002]节温器是根据冷却水温度的高低自动调节进入散热器的水量，改变水的循环范围，以调节冷却系的散热能力，保证发动机在合适的温度范围内工作。节温器必须保持良好的技术状态，否则会严重影响发动机的正常工作。如节温器主阀门开启过迟，就会引起发动机过热；主阀门开启过早，则使发动机预热时间延长，使发动机温度过低。节温器是发动机系统中非常重要而又复杂的组成部分，其性能好坏直接关系到发动机是否在合适的温度范围内工作。其可靠性对整个发动机是否可靠工作起着至关重要的作用。而节温器的密封性以及其流量直接关系到可不可以满足正常工作，因此必须保证其工作的可靠性。
[0003]目前，对节温器的密封性以及流量的测试为分部测试，测试设备较多，测试流程复杂，所需的操作人员数量大，生产效率较低，并且容易造成节温器的少测漏测以及测试数据的不对应。因此，需要提供一种自动化程度高，操作简单，可完成密封性和流量测试的测试设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统的对节温器的密封性及流量的测试为分部测试，测试流程复杂，所需的操作人员数量大，生产效率较低，并且容易造成节温器的少测漏测以及测试数据的不对应等缺陷，提供一种节温器性能测试台，该测试台可完成对节温器的密封性及流量的测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高，并且防止少测漏测以及测试数据不对应等问题的出现。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]一种节温器性能测试台，包括基座和固定于所述基座的泄漏测试装置、流量测试装置，其特征在于，所述节温器性能测试台还包括一传送装置，所述传送装置包括节温器托盘和传动组件，所述节温器托盘用于承载所述节温器，所述传动组件安装于所述基座并连接于所述节温器托盘，所述传动组件用于驱动所述节温器托盘运行至所述泄漏测试装置、流量测试装置。
[0007]所述节温器在同一所述节温器性能测试台中完成密封性及流量的测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高，并且能够有效避免少测漏测以及测试数据不对应等问题的出现。
[0008]较佳地，所述传动组件包括用于驱动所述节温器托盘前后运动的第一驱动组件、左右运动的第二驱动组件和上下运动的顶升组件；
[0009]所述第一驱动组件、第二驱动组件均包括固定于所述基座的驱动气缸和连接于所述驱动气缸的推杆，所述推杆抵靠于所述节温器托盘的一侧面且用于推动所述节温器托盘运动。
[0010]所述顶升组件包括固定于所述基座的顶升气缸和连接于所述顶升气缸的顶板，所述顶板中设置有若干顶杆，若干所述顶杆的一端部固定于所述顶板的顶部侧面且另一端部用于抵靠于所述节温器托盘的底部侧面。
[0011]较佳地，所述节温器性能测试台还包括一固定于所述基座且用于将所述节温器内的辅助销拔出的拔销装置；
[0012]所述拔销装置包括移动装置、按压装置、拉拔装置和节温器夹具；
[0013]所述移动装置包括移动驱动组件和位于所述移动驱动组件上的移动座，所述移动驱动组件安装于所述基座，所述按压装置和拉拔装置安装于所述移动座，所述节温器夹具固定于所述移动驱动组件或基座；
[0014]且所述按压装置用于抵靠于所述节温器内的蜡包并用于按压所述节温器内的弹簧，所述拉拔装置用于连接于所述辅助销且用于将所述辅助销拔出，所述节温器夹具用于夹持所述节温器。
[0015]所述拔销装置可自动完成拔销动作，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，并且增强了所述节温器性能测试台的综合操作性能。
[0016]较佳地，所述节温器夹具包括一 U形定位块、若干顶杆和一扣锁组件；
[0017]所述U形定位块固定于所述移动驱动组件且用于卡紧所述节温器的侧面气管，所述顶杆用于抵靠于所述节温器的下部端面，所述扣锁组件用于抵靠于所述节温器的上部端面，且所述扣锁组件与顶杆相互配合用于将所述节温器夹紧。
[0018]较佳地，所述移动驱动组件包括一底座、一导轨和一移动气缸；
[0019]所述底座固定于所述基座，所述底座上固定有所述导轨和移动气缸，所述移动座安装于所述导轨且与所述移动气缸相连接，且所述节温器夹具固定于所述底座。
[0020]较佳地，所述按压装置包括一顶出气缸和一 L形按压杆；
[0021]所述顶出气缸固定于所述移动座，所述L形按压杆的一端部连接于所述顶出气缸，所述L形按压杆的另一端部用于卡设于所述节温器内的中心杆并抵靠于所述蜡包，所述L形按压杆的中间部位活动连接于所述移动座；
[0022]当所述顶出气缸推动所述L形按压杆的一端部时，所述L形按压杆绕其中间部位转动并使其另一端部按压所述蜡包。
[0023]较佳地，所述拉拔装置包括拔销组件和锁定组件；
[0024]所述拔销组件包括固定于所述移动座的拔销气缸和连接于所述拔销气缸的拔销体；
[0025]所述锁定组件包括固定于所述移动座的锁定气缸和连接于所述锁定气缸的锁定体；
[0026]当利用所述拔销装置拔销时，所述拔销气缸推动所述拔销体套设于所述辅助销的一端部，且所述锁定气缸推动所述锁定体贯穿过所述拔销体并用于将所述拔销体和辅助销锁定为一体。
[0027]较佳地，所述泄漏测试装置包括三侧面密封组件和一中心气孔密封组件；
[0028]三所述侧面密封组件均包括一固定于所述基座的密封气缸和连接于所述密封气缸的一密封头，每一所述密封头的一端部用于密封连接所述节温器的侧面气管，且每一所述密封头的另一端部均设置有充气口，所述充气口用于将外部气体通过所述密封头充入至所述节温器内；
[0029]所述中心气孔密封组件包括一中心套筒，所述中心套筒固定于所述基座，且所述中心套筒的一端部用于密封连接所述节温器的中心气管，并且所述中心套筒用于将泄漏检测设备与所述节温器的内部相连通。
[0030]较佳地，所述流量测试装置包括一所述侧面密封组件，所述密封头的一端部用于密封连接所述节温器的侧面气管，且所述充气口处连接有用于检测流量的流量检测设备。
[0031]较佳地，所述节温器性能测试台还包括一刻标装置，所述刻标装置固定于所述基座且用于在所述节温器的外表面进行刻标。
[0032]当所述节温器完成密封性及流量的测试后，通过所述刻标装置对所述节温器进行刻标，可实现对完成测试的所述节温器的标记，进一步避免少测漏测以及测试数据不能--对应等问题的出现。
[0033]本实用新型的积极进步效果在于:
[0034](I)所述节温器性能测试台包括泄漏测试装置、流量测试装置和传送装置，所述节温器可通过所述传送装置被传送至所述泄漏测试装置和流量测试装置处进行密封性和流量测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高。
[0035](2)由于所述节温器的密封性和流量测试在同一所述节温器性能测试台内完成，可有效避免少测漏测以及测试数据不能一一对应等问题的出现。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型的较佳实施例的节温器性能测试台的结构示意图。
[0037]图2为节温器的结构示意图。
[0038]图3为辅助销的结构示意图。
[0039]图4为节温器的局部结构示意图。
[0040]图5为本实施例中拔销装置的结构示意图。
[0041]图6为本实施例中拔销装置的使用状态的结构示意图。
[0042]图7为本实施例中泄漏测试装置的结构示意图。
[0043]图8为本实施例中侧面密封组件的结构示意图。
[0044]图9为本实施例中泄漏测试装置的使用状态的结构示意图。
[0045]图10为本实施例中流量测试装置和刻标装置的结构示意图。
[0046]图11为本实施例中流量测试装置的使用状态的结构示意图。
[0047]图12为本实施例中传送装置的结构示意图。
[0048]图13为本实施例中第一驱动组件的结构示意图。
[0049]图14为本实施例中第二驱动组件的结构示意图。
[0050]图15为本实施例中顶升组件的结构示意图。
[0051]附图标记说明:[0052]基座:1
[0053]框架工作台:12固定板:13
[0054]拔销装置:2
[0055]移动装置:21
[0056]移动座:211底座:212导轨:213
[0057]移动气缸:214
[0058]按压装置:22
[0059]顶出气缸:221L形按压杆:222
[0060]拉拔装置:23
[0061]拔销气缸:231拔销体:232锁定气缸:233
[0062]锁定体:234
[0063]节温器夹具:24
[0064]U形定位块:241顶杆:242扣锁组件:243
[0065]泄漏测试装置:3
[0066]侧面密封组件:31
[0067]密封气缸:311密封头:312密封突起:3121
[0068]充气口:3122
[0069]中心气孔密封组件:32中心套筒:321
[0070]流量测试装置:4
[0071]刻标装置:5
[0072]传送装置:6
[0073]节温器托盘:61第一驱动组件:62 第二驱动组件:63
[0074]顶升组件:64
[0075]节温器:7
[0076]辅助销:71侧面气管:72蜡包:73
[0077]弹費:74中心杆:75中心气管:76
【具体实施方式】
[0078]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0079]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0080]一种节温器性能测试台，如图1所示，包括基座I和安装于基座I的拔销装置2、泄漏测试装置3、流量测试装置4、刻标装置5和传送装置6。
[0081]其中，基座I包括一由型材搭建的框架11、一设置于框架11上的工作台12和一通过四根支柱架设于工作台12上的固定板13。拔销装置2和传送装置6安装于工作台12，泄漏测试装置3、流量测试装置4和刻标装置5分别悬挂安装于固定板13。
[0082]如图2所示，节温器7内设置有辅助销71，辅助销71嵌设于节温器7的侧面气管72内。在进行密封性和流量测试前，需要预先将辅助销71拔出，拔销装置2即用于将辅助销71从节温器7中拔出。
[0083]如图3所示，辅助销71的一端部为U形卡体。并且如图4所示，U形卡体卡设于节温器7内的蜡包73的下端部，并且其在弹簧74的作用下被卡紧固定。因此，在拔辅助销71之前，需要解除弹簧74对辅助销71的夹紧作用。
[0084]为此，如图5所示，拔销装置2包括移动装置21、按压装置22、拉拔装置23和节温器夹具24。
[0085]其中，移动装置21包括移动驱动组件和位于移动驱动组件上的移动座211，移动驱动组件包括一底座212、一导轨213和一移动气缸214。底座212固定安装于工作台12，底座212上固定安装有导轨213和移动气缸214，移动座211安装于导轨213且连接于移动气缸214，节温器夹具24固定于底座212。
[0086]当移动气缸214工作时，可推动移动座211在导轨213上滑动，从而实现靠近或远离节温器夹具24的目的。
[0087]此外，按压装置22包括一顶出气缸221和一 L形按压杆222。顶出气缸221固定于移动座211，L形按压杆222的一端部连接于顶出气缸221，L形按压杆222的中间部位通过铰链活动连接于移动座211，并且，L形按压杆222的另一端部用于卡设于节温器7内的中心杆75并抵靠于节温器7内的蜡包73的顶部。
[0088]当移动气缸214推动移动座211在导轨213上滑动时，移动座211可带动按压装置22 —同运动。并且，当顶出气缸221推动L形按压杆222的一端部时，L形按压杆222可绕其中间部位的铰链轴转动，并使其另一端部向下按压，该按压动作可作用于蜡包73，使蜡包73的下端部克服弹簧74的作用向下伸出，以解除对辅助销71的夹紧作用，便于辅助销71的拔出。
[0089]另外，拉拔装置23包括拔销组件和锁定组件，且拔销装置可随移动211 —同移动。其中，如图5、6所示，拔销组件包括固定于移动座211的拔销气缸231和连接于拔销气缸231的拔销体232。锁定组件包括固定于移动座211的锁定气缸233和连接于锁定气缸233的锁定体234。
[0090]当拉拔装置23向前移动至拔销位置时，移动座211先停止移动，如图6所示，拔销气缸231推动拔销体232继续向前移动，并使拔销体232套设于辅助销71的一端部。然后，锁定气缸233推动锁定体234向上移动，并使锁定体234贯穿过拔销体232，使拔销体232和辅助销71锁定为一体。然后，拔销气缸231带动拔销体232向后移动，将辅助销71从蜡包73的下端部拔出。最后，移动座211向后移动，辅助销71从侧面气管72中拔出。
[0091]此外，如图5、6所示，节温器夹具24包括一 U形定位块241、若干顶杆242和一扣锁组件243。U形定位块241固定于移动驱动组件中的底座212且用于卡紧节温器7的侧面气管72，顶杆242抵靠于节温器7的下部端面，且扣锁组件243抵靠于节温器7的上部端面，扣锁组件243与顶杆242相互配合将节温器7夹紧。
[0092]泄漏测试装置3，如图7所示，包括三个侧面密封组件31和一个中心气孔密封组件32ο
[0093]三个侧面密封组件31均包括一固定于固定板13的密封气缸311和连接于密封气缸311的一密封头312，且密封头312可在密封气缸311的驱动下运动。
[0094]如图8所示，密封头312的一端部设置有一密封突起3121，且密封头312的另一端部设置有充气口 3122。并且，如图9所示，密封突起3121可插入至节温器7的侧面气管72内，以实现对侧面气管72的密封，且外部的气体通过充气口 3122经密封头312充入至节温器7内。
[0095]此外，如图7所示，中心气孔密封组件32包括一中心套筒321，中心套筒321竖直固定于固定板13。并且，如图9所示，中心套筒321的下端部套设于节温器7的中心气管75，并且与中心气管75密封连接。此外，中心套筒321中设置有一通气孔，通气孔沿中心套筒321的轴线方向贯穿过中心套筒321，外部的泄漏检测设备与中心套筒321密封连接，并通过通气孔实现与节温器7内部的连通。
[0096]当节温器7到达泄漏测试装置3处时，首先，中心套筒321与中心气管76密封连接，三个密封头312分别在密封气缸311的驱动作用下与侧面气管72密封连接；然后，外部的气源通过充气口 3122向节温器7内充气，连接于中心套筒321的泄漏检测设备即可实现对节温器7的密封性测试。
[0097]流量测试装置4与泄漏测试装置3的结构基本相似，如图10、11所示，其不同之处为，流量测试装置4不具有中心气孔密封组件32，且其仅具有一个侧面密封组件31，并且充气口 3122处连接有用于检测流量的流量检测设备。
[0098]如图11所示，当测试节温器7的流量时，首先将密封头312密封连接于一侧面气管72，然后，通过充气口 3122向节温器7内充气，充气口 3122处连接的流量检测设备即可测试出节温器7的流量。
[0099]此外，如图10、11所示，刻标装置5包括固定架和位于固定架上的市售的气动或激光刻标机，气动或激光刻标机可在节温器7的表面进行刻标。当节温器7完成密封性及流量的测试后，通过刻标装置5对节温器7进行刻标，可进一步避免少测漏测以及测试数据不能--对应等问题的出现。
[0100]另外，传送装置6如图12所示，包括节温器托盘61和传动组件。传动组件包括用于驱动节温器托盘61前后运动的两个第一驱动组件62、左右运动的一个第二驱动组件63和上下运动的两个顶升组件64。
[0101]节温器托盘61用于承载节温器7，传动组件安装于工作台12并连接于节温器托盘61，传动组件用于驱动节温器托盘61运行 至泄漏测试装置3、流量测试装置4。
[0102]如图13、14所示，第一驱动组件62、第二驱动组件63均包括一固定于工作台12的驱动气缸621和一连接于驱动气缸621的推杆622，推杆622抵靠于节温器托盘61的一侧面且用于推动节温器托盘61运动。
[0103]两个顶升组件64分别位于泄漏测试装置3、流量测试装置4的下方，且顶升组件64用于将节温器7顶升至各测试位置。每一顶升组件64如图15所示，均包括一个固定于工作台12的底部的顶升气缸641和连接于顶升气缸641的一个顶板642，每一顶板642中均设置有若干顶杆643，顶杆643的一端部固定于顶板642的顶部侧面且另一端部用于抵靠于节温器托盘61的底部侧面。
[0104]当进行密封性测试时，首先，将节温器7固定于位于工作台12上的节温器托盘61。然后，用于驱动节温器托盘61向前运动的第一驱动组件62中的推杆622推动节温器托盘61移动至泄漏测试装置3的下方。然后，位于泄漏测试装置3下方的顶升组件64中的顶板642上升，并通过顶杆643顶升节温器托盘61，使节温器7上升至密封性测试位置。
[0105]当密封性测试完成之后，首先，位于泄漏测试装置3下方的顶升组件64中的顶板642下降，节温器托盘61随之下降至工作台13。然后，第二驱动组件63中的推杆622推动节温器托盘61移动至流量测试装置4的下方。然后，位于流量测试装置4下方的顶升组件64中的顶板642上升，并顶升节温器7上升至流量测试位置。
[0106]当节温器7在流量测试位置完成测试和刻标之后，首先，位于流量测试装置4下方的顶升组件64中的顶板642下降，并使节温器托盘61随之下降至工作台12 ;然后，用于驱动节温器托盘61向后运动的第一驱动组件62中的推杆622推动节温器托盘61移动至工作台12的边缘处，并完成整个工作过程。
[0107]该节温器性能测试台的使用方法是:
[0108]步骤1、利用拔销装置2将节温器7内的辅助销71拔出；
[0109]步骤2、手动将拔出辅助销71后的节温器7固定于传送装置6中；
[0110]步骤3、传送装置6将节温器7传送至泄漏测试装置3处，并进行密封性测试；
[0111]步骤4、密封性测试完成后，传送装置6将节温器7传送至流量测试装置4和刻标装置5处，并进行流量测试和刻标；
[0112]步骤5、流量测试和刻标完成后，节温器7被传送装置6传送至工作台13的边缘处，并完成整个工作过程。
[0113]节温器7通过传送装置6被传送至泄漏测试装置3和流量测试装置4处进行密封性和流量测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高。并且，由于节温器7的密封性和流量测试在同一节温器性能测试台内完成，可有效避免少测漏测以及测试数据不能一一对应等问题的出现。
[0114]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种节温器性能测试台，包括基座和固定于所述基座的泄漏测试装置、流量测试装置，其特征在于，所述节温器性能测试台还包括一传送装置，所述传送装置包括节温器托盘和传动组件，所述节温器托盘用于承载节温器，所述传动组件安装于所述基座并连接于所述节温器托盘，所述传动组件用于驱动所述节温器托盘运行至所述泄漏测试装置、流量测试装置。2.根据权利要求1所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述传动组件包括用于驱动所述节温器托盘前后运动的第一驱动组件、左右运动的第二驱动组件和上下运动的顶升组件； 所述第一驱动组件、第二驱动组件均包括固定于所述基座的驱动气缸和连接于所述驱动气缸的推杆，所述推杆抵靠于所述节温器托盘的一侧面且用于推动所述节温器托盘运动； 所述顶升组件包括固定于所述基座的顶升气缸和连接于所述顶升气缸的顶板，所述顶板中设置有若干顶杆，若干所述顶杆的一端部固定于所述顶板的顶部侧面且另一端部用于抵靠于所述节温器托盘的底部侧面。3.根据权利要求1所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述节温器性能测试台还包括一固定于所述基座且用于将所述节温器内的辅助销拔出的拔销装置； 所述拔销装置包括移动装置、按压装置、拉拔装置和节温器夹具； 所述移动装置包括移动驱动组件和位于所述移动驱动组件上的移动座，所述移动驱动组件安装于所述基座，所述按压装置和拉拔装置安装于所述移动座，所述节温器夹具固定于所述移动驱动组件或基座； 且所述按压装置用于抵靠于所述节温器内的蜡包并用于按压所述节温器内的弹簧，所述拉拔装置用于连接于所述辅助销且用于将所述辅助销拔出，所述节温器夹具用于夹持所述节温器。4.根据权利要求3所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述节温器夹具包括一U形定位块、若干顶杆和一扣锁组件； 所述U形定位块固定于所述移动驱动组件且用于卡紧所述节温器的侧面气管，所述顶杆用于抵靠于所述节温器的下部端面，所述扣锁组件用于抵靠于所述节温器的上部端面，且所述扣锁组件与顶杆相互配合用于将所述节温器夹紧。5.根据权利要求3所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述移动驱动组件包括一底座、一导轨和一移动气缸； 所述底座固定于所述基座，所述底座上固定有所述导轨和移动气缸，所述移动座安装于所述导轨且与所述移动气缸相连接，且所述节温器夹具固定于所述底座。6.根据权利要求3所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述按压装置包括一顶出气缸和一 L形按压杆； 所述顶出气缸固定于所述移动座，所述L形按压杆的一端部连接于所述顶出气缸，所述L形按压杆的另一端部用于卡设于所述节温器内的中心杆并抵靠于所述蜡包，所述L形按压杆的中间部位活动连接于所述移动座； 当所述顶出气缸推动所述L形按压杆的一端部时，所述L形按压杆绕其中间部位转动并使其另一端部按压所述蜡包。7.根据权利要求3所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述拉拔装置包括拔销组件和锁定组件； 所述拔销组件包括固定于所述移动座的拔销气缸和连接于所述拔销气缸的拔销体； 所述锁定组件包括固定于所述移动座的锁定气缸和连接于所述锁定气缸的锁定体； 当利用所述拔销装置拔销时，所述拔销气缸推动所述拔销体套设于所述辅助销的一端部，且所述锁定气缸推动所述锁定体贯穿过所述拔销体并用于将所述拔销体和辅助销锁定为一体。8.根据权利要求1所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述泄漏测试装置包括三侧面密封组件和一中心气孔密封组件； 三所述侧面密封组件均包括一固定于所述基座的密封气缸和连接于所述密封气缸的一密封头，每一所述密封头的一端部用于密封连接所述节温器的侧面气管，且每一所述密封头的另一端部均设置有充气口，所述充气口用于将外部气体通过所述密封头充入至所述节温器内； 所述中心气孔密封组件包括一中心套筒，所述中心套筒固定于所述基座，且所述中心套筒的一端部用于密封连接所述节温器的中心气管，并且所述中心套筒用于将泄漏检测设备与所述节温器的内部相连通。9.根据权利要求8所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述流量测试装置包括一所述侧面密封组件，所述密封头的一端部用于密封连接所述节温器的侧面气管，且所述充气口处连接有用于检测流量的流量检测设备。10.根据权利要求1-9中任一项所述的节温器性能测试台，其特征在于，所述节温器性能测试台还包括一刻标装置，所述刻标装置固定于所述基座且用于在所述节温器的外表面进行刻标。
【专利摘要】本实用新型公开了一种节温器性能测试台，包括基座和固定于所述基座的泄漏测试装置、流量测试装置，所述节温器性能测试台还包括一传送装置，所述传送装置包括节温器托盘和传动组件，所述节温器托盘用于承载节温器，所述传动组件安装于所述基座并连接于所述节温器托盘，所述传动组件用于驱动所述节温器托盘运行至所述泄漏测试装置、流量测试装置。本实用新型可完成对节温器的密封性及流量的测试，自动化程度高，操作简单，生产效率高，并且防止少测漏测以及测试数据不对应等问题的出现。
【IPC分类】G01D21/02
【公开号】CN204694296
【申请号】CN201520435664
【发明人】刘杰, 倪建明
【申请人】瀚鹏龙（上海）自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月23日
最新回复(0)