具有防盗定位功能的码表及基于该码表的防盗定位系统的制作方法

具有防盗定位功能的码表及基于该码表的防盗定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码表技术领域，尤其涉及一种具有防盗定位功能的码表及基于该码表的防盗定位系统。
【背景技术】
[0002]码表是一种用以计算显示里程及速度等信息的设备。目前市面上有多种类型的码表，一种是安装于普通自行车上，由安装于车圈辐条上的感应磁铁、车架上的霍尔感应器、置于车把上面的码表座和座上面的码表组成，霍尔感应器与码表之间可以使用有线或无线方式传输数据，精度较准确，功耗小，性能稳定，但功能少，可扩展性差；还有一种也是安装于普通自行车上，内置gps芯片，用gps统计里程，功能多，可扩展性好，但gps精度较差，受环境因素影响大，功耗大，需要频繁充电，使用很不方便；还有一种是安装于电动自行车上，直接利用电动车控制器获取时间、速度等信息，精度高，且使用电动车动力电池供电，可以不考虑功耗问题，但也存在功能少，可扩展性差的问题。
[0003]另外，自行车、电动车偷盗情况经常发生，车辆被异常挪动时或被盗时无从知晓，尽管有防盗器鸣笛，但防君子不防小人，只防盗不报警或无法远程及时报警；车辆被盗后无法定位，无迹可寻，增加破案难度；市面上已存在一些定位报警器，但由于是后装设备，通常裸露在显眼地方，容易被拆掉，且一般直接使用电动车电池做电源，无备用电源，导致电动车被盗且电池被取下后无法再起作用，不能对车辆进行远程控制。
[0004]而码表作为车身设备，目前功能还仅限于获取速度里程信息，虽然有高端的码表加入gps芯片，但功能也仅限于获取位置信息以便查看，并未发挥gps定位防盗的优势，且增加防盗功能需要让码表保持实时联网，实时更新位置信息，目前并未见到类似设计的码表。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有防盗定位功能的码表及基于该码表的防盗定位系统，用于车辆上，以对车辆同时实现防盗及定位功能。本实用新型是这样实现的:
[0006]一种具有防盗定位功能的码表，用于车辆上，包括主控模块、运动传感器单元、车锁状态检测模块、无线通信模块单元及卫星定位模块单元；
[0007]所述卫星定位模块单元用于对所述码表进行定位，并将获得的所述码表的位置信号发送给所述主控模块；
[0008]所述主控模块用于通过所述无线通信模块单元将所述码表的位置信号发送出去;
[0009]所述车锁状态检测模块用于检测所述车辆的电子锁的状态，并将检测到的所述电子锁的状态信息发送到所述主控模块；
[0010]所述运动传感器单元用于检测所述码表的运动状态，并将检测到的所述码表的运动状态信息发送到所述主控模块；
[0011]所述主控模块还用于在检测到所述码表处于运动状态且所述电子锁处于锁定状态时生成报警信号，并通过所述无线通信模块单元将所述报警信号发送出去。
[0012]进一步地，所述运动传感器单元包括振动传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器中的至少一种。
[0013]进一步地，所述码表还包括至少一个扩展接口 ；所述扩展接口用于连接其他传感器。
[0014]进一步地，所述码表还包括可充电电池、电源模块及电源接口 ；所述可充电电池通过所述电源模块与所述主控模块连接，用于为所述码表供电；所述电源接口通过所述电源模块与所述可充电电池连接，用于为所述可充电电池充电。
[0015]进一步地，所述码表外壳上安装有太阳能电池板，用于为所述码表供电，同时，为所述可充电电池充电。
[0016]进一步地，所述码表还包括充电模块及充电接口 ；所述充电接口通过所述充电模块与所述可充电电池及主控模块连接，用于为外部移动终端充电。
[0017]进一步地，所述无线通信模块单元包括蓝牙模块、W1-Fi模块、NFC近场通信模块、GSM模块、3G模块及4G模块中的至少一种。
[0018]一种防盗定位系统，包括如上所述的任意一种码表，还包括移动终端及服务器；
[0019]所述码表、移动终端及服务器三者两两无线连接；
[0020]所述移动终端用于直接或通过所述服务器接收所述码表发出的位置信号、报警信号及车辆状态信号。
[0021]进一步地，所述车辆状态信号包括速度、里程、电量、时间、踏频、心率信号中的至少一种。
[0022]进一步地，所述移动终端包括平板电脑、手机、PDA及可穿戴设备中的任意一种。
[0023]与现有技术相比，本实用新型提供的码表内置有运动传感器单元，可自动检测自身的运动状态，从而获取车辆的运动状态信息，同时，码表还内置有车锁状态检测模块，可自动检测电子锁的开启或锁定状态。码表在检测到车辆处于运动状态且电子锁处于锁定状态时可自动发出报警信号，同时，码表还可通过内置的卫星定位模块单元对自身进行定位，以获取车辆的位置信息，从而实现对车辆的定位及追踪。
【附图说明】
[0024]图1:本实用新型实施例提供的具有防盗定位功能的码表组成示意图；
[0025]图2:所述码表的进一步组成不意图；
[0026]图3:本实用新型实施例提供的防盗定位系统组成示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0028]本实用新型的目的是提供一种具有防盗定位功能的码表及基于该码表的防盗定位系统，用于车辆上，以对车辆同时实现防盗及定位功能。如图3所示，防盗定位系统包括了码表I以及移动终端2及服务器3，码表1、移动终端2及服务器3三者两两无线连接。
[0029]其中，如图1所示，码表I包括主控模块101、运动传感器单元102、车锁状态检测模块103、无线通信模块单元104及卫星定位模块单元105。其中，主控模块101、无线通信模块单元104及卫星定位模块单元105可集成与一块芯片或采用各自独立的芯片。
[0030]卫星定位模块单元105用于对码表I进行定位，并将获得的码表I的位置信号发送给主控模块101 ;主控模块101用于通过无线通信模块单元104将码表I的位置信号发送出去，还用于执行主控逻辑。卫星定位模块可采用GPS卫星定位模块、北斗卫星定位模块或GLONASS卫星定位模块，也可以将这三种卫星定位模块都集成到码表I上，以提高定位精度或在其中一种卫星定位模块信号不好时采用另一种卫星定位模块对码表I进行定位。无线通信模块单元104包括蓝牙模块、W1-Fi模块、NFC近场通信模块、GSM模块、3G模块及4G模块中的至少一种。车主可通过平板电脑、手机、PDA、智能手表、智能手环、智能眼镜或其他可穿戴设备等移动终端2接收码表I的位置信号。
[0031]车锁状态检测模块103用于检测车辆的电子锁的状态，并将检测到的电子锁的状态信息发送到主控模块101。车锁状态检测模块103可通过一电平检测线与车辆的电子锁连接，从而检测电子锁的开启或锁定状态，或者也可以通过无线通信模块接收车辆的电子锁发送的开启或锁定状态信号。
[0032]运动传感器单元102用于检测码表I的运动状态，并将检测到的码表I的运动状态信息发送到主控模块101。运动传感器单元102包括振动传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器中的至少一种。加速度传感器可以检测码表I的实时加速度，当码表I的实时加速度达到一定值，可认定码表I处于运动状态，即车辆处于运动状态。陀螺仪可以检测码表I的角运动状态，同样可以用于检测车辆的运动状态。由于码表I安装在车辆上，因此码表I的运动状态代表了车辆的运动状态。
[0033]主控模块101还用于在检测到码表I处于运动状态且电子锁处于锁定状态时生成报警信号，并通过无线通信模块单元104将报警信号发送出去。这里，当检测到码表I处于运动状态时，表示车辆处于运动状态。这里所说的车辆处于运动状态是指车辆处于非静止状态，车辆的轮胎不一定在转动。当检测到车辆处于运动状态且电子锁处于锁定状态时，可认定车辆出现异常情况，如被盗。于是，主控模块101生成相应报警信号，并通过无线通信模块单元104将报警信号发送出去。车主同样可通过平板电脑、手机、PDA、智能手表、智能手环、智能眼镜或其他可穿戴设备等移动终端2接收该报警信号。
[0034]码表I还可通过与车辆连接，采集车辆状态信号。车辆状态信号包括速度、里程、电量、时间、踏频(骑行式车辆的脚踏频率)、心率信号中的至少一种。在防盗定位系统中，移动终端2可直接或通过服务器3接收码表I发出的位置信号、报警信号或车辆状态信号等。
[0035]如图2所示，码表I上还可设置至少一个扩展接口 111，扩展接口 111用于连接其他传感器，如其他运动传感器或温度传感器、湿度传感器、霍尔传感器等，从而扩展码表I的传感器数量及种类。码表I还包括可充电电池107、电源模块106及电源接口 110。电源接口 110通过电源模块106与主控模块101连接，用于为码表I供电。电源接口 110还通过电源模块106与可充电电池107连接，用于为可充电电池107充电。码表I外壳上 还可安装太阳能电池板，用于为码表I供电或为可充电电池107充电。码表I还可包括充电模块108及充电接口 109，充电接口 109通过充电模块108与可充电电池107及主控模块101连接，用于为外部移动终端2充电。
[0036]用户通过安装在移动终端2 (如手机)上的客户端应用程序与码表I进行绑定，码表I内部安装有SIM卡，绑定后码表I内部的SIM卡会自动与移动终端2联网同步，然后可与移动终端2进行远程和近程无线通信。移动终端2通过身份验证后可进行车辆信息采集与异常反馈，近程或远程控制车身设备、定位车辆，对车辆进行数字权限管理等与车辆监控或所有权有关的操作。当车辆被非法挪动时或电池被非法取下时码表I可自动发送异常报警通知用户的移动终端2，用户可在移动终端2的客户端应用程序中远程操作车辆上的设备。同时，在客户端应用程序中可实时查询车辆相关信息及GPS地理信息，协助警方找回车辆，起到了很好的娱乐及防盗作用。用户还可在客户端应用程序中完成的操作包括账户管理、查看车辆速度、里程、电量等车辆信息、绑定账户到车辆、开关车辆电子锁等电子设备、设置电量报警值及报警方式、查看天气情况、查看GPS及地图导航信息、查看附近的车辆信息、管理车辆数字权限、接收服务器3推送的信息、调用照相机等客户端应用程序所属设备的附属硬件设备获取数据，或调用其他应用程序获取或处理数据。
[0037]码表I还包括显示模块、存储模块、按键等外部信号输入模块，可以显示信息、保存信息及记录日志(如保存码表IID码、保存车辆数字密钥、保存用户账户信息、保存车辆运行日志)，外部信号输入模块可与车把按钮连接，响应车把按钮操作。码表I还可以经由GSM或远近程无线通信方式完成执行用户指令及信息上报操作(如绑定用户账户到码表1、解除绑定用户账户、开关电子锁等车身设备、数字权限管理、上报速度里程电量等信息、上报GPS信息、上报报警信息)。车辆静止不动时码表I进入节能模式，可由内部定时器或外部信号唤醒。码表I中的程序或数据可以通过有线通信方式或移动网络通信方式进行更新。码表I内有移动通信模块(如GSM模块、3G模块、4G模块)，可通过移动网络通信方式接入移动网络，保持与服务器3永久联网，当码表I由于无线通信模块故障等内部原因或网络信号弱等外部原因导致无法联网时，码表I自动在本地记录并存储数据，且车辆仍可以通过移动终端2的客户端应用程序正常控制，并具有一般车辆防盗器所具有的防盗功能，当联网恢复时，码表I自动联网并将本地数据同步至服务器3。
[0038]服务器3可同时与多个码表I保持连接。服务器3可以存储、备份、挖掘和分析从移动终端2和码表I接收的信息，例如存储码表IID码、保存用户账户信息、保存用户与车辆绑定关系、保存数字密钥授权关系、存储车辆状态、使用次数、使用时间、GPS、运行日志等历史记录信息。服务器3还可以根据从移动终端2与码表I发来的请求完成相应动作，例如用户账户管理、提供车辆信息、提供天气信息、提供地图导航信息、提供附近的车辆信息、管理用户与车辆绑定关系、管理数字密钥授权关系、给用户推送客户端应用程序信息、短信及邮件、使用移动通信网络方式授权、通知用户和监控车辆等。
[0039]系统内的所有数据可采用加密和不加密方式进行传输、存储、读取，并支持使用有线或无线方式导入和导出，可以将车辆gps坐标信息导出到客户端应用程序中结合地图解析、音像资料、数据后处理加工为骑行轨迹记录，增加骑行乐趣。
[0040]当车辆被盗后，用户可通过客户端应用程序查看车辆GPS等信息，可以远程控制码表I去开关电子锁等车辆电子设备；客户端应用程序接收到车辆GPS坐标后可自解析获取地理地址信息或调用电子地图服务商的服务获取地理地址信息，实现精确定位。
[0041]在车辆没有用户授权开锁的状态下，车辆移动、震动、被取下电池，或充电器、电池等车身设备存在非正常工作状态等异常情况时，码表I会通知服务器3按一定规则自动向用户的移动终端2发送消息，如短信或邮件等，直至被用户知晓。特别的，对于电动自行车，码表I上按键可作为电动车控制器的开关，当码表I被剪断线取下后，再无法启动控制器进而控制电机，起到一定防盗作用。
[0042]正常使用时，用户无需使用物理钥匙，通过移动终端2蓝牙在客户端应用程序中即可与码表I交互实现控制车辆设备的功能。
[0043]码表I可根据实际情况智能判断去控制车身的报警器进行设防与撤防，防止假报警。在用户离开车辆一定距离或一定时间后，码表I会控制车辆的电子锁自动上锁，并且把锁车相关状态发送到用户的移动终端2上以通知用户。
[0044]码表I可使用内置的可充电电池107或车辆电池等外置电源供电，优先使用外置电源，外置电源掉电后可立即切换至内部电池供电。当外置电源电量小于客户端应用程序中设定值时，码表I通知服务器3主动发送相应报警信息(如短消息或邮件)到用户的移动终端2以提醒用户充电。用户也可自定义提醒方式。
[0045]本实用新型中所涉及的车辆包含但不限于自行车、电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、平衡车、电动双轮车、电动轮椅、电动三轮车等可以安装码表I的车辆。
[0046]本实用新型的码表I可安装与普通自行车上，使用感应磁铁与霍尔传感器方式获取速度里程信息，通过增加相应的电子锁可实现锁车开锁功能；还可以安装在电动自行车上，直接与控制器通信获取速度里程信息，可利用车身电子锁、方向锁、电机锁实现锁车开锁功能。码表I上还可安装车灯，方便夜间骑行。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有防盗定位功能的码表，用于车辆上，其特征在于，包括主控模块、运动传感器单元、车锁状态检测模块、无线通信模块单元及卫星定位模块单元； 所述卫星定位模块单元用于对所述码表进行定位，并将获得的所述码表的位置信号发送给所述主控模块； 所述主控模块用于通过所述无线通信模块单元将所述码表的位置信号发送出去； 所述车锁状态检测模块用于检测所述车辆的电子锁的状态，并将检测到的所述电子锁的状态信息发送到所述主控模块； 所述运动传感器单元用于检测所述码表的运动状态，并将检测到的所述码表的运动状态信息发送到所述主控模块； 所述主控模块还用于在检测到所述码表处于运动状态且所述电子锁处于锁定状态时生成报警信号，并通过所述无线通信模块单元将所述报警信号发送出去。2.如权利要求1所述的码表，其特征在于，所述运动传感器单元包括振动传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器中的至少一种。3.如权利要求2所述的码表，其特征在于，还包括至少一个扩展接口；所述扩展接口用于连接其他传感器。4.如权利要求1所述的码表，其特征在于，还包括可充电电池、电源模块及电源接口；所述可充电电池通过所述电源模块与所述主控模块连接，用于为所述码表供电；所述电源接口通过所述电源模块与所述可充电电池连接，用于为所述可充电电池充电。5.如权利要求4所述的码表，其特征在于，所述码表外壳上安装有太阳能电池板，用于为所述码表供电，同时，为所述可充电电池充电。6.如权利要求4所述的码表，其特征在于，还包括充电模块及充电接口；所述充电接口通过所述充电模块与所述可充电电池及主控模块连接，用于为外部移动终端充电。7.如权利要求1所述的码表，其特征在于，所述无线通信模块单元包括蓝牙模块、W1-Fi模块、NFC近场通信模块、GSM模块、3G模块及4G模块中的至少一种。8.一种防盗定位系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一权利要求所述的码表，还包括移动终端及服务器； 所述码表、移动终端及服务器三者两两无线连接； 所述移动终端用于直接或通过所述服务器接收所述码表发出的位置信号、报警信号及车辆状态信号。9.如权利要求8所述的防盗定位系统，其特征在于，所述车辆状态信号包括速度、里程、电量、时间、踏频、心率信号中的至少一种。10.如权利要求8所述的防盗定位系统，其特征在于，所述移动终端包括平板电脑、手机、PDA及可穿戴设备中的任意一种。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有防盗定位功能的码表及基于该码表的防盗定位系统。码表内置有运动传感器单元，可自动检测自身的运动状态，从而获取车辆的运动状态信息，同时，码表还内置有车锁状态检测模块，可自动检测电子锁的开启或锁定状态。码表在检测到车辆处于运动状态且电子锁处于锁定状态时可自动发出报警信号，同时，码表还可通过内置的卫星定位模块单元对自身进行定位，以获取车辆的位置信息，从而实现对车辆的定位及追踪。防盗定位系统包括上述码表、移动终端及服务器，码表、移动终端及服务器三者两两无线连接，移动终端用于直接或通过服务器接收码表发出的位置信号、报警信号及车辆状态信号。
【IPC分类】G01C23/00
【公开号】CN204694269
【申请号】CN201520311113
【发明人】李斌, 尹响玲
【申请人】深圳市家信信息科技开发有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月14日