一种带有旋转升降功能的置物台的制作方法
一种带有旋转升降功能的置物台的制作方法
【技术领域】
[0001]一种带有旋转升降功能的置物台属于结构光三维测量置物台。
【背景技术】
[0002]在结构光三维测量实验中，需要对被测物体投影条纹，再通过采集被测物条纹图像还原出被测物体的轮廓。大量实验表明，被测物还原的完整性与其放置的位置高低，角度等都有密切联系，因此，为了尽可能完整还原被测物三维形貌，需要对被测物的摆放位置和角度进行精确连续调整。
[0003]在实验中，采用普通实验台作为置物台，在对被测物的摆放位置和角度进行调整的过程中，发现了以下问题:
[0004]第一、移动实验台时，实验台与地面或其他支撑面需要经历从静摩擦到滑动摩擦的改变，由于最大静摩擦大于滑动摩擦，因此很难对被测物水平面内的摆放位置进行精确调整；
[0005]第二、由于普通实验台均为固定高度，因此对于被测物高度调节比较困难，采用书籍或其它垫物将被测物垫起，稳定性差，容易造成被测物摆放姿态的变化，给实验带来不可预知的干扰。
[0006]解决上述问题，可以将被测物摆放在一具有多方向、角度调整功能的置物台上，然而目前为止，还没有找到针对结构光三维测量领域中，能对被测物摆放位置和角度进行调整的置物台。
【实用新型内容】
[0007]针对上述问题，本实用新型设计了一种带有旋转升降功能的置物台，该置物台结构简单，操作方便，可以实现对被测物进行三维平动和一维转动连续精确调整。
[0008]本实用新型的目的是这样实现的:
[0009]—种带有旋转升降功能的置物台，包括底座，安装于底座底部的万向轮，安装于底座侧部的折叠支架，设置于底座上方的外筒，安装于底座、外筒内部的升降驱动装置，设置于外筒侧壁控制升降驱动装置上下运动的调节杆。
[0010]上述带有旋转升降功能的置物台，所述的升降驱动装置包括固定端和丝杆，所述丝杆从外筒顶端伸出，在调节杆的作用下上下运动。
[0011]所述丝杆伸出外筒的部分从上到下依次固定设置第一平台或/和第二平台。
[0012]有益效果:
[0013]第一、本实用新型带有旋转升降功能的置物台，结构简单，操作方便；
[0014]第二、由于底座底部安装有万向轮，因此能够在水平面内实现对被测物二维平动调整，以及以竖直方向为轴的一维转动调整；
[0015]第三、由于设置有升降驱动装置，因此能够在竖直方向对被测物进行一维平动调整。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型带有旋转升降功能的置物台的结构示意图。
[0017]图中:1底座、2万向轮、3折叠支架、4外筒、5升降驱动装置、51固定端、52丝杆、521第一平台、522第二平台、6调节杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0019]具体实施例一
[0020]本实施例的带有旋转升降功能的置物台，结构示意图如图1所示。该置物台包括底座1，安装于底座I底部的万向轮2，安装于底座I侧部的折叠支架3，设置于底座I上方的外筒4，安装于底座1、外筒4内部的升降驱动装置5，设置于外筒4侧壁控制升降驱动装置5上下运动的调节杆6。
[0021]具体实施例二
[0022]本实施例的带有旋转升降功能的置物台，结构示意图同样适用于图1。该置物台在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的升降驱动装置5包括固定端51和丝杆52，所述丝杆52从外筒4顶端伸出，在调节杆6的作用下上下运动。
[0023]具体实施例三
[0024]本实施例的带有旋转升降功能的置物台，结构示意图同样适用于图1。该置物台在具体实施例二的基础上，进一步限定所述丝杆52伸出外筒4的部分从上到下依次固定设置第一平台521或/和第二平台522。这种结构设置，可以根据需要，只安装第一平台521或第二平台522，或同时安装第一平台521和第二平台522。在同时安装第一平台521和第二平台522时，可以将被测物放置在第一平台521上，待测物放置在第二平台522上。
【主权项】
1.一种带有旋转升降功能的置物台，其特征在于:包括底座(I)，安装于底座(I)底部的万向轮(2)，安装于底座⑴侧部的折叠支架(3)，设置于底座⑴上方的外筒(4)，安装于底座(1)、外筒(4)内部的升降驱动装置(5)，设置于外筒(4)侧壁控制升降驱动装置(5)上下运动的调节杆(6)。2.根据权利要求1所述的带有旋转升降功能的置物台，其特征在于:所述的升降驱动装置(5)包括固定端(51)和丝杆(52)，所述丝杆(52)从外筒(4)顶端伸出，在调节杆(6)的作用下上下运动。3.根据权利要求2所述的带有旋转升降功能的置物台，其特征在于:所述丝杆(52)伸出外筒(4)的部分从上到下依次固定设置第一平台(521)或/和第二平台(522)。
【专利摘要】一种带有旋转升降功能的置物台属于结构光三维测量置物台；该置物台包括底座(1)，安装于底座(1)底部的万向轮(2)，安装于底座(1)侧部的折叠支架(3)，设置于底座(1)上方的外筒(4)，安装于底座(1)、外筒(4)内部的升降驱动装置(5)，设置于外筒(4)侧壁控制升降驱动装置(5)上下运动的调节杆(6)；本实用新型带有旋转升降功能的置物台，结构简单，操作方便，可以实现对被测物进行三维平动和一维转动连续精确调整。
【IPC分类】G01B11/25
【公开号】CN204694218
【申请号】CN201520433784
【发明人】于舒春, 赵丹, 孙晓明, 王平靖, 刘野
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月23日
【技术领域】
[0001]一种带有旋转升降功能的置物台属于结构光三维测量置物台。
【背景技术】
[0002]在结构光三维测量实验中，需要对被测物体投影条纹，再通过采集被测物条纹图像还原出被测物体的轮廓。大量实验表明，被测物还原的完整性与其放置的位置高低，角度等都有密切联系，因此，为了尽可能完整还原被测物三维形貌，需要对被测物的摆放位置和角度进行精确连续调整。
[0003]在实验中，采用普通实验台作为置物台，在对被测物的摆放位置和角度进行调整的过程中，发现了以下问题:
[0004]第一、移动实验台时，实验台与地面或其他支撑面需要经历从静摩擦到滑动摩擦的改变，由于最大静摩擦大于滑动摩擦，因此很难对被测物水平面内的摆放位置进行精确调整；
[0005]第二、由于普通实验台均为固定高度，因此对于被测物高度调节比较困难，采用书籍或其它垫物将被测物垫起，稳定性差，容易造成被测物摆放姿态的变化，给实验带来不可预知的干扰。
[0006]解决上述问题，可以将被测物摆放在一具有多方向、角度调整功能的置物台上，然而目前为止，还没有找到针对结构光三维测量领域中，能对被测物摆放位置和角度进行调整的置物台。
【实用新型内容】
[0007]针对上述问题，本实用新型设计了一种带有旋转升降功能的置物台，该置物台结构简单，操作方便，可以实现对被测物进行三维平动和一维转动连续精确调整。
[0008]本实用新型的目的是这样实现的:
[0009]—种带有旋转升降功能的置物台，包括底座，安装于底座底部的万向轮，安装于底座侧部的折叠支架，设置于底座上方的外筒，安装于底座、外筒内部的升降驱动装置，设置于外筒侧壁控制升降驱动装置上下运动的调节杆。
[0010]上述带有旋转升降功能的置物台，所述的升降驱动装置包括固定端和丝杆，所述丝杆从外筒顶端伸出，在调节杆的作用下上下运动。
[0011]所述丝杆伸出外筒的部分从上到下依次固定设置第一平台或/和第二平台。
[0012]有益效果:
[0013]第一、本实用新型带有旋转升降功能的置物台，结构简单，操作方便；
[0014]第二、由于底座底部安装有万向轮，因此能够在水平面内实现对被测物二维平动调整，以及以竖直方向为轴的一维转动调整；
[0015]第三、由于设置有升降驱动装置，因此能够在竖直方向对被测物进行一维平动调整。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型带有旋转升降功能的置物台的结构示意图。
[0017]图中:1底座、2万向轮、3折叠支架、4外筒、5升降驱动装置、51固定端、52丝杆、521第一平台、522第二平台、6调节杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0019]具体实施例一
[0020]本实施例的带有旋转升降功能的置物台，结构示意图如图1所示。该置物台包括底座1，安装于底座I底部的万向轮2，安装于底座I侧部的折叠支架3，设置于底座I上方的外筒4，安装于底座1、外筒4内部的升降驱动装置5，设置于外筒4侧壁控制升降驱动装置5上下运动的调节杆6。
[0021]具体实施例二
[0022]本实施例的带有旋转升降功能的置物台，结构示意图同样适用于图1。该置物台在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的升降驱动装置5包括固定端51和丝杆52，所述丝杆52从外筒4顶端伸出，在调节杆6的作用下上下运动。
[0023]具体实施例三
[0024]本实施例的带有旋转升降功能的置物台，结构示意图同样适用于图1。该置物台在具体实施例二的基础上，进一步限定所述丝杆52伸出外筒4的部分从上到下依次固定设置第一平台521或/和第二平台522。这种结构设置，可以根据需要，只安装第一平台521或第二平台522，或同时安装第一平台521和第二平台522。在同时安装第一平台521和第二平台522时，可以将被测物放置在第一平台521上，待测物放置在第二平台522上。
【主权项】
1.一种带有旋转升降功能的置物台，其特征在于:包括底座(I)，安装于底座(I)底部的万向轮(2)，安装于底座⑴侧部的折叠支架(3)，设置于底座⑴上方的外筒(4)，安装于底座(1)、外筒(4)内部的升降驱动装置(5)，设置于外筒(4)侧壁控制升降驱动装置(5)上下运动的调节杆(6)。2.根据权利要求1所述的带有旋转升降功能的置物台，其特征在于:所述的升降驱动装置(5)包括固定端(51)和丝杆(52)，所述丝杆(52)从外筒(4)顶端伸出，在调节杆(6)的作用下上下运动。3.根据权利要求2所述的带有旋转升降功能的置物台，其特征在于:所述丝杆(52)伸出外筒(4)的部分从上到下依次固定设置第一平台(521)或/和第二平台(522)。
【专利摘要】一种带有旋转升降功能的置物台属于结构光三维测量置物台；该置物台包括底座(1)，安装于底座(1)底部的万向轮(2)，安装于底座(1)侧部的折叠支架(3)，设置于底座(1)上方的外筒(4)，安装于底座(1)、外筒(4)内部的升降驱动装置(5)，设置于外筒(4)侧壁控制升降驱动装置(5)上下运动的调节杆(6)；本实用新型带有旋转升降功能的置物台，结构简单，操作方便，可以实现对被测物进行三维平动和一维转动连续精确调整。
【IPC分类】G01B11/25
【公开号】CN204694218
【申请号】CN201520433784
【发明人】于舒春, 赵丹, 孙晓明, 王平靖, 刘野
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月23日
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