一种移动式隧道窑的散料进料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于移动式隧道窑技术领域,涉及一种移动式隧道窑的散料进料装置。
【背景技术】
[0002]移动式隧道窑是以反向思维方法设计的砖坯不动、窑体移动的烧结砖工艺系统,移动式隧道窑的弧形窑体运行在两条相对应的环形轨道上,待烧砖坯码放在弧形窑体前方的环形轨道之间的环形窑底内,弧形窑体向前运动而将砖坯纳入到弧形窑体内,弧形窑体上从前至后依次设置有干燥段、预热段、焙烧段、保温段、冷却段,当窑体前行时,从窑前门纳入的砖坯,将随着窑体的移动完成干燥、预热、焙烧、冷却等工序后,即可在敞开的环形窑底上装运曝露于窑尾门外的成品砖。
[0003]随着移动式隧道窑技术的发展与完善,移动式隧道窑不仅可以用来烧制煤矸石烧结砖,也可以用来煅烧石灰石、烧制陶瓷制品等物料,在传统烧制煤矸石烧结砖的过程中,由于煤矸石烧结砖砖坯具有规则的形状和较高的抗压强度,可以码放或堆砌在环形窑底内,再进入弧形窑体内进行烧制,通过码放或堆砌,环形窑底上方的空间能得到充分的利用。但是对于石灰石之类的具有不规则形状的物料,不能规整的码放或堆砌在环形窑底内,自然堆积时料堆与地面之间会形成一定度数的堆积角,环形窑底上方的空间不能得到充分利用。而对于陶瓷坯胎之类的抗压强度较差的物料,也不能堆砌在环形窑底内,同样也使得环形窑底上方的空间不能得到充分利用。为了保证整个移动式隧道窑的保温效果,环形窑底的地面会铺一定厚度的耐火砂,如果物料直接堆放在环形窑底的地面上,在出料时会较为麻烦,也会使产品受到耐火砂的污染。同时为了保证移动式隧道窑的烧制效率以及产品质量,必须在弧形窑体内保证足够的通风量,如果物料不规则地堆积,会影响弧形窑体内物料间的通风换气效率,从而影响烧制效率以及产品质量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种移动式隧道窑的散料进料装置,能够方便地对散料进行进料和出料作业,保证物料间的通风换气效率,提高烧制效率及产品质量。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]一种移动式隧道窑的散料进料装置,所述进料装置包括由环形输料机输送的散料篮筐以及设置在弧形窑体前方的环形轨道上用于转运散料篮筐的转运平台,所述转运平台上靠近弧形窑体的一侧设置用于码放散料篮筐的机械臂。
[0007]本实用新型的进一步改进在于:所述散料篮筐的形状是边长为30~150cm的立方体或长方体;所述散料篮筐的材质为耐热钢,所述散料篮筐的表面喷涂耐高温抗氧化涂料。
[0008]本实用新型的进一步改进在于:所述散料篮筐包括由棱柱和具有通气孔的支撑板组成的底面以及与底面相铰接的、由棱柱和格网组成的四个侧面。
[0009]本实用新型的进一步改进在于:所述散料篮筐的底面的四个角分别设置向下的定位支撑脚,所述散料篮筐的侧面的棱柱上设置向上的、与定位支撑脚相对应的定位柱。
[0010]本实用新型的进一步改进在于:所述转运平台通过底端具有滑轮的支撑脚设置在环形轨道上,转运平台上设置由驱动辊驱动的转运带,转运平台靠近环形输料机的一端设置拨料板。
[0011]本实用新型的进一步改进在于:所述机械臂为六自由度机械臂,所述机械臂的滑动底座设置在转运平台一侧的滑行导轨上。
[0012]本实用新型的进一步改进在于:所述机械臂的端部设置抓手,所述抓手包括铰接在机械臂端部的方形抓盘以及通过伸缩机构设置在抓盘侧面上的L型抓爪。
[0013]本实用新型的进一步改进在于:所述散料进料装置与自动控制系统相连接。
[0014]由于采用了上述技术方案,本实用新型所取得的技术进步在于:
[0015]本实用新型的一种移动式隧道窑的散料进料装置,具有结构设计合理,运行稳定性好等优点,能够方便地对散料进行进料和出料作业,保证物料间的通风换气效率,提高烧制效率及产品质量。
[0016]本实用新型的散料进料装置,对于石灰石或陶瓷坯胎等散料,可以在散料处理场将散料处理后,装在散料篮筐中经由环形输料机输送至转运平台,再由机械臂将盛有散料的散料篮筐码放在环形窑底内,整个过程实现了自动化操作。
[0017]散料篮筐为立方体或长方体形状,可以实现较为规整的码放,采用耐热钢制作散料篮筐,同时在表面喷涂耐高温抗氧化涂料,可以提高散料篮筐使用的耐久性。散料篮筐可以折叠,方便出料后散料篮筐的清理和堆放,散料篮筐的底面支撑板具有通气孔、侧面为格网,保证了散料篮筐的透气性以及物料间的通风换气效率,同时设置定位支撑脚和定位柱,保证散料篮筐在多层堆放时层间的稳定性。
[0018]转运平台能够沿着环形轨道在环形窑底上运行,并与环形输料机之间通过拨料板实现无缝对接,保证整个进料装置运行的平稳性。在进料时,散料篮筐通过环形输料机进入转运平台,再由机械臂自动抓取并码放在环形窑底内,完成进料作业;在出料时,机械臂抓取环形窑底内的散料篮筐并放置在转运平台上,由转运平台进入环形输料机,完成出料作业。机械臂上的抓手通过抓爪的伸缩机构可以适应不同尺寸的散料篮筐。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的立体结构示意图;
[0020]图2是本实用新型的上视图;
[0021]图3是本实用新型的散料篮筐的立体结构示意图;
[0022]图4是本实用新型的散料篮筐的前视图;
[0023]图5是本实用新型的散料篮筐的上视图;
[0024]图6是本实用新型的机械臂的立体结构示意图;
[0025]其中,1、环形输料机,2、散料篮筐,2_1、底面,2-1-1、定位支撑脚,2_2、侧面,2-2-1、定位柱,3、弧形窖体,4、环形轨道,5、转运平台,5-1、支撑脚,5-2、转运带,5_3、拨料板,5-4、滑行轨道,6、机械臂,6-1、滑动底座,6-2、抓手,6-2-1、抓盘,6-2-2、抓爪,6-2-3、伸缩机构。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0027]本实用新型安装
在移动式隧道窑上,与移动式隧道窑配合使用,移动式隧道窑由西安力元炉窑自动化设备公司提供安装。弧形窑体运行在双环形轨道上,双环轨道的内环直径为125米,弧形窑体的中心线长度为150米、宽度为12米、高度为1.48米,环形轨道内侧设置环形输料机。图1是本实用新型的立体结构示意图,图1只展示了移动式隧道窑的局部结构。
[0028]本实用新型由散料篮筐2、环形输料机1、转运平台5以及机械臂6构成,散料篮筐2用于盛放如石灰石、陶瓷坯胎等不规则或抗压强度较差的物料,环形输料机I用于将散料篮筐2从散料处理场输送到转运平台5,转运平台5用于实现将散料篮筐2在环形轨道4之间的环形窑底上横向输送,转运平台5上靠近弧形窑体3的一侧设置用于码放散料篮筐2的机械臂6。
[0029]散料篮筐2的形状是立方体或长方体,边长为30~150cm,通常为边长为50cm的立方体。散料篮筐2的材质为耐热温度在1000°C以上的耐热钢,散料篮筐2的表面喷涂耐高温抗氧化涂料,耐高温抗氧化涂料的主要成分为硅酸盐和/或铝酸盐。散料篮筐2由底面2-1和四个侧面2-2组成。底面2-1由棱柱和具有通气孔的支撑板组成,四根棱柱首尾连接形成方形底面框,在方形底面框上焊接或铆接具有通气孔的支撑板。侧面2-2由棱柱和格网组成,每个侧面2-2上的四根棱柱首尾连接形成与底面框相匹配的方形侧面框,方形侧面框上焊接或铆接金属丝格网。底面框的四个角分别设置铰接柱,铰接柱上设置长条形铰接孔,四个侧面2-2中的两个相对的侧面2-2通过铰接轴铰接在铰接柱上,另外两个相对的侧面2-2通过侧面框下棱柱外侧设置的铰接轴与底面框上相应棱柱上表面设置的铰接套相铰接。这样四个侧面2-2都能够相对于底面2-1翻转,实现散料篮筐2的折叠。四个侧面框的上棱柱上设置相应的固定销及固定孔,使展开后的散料篮筐2的结构稳定。散料篮筐2的底面2-1的四个角分别设置向下的定位支撑脚2-1-1,散料篮筐2的侧面2-2的竖向棱柱上设置向上的定位柱2-2-1,定位支撑脚2-1-1为空心结构,定位柱2-2-1与定位支撑脚2-1-1位置相对应且尺寸相匹配。
[0030]转运平台5为长方形平台,转运平台5的两端设置支撑脚5-1,支撑脚5-1的底端具有滑轮,滑轮设置在环形轨道4上,转运平台5上设置由驱动辊驱动的转运带5-2,转运平台5靠近环形输料机I的一端设置拨料板5-3,通过拨料板5-3的伸缩运动,将环形输料机I上的散料篮筐2拨到转运平台5上。
[0031]机械臂6为六自由度机械臂,机械臂6的滑动底座6-1设置在转运平台5 —侧的滑行导轨5-4上并能沿着滑行轨道5-4运动。机械臂6的端部设置抓手6-2,抓手6_2包括铰接在机械臂6端部的方形抓盘6-2-1以及通过伸缩机构6-2-3设置在抓盘6-2-1的相对侧面上的L型抓爪6-2-2,抓爪6-2-2的数量为4~8个,设置在方形抓盘6_2_1的两个相对侧面上或者分别设置在方形抓盘6-2-1的四个侧面上,伸缩机构6-2-3包括设置在方形抓盘6-2-1内的伸缩杆以及驱动伸缩杆伸缩运动的驱动机构。
[0032]散料进料装置与自动控制系统相连接,整个散料进料装置能够实现自动化运行。
【主权项】
1.一种移动式隧道窑的散料进料装置,其特征在于:所述进料装置包括由环形输料机(I)输送的散料篮筐(2)以及设置在弧形窑体(3)前方的环形轨道(4)上用于转运散料篮筐(2)的转运平台(5),所述转运平台(5)上靠近弧形窑体(3)的一侧设置用于码放散料篮筐(2)的机械臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种移动式隧道窑的散料进料装置,其特征在于:所述散料篮筐(2)的形状是边长为30~150cm的立方体或长方体;所述散料篮筐(2)的材质为耐热钢,所述散料篮筐(2)的表面喷涂耐高温抗氧化涂料。3.根据权利要求2所述的一种移动式隧道窑的散料进料装置,其特征在于:所述散料篮筐(2)包括由棱柱和具有通气孔的支撑板组成的底面(2-1)以及与底面(2-1)相铰接的、由棱柱和格网组成的四个侧面(2-2 )。4.根据权利要求3所述的一种移动式隧道窑的散料进料装置,其特征在于:所述散料篮筐(2)的底面(2-1)的四个角分别设置向下的定位支撑脚(2-1-1),所述散料篮筐(2)的侧面(2-2)的棱柱上设置向上的、与定位支撑脚(2-1-1)相对应的定位柱(2-2-1)。5.根据权利要求1所述的一种移动式隧道窑的散料进料装置,其特征在于:所述转运平台(5)通过底端具有滑轮的支撑脚(5-1)设置在环形轨道(4)上,转运平台(5)上设置由驱动辊驱动的转运带(5-2),转运平台(5)靠近环形输料机(I)的一端设置拨料板(5-3)。6.根据权利要求1所述的一种移动式隧道窑的散料进料装置,其特征在于:所述机械臂(6)为六自由度机械臂,所述机械臂(6)的滑动底座(6-1)设置在转运平台(5) —侧的滑行导轨(5-4)上。7.根据权利要求6所述的一种移动式隧道窑的散料进料装置,其特征在于:所述机械臂(6)的端部设置抓手(6-2),所述抓手(6-2)包括铰接在机械臂(6)端部的方形抓盘(6-2-1)以及通过伸缩机构(6-2-3 )设置在抓盘(6-2-1)侧面上的L型抓爪(6-2-2 )。8.根据权利要求1~7任一项所述的一种移动式隧道窑的散料进料装置,其特征在于:所述散料进料装置与自动控制系统相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种移动式隧道窑的散料进料装置,所述进料装置包括由环形输料机输送的散料篮筐以及设置在弧形窑体前方的环形轨道上用于转运散料篮筐的转运平台,所述转运平台上靠近弧形窑体的一侧设置用于码放散料篮筐的机械臂;本实用新型具有结构设计合理,运行稳定性好等优点,能够方便地对散料进行进料和出料作业,保证物料间的通风换气效率,提高烧制效率及产品质量。
【IPC分类】F27D3/00, F27B9/38
【公开号】CN204678882
【申请号】CN201520272702
【发明人】李国超, 贾军涛, 牛志国, 柴玉强, 韩志雷
【申请人】河北鼎磊建材有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月30日