一种行李智能控制模块及智能行李车的制作方法
一种行李智能控制模块及智能行李车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行李智能控制模块及智能行李车，属于行李车技术领域。
【背景技术】
[0002]行李车，顾名思义即用于运送行李的车子，在日常生活中常也可以用于辅助搬运货物，按其用途可简单地分为购物车、买菜车、物流手推车、便携式行李车等等。所谓购物车，是指超市购物车或个人用的小型购物车，用于日常外出购物时使用，可由篮子、拉杆、把手、轮子等组件组成，篮子可以用来储藏物品，人只要拉着拉杆或推着把手就可以了，方便购物，又省力气；所谓买菜车，顾名思义就是买菜时用来放置蔬菜和其他食品所用的行李车，他既可以让你选择更多的食品，又可以让你节省力气；所谓物流手推车:泛指物流托运装运货物时使用的一种行李车，他既可以提高装卸效率，又可以节省装卸人员的力气降低劳动量，他具有强度大，承载能力强，重量轻，是物流装卸中必不可少的辅助工具；所谓便携式行李车，是指我们出行中或需要携带一些体积稍大或重量稍重的物品而使用的一种小型的行李车。综上所述，目前的行李车均主要从省力的角度方便使用者使用，没有从智能化方面入手，使行李车能更好地为使用者所用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的实用新型人为提高行李的安全性，便于行李主人随时了解行李状态，提供了一种行李智能控制模块，包括行李跟踪定位单元、智能警报单元、客户端信息交互单元，跟踪定位单元把行李的位置信息发送给客户端，客户端通过客户端信息交互单元与智能警报单元信息交互。
[0004]本实用新型所述的行李智能控制模块，进一步包括传感单元，传感单元与智能警报单元之间直接或间接电性连接。如当部分行李被非正常拿走，行李智能控制模块通过传感单元感知行李失重，把失重信息发送给智能警报单元，警报开启。
[0005]本实用新型所述的行李智能控制模块，其中智能控制模块可以包括有自己的电源，可以用接入行李中的其他电源，利用外部电源。
[0006]本实用新型所述的行李智能控制模块，为提高行李的安全性，智能控制模块可以进一步包括行李外部视频、语音监控单元，如微型摄像头。监控信息传输至客户端。
[0007]本实用新型所述的行李智能控制模块，所述智能警报单元包括行李失重警报、运行轨迹异常警报、环境异常警报、人工警报一种或几种。
[0008]本实用新型所述的行李智能控制模块，所述智能警报单元包括客户端警报和、或语音警报和、或灯光警报。
[0009]本实用新型的实用新型人提供了一种智能化的行李车，智能行李车包括行李仓、轮子、电机、电源、行李智能控制模块、客户端等，行李仓设置于轮子上方，行李智能控制模块与电源及电机电性连接，实用新型人为提高行李的安全可控性，行李智能控制模块包括与客户端数据信息交互单元、行李车跟踪定位单元、行李车智能警报单元、行李车智能跟随单元。通过对行李车的跟踪定位及与客户端的信息交流，行李主人可随时了解行李的具体位置信息，当行李车处于不安全状态时，可通过智能警报单元进行安全警报。电机为轮子提供动能，为进一步提高行李车的智能化，解放行李主人的双手，本实用新型的实用新型人在行李智能控制模块中设置有行李车智能跟随单元，控制智能行李车轮子的运行，所述的跟随即智能行李车跟随于行李主人的步伐进行运行，行李车不再需要行李主人拖行或推行。
[0010]本实用新型所述的智能行李车，可以进一步包括录音监控单元，所述的录音监控单元可设置于行李智能控制模块内，与行李智能控制模块内的其他单元配合使用。
[0011]本实用新型所述的智能行李车，其轮子至少为3个，其中至少有一个为驱动轮，驱动轮由行李智能控制模块控制其运行，优选由行李车智能跟随单元控制其运行。
[0012]本实用新型所述的智能行李车，其行李车智能跟随单元为行李车智能自平衡跟随单元，所述的行李车智能自平衡跟随单元为行李车智能距离自平衡跟随单元。所述距离自平衡跟随单元可以为磁场距离自平衡，也可以为信号距离自平衡跟随单元。所述距离自平衡单元为根据行李车与客户端的距离、角度及客户端的速度，行李车进行自我调节控制速度、行驶方向，并与客户端保持设定的距离范围内运行。
[0013]本实用新型所述的智能行李车，所述的行李智能控制模块进一步包括电源定时自动开启或关闭单元。
[0014]本实用新型所述的智能行李车，其中电源包括了输入端及输出端，输入端可以为行李车的电源提供充电，输出端可以为其他电子产品提供充电，如手机、电脑等。
[0015]本实用新型所述的智能行李车，其中行李智能控制模块进一步包括控制电源，用于客户端控制电源的开启、关闭，也可以用于行李智能控制模块中各单元的开启、关闭。控制电源的设置可以节约电能，并且也可以作为备用电源。
[0016]本实用新型所述的智能行李车，其中客户端可进一步选择性地控制行李智能控制模块中单个或几个或全部单元的开启、关闭，或对各单元中的单项或多项功能进行人工开启、关闭。
[0017]本实用新型所述的智能行李车，其中行李车跟踪定位单元可以为蜂窝式定位追踪单元或GPS卫星追踪定位单元，行李车主人可以通过客户端随时掌握其行李所在位置。
[0018]本实用新型所述的智能行李车，行李车上可包含把手，所述的把手可以为一般用于提起行李车的把手，也可以为用于拉行行李车的拉杆。
[0019]本实用新型所述的智能行李车，可以包含重量自测单元，所述的重量自测单元可以安装于车轮上也可以安装于把手，或箱体的其他部位。
[0020]本实用新型所述的智能行李车，可以带有显示屏，可用于显示行李车的环境信息，比如行李车目前的湿度、温度、承载重量、所能承受的力及行李车的极限环境值等等；也可以包含行李智能控制模块中单个或几个或所有单元的运行信息；也可以包含行李车运行、状态信息、电量信息等等。
[0021]本实用新型所述的智能行李车，其中智能行李车智能警报单元包括行李车环境警报单元、距离警报单元、非正常开启警报单元、运行异常警报单元、物品丢失警报单元、人工警报单元中一个或几个或所有，所述行李车环境警报单元为人工设置的环境范围值，一般默认箱体所能承受的极限环境，如湿度、温度、承载重量、抗撞击力等等，当超过该范围值时行李车开启智能警报。行李主人也可以根据行李的要求对范围值进行调节或重新设置，如行李内需要被轻放的物品时，可对抗撞击力进行设置，当超出设定值时进行警报，并记录所受撞击时间、力度等信息。运行异常警报单元可以为行李偏离预定的运行轨迹时进行警报开启，或遇到无法绕行的障碍物时给客户的的警报。所述物品丢失警报，如当智能控制模块检测到行李在非正常情况下重量突然减轻，进行警报。
[0022]本实用新型所述的智能行李车，其中距离警报单元中距离为行李车与客户端的距离，即为智能行李车与客户端之间设置有安全距离，当检测到不在安全距离内时距离警报单元开启警报。其中距离为通过行李车与客户端之间的距离传感检测，当传感器检测到不在安全距离范 围内时开启警报。
[0023]本实用新型所述的智能行李车，其中人工警报单元为通过客户端人为开启警报单
J L.ο
[0024]本实用新型所述的智能行李车，其中智能警报单元开启警报的同时进行信息、时间记录，并传输给客户端。
[0025]本实用新型所述的智能行李车，其中智能警报单元包括语音警报或、和灯光警报。其中语音警报及灯光警报可根据需要进行设定，包括音量、亮度，或根据需要通过客户端进行调节或随时关闭、开启。
[0026]本实用新型所述的智能行李车，其中智能警报单元进一步包含视频、语音监控单元，视频、语音监控单元可以在智能警报单元开启的同时开启视频、语音监控单元，同时向客户端进行监控信息传输。
[0027]本实用新型所述的智能行李车，进一步包括照明单元，所述照明单元行李车运行时外部照明，也可以为行李车内部照明。
[0028]本实用新型所述的智能行李车，进一步包括智能行李车安全锁，所述安全锁包括密码识别锁，和、或指纹识别锁，和、或人脸识别锁，和、或语言识别锁，和、或轮子运行锁。安全锁可以通过客户端进行远程开启及锁定。
[0029]本实用新型所述的智能行李车，其中行李车智能跟随单元可以由行李车智能自动行驶单元替代，行李车智能自动行驶单元可以为目的地设定后的自动行驶单元，行李主人可以给行李车设置其目的地，行李车根据设定的目的地自行选择运行线路，并在运行过程中通过传感对障碍进行绕行；也可以是行驶线路预设后的自动行驶单元，行李主人对设定行驶线路后行李车根据设定的线路进行运行。
[0030]本实用新型所述的智能行李车，也可以有客户端智能遥控行李车的运行替代行李车智能跟随单元。
[0031]本实用新型所述的智能行李车，其中客户端可以为一个或几个，也可以根据需要临时设定。
【附图说明】
[0032]本实用新型的附图是为了对本实用新型进一步说明，而非对实用新型范围的限制。
[0033]图1本实用新型智能行李车示意图A。
[0034]图2本实用新型智能行李车示意图B。
[0035]图3本实用新型智能行李车示意图C。
[0036]图4本实用新型智能行李车示意图D。
[0037]图中标号解释:1、行李支架(行李仓)，2、轮子(驱动轮)，3、轮子(从动轮)，4、电源，5、智能控制模块，6、把手，7、重量自测单元，8、电源总开关，9、显示系统，10、智能跟随单元，11、显示屏，12、红外智能跟随点。
【具体实施方式】
[0038]本实用新型的实施例是为了对本实用新型进一步解释说明，而非对本实用新型的实用新型范围限制。
实施例
[0039]一种智能行李车，包括行李仓1、轮子2，3、电机、电源4、行李智能控制模块5、客户端等，智能行李车行李仓设置于轮子上方，行李智能控制模块与电源及电机电性连接，轮子有3个，其中两个从动轮平列排列，另外一个驱动轮设置于这两个轮子连线中心的延长线上，驱动轮由两个电机控制，一个电机控制动力为驱动电机，另一个控制转向为转向电机，驱动电机为轮毂电机，设置于驱动轮内部，转向电机通过设置于驱动轮上的转向轴控制驱动轮的转向。行李智能控制模块包括与客户端数据信息交互单元、行李车跟踪定位单元、行李车智能警报单元、行李车智能跟随单元。通过对行李车的跟踪定位及与客户端的信息交流，行李主人可随时了解行李的具体位置信息，当行李车处于不安全状态时，可通过智能警报单元进行安全警报。智能控制模块中设置有行李车智能跟随单元，控制智能行李车的两个电机，从而控制驱动轮的运行，行李车智能跟随单元中设置有红外线，在智能行李车的行李仓外壁上设置有两个红外点，通过红外点与客户端进行信息交互，根据行李车与客户端的距离、角度及客户端的速度，行李车进行自我调节控制速度、行驶方向，并与客户端保持设定的距离范围内运行。
[0040]本实用新型智能行李车中的行李智能控制模块，进一步包括行李跟踪定位单元、智能警报单元、客户端信息交互单元，当行李不在视野范围时，行李主人需要了解行李位置信息，仅需通过客户端上的行李位置跟踪定位项，即可随时了解行李目前位置，当位置异常时，客户端通过客户端信息交互单元与智能警报单元信息交互，开启智能警报状态。
[0041]本实用新型智能行李车中的行李智能控制模块，进一步包括重量自测单元，设置于行李仓底部，轮子上方，用于测量行李重量，并且把相应的重量信息传输给客户端或在行李车显示屏上显示，重量自测单元可以与智能警报单元之间直接或间接电性连接。如当部分行李被非正常拿走，行李智能控制模块通过重量自测单元感知行李失重，把失重信息发送给智能警报单元，警报开启，同步在客户端开启警报，警示行李主人行李丢失。
[0042]本实用新型智能行李车中的行李智能控制模块，进一步包括行李外部视频、语音监控单元，如微型摄像头。监控信息传输至客户端，行李主人可以对行李车进行设定，在智能警报单元启动运行的同时开启监控单元。
[0043]本实用新型智能行李车，其中电源包括了输入端及输出端，输入端可以为行李车的电源提供充电，输出端可以为其他电子产品提供充电，如手机、电脑等。电源总开关设置于行李仓的内壁。
[0044]本实用新型智能行李车，其中客户端可进一步选择性地控制行李智能控制模块中单个或几个或全部单元的开启、关闭，或对各单元中的单项或多项功能进行人工开启、关闭。
[0045]本实用新型智能行李车，行李车上可包含把手，所述的把手可以为一般用于提起行李车的把手，也可以为用于拉行行李车的拉杆。
[0046]本实用新型智能行李车，带有显示屏，可用于显示行李车的环境信息，比如行李车目前的湿度、温度、承载重量、所能承受的力及行李车的极限环境值等等；也可以包含行李智能控制模块中单个或几个或所有单元的运行信息；也可以包含行李车运行、状态信息、电量信息等等。
[0047]本实用新型智能行李车，其中智能行李车智能警报单元设置有行李车环境警报单元、距离警报单元、非正常开启警报单元、运行异常警报单元、物品丢失警报单元、人工警报单元中一个或几个或所有，所述行李车环境警报单元为人工设置的环境范围值，一般默认箱体所能承受的极限环境，如湿度、温度、承载重量、抗撞击力等等，当超过该范围值时行李车开启智能警报。行李主人也可以根据行李的要求对范围值进行调节或重新设置，如行李内需要被轻放的物品时，可对抗撞击力进行设置，当超出设定值时进行警报，并记录所受撞击时间、力度等信息。运行异常警报单元可以为行李偏离预定的运行轨迹时进行警报开启，或遇到无法绕行的障碍物时给客户的的警报。所述物品丢失警报，如当智能控制模块检测到行李在非正常情况下重量突然减轻，进行警报；其中距离警报单元中距离为行李车与客户端的距离，即为智能行李车与客户端之间设置有安全距离，当检测到不在安全距离内时距离警报单元开启警报。其中距离为通过行李车与客户端之间的距离传感检测，当传感器检测到不在安全距离范围内时开 启警报。
【主权项】
1.一种行李智能控制模块，其特征在于所述的智能控制模块包括行李跟踪定位单元、智能警报单元、客户端信息交互单元，跟踪定位单元把行李的位置信息发送给客户端，客户端通过客户端信息交互单元与智能警报单元信息交互。2.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于所述的智能控制模块进一步包括传感单元，传感单元与智能警报单元之间直接或间接电性连接。3.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于所述的智能控制模块包括电源。4.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于所述的智能控制模块进一步包括行李外部视频、语音监控单元，监控信息传输至客户端。5.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于所述的智能警报单元包括行李失重警报、运行轨迹异常警报、环境异常警报、人工警报一种或几种。6.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于智能警报单元包括客户端警报和、或语音警报和、或灯光警报。7.一种智能行李车，包括行李支架、电源、电机、车轮、权利要求1-6任一项的行李智能控制模块客户端，其特征在于行李支架设置于车轮上方，行李支架用于放置行李，电源、电机、行李智能控制模块之间电性连接，行李智能控制模块包括行李车智能跟随单元。8.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述的车轮至少有3个，其中至少有一个为驱动轮，驱动轮由行李智能控制模块控制其运行。9.根据权利要求8所述的智能行李车，其特征在于所述驱动轮由行李智能控制模块的行李车智能跟随单元控制其运行。10.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能跟随单元为行李车智能自平衡跟随单元。11.根据权利要求10所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能自平衡跟随单元为行李车智能距离自平衡跟随单元。12.根据权利要求11所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能距离自平衡跟随单元选自磁场距离自平衡单元、信号距离自平衡跟随单元。13.根据权利要求12所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能距离自平衡跟随单元为根据与客户端的距离、角度及客户端的速度，自我调节控制速度、行驶方向并与客户端保持设定的距离。14.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述行李智能控制模块进一步包括电源定时自动开启及关闭单元。15.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述智能行李车的电源包括输入端及输出端。16.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述行李智能控制模块进一步包括控制电源，用于客户端控制电源的开启、关闭，和、或行李智能控制模块中各单元的开启、关闭。17.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述客户端可进一步控制行李智能控制模块中单个或几个或全部单元的开启、关闭，或对各单元中的单项或多项功能进行人工开启、关闭。18.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述行李车跟踪定位单元选自:蜂窝式定位追踪单元或GPS卫星追踪定位单元。19.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于智能行李车车体上包含把手。20.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于包含行李重量自测单元。21.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述智能行李车带有显示屏，显示行李车环境信息，和、或行李智能控制模块中单个或几个或所有单元的运行信息，和、或行李车运行、状态信息，和、或电量信息。22.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述智能行李车智能警报单元包括行李车环境警报单元、距离警报单元、运行异常警报单元、人工警报单元、物品丢失警报单元中一个或几个或所有。23.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述环境警报单元中环境为人工设置的环境范围值，当超过该范围值时进行警报。24.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述环境警报单元中环境为智能行李车的正常运行的范围值，包括温度、湿度、抗撞击力、承载重量。25.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述距离警报单元中距离为与客户端的距离，智能行李车与客户端之间设置有安全距离，当检测到不在安全距离内时距离警报单元开启警报。26.根据权利要求25所述的智能行李车，其特征在于所述距离警报单元为通过距离传感检测到与客户端不在安全距离时开启警报。27.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述人工警报单元为通过客户端开启警报。28.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述智能警报单元开启警报的同时进行信息、时间记录，传输给客户端。29.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述智能警报单元包括语音警报或、和灯光警报。30.根据权利要求29所述的智能行李车，其特征在于所述的语音警报及灯光警报可根据需要进行设定包括音量、亮度，或根据需要通过客户端进行调节设定或随时开启。31.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述智能警报单元进一步包括视频、语音监控单元。32.根据权利要求31所述的智能行李车，其特征在于所述的视频、语音监控单元在智能警报单元开启的同时开启视频、语音监控单元，同时向客户端进行监控信息传输。33.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于进一步包括照明单元。34.根据权利要求33所述的智能行李车，其特征在于所述照明单元包括智能行李车运行照明和、或行李车开启箱内照明。35.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于进一步包括智能行李车安全锁。36.根据权利要求35所述的智能行李车，其特征在于所述行李车安全锁包括密码识别锁，和、或指纹识别锁，和、或人脸识别锁，和、或语言识别锁，和、或轮子运行锁。37.根据权利要求35所述的智能行李车，其特征在于所述的智能行李车安全锁可通过客户端远程开启及锁定。38.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于行李车智能自动行驶单元替代所述的行李车智能跟随单元。39.根据权利要求38所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能自动行驶单元选自:目的地设定自动行驶单元、行驶线路预设自动行驶单元。40.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于客户端智能遥控行李车行驶替代行李车智能跟随单元。41.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述客户端有一个或几个。42.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述客户端可临时设定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种行李智能控制模块及智能行李车，属于行李车技术领域，所述的行李车包括行李支架、电源、电机、车轮、行李智能控制模块、客户端，其特征在于行李支架设置于车轮上方，行李支架用于放置行李，电源、电机、行李智能控制模块之间电性连接，行李智能控制模块与客户端信息交互，行李智能控制模块包括行李车跟踪定位单元、行李智能警报单元、行李车智能跟随单元。
【IPC分类】A45C13/38, A45C13/24, A45C13/00
【公开号】CN204654092
【申请号】CN201520344775
【发明人】不公告发明人
【申请人】常州爱尔威智能科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月25日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行李智能控制模块及智能行李车，属于行李车技术领域。
【背景技术】
[0002]行李车，顾名思义即用于运送行李的车子，在日常生活中常也可以用于辅助搬运货物，按其用途可简单地分为购物车、买菜车、物流手推车、便携式行李车等等。所谓购物车，是指超市购物车或个人用的小型购物车，用于日常外出购物时使用，可由篮子、拉杆、把手、轮子等组件组成，篮子可以用来储藏物品，人只要拉着拉杆或推着把手就可以了，方便购物，又省力气；所谓买菜车，顾名思义就是买菜时用来放置蔬菜和其他食品所用的行李车，他既可以让你选择更多的食品，又可以让你节省力气；所谓物流手推车:泛指物流托运装运货物时使用的一种行李车，他既可以提高装卸效率，又可以节省装卸人员的力气降低劳动量，他具有强度大，承载能力强，重量轻，是物流装卸中必不可少的辅助工具；所谓便携式行李车，是指我们出行中或需要携带一些体积稍大或重量稍重的物品而使用的一种小型的行李车。综上所述，目前的行李车均主要从省力的角度方便使用者使用，没有从智能化方面入手，使行李车能更好地为使用者所用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的实用新型人为提高行李的安全性，便于行李主人随时了解行李状态，提供了一种行李智能控制模块，包括行李跟踪定位单元、智能警报单元、客户端信息交互单元，跟踪定位单元把行李的位置信息发送给客户端，客户端通过客户端信息交互单元与智能警报单元信息交互。
[0004]本实用新型所述的行李智能控制模块，进一步包括传感单元，传感单元与智能警报单元之间直接或间接电性连接。如当部分行李被非正常拿走，行李智能控制模块通过传感单元感知行李失重，把失重信息发送给智能警报单元，警报开启。
[0005]本实用新型所述的行李智能控制模块，其中智能控制模块可以包括有自己的电源，可以用接入行李中的其他电源，利用外部电源。
[0006]本实用新型所述的行李智能控制模块，为提高行李的安全性，智能控制模块可以进一步包括行李外部视频、语音监控单元，如微型摄像头。监控信息传输至客户端。
[0007]本实用新型所述的行李智能控制模块，所述智能警报单元包括行李失重警报、运行轨迹异常警报、环境异常警报、人工警报一种或几种。
[0008]本实用新型所述的行李智能控制模块，所述智能警报单元包括客户端警报和、或语音警报和、或灯光警报。
[0009]本实用新型的实用新型人提供了一种智能化的行李车，智能行李车包括行李仓、轮子、电机、电源、行李智能控制模块、客户端等，行李仓设置于轮子上方，行李智能控制模块与电源及电机电性连接，实用新型人为提高行李的安全可控性，行李智能控制模块包括与客户端数据信息交互单元、行李车跟踪定位单元、行李车智能警报单元、行李车智能跟随单元。通过对行李车的跟踪定位及与客户端的信息交流，行李主人可随时了解行李的具体位置信息，当行李车处于不安全状态时，可通过智能警报单元进行安全警报。电机为轮子提供动能，为进一步提高行李车的智能化，解放行李主人的双手，本实用新型的实用新型人在行李智能控制模块中设置有行李车智能跟随单元，控制智能行李车轮子的运行，所述的跟随即智能行李车跟随于行李主人的步伐进行运行，行李车不再需要行李主人拖行或推行。
[0010]本实用新型所述的智能行李车，可以进一步包括录音监控单元，所述的录音监控单元可设置于行李智能控制模块内，与行李智能控制模块内的其他单元配合使用。
[0011]本实用新型所述的智能行李车，其轮子至少为3个，其中至少有一个为驱动轮，驱动轮由行李智能控制模块控制其运行，优选由行李车智能跟随单元控制其运行。
[0012]本实用新型所述的智能行李车，其行李车智能跟随单元为行李车智能自平衡跟随单元，所述的行李车智能自平衡跟随单元为行李车智能距离自平衡跟随单元。所述距离自平衡跟随单元可以为磁场距离自平衡，也可以为信号距离自平衡跟随单元。所述距离自平衡单元为根据行李车与客户端的距离、角度及客户端的速度，行李车进行自我调节控制速度、行驶方向，并与客户端保持设定的距离范围内运行。
[0013]本实用新型所述的智能行李车，所述的行李智能控制模块进一步包括电源定时自动开启或关闭单元。
[0014]本实用新型所述的智能行李车，其中电源包括了输入端及输出端，输入端可以为行李车的电源提供充电，输出端可以为其他电子产品提供充电，如手机、电脑等。
[0015]本实用新型所述的智能行李车，其中行李智能控制模块进一步包括控制电源，用于客户端控制电源的开启、关闭，也可以用于行李智能控制模块中各单元的开启、关闭。控制电源的设置可以节约电能，并且也可以作为备用电源。
[0016]本实用新型所述的智能行李车，其中客户端可进一步选择性地控制行李智能控制模块中单个或几个或全部单元的开启、关闭，或对各单元中的单项或多项功能进行人工开启、关闭。
[0017]本实用新型所述的智能行李车，其中行李车跟踪定位单元可以为蜂窝式定位追踪单元或GPS卫星追踪定位单元，行李车主人可以通过客户端随时掌握其行李所在位置。
[0018]本实用新型所述的智能行李车，行李车上可包含把手，所述的把手可以为一般用于提起行李车的把手，也可以为用于拉行行李车的拉杆。
[0019]本实用新型所述的智能行李车，可以包含重量自测单元，所述的重量自测单元可以安装于车轮上也可以安装于把手，或箱体的其他部位。
[0020]本实用新型所述的智能行李车，可以带有显示屏，可用于显示行李车的环境信息，比如行李车目前的湿度、温度、承载重量、所能承受的力及行李车的极限环境值等等；也可以包含行李智能控制模块中单个或几个或所有单元的运行信息；也可以包含行李车运行、状态信息、电量信息等等。
[0021]本实用新型所述的智能行李车，其中智能行李车智能警报单元包括行李车环境警报单元、距离警报单元、非正常开启警报单元、运行异常警报单元、物品丢失警报单元、人工警报单元中一个或几个或所有，所述行李车环境警报单元为人工设置的环境范围值，一般默认箱体所能承受的极限环境，如湿度、温度、承载重量、抗撞击力等等，当超过该范围值时行李车开启智能警报。行李主人也可以根据行李的要求对范围值进行调节或重新设置，如行李内需要被轻放的物品时，可对抗撞击力进行设置，当超出设定值时进行警报，并记录所受撞击时间、力度等信息。运行异常警报单元可以为行李偏离预定的运行轨迹时进行警报开启，或遇到无法绕行的障碍物时给客户的的警报。所述物品丢失警报，如当智能控制模块检测到行李在非正常情况下重量突然减轻，进行警报。
[0022]本实用新型所述的智能行李车，其中距离警报单元中距离为行李车与客户端的距离，即为智能行李车与客户端之间设置有安全距离，当检测到不在安全距离内时距离警报单元开启警报。其中距离为通过行李车与客户端之间的距离传感检测，当传感器检测到不在安全距离范 围内时开启警报。
[0023]本实用新型所述的智能行李车，其中人工警报单元为通过客户端人为开启警报单
J L.ο
[0024]本实用新型所述的智能行李车，其中智能警报单元开启警报的同时进行信息、时间记录，并传输给客户端。
[0025]本实用新型所述的智能行李车，其中智能警报单元包括语音警报或、和灯光警报。其中语音警报及灯光警报可根据需要进行设定，包括音量、亮度，或根据需要通过客户端进行调节或随时关闭、开启。
[0026]本实用新型所述的智能行李车，其中智能警报单元进一步包含视频、语音监控单元，视频、语音监控单元可以在智能警报单元开启的同时开启视频、语音监控单元，同时向客户端进行监控信息传输。
[0027]本实用新型所述的智能行李车，进一步包括照明单元，所述照明单元行李车运行时外部照明，也可以为行李车内部照明。
[0028]本实用新型所述的智能行李车，进一步包括智能行李车安全锁，所述安全锁包括密码识别锁，和、或指纹识别锁，和、或人脸识别锁，和、或语言识别锁，和、或轮子运行锁。安全锁可以通过客户端进行远程开启及锁定。
[0029]本实用新型所述的智能行李车，其中行李车智能跟随单元可以由行李车智能自动行驶单元替代，行李车智能自动行驶单元可以为目的地设定后的自动行驶单元，行李主人可以给行李车设置其目的地，行李车根据设定的目的地自行选择运行线路，并在运行过程中通过传感对障碍进行绕行；也可以是行驶线路预设后的自动行驶单元，行李主人对设定行驶线路后行李车根据设定的线路进行运行。
[0030]本实用新型所述的智能行李车，也可以有客户端智能遥控行李车的运行替代行李车智能跟随单元。
[0031]本实用新型所述的智能行李车，其中客户端可以为一个或几个，也可以根据需要临时设定。
【附图说明】
[0032]本实用新型的附图是为了对本实用新型进一步说明，而非对实用新型范围的限制。
[0033]图1本实用新型智能行李车示意图A。
[0034]图2本实用新型智能行李车示意图B。
[0035]图3本实用新型智能行李车示意图C。
[0036]图4本实用新型智能行李车示意图D。
[0037]图中标号解释:1、行李支架(行李仓)，2、轮子(驱动轮)，3、轮子(从动轮)，4、电源，5、智能控制模块，6、把手，7、重量自测单元，8、电源总开关，9、显示系统，10、智能跟随单元，11、显示屏，12、红外智能跟随点。
【具体实施方式】
[0038]本实用新型的实施例是为了对本实用新型进一步解释说明，而非对本实用新型的实用新型范围限制。
实施例
[0039]一种智能行李车，包括行李仓1、轮子2，3、电机、电源4、行李智能控制模块5、客户端等，智能行李车行李仓设置于轮子上方，行李智能控制模块与电源及电机电性连接，轮子有3个，其中两个从动轮平列排列，另外一个驱动轮设置于这两个轮子连线中心的延长线上，驱动轮由两个电机控制，一个电机控制动力为驱动电机，另一个控制转向为转向电机，驱动电机为轮毂电机，设置于驱动轮内部，转向电机通过设置于驱动轮上的转向轴控制驱动轮的转向。行李智能控制模块包括与客户端数据信息交互单元、行李车跟踪定位单元、行李车智能警报单元、行李车智能跟随单元。通过对行李车的跟踪定位及与客户端的信息交流，行李主人可随时了解行李的具体位置信息，当行李车处于不安全状态时，可通过智能警报单元进行安全警报。智能控制模块中设置有行李车智能跟随单元，控制智能行李车的两个电机，从而控制驱动轮的运行，行李车智能跟随单元中设置有红外线，在智能行李车的行李仓外壁上设置有两个红外点，通过红外点与客户端进行信息交互，根据行李车与客户端的距离、角度及客户端的速度，行李车进行自我调节控制速度、行驶方向，并与客户端保持设定的距离范围内运行。
[0040]本实用新型智能行李车中的行李智能控制模块，进一步包括行李跟踪定位单元、智能警报单元、客户端信息交互单元，当行李不在视野范围时，行李主人需要了解行李位置信息，仅需通过客户端上的行李位置跟踪定位项，即可随时了解行李目前位置，当位置异常时，客户端通过客户端信息交互单元与智能警报单元信息交互，开启智能警报状态。
[0041]本实用新型智能行李车中的行李智能控制模块，进一步包括重量自测单元，设置于行李仓底部，轮子上方，用于测量行李重量，并且把相应的重量信息传输给客户端或在行李车显示屏上显示，重量自测单元可以与智能警报单元之间直接或间接电性连接。如当部分行李被非正常拿走，行李智能控制模块通过重量自测单元感知行李失重，把失重信息发送给智能警报单元，警报开启，同步在客户端开启警报，警示行李主人行李丢失。
[0042]本实用新型智能行李车中的行李智能控制模块，进一步包括行李外部视频、语音监控单元，如微型摄像头。监控信息传输至客户端，行李主人可以对行李车进行设定，在智能警报单元启动运行的同时开启监控单元。
[0043]本实用新型智能行李车，其中电源包括了输入端及输出端，输入端可以为行李车的电源提供充电，输出端可以为其他电子产品提供充电，如手机、电脑等。电源总开关设置于行李仓的内壁。
[0044]本实用新型智能行李车，其中客户端可进一步选择性地控制行李智能控制模块中单个或几个或全部单元的开启、关闭，或对各单元中的单项或多项功能进行人工开启、关闭。
[0045]本实用新型智能行李车，行李车上可包含把手，所述的把手可以为一般用于提起行李车的把手，也可以为用于拉行行李车的拉杆。
[0046]本实用新型智能行李车，带有显示屏，可用于显示行李车的环境信息，比如行李车目前的湿度、温度、承载重量、所能承受的力及行李车的极限环境值等等；也可以包含行李智能控制模块中单个或几个或所有单元的运行信息；也可以包含行李车运行、状态信息、电量信息等等。
[0047]本实用新型智能行李车，其中智能行李车智能警报单元设置有行李车环境警报单元、距离警报单元、非正常开启警报单元、运行异常警报单元、物品丢失警报单元、人工警报单元中一个或几个或所有，所述行李车环境警报单元为人工设置的环境范围值，一般默认箱体所能承受的极限环境，如湿度、温度、承载重量、抗撞击力等等，当超过该范围值时行李车开启智能警报。行李主人也可以根据行李的要求对范围值进行调节或重新设置，如行李内需要被轻放的物品时，可对抗撞击力进行设置，当超出设定值时进行警报，并记录所受撞击时间、力度等信息。运行异常警报单元可以为行李偏离预定的运行轨迹时进行警报开启，或遇到无法绕行的障碍物时给客户的的警报。所述物品丢失警报，如当智能控制模块检测到行李在非正常情况下重量突然减轻，进行警报；其中距离警报单元中距离为行李车与客户端的距离，即为智能行李车与客户端之间设置有安全距离，当检测到不在安全距离内时距离警报单元开启警报。其中距离为通过行李车与客户端之间的距离传感检测，当传感器检测到不在安全距离范围内时开 启警报。
【主权项】
1.一种行李智能控制模块，其特征在于所述的智能控制模块包括行李跟踪定位单元、智能警报单元、客户端信息交互单元，跟踪定位单元把行李的位置信息发送给客户端，客户端通过客户端信息交互单元与智能警报单元信息交互。2.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于所述的智能控制模块进一步包括传感单元，传感单元与智能警报单元之间直接或间接电性连接。3.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于所述的智能控制模块包括电源。4.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于所述的智能控制模块进一步包括行李外部视频、语音监控单元，监控信息传输至客户端。5.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于所述的智能警报单元包括行李失重警报、运行轨迹异常警报、环境异常警报、人工警报一种或几种。6.根据权利要求1所述的行李智能控制模块，其特征在于智能警报单元包括客户端警报和、或语音警报和、或灯光警报。7.一种智能行李车，包括行李支架、电源、电机、车轮、权利要求1-6任一项的行李智能控制模块客户端，其特征在于行李支架设置于车轮上方，行李支架用于放置行李，电源、电机、行李智能控制模块之间电性连接，行李智能控制模块包括行李车智能跟随单元。8.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述的车轮至少有3个，其中至少有一个为驱动轮，驱动轮由行李智能控制模块控制其运行。9.根据权利要求8所述的智能行李车，其特征在于所述驱动轮由行李智能控制模块的行李车智能跟随单元控制其运行。10.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能跟随单元为行李车智能自平衡跟随单元。11.根据权利要求10所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能自平衡跟随单元为行李车智能距离自平衡跟随单元。12.根据权利要求11所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能距离自平衡跟随单元选自磁场距离自平衡单元、信号距离自平衡跟随单元。13.根据权利要求12所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能距离自平衡跟随单元为根据与客户端的距离、角度及客户端的速度，自我调节控制速度、行驶方向并与客户端保持设定的距离。14.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述行李智能控制模块进一步包括电源定时自动开启及关闭单元。15.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述智能行李车的电源包括输入端及输出端。16.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述行李智能控制模块进一步包括控制电源，用于客户端控制电源的开启、关闭，和、或行李智能控制模块中各单元的开启、关闭。17.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述客户端可进一步控制行李智能控制模块中单个或几个或全部单元的开启、关闭，或对各单元中的单项或多项功能进行人工开启、关闭。18.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述行李车跟踪定位单元选自:蜂窝式定位追踪单元或GPS卫星追踪定位单元。19.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于智能行李车车体上包含把手。20.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于包含行李重量自测单元。21.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述智能行李车带有显示屏，显示行李车环境信息，和、或行李智能控制模块中单个或几个或所有单元的运行信息，和、或行李车运行、状态信息，和、或电量信息。22.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述智能行李车智能警报单元包括行李车环境警报单元、距离警报单元、运行异常警报单元、人工警报单元、物品丢失警报单元中一个或几个或所有。23.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述环境警报单元中环境为人工设置的环境范围值，当超过该范围值时进行警报。24.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述环境警报单元中环境为智能行李车的正常运行的范围值，包括温度、湿度、抗撞击力、承载重量。25.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述距离警报单元中距离为与客户端的距离，智能行李车与客户端之间设置有安全距离，当检测到不在安全距离内时距离警报单元开启警报。26.根据权利要求25所述的智能行李车，其特征在于所述距离警报单元为通过距离传感检测到与客户端不在安全距离时开启警报。27.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述人工警报单元为通过客户端开启警报。28.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述智能警报单元开启警报的同时进行信息、时间记录，传输给客户端。29.根据权利要求22所述的智能行李车，其特征在于所述智能警报单元包括语音警报或、和灯光警报。30.根据权利要求29所述的智能行李车，其特征在于所述的语音警报及灯光警报可根据需要进行设定包括音量、亮度，或根据需要通过客户端进行调节设定或随时开启。31.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述智能警报单元进一步包括视频、语音监控单元。32.根据权利要求31所述的智能行李车，其特征在于所述的视频、语音监控单元在智能警报单元开启的同时开启视频、语音监控单元，同时向客户端进行监控信息传输。33.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于进一步包括照明单元。34.根据权利要求33所述的智能行李车，其特征在于所述照明单元包括智能行李车运行照明和、或行李车开启箱内照明。35.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于进一步包括智能行李车安全锁。36.根据权利要求35所述的智能行李车，其特征在于所述行李车安全锁包括密码识别锁，和、或指纹识别锁，和、或人脸识别锁，和、或语言识别锁，和、或轮子运行锁。37.根据权利要求35所述的智能行李车，其特征在于所述的智能行李车安全锁可通过客户端远程开启及锁定。38.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于行李车智能自动行驶单元替代所述的行李车智能跟随单元。39.根据权利要求38所述的智能行李车，其特征在于所述行李车智能自动行驶单元选自:目的地设定自动行驶单元、行驶线路预设自动行驶单元。40.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于客户端智能遥控行李车行驶替代行李车智能跟随单元。41.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述客户端有一个或几个。42.根据权利要求7所述的智能行李车，其特征在于所述客户端可临时设定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种行李智能控制模块及智能行李车，属于行李车技术领域，所述的行李车包括行李支架、电源、电机、车轮、行李智能控制模块、客户端，其特征在于行李支架设置于车轮上方，行李支架用于放置行李，电源、电机、行李智能控制模块之间电性连接，行李智能控制模块与客户端信息交互，行李智能控制模块包括行李车跟踪定位单元、行李智能警报单元、行李车智能跟随单元。
【IPC分类】A45C13/38, A45C13/24, A45C13/00
【公开号】CN204654092
【申请号】CN201520344775
【发明人】不公告发明人
【申请人】常州爱尔威智能科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月25日
最新回复(0)