一种结构优化的五相机航拍云台的制作方法
一种结构优化的五相机航拍云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航拍云台技术领域，具体涉及一种结构优化的五相机航拍云台。
【背景技术】
[0002]无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜摄影技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。
[0003]在飞行航拍云台上，会通过设置信号传输线将相机与航拍控制器连接或另外加设机构，对相机实现供电、控制运行及停止，启动拍摄等操作。在现有技术中，相机的启闭、电源连接、拍摄、曝光设置等的动作都是由不同的按钮及不同的电路部分控制的；在航拍云台中，是由航拍控制器统一操作相机，为了控制顺利，会对应上述每一功能设置特定的信号传输线或特定的机构进行控制，这样导致航拍云台内部出现多条信号传输线及多个控制机构；这样的方式会使整个航拍云台内部的结构复杂、混乱，容易造成各信号线的缠绕、控制机构互相的影响，最终造成航拍云台的无法顺利运行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构优化的五相机航拍云台，航拍控制器与相机之间的控制结构简化，航拍云台内部结构得以优化。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种结构优化的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体、航拍控制器、信号传输线及五台相机；所述云台壳体设有连通内腔与外界的五个镜头孔；所述相机包括镜头及信号线导出口，所述相机的镜头所处一端的相反端为尾端；所述五台相机设置在内腔，并且各自的镜头正对一镜头孔；所述航拍控制器设置在所述内腔；
[0007]还包括对应每一台相机配置一接口转向板；所述接口转向板包括一信号传输接口及一 PCB板，所述信号传输接口与PCB板连接；所述相机内设有八条用于相机与外部传输信号的对外传输信号线，所述对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界并与PCB板连接；所述信号传输接口与航拍控制器通过信号传输线连接；所述八条对外传输信号线包括:Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线、相机的开关机信号线、相机状态信号线及电池电量检测信号线。
[0008]作为优选，所述信号传输接口为8Pin MiniUSB接口 ；所述信号传输线包括USB接头，所述USB接头与信号传输接口插接。
[0009]作为优选，所述接口转向板还包括一设有腔体的壳体，所述壳体上设置连通外界与腔体的信号线导入口 ；所述PCB板设置在腔体内，所述信号传输接口设置在壳体的壁部；所述对外传输信号线从信号线导入口进入腔体与PCB板连接。
[0010]作为优选，所述信号线导出口位于所述相机的尾部侧壁；所述信号传输接口与信号线导出口形成90度夹角。
[0011 ] 作为优选，还包括壳体盖及相机外壳，所述相机安装在相机外壳内，所述壳体盖盖合在相机外壳上并且位于所述相机的尾端的后侧；所述相机外壳对应镜头设有镜头开孔；所述接口转向板设于相机外壳内，所述信号传输接口正对壳体盖并且所述壳体盖对应信号传输接口设有开孔；所述壳体盖的外侧壁上还设有信号线固定扣。
[0012]作为优选，所述USB接头的外部设有固定扣块，所述壳体盖的外侧壁上对应固定扣块设有固定扣位；所述USB接头通过固定扣块及固定扣位固定在所述壳体盖上。
[0013]作为优选，所述USB接头为一转向90度的USB接头。
[0014]作为优选，所述航拍控制器上设置有SD卡接口。
[0015]作为优选，所述接口转向板上设有转向板固定扣块，所述相机外壳的内壁对应转向板固定块设有转向板固定扣位，所述接口转向板通过转向板固定块与转向板固定位固定安装在相机外壳的内壁。
[0016]作为优选，所述转向板固定扣块与所述相机外壳的内壁之间设有密封垫。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0018]八条对外传输信号线通过一信号传输接口输出，然后通过信号传输线与航拍控制器连接，即使航拍控制器对一台相机实现控制其开关、拍摄、曝光等的动作时只需一条信号传输线即可，简化了整个控制结构，避免出现多条信号传输线而相互产生不利影响，航拍云台内部结构得到优化。通过设置接口转向板，将相机的内的对外传输信号线可以通过一个接口就与航拍控制器连接，实现信号传输，简化了整个信号传输结构，连接更方便。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的分解结构示意图(省略线部)；
[0021]图3是本实用新型所述的局部结构的示意图a(省略线部)；
[0022]图4是本实用新型所述的局部结构的示意图b (省略线部)。
[0023]图5是本实用新型所述的PCB板的示意图。
[0024]图中:
[0025]I—75:台壳体；11—相机；12—镜头孔；21—壳体盖；211 —彳目号线固定扣；212—固定扣块；31—接口转向板；32—转向板固定扣块；4一密封垫；51—第一 USB接头；61—控制器壳体；62—连接柱体；7—安装座。
[0026]现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0027]参阅图1及图2所示，本实用新型所述的一种结构优化的五相机航拍云台，包括一设有内腔的云台壳体1、五台相机11、一航拍控制器、五个接口转向板31及信号传输线；具体地:
[0028]云台壳体I设有连通内腔与外界的五个镜头孔12，五个镜头孔12包括位于中部的主镜头孔及位于主镜头孔外围的四个副镜头孔。
[0029]信号传输线包括第一 USB接头51、第二 USB接头，及两端分别与两个USB接头相接的线部，两个USB接头皆为转向90度的USB接头。
[0030]航拍控制器设置在内腔中，对应航拍控制器配置一控制器壳体61 ;控制器壳体61内为中空腔体，航拍控制器安装在中空腔体内；航拍控制器设有若干USB接口，控制器壳体61的壁部对应USB接口设有连接通孔。为了将控制器壳体61稳定设置在内腔中，对应控制器壳体61设有连接柱体62，连接柱体62的上端与控制器壳体61的底部连接，下端固定在内腔底部壁面。航拍控制器上设置有SD卡接口。
[0031]相机11包括镜头及信号线导出口 ；相机11的镜头所处一端为前端，前端的相反端为尾端；信号线导出口位于相机11的尾部侧壁。为了保护相机11，设有壳体盖21及相机外壳，相机11装入相机外壳内，壳体盖21盖合在相机外壳上并且位于相机11的尾端的后侧；相机外壳对应镜头设有镜头开孔；壳体盖21的外侧壁上还设有信号线固定扣211。相机11的内部设有八条用于相机11与外部传输信号的对外传输信号线，包括Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线(SHUTTER)、相机的开关机信号线(ONOFF)、相机状态信号线(STATE)及电池电量检测信号线(BAT);其中，Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线，这四条信号线从相机11的USB接口引出；相机曝光控制线从控制相机11曝光的那部分电路引出、相机的开关机信号线从控制相机11开关的那部分电路引出、相机状态信号线从相机的内部电路引出，电池电量检测信号线从相机11的与电池相关的那部分电路引出。最后，八条对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界。
[0032]其中，相机曝光控制线，用于传输控制相机11曝光的信号；开关机信号线，用于传输对相机11进行开机或关机控制的信号；相机状态信号线，用于传输相机11反馈相机11是否工作正常的信号；电池电量检测信号线，用于传输对相机11的电池电量进行检测的信号。
[0033]五台相机11安装在内腔中，其中一台相机11对应主镜头孔固定设置，其余四台相机11分别对应一个副镜头孔固定设置；相机11的镜头正对镜头孔12并通过镜头孔12拍摄外界。主镜头孔对应的相机11的视轴方向竖直向下，四个副镜头孔对应的相机11的视轴方向朝下并与竖 直方向形成40度至45度之间的夹角；四个副镜头孔对应的相机11的视轴方向皆为顺时针方向或皆为逆时针方向；对应副镜头孔的四台相机11分别通过一安装座7安装在内腔；安装座7包括固定平面架及安装平面架，固定平面架与安装平面架形成135度夹角并且相互连接，安装平面架上设有一相机安装开孔。安装座7设置在副镜头孔的旁侧，相机11装入相机外壳后，连同相机外壳再安装入安装座7 ;相机安装开孔所处平面与主镜头孔对应的相机的视轴方向形成45度至50度之间的夹角，副镜头孔对应的相机11的前端安装在相机安装开孔内。当结构优化的五相机航拍云台安装在飞行器上进行拍摄时，中间的相机11垂直于水平面(即镜头朝向正下方)，其余四台相机11的视轴方向与水平面形成45度至50度之间的夹角，固定平面架与水平方向平行。
[0034]每台相机配置一接口转向板；参阅图3及图4，所述接口转向板31包括一设有腔体的壳体、一 PCB板及一信号传输接口 ；壳体上设置连通外界与腔体的信号线导入口，PCB板设置在腔体内，信号传输接口与PCB板连接，信号传输接口设置在壳体的壁部。八条对外传输信号线从信号线导入口进入腔体并与PCB板连接。信号传输接口为USB接口，该USB接口为8Pin Mini USB接口。PCB板上的连接方式，可参考图5，Jl代表Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线四条信号线在PCB板上的连接位置；J2代表其它信号线在PCB板上的连接位置J3代表8Pin Mini USB接口在PCB板上的连接位置。
[0035]接口转向板31设于相机外壳内，信号传输接口与信号线导出口形成90度夹角，信号传输接口正对壳体盖21并且壳体盖21对应信号传输接口设有开孔。接口转向板31上设有转向板固定扣块32，相机外壳的内壁对应转向板固定块设有转向板固定扣位，接口转向板31通过转向板固定块与转向板固定位固定安装在相机外壳的内壁。转向板固定扣块32与所述相机外壳的内壁之间设有密封垫4。
[0036]信号传输线的第一 USB接头51与信号传输接口插接，第二 USB接头与航拍控制器的USB接口插接。第一 USB接头51固定在壳体盖21上，具体地:第一 USB接头51的外部设有固定扣块212，壳体盖21的外侧壁上对应固定扣块212设有固定扣位，第一 USB接头51通过固定扣块212及固定扣位固定在壳体盖21上。线部置入信号线固定扣内。
[0037]本实用新型中:
[0038]航拍控制器进行控制相机曝光效果，控制相机开关，了解相机运作是否正常、检测电池电量等操作时，只需通过每台相机与其连接的信号传输线及接口转向板即能与相应的对外传输信号线通信号，即能进行相应的操作。八条对外传输信号线通过一信号传输接口输出，然后通过一信号传输线航拍控制器连接，即使航拍控制器对一台相机实现控制其开关、拍摄、曝光等的动作时只需一条信号传输线即可，简化了整个控制结构，避免出现多条信号传输线而相互产生不利影响，航拍云台内部结构得到优化。
[0039]通过设置接口转向板31，将相机11的内的对外传输信号线可以通过一个接口就与航拍控制器连接，实现信号传输，简化了整个信号传输结构，连接更方便。对外传输信号线汇集于一个接口输出，连接到航拍控制器，航拍控制器可以实现与相机11传输信号、数据及控制相机11等操作。并且，设置接口转向板31，实际上是将信号传输线与相机11连接的部位引出至一个适合的位置，方便信号传输线与相机11连接，而且可以避免信号传输线由于连接不方而造成的连接不稳定、容易掉落及因不合理的弯折受损，保证信号传输正常。由于接口转向板31的作用，使信号传输线可以配合内腔中部件的排布方式来与相机11连接，从而使内腔的空间可以有效利用，内部结构可以合理排布，保证各个部件的稳定及正常运行。
[0040]壳体盖21设有信号线固定扣211，固定信号传输线的线部，避免线部掉落，避免线部移动而受损，或其它部件因线部移动受到不利影响。
[0041]相机外壳:保护相机11，方便安装。
[0042]固定扣块212及固定扣位配合，将信号传输线的第一 USB接头安装固定在壳体盖21上，保证第一 USB接头的稳定性。
[0043]密封垫4，避免进入灰尘和水汽。
[0044]航拍控制器上的SD卡接口，使工作人员可以直接从航拍控制器上导出五台相机的照片。
[0045]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。
【主权项】
1.一种结构优化的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体、航拍控制器、信号传输线及五台相机；所述云台壳体设有连通内腔与外界的五个镜头孔；所述相机包括镜头及信号线导出口，所述相机的镜头所处一端的相反端为尾端；所述五台相机设置在内腔，并且各自的镜头正对一镜头孔；所述航拍控制器设置在所述内腔；其特征在于， 还包括对应每一台相机配置一接口转向板；所述接口转向板包括一信号传输接口及一PCB板，所述信号传输接口与PCB板连接；所述相机内设有八条用于相机与外部传输信号的对外传输信号线，所述对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界并与PCB板连接；所述信号传输接口与航拍控制器通过信号传输线连接；所述八条对外传输信号线包括:Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线、相机的开关机信号线、相机状态信号线及电池电量检测信号线。2.根据权利要求1所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述信号传输接口为8Pin MiniUSB接口 ；所述信号传输线包括USB接头，所述USB接头与信号传输接口插接。3.根据权利要求2所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述接口转向板还包括一设有腔体的壳体，所述壳体上设置连通外界与腔体的信号线导入口 ；所述PCB板设置在腔体内，所述信号传输接口设置在壳体的壁部；所述对外传输信号线从信号线导入口进入腔体与PCB板连接。4.根据权利要求3所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述信号线导出口位于所述相机的尾部侧壁；所述信号传输接口与信号线导出口形成90度夹角。5.根据权利要求4所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，还包括壳体盖及相机外壳，所述相机安装在相机外壳内，所述壳体盖盖合在相机外壳上并且位于所述相机的尾端的后侧；所述相机外壳对应镜头设有镜头开孔；所述接口转向板设于相机外壳内，所述信号传输接口正对壳体盖并且所述壳体盖对应信号传输接口设有开孔；所述壳体盖的外侧壁上还设有信号线固定扣。6.根据权利要求5所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述USB接头的外部设有固定扣块，所述壳体盖的外侧壁上对应固定扣块设有固定扣位；所述USB接头通过固定扣块及固定扣位固定在所述壳体盖上。7.根据权利要求2所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述USB接头为一转向90度的USB接头。8.根据权利要求1所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述航拍控制器上设置有SD卡接口。9.根据权利要求5所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述接口转向板上设有转向板固定扣块，所述相机外壳的内壁对应转向板固定块设有转向板固定扣位，所述接口转向板通过转向板固定块与转向板固定位固定安装在相机外壳的内壁。10.根据权利要求9所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述转向板固定扣块与所述相机外壳的内壁之间设有密封垫。
【专利摘要】本实用新型提供一种结构优化的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体、航拍控制器、信号传输线及五台相机；还包括对应每一台相机配置一接口转向板；所述接口转向板包括一信号传输接口及一PCB板，所述信号传输接口与PCB板连接；所述相机内设有八条用于相机与外部传输信号的对外传输信号线，所述对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界并与PCB板连接；所述信号传输接口与航拍控制器通过信号传输线连接；所述八条对外传输信号线包括：Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线、相机的开关机信号线、相机状态信号线及电池电量检测信号线。通过上述结构，航拍控制器与相机之间的控制结构简化，航拍云台内部结构得以优化。
【IPC分类】H04N5/232, H04N5/77
【公开号】CN204652524
【申请号】CN201520111319
【发明人】徐鹏
【申请人】徐鹏
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月13日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航拍云台技术领域，具体涉及一种结构优化的五相机航拍云台。
【背景技术】
[0002]无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜摄影技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。
[0003]在飞行航拍云台上，会通过设置信号传输线将相机与航拍控制器连接或另外加设机构，对相机实现供电、控制运行及停止，启动拍摄等操作。在现有技术中，相机的启闭、电源连接、拍摄、曝光设置等的动作都是由不同的按钮及不同的电路部分控制的；在航拍云台中，是由航拍控制器统一操作相机，为了控制顺利，会对应上述每一功能设置特定的信号传输线或特定的机构进行控制，这样导致航拍云台内部出现多条信号传输线及多个控制机构；这样的方式会使整个航拍云台内部的结构复杂、混乱，容易造成各信号线的缠绕、控制机构互相的影响，最终造成航拍云台的无法顺利运行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构优化的五相机航拍云台，航拍控制器与相机之间的控制结构简化，航拍云台内部结构得以优化。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种结构优化的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体、航拍控制器、信号传输线及五台相机；所述云台壳体设有连通内腔与外界的五个镜头孔；所述相机包括镜头及信号线导出口，所述相机的镜头所处一端的相反端为尾端；所述五台相机设置在内腔，并且各自的镜头正对一镜头孔；所述航拍控制器设置在所述内腔；
[0007]还包括对应每一台相机配置一接口转向板；所述接口转向板包括一信号传输接口及一 PCB板，所述信号传输接口与PCB板连接；所述相机内设有八条用于相机与外部传输信号的对外传输信号线，所述对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界并与PCB板连接；所述信号传输接口与航拍控制器通过信号传输线连接；所述八条对外传输信号线包括:Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线、相机的开关机信号线、相机状态信号线及电池电量检测信号线。
[0008]作为优选，所述信号传输接口为8Pin MiniUSB接口 ；所述信号传输线包括USB接头，所述USB接头与信号传输接口插接。
[0009]作为优选，所述接口转向板还包括一设有腔体的壳体，所述壳体上设置连通外界与腔体的信号线导入口 ；所述PCB板设置在腔体内，所述信号传输接口设置在壳体的壁部；所述对外传输信号线从信号线导入口进入腔体与PCB板连接。
[0010]作为优选，所述信号线导出口位于所述相机的尾部侧壁；所述信号传输接口与信号线导出口形成90度夹角。
[0011 ] 作为优选，还包括壳体盖及相机外壳，所述相机安装在相机外壳内，所述壳体盖盖合在相机外壳上并且位于所述相机的尾端的后侧；所述相机外壳对应镜头设有镜头开孔；所述接口转向板设于相机外壳内，所述信号传输接口正对壳体盖并且所述壳体盖对应信号传输接口设有开孔；所述壳体盖的外侧壁上还设有信号线固定扣。
[0012]作为优选，所述USB接头的外部设有固定扣块，所述壳体盖的外侧壁上对应固定扣块设有固定扣位；所述USB接头通过固定扣块及固定扣位固定在所述壳体盖上。
[0013]作为优选，所述USB接头为一转向90度的USB接头。
[0014]作为优选，所述航拍控制器上设置有SD卡接口。
[0015]作为优选，所述接口转向板上设有转向板固定扣块，所述相机外壳的内壁对应转向板固定块设有转向板固定扣位，所述接口转向板通过转向板固定块与转向板固定位固定安装在相机外壳的内壁。
[0016]作为优选，所述转向板固定扣块与所述相机外壳的内壁之间设有密封垫。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0018]八条对外传输信号线通过一信号传输接口输出，然后通过信号传输线与航拍控制器连接，即使航拍控制器对一台相机实现控制其开关、拍摄、曝光等的动作时只需一条信号传输线即可，简化了整个控制结构，避免出现多条信号传输线而相互产生不利影响，航拍云台内部结构得到优化。通过设置接口转向板，将相机的内的对外传输信号线可以通过一个接口就与航拍控制器连接，实现信号传输，简化了整个信号传输结构，连接更方便。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的分解结构示意图(省略线部)；
[0021]图3是本实用新型所述的局部结构的示意图a(省略线部)；
[0022]图4是本实用新型所述的局部结构的示意图b (省略线部)。
[0023]图5是本实用新型所述的PCB板的示意图。
[0024]图中:
[0025]I—75:台壳体；11—相机；12—镜头孔；21—壳体盖；211 —彳目号线固定扣；212—固定扣块；31—接口转向板；32—转向板固定扣块；4一密封垫；51—第一 USB接头；61—控制器壳体；62—连接柱体；7—安装座。
[0026]现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0027]参阅图1及图2所示，本实用新型所述的一种结构优化的五相机航拍云台，包括一设有内腔的云台壳体1、五台相机11、一航拍控制器、五个接口转向板31及信号传输线；具体地:
[0028]云台壳体I设有连通内腔与外界的五个镜头孔12，五个镜头孔12包括位于中部的主镜头孔及位于主镜头孔外围的四个副镜头孔。
[0029]信号传输线包括第一 USB接头51、第二 USB接头，及两端分别与两个USB接头相接的线部，两个USB接头皆为转向90度的USB接头。
[0030]航拍控制器设置在内腔中，对应航拍控制器配置一控制器壳体61 ;控制器壳体61内为中空腔体，航拍控制器安装在中空腔体内；航拍控制器设有若干USB接口，控制器壳体61的壁部对应USB接口设有连接通孔。为了将控制器壳体61稳定设置在内腔中，对应控制器壳体61设有连接柱体62，连接柱体62的上端与控制器壳体61的底部连接，下端固定在内腔底部壁面。航拍控制器上设置有SD卡接口。
[0031]相机11包括镜头及信号线导出口 ；相机11的镜头所处一端为前端，前端的相反端为尾端；信号线导出口位于相机11的尾部侧壁。为了保护相机11，设有壳体盖21及相机外壳，相机11装入相机外壳内，壳体盖21盖合在相机外壳上并且位于相机11的尾端的后侧；相机外壳对应镜头设有镜头开孔；壳体盖21的外侧壁上还设有信号线固定扣211。相机11的内部设有八条用于相机11与外部传输信号的对外传输信号线，包括Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线(SHUTTER)、相机的开关机信号线(ONOFF)、相机状态信号线(STATE)及电池电量检测信号线(BAT);其中，Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线，这四条信号线从相机11的USB接口引出；相机曝光控制线从控制相机11曝光的那部分电路引出、相机的开关机信号线从控制相机11开关的那部分电路引出、相机状态信号线从相机的内部电路引出，电池电量检测信号线从相机11的与电池相关的那部分电路引出。最后，八条对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界。
[0032]其中，相机曝光控制线，用于传输控制相机11曝光的信号；开关机信号线，用于传输对相机11进行开机或关机控制的信号；相机状态信号线，用于传输相机11反馈相机11是否工作正常的信号；电池电量检测信号线，用于传输对相机11的电池电量进行检测的信号。
[0033]五台相机11安装在内腔中，其中一台相机11对应主镜头孔固定设置，其余四台相机11分别对应一个副镜头孔固定设置；相机11的镜头正对镜头孔12并通过镜头孔12拍摄外界。主镜头孔对应的相机11的视轴方向竖直向下，四个副镜头孔对应的相机11的视轴方向朝下并与竖 直方向形成40度至45度之间的夹角；四个副镜头孔对应的相机11的视轴方向皆为顺时针方向或皆为逆时针方向；对应副镜头孔的四台相机11分别通过一安装座7安装在内腔；安装座7包括固定平面架及安装平面架，固定平面架与安装平面架形成135度夹角并且相互连接，安装平面架上设有一相机安装开孔。安装座7设置在副镜头孔的旁侧，相机11装入相机外壳后，连同相机外壳再安装入安装座7 ;相机安装开孔所处平面与主镜头孔对应的相机的视轴方向形成45度至50度之间的夹角，副镜头孔对应的相机11的前端安装在相机安装开孔内。当结构优化的五相机航拍云台安装在飞行器上进行拍摄时，中间的相机11垂直于水平面(即镜头朝向正下方)，其余四台相机11的视轴方向与水平面形成45度至50度之间的夹角，固定平面架与水平方向平行。
[0034]每台相机配置一接口转向板；参阅图3及图4，所述接口转向板31包括一设有腔体的壳体、一 PCB板及一信号传输接口 ；壳体上设置连通外界与腔体的信号线导入口，PCB板设置在腔体内，信号传输接口与PCB板连接，信号传输接口设置在壳体的壁部。八条对外传输信号线从信号线导入口进入腔体并与PCB板连接。信号传输接口为USB接口，该USB接口为8Pin Mini USB接口。PCB板上的连接方式，可参考图5，Jl代表Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线四条信号线在PCB板上的连接位置；J2代表其它信号线在PCB板上的连接位置J3代表8Pin Mini USB接口在PCB板上的连接位置。
[0035]接口转向板31设于相机外壳内，信号传输接口与信号线导出口形成90度夹角，信号传输接口正对壳体盖21并且壳体盖21对应信号传输接口设有开孔。接口转向板31上设有转向板固定扣块32，相机外壳的内壁对应转向板固定块设有转向板固定扣位，接口转向板31通过转向板固定块与转向板固定位固定安装在相机外壳的内壁。转向板固定扣块32与所述相机外壳的内壁之间设有密封垫4。
[0036]信号传输线的第一 USB接头51与信号传输接口插接，第二 USB接头与航拍控制器的USB接口插接。第一 USB接头51固定在壳体盖21上，具体地:第一 USB接头51的外部设有固定扣块212，壳体盖21的外侧壁上对应固定扣块212设有固定扣位，第一 USB接头51通过固定扣块212及固定扣位固定在壳体盖21上。线部置入信号线固定扣内。
[0037]本实用新型中:
[0038]航拍控制器进行控制相机曝光效果，控制相机开关，了解相机运作是否正常、检测电池电量等操作时，只需通过每台相机与其连接的信号传输线及接口转向板即能与相应的对外传输信号线通信号，即能进行相应的操作。八条对外传输信号线通过一信号传输接口输出，然后通过一信号传输线航拍控制器连接，即使航拍控制器对一台相机实现控制其开关、拍摄、曝光等的动作时只需一条信号传输线即可，简化了整个控制结构，避免出现多条信号传输线而相互产生不利影响，航拍云台内部结构得到优化。
[0039]通过设置接口转向板31，将相机11的内的对外传输信号线可以通过一个接口就与航拍控制器连接，实现信号传输，简化了整个信号传输结构，连接更方便。对外传输信号线汇集于一个接口输出，连接到航拍控制器，航拍控制器可以实现与相机11传输信号、数据及控制相机11等操作。并且，设置接口转向板31，实际上是将信号传输线与相机11连接的部位引出至一个适合的位置，方便信号传输线与相机11连接，而且可以避免信号传输线由于连接不方而造成的连接不稳定、容易掉落及因不合理的弯折受损，保证信号传输正常。由于接口转向板31的作用，使信号传输线可以配合内腔中部件的排布方式来与相机11连接，从而使内腔的空间可以有效利用，内部结构可以合理排布，保证各个部件的稳定及正常运行。
[0040]壳体盖21设有信号线固定扣211，固定信号传输线的线部，避免线部掉落，避免线部移动而受损，或其它部件因线部移动受到不利影响。
[0041]相机外壳:保护相机11，方便安装。
[0042]固定扣块212及固定扣位配合，将信号传输线的第一 USB接头安装固定在壳体盖21上，保证第一 USB接头的稳定性。
[0043]密封垫4，避免进入灰尘和水汽。
[0044]航拍控制器上的SD卡接口，使工作人员可以直接从航拍控制器上导出五台相机的照片。
[0045]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。
【主权项】
1.一种结构优化的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体、航拍控制器、信号传输线及五台相机；所述云台壳体设有连通内腔与外界的五个镜头孔；所述相机包括镜头及信号线导出口，所述相机的镜头所处一端的相反端为尾端；所述五台相机设置在内腔，并且各自的镜头正对一镜头孔；所述航拍控制器设置在所述内腔；其特征在于， 还包括对应每一台相机配置一接口转向板；所述接口转向板包括一信号传输接口及一PCB板，所述信号传输接口与PCB板连接；所述相机内设有八条用于相机与外部传输信号的对外传输信号线，所述对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界并与PCB板连接；所述信号传输接口与航拍控制器通过信号传输线连接；所述八条对外传输信号线包括:Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线、相机的开关机信号线、相机状态信号线及电池电量检测信号线。2.根据权利要求1所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述信号传输接口为8Pin MiniUSB接口 ；所述信号传输线包括USB接头，所述USB接头与信号传输接口插接。3.根据权利要求2所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述接口转向板还包括一设有腔体的壳体，所述壳体上设置连通外界与腔体的信号线导入口 ；所述PCB板设置在腔体内，所述信号传输接口设置在壳体的壁部；所述对外传输信号线从信号线导入口进入腔体与PCB板连接。4.根据权利要求3所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述信号线导出口位于所述相机的尾部侧壁；所述信号传输接口与信号线导出口形成90度夹角。5.根据权利要求4所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，还包括壳体盖及相机外壳，所述相机安装在相机外壳内，所述壳体盖盖合在相机外壳上并且位于所述相机的尾端的后侧；所述相机外壳对应镜头设有镜头开孔；所述接口转向板设于相机外壳内，所述信号传输接口正对壳体盖并且所述壳体盖对应信号传输接口设有开孔；所述壳体盖的外侧壁上还设有信号线固定扣。6.根据权利要求5所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述USB接头的外部设有固定扣块，所述壳体盖的外侧壁上对应固定扣块设有固定扣位；所述USB接头通过固定扣块及固定扣位固定在所述壳体盖上。7.根据权利要求2所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述USB接头为一转向90度的USB接头。8.根据权利要求1所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述航拍控制器上设置有SD卡接口。9.根据权利要求5所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述接口转向板上设有转向板固定扣块，所述相机外壳的内壁对应转向板固定块设有转向板固定扣位，所述接口转向板通过转向板固定块与转向板固定位固定安装在相机外壳的内壁。10.根据权利要求9所述的结构优化的五相机航拍云台，其特征在于，所述转向板固定扣块与所述相机外壳的内壁之间设有密封垫。
【专利摘要】本实用新型提供一种结构优化的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体、航拍控制器、信号传输线及五台相机；还包括对应每一台相机配置一接口转向板；所述接口转向板包括一信号传输接口及一PCB板，所述信号传输接口与PCB板连接；所述相机内设有八条用于相机与外部传输信号的对外传输信号线，所述对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界并与PCB板连接；所述信号传输接口与航拍控制器通过信号传输线连接；所述八条对外传输信号线包括：Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线、相机的开关机信号线、相机状态信号线及电池电量检测信号线。通过上述结构，航拍控制器与相机之间的控制结构简化，航拍云台内部结构得以优化。
【IPC分类】H04N5/232, H04N5/77
【公开号】CN204652524
【申请号】CN201520111319
【发明人】徐鹏
【申请人】徐鹏
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月13日
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