一种便携式三维扫描系统的制作方法
一种便携式三维扫描系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维扫描领域，尤其是一种便携式三维扫描系统。
【背景技术】
[0002]现有三维扫描系统，多通过三脚架等方式固定扫描终端，或通过手持式三维扫描终端，由线缆连接至计算机实现控制及扫描，造成不操作人员不能够直接观察扫描效果，以便于实时调整操作，影响扫描结果。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题，提供了一种便携式三维扫描系统，能够对扫描数据进行实时处理，实时成像，操作人员能够实时观察扫描结果，且便于实时调整扫描操作。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便携式三维扫描系统，包括背包式实时处理单元、连接线缆、手持式扫描终端，所述的背包式实时处理单元通过连接线缆与手持式扫描终端相互电信号连接，所述的背包式实时处理单元包括具有内空腔结构的箱体、用于采集和处理摄像头扫描数据的主控板、用于提供整套系统供电的电池组、电源管理模块、电源适配器和与主控板相连接的数据处理模块以及开设在箱体顶端面上且与主控板相连接的数据传输接口，电池组安装在箱体内底面上，电池组和电源适配器与电池管理模块相连接，电池管理模块与主控板相连接，主控板中所配备高性能独立显卡的主控板中显卡一般是指GTX840M，GTX850M，GTX860M，GTX870M甚至更好性能的显卡，
[0005]所述的手持式扫描终端包括终端壳体、镶嵌在终端壳体后表面上的摄像头、设在终端壳体前表面上的触摸显示屏、设在终端壳体内的终端控制电路板以及用于对扫描对象进行补光的柔光光源，触摸显示屏与终端控制电路板相连接，终端控制电路板还分别与摄像头和柔光光源相连接，所述的数据传输接口通过连接线缆与终端控制电路板相连接。
[0006]所述的摄像头为RGB-D摄像头，包括微软公司的kinect 1.0，华硕公司的Xt1nPro Live, Primesense 公司的 Carmine 1.08 与 Carminel.09，乐视公司的 Letv体感传感器，采用的RGB-D摄像头无可见光光源，不会引起被扫描对象，如人眼的不适，也不会对被扫描对象的色彩造成干扰，柔光光源保证被扫描对象受光均匀，提高三维扫描结果的成像精度，更大限度保存原始信息。
[0007]所述的箱体是可以采用轻质材料或柔性材料制成的便携式背包。
[0008]本实用新型的有益效果是:所述的一种便携式三维扫描系统，手持式扫描终端小巧方便，能够实现手持式灵活操作，尤其适用于狭小空间的扫描，终端采用RGB-D摄像头，能够同时采集被扫描对象深度及色彩信息，触摸显示屏能够保证扫描操作人员，实时操作扫描软件，无需其他人员配合操作传统手持扫描配套的计算机，背包式实时处理单元，能够单挎或双背在操作人员身上，无需拖拽电缆，无需配备计算机，实现便携式操作，主控板能够对扫描数据实时处理重构，操作人员能够通过连接线缆在手持终端触摸屏实时观察实时处理单元处理的扫描结果，实时调整扫描操作，保证扫描效果。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型所述的一种便携式三维扫描系统的整体结构示意图；
[0011]图2是图1中背包式实时处理单元的结构示意图；
[0012]图3是图1中手持式扫描终端的结构示意图；
[0013]图4是图1中手持式扫描终端的另一视角的结构示意图；
[0014]图5是本实用新型所述的一种便携式三维扫描系统的结构方框示意图。
[0015]附图中标记分述如下:1、背包式实时处理单元，11、箱体，12、主控板，13、电池组，
14、电源管理模块，15、电源适配器，17、数据传输接口，2、连接线缆，3、手持式扫描终端，31、终端壳体，32、摄像头，33、触摸显示屏，34、终端控制电路，35、柔光光源。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]如图1所示的一种便携式三维扫描系统，包括背包式实时处理单元1、连接线缆2、手持式扫描终端3，背包式实时处理单元I通过连接线缆2与手持式扫描终端3相互电信号连接。
[0018]如图2和图5所示的一种便携式三维扫描系统，包括背包式实时处理单元1、连接线缆2、手持式扫描终端3，所述的背包式实时处理单元I通过连接线缆2与手持式扫描终端3相互电信号连接，所述的背包式实时处理单元I包括具有内空腔结构的箱体11、用于采集和处理摄像头扫描数据的主控板12、用于提供整套系统供电的电池组13、电源管理模块14、电源适配器15以及开设在箱体11顶端面上且与主控板12相连接的数据传输接口17，电池组13安装在箱体11内底面上，电池组13和电源适配器15与电池管理模块14相连接，电池管理模块14与主控板12相连接。
[0019]如图3、图4和图5所示的一种便携式三维扫描系统，所述的手持式扫描终端3包括终端壳体31、镶嵌在终端壳体31后表面上的摄像头32、设在终端壳体31前表面上的触摸显示屏33、设在终端壳体31内的终端控制电路板34以及用于对扫描对象进行补光的柔光光源35，触摸显示屏33与终端控制电路板34相连接，终端控制电路板34还分别与摄像头32和柔光光源35相连接，所述的数据传输接口 17通过连接线缆2与终端控制电路板34相连接。
[0020]本实用新型的一种便携式三维扫描系统，手持式扫描终端3，小巧轻便，能够进行手持操作，尤其适用于狭小空间扫描，背包式实时处理单元1，主控板12及电池组13，能够实时处理扫描数据，且主体重量及大部件采用背包式携带，有利于长时间扫描作业，整套系统无需其他连接线，及其他操作人员配合操作计算机，能够实时观察扫描结果，实时调整扫描操作，柔光光源35保证被扫描对象受光均勾乃至扫描结果精度。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种便携式三维扫描系统，其特征是:包括背包式实时处理单元(I)、连接线缆(2)、手持式扫描终端(3)，所述的背包式实时处理单元(I)通过连接线缆(2)与手持式扫描终端(3)相互电信号连接，所述的背包式实时处理单元(I)包括具有内空腔结构的箱体(11)、用于采集和处理摄像头扫描数据的主控板(12)、用于提供整套系统供电的电池组(13)、电源管理模块(14)、电源适配器(15)以及开设在箱体(11)顶端面上且与主控板(12)相连接的数据传输接口(17)，电池组(13)安装在箱体(11)内底面上，电池组(13)和电源适配器(15)与电池管理模块(14)相连接，电池管理模块(14)与主控板(12)相连接； 所述的手持式扫描终端(3)包括终端壳体(31)、镶嵌在终端壳体(31)后表面上的摄像头(32)、设在终端壳体(31)前表面上的触摸显示屏(33)、设在终端壳体(31)内的终端控制电路板(34)以及用于对扫描对象进行补光的柔光光源(35)，触摸显示屏(33)与终端控制电路板(34)相连接，终端控制电路板(34)还分别与摄像头(32)和柔光光源(35)相连接，所述的数据传输接口(17)通过连接线缆(2)与终端控制电路板(34)相连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描系统，其特征是:所述的摄像头(32)是RGB-D摄像头。3.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描系统，其特征是:所述的箱体(11)是便携式背包。
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式三维扫描系统，包括背包式实时处理单元、连接线缆、手持式扫描终端，电池组和电源适配器与电池管理模块相连接，电池管理模块与主控板相连接，触摸显示屏与终端控制电路板相连接。所述的一种便携式三维扫描系统，手持式扫描终端小巧方便，能够实现手持式灵活操作，背包式实时处理单元，实现便携式操作，主控板能够对扫描数据实时处理重构，操作人员能够通过连接线缆在手持终端触摸屏实时观察实时处理单元处理的扫描结果，保证扫描效果。
【IPC分类】H04N1/04
【公开号】CN204652505
【申请号】CN201520351355
【发明人】马天伟, 周晓辉
【申请人】西安算筹信息科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月27日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维扫描领域，尤其是一种便携式三维扫描系统。
【背景技术】
[0002]现有三维扫描系统，多通过三脚架等方式固定扫描终端，或通过手持式三维扫描终端，由线缆连接至计算机实现控制及扫描，造成不操作人员不能够直接观察扫描效果，以便于实时调整操作，影响扫描结果。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题，提供了一种便携式三维扫描系统，能够对扫描数据进行实时处理，实时成像，操作人员能够实时观察扫描结果，且便于实时调整扫描操作。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便携式三维扫描系统，包括背包式实时处理单元、连接线缆、手持式扫描终端，所述的背包式实时处理单元通过连接线缆与手持式扫描终端相互电信号连接，所述的背包式实时处理单元包括具有内空腔结构的箱体、用于采集和处理摄像头扫描数据的主控板、用于提供整套系统供电的电池组、电源管理模块、电源适配器和与主控板相连接的数据处理模块以及开设在箱体顶端面上且与主控板相连接的数据传输接口，电池组安装在箱体内底面上，电池组和电源适配器与电池管理模块相连接，电池管理模块与主控板相连接，主控板中所配备高性能独立显卡的主控板中显卡一般是指GTX840M，GTX850M，GTX860M，GTX870M甚至更好性能的显卡，
[0005]所述的手持式扫描终端包括终端壳体、镶嵌在终端壳体后表面上的摄像头、设在终端壳体前表面上的触摸显示屏、设在终端壳体内的终端控制电路板以及用于对扫描对象进行补光的柔光光源，触摸显示屏与终端控制电路板相连接，终端控制电路板还分别与摄像头和柔光光源相连接，所述的数据传输接口通过连接线缆与终端控制电路板相连接。
[0006]所述的摄像头为RGB-D摄像头，包括微软公司的kinect 1.0，华硕公司的Xt1nPro Live, Primesense 公司的 Carmine 1.08 与 Carminel.09，乐视公司的 Letv体感传感器，采用的RGB-D摄像头无可见光光源，不会引起被扫描对象，如人眼的不适，也不会对被扫描对象的色彩造成干扰，柔光光源保证被扫描对象受光均匀，提高三维扫描结果的成像精度，更大限度保存原始信息。
[0007]所述的箱体是可以采用轻质材料或柔性材料制成的便携式背包。
[0008]本实用新型的有益效果是:所述的一种便携式三维扫描系统，手持式扫描终端小巧方便，能够实现手持式灵活操作，尤其适用于狭小空间的扫描，终端采用RGB-D摄像头，能够同时采集被扫描对象深度及色彩信息，触摸显示屏能够保证扫描操作人员，实时操作扫描软件，无需其他人员配合操作传统手持扫描配套的计算机，背包式实时处理单元，能够单挎或双背在操作人员身上，无需拖拽电缆，无需配备计算机，实现便携式操作，主控板能够对扫描数据实时处理重构，操作人员能够通过连接线缆在手持终端触摸屏实时观察实时处理单元处理的扫描结果，实时调整扫描操作，保证扫描效果。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型所述的一种便携式三维扫描系统的整体结构示意图；
[0011]图2是图1中背包式实时处理单元的结构示意图；
[0012]图3是图1中手持式扫描终端的结构示意图；
[0013]图4是图1中手持式扫描终端的另一视角的结构示意图；
[0014]图5是本实用新型所述的一种便携式三维扫描系统的结构方框示意图。
[0015]附图中标记分述如下:1、背包式实时处理单元，11、箱体，12、主控板，13、电池组，
14、电源管理模块，15、电源适配器，17、数据传输接口，2、连接线缆，3、手持式扫描终端，31、终端壳体，32、摄像头，33、触摸显示屏，34、终端控制电路，35、柔光光源。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]如图1所示的一种便携式三维扫描系统，包括背包式实时处理单元1、连接线缆2、手持式扫描终端3，背包式实时处理单元I通过连接线缆2与手持式扫描终端3相互电信号连接。
[0018]如图2和图5所示的一种便携式三维扫描系统，包括背包式实时处理单元1、连接线缆2、手持式扫描终端3，所述的背包式实时处理单元I通过连接线缆2与手持式扫描终端3相互电信号连接，所述的背包式实时处理单元I包括具有内空腔结构的箱体11、用于采集和处理摄像头扫描数据的主控板12、用于提供整套系统供电的电池组13、电源管理模块14、电源适配器15以及开设在箱体11顶端面上且与主控板12相连接的数据传输接口17，电池组13安装在箱体11内底面上，电池组13和电源适配器15与电池管理模块14相连接，电池管理模块14与主控板12相连接。
[0019]如图3、图4和图5所示的一种便携式三维扫描系统，所述的手持式扫描终端3包括终端壳体31、镶嵌在终端壳体31后表面上的摄像头32、设在终端壳体31前表面上的触摸显示屏33、设在终端壳体31内的终端控制电路板34以及用于对扫描对象进行补光的柔光光源35，触摸显示屏33与终端控制电路板34相连接，终端控制电路板34还分别与摄像头32和柔光光源35相连接，所述的数据传输接口 17通过连接线缆2与终端控制电路板34相连接。
[0020]本实用新型的一种便携式三维扫描系统，手持式扫描终端3，小巧轻便，能够进行手持操作，尤其适用于狭小空间扫描，背包式实时处理单元1，主控板12及电池组13，能够实时处理扫描数据，且主体重量及大部件采用背包式携带，有利于长时间扫描作业，整套系统无需其他连接线，及其他操作人员配合操作计算机，能够实时观察扫描结果，实时调整扫描操作，柔光光源35保证被扫描对象受光均勾乃至扫描结果精度。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种便携式三维扫描系统，其特征是:包括背包式实时处理单元(I)、连接线缆(2)、手持式扫描终端(3)，所述的背包式实时处理单元(I)通过连接线缆(2)与手持式扫描终端(3)相互电信号连接，所述的背包式实时处理单元(I)包括具有内空腔结构的箱体(11)、用于采集和处理摄像头扫描数据的主控板(12)、用于提供整套系统供电的电池组(13)、电源管理模块(14)、电源适配器(15)以及开设在箱体(11)顶端面上且与主控板(12)相连接的数据传输接口(17)，电池组(13)安装在箱体(11)内底面上，电池组(13)和电源适配器(15)与电池管理模块(14)相连接，电池管理模块(14)与主控板(12)相连接； 所述的手持式扫描终端(3)包括终端壳体(31)、镶嵌在终端壳体(31)后表面上的摄像头(32)、设在终端壳体(31)前表面上的触摸显示屏(33)、设在终端壳体(31)内的终端控制电路板(34)以及用于对扫描对象进行补光的柔光光源(35)，触摸显示屏(33)与终端控制电路板(34)相连接，终端控制电路板(34)还分别与摄像头(32)和柔光光源(35)相连接，所述的数据传输接口(17)通过连接线缆(2)与终端控制电路板(34)相连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描系统，其特征是:所述的摄像头(32)是RGB-D摄像头。3.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描系统，其特征是:所述的箱体(11)是便携式背包。
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式三维扫描系统，包括背包式实时处理单元、连接线缆、手持式扫描终端，电池组和电源适配器与电池管理模块相连接，电池管理模块与主控板相连接，触摸显示屏与终端控制电路板相连接。所述的一种便携式三维扫描系统，手持式扫描终端小巧方便，能够实现手持式灵活操作，背包式实时处理单元，实现便携式操作，主控板能够对扫描数据实时处理重构，操作人员能够通过连接线缆在手持终端触摸屏实时观察实时处理单元处理的扫描结果，保证扫描效果。
【IPC分类】H04N1/04
【公开号】CN204652505
【申请号】CN201520351355
【发明人】马天伟, 周晓辉
【申请人】西安算筹信息科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月27日
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