一种定子绕组引线接入机构的制作方法
一种定子绕组引线接入机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及引线接入设备领域，更具体的说是涉及一种定子绕组引线接入机构。
【背景技术】
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[0002]现有技术中，测试定子绕组的电气性能都是通过人工将定子绕组引线端子与定子脉冲测试机导电平台接通。人工接线要完成引线、压线等动作，劳动强度大，工作效率低。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定子绕组引线接入机构，完成自动引线接线动作，由传统的人工接线改进为自动接线，实现了定子脉冲测试自动化作业，减少了劳动人力，改善了作业环境，提高了生产效率。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种定子绕组引线接入机构，它包括底板，所述底板上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合安装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，所述丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连接有运输电机固定板，所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上安装有运输模组；每组所述的运输模组中部外侧分别安装有一组压合模组，运输模组依靠皮带可带动压合模组移动；每组所述的压合模组外侧分别安装有导通模组；每组所述的运输模组前端外侧分别安装有一组拨线模组，每组所述的拨线模组的下方设于一组定子工装治具，定子工装治具上定位有定子，定子上设有定子绕组，定子绕组引线上连接有引线端子；所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位；所述导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可接触定子表面；所述拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；所述压合模组的压合气缸驱动可使压头下压使引线端子充分接触导电块而导通。
[0006]作为优选，所述拨线模组包括立板，所述立板的上部安装有上固定板，立板的下部安装有下固定板，所述上固定板上安装有引导气缸；所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板，所述步进电机固定板上通过支撑柱安装有步进电机安装板，步进电机安装板上部安装有步进电机；所述步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块；所述转动夹块上连接有拨杆，拨杆的下部垂直连接有压线杆；所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使定子绕组引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入压合模组的导电平台上的导电块位置处。
[0007]作为优选，所述上固定板和下固定板之间安装有拨线导柱，步进电机固定板上安装有拨线导套，且拨线导柱从拨线导套中穿过。
[0008]作为优选，所述下固定板上通过缓冲器固定座安装有缓冲器，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。
[0009]作为优选，所述运输模组包括前支柱和后支柱，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板，后支柱上安装有从动轴固定块，运输电机安装板下方安装有运输电机，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨，所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板，夹板与支撑板之间通过运输连接板固定连接在一起。
[0010]作为优选，所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮，调节旋钮的前端与调节板连接在一起。
[0011]作为优选，所述压合模组包括侧板，所述侧板的右侧装有支撑板，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板和导向板，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱连接在一起；所述压合气缸固定板上装有压合气缸，所述压合气缸的下端通过气缸接头连接有气缸连接块，所述气缸连接块下部与推板固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承和压合导套，且压合导柱从压合导套位置处穿过；所述直线轴承内设有导向轴，导向轴外套接有弹簧，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头固定连接在一起；所述侧板下端垂直安装有导电平台，导电平台上设有导电块；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一 L型的光幕传感器支架，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器。
[0012]作为优选，所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头。
[0013]作为优选，所述运输电机固定板底部安装有两组安装条，每组安装条上安装有三个光电传感器，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片。
[0014]作为优选，所述导通模组包括气缸支座，所述气缸支座安装在底板上，所述气缸支座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆通过伸缩气缸浮动接头连接着伸缩气缸连接块，伸缩气缸连接块的前端通过触头连接杆连接有触头；所述气缸支座上部安装有触头直线轴承，在触头直线轴承上连接有触头导向轴，且触头导向轴的前端连接在伸缩气缸连接块上。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型的手轮可调节运输模组的升降；运输模组的运输电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下，使夹板前后移动，最终使压合模组沿着运输滑轨移动，即带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。
[0017]本实用新型的拨线模组引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，即水平折弯(在XY轴平面折弯)使引线水平方向角度一致，使引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入导电平台上的导电块位置。
[0018]本实用新型的导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可靠接触定子表面。
[0019]本实用新型的压合模组的压合气缸驱动，通过气缸连接块带动推板下压，在压合导柱和压合导套的导向作用下，同时在导向轴的作用下，带动压头下降，且压头压合过程中弹簧起到缓冲作用，且保证三组压头与导电平台上的三组导电块正相对，保证压合质量，当引线端子顺利滑入导电平台相应三个导电块位置，光幕传感器可感应到引线端子是否存在，感应到引线端子后；压合气缸动作带动压头下降，导电平台的导电块与定子脉冲检测机导通；压头继续下降，压合引线端子到导电平台上可靠接触导通；定子脉冲检测机对定子进行电气性能测试
[0020]本实用新型的电机定子绕组引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，使定子引线端子与定子脉冲测试机导电平台可靠接触导通，自动测试定子绕组的电气性能。本实用新型由传统的人工接线改进为自动接线，实现了定子脉冲测试自动化作业，减少了劳动人力，改善了作业环境，提高了生产效率。本实用新型可实现一次性检测两个定子，提高检测效率。本实用新型应用于压缩机电机定子脉冲测试自动线上，还可推广到其它范围等接线自动化机构中。
【附图说明 】
:
[0021]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0022]图1为本实用新型的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0024]图3为图1的主视图；
[0025]图4为图1的俯视图；
[0026]图5为图1的左视图；
[0027]图6为本实用新型的运输模组和压合模组的结构示意图；
[0028]图7为图6的主视图；
[0029]图8为图6的左视图；
[0030]图9为图6中的压合模组的结构示意图；
[0031]图10为本实用新型的拨线模组的结构示意图；
[0032]图11为图10的主视图；
[0033]图12为本实用新型的导通模组的结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0034]实施例，见附图1?12，一种定子绕组引线接入机构，它包括底板1，所述底板上安装有丝杆螺母2，丝杆螺母上配合安装有丝杆3，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座4支撑，所述丝杆的下端连接有手轮5，丝杆的上端连接有运输电机固定板6，所述底板上安装有两组导套7，每组导套上配合安装有一组导柱8，两个导柱的上端通过上连接板连接在一起，两个导柱的下端通过下连接板连接在一起，且丝杆分别从上、下连接板上穿过。
[0035]所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板9，每组所述的侧固定板上安装有运输模组I ;每组所述的运输模组中部外侧分别安装有一组压合模组II，运输模组依靠皮带可带动压合模组移动；每组所述的压合模组外侧分别安装有导通模组III;每组所述的运输模组前端外侧分别安装有一组拨线模组IV，每组所述的拨线模组的下方设于一组定子工装治具10，定子工装治具上定位有定子11，定子上设有定子绕组12，定子绕组引线上连接有引线端子13 ;所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位；所述导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可接触定子表面；所述拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；所述压合模组的压合气缸驱动可使压头下压使引线端子充分接触导电块而导通。
[0036]所述运输模组包括前支柱14和后支柱15，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板16，后支柱上安装有从动轴固定块17，所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板18，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座19，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮20，调节旋钮的前端与调节板连接在一起，调节旋钮旋转可调节调节板在从动轴固定块上的位置，最终调节从动轮的位置，便于皮带的松紧调节。
[0037]所述运输电机安装板下方安装有运输电机21，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮22，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮23，主动轮和从动轮之间通过皮带23连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨25。所述压合模组包括侧板26，所述侧板的右侧装有支撑板27，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板28和导向板29，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱30连接在一起；所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块31，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板32，夹板与支撑板之间通过运输连接板33固定连接在一起。这样运输电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下，使夹板前后移动，最终使压合模组沿着运输滑轨移动。
[0038]所述压合气缸固定板上装有压合气缸34，所述压合气缸的下端通过气缸接头35连接有气缸连接块36，所述气缸连接块下部与推板37固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承38和压合导套39，且压合导柱从压合导套位置处穿过，压合导柱和压合导套分别有两组，每组压合导柱分别从相应的压合导套内穿过；所述直线轴承内设有导向轴40，导向轴外套接有弹簧41，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头42固定连接在一起；所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述侧板下端垂直安装有导电平台43，导电平台与侧板之间通过加强板44加强固定，保证导电平台的平稳性；导电平台上设有导电块45，导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一 L型的光幕传感器支架46，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器47，当引线端子滑入导电平台上后，光幕传感器可感应是否有引线端子。
[0039]所述运输电机固定板底部安装有两组安装条48，每组安装条上安装有三个光电传感器49，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片50，支撑板的移动位置通过光电传感器确定。
[0040]所述拨线模组包括立板51，所述立板的上部安装有上固定板52，立板的下部安装有下固定板53，所述上固定板上安装有引导气缸54;所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板55，所述上固定板和下固定板之间安装有拨线导柱56，步进电机固定板上安装有拨线导套57，且拨线导柱从拨线导套中穿过；引导气缸驱动可使步进电机固定板上下运动，且在拨线导柱的导向作用下运行平稳。
[0041]所述下固定板上通过缓冲器固定座58安装有缓冲器59，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。
[0042]所述步进电机固定板上通过支撑柱60安装有步进电机安装板61，支撑柱有四个，对称安装在在步进电机安装板下部，步进电机安装板上部安装有步进电机62 ;所述步进电机的主轴通过联轴器63连接着旋转轴64，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块65 ;所述转动夹块上连接有拨杆66，拨杆的下部垂直连接有压线杆67 ；所述步进电机固定板的下端安装有挡板68，挡板可阻挡拨杆的旋转，挡板上设有一槽型孔69，压线杆可插入到槽型孔内。
[0043]所述转动夹块的两端分别设有夹紧槽70，通过夹紧槽使转动夹块的一端与旋转轴夹紧固定，转动夹块的另一端与拨杆夹紧固定。
[0044]所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使定子绕组引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入压合模组的导电平台上的导电块位置处。
[0045]所述导通模组包括气缸支座71，所述气缸支座安装在底板上，所述气缸支座上安装有伸缩气缸72，所述伸缩气缸的活塞杆通过伸缩气缸浮动接头73连接着伸缩气缸连接块74，伸缩气缸连接块的前端通过触头连接杆75连接有触头76 ;所述气缸支座上部安装有触头直线轴承77，在触头直线轴承上连接有触头导向轴78，且触头导向轴的前端连接在伸缩气缸连接块上，所述伸缩气缸驱动可带动伸缩气缸连接块移动，并在触头导向轴的导向作用下使触头到达所需要的位置。
[0046]本实用新型工作原理:首先导通模组的伸缩气缸驱动，带动触头伸出可靠接触定子表面；然后拨线模组引导气缸驱动使步进电机固定板下降，带动步进电机和拨杆下移到指定位置，步进电机驱动带动拔杆旋转90°，拔定子绕组引线绕引线根部水平折弯，使引线水平方向角 度一致，由于定子绕组引线位置不统一，可能与X轴呈不同角度，拨杆将引线绕其根部旋转折弯，最终统一与X轴方向呈90°，顺利滑入导电平台相应三个导电块位置，使引线端子滑入导电平台上；如果压合模组的光幕传感器没有感应到引线端子，运输模组运动调整压合模组在Y轴方向位置，直到光幕传感器感应到引线端子后停止；压合模组的压合气缸动作带动压头下降，，为了提高引线端子与导电块的接触面积的接触面积，导电平台可设置成活动的，当压头离导电平台一小段距离(约8_)时，导电平台在X轴方向平移一小段距离(约5mm)，使倾斜的端子都能完全倾倒呈最大面积与导电平台接触，由于引线端子可能处于倾斜或直立，与导电块接触面积小，通过导电平台移动错开，使得引线端子完全倾倒呈水平，增大与导电块的接触面积。导电平台上的导电块与定子脉冲检测机导通；压头继续下降，压合引线端子到导电平台上可靠接触导通；定子脉冲检测机对定子进行电气性能测试。
[0047]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种定子绕组引线接入机构，它包括底板，所述底板上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合安装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，所述丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连接有运输电机固定板，其特征在于:所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上安装有运输模组；每组所述的运输模组中部外侧分别安装有一组压合模组，运输模组依靠皮带可带动压合模组移动；每组所述的压合模组外侧分别安装有导通模组；每组所述的运输模组前端外侧分别安装有一组拨线模组，每组所述的拨线模组的下方设于一组定子工装治具，定子工装治具上定位有定子，定子上设有定子绕组，定子绕组引线上连接有引线端子；所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位；所述导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可接触定子表面；所述拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；所述压合模组的压合气缸驱动可使压头下压使引线端子充分接触导电块而导通。2.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述拨线模组包括立板，所述立板的上部安装有上固定板，立板的下部安装有下固定板，所述上固定板上安装有引导气缸；所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板，所述步进电机固定板上通过支撑柱安装有步进电机安装板，步进电机安装板上部安装有步进电机；所述步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块；所述转动夹块上连接有拨杆，拨杆的下部垂直连接有压线杆；所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使定子绕组引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入压合模组的导电平台上的导电块位置处。3.根据权利要求2所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述上固定板和下固定板之间安装有拨线导柱，步进电机固定板上安装有拨线导套，且拨线导柱从拨线导套中穿过。4.根据权利要求2所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述下固定板上通过缓冲器固定座安装有缓冲器，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。5.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述运输模组包括前支柱和后支柱，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板，后支柱上安装有从动轴固定块，运输电机安装板下方安装有运输电机，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨，所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板，夹板与支撑板之间通过运输连接板固定连接在一起。6.根据权利要求5所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮，调节旋钮的前端与调节板连接在一起。7.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述压合模组包括侧板，所述侧板的右侧装有支撑板，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板和导向板，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱连接在一起；所述压合气缸固定板上装有压合气缸，所述压合气缸的下端通过气缸接头连接有气缸连接块，所述气缸连接块下部与推板固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承和压合导套，且压合导柱从压合导套位置处穿过；所述直线轴承内设有导向轴，导向轴外套接有弹簧，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头固定连接在一起；所述侧板下端垂直安装有导电平台，导电平台上设有导电块；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一 L型的光幕传感器支架，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器。8.根据权利要求7所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头。9.根据权利要求7所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述运输电机固定板底部安装有两组安装条，每组安装条上安装有三个光电传感器，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片。10.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述导通模组包括气缸支座，所述气缸支座安装在底板上，所述气缸支座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆通过伸缩气缸浮动接头连接着伸缩气缸连接块，伸缩气缸连接块的前端通过触头连接杆连接有触头；所述气缸支座上部安装有触头直线轴承，在触头直线轴承上连接有触头导向轴，且触头导向轴的前端连接在伸缩气缸连接块上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种定子绕组引线接入机构，底板上通过丝杆螺母装有丝杆，丝杆的下端连接有手轮，上端连接有运输电机固定板，运输电机固定板上左右两侧分别通过侧固定板装有运输模组；每组运输模组外侧分别装有压合模组和拨线模组；每组压合模组外侧分别装有导通模组；每组拨线模组的下方设于一组定子工装治具，定子工装治具上定位有带定子绕组的定子，定子绕组引线上连有引线端子，拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头接触定子表面。本实用新型引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，使定子引线端子与定子脉冲测试机导电平台可靠接触导通，自动测试定子绕组的电气性能。
【IPC分类】G01R31/00, G01R31/06, H01R43/048
【公开号】CN204651658
【申请号】CN201520300081
【发明人】吕绍林, 刘自强, 王金鱼, 易明明, 王军华, 汪波
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月11日
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及引线接入设备领域，更具体的说是涉及一种定子绕组引线接入机构。
【背景技术】
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[0002]现有技术中，测试定子绕组的电气性能都是通过人工将定子绕组引线端子与定子脉冲测试机导电平台接通。人工接线要完成引线、压线等动作，劳动强度大，工作效率低。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定子绕组引线接入机构，完成自动引线接线动作，由传统的人工接线改进为自动接线，实现了定子脉冲测试自动化作业，减少了劳动人力，改善了作业环境，提高了生产效率。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种定子绕组引线接入机构，它包括底板，所述底板上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合安装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，所述丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连接有运输电机固定板，所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上安装有运输模组；每组所述的运输模组中部外侧分别安装有一组压合模组，运输模组依靠皮带可带动压合模组移动；每组所述的压合模组外侧分别安装有导通模组；每组所述的运输模组前端外侧分别安装有一组拨线模组，每组所述的拨线模组的下方设于一组定子工装治具，定子工装治具上定位有定子，定子上设有定子绕组，定子绕组引线上连接有引线端子；所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位；所述导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可接触定子表面；所述拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；所述压合模组的压合气缸驱动可使压头下压使引线端子充分接触导电块而导通。
[0006]作为优选，所述拨线模组包括立板，所述立板的上部安装有上固定板，立板的下部安装有下固定板，所述上固定板上安装有引导气缸；所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板，所述步进电机固定板上通过支撑柱安装有步进电机安装板，步进电机安装板上部安装有步进电机；所述步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块；所述转动夹块上连接有拨杆，拨杆的下部垂直连接有压线杆；所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使定子绕组引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入压合模组的导电平台上的导电块位置处。
[0007]作为优选，所述上固定板和下固定板之间安装有拨线导柱，步进电机固定板上安装有拨线导套，且拨线导柱从拨线导套中穿过。
[0008]作为优选，所述下固定板上通过缓冲器固定座安装有缓冲器，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。
[0009]作为优选，所述运输模组包括前支柱和后支柱，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板，后支柱上安装有从动轴固定块，运输电机安装板下方安装有运输电机，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨，所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板，夹板与支撑板之间通过运输连接板固定连接在一起。
[0010]作为优选，所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮，调节旋钮的前端与调节板连接在一起。
[0011]作为优选，所述压合模组包括侧板，所述侧板的右侧装有支撑板，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板和导向板，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱连接在一起；所述压合气缸固定板上装有压合气缸，所述压合气缸的下端通过气缸接头连接有气缸连接块，所述气缸连接块下部与推板固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承和压合导套，且压合导柱从压合导套位置处穿过；所述直线轴承内设有导向轴，导向轴外套接有弹簧，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头固定连接在一起；所述侧板下端垂直安装有导电平台，导电平台上设有导电块；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一 L型的光幕传感器支架，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器。
[0012]作为优选，所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头。
[0013]作为优选，所述运输电机固定板底部安装有两组安装条，每组安装条上安装有三个光电传感器，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片。
[0014]作为优选，所述导通模组包括气缸支座，所述气缸支座安装在底板上，所述气缸支座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆通过伸缩气缸浮动接头连接着伸缩气缸连接块，伸缩气缸连接块的前端通过触头连接杆连接有触头；所述气缸支座上部安装有触头直线轴承，在触头直线轴承上连接有触头导向轴，且触头导向轴的前端连接在伸缩气缸连接块上。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型的手轮可调节运输模组的升降；运输模组的运输电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下，使夹板前后移动，最终使压合模组沿着运输滑轨移动，即带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。
[0017]本实用新型的拨线模组引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，即水平折弯(在XY轴平面折弯)使引线水平方向角度一致，使引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入导电平台上的导电块位置。
[0018]本实用新型的导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可靠接触定子表面。
[0019]本实用新型的压合模组的压合气缸驱动，通过气缸连接块带动推板下压，在压合导柱和压合导套的导向作用下，同时在导向轴的作用下，带动压头下降，且压头压合过程中弹簧起到缓冲作用，且保证三组压头与导电平台上的三组导电块正相对，保证压合质量，当引线端子顺利滑入导电平台相应三个导电块位置，光幕传感器可感应到引线端子是否存在，感应到引线端子后；压合气缸动作带动压头下降，导电平台的导电块与定子脉冲检测机导通；压头继续下降，压合引线端子到导电平台上可靠接触导通；定子脉冲检测机对定子进行电气性能测试
[0020]本实用新型的电机定子绕组引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，使定子引线端子与定子脉冲测试机导电平台可靠接触导通，自动测试定子绕组的电气性能。本实用新型由传统的人工接线改进为自动接线，实现了定子脉冲测试自动化作业，减少了劳动人力，改善了作业环境，提高了生产效率。本实用新型可实现一次性检测两个定子，提高检测效率。本实用新型应用于压缩机电机定子脉冲测试自动线上，还可推广到其它范围等接线自动化机构中。
【附图说明 】
:
[0021]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0022]图1为本实用新型的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0024]图3为图1的主视图；
[0025]图4为图1的俯视图；
[0026]图5为图1的左视图；
[0027]图6为本实用新型的运输模组和压合模组的结构示意图；
[0028]图7为图6的主视图；
[0029]图8为图6的左视图；
[0030]图9为图6中的压合模组的结构示意图；
[0031]图10为本实用新型的拨线模组的结构示意图；
[0032]图11为图10的主视图；
[0033]图12为本实用新型的导通模组的结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0034]实施例，见附图1?12，一种定子绕组引线接入机构，它包括底板1，所述底板上安装有丝杆螺母2，丝杆螺母上配合安装有丝杆3，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座4支撑，所述丝杆的下端连接有手轮5，丝杆的上端连接有运输电机固定板6，所述底板上安装有两组导套7，每组导套上配合安装有一组导柱8，两个导柱的上端通过上连接板连接在一起，两个导柱的下端通过下连接板连接在一起，且丝杆分别从上、下连接板上穿过。
[0035]所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板9，每组所述的侧固定板上安装有运输模组I ;每组所述的运输模组中部外侧分别安装有一组压合模组II，运输模组依靠皮带可带动压合模组移动；每组所述的压合模组外侧分别安装有导通模组III;每组所述的运输模组前端外侧分别安装有一组拨线模组IV，每组所述的拨线模组的下方设于一组定子工装治具10，定子工装治具上定位有定子11，定子上设有定子绕组12，定子绕组引线上连接有引线端子13 ;所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位；所述导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可接触定子表面；所述拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；所述压合模组的压合气缸驱动可使压头下压使引线端子充分接触导电块而导通。
[0036]所述运输模组包括前支柱14和后支柱15，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板16，后支柱上安装有从动轴固定块17，所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板18，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座19，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮20，调节旋钮的前端与调节板连接在一起，调节旋钮旋转可调节调节板在从动轴固定块上的位置，最终调节从动轮的位置，便于皮带的松紧调节。
[0037]所述运输电机安装板下方安装有运输电机21，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮22，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮23，主动轮和从动轮之间通过皮带23连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨25。所述压合模组包括侧板26，所述侧板的右侧装有支撑板27，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板28和导向板29，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱30连接在一起；所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块31，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板32，夹板与支撑板之间通过运输连接板33固定连接在一起。这样运输电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下，使夹板前后移动，最终使压合模组沿着运输滑轨移动。
[0038]所述压合气缸固定板上装有压合气缸34，所述压合气缸的下端通过气缸接头35连接有气缸连接块36，所述气缸连接块下部与推板37固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承38和压合导套39，且压合导柱从压合导套位置处穿过，压合导柱和压合导套分别有两组，每组压合导柱分别从相应的压合导套内穿过；所述直线轴承内设有导向轴40，导向轴外套接有弹簧41，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头42固定连接在一起；所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述侧板下端垂直安装有导电平台43，导电平台与侧板之间通过加强板44加强固定，保证导电平台的平稳性；导电平台上设有导电块45，导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一 L型的光幕传感器支架46，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器47，当引线端子滑入导电平台上后，光幕传感器可感应是否有引线端子。
[0039]所述运输电机固定板底部安装有两组安装条48，每组安装条上安装有三个光电传感器49，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片50，支撑板的移动位置通过光电传感器确定。
[0040]所述拨线模组包括立板51，所述立板的上部安装有上固定板52，立板的下部安装有下固定板53，所述上固定板上安装有引导气缸54;所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板55，所述上固定板和下固定板之间安装有拨线导柱56，步进电机固定板上安装有拨线导套57，且拨线导柱从拨线导套中穿过；引导气缸驱动可使步进电机固定板上下运动，且在拨线导柱的导向作用下运行平稳。
[0041]所述下固定板上通过缓冲器固定座58安装有缓冲器59，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。
[0042]所述步进电机固定板上通过支撑柱60安装有步进电机安装板61，支撑柱有四个，对称安装在在步进电机安装板下部，步进电机安装板上部安装有步进电机62 ;所述步进电机的主轴通过联轴器63连接着旋转轴64，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块65 ;所述转动夹块上连接有拨杆66，拨杆的下部垂直连接有压线杆67 ；所述步进电机固定板的下端安装有挡板68，挡板可阻挡拨杆的旋转，挡板上设有一槽型孔69，压线杆可插入到槽型孔内。
[0043]所述转动夹块的两端分别设有夹紧槽70，通过夹紧槽使转动夹块的一端与旋转轴夹紧固定，转动夹块的另一端与拨杆夹紧固定。
[0044]所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使定子绕组引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入压合模组的导电平台上的导电块位置处。
[0045]所述导通模组包括气缸支座71，所述气缸支座安装在底板上，所述气缸支座上安装有伸缩气缸72，所述伸缩气缸的活塞杆通过伸缩气缸浮动接头73连接着伸缩气缸连接块74，伸缩气缸连接块的前端通过触头连接杆75连接有触头76 ;所述气缸支座上部安装有触头直线轴承77，在触头直线轴承上连接有触头导向轴78，且触头导向轴的前端连接在伸缩气缸连接块上，所述伸缩气缸驱动可带动伸缩气缸连接块移动，并在触头导向轴的导向作用下使触头到达所需要的位置。
[0046]本实用新型工作原理:首先导通模组的伸缩气缸驱动，带动触头伸出可靠接触定子表面；然后拨线模组引导气缸驱动使步进电机固定板下降，带动步进电机和拨杆下移到指定位置，步进电机驱动带动拔杆旋转90°，拔定子绕组引线绕引线根部水平折弯，使引线水平方向角 度一致，由于定子绕组引线位置不统一，可能与X轴呈不同角度，拨杆将引线绕其根部旋转折弯，最终统一与X轴方向呈90°，顺利滑入导电平台相应三个导电块位置，使引线端子滑入导电平台上；如果压合模组的光幕传感器没有感应到引线端子，运输模组运动调整压合模组在Y轴方向位置，直到光幕传感器感应到引线端子后停止；压合模组的压合气缸动作带动压头下降，，为了提高引线端子与导电块的接触面积的接触面积，导电平台可设置成活动的，当压头离导电平台一小段距离(约8_)时，导电平台在X轴方向平移一小段距离(约5mm)，使倾斜的端子都能完全倾倒呈最大面积与导电平台接触，由于引线端子可能处于倾斜或直立，与导电块接触面积小，通过导电平台移动错开，使得引线端子完全倾倒呈水平，增大与导电块的接触面积。导电平台上的导电块与定子脉冲检测机导通；压头继续下降，压合引线端子到导电平台上可靠接触导通；定子脉冲检测机对定子进行电气性能测试。
[0047]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种定子绕组引线接入机构，它包括底板，所述底板上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合安装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，所述丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连接有运输电机固定板，其特征在于:所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上安装有运输模组；每组所述的运输模组中部外侧分别安装有一组压合模组，运输模组依靠皮带可带动压合模组移动；每组所述的压合模组外侧分别安装有导通模组；每组所述的运输模组前端外侧分别安装有一组拨线模组，每组所述的拨线模组的下方设于一组定子工装治具，定子工装治具上定位有定子，定子上设有定子绕组，定子绕组引线上连接有引线端子；所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位；所述导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可接触定子表面；所述拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；所述压合模组的压合气缸驱动可使压头下压使引线端子充分接触导电块而导通。2.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述拨线模组包括立板，所述立板的上部安装有上固定板，立板的下部安装有下固定板，所述上固定板上安装有引导气缸；所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板，所述步进电机固定板上通过支撑柱安装有步进电机安装板，步进电机安装板上部安装有步进电机；所述步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块；所述转动夹块上连接有拨杆，拨杆的下部垂直连接有压线杆；所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使定子绕组引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入压合模组的导电平台上的导电块位置处。3.根据权利要求2所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述上固定板和下固定板之间安装有拨线导柱，步进电机固定板上安装有拨线导套，且拨线导柱从拨线导套中穿过。4.根据权利要求2所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述下固定板上通过缓冲器固定座安装有缓冲器，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。5.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述运输模组包括前支柱和后支柱，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板，后支柱上安装有从动轴固定块，运输电机安装板下方安装有运输电机，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨，所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板，夹板与支撑板之间通过运输连接板固定连接在一起。6.根据权利要求5所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮，调节旋钮的前端与调节板连接在一起。7.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述压合模组包括侧板，所述侧板的右侧装有支撑板，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板和导向板，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱连接在一起；所述压合气缸固定板上装有压合气缸，所述压合气缸的下端通过气缸接头连接有气缸连接块，所述气缸连接块下部与推板固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承和压合导套，且压合导柱从压合导套位置处穿过；所述直线轴承内设有导向轴，导向轴外套接有弹簧，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头固定连接在一起；所述侧板下端垂直安装有导电平台，导电平台上设有导电块；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一 L型的光幕传感器支架，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器。8.根据权利要求7所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头。9.根据权利要求7所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述运输电机固定板底部安装有两组安装条，每组安装条上安装有三个光电传感器，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片。10.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于:所述导通模组包括气缸支座，所述气缸支座安装在底板上，所述气缸支座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆通过伸缩气缸浮动接头连接着伸缩气缸连接块，伸缩气缸连接块的前端通过触头连接杆连接有触头；所述气缸支座上部安装有触头直线轴承，在触头直线轴承上连接有触头导向轴，且触头导向轴的前端连接在伸缩气缸连接块上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种定子绕组引线接入机构，底板上通过丝杆螺母装有丝杆，丝杆的下端连接有手轮，上端连接有运输电机固定板，运输电机固定板上左右两侧分别通过侧固定板装有运输模组；每组运输模组外侧分别装有压合模组和拨线模组；每组压合模组外侧分别装有导通模组；每组拨线模组的下方设于一组定子工装治具，定子工装治具上定位有带定子绕组的定子，定子绕组引线上连有引线端子，拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头接触定子表面。本实用新型引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，使定子引线端子与定子脉冲测试机导电平台可靠接触导通，自动测试定子绕组的电气性能。
【IPC分类】G01R31/00, G01R31/06, H01R43/048
【公开号】CN204651658
【申请号】CN201520300081
【发明人】吕绍林, 刘自强, 王金鱼, 易明明, 王军华, 汪波
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月11日
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