一个太阳能自动跟踪云台系统的制作方法
一个太阳能自动跟踪云台系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及太阳能技术领域，只要涉及的是自动跟踪技术、电子技术、自动控制技术集为一体的太阳能自动跟踪云台，本实用新型专利主要是通过电子技术来完成对太阳能电池板的控制，来促使太阳能电池板与光源成垂直角度，实现其最大化电能转换
【背景技术】
[0002]太阳能电池可将光能进行直接转为成电能的功能，为了充分的利用太阳能电池板进行电能转换，使太阳能电池板面始终与阳光的射入角保持90度垂直。而现如今的太阳能发电装置都是固定在一个方向，而无法起到对其的最大发电功率，产生最大的发电效果，还会产生能源的浪费
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题是提供一种太阳能自动跟踪云台系统，内设有单片机、电机驱动器、液晶显示屏，均集成在PCB电路板上，通过屏蔽线与外部接口相连，连接到步进电机和外部四个光敏传感器上；其特征是:利用单片机采集外部四个光敏传感器的光照信息；单片机接到的电机驱动器，通过屏蔽线与外部接口相连控制两个步进电机进行转动，来达到云台的旋转促使太阳能电池板与光源保持垂直，之后通过液晶显示器来显示云台的选择信息与光敏传感器的信息。
[0004]为了完成上述功能，本实用新型专利解决其技术方案所采用的技术是将是型号为STC 12C5A60S2的单片机、电机驱动器等元件集成到PCB电路板上，电路板上，电路机板通过屏蔽线与外部接口相连，将电路板至于PVC朔料壳内组成控制系统。控制系统通过屏蔽线与外界相连元器件相连，通过光敏传感器来进行光源采集，通过X轴Y轴步进电机进行云台方向的控制。将其太阳能电池板通过云台来对准光源保证与光源进行垂直，有效的进行光源采集
【附图说明】
[0005]图1是本实用新型的控制系统电路图。
[0006]在图1中001、002、003、004是电阻，01、02、03、04是光敏传感器，并与单片机上的1、2、3、4引脚相连。(I)是型号为STC 12C5A60S2的单片机，(2)是型号为LCD12864的液晶显示屏，(3)型号为 L1298N 步进电机驱动器。41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54为型号为IXD12864的液晶显示屏上的十四个接口分别与型号为STC 12C5A60S2的单片机上的 21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34 的十四个接口。型号为 L1298N步进电机驱动器上的56、57、58、59分别于与是型号为STC 12C5A60S2的单片机上的15、16、17、18四个引脚相连，55,60分别为GND和VCC。而61、62将于外部设备X轴步进电机相连，63,64分别与外部设备Y轴步进电机相连，65、66为GND和VCC。
[0007]在图1 中，1、2、3、4、5、6、7、8 是型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 Pl.0、Pl.1、PL 2、Ρ1.3、Ρ1.4、Ρ1.5、Ρ1.6、Ρ1.7 八个接口，9 为 EST 接口，10、11、12、13、14、15、16、17 为型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 P3.0、Ρ3.1、Ρ3.2、Ρ3.3、Ρ3.4、Ρ3.5、Ρ3.6、Ρ3.7 八个接口，而 18、19 为型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 XTAL2、XTAL1 接口，20 为 GND, 21、22、
23、24、25、26、27、28是型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 P2.0、Ρ2.1、Ρ2.2、Ρ2.3、Ρ2.4、Ρ2.5、Ρ2.6、Ρ2.7 的八个接口，29、30、31、为 NA、ALE、EX_LVD 3 个接口，32、33、34、35、36、37、38,39 是型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 P0.7、P0.6、P0.5、P0.4、P0.3、P0.2、P0.1、P0.0的八个接口，40为VCC接口。
【具体实施方式】
[0008]一种太阳能自动跟踪云台系统，包括4个光敏传感器、型号为STC 12C5A60S2的单片机、是型号为IXD12864的液晶显示屏、型号为L1298N步进电机驱动器、两个步进电机。四个光敏传感器分别安装在太阳能电池板的四周方向，进行光源采集。两个步进电机分别安装在云台的X轴与Y轴起到控制太阳能电池板旋转的作用。
[0009]在图1中，01、02、03、04为4个光敏传感器，分别与(I)型号为STC 12C5A60S2的单片机上的1、2、3、4接口相连，用于传输采集到的光源信息。(3)型号为L1298N步进电机驱动器上的56、57、58、59分别于(I)型号为STC 12C5A60S2的单片机上的15、16、17、18接口相连，用于将单片机处理后的数据传输给电机驱动器，将控制X轴步进电机与Y轴步进电机进行转动，达到对云台的控制，62、63、64、65分别与X轴步进电机与Y轴步进电机相连。
(2)是型号为 LCD12864 的液晶显示屏上的 41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54接口分别与(I)型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 34、33、32、31、30、29、28、27、26、25、
24、23、22、21接口相连，起到显示光敏传感器采集到的信息和太阳能云台转向的信息。
[0010]四个光敏传感器分别安装在太阳能电池板的四周方向，将信息进行回传处理后，通过单片机的控制计算后，控制X轴步进电机与Y轴步进电机进行转动，并且显示在液晶显示屏上，达到为太阳能电池进行选择控制的效果。云台起到将太阳能电池板与阳光的射入角为垂直方式，以达到光源的最大转换率。
【主权项】
1.一个太阳能自动跟踪云台系统，内设有单片机、电机驱动器、液晶显示屏，均集成在PCB电路板上，电路板通过屏蔽线与外部接口相连，连接到步进电机和外部四个光敏传感器上；其特征是:利用单片机采集外部四个光敏传感器的光照信息；单片机接到的电机驱动器，通过屏蔽线与外部接口相连控制两个步进电机进行转动，来达到云台的旋转促使太阳能电池板与光源保持垂直，之后通过液晶显示器来显示云台的选择信息与光敏传感器的信息。
【专利摘要】一个太阳能自动跟踪云台系统，内设有单片机、电机驱动器、液晶显示屏，均集成在PCB电路板上，通过屏蔽线与外部接口相连，连接到步进电机和外部四个光敏传感器上;其特征是：利用单片机采集外部四个光敏传感器的光照信息;单片机接到的电机驱动器，通过屏蔽线与外部接口相连控制两个步进电机进行转动，来达到云台的旋转促使太阳能电池板与光源保持垂直，之后通过液晶显示器来显示云台的选择信息与光敏传感器的信息。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204650283
【申请号】CN201520042535
【发明人】张凤涛, 高祺媛, 孟庆成
【申请人】吉林工程技术师范学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月22日
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及太阳能技术领域，只要涉及的是自动跟踪技术、电子技术、自动控制技术集为一体的太阳能自动跟踪云台，本实用新型专利主要是通过电子技术来完成对太阳能电池板的控制，来促使太阳能电池板与光源成垂直角度，实现其最大化电能转换
【背景技术】
[0002]太阳能电池可将光能进行直接转为成电能的功能，为了充分的利用太阳能电池板进行电能转换，使太阳能电池板面始终与阳光的射入角保持90度垂直。而现如今的太阳能发电装置都是固定在一个方向，而无法起到对其的最大发电功率，产生最大的发电效果，还会产生能源的浪费
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题是提供一种太阳能自动跟踪云台系统，内设有单片机、电机驱动器、液晶显示屏，均集成在PCB电路板上，通过屏蔽线与外部接口相连，连接到步进电机和外部四个光敏传感器上；其特征是:利用单片机采集外部四个光敏传感器的光照信息；单片机接到的电机驱动器，通过屏蔽线与外部接口相连控制两个步进电机进行转动，来达到云台的旋转促使太阳能电池板与光源保持垂直，之后通过液晶显示器来显示云台的选择信息与光敏传感器的信息。
[0004]为了完成上述功能，本实用新型专利解决其技术方案所采用的技术是将是型号为STC 12C5A60S2的单片机、电机驱动器等元件集成到PCB电路板上，电路板上，电路机板通过屏蔽线与外部接口相连，将电路板至于PVC朔料壳内组成控制系统。控制系统通过屏蔽线与外界相连元器件相连，通过光敏传感器来进行光源采集，通过X轴Y轴步进电机进行云台方向的控制。将其太阳能电池板通过云台来对准光源保证与光源进行垂直，有效的进行光源采集
【附图说明】
[0005]图1是本实用新型的控制系统电路图。
[0006]在图1中001、002、003、004是电阻，01、02、03、04是光敏传感器，并与单片机上的1、2、3、4引脚相连。(I)是型号为STC 12C5A60S2的单片机，(2)是型号为LCD12864的液晶显示屏，(3)型号为 L1298N 步进电机驱动器。41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54为型号为IXD12864的液晶显示屏上的十四个接口分别与型号为STC 12C5A60S2的单片机上的 21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34 的十四个接口。型号为 L1298N步进电机驱动器上的56、57、58、59分别于与是型号为STC 12C5A60S2的单片机上的15、16、17、18四个引脚相连，55,60分别为GND和VCC。而61、62将于外部设备X轴步进电机相连，63,64分别与外部设备Y轴步进电机相连，65、66为GND和VCC。
[0007]在图1 中，1、2、3、4、5、6、7、8 是型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 Pl.0、Pl.1、PL 2、Ρ1.3、Ρ1.4、Ρ1.5、Ρ1.6、Ρ1.7 八个接口，9 为 EST 接口，10、11、12、13、14、15、16、17 为型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 P3.0、Ρ3.1、Ρ3.2、Ρ3.3、Ρ3.4、Ρ3.5、Ρ3.6、Ρ3.7 八个接口，而 18、19 为型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 XTAL2、XTAL1 接口，20 为 GND, 21、22、
23、24、25、26、27、28是型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 P2.0、Ρ2.1、Ρ2.2、Ρ2.3、Ρ2.4、Ρ2.5、Ρ2.6、Ρ2.7 的八个接口，29、30、31、为 NA、ALE、EX_LVD 3 个接口，32、33、34、35、36、37、38,39 是型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 P0.7、P0.6、P0.5、P0.4、P0.3、P0.2、P0.1、P0.0的八个接口，40为VCC接口。
【具体实施方式】
[0008]一种太阳能自动跟踪云台系统，包括4个光敏传感器、型号为STC 12C5A60S2的单片机、是型号为IXD12864的液晶显示屏、型号为L1298N步进电机驱动器、两个步进电机。四个光敏传感器分别安装在太阳能电池板的四周方向，进行光源采集。两个步进电机分别安装在云台的X轴与Y轴起到控制太阳能电池板旋转的作用。
[0009]在图1中，01、02、03、04为4个光敏传感器，分别与(I)型号为STC 12C5A60S2的单片机上的1、2、3、4接口相连，用于传输采集到的光源信息。(3)型号为L1298N步进电机驱动器上的56、57、58、59分别于(I)型号为STC 12C5A60S2的单片机上的15、16、17、18接口相连，用于将单片机处理后的数据传输给电机驱动器，将控制X轴步进电机与Y轴步进电机进行转动，达到对云台的控制，62、63、64、65分别与X轴步进电机与Y轴步进电机相连。
(2)是型号为 LCD12864 的液晶显示屏上的 41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54接口分别与(I)型号为 STC 12C5A60S2 的单片机上的 34、33、32、31、30、29、28、27、26、25、
24、23、22、21接口相连，起到显示光敏传感器采集到的信息和太阳能云台转向的信息。
[0010]四个光敏传感器分别安装在太阳能电池板的四周方向，将信息进行回传处理后，通过单片机的控制计算后，控制X轴步进电机与Y轴步进电机进行转动，并且显示在液晶显示屏上，达到为太阳能电池进行选择控制的效果。云台起到将太阳能电池板与阳光的射入角为垂直方式，以达到光源的最大转换率。
【主权项】
1.一个太阳能自动跟踪云台系统，内设有单片机、电机驱动器、液晶显示屏，均集成在PCB电路板上，电路板通过屏蔽线与外部接口相连，连接到步进电机和外部四个光敏传感器上；其特征是:利用单片机采集外部四个光敏传感器的光照信息；单片机接到的电机驱动器，通过屏蔽线与外部接口相连控制两个步进电机进行转动，来达到云台的旋转促使太阳能电池板与光源保持垂直，之后通过液晶显示器来显示云台的选择信息与光敏传感器的信息。
【专利摘要】一个太阳能自动跟踪云台系统，内设有单片机、电机驱动器、液晶显示屏，均集成在PCB电路板上，通过屏蔽线与外部接口相连，连接到步进电机和外部四个光敏传感器上;其特征是：利用单片机采集外部四个光敏传感器的光照信息;单片机接到的电机驱动器，通过屏蔽线与外部接口相连控制两个步进电机进行转动，来达到云台的旋转促使太阳能电池板与光源保持垂直，之后通过液晶显示器来显示云台的选择信息与光敏传感器的信息。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204650283
【申请号】CN201520042535
【发明人】张凤涛, 高祺媛, 孟庆成
【申请人】吉林工程技术师范学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月22日
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