液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器的制造方法
液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在运送货物过程中对货梯进行控制的液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器。
【背景技术】
[0002]目前，大多数升降货梯只有单一的升降运送货物的功能，在许多生产场地对货物的重量都有一定要求，要求对货物能够进行称重，尤其是在仓库储存货物时更是对货物重量需要进行统计，但是这些货梯均没有这些功能。往往是先称量后在运送货物，或者收到货物后在进行称量，在货梯上加装具有称量功能的装置就可以解决这些问题，具有称重的货梯往往对其上下的控制装置还有严格的要求，因此需要配套设计相应的控制器。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足而提供一种在运送货物时能够对货梯进行控制的钢丝绳拉动的液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器，其特征在于:该钢丝绳拉动控制器控制卷扬机工作，其控制电路具体是:
[0005]上升按钮Al或遥控器上升按钮Y1、停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3、下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2的一端均与5V直流电源相连接；
[0006]上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl与或非门电路ICl的输入端相连接，或非门电路ICl的输出端与或非门电路IC2的输入端相连接，或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl时，ICl输出低电位，IC2输出高电位，IC5输出低电位，IC6输出高电位，IC17导通，提升电机正转继电器Jl闭合，电机正转，轿厢(2)上升；
[0007]下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2与或非门电路IC3的输入端相连接，或非门电路IC3的输出端与或非门电路IC4的输入端相连接，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7的输入端相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2时，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢下降；
[0008]停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3同时与或非门电路IC2和或非门电路IC4的输入端相连接，停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC2连接时，
[0009]或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5
[0010]的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下停止按钮A3或按下遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC2输出低电位，非门电路IC5输出高电位，非门电路IC6输出低电位，三极管IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢停止上升；停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC4的输入端连接时，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC4输出低电位，与非门电路IC7输出高电位，非门电路IC8输出低电位，三极管IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢停止下降；
[0011 ] 上位触电开关Kl和K2与或非门电路IC9、门电路IClO相连接后与或非门电路IC2的输入端相连接，当轿厢上降到上止点时，上位触电开关Kl和K2两个全闭合后，IC9输出低电位，IClO输出高电位，IC2输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢停止上升；
[0012]下位触电开关K3和K4与非门电路IC11、门电路IC12相连接后与或非门电路IC4的输入端相连接，当轿厢下降到下止点时，下位触电开关K3和K4两个全闭合后，ICll输出低电位，IC12输出高电位，IC4输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢停止下降；
[0013]当轿厢下降到下止点时，门电路IC12为高电位，轿厢货门电磁阀动作，轿厢货门打开；
[0014]当轿厢受到强震动、高温高热及有强声响时，在或非门电路IC15上连接有震动传感器、高温传感器和大音量传感器，或非门电路IC15通过门电路IC16与或非门电路IC3相连接，IC15输出低电位，IC16输出高电位，警号报警，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，展柜下降，进入底层内；
[0015]与非门电路IC13通过门电路IC14与与非门电路IC5、与非门电路IC7相连接构成轿厢底箱的四角载重检测电路，当四组钢丝绳中有一组为空载时与非门电路IC13输出高电位，IC14输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，这时蜂鸣器报警，电机不能旋转，需要检修处理。
[0016]本实用新型在运送货物时通过液压升降保证了货物的安全平稳，噪音小，结构简单，经济实用，尤其是对货物可以随时进行称量，方便安全可靠。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的控制器的逻辑电路原理图。
[0018]图2为本实用新型的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的运行状态示意图。
[0020]图4为本实用新型的钢丝绳卷扬运行状态示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，一种液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器，该钢丝绳拉动控制器控制卷扬机工作，其控制电路具体是:
[0022]上升按钮Al或遥控器上升按钮Y1、停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3、下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2的一端均与5V直流电源相连接；
[0023]上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl与或非门电路ICl的输入端相连接，或非门电路ICl的输出端与或非门电路IC2的输入端相连接，或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl时，ICl输出低电位，IC2输出高电位，IC5输出低电位，IC6输出高电位，IC17导通，提升电机正转继电器Jl闭合，电机正转，轿厢2上升；
[0024]下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2与或非门电路IC3的输入端相连接，或非门电路IC3的输出端与或非门电路IC4的输入端相连接，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7的输入端相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2时，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢2下降；
[0025]停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3同时与或非门电路IC2和或非门电路IC4的输入端相连接，停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC2连接时，
[0026]或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5
[0027]的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下停止按钮A3或按下遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC2输出低电位，非门电路IC5输出高电位，非门电路IC6输出低电位，三极管IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢2停止上升；停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC4的输入端连接时，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC4输出低电位，与非门电路IC7输出高电位，非门电路IC8输出低电位，三极管IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢2停止下降；
[0028]上位触电开关Kl和K2与或非门电路 IC9、门电路IClO相连接后与或非门电路IC2的输入端相连接，当轿厢2上降到上止点时，上位触电开关Kl和K2两个全闭合后，IC9输出低电位，IClO输出高电位，IC2输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢2停止上升；
[0029]下位触电开关K3和K4与非门电路IC11、门电路IC12相连接后与或非门电路IC4的输入端相连接，当轿厢(2)下降到下止点时，下位触电开关K3和K4两个全闭合后，ICll输出低电位，IC12输出高电位，IC4输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢(2)停止下降；
[0030]当轿厢2下降到下止点时，门电路IC12为高电位，轿厢货门电磁阀动作，轿厢货门打开；
[0031]当轿厢2受到强震动、高温高热及有强声响时，在或非门电路IC15上连接有震动传感器、高温传感器和大音量传感器，或非门电路IC15通过门电路IC16与或非门电路IC3相连接，IC15输出低电位，IC16输出高电位，警号报警，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢2下降，进入底层内；
[0032]与非门电路IC13通过门电路IC14与与非门电路IC5、与非门电路IC7相连接构成轿厢底箱3的四角载重检测电路，当四组钢丝绳中有一组为空载时与非门电路IC13输出高电位，IC14输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，这时蜂鸣器报警，电机不能旋转，需要检修处理。
[0033]如图2、3、4所示，上述的控制器在本货梯上使用，还公开了一种钢丝绳拉动的具有称重功能的液压升降货梯，包括轿厢框架1、活动安装在轿厢框架I中的上下升降的轿厢2、设置在轿厢2下面的轿厢底箱3、横向安装在轿厢框架上部的第一导轮6、第二导轮5、第三导轮7、第四导轮8、对应该四个导向轮的安装在轿厢框架底部的底部导向轮14、安装在轿厢框架I底部的卷扬机4、控制卷扬机工作的控制器，在轿厢框架I中左右两边各有两股钢丝绳12的一端穿过底部导向轮14安装在卷扬机4上，每股钢丝绳12又分为前后两条钢丝绳，共有左前、左后、右前、右后四条钢丝绳，左边的钢丝绳通过第一导轮6、第二导轮5拉动轿厢底箱3左前端，通过第三导轮7、第四导轮8拉动轿厢底箱3左后端；右端同左端相同，每条钢丝绳的端点穿过第一导轮6、第二导轮5、第三导轮7、第四导轮8后固定在轿厢底箱3的调整螺栓13上；卷扬机旋转时穿过第一导轮6、第二导轮5、第三导轮7、第四导轮8的钢丝绳拉动轿厢底箱3在轿厢框架I中水平同步上下移动，带动轿厢2平稳匀速地升降，在轿厢底箱3上铺设有货物平台9，在货物平台9与轿厢底箱3之间安装有压力传感器10，该压力传感器10通过电路与微控制器相连接，微控制器的输出端与液晶显示器11相连接，该液晶显示器11安装在轿厢墙壁上，同时在轿厢外面液压升降货梯的停留处也安装有与微控制器的输出端相连接的液晶显示器。
[0034]本实用新型在装货时打开轿厢门，将货物放到货物平台上后，在轿厢3墙壁上的液晶显示器就显示出货物的具体重量，向上运到一层卸掉一部分货物后，在门口货梯的停留处安装的与微控制器的输出端相连接的液晶显示器均显示此时的货物重量，便于楼层卸
JA ο
【主权项】
1.一种液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器，其特征在于:该钢丝绳拉动控制器控制卷扬机工作，其控制电路具体是: 上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl、停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3、下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2的一端均与5V直流电源相连接； 上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl与或非门电路ICl的输入端相连接，或非门电路ICl的输出端与或非门电路IC2的输入端相连接，或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl时，ICl输出低电位，IC2输出高电位，IC5输出低电位，IC6输出高电位，IC17导通，提升电机正转继电器Jl闭合，电机正转，轿厢(2)上升； 下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2与或非门电路IC3的输入端相连接，或非门电路IC3的输出端与或非门电路IC4的输入端相连接，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7的输入端相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2时，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢(2)下降； 停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3同时与或非门电路IC2和或非门电路IC4的输入端相连接，停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC2连接时， 或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下停止按钮A3或按下遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC2输出低电位，非门电路IC5输出高电位，非门电路IC6输出低电位，三极管IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢(2)停止上升；停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC4的输入端连接时，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC4输出低电位，与非门电路IC7输出高电位，非门电路IC8输出低电位，三极管IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢(2)停止下降; 上位触电开关Kl和K2与或非门电路IC9、门电路IClO相连接后与或非门电路IC2的输入端相连接，当轿厢(2)上降到上止点时，上位触电开关Kl和K2两个全闭合后，IC9输出低电位，IClO输出高电位，IC2输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢(2)停止上升； 下位触电开关K3和K4与非门电路ICll、门电路IC12相连接后与或非门电路IC4的输入端相连接，当轿厢(2)下降到下止点时，下位触电开关K3和K4两个全闭合后，ICll输出低电位，IC12输出高电位，IC4输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢(2)停止下降； 当轿厢(2)下降到下止点时，门电路IC12为高电位，轿厢货门电磁阀动作，轿厢货门打开； 当轿厢(2)受到强震动、高温高热及有强声响时，在或非门电路IC15上连接有震动传感器、高温传感器和大音量传感器，或非门电路IC15通过门电路IC16与或非门电路IC3相连接，IC15输出低电位，IC16输出高电位，警号报警，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢(2)下降，进入底层内； 与非门电路IC13通过门电路IC14与与非门电路IC5、与非门电路IC7相连接构成轿厢底箱(3)的四角载重检测电路，当四组钢丝绳中有一组为空载时与非门电路IC13输出高电位，IC14输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，这时蜂鸣器报警，电机不能旋转，需要检修处理。
【专利摘要】本实用新型涉及一种在运送货物过程中对货梯进行控制的液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器，上升按钮A1与或非门电路IC1、或非门电路IC2相连，或非门电路IC2与与非门电路IC5、非门电路IC6、三极管IC17相连，三极管IC17与电机正转继电器J1相连；下降按钮A2与或非门电路IC3、或非门电路IC4相连，或非门电路IC4与与非门电路IC7、非门电路IC8、三极管IC18相连，三极管IC18与电机反转继电器J2相连；停止按钮A3与或非门电路IC2和或非门电路IC4相连，在货物平台与轿厢底箱间装有压力传感器，与液晶显示器相连，在运送货物时保证了货物的安全平稳，噪音小，结构简单，经济实用。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN204650167
【申请号】CN201520314372
【发明人】胡林中, 张龙山, 贾更云
【申请人】河南省黄河防爆起重机有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月15日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在运送货物过程中对货梯进行控制的液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器。
【背景技术】
[0002]目前，大多数升降货梯只有单一的升降运送货物的功能，在许多生产场地对货物的重量都有一定要求，要求对货物能够进行称重，尤其是在仓库储存货物时更是对货物重量需要进行统计，但是这些货梯均没有这些功能。往往是先称量后在运送货物，或者收到货物后在进行称量，在货梯上加装具有称量功能的装置就可以解决这些问题，具有称重的货梯往往对其上下的控制装置还有严格的要求，因此需要配套设计相应的控制器。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足而提供一种在运送货物时能够对货梯进行控制的钢丝绳拉动的液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器，其特征在于:该钢丝绳拉动控制器控制卷扬机工作，其控制电路具体是:
[0005]上升按钮Al或遥控器上升按钮Y1、停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3、下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2的一端均与5V直流电源相连接；
[0006]上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl与或非门电路ICl的输入端相连接，或非门电路ICl的输出端与或非门电路IC2的输入端相连接，或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl时，ICl输出低电位，IC2输出高电位，IC5输出低电位，IC6输出高电位，IC17导通，提升电机正转继电器Jl闭合，电机正转，轿厢(2)上升；
[0007]下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2与或非门电路IC3的输入端相连接，或非门电路IC3的输出端与或非门电路IC4的输入端相连接，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7的输入端相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2时，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢下降；
[0008]停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3同时与或非门电路IC2和或非门电路IC4的输入端相连接，停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC2连接时，
[0009]或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5
[0010]的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下停止按钮A3或按下遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC2输出低电位，非门电路IC5输出高电位，非门电路IC6输出低电位，三极管IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢停止上升；停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC4的输入端连接时，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC4输出低电位，与非门电路IC7输出高电位，非门电路IC8输出低电位，三极管IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢停止下降；
[0011 ] 上位触电开关Kl和K2与或非门电路IC9、门电路IClO相连接后与或非门电路IC2的输入端相连接，当轿厢上降到上止点时，上位触电开关Kl和K2两个全闭合后，IC9输出低电位，IClO输出高电位，IC2输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢停止上升；
[0012]下位触电开关K3和K4与非门电路IC11、门电路IC12相连接后与或非门电路IC4的输入端相连接，当轿厢下降到下止点时，下位触电开关K3和K4两个全闭合后，ICll输出低电位，IC12输出高电位，IC4输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢停止下降；
[0013]当轿厢下降到下止点时，门电路IC12为高电位，轿厢货门电磁阀动作，轿厢货门打开；
[0014]当轿厢受到强震动、高温高热及有强声响时，在或非门电路IC15上连接有震动传感器、高温传感器和大音量传感器，或非门电路IC15通过门电路IC16与或非门电路IC3相连接，IC15输出低电位，IC16输出高电位，警号报警，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，展柜下降，进入底层内；
[0015]与非门电路IC13通过门电路IC14与与非门电路IC5、与非门电路IC7相连接构成轿厢底箱的四角载重检测电路，当四组钢丝绳中有一组为空载时与非门电路IC13输出高电位，IC14输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，这时蜂鸣器报警，电机不能旋转，需要检修处理。
[0016]本实用新型在运送货物时通过液压升降保证了货物的安全平稳，噪音小，结构简单，经济实用，尤其是对货物可以随时进行称量，方便安全可靠。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的控制器的逻辑电路原理图。
[0018]图2为本实用新型的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的运行状态示意图。
[0020]图4为本实用新型的钢丝绳卷扬运行状态示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，一种液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器，该钢丝绳拉动控制器控制卷扬机工作，其控制电路具体是:
[0022]上升按钮Al或遥控器上升按钮Y1、停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3、下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2的一端均与5V直流电源相连接；
[0023]上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl与或非门电路ICl的输入端相连接，或非门电路ICl的输出端与或非门电路IC2的输入端相连接，或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl时，ICl输出低电位，IC2输出高电位，IC5输出低电位，IC6输出高电位，IC17导通，提升电机正转继电器Jl闭合，电机正转，轿厢2上升；
[0024]下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2与或非门电路IC3的输入端相连接，或非门电路IC3的输出端与或非门电路IC4的输入端相连接，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7的输入端相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2时，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢2下降；
[0025]停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3同时与或非门电路IC2和或非门电路IC4的输入端相连接，停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC2连接时，
[0026]或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5
[0027]的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下停止按钮A3或按下遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC2输出低电位，非门电路IC5输出高电位，非门电路IC6输出低电位，三极管IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢2停止上升；停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC4的输入端连接时，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC4输出低电位，与非门电路IC7输出高电位，非门电路IC8输出低电位，三极管IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢2停止下降；
[0028]上位触电开关Kl和K2与或非门电路 IC9、门电路IClO相连接后与或非门电路IC2的输入端相连接，当轿厢2上降到上止点时，上位触电开关Kl和K2两个全闭合后，IC9输出低电位，IClO输出高电位，IC2输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢2停止上升；
[0029]下位触电开关K3和K4与非门电路IC11、门电路IC12相连接后与或非门电路IC4的输入端相连接，当轿厢(2)下降到下止点时，下位触电开关K3和K4两个全闭合后，ICll输出低电位，IC12输出高电位，IC4输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢(2)停止下降；
[0030]当轿厢2下降到下止点时，门电路IC12为高电位，轿厢货门电磁阀动作，轿厢货门打开；
[0031]当轿厢2受到强震动、高温高热及有强声响时，在或非门电路IC15上连接有震动传感器、高温传感器和大音量传感器，或非门电路IC15通过门电路IC16与或非门电路IC3相连接，IC15输出低电位，IC16输出高电位，警号报警，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢2下降，进入底层内；
[0032]与非门电路IC13通过门电路IC14与与非门电路IC5、与非门电路IC7相连接构成轿厢底箱3的四角载重检测电路，当四组钢丝绳中有一组为空载时与非门电路IC13输出高电位，IC14输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，这时蜂鸣器报警，电机不能旋转，需要检修处理。
[0033]如图2、3、4所示，上述的控制器在本货梯上使用，还公开了一种钢丝绳拉动的具有称重功能的液压升降货梯，包括轿厢框架1、活动安装在轿厢框架I中的上下升降的轿厢2、设置在轿厢2下面的轿厢底箱3、横向安装在轿厢框架上部的第一导轮6、第二导轮5、第三导轮7、第四导轮8、对应该四个导向轮的安装在轿厢框架底部的底部导向轮14、安装在轿厢框架I底部的卷扬机4、控制卷扬机工作的控制器，在轿厢框架I中左右两边各有两股钢丝绳12的一端穿过底部导向轮14安装在卷扬机4上，每股钢丝绳12又分为前后两条钢丝绳，共有左前、左后、右前、右后四条钢丝绳，左边的钢丝绳通过第一导轮6、第二导轮5拉动轿厢底箱3左前端，通过第三导轮7、第四导轮8拉动轿厢底箱3左后端；右端同左端相同，每条钢丝绳的端点穿过第一导轮6、第二导轮5、第三导轮7、第四导轮8后固定在轿厢底箱3的调整螺栓13上；卷扬机旋转时穿过第一导轮6、第二导轮5、第三导轮7、第四导轮8的钢丝绳拉动轿厢底箱3在轿厢框架I中水平同步上下移动，带动轿厢2平稳匀速地升降，在轿厢底箱3上铺设有货物平台9，在货物平台9与轿厢底箱3之间安装有压力传感器10，该压力传感器10通过电路与微控制器相连接，微控制器的输出端与液晶显示器11相连接，该液晶显示器11安装在轿厢墙壁上，同时在轿厢外面液压升降货梯的停留处也安装有与微控制器的输出端相连接的液晶显示器。
[0034]本实用新型在装货时打开轿厢门，将货物放到货物平台上后，在轿厢3墙壁上的液晶显示器就显示出货物的具体重量，向上运到一层卸掉一部分货物后，在门口货梯的停留处安装的与微控制器的输出端相连接的液晶显示器均显示此时的货物重量，便于楼层卸
JA ο
【主权项】
1.一种液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器，其特征在于:该钢丝绳拉动控制器控制卷扬机工作，其控制电路具体是: 上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl、停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3、下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2的一端均与5V直流电源相连接； 上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl与或非门电路ICl的输入端相连接，或非门电路ICl的输出端与或非门电路IC2的输入端相连接，或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下上升按钮Al或遥控器上升按钮Yl时，ICl输出低电位，IC2输出高电位，IC5输出低电位，IC6输出高电位，IC17导通，提升电机正转继电器Jl闭合，电机正转，轿厢(2)上升； 下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2与或非门电路IC3的输入端相连接，或非门电路IC3的输出端与或非门电路IC4的输入端相连接，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7的输入端相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下下降按钮A2或遥控器下降按钮Y2时，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢(2)下降； 停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3同时与或非门电路IC2和或非门电路IC4的输入端相连接，停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC2连接时， 或非门电路IC2的输出端与与非门电路IC5的输入端相连接，与非门电路IC5的输出端与非门电路IC6相连接，非门电路IC6的输出端与三极管IC17相连接，三极管IC17的输出端又与电机正转继电器Jl相连接；当按下停止按钮A3或按下遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC2输出低电位，非门电路IC5输出高电位，非门电路IC6输出低电位，三极管IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢(2)停止上升；停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3与或非门电路IC4的输入端连接时，或非门电路IC4的输出端与与非门电路IC7相连接，与非门电路IC7的输出端与非门电路IC8相连接，非门电路IC8的输出端与三极管IC18相连接，三极管IC18的输出端又与电机反转继电器J2相连接；当按下停止按钮A3或遥控器停止按钮Y3时，或非门电路IC4输出低电位，与非门电路IC7输出高电位，非门电路IC8输出低电位，三极管IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢(2)停止下降; 上位触电开关Kl和K2与或非门电路IC9、门电路IClO相连接后与或非门电路IC2的输入端相连接，当轿厢(2)上降到上止点时，上位触电开关Kl和K2两个全闭合后，IC9输出低电位，IClO输出高电位，IC2输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC17关断，电机正转继电器Jl断开，电机停止，轿厢(2)停止上升； 下位触电开关K3和K4与非门电路ICll、门电路IC12相连接后与或非门电路IC4的输入端相连接，当轿厢(2)下降到下止点时，下位触电开关K3和K4两个全闭合后，ICll输出低电位，IC12输出高电位，IC4输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，IC18关断，电机反转继电器J2断开，电机停止，轿厢(2)停止下降； 当轿厢(2)下降到下止点时，门电路IC12为高电位，轿厢货门电磁阀动作，轿厢货门打开； 当轿厢(2)受到强震动、高温高热及有强声响时，在或非门电路IC15上连接有震动传感器、高温传感器和大音量传感器，或非门电路IC15通过门电路IC16与或非门电路IC3相连接，IC15输出低电位，IC16输出高电位，警号报警，IC3输出低电位，IC4输出高电位，IC7输出低电位，IC8输出高电位，IC18导通，电机反转继电器J2闭合，电机反转，轿厢(2)下降，进入底层内； 与非门电路IC13通过门电路IC14与与非门电路IC5、与非门电路IC7相连接构成轿厢底箱(3)的四角载重检测电路，当四组钢丝绳中有一组为空载时与非门电路IC13输出高电位，IC14输出低电位，IC5输出高电位，IC6输出低电位，IC7输出高电位，IC8输出低电位，这时蜂鸣器报警，电机不能旋转，需要检修处理。
【专利摘要】本实用新型涉及一种在运送货物过程中对货梯进行控制的液压升降货梯的钢丝绳拉动控制器，上升按钮A1与或非门电路IC1、或非门电路IC2相连，或非门电路IC2与与非门电路IC5、非门电路IC6、三极管IC17相连，三极管IC17与电机正转继电器J1相连；下降按钮A2与或非门电路IC3、或非门电路IC4相连，或非门电路IC4与与非门电路IC7、非门电路IC8、三极管IC18相连，三极管IC18与电机反转继电器J2相连；停止按钮A3与或非门电路IC2和或非门电路IC4相连，在货物平台与轿厢底箱间装有压力传感器，与液晶显示器相连，在运送货物时保证了货物的安全平稳，噪音小，结构简单，经济实用。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN204650167
【申请号】CN201520314372
【发明人】胡林中, 张龙山, 贾更云
【申请人】河南省黄河防爆起重机有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月15日
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