一种电子器件正负极的测试设备的制造方法
一种电子器件正负极的测试设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电子器件极性测试技术领域，具体而言，涉及一种电子器件正负极的测试设备。
【背景技术】
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[0002]电子管座用于固定电子器件，按现有技术，带有极性的电子器件通过专用设备批量地固定在电子管座上，所述电子管座批量地置放在载板的载孔中。如此，载板上承载着安装了电子器件的电子管座。
[0003]在实际生产中，专用设备在将带有极性的电子器件安装至电子管座中的过程中，难免会把电子器件的正负极颠倒，以至造成载板上的电子器件的极性放置不统一，影响电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。如此，对载板上的电子器件的极性测试成为必要。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型所解决的技术问题:电子管座批量地置放在载板的载孔中，专用设备在将带有极性的电子器件安装至电子管座中的过程中，难免会把电子器件的正负极颠倒，以至造成载板上的电子器件的正负极放置不统一，影响电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。
[0005]本实用新型提供如下技术方案:一种电子器件正负极的测试设备，包括水平机架板、轨道、极性测试机构、吸附机构；所述轨道安装在水平机架板上；所述极性测试机构包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、旋转驱动系统、极性测试装置，所述极性测试装置安装在旋转驱动系统上，所述旋转驱动系统安装在竖直向位移驱动系统上，所述竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上，所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板上，所述极性测试装置的数量为并列的两个，每个极性测试装置包括具有极性测试功能的一排测试吸嘴，所述测试吸嘴的中心线与旋转驱动系统的旋转中心线垂直，所述旋转驱动系统的旋转中心线水平；所述吸附机构包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、吸附装置，所述吸附装置安装在竖直向位移驱动系统上，所述竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上，所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板上，所述吸附装置包括与极性测试装置上测试吸嘴数量相等的两排普通吸嘴，所述普通吸嘴竖直向下，两排普通吸嘴之间的距离与两排测试吸嘴之间的距离相等，每排中相邻普通吸嘴之间的距离与每排中相邻测试吸嘴之间的距离相等；所述极性测试机构和吸附机构分别位于轨道两侧；载板上开设爪孔，所述两个极性测试装置中的一个极性测试装置上设有与爪孔相配合的爪手。
[0006]按上述技术方案，操作工人可将装载带极性的电子器件的载板置放在轨道上的一端处。极性测试机构的极性测试装置在水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统的驱动下靠近载板的爪孔，此时，在旋转驱动系统的作用下，极性测试装置上的爪手处于竖直向下的状态。爪手伸入载板上的爪孔中，水平向驱动系统驱动爪手水平向移动，爪手拖动载板在轨道上运行，直至载板至预定工位。在水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统的驱动下，爪手从爪孔中脱离，随后，极性测试装置上的测试吸嘴接近载板上的电子器件顶端，此时，测试吸嘴竖直向下。当测试吸嘴接触到电子器件顶端时，测试吸嘴可判断电子器件顶端的极性为正极或负极，若电子器件顶端的极性与预定的极性不一致时，测试吸嘴吸附与其接触的电子器件，若电子器件顶端的极性与预定的极性一致时，则测试吸嘴不吸附与其接触的电子器件。极性测试机构的竖直向位移驱动系统驱动极性测试装置上升一定的高度，旋转驱动系统再驱动极性测试装置旋转180度，此时，被测试吸嘴吸附的电子器件被旋转180度，即电子器件的正负极被颠倒。之后，吸附机构的水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统分别驱动吸附装置作水平向位移和竖直向位移，使吸附装置上的吸嘴接近极性测试装置测试吸嘴上的电子器件顶端。吸附装置上的吸嘴吸附测试装置测试吸嘴上的电子器件并将其置放至载板上原位置，此时，置放在载板上原位置的电子器件的正负极已经调整。
[0007]通过本实用新型所述的技术方案，操作工人可将装载带极性的电子器件的载板置放在轨道上的一端处，载板即可自动运行至预定工位，其上的电子器件顶部的极性被调整为统一的正极或负极，以保证电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，本实用新型所述的测试设备还包括升降机构和篮具，所述水平机架板上开设通孔，所述篮具可通过所述通孔，所述升降机构安装机架板上且位于通孔的下方，所述轨道一端位于升降机构的旁侧，所述篮具置放在升降机构上，所述篮具一相向两内侧壁上设上下分层的隔板，所述隔板上置放载板，所述篮具另一相向两侧通透。多块载板分层且水平置放在篮具的隔板上，篮具置放在升降机构的顶面上。升降机构升降至一定的高度，极性测试装置上的爪手在水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统的驱动下靠近篮具最上层的载板，爪手向下伸入载板上的爪孔中，水平向位移驱动系统驱动爪手水平向移动，爪手将载板拖出篮具，此时，在升降机构的作用下，所述轨道与被爪手拖动的载板在高度上齐平，如此，爪手将载板拖至轨道上。爪手继续拖动载板，载板在轨道上运行，直至载板至预定工位。
[0009]作为本实用新型的进一步说明，所述轨道包括两导轨、一轨道底板，所述轨道底板固定在水平机架板上且位于两导轨之间。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，本实用新型所述的测试设备还包括定位机构，所述定位机构位于轨道内侧。所述定位机构包括一对限位装置，所述限位装置包括一根旋转杆、两个旋转块、两个弹簧、两个定位块、一个气缸、一个气缸座，所述旋转杆两端枢接在两导轨上，所述两个旋转块固定在旋转杆上，所述弹簧的一端固定在旋转块上，所述定位块固定在弹簧的另一端，所述气缸的活塞杆与一旋转块铰接，所述气缸的气缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定在轨道底板上，所述一对限位装置的旋转杆相距一个载板的长度。当载板到达预定工位时，安装在轨道上的感应器感应，位于载板两侧的一对限位装置中的气缸得到感应器的信号后开始动作，气缸的活塞杆推动旋转块，旋转块带动旋转杆旋转，旋转块旋转一定角度后，其上的定位块由原来的低于载板底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板在轨道上运行。由于定位块通过弹簧安装在旋转块上，当载板接触到定位块时，定位块对载板有一个缓冲作用，使载板逐渐且平稳地停止在轨道上。如此，电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒，亦避免了电子器件可能受到的损伤，以保证下一操作工序的正常进行。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述载板上爪孔的数量为四个，所述四个爪孔分布在载板的四个角处，所述定位机构还包括一升降定位装置，所述升降定位装置包括四个导向套、四根定位杆、一升降板、一气缸，所述导向套安装在轨道底板上，所述定位杆插装在导向套中，所述定位杆的底端固定在升降板上，所述气缸固定在升降板的底面上，所述气缸的活塞杆自由端穿过升降板固定在轨道底板的底面上，所述四根定位杆的顶端可同时伸入载板的四个爪孔中。定位机构中的限位装置将载板限制在预定工位上之后，此处的升降定位装置的气缸动作，气缸体带动升降板上升，升降板带动定位杆在导向套中作上升运动，定位杆的顶端插入载板的爪孔中，如此，载板被牢牢地定位在预定工位上。
【附图说明】
:
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0013]图1为本实用新型一种电子器件正负极的测试设备的结构示意图；
[0014]图2为图1中极性测试机构的结构示意图；
[0015]图3为图2中极性测试机构中设有爪手的极性测试装置的结构示意图；
[0016]图4为图1中吸附机构的结构示意图；
[0017]图5为图1中升降机构的结构示意图；
[0018]图6为图1中篮具的结构示意图；
[0019]图7为图1中载板的结构示意图；
[0020]图8为图1中轨道和定位机构的结构示意图；
[0021]图9为图8中升降定位装置的结构示意图。
[0022]图中符号说明:
[0023]10 一水平机架板；
[0024]20 一轨道；21 —轨道底板；
[0025]30 —极性测试机构；31 —水平向位移驱动系统；32 —竖直向位移驱动系统；33 —旋转驱动系统；34 —极性测试装置；340 —测试吸嘴；341 —爪手；
[0026]40 —吸附机构；41 —水平向位移驱动系统；42 —竖直向位移驱动系统；43 —吸附装置；430 —普通吸嘴；
[0027]50 —升降机构；
[0028]60 一定位机构；61 —限位装置；611 —旋转杆；612 —旋转块；613 —弹簧；614 —定位块；615 —气缸；616 —气缸座；62 —升降定位装置；621 —导向套；622 —定位杆；623 一升降板；624 —气缸；
[0029]70 —载板；71 —爪孔；
[0030]80 —篮具；81 —隔板。
【具体实施方式】
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[0031]如图1所示，一种电子器件正负极的测试设备，包括水平机架板10、轨道20、极性测试机构30、吸附机构40、升降机构50、定位机构60、篮具80。
[0032]如图1、图8所示，所述轨道20包括两导轨、一轨道底板21，所述轨道底板21固定在水平机架板10上且位于两导轨之间。
[0033]如图2所示，所述极性测试机构30包括水平向位移驱动系统31、竖直向位移驱动系统32、旋转驱动系统33、极性测试装置34。其中，所述旋转驱动系统33包括两个并列的旋转驱动分系统，所述极性测试装置34的数量为两个。所述两个极性测试装置34分别安装在两个旋转驱动分系统上，所述两个旋转驱动分系统安装在竖直向位移驱动系统32上，所述竖直向位移驱动系统32安装在水平向位移驱动系统31上，所述水平向位移驱动系统31安装在水平机架板10上。所述两个极性测试装置34中的每个极性测试装置34包括一排具有极性测试功能的测试吸嘴340，一排测试吸嘴340的数量为十六个。每个旋转驱动分系统的旋转中心线水平，其上的测试吸嘴340的中心线与所述旋转驱动分系统的旋转中心线垂直。如图2、图3所示，所述两个极性测试装置34中的一个极性测试装置上设有两个爪手 341。
[0034]如图4所示，所述吸附机构40包括水平向位移驱动系统41、竖直向位移驱动系统42、吸附装置43。所述吸附装置43安装在竖直向位移驱动系统42上，所述竖直向位移驱动系统42安装在水平向位移驱动系统41上，所述水平向位移驱动系统41安装在水平机架板10上。所述吸附装置43包括与两个极性测试装置34上测试吸嘴340数量相 等的普通吸嘴430，S卩，吸附装置43包括并列两排每排十六个普通吸嘴430，所述普通吸嘴430竖直向下，所述两排普通吸嘴430之间的距离与两排测试吸嘴340之间的距离相等，所述每排普通吸嘴430中的相邻普通吸嘴430之间的距离与每排测试吸嘴340中的相邻测试吸嘴340之间的距离相等。
[0035]如图1所示，所述极性测试机构30和吸附机构40分别位于轨道20两侧。
[0036]如图1所示，所述水平机架板10上开设通孔，所述升降机构50固定在水平机架板10上且位于通孔的下方，所述升降机构50位于轨道20的一端处。所述篮具80置放在升降机构50上，所述篮具80可通过所述通孔。
[0037]如图6所示，所述篮具80 —相向两内侧壁上设上下分层的隔板81，所述隔板81上置放载板70，所述篮具80另一相向两侧通透。
[0038]如图1所示，多块载板70分层且水平置放在篮具80的的隔板31上，载板70承载着按序排列的带有极性的电子器件。如图7所示，所述载板70上开设四个爪孔71，所述四个爪孔71分布在载板70的四个角处。
[0039]如图8所示，所述定位机构60位于轨道20内侧，所述定位机构60包括一对限位装置61和一升降定位装置62。如图8所示，所述限位装置61包括一根旋转杆611、两个旋转块612、两个弹簧613、两个定位块614、一个气缸615、一个气缸座616，所述旋转杆611两端枢接在两导轨上，所述两个旋转块612固定在旋转杆611上，所述弹簧613的一端固定在旋转块612上，所述定位块614固定在弹簧613的另一端，所述气缸615的活塞杆与一旋转块612铰接，所述气缸615的气缸体铰接在气缸座616上，所述气缸座616固定在轨道底板21上，所述一对限位装置61的旋转杆611相距一个载板70的长度。如图9所示，所述升降定位装置62包括四个导向套621、四根定位杆622、一升降板623、一气缸624，所述导向套621安装在轨道底板21上，所述定位杆622插装在导向套621中，所述定位杆622的底端固定在升降板623上，所述气缸624固定在升降板623的底面上，所述气缸624的活塞杆自由端穿过升降板623固定在轨道底板21的底面上，所述四根定位杆622的顶端可同时伸入载板的四个爪孔71中。
[0040]实际操作中，如图7所示，载板70上按规律开设若干排载孔，每排载孔的数量为十六个，每排载孔中相邻载孔之间的距离与每排测试吸嘴340中相邻测试吸嘴340的距离相等。每个载孔装载一个带极性的电子器件。
[0041]如图1所示，多块载板70分层且水平置放在篮具80的的隔板81上，篮具80置放在升降机构50的顶面上。升降机构50升降至一定的高度，极性测试机构30中靠近篮具80的一个极性测试装置34在水平向位移驱动系统31和竖直向位移驱动系统32的驱动下靠近篮具80最上层的载板70，极性测试装置34上的爪手340向下伸入载板70上的爪孔71中，水平向驱动系统31驱动爪手340水平向移动，爪手340将载板70拖出篮具80，此时，在升降机构50的作用下，所述轨道20与被爪手340拖动的载板70在高度上齐平，如此，爪手340将载板70拖至轨道20上。爪手340继续拖动载板70，载板70在轨道20上运行，直至载板70至预定工位。轨道20内侧的轨道底板21上的一对限位装置61对载板70首先进行限位，之后，安装在轨道底板21上的升降定位装置62的四根定位杆622同时插入载板70上的四个爪孔71中，载板70被牢固定位在预定工位上。
[0042]之后，极性测试机构30中的水平向位移驱动系统31和竖直向位移驱动系统32分别驱动极性测试装置34作水平向位移和竖直向位移，使极性测试装置34上的测试吸嘴340接近载板70上的电子器件顶端，此时，测试吸嘴340竖直向下。当测试吸嘴340接触到电子器件顶端时，测试吸嘴340可判断电子器件顶端的极性为正极或负极，若电子器件顶端的极性与预定的极性不一致时，测试吸嘴340吸附与其接触的电子器件，若电子器件顶端的极性与预定的极性一致时，则测试吸嘴340不吸附与其接触的电子器件。极性测试机构30的竖直向位移驱动系统32驱动极性测试装置34上升一定的高度，旋转驱动系统33再驱动极性测试装置34旋转180度，此时，被测试吸嘴340吸附的电子器件被旋转180度，即电子器件的两端被颠倒。之后，吸附机构40的水平向位移驱动系统41和竖直向位移驱动系统42分别驱动吸附装置43作水平向位移和竖直向位移，使吸附装置43上的普通吸嘴430接近极性测试装置测试吸嘴340上的电子器件顶端。吸附装置43上的普通吸嘴430吸附测试装置测试吸嘴340上的电子器件并将其置放至载板70上原位置，此时，置放在载板70上原位置的电子器件的正负极已经调整。
[0043]之后，升降机构50不断地调整篮具80的高度，使其隔板81上将被拖至轨道20上的载板70高度与轨道20齐平，极性测试装置34上的爪手340不断地将载板70拖至轨道20上的预定工位上，由定位机构60对载板70进行定位，再由极性测试机构30和吸附机构40对载板70上的电子器件进行极性测试并使载板70上电子器件顶端的极性保持统一。
[0044]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种电子器件正负极的测试设备，包括水平机架板(10)、轨道(20)、极性测试机构(30)、吸附机构(40);所述轨道(20)安装在水平机架板(10)上；所述极性测试机构(30)包括水平向位移驱动系统(31)、竖直向位移驱动系统(32)、旋转驱动系统(33)、极性测试装置(34)，所述极性测试装置(34)安装在旋转驱动系统(33)上，所述旋转驱动系统(33)安装在竖直向位移驱动系统(32)上，所述竖直向位移驱动系统(32)安装在水平向位移驱动系统(31)上，所述水平向位移驱动系统(31)安装在水平机架板(10)上，所述极性测试装置(34)包括具有极性测试功能的两排测试吸嘴(340)，所述测试吸嘴(340)的中心线与旋转驱动系统(33)的旋转中心线垂直，所述旋转驱动系统(33)的旋转中心线水平；所述吸附机构(40)包括水平向位移驱动系统(41)、竖直向位移驱动系统(42)、吸附装置(43)，所述吸附装置(43)安装在竖直向位移驱动系统(42)上，所述竖直向位移驱动系统(42)安装在水平向位移驱动系统(41)上，所述水平向位移驱动系统(41)安装在水平机架板(10)上，所述吸附装置(43)包括与极性测试装置(34)上测试吸嘴(340)数量相等的两排普通吸嘴(430)，所述普通吸嘴(430)竖直向下，两排普通吸嘴(430)之间的距离与两排测试吸嘴(340)之间的距离相等，每排中相邻普通吸嘴(430)之间的距离与每排中相邻测试吸嘴(340)之间的距离相等；所述极性测试机构(30)和吸附机构(40)分别位于轨道(20)两侧；其特征在于:载板(70)上开设爪孔(71)，所述极性测试装置(34)上设有与爪孔(71)相配合的爪手(341)。2.如权利要求1所述的一种电子器件正负极的测试设备，其特征在于:还包括升降机构(50)和篮具(80)，所述水平机架板(10)上开设通孔，所述篮具(80)可通过所述通孔，所述升降机构(50)安装在水平机架板(10)上且位于通孔的下方，所述轨道(20) —端位于升降机构(50)的旁侧，所述篮具(80)置放在升降机构(50)上，所述篮具(80) —相向两内侧壁上设上下分层的隔板(81)，所述隔板(81)上置放载板(70)，所述篮具(80)另一相向两侧通透。3.如权利要求1所述的一种电子器件正负极的测试设备，其特征在于:所述轨道(20)包括两导轨、一轨道底板(21)，所述轨道底板(21)固定在水平机架板(10)上且位于两导轨之间。4.如权利要求3所述的一种电子器件正负极的测试设备，其特征在于:还包括定位机构(60)，所述定位机构(60)位于轨道(20)内侧，所述定位机构(60)包括一对限位装置(61)，所述限位装置￠1)包括一根旋转杆￠11)、两个旋转块￠12)、两个弹簧￠13)、两个定位块(614)、一个气缸(615)、一个气缸座(616)，所述旋转杆(611)两端枢接在两导轨上，所述两个旋转块(612)固定在旋转杆(611)上，所述弹簧(613)的一端固定在旋转块(612)上，所述定位块￠14)固定在弹簧￠13)的另一端，所述气缸￠15)的活塞杆与一旋转块(612)铰接，所述气缸￠15)的气缸体铰接在气缸座￠16)上，所述气缸座￠16)固定在轨道底板(21)上，所述一对限位装置(61)的旋转杆(611)相距一个载板(70)的长度。5.如权利要求4所述的一种电子器件正负极的测试设备，其特征在于:所述载板上爪孔(71)的数量为四个，所述四个爪孔(71)分布在载板(70)的四个角处，所述定位机构(60)还包括一升降定位装置(62)，所述升降定位装置￠2)包括四个导向套￠21)、四根定位杆(622)、一升降板(623)、一气缸(624)，所述导向套(621)安装在轨道底板(21)上，所述定位杆(622)插装在导向套(621)中，所述定位杆(622)的底端固定在升降板(623)上，所述气缸(624)固定在升降板￠23)的底面上，所述气缸￠24)的活塞杆自由端穿过升降板(623)固定在轨道底板(21)的底面上，所述四根定位杆(622)的顶端可同时伸入载板的四个爪孔(71)中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子器件正负极的测试设备，包括轨道、极性测试机构、吸附机构。极性测试机构包括可水平竖直向位移且可翻转的极性测试装置，该装置包括具有极性测试功能的两排测试吸嘴和两个爪手，吸附机构包括可水平竖直向位移的吸附装置，该装置包括竖直向下的吸嘴，极性测试机构和吸附机构安装轨道两侧。装载电子器件的载板上开设爪孔，载板置放在轨道上，两个爪手伸入爪孔将载板拖至预定工位。测试吸嘴接触电子器件顶端，吸附与预定的极性不一致的电子器件，并将其翻转180度。之后，吸附装置上的吸嘴吸附测试装置测试吸嘴上的电子器件并将其置放至载板上原位置，此时，置放在载板上原位置的电子器件的正负极已经调整。
【IPC分类】G01R1/04, G01R31/06, G01R1/02, G01R31/02
【公开号】CN204649880
【申请号】CN201520168658
【发明人】许诚发
【申请人】昆山德友机械设备有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月24日
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及电子器件极性测试技术领域，具体而言，涉及一种电子器件正负极的测试设备。
【背景技术】
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[0002]电子管座用于固定电子器件，按现有技术，带有极性的电子器件通过专用设备批量地固定在电子管座上，所述电子管座批量地置放在载板的载孔中。如此，载板上承载着安装了电子器件的电子管座。
[0003]在实际生产中，专用设备在将带有极性的电子器件安装至电子管座中的过程中，难免会把电子器件的正负极颠倒，以至造成载板上的电子器件的极性放置不统一，影响电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。如此，对载板上的电子器件的极性测试成为必要。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型所解决的技术问题:电子管座批量地置放在载板的载孔中，专用设备在将带有极性的电子器件安装至电子管座中的过程中，难免会把电子器件的正负极颠倒，以至造成载板上的电子器件的正负极放置不统一，影响电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。
[0005]本实用新型提供如下技术方案:一种电子器件正负极的测试设备，包括水平机架板、轨道、极性测试机构、吸附机构；所述轨道安装在水平机架板上；所述极性测试机构包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、旋转驱动系统、极性测试装置，所述极性测试装置安装在旋转驱动系统上，所述旋转驱动系统安装在竖直向位移驱动系统上，所述竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上，所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板上，所述极性测试装置的数量为并列的两个，每个极性测试装置包括具有极性测试功能的一排测试吸嘴，所述测试吸嘴的中心线与旋转驱动系统的旋转中心线垂直，所述旋转驱动系统的旋转中心线水平；所述吸附机构包括水平向位移驱动系统、竖直向位移驱动系统、吸附装置，所述吸附装置安装在竖直向位移驱动系统上，所述竖直向位移驱动系统安装在水平向位移驱动系统上，所述水平向位移驱动系统安装在水平机架板上，所述吸附装置包括与极性测试装置上测试吸嘴数量相等的两排普通吸嘴，所述普通吸嘴竖直向下，两排普通吸嘴之间的距离与两排测试吸嘴之间的距离相等，每排中相邻普通吸嘴之间的距离与每排中相邻测试吸嘴之间的距离相等；所述极性测试机构和吸附机构分别位于轨道两侧；载板上开设爪孔，所述两个极性测试装置中的一个极性测试装置上设有与爪孔相配合的爪手。
[0006]按上述技术方案，操作工人可将装载带极性的电子器件的载板置放在轨道上的一端处。极性测试机构的极性测试装置在水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统的驱动下靠近载板的爪孔，此时，在旋转驱动系统的作用下，极性测试装置上的爪手处于竖直向下的状态。爪手伸入载板上的爪孔中，水平向驱动系统驱动爪手水平向移动，爪手拖动载板在轨道上运行，直至载板至预定工位。在水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统的驱动下，爪手从爪孔中脱离，随后，极性测试装置上的测试吸嘴接近载板上的电子器件顶端，此时，测试吸嘴竖直向下。当测试吸嘴接触到电子器件顶端时，测试吸嘴可判断电子器件顶端的极性为正极或负极，若电子器件顶端的极性与预定的极性不一致时，测试吸嘴吸附与其接触的电子器件，若电子器件顶端的极性与预定的极性一致时，则测试吸嘴不吸附与其接触的电子器件。极性测试机构的竖直向位移驱动系统驱动极性测试装置上升一定的高度，旋转驱动系统再驱动极性测试装置旋转180度，此时，被测试吸嘴吸附的电子器件被旋转180度，即电子器件的正负极被颠倒。之后，吸附机构的水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统分别驱动吸附装置作水平向位移和竖直向位移，使吸附装置上的吸嘴接近极性测试装置测试吸嘴上的电子器件顶端。吸附装置上的吸嘴吸附测试装置测试吸嘴上的电子器件并将其置放至载板上原位置，此时，置放在载板上原位置的电子器件的正负极已经调整。
[0007]通过本实用新型所述的技术方案，操作工人可将装载带极性的电子器件的载板置放在轨道上的一端处，载板即可自动运行至预定工位，其上的电子器件顶部的极性被调整为统一的正极或负极，以保证电子器件准确安全地批量安装于机械设备或电子设备上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，本实用新型所述的测试设备还包括升降机构和篮具，所述水平机架板上开设通孔，所述篮具可通过所述通孔，所述升降机构安装机架板上且位于通孔的下方，所述轨道一端位于升降机构的旁侧，所述篮具置放在升降机构上，所述篮具一相向两内侧壁上设上下分层的隔板，所述隔板上置放载板，所述篮具另一相向两侧通透。多块载板分层且水平置放在篮具的隔板上，篮具置放在升降机构的顶面上。升降机构升降至一定的高度，极性测试装置上的爪手在水平向位移驱动系统和竖直向位移驱动系统的驱动下靠近篮具最上层的载板，爪手向下伸入载板上的爪孔中，水平向位移驱动系统驱动爪手水平向移动，爪手将载板拖出篮具，此时，在升降机构的作用下，所述轨道与被爪手拖动的载板在高度上齐平，如此，爪手将载板拖至轨道上。爪手继续拖动载板，载板在轨道上运行，直至载板至预定工位。
[0009]作为本实用新型的进一步说明，所述轨道包括两导轨、一轨道底板，所述轨道底板固定在水平机架板上且位于两导轨之间。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，本实用新型所述的测试设备还包括定位机构，所述定位机构位于轨道内侧。所述定位机构包括一对限位装置，所述限位装置包括一根旋转杆、两个旋转块、两个弹簧、两个定位块、一个气缸、一个气缸座，所述旋转杆两端枢接在两导轨上，所述两个旋转块固定在旋转杆上，所述弹簧的一端固定在旋转块上，所述定位块固定在弹簧的另一端，所述气缸的活塞杆与一旋转块铰接，所述气缸的气缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定在轨道底板上，所述一对限位装置的旋转杆相距一个载板的长度。当载板到达预定工位时，安装在轨道上的感应器感应，位于载板两侧的一对限位装置中的气缸得到感应器的信号后开始动作，气缸的活塞杆推动旋转块，旋转块带动旋转杆旋转，旋转块旋转一定角度后，其上的定位块由原来的低于载板底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板在轨道上运行。由于定位块通过弹簧安装在旋转块上，当载板接触到定位块时，定位块对载板有一个缓冲作用，使载板逐渐且平稳地停止在轨道上。如此，电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒，亦避免了电子器件可能受到的损伤，以保证下一操作工序的正常进行。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述载板上爪孔的数量为四个，所述四个爪孔分布在载板的四个角处，所述定位机构还包括一升降定位装置，所述升降定位装置包括四个导向套、四根定位杆、一升降板、一气缸，所述导向套安装在轨道底板上，所述定位杆插装在导向套中，所述定位杆的底端固定在升降板上，所述气缸固定在升降板的底面上，所述气缸的活塞杆自由端穿过升降板固定在轨道底板的底面上，所述四根定位杆的顶端可同时伸入载板的四个爪孔中。定位机构中的限位装置将载板限制在预定工位上之后，此处的升降定位装置的气缸动作，气缸体带动升降板上升，升降板带动定位杆在导向套中作上升运动，定位杆的顶端插入载板的爪孔中，如此，载板被牢牢地定位在预定工位上。
【附图说明】
:
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0013]图1为本实用新型一种电子器件正负极的测试设备的结构示意图；
[0014]图2为图1中极性测试机构的结构示意图；
[0015]图3为图2中极性测试机构中设有爪手的极性测试装置的结构示意图；
[0016]图4为图1中吸附机构的结构示意图；
[0017]图5为图1中升降机构的结构示意图；
[0018]图6为图1中篮具的结构示意图；
[0019]图7为图1中载板的结构示意图；
[0020]图8为图1中轨道和定位机构的结构示意图；
[0021]图9为图8中升降定位装置的结构示意图。
[0022]图中符号说明:
[0023]10 一水平机架板；
[0024]20 一轨道；21 —轨道底板；
[0025]30 —极性测试机构；31 —水平向位移驱动系统；32 —竖直向位移驱动系统；33 —旋转驱动系统；34 —极性测试装置；340 —测试吸嘴；341 —爪手；
[0026]40 —吸附机构；41 —水平向位移驱动系统；42 —竖直向位移驱动系统；43 —吸附装置；430 —普通吸嘴；
[0027]50 —升降机构；
[0028]60 一定位机构；61 —限位装置；611 —旋转杆；612 —旋转块；613 —弹簧；614 —定位块；615 —气缸；616 —气缸座；62 —升降定位装置；621 —导向套；622 —定位杆；623 一升降板；624 —气缸；
[0029]70 —载板；71 —爪孔；
[0030]80 —篮具；81 —隔板。
【具体实施方式】
:
[0031]如图1所示，一种电子器件正负极的测试设备，包括水平机架板10、轨道20、极性测试机构30、吸附机构40、升降机构50、定位机构60、篮具80。
[0032]如图1、图8所示，所述轨道20包括两导轨、一轨道底板21，所述轨道底板21固定在水平机架板10上且位于两导轨之间。
[0033]如图2所示，所述极性测试机构30包括水平向位移驱动系统31、竖直向位移驱动系统32、旋转驱动系统33、极性测试装置34。其中，所述旋转驱动系统33包括两个并列的旋转驱动分系统，所述极性测试装置34的数量为两个。所述两个极性测试装置34分别安装在两个旋转驱动分系统上，所述两个旋转驱动分系统安装在竖直向位移驱动系统32上，所述竖直向位移驱动系统32安装在水平向位移驱动系统31上，所述水平向位移驱动系统31安装在水平机架板10上。所述两个极性测试装置34中的每个极性测试装置34包括一排具有极性测试功能的测试吸嘴340，一排测试吸嘴340的数量为十六个。每个旋转驱动分系统的旋转中心线水平，其上的测试吸嘴340的中心线与所述旋转驱动分系统的旋转中心线垂直。如图2、图3所示，所述两个极性测试装置34中的一个极性测试装置上设有两个爪手 341。
[0034]如图4所示，所述吸附机构40包括水平向位移驱动系统41、竖直向位移驱动系统42、吸附装置43。所述吸附装置43安装在竖直向位移驱动系统42上，所述竖直向位移驱动系统42安装在水平向位移驱动系统41上，所述水平向位移驱动系统41安装在水平机架板10上。所述吸附装置43包括与两个极性测试装置34上测试吸嘴340数量相 等的普通吸嘴430，S卩，吸附装置43包括并列两排每排十六个普通吸嘴430，所述普通吸嘴430竖直向下，所述两排普通吸嘴430之间的距离与两排测试吸嘴340之间的距离相等，所述每排普通吸嘴430中的相邻普通吸嘴430之间的距离与每排测试吸嘴340中的相邻测试吸嘴340之间的距离相等。
[0035]如图1所示，所述极性测试机构30和吸附机构40分别位于轨道20两侧。
[0036]如图1所示，所述水平机架板10上开设通孔，所述升降机构50固定在水平机架板10上且位于通孔的下方，所述升降机构50位于轨道20的一端处。所述篮具80置放在升降机构50上，所述篮具80可通过所述通孔。
[0037]如图6所示，所述篮具80 —相向两内侧壁上设上下分层的隔板81，所述隔板81上置放载板70，所述篮具80另一相向两侧通透。
[0038]如图1所示，多块载板70分层且水平置放在篮具80的的隔板31上，载板70承载着按序排列的带有极性的电子器件。如图7所示，所述载板70上开设四个爪孔71，所述四个爪孔71分布在载板70的四个角处。
[0039]如图8所示，所述定位机构60位于轨道20内侧，所述定位机构60包括一对限位装置61和一升降定位装置62。如图8所示，所述限位装置61包括一根旋转杆611、两个旋转块612、两个弹簧613、两个定位块614、一个气缸615、一个气缸座616，所述旋转杆611两端枢接在两导轨上，所述两个旋转块612固定在旋转杆611上，所述弹簧613的一端固定在旋转块612上，所述定位块614固定在弹簧613的另一端，所述气缸615的活塞杆与一旋转块612铰接，所述气缸615的气缸体铰接在气缸座616上，所述气缸座616固定在轨道底板21上，所述一对限位装置61的旋转杆611相距一个载板70的长度。如图9所示，所述升降定位装置62包括四个导向套621、四根定位杆622、一升降板623、一气缸624，所述导向套621安装在轨道底板21上，所述定位杆622插装在导向套621中，所述定位杆622的底端固定在升降板623上，所述气缸624固定在升降板623的底面上，所述气缸624的活塞杆自由端穿过升降板623固定在轨道底板21的底面上，所述四根定位杆622的顶端可同时伸入载板的四个爪孔71中。
[0040]实际操作中，如图7所示，载板70上按规律开设若干排载孔，每排载孔的数量为十六个，每排载孔中相邻载孔之间的距离与每排测试吸嘴340中相邻测试吸嘴340的距离相等。每个载孔装载一个带极性的电子器件。
[0041]如图1所示，多块载板70分层且水平置放在篮具80的的隔板81上，篮具80置放在升降机构50的顶面上。升降机构50升降至一定的高度，极性测试机构30中靠近篮具80的一个极性测试装置34在水平向位移驱动系统31和竖直向位移驱动系统32的驱动下靠近篮具80最上层的载板70，极性测试装置34上的爪手340向下伸入载板70上的爪孔71中，水平向驱动系统31驱动爪手340水平向移动，爪手340将载板70拖出篮具80，此时，在升降机构50的作用下，所述轨道20与被爪手340拖动的载板70在高度上齐平，如此，爪手340将载板70拖至轨道20上。爪手340继续拖动载板70，载板70在轨道20上运行，直至载板70至预定工位。轨道20内侧的轨道底板21上的一对限位装置61对载板70首先进行限位，之后，安装在轨道底板21上的升降定位装置62的四根定位杆622同时插入载板70上的四个爪孔71中，载板70被牢固定位在预定工位上。
[0042]之后，极性测试机构30中的水平向位移驱动系统31和竖直向位移驱动系统32分别驱动极性测试装置34作水平向位移和竖直向位移，使极性测试装置34上的测试吸嘴340接近载板70上的电子器件顶端，此时，测试吸嘴340竖直向下。当测试吸嘴340接触到电子器件顶端时，测试吸嘴340可判断电子器件顶端的极性为正极或负极，若电子器件顶端的极性与预定的极性不一致时，测试吸嘴340吸附与其接触的电子器件，若电子器件顶端的极性与预定的极性一致时，则测试吸嘴340不吸附与其接触的电子器件。极性测试机构30的竖直向位移驱动系统32驱动极性测试装置34上升一定的高度，旋转驱动系统33再驱动极性测试装置34旋转180度，此时，被测试吸嘴340吸附的电子器件被旋转180度，即电子器件的两端被颠倒。之后，吸附机构40的水平向位移驱动系统41和竖直向位移驱动系统42分别驱动吸附装置43作水平向位移和竖直向位移，使吸附装置43上的普通吸嘴430接近极性测试装置测试吸嘴340上的电子器件顶端。吸附装置43上的普通吸嘴430吸附测试装置测试吸嘴340上的电子器件并将其置放至载板70上原位置，此时，置放在载板70上原位置的电子器件的正负极已经调整。
[0043]之后，升降机构50不断地调整篮具80的高度，使其隔板81上将被拖至轨道20上的载板70高度与轨道20齐平，极性测试装置34上的爪手340不断地将载板70拖至轨道20上的预定工位上，由定位机构60对载板70进行定位，再由极性测试机构30和吸附机构40对载板70上的电子器件进行极性测试并使载板70上电子器件顶端的极性保持统一。
[0044]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种电子器件正负极的测试设备，包括水平机架板(10)、轨道(20)、极性测试机构(30)、吸附机构(40);所述轨道(20)安装在水平机架板(10)上；所述极性测试机构(30)包括水平向位移驱动系统(31)、竖直向位移驱动系统(32)、旋转驱动系统(33)、极性测试装置(34)，所述极性测试装置(34)安装在旋转驱动系统(33)上，所述旋转驱动系统(33)安装在竖直向位移驱动系统(32)上，所述竖直向位移驱动系统(32)安装在水平向位移驱动系统(31)上，所述水平向位移驱动系统(31)安装在水平机架板(10)上，所述极性测试装置(34)包括具有极性测试功能的两排测试吸嘴(340)，所述测试吸嘴(340)的中心线与旋转驱动系统(33)的旋转中心线垂直，所述旋转驱动系统(33)的旋转中心线水平；所述吸附机构(40)包括水平向位移驱动系统(41)、竖直向位移驱动系统(42)、吸附装置(43)，所述吸附装置(43)安装在竖直向位移驱动系统(42)上，所述竖直向位移驱动系统(42)安装在水平向位移驱动系统(41)上，所述水平向位移驱动系统(41)安装在水平机架板(10)上，所述吸附装置(43)包括与极性测试装置(34)上测试吸嘴(340)数量相等的两排普通吸嘴(430)，所述普通吸嘴(430)竖直向下，两排普通吸嘴(430)之间的距离与两排测试吸嘴(340)之间的距离相等，每排中相邻普通吸嘴(430)之间的距离与每排中相邻测试吸嘴(340)之间的距离相等；所述极性测试机构(30)和吸附机构(40)分别位于轨道(20)两侧；其特征在于:载板(70)上开设爪孔(71)，所述极性测试装置(34)上设有与爪孔(71)相配合的爪手(341)。2.如权利要求1所述的一种电子器件正负极的测试设备，其特征在于:还包括升降机构(50)和篮具(80)，所述水平机架板(10)上开设通孔，所述篮具(80)可通过所述通孔，所述升降机构(50)安装在水平机架板(10)上且位于通孔的下方，所述轨道(20) —端位于升降机构(50)的旁侧，所述篮具(80)置放在升降机构(50)上，所述篮具(80) —相向两内侧壁上设上下分层的隔板(81)，所述隔板(81)上置放载板(70)，所述篮具(80)另一相向两侧通透。3.如权利要求1所述的一种电子器件正负极的测试设备，其特征在于:所述轨道(20)包括两导轨、一轨道底板(21)，所述轨道底板(21)固定在水平机架板(10)上且位于两导轨之间。4.如权利要求3所述的一种电子器件正负极的测试设备，其特征在于:还包括定位机构(60)，所述定位机构(60)位于轨道(20)内侧，所述定位机构(60)包括一对限位装置(61)，所述限位装置￠1)包括一根旋转杆￠11)、两个旋转块￠12)、两个弹簧￠13)、两个定位块(614)、一个气缸(615)、一个气缸座(616)，所述旋转杆(611)两端枢接在两导轨上，所述两个旋转块(612)固定在旋转杆(611)上，所述弹簧(613)的一端固定在旋转块(612)上，所述定位块￠14)固定在弹簧￠13)的另一端，所述气缸￠15)的活塞杆与一旋转块(612)铰接，所述气缸￠15)的气缸体铰接在气缸座￠16)上，所述气缸座￠16)固定在轨道底板(21)上，所述一对限位装置(61)的旋转杆(611)相距一个载板(70)的长度。5.如权利要求4所述的一种电子器件正负极的测试设备，其特征在于:所述载板上爪孔(71)的数量为四个，所述四个爪孔(71)分布在载板(70)的四个角处，所述定位机构(60)还包括一升降定位装置(62)，所述升降定位装置￠2)包括四个导向套￠21)、四根定位杆(622)、一升降板(623)、一气缸(624)，所述导向套(621)安装在轨道底板(21)上，所述定位杆(622)插装在导向套(621)中，所述定位杆(622)的底端固定在升降板(623)上，所述气缸(624)固定在升降板￠23)的底面上，所述气缸￠24)的活塞杆自由端穿过升降板(623)固定在轨道底板(21)的底面上，所述四根定位杆(622)的顶端可同时伸入载板的四个爪孔(71)中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子器件正负极的测试设备，包括轨道、极性测试机构、吸附机构。极性测试机构包括可水平竖直向位移且可翻转的极性测试装置，该装置包括具有极性测试功能的两排测试吸嘴和两个爪手，吸附机构包括可水平竖直向位移的吸附装置，该装置包括竖直向下的吸嘴，极性测试机构和吸附机构安装轨道两侧。装载电子器件的载板上开设爪孔，载板置放在轨道上，两个爪手伸入爪孔将载板拖至预定工位。测试吸嘴接触电子器件顶端，吸附与预定的极性不一致的电子器件，并将其翻转180度。之后，吸附装置上的吸嘴吸附测试装置测试吸嘴上的电子器件并将其置放至载板上原位置，此时，置放在载板上原位置的电子器件的正负极已经调整。
【IPC分类】G01R1/04, G01R31/06, G01R1/02, G01R31/02
【公开号】CN204649880
【申请号】CN201520168658
【发明人】许诚发
【申请人】昆山德友机械设备有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月24日
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