电路板组装检测系统的制作方法
电路板组装检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及微波炉电路板的组装及检测，特别涉及电路板组装检测系统。
【背景技术】
[0002]如今工厂里微波炉电路板的组装大都由人工完成，一般需要由8人完成，分别为人工补焊1人、ICT测试一人、数码管安插2人，FCT测试2人，扫油2人，收板盖章1人，不仅耗费人工，且极易产生质量问题。
[0003]在进行电路板加工时，电路板上常需要进行喷码，用于标示电路板的批号等生产信息，以便后续质量管控，及时追查到批号情况，目前的电路板喷码都是采用人工喷码的方式，喷码速度低，耗费人工，还容易坏，甚至造成电路板损伤。
[0004]ICT测试主要是测试探针接触电路板的测试点来检测电路板的线路开路、短路、所有零件的焊接情况，可分为开路测试、短路测试、电阻测试、电容测试、二极管测试、三极管测试、场效应管测试、1C管脚测试(testjet' connect check)等其它通用和特殊元器件的漏装、错装、参数值偏差、焊点连焊、线路板开短路等故障，并将故障是哪个组件或开短路位于哪个点准确告诉用户，目前，进行ICT测试时采用手工上料、手工下压治具、根据ICT电测治具上显示屏幕的信息进行手工调整千分尺刻度对位、手工下料、人工区分良品和不良品进行放置，且上下治具的ICT电测对位都是要通过人工的调整，这样生产效率低，工人需频繁的进行对位、下料导致工人劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测等不合格产品增多，且当不合格品流向下一道工艺时会影响整线的生产。
[0005]FCT测试，是指对测试目标板提供模拟的运行环境(激励和负载)，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证测试目标板的功能好坏的测试方法。目前对于电路板的正常测试是通过万用表进行，测试时，通过万用表和一上电的测试目标板的各个数据参数进行逐个测试，然后与正常的数据参数进行对比，从而实现对测试目标板的正常测试，这种测试方式在测试时需要逐个参数进行测试，因此不仅测试起来费时费力，而且测试效率低下，且万用表的精度不足，测试的准确度较低，且FCT测试时为带电操作，员工接触到测试目标板时容易因操作不当二触电发生安全事故。
[0006]在生产电路板时，根据需要，有时需安插数码管插件，目前在电路板上安插数码管多为人工操作，人工安插数码管不仅速度慢、效率低下，还会出现漏插，未插紧等情况，且在人工费越来越昂贵的今天，也加大了企业的生产成本。
[0007]当完成电路板的组装及检测后，还需进行一步扫油过程，在电路板表面喷洒一层油墨作为电路板的保护层，能起到防止导体电路的物理性断线，防止因灰尘、水分等外界环境因素造成的绝缘恶化、腐蚀等作用，现如今的生产工艺一般为人工喷洒油墨，但人工喷洒会出现喷洒不均，或将油墨喷洒的到处都是，且油墨中含有一定毒素，工人若长期接触会对身体造成一定的损害。
[0008]因此，急需一条生产线来进行微波炉电路板的组装及测试，以加快电路板的加工效率，较少工人的劳动强度。
【发明内容】
[0009]本发明解决的技术问题是提供一种能自动对电路板进行组装及检测的电路板组装检测系统。
[0010]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:电路板组装检测系统，包括传输装置，沿传输装置传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备、插数码管设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备。
[0011]进一步的是:所述喷码设备包括第一机壳以及安装在第一机壳上的控制处理器，所述第一机壳内部还包括第一横轴导轨，所述第一横轴导轨上设置有第一竖轴底板，所述第一竖轴底板上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第一滑动板，所述第一滑动板可通过滑动装置上下滑动，所述第一滑动板上安装有喷码枪，所述第一滑动板上安装有CCD相机，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置于喷码枪下方，用以对电路板定位。
[0012]进一步的是:所述ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述第二机壳内还设置有第一气缸上底板和第一气缸下底板，所述第一气缸上底板设置在传输装置上方，所述第一气缸上底板靠近传输装置一侧设置有第一测试上载板，第一测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第一下压杆，所述第一气缸下底板设置在传输装置下方，第一气缸下底板上设置有在线测试盒，所述在线测试盒朝向传输装置一侧设置有在线测试针床，所述第一测试上载板与在线测试盒的中心点处在同一铅垂线上，第一气缸下底板远离传输装置一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第二机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，第二光电感应器和第二阻挡气缸设置于第一下压杆下方，用以对待检测产品的定位。
[0013]进一步的是:所述插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手和传输装置，所述机械手的侧边设置有自动上料机，所述机械手工作部位位于传输装置上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置于机械手下方，用以对待加工产品的定位。
[0014]进一步的是:所述FCT测试设备包括包括第四机壳和安装在第四机壳内部的控制处理器，所述第四机壳内还设置有第二气缸上底板和第二气缸下底板，所述第二气缸上底板设置在传输装置上方，所述第二气缸上底板靠近传输装置一侧设置有第二测试上载板，第二测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第二下压杆，所述第二气缸下底板设置在传输装置下方，第二气缸下底板上设置有功能测试盒，所述功能测试盒朝向传输装置一侧设置有功能测试针床，所述第二测试上载板与功能测试盒的中心点处在同一铅垂线上，第二气缸下底板远离传输装置一侧连接有气缸，所述传输装置、第二气缸上底板、第二气缸下底板、第二测试上载板、第二下压杆、功能测试盒、功能测试针床和气缸组成的FCT测试模块有两套，分别位于第四机壳上部和下部，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第四机壳内还设置有第四光电感应器和第四阻挡气缸，第四光电感应器和第四阻挡气缸设置于第二下压杆下方，用以对待检测产品的定位。
[0015]进一步的是:所述CCD扫描设备包括第五机壳以及安装在第五机壳上的控制处理器，所述第五机壳内部还包括第二横轴导轨，所述第二横轴导轨上设置有第二竖轴底板，所述第二竖轴底板上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第二滑动板，所述第二滑动板可通过滑动装置相对第二竖轴上下滑动，所述第二滑动板上安装有第一 CCD相机，(XD镜头的方向朝向传输装置，第五机壳内还设置有第五光电感应器和第五阻挡气缸，所述第五光电感应器和第五阻挡气缸设置在第一 CCD相机下方，用以对电路板的定位，传输装置下方还设置有通电测试盒，通电测试盒上方设置有通电探针，所述通电测试盒下方设置有气缸底板，气缸底板远离传输装置一侧连接有气缸，还包括设置在第五机壳上的显示器，所述显示器与控制处理器连接，
[0016]进一步的是:所述喷油设备包括第六机壳以及安装在第六机壳上的控制处理器，所述第六机壳内部还包括第三横轴导轨，所述第三横轴导轨上设置有第三竖轴底板，所 述第三竖轴底板上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第三滑动板，所述第三滑动板可通过滑动装置相对第三竖轴上下滑动，所述第三滑动板上安装有油枪，第三滑动板上安装有CCD相机，传输装置上方设置有防护罩，防护罩中间设置有通孔，所述通孔可让油枪喷射的油通过，第六机壳内还设置有第六光电感应器和第六阻挡气缸，第六光电感应器和第六阻挡气缸设置于油枪下方，用以对电路板的定位。
[0017]进一步的是:还包括烤箱，所述烤箱通过传输装置与喷油设备连接。
[0018]进一步的是:所述传输装置包括固定杆和传输导轨，所述传输导轨在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨中间进行传输。
[0019]进一步的是:喷码设备、ICT测试设备、FCT测试设备、(XD扫描设备和喷油设备上都设置有报警系统。
[0020]本发明的有益效果是:本系统可实现对电路板的自动组装和检测，喷码机可对电路板进行自动喷码，不仅喷码速率高，还减少了人工成本，ICT测试设备可自动对电路板进行ICT测试，减少工人工作强度，且ICT自动测试，测试准确率高，减少误测、漏侧等情况，防止不合格品流向下一道工位，插数码管设备可自动在电路板上自动安插数码管，加快了安插数码管的速度与效率，准确率高，且减少了人工成本，FCT测试设备可自动对待测电路板进行FCT测试，解放了人力，不仅提高了测试效率，也提高了测试的精确度，CCD扫描设备可对电路板上的数码管进行自动检测，加快了检测效率，减少了工人的劳动强度，喷油设备可对组装检测完成的电路板进行自动喷油处理，且喷油设备连接有烤箱，加速油墨烘干时间，缩短了电路板的制作周期。
【附图说明】
[0021]图1为喷码设备示意图。
[0022]图2为ICT测试设备示意图。
[0023]图3为ICT测试设备侧视图。
[0024]图4为插数码管设备示意图。
[0025]图5为FCT测试设备示意图。
[0026]图6为C⑶扫描设备示意图。
[0027]图7为喷油设备示意图。
[0028]图中标记为:传输装置1、第一横轴导轨2、第一竖轴底板3、第一滑动板4、喷码枪5、第一气缸上底板6、第一气缸下底板7、第一下压杆8、在线测试盒9、在线测试针床10、机械手
11、自动上料机12、第二气缸上底板13、第二气缸下底板14、第二下压杆15、功能测试盒16、功能测试针床17、第二横轴导轨18、第二竖轴底板19、第二滑动板20、第一 CCD相机21、通电测试盒22、通电探针23、第三横轴导轨24、第三竖轴底板25、第三滑动板26、防护罩27、油枪28、报警系统29。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0030]如图所示的电路板组装检测系统，包括包括传输装置1，沿传输装置1传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备、插数码管设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备，所述传输装置1可为皮带传送，链条传送等，本系统在使用时可对电路板依次自动进行喷码操作、ICT测试、安插数码管、FCT测试、数码管功能检测，喷油操作，使得这些操作在同一流水线上完成，机器替代了工人，解放了人力。
[0031]所述喷码设备包括第一机壳以及安装在第一机壳上的控制处理器，所述第一机壳内部还包括第一横轴导轨2，所述第一横轴导轨2上设置有第一竖轴底板3，所述第一竖轴底板3上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第一滑动板4，所述第一滑动板4可通过滑动装置上下滑动，所述第一滑动板4上安装有喷码枪5，所述第一滑动板4上安装有CCD相机，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置于喷码枪下方，用以对电路板定位。
[0032]所述ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述第二机壳内还设置有第一气缸上底板6和第一气缸下底板7，所述第一气缸上底板6设置在传输装置1上方，所述第一气缸上底板6靠近传输装置1 一侧设置有第一测试上载板，第一测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第一下压杆8，所述第一气缸下底板7设置在传输装置1下方，第一气缸下底板7上设置有在线测试盒9，所述在线测试盒9朝向传输装置1 一侧设置有在线测试针床10，所述第一测试上载板与在线测试盒9的中心点处在同一铅垂线上，第一气缸下底板7远离传输装置1 一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第二机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，第二光电感应器和第二阻挡气缸设置于第一下压杆下方，用以对待检测产品的定位。
[0033]所述插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手11和传输装置1，所述机械手11的侧边设置有自动上料机12，所述机械手11工作部位位于传输装置1上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置于机械手下方，用以对待加工产品的定位。
[0034]所述FCT测试设备包括包括第四机壳和安装在第四机壳内部的控制处理器，所述第四机壳内还设置有第二气缸上底板13和第二气缸下底板14，所述第二气缸上底板13设置在传输装置1上方，所述第二气缸上底板13靠近传输装置1 一侧设置有第二测试上载板，第二测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第二下压杆15，所述第二气缸下底板14设置在传输装置1下方，第二气缸下底板14上设置有功能测试盒16，所述功能测试盒16朝向传输装置1 一侧设置有功能测试针床17，所述第二测试上载板与功能测试盒16的中心点处在同一铅垂线上，第二气缸下底板14远离传输装置1 一侧连接有气缸，所述传输装置1、第二气缸上底板13、第二气缸下底板14、第二测试上载板、第二下压杆、功能测试盒16、功能测试针床17和气缸组成的FCT测试模块有两套，分别位于第四机壳上部和下部，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第四机壳内还设置有第四光电感应器和第四阻挡气缸，第四光电感应器和第四阻挡气缸设置于第二下压杆下方，用以对待检测产品的定位。
[0035]所述CCD扫描设备包括第五机壳以及安装在第五机壳上的控制处理器，所述第五机壳内部还包括第二横轴导轨18，所述第二横轴导轨18上设置有第二竖轴底板19，所述第二竖轴底板19上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第二滑动板20，所述第二滑动板20可通过滑动装置相对第二竖轴上下滑动，所述第二滑动板20上安装有第一 CCD相机21，(XD镜头的方向朝向传输装置1，第五机壳内还设置有第五光电感应器和第五阻挡气缸，所述第五光电感应器和第五阻挡气缸设置在第一CCD相机21下方，用以对电路板的定位，传输装置1下方还设置有通电测试盒22，通电测试盒22上方设置有通电探针23，所述通电测试盒22下方设置有气缸底板，气缸底板远离传输装置1 一侧连接有气缸，还包括设置在第五机壳上的显示器，所述显示器与控制处理器连接，
[0036]所述喷油设备包括第六机壳以及安装在第六机壳上的控制处理器，所述第六机壳 内部还包括第三横轴导轨24，所述第三横轴导轨24上设置有第三竖轴底板25，所述第三竖轴底板25上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第三滑动板26，所述第三滑动板26可通过滑动装置相对第三竖轴上下滑动，所述第三滑动板26上安装有油枪28，第三滑动板26上安装有CCD相机，传输装置1上方设置有防护罩27，防护罩27中间设置有通孔，所述通孔可让油枪28喷射的油通过，第六机壳内还设置有第六光电感应器和第六阻挡气缸，第六光电感应器和第六阻挡气缸设置于油枪28下方，用以对电路板的定位。
[0037]当进行电路板的组装检测时，先将待加工检测的电路板放置在传输装置1上，传输装置1将电路板传送入喷码设备，当第一光电感应器感应到电路板到达指定位置时并传信给控制处理器，控制处理器控制第一阻挡气缸上升阻挡住电路板的传递，同时控制处理器控制喷码枪5对电路板进行喷码，喷码结束后控制处理器控制第一阻挡气缸下降，由传输装置1传送出自动喷码机，完成喷码，喷码完成后通过传输装置1将电路板传向ICT测试设备进行ICT测试，当电路板运动至在线测试盒9上方时，光第二电感应器感应到电路板到达并传信给控制处理器，控制处理器控制第二阻挡气缸上升阻挡住电路板的传递，控制处理器控制气缸下压第一气缸上底板6，使第一下压杆8碰触到待测电路板并对其形成固定，此时第一气缸下底板7上的气缸上压气缸下底板，使得测试针床接触待测电路板的零件焊点，检测其线路开路、短路及所有零件的焊接情况，并将测试结果反馈给控制处理器，控制处理器对结果进行处理后，将结果以人们可理解的方式显示在显示器上，人们可准确的了解待测电路板的情况，ICT测试完成后，控制处理器控制第二阻挡气缸下降，传输装置1将电路板传输至插数码管设备，当待加工的电路板传输至机械手11下方时，第三光电感应器会感应到电路板并将信号传送给控制处理器，此时，控制处理器控制第三阻挡气缸上升阻挡住电路板的运动，同时控制板控制自动上料机12和机械手11开始工作，自动上料机12将数码管运送至电路板上方，机械手11抓取数码管并将数码管安插在电路板上，完成数码管的安插，接着接着第三阻挡气缸下降，传输装置1将电路板传送入FCT测试设备，当传输至功能测试针床17上方时，此时第四光电感应器感应到电路板并传信给控制处理器，控制处理器控制第四阻挡气缸上升阻挡住电路板的传递，控制处理器控制气缸下压第二气缸上底板13，使第二下压杆15碰触到待测电路板并对其形成固定，此时第二气缸下底板14上的气缸上压第二气缸下底板14，使得功能测试针床17接触待测电路板并提供给电路板特定的点合适的激励并测量输出端响应，并将测试结果反馈给控制处理器，控制处理器对结果进行处理后，将结果以人们可理解的方式显示在显示器上，人们可准确的了解待测电路板的各项功能，且FCT测试设备有两层，可进行两块电路板的同时测试，FCT测试结束，第四阻挡气缸下降，传输装置1将待测电路板传送入CCD扫描设备，传输装置1将电路板传输至第一 CCD相机21下方，此时机壳内的第五光电感应器会检测到电路板并将信号传送给控制处理器，控制处理器控制第五阻挡气缸上升阻挡住电路板的前进，起到定位作用，气缸底板下的气缸上升使得通电探针23接触电路板给电路板供电，同时第一CCD相机21对其进行图像采集，将其光学信号转化为电信号传送至控制处理器，控制处理器对其进行判定，数码管是否能正常工作，并将结果在显示器上显示，接着第五阻挡气缸下降，传输装置1将电路板传送入喷油设备，当电路板油枪28下方时，第六光电感应器感应到电路板并将信号传送给控制处理器，控制处理器控制第六阻挡气缸上升阻挡住电路板的前进，实现定位，同时控制处理器控制油枪28进行喷油，油枪28喷射的油穿过防护罩27喷洒在电路板上，完成喷油。本系统可实现对电路板的自动组装和检测，喷码机可对电路板进行自动喷码，不仅喷码速率高，还减少了人工成本，ICT测试设备可自动对电路板进行ICT测试，减少工人工作强度，且ICT自动测试，测试准确率高，减少误测、漏侧等情况，防止不合格品流向下一道工位，插数码管设备可自动在电路板上自动安插数码管，加快了安插数码管的速度与效率，准确率高，且减少了人工成本，FCT测试设备可自动对待测电路板进行FCT测试，解放了人力，不仅提高了测试效率，也提高了测试的精确度。CCD扫描设备可对电路板上的数码管进行自动检测，加快了检测效率，减少了工人的劳动强度，喷油设备可对组装检测完成的电路板进行自动喷油处理，且喷油设备中设置有防护罩27，可以防止喷洒的油洒在机壳或传输装置1上吸附灰尘，导致喷油设备脏乱不堪。
[0038]此外，还包括烤箱，所述烤箱通过传输装置1与喷油设备连接，当电路板进过喷油步骤后，需要经过一段时间，油层才会凝固，当喷油过后的电路板进入烤箱后，能大大较少油层凝固的时间，缩短电路板的制作周期。
[0039]此外，所述第一竖轴底板3上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第一滑动板4，所述第一滑动板4可通过滑动装置相对第一竖轴上下滑动;所述第二竖轴底板19上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第二滑动板20，所述第二滑动板20可通过滑动装置相对第二竖轴上下滑动;所述第三竖轴底板25上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第三滑动板26，所述第三滑动板26可通过滑动装置相对第三竖轴上下滑动，所述第一 CCD相机21，喷码枪5和油枪28可上下调整位置以适应电路板的大小使得喷码设备、喷油设备和CCD扫描设备达到最佳效果。
[0040]并且，所述第一滑动板4上安装有第二(XD相机，第三滑动板26上安装有第三C⑶相机。第二 CCD相机能对电路板上需要成像的位置进行成像并传送至控制板，实现喷码位置的检测，第三CCD相机可检测电路板上油墨是否喷涂完整，减小电路板的次品率。
[0041]此外，所述传输装置1包括固定杆和传输导轨，所述传输导轨在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨中间进行传输，由于传输导轨可相抵对固定杆前后滑动，因此两传输导轨间的距离可进行控制调节，以用来适应不同尺寸的电路板，防止不同尺寸的电路板无法放置入两传输导轨之间，且两传输导轨可将电路板夹持在中间传输，当受到外力时，也不会导致电路板的滑动，其外力为插数码管的力、在线测试针床10接触接触电路板的力等。
[0042]此外，所述ICT测试设备和FCT测试设备的机壳上均安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制处理器相连，当需要使用探针对单独点位进行测试时，可在触摸显示屏上设置，将需要机器进行的动作信号传输给控制处理器，有控制处理器控制零部件进行动作，触摸显示屏使用方便，人机交互友好。
[0043]并且，喷码设备、ICT测试设备、FCT测试设备、(XD扫描设备和喷油设备上都设置有报警系统，当检测出不合格品时，控制处理器会控制报警系统29发出警报，提醒工人注意。
[0044]在上述所述基础上，所述第一机壳、第二机壳、第三机壳、第四机壳、第五机壳和第六机壳上均设置有急停按钮、复位按钮和启动按钮，可随时对机器状态进行控制，当机器出现故障时，可按下急停按钮进行紧急控制，防止电路板造成损坏，使得本发明的系统使用更为方便。
[0045]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方 案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.电路板组装检测系统，其特征在于:包括传输装置(1)，沿传输装置(1)传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备、插数码管设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备。2.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述喷码设备包括第一机壳以及安装在第一机壳上的控制处理器，所述第一机壳内部还包括第一横轴导轨(2)，所述第一横轴导轨(2)上设置有第一竖轴底板(3)，所述第一竖轴底板(3)上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第一滑动板(4)，所述第一滑动板(4)可通过滑动装置上下滑动，所述第一滑动板(4)上安装有喷码枪(5)，所述第一滑动板(4)上安装有CCD相机，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置于喷码枪下方，用以对电路板定位。3.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述第二机壳内还设置有第一气缸上底板(6)和第一气缸下底板(7)，所述第一气缸上底板(6)设置在传输装置(1)上方，所述第一气缸上底板(6)靠近传输装置(1) 一侧设置有第一测试上载板，第一测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第一下压杆(8)，所述第一气缸下底板(7)设置在传输装置(1)下方，第一气缸下底板(7)上设置有在线测试盒(9)，所述在线测试盒(9)朝向传输装置(1) 一侧设置有在线测试针床(10)，所述第一测试上载板与在线测试盒(9)的中心点处在同一铅垂线上，第一气缸下底板(7)远离传输装置(1) 一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第二机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，第二光电感应器和第二阻挡气缸设置于第一下压杆下方，用以对电路板的定位。4.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手(11)和传输装置(1)，所述机械手(11)的侧边设置有自动上料机(12)，所述机械手(11)工作部位位于传输装置(1)上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置于机械手下方，用以对电路板的定位。5.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述FCT测试设备包括包括第四机壳和安装在第四机壳内部的控制处理器，所述第四机壳内还设置有第二气缸上底板(13)和第二气缸下底板(14)，所述第二气缸上底板(13)设置在传输装置(1)上方，所述第二气缸上底板(13)靠近传输装置(1) 一侧设置有第二测试上载板，第二测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第二下压杆(15)，所述第二气缸下底板(14)设置在传输装置(1)下方，第二气缸下底板(14)上设置有功能测试盒(16)，所述功能测试盒(16)朝向传输装置(1) 一侧设置有功能测试针床(17)，所述第二测试上载板与功能测试盒(16)的中心点处在同一铅垂线上，第二气缸下底板(14)远离传输装置(1) 一侧连接有气缸，所述传输装置(1)、第二气缸上底板(13)、第二气缸下底板(14)、第二测试上载板、第二下压杆、功能测试盒(16)、功能测试针床(17)和气缸组成的FCT测试模块有两套，分别位于第四机壳上部和下部，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第四机壳内还设置有第四光电感应器和第四阻挡气缸，第四光电感应器和第四阻挡气缸设置于第二下压杆下方，用以对电路板的定位。6.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述CCD扫描设备包括第五机壳以及安装在第五机壳上的控制处理器，所述第五机壳内部还包括第二横轴导轨(18)，所述第二横轴导轨(18)上设置有第二竖轴底板(19)，所述第二竖轴底板(19)上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第二滑动板(20)，所述第二滑动板(20)可通过滑动装置相对第二竖轴上下滑动，所述第二滑动板(20)上安装有第一CCD相机(21)，CCD相机的镜头的方向朝向传输装置(1)，第五机壳内还设置有第五光电感应器和第五阻挡气缸，所述第五光电感应器和第五阻挡气缸设置在第一CCD相机(21)下方，用以对电路板的定位，传输装置(1)下方还设置有通电测试盒(22)，通电测试盒(22)上方设置有通电探针(23)，所述通电测试盒(22)下方设置有气缸底板，气缸底板远离传输装置(1)一侧连接有气缸，还包括设置在第五机壳上的显示器，所述显示器与控制处理器连接。7.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述喷油设备包括第六机壳以及安装在第六机壳上的控制处理器，所述第六机壳内部还包括第三横轴导轨(24)，所述第三横轴导轨(24)上设置有第三竖轴底板(25)，所述第三竖轴底板(25)上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第三滑动板(26)，所述第三滑动板(26)可通过滑动装置相对第三竖轴上下滑动，所述第三滑动板(26)上安装有油枪(28)，第三滑动板(26)上安装有(XD相机，传输装置(1)上方设置有防护罩(27)，防护罩(27)中间设置有通孔，所述通孔可让油枪(28)喷射的油通过，第六机壳内还设置有第六光电感应器和第六阻挡气缸，第六光电感应器和第六阻挡气缸设置于油枪(28)下方，用以对电路板的定位。8.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:还包括烤箱，所述烤箱通过传输装置(1)与喷油设备连接。9.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述传输装置(1)包括固定杆和传输导轨(1)，所述传输导轨(1)在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨(1)有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨(1)中间进行传输。10.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:喷码设备、ICT测试设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备上都设置有报警系统。
【专利摘要】本发明公开了电路板组装检测系统，其主要包括传输装置，沿传输装置传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备、插数码管设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备，本系统中的喷码机可对电路板进行自动喷码，ICT测试设备可自动对电路板进行ICT测试，插数码管设备可自动在电路板上自动安插数码管，加快了安插数码管的速度与效率，FCT测试设备可自动对待测电路板进行FCT测试，不仅提高了测试效率，也提高了测试的精确度，CCD扫描设备可对电路板上的数码管进行自动检测，喷油设备可对组装检测完成的电路板进行自动喷油处理，且喷油设备连接有烤箱，加速油墨烘干时间，缩短了电路板的制作周期。
【IPC分类】H05K3/30, G01R31/28, H05K3/28
【公开号】CN105486996
【申请号】CN201610005335
【发明人】范建群
【申请人】苏州市璟硕自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月7日
【技术领域】
[0001]本发明涉及微波炉电路板的组装及检测，特别涉及电路板组装检测系统。
【背景技术】
[0002]如今工厂里微波炉电路板的组装大都由人工完成，一般需要由8人完成，分别为人工补焊1人、ICT测试一人、数码管安插2人，FCT测试2人，扫油2人，收板盖章1人，不仅耗费人工，且极易产生质量问题。
[0003]在进行电路板加工时，电路板上常需要进行喷码，用于标示电路板的批号等生产信息，以便后续质量管控，及时追查到批号情况，目前的电路板喷码都是采用人工喷码的方式，喷码速度低，耗费人工，还容易坏，甚至造成电路板损伤。
[0004]ICT测试主要是测试探针接触电路板的测试点来检测电路板的线路开路、短路、所有零件的焊接情况，可分为开路测试、短路测试、电阻测试、电容测试、二极管测试、三极管测试、场效应管测试、1C管脚测试(testjet' connect check)等其它通用和特殊元器件的漏装、错装、参数值偏差、焊点连焊、线路板开短路等故障，并将故障是哪个组件或开短路位于哪个点准确告诉用户，目前，进行ICT测试时采用手工上料、手工下压治具、根据ICT电测治具上显示屏幕的信息进行手工调整千分尺刻度对位、手工下料、人工区分良品和不良品进行放置，且上下治具的ICT电测对位都是要通过人工的调整，这样生产效率低，工人需频繁的进行对位、下料导致工人劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测等不合格产品增多，且当不合格品流向下一道工艺时会影响整线的生产。
[0005]FCT测试，是指对测试目标板提供模拟的运行环境(激励和负载)，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证测试目标板的功能好坏的测试方法。目前对于电路板的正常测试是通过万用表进行，测试时，通过万用表和一上电的测试目标板的各个数据参数进行逐个测试，然后与正常的数据参数进行对比，从而实现对测试目标板的正常测试，这种测试方式在测试时需要逐个参数进行测试，因此不仅测试起来费时费力，而且测试效率低下，且万用表的精度不足，测试的准确度较低，且FCT测试时为带电操作，员工接触到测试目标板时容易因操作不当二触电发生安全事故。
[0006]在生产电路板时，根据需要，有时需安插数码管插件，目前在电路板上安插数码管多为人工操作，人工安插数码管不仅速度慢、效率低下，还会出现漏插，未插紧等情况，且在人工费越来越昂贵的今天，也加大了企业的生产成本。
[0007]当完成电路板的组装及检测后，还需进行一步扫油过程，在电路板表面喷洒一层油墨作为电路板的保护层，能起到防止导体电路的物理性断线，防止因灰尘、水分等外界环境因素造成的绝缘恶化、腐蚀等作用，现如今的生产工艺一般为人工喷洒油墨，但人工喷洒会出现喷洒不均，或将油墨喷洒的到处都是，且油墨中含有一定毒素，工人若长期接触会对身体造成一定的损害。
[0008]因此，急需一条生产线来进行微波炉电路板的组装及测试，以加快电路板的加工效率，较少工人的劳动强度。
【发明内容】
[0009]本发明解决的技术问题是提供一种能自动对电路板进行组装及检测的电路板组装检测系统。
[0010]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:电路板组装检测系统，包括传输装置，沿传输装置传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备、插数码管设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备。
[0011]进一步的是:所述喷码设备包括第一机壳以及安装在第一机壳上的控制处理器，所述第一机壳内部还包括第一横轴导轨，所述第一横轴导轨上设置有第一竖轴底板，所述第一竖轴底板上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第一滑动板，所述第一滑动板可通过滑动装置上下滑动，所述第一滑动板上安装有喷码枪，所述第一滑动板上安装有CCD相机，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置于喷码枪下方，用以对电路板定位。
[0012]进一步的是:所述ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述第二机壳内还设置有第一气缸上底板和第一气缸下底板，所述第一气缸上底板设置在传输装置上方，所述第一气缸上底板靠近传输装置一侧设置有第一测试上载板，第一测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第一下压杆，所述第一气缸下底板设置在传输装置下方，第一气缸下底板上设置有在线测试盒，所述在线测试盒朝向传输装置一侧设置有在线测试针床，所述第一测试上载板与在线测试盒的中心点处在同一铅垂线上，第一气缸下底板远离传输装置一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第二机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，第二光电感应器和第二阻挡气缸设置于第一下压杆下方，用以对待检测产品的定位。
[0013]进一步的是:所述插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手和传输装置，所述机械手的侧边设置有自动上料机，所述机械手工作部位位于传输装置上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置于机械手下方，用以对待加工产品的定位。
[0014]进一步的是:所述FCT测试设备包括包括第四机壳和安装在第四机壳内部的控制处理器，所述第四机壳内还设置有第二气缸上底板和第二气缸下底板，所述第二气缸上底板设置在传输装置上方，所述第二气缸上底板靠近传输装置一侧设置有第二测试上载板，第二测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第二下压杆，所述第二气缸下底板设置在传输装置下方，第二气缸下底板上设置有功能测试盒，所述功能测试盒朝向传输装置一侧设置有功能测试针床，所述第二测试上载板与功能测试盒的中心点处在同一铅垂线上，第二气缸下底板远离传输装置一侧连接有气缸，所述传输装置、第二气缸上底板、第二气缸下底板、第二测试上载板、第二下压杆、功能测试盒、功能测试针床和气缸组成的FCT测试模块有两套，分别位于第四机壳上部和下部，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第四机壳内还设置有第四光电感应器和第四阻挡气缸，第四光电感应器和第四阻挡气缸设置于第二下压杆下方，用以对待检测产品的定位。
[0015]进一步的是:所述CCD扫描设备包括第五机壳以及安装在第五机壳上的控制处理器，所述第五机壳内部还包括第二横轴导轨，所述第二横轴导轨上设置有第二竖轴底板，所述第二竖轴底板上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第二滑动板，所述第二滑动板可通过滑动装置相对第二竖轴上下滑动，所述第二滑动板上安装有第一 CCD相机，(XD镜头的方向朝向传输装置，第五机壳内还设置有第五光电感应器和第五阻挡气缸，所述第五光电感应器和第五阻挡气缸设置在第一 CCD相机下方，用以对电路板的定位，传输装置下方还设置有通电测试盒，通电测试盒上方设置有通电探针，所述通电测试盒下方设置有气缸底板，气缸底板远离传输装置一侧连接有气缸，还包括设置在第五机壳上的显示器，所述显示器与控制处理器连接，
[0016]进一步的是:所述喷油设备包括第六机壳以及安装在第六机壳上的控制处理器，所述第六机壳内部还包括第三横轴导轨，所述第三横轴导轨上设置有第三竖轴底板，所 述第三竖轴底板上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第三滑动板，所述第三滑动板可通过滑动装置相对第三竖轴上下滑动，所述第三滑动板上安装有油枪，第三滑动板上安装有CCD相机，传输装置上方设置有防护罩，防护罩中间设置有通孔，所述通孔可让油枪喷射的油通过，第六机壳内还设置有第六光电感应器和第六阻挡气缸，第六光电感应器和第六阻挡气缸设置于油枪下方，用以对电路板的定位。
[0017]进一步的是:还包括烤箱，所述烤箱通过传输装置与喷油设备连接。
[0018]进一步的是:所述传输装置包括固定杆和传输导轨，所述传输导轨在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨中间进行传输。
[0019]进一步的是:喷码设备、ICT测试设备、FCT测试设备、(XD扫描设备和喷油设备上都设置有报警系统。
[0020]本发明的有益效果是:本系统可实现对电路板的自动组装和检测，喷码机可对电路板进行自动喷码，不仅喷码速率高，还减少了人工成本，ICT测试设备可自动对电路板进行ICT测试，减少工人工作强度，且ICT自动测试，测试准确率高，减少误测、漏侧等情况，防止不合格品流向下一道工位，插数码管设备可自动在电路板上自动安插数码管，加快了安插数码管的速度与效率，准确率高，且减少了人工成本，FCT测试设备可自动对待测电路板进行FCT测试，解放了人力，不仅提高了测试效率，也提高了测试的精确度，CCD扫描设备可对电路板上的数码管进行自动检测，加快了检测效率，减少了工人的劳动强度，喷油设备可对组装检测完成的电路板进行自动喷油处理，且喷油设备连接有烤箱，加速油墨烘干时间，缩短了电路板的制作周期。
【附图说明】
[0021]图1为喷码设备示意图。
[0022]图2为ICT测试设备示意图。
[0023]图3为ICT测试设备侧视图。
[0024]图4为插数码管设备示意图。
[0025]图5为FCT测试设备示意图。
[0026]图6为C⑶扫描设备示意图。
[0027]图7为喷油设备示意图。
[0028]图中标记为:传输装置1、第一横轴导轨2、第一竖轴底板3、第一滑动板4、喷码枪5、第一气缸上底板6、第一气缸下底板7、第一下压杆8、在线测试盒9、在线测试针床10、机械手
11、自动上料机12、第二气缸上底板13、第二气缸下底板14、第二下压杆15、功能测试盒16、功能测试针床17、第二横轴导轨18、第二竖轴底板19、第二滑动板20、第一 CCD相机21、通电测试盒22、通电探针23、第三横轴导轨24、第三竖轴底板25、第三滑动板26、防护罩27、油枪28、报警系统29。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0030]如图所示的电路板组装检测系统，包括包括传输装置1，沿传输装置1传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备、插数码管设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备，所述传输装置1可为皮带传送，链条传送等，本系统在使用时可对电路板依次自动进行喷码操作、ICT测试、安插数码管、FCT测试、数码管功能检测，喷油操作，使得这些操作在同一流水线上完成，机器替代了工人，解放了人力。
[0031]所述喷码设备包括第一机壳以及安装在第一机壳上的控制处理器，所述第一机壳内部还包括第一横轴导轨2，所述第一横轴导轨2上设置有第一竖轴底板3，所述第一竖轴底板3上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第一滑动板4，所述第一滑动板4可通过滑动装置上下滑动，所述第一滑动板4上安装有喷码枪5，所述第一滑动板4上安装有CCD相机，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置于喷码枪下方，用以对电路板定位。
[0032]所述ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述第二机壳内还设置有第一气缸上底板6和第一气缸下底板7，所述第一气缸上底板6设置在传输装置1上方，所述第一气缸上底板6靠近传输装置1 一侧设置有第一测试上载板，第一测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第一下压杆8，所述第一气缸下底板7设置在传输装置1下方，第一气缸下底板7上设置有在线测试盒9，所述在线测试盒9朝向传输装置1 一侧设置有在线测试针床10，所述第一测试上载板与在线测试盒9的中心点处在同一铅垂线上，第一气缸下底板7远离传输装置1 一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第二机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，第二光电感应器和第二阻挡气缸设置于第一下压杆下方，用以对待检测产品的定位。
[0033]所述插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手11和传输装置1，所述机械手11的侧边设置有自动上料机12，所述机械手11工作部位位于传输装置1上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置于机械手下方，用以对待加工产品的定位。
[0034]所述FCT测试设备包括包括第四机壳和安装在第四机壳内部的控制处理器，所述第四机壳内还设置有第二气缸上底板13和第二气缸下底板14，所述第二气缸上底板13设置在传输装置1上方，所述第二气缸上底板13靠近传输装置1 一侧设置有第二测试上载板，第二测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第二下压杆15，所述第二气缸下底板14设置在传输装置1下方，第二气缸下底板14上设置有功能测试盒16，所述功能测试盒16朝向传输装置1 一侧设置有功能测试针床17，所述第二测试上载板与功能测试盒16的中心点处在同一铅垂线上，第二气缸下底板14远离传输装置1 一侧连接有气缸，所述传输装置1、第二气缸上底板13、第二气缸下底板14、第二测试上载板、第二下压杆、功能测试盒16、功能测试针床17和气缸组成的FCT测试模块有两套，分别位于第四机壳上部和下部，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第四机壳内还设置有第四光电感应器和第四阻挡气缸，第四光电感应器和第四阻挡气缸设置于第二下压杆下方，用以对待检测产品的定位。
[0035]所述CCD扫描设备包括第五机壳以及安装在第五机壳上的控制处理器，所述第五机壳内部还包括第二横轴导轨18，所述第二横轴导轨18上设置有第二竖轴底板19，所述第二竖轴底板19上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第二滑动板20，所述第二滑动板20可通过滑动装置相对第二竖轴上下滑动，所述第二滑动板20上安装有第一 CCD相机21，(XD镜头的方向朝向传输装置1，第五机壳内还设置有第五光电感应器和第五阻挡气缸，所述第五光电感应器和第五阻挡气缸设置在第一CCD相机21下方，用以对电路板的定位，传输装置1下方还设置有通电测试盒22，通电测试盒22上方设置有通电探针23，所述通电测试盒22下方设置有气缸底板，气缸底板远离传输装置1 一侧连接有气缸，还包括设置在第五机壳上的显示器，所述显示器与控制处理器连接，
[0036]所述喷油设备包括第六机壳以及安装在第六机壳上的控制处理器，所述第六机壳 内部还包括第三横轴导轨24，所述第三横轴导轨24上设置有第三竖轴底板25，所述第三竖轴底板25上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第三滑动板26，所述第三滑动板26可通过滑动装置相对第三竖轴上下滑动，所述第三滑动板26上安装有油枪28，第三滑动板26上安装有CCD相机，传输装置1上方设置有防护罩27，防护罩27中间设置有通孔，所述通孔可让油枪28喷射的油通过，第六机壳内还设置有第六光电感应器和第六阻挡气缸，第六光电感应器和第六阻挡气缸设置于油枪28下方，用以对电路板的定位。
[0037]当进行电路板的组装检测时，先将待加工检测的电路板放置在传输装置1上，传输装置1将电路板传送入喷码设备，当第一光电感应器感应到电路板到达指定位置时并传信给控制处理器，控制处理器控制第一阻挡气缸上升阻挡住电路板的传递，同时控制处理器控制喷码枪5对电路板进行喷码，喷码结束后控制处理器控制第一阻挡气缸下降，由传输装置1传送出自动喷码机，完成喷码，喷码完成后通过传输装置1将电路板传向ICT测试设备进行ICT测试，当电路板运动至在线测试盒9上方时，光第二电感应器感应到电路板到达并传信给控制处理器，控制处理器控制第二阻挡气缸上升阻挡住电路板的传递，控制处理器控制气缸下压第一气缸上底板6，使第一下压杆8碰触到待测电路板并对其形成固定，此时第一气缸下底板7上的气缸上压气缸下底板，使得测试针床接触待测电路板的零件焊点，检测其线路开路、短路及所有零件的焊接情况，并将测试结果反馈给控制处理器，控制处理器对结果进行处理后，将结果以人们可理解的方式显示在显示器上，人们可准确的了解待测电路板的情况，ICT测试完成后，控制处理器控制第二阻挡气缸下降，传输装置1将电路板传输至插数码管设备，当待加工的电路板传输至机械手11下方时，第三光电感应器会感应到电路板并将信号传送给控制处理器，此时，控制处理器控制第三阻挡气缸上升阻挡住电路板的运动，同时控制板控制自动上料机12和机械手11开始工作，自动上料机12将数码管运送至电路板上方，机械手11抓取数码管并将数码管安插在电路板上，完成数码管的安插，接着接着第三阻挡气缸下降，传输装置1将电路板传送入FCT测试设备，当传输至功能测试针床17上方时，此时第四光电感应器感应到电路板并传信给控制处理器，控制处理器控制第四阻挡气缸上升阻挡住电路板的传递，控制处理器控制气缸下压第二气缸上底板13，使第二下压杆15碰触到待测电路板并对其形成固定，此时第二气缸下底板14上的气缸上压第二气缸下底板14，使得功能测试针床17接触待测电路板并提供给电路板特定的点合适的激励并测量输出端响应，并将测试结果反馈给控制处理器，控制处理器对结果进行处理后，将结果以人们可理解的方式显示在显示器上，人们可准确的了解待测电路板的各项功能，且FCT测试设备有两层，可进行两块电路板的同时测试，FCT测试结束，第四阻挡气缸下降，传输装置1将待测电路板传送入CCD扫描设备，传输装置1将电路板传输至第一 CCD相机21下方，此时机壳内的第五光电感应器会检测到电路板并将信号传送给控制处理器，控制处理器控制第五阻挡气缸上升阻挡住电路板的前进，起到定位作用，气缸底板下的气缸上升使得通电探针23接触电路板给电路板供电，同时第一CCD相机21对其进行图像采集，将其光学信号转化为电信号传送至控制处理器，控制处理器对其进行判定，数码管是否能正常工作，并将结果在显示器上显示，接着第五阻挡气缸下降，传输装置1将电路板传送入喷油设备，当电路板油枪28下方时，第六光电感应器感应到电路板并将信号传送给控制处理器，控制处理器控制第六阻挡气缸上升阻挡住电路板的前进，实现定位，同时控制处理器控制油枪28进行喷油，油枪28喷射的油穿过防护罩27喷洒在电路板上，完成喷油。本系统可实现对电路板的自动组装和检测，喷码机可对电路板进行自动喷码，不仅喷码速率高，还减少了人工成本，ICT测试设备可自动对电路板进行ICT测试，减少工人工作强度，且ICT自动测试，测试准确率高，减少误测、漏侧等情况，防止不合格品流向下一道工位，插数码管设备可自动在电路板上自动安插数码管，加快了安插数码管的速度与效率，准确率高，且减少了人工成本，FCT测试设备可自动对待测电路板进行FCT测试，解放了人力，不仅提高了测试效率，也提高了测试的精确度。CCD扫描设备可对电路板上的数码管进行自动检测，加快了检测效率，减少了工人的劳动强度，喷油设备可对组装检测完成的电路板进行自动喷油处理，且喷油设备中设置有防护罩27，可以防止喷洒的油洒在机壳或传输装置1上吸附灰尘，导致喷油设备脏乱不堪。
[0038]此外，还包括烤箱，所述烤箱通过传输装置1与喷油设备连接，当电路板进过喷油步骤后，需要经过一段时间，油层才会凝固，当喷油过后的电路板进入烤箱后，能大大较少油层凝固的时间，缩短电路板的制作周期。
[0039]此外，所述第一竖轴底板3上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第一滑动板4，所述第一滑动板4可通过滑动装置相对第一竖轴上下滑动;所述第二竖轴底板19上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第二滑动板20，所述第二滑动板20可通过滑动装置相对第二竖轴上下滑动;所述第三竖轴底板25上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第三滑动板26，所述第三滑动板26可通过滑动装置相对第三竖轴上下滑动，所述第一 CCD相机21，喷码枪5和油枪28可上下调整位置以适应电路板的大小使得喷码设备、喷油设备和CCD扫描设备达到最佳效果。
[0040]并且，所述第一滑动板4上安装有第二(XD相机，第三滑动板26上安装有第三C⑶相机。第二 CCD相机能对电路板上需要成像的位置进行成像并传送至控制板，实现喷码位置的检测，第三CCD相机可检测电路板上油墨是否喷涂完整，减小电路板的次品率。
[0041]此外，所述传输装置1包括固定杆和传输导轨，所述传输导轨在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨中间进行传输，由于传输导轨可相抵对固定杆前后滑动，因此两传输导轨间的距离可进行控制调节，以用来适应不同尺寸的电路板，防止不同尺寸的电路板无法放置入两传输导轨之间，且两传输导轨可将电路板夹持在中间传输，当受到外力时，也不会导致电路板的滑动，其外力为插数码管的力、在线测试针床10接触接触电路板的力等。
[0042]此外，所述ICT测试设备和FCT测试设备的机壳上均安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制处理器相连，当需要使用探针对单独点位进行测试时，可在触摸显示屏上设置，将需要机器进行的动作信号传输给控制处理器，有控制处理器控制零部件进行动作，触摸显示屏使用方便，人机交互友好。
[0043]并且，喷码设备、ICT测试设备、FCT测试设备、(XD扫描设备和喷油设备上都设置有报警系统，当检测出不合格品时，控制处理器会控制报警系统29发出警报，提醒工人注意。
[0044]在上述所述基础上，所述第一机壳、第二机壳、第三机壳、第四机壳、第五机壳和第六机壳上均设置有急停按钮、复位按钮和启动按钮，可随时对机器状态进行控制，当机器出现故障时，可按下急停按钮进行紧急控制，防止电路板造成损坏，使得本发明的系统使用更为方便。
[0045]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方 案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.电路板组装检测系统，其特征在于:包括传输装置(1)，沿传输装置(1)传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备、插数码管设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备。2.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述喷码设备包括第一机壳以及安装在第一机壳上的控制处理器，所述第一机壳内部还包括第一横轴导轨(2)，所述第一横轴导轨(2)上设置有第一竖轴底板(3)，所述第一竖轴底板(3)上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第一滑动板(4)，所述第一滑动板(4)可通过滑动装置上下滑动，所述第一滑动板(4)上安装有喷码枪(5)，所述第一滑动板(4)上安装有CCD相机，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置于喷码枪下方，用以对电路板定位。3.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述第二机壳内还设置有第一气缸上底板(6)和第一气缸下底板(7)，所述第一气缸上底板(6)设置在传输装置(1)上方，所述第一气缸上底板(6)靠近传输装置(1) 一侧设置有第一测试上载板，第一测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第一下压杆(8)，所述第一气缸下底板(7)设置在传输装置(1)下方，第一气缸下底板(7)上设置有在线测试盒(9)，所述在线测试盒(9)朝向传输装置(1) 一侧设置有在线测试针床(10)，所述第一测试上载板与在线测试盒(9)的中心点处在同一铅垂线上，第一气缸下底板(7)远离传输装置(1) 一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第二机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，第二光电感应器和第二阻挡气缸设置于第一下压杆下方，用以对电路板的定位。4.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手(11)和传输装置(1)，所述机械手(11)的侧边设置有自动上料机(12)，所述机械手(11)工作部位位于传输装置(1)上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置于机械手下方，用以对电路板的定位。5.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述FCT测试设备包括包括第四机壳和安装在第四机壳内部的控制处理器，所述第四机壳内还设置有第二气缸上底板(13)和第二气缸下底板(14)，所述第二气缸上底板(13)设置在传输装置(1)上方，所述第二气缸上底板(13)靠近传输装置(1) 一侧设置有第二测试上载板，第二测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的第二下压杆(15)，所述第二气缸下底板(14)设置在传输装置(1)下方，第二气缸下底板(14)上设置有功能测试盒(16)，所述功能测试盒(16)朝向传输装置(1) 一侧设置有功能测试针床(17)，所述第二测试上载板与功能测试盒(16)的中心点处在同一铅垂线上，第二气缸下底板(14)远离传输装置(1) 一侧连接有气缸，所述传输装置(1)、第二气缸上底板(13)、第二气缸下底板(14)、第二测试上载板、第二下压杆、功能测试盒(16)、功能测试针床(17)和气缸组成的FCT测试模块有两套，分别位于第四机壳上部和下部，还包括与控制处理器连接的显示器和触摸显示屏，第四机壳内还设置有第四光电感应器和第四阻挡气缸，第四光电感应器和第四阻挡气缸设置于第二下压杆下方，用以对电路板的定位。6.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述CCD扫描设备包括第五机壳以及安装在第五机壳上的控制处理器，所述第五机壳内部还包括第二横轴导轨(18)，所述第二横轴导轨(18)上设置有第二竖轴底板(19)，所述第二竖轴底板(19)上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第二滑动板(20)，所述第二滑动板(20)可通过滑动装置相对第二竖轴上下滑动，所述第二滑动板(20)上安装有第一CCD相机(21)，CCD相机的镜头的方向朝向传输装置(1)，第五机壳内还设置有第五光电感应器和第五阻挡气缸，所述第五光电感应器和第五阻挡气缸设置在第一CCD相机(21)下方，用以对电路板的定位，传输装置(1)下方还设置有通电测试盒(22)，通电测试盒(22)上方设置有通电探针(23)，所述通电测试盒(22)下方设置有气缸底板，气缸底板远离传输装置(1)一侧连接有气缸，还包括设置在第五机壳上的显示器，所述显示器与控制处理器连接。7.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述喷油设备包括第六机壳以及安装在第六机壳上的控制处理器，所述第六机壳内部还包括第三横轴导轨(24)，所述第三横轴导轨(24)上设置有第三竖轴底板(25)，所述第三竖轴底板(25)上设置有滑动装置，滑动装置上设置有第三滑动板(26)，所述第三滑动板(26)可通过滑动装置相对第三竖轴上下滑动，所述第三滑动板(26)上安装有油枪(28)，第三滑动板(26)上安装有(XD相机，传输装置(1)上方设置有防护罩(27)，防护罩(27)中间设置有通孔，所述通孔可让油枪(28)喷射的油通过，第六机壳内还设置有第六光电感应器和第六阻挡气缸，第六光电感应器和第六阻挡气缸设置于油枪(28)下方，用以对电路板的定位。8.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:还包括烤箱，所述烤箱通过传输装置(1)与喷油设备连接。9.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:所述传输装置(1)包括固定杆和传输导轨(1)，所述传输导轨(1)在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨(1)有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨(1)中间进行传输。10.如权利要求1所述的电路板组装检测系统，其特征在于:喷码设备、ICT测试设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备上都设置有报警系统。
【专利摘要】本发明公开了电路板组装检测系统，其主要包括传输装置，沿传输装置传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备、插数码管设备、FCT测试设备、CCD扫描设备和喷油设备，本系统中的喷码机可对电路板进行自动喷码，ICT测试设备可自动对电路板进行ICT测试，插数码管设备可自动在电路板上自动安插数码管，加快了安插数码管的速度与效率，FCT测试设备可自动对待测电路板进行FCT测试，不仅提高了测试效率，也提高了测试的精确度，CCD扫描设备可对电路板上的数码管进行自动检测，喷油设备可对组装检测完成的电路板进行自动喷油处理，且喷油设备连接有烤箱，加速油墨烘干时间，缩短了电路板的制作周期。
【IPC分类】H05K3/30, G01R31/28, H05K3/28
【公开号】CN105486996
【申请号】CN201610005335
【发明人】范建群
【申请人】苏州市璟硕自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月7日
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