更换天板的方法及装置的制造方法
更换天板的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种更换天板的方法及装置。
【背景技术】
[0002]FCT(funct1n circuit test)测试是指对测试目标板提供模拟的运行环境(激励和负载)，使测试目标板处于各种工作状态，从而获取测试目标板的各个状态参数。
[0003]当前，工作人员采用FCT设备来测试空调器等电器产品，在测试的过程中往往需要更换FCT设备的天板、治具等零件设备。
[0004]需要说明的是，在相关技术中，往往采用人工对FCT设备的天板、治具等设备进行更换，人工更换的过程较为繁琐、效率低，会导致天板、治具与设备的配合定位不精确，从而导致损坏设备。
[0005]针对上述相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供了一种更换天板的方法及装置，以至少解决相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的技术问题。
[0007]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种更换天板的方法，包括:接收上位机发送的天板检测指令;根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令;根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换。
[0008]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种更换天板的装置，包括:接收单元，用于接收上位机发送的天板检测指令;第一检测单元，用于根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;反馈单元，用于将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令;第一更换单元，用于根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换。
[0009]在本发明实施例中，采用接收上位机发送的天板检测指令;根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令;根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换，解决了相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的技术问题。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0011]图1是根据本发明实施例的一种更换天板的方法的流程图；
[0012]图2是根据本发明实施例的一种可选的更换天板的方法的示意图；
[0013]图3是根据本发明实施例的一种可选的更换天板的方法的流程图；以及
[0014]图4是根据本发明实施例的一种更换天板的装置的示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0016]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0017]实施例一
[0018]根据本发明实施例，提供了一种更换天板的方法的施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0019]图1是根据本发明实施例的更换天板的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤:
[0020]步骤S12，接收上位机发送的天板检测指令。
[0021]具体地，在本方案中，可以采用更换装置的控制器来接收上述上位机发送的天板检测指令，即如果用户希望更换FCT设备中的天板，用户则可以在上位机中输入更换指令，那么上位机则自动向更换装置的控制器发出天板检测指令，由更换装置的控制器对FCT设备中的天板进行检测，需要说明的是，由于在本方案中，在对天板进行更换之前，需要对天板进行检测，所以在用户对上位机发出更换指令之后，上位机可以自动向更换装置的控制器发出上述天板检测指令。还需要说明的是，上述更换装置为一个可以执行上位机指令的智能机械设备。
[0022]步骤S14，根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态。
[0023]具体地，在本方案中，更换装置的控制器可以通过传感器的信号来对FCT设备的天板气缸的复位状态进行检测，需要说明的是，通过上述天板气缸的复位状态，更换装置可以判断天板气缸是否复位到原点。
[0024]步骤S16，将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令。
[0025]具体地，更换装置的控制器可以将检测到的天板气缸的复位状态发送至上位机，上位机可以根据上述天板气缸的复位状态(是否复位到原点)来向更换装置发送天板更换指令。
[0026]步骤S18，根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换。
[0027]具体地，在本方案中，更换装置的控制器可以执行上述天板更换指令，然后控制更换装置对FCT设备的天板进行更换，更换装置可以向天板气缸发出控制指令，使得天板气缸夹紧动作，从而更换装置可以从安装槽中取出旧天板，放置新天板。
[0028]需要说明的是，在本方案中，也可以由工作人员向更换装置发送“取天板”的指令，如图2所示，即工作人员可以通过上位机的显示界面中选择取天板，此时上位机系统需要通过传感器的信号来判断天板气缸是否复位到原点，若天板气缸未复位，则工作人员需要按下复位按钮，待复位后才能进行下一步动作。当天板气缸在原点位置，工作人员可以点击“取天板”按钮，夹紧气缸动作，将天板松开，操作人员将天板从安装槽中取出。将新更换天板放入安装槽中。
[0029]本实施例通过接收上位机发送的天板检测指令;根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;将天板气缸的复位状态反馈至上位机，其中，上位机根据天板气缸的复位状态发送天板更换指令;根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换，解决了上述相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的问题。
[0030]可选地，步骤S16，上位机根据天板气缸的复位状态发送天板更换指令的步骤包括:
[0031 ]步骤S161，在天板气缸复位至原点的情况下，上位机发送天板更换指令。
[0032]具体地，在本方案中，上位机可以通过上述复位状态来判断天板气缸是否复位至原点，在上述天板气缸复位至原点的情况下，上位机则向更换装置发送天板更换指令，需要说明的是，如果上位机判断出上述天板气缸没有复位至原点，那么上位机则可以向上述天板气缸发送复位指令，待天板气缸复位至原点。
[0033]可选地，在上述天板气缸没有复位至原点的情况下，工作人员可以手动按下复位按钮，来实现天板气缸复位至原点。
[0034]需要说明的是，在本方方案中，天板气缸复位至原点的目的是为了有足够的空间来更换天板等设备。
[0035]可选地，在步骤S18，根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换之后，本实施例提供的方法还可以包括:
[0036]步骤S20，检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配。
[0037]具体地，在本方案中，在更换装置将新天板放置安装槽后，更换装置的控制器可以检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配，以实现精准定位，如果天板未放置到位，则更新装置重新将新天板放置上述天板安装槽。
[0038]可选地，结合图2，工作人员也可以点击上位机显示界面中的夹紧天板按钮，由更换装置将天板固定，天板更换即完成。
[0039]步骤S22，在匹配的情况下，向上位机发送第一信号，第一信号用于表征新天板更换成功。
[0040]具体地，在本方案中，如果新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱匹配，则说明新天板已经放置到位，更换装置可以向上位机发出上述第一信号，提示用户天板更换已经成功。
[0041 ]可选地，上位机根据第一信号生成治具更换指令，其中，在步骤S22向上位机发送第一信号之后，该方法还包括:
[0042]步骤S24，接收上位机发送的治具更换指令。
[0043]具体地，在本方案中，上位机在确定天板安装成功之后，可以向更换装置的控制器发送治具更换指令。
[0044]步骤S26，根据治具更换指令控制更换装置，使得对FCT设备的治具进行更换。
[0045]可选地，步骤S26，根据治具更换指令对治具进行更换的步骤包括:
[0046]步骤S261，向治具气缸发送控制信号，控制信号用于控制治具气缸顶起治具。
[0047]具体地，在本方案中，更换装置的控制器可以先控制治具气缸，治具气缸动作使得旧治具从安装槽中顶起，更换装置则取出旧治具，再将新治具放入治具安装槽。
[0048]步骤S262，在新治具安装完成后，检测新治具与FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向上位机发送第二信号，第二信号用于表征新治具安装成功。
[0049]具体地，在本方案中，更换装置的控制器可以检测新治具与FCT设备的对接端子是否对接，在成功对接的情况下，更换装置的控制器可以通过上位机来提醒用户治具以及天板的更换成功。
[0050]可选地，在天板更换后，用户可以点击图2中上位机界面中的“治具顶起”按钮，治具气缸动作，将治具从安装槽中顶起，治具气缸保持顶起动作10秒，此间工作人员可以将治具从安装槽中取出。10秒后治具气缸复位，工作人员可以沿着安装槽将新更换治具放置好，然后对治具向下轻轻按压，将治具和设备上的对接端子连接上，治具的更换完成。
[0051]由上可知，本实施例对控制器FCT自动测试设备做出了优化，截图实现快速更换天板、治具，并且提高了天板、治具相互间的配合定位精确度，避免因定位问题导致的产品损坏。另外，在设备的测试系统中还专门设置了专用的天板和治具更换界面，天板以及治具的更换既可以有操作人员来实现，也可以由“更换装置”机器人来实现。
[0052]下面结合图3，介绍本申请的一种可选实施例，该实施例的步骤为如下:
[0053 ] 步骤A，进入更换天板和治具界面。
[0054]具体地，在进行生产切换，设备停止测试的时候，上位机中可以显示更换和治具界面。
[0055]步骤B，点击取天板。
[0056]具体地，工作人员如果要实现更换天板，可以点击界面中的取天板按钮。
[0057]步骤C，上位机判断天板气缸是否复位到原点位置。
[0058]具体地，上位机可以通过传感器信号来判断天板气缸是否复位到原点位置，在是的情况下，执行步骤E，在否的情况下，执行步骤D。
[0059]步骤D，将天板气功复位至原点位置。
[0060]具体地，工作人员可以按下复位按钮，以将天板气功复位至原点位置。
[0061 ]步骤E，夹紧气缸，松开天板。
[0062]具体地，上位机可以控制气缸加紧，以松开天板。
[0063 ]步骤F，将新天板放置安装槽。
[0064]具体地，工作人员可以将旧天板取下，将新天板放置安装槽。
[0065]步骤G，上位机判断新天板是否放置到位，在否的情况下，执行步骤H，在是的情况下，执行步骤I。
[0066]步骤H，重新将天板放置到位。
[0067]步骤I，将天板夹紧，天板更换完成。
[0068]具体地，工作人员可以点击夹紧天板按钮，以将天板夹紧。
[0069]步骤J，点击治具顶起按钮。
[0070]具体地，工作人员可以点击治具顶起按钮，以更换治具。
[0071 ]步骤K，治具气缸动作。
[0072]具体地，上位机可以控制治具气缸动作，以将治具从安装槽中顶起。
[0073]步骤L，从安装槽中取出治具。
[0074]具体地，治具气缸保持动作十秒，工作人员可以从安装槽中取出治具。
[0075]步骤M，将新治具放入安装槽。
[0076]具体地，治具气缸复位，工作人员可以将新治具放入安装槽，并轻轻按压。
[0077]步骤N，完成天板和治具的更换。
[0078]综上，本申请提出了一种更换天板、治具的方法，提高了控制器FCT设备天板、治具更换的效率和相互间的配合定位精确性，从而提高产品换线效率，并且大大降低了产品的测试损伤率。通过对控制器FCT设备天板、治具更换的配合动作优化，实现产品测试快速换线和降低测试损伤率。需要说明的是，本申请还实现了在FCT测试系统中显示有专门的天板和治具更换界面，提高切换的便捷性。
[0079]实施例二
[0080]本申请还提供了一种更换天板的装置，该装置可以用于执行上述更换天板的方法，如图4所示，该装置可以包括:
[0081 ]接收单元40，用于接收上位机发送的天板检测指令。第一检测单元42，用于根据所述天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态。反馈单元44，用于将所述天板气缸的复位状态反馈至所述上位机，并接收所述上位机根据所述天板气缸的复位状态返回的天板更换指令。第一更换单元46，用于根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换。
[0082]本实施例通过接收上位机发送的天板检测指令;根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;将天板气缸的复位状态反馈至上位机，其中，上位机根据天板气缸的复位状态发送天板更换指令;根据天板更换指令对 FCT设备的天板进行更换，解决了上述相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的问题。
[0083]可选地，上述装置还可以包括:第一发送单元，用于在所述天板气缸复位至原点的情况下，发送所述天板更换指令。
[0084]可选地，上述装置还包括:第二检测单元，用于检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配；第二发送单元，用于在匹配的情况下，向所述上位机发送第一信号，其中，所述第一信号用于表征所述新天板更换成功。
[0085]可选地，上述装置还包括:接收单元，用于接收所述上位机发送的所述治具更换指令;第二更换单元，用于根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换。
[0086]可选地，上述第二更换单元包括:发送模块，用于向治具气缸发送控制信号，所述控制信号用于控制所述治具气缸顶起所述治具;检测模块，用于在新治具安装完成后，检测所述新治具与所述FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向所述上位机发送第二信号，所述第二信号用于表征所述新治具安装成功。
[0087]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0088]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0089]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0090]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0091]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0092]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0093]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种更换天板的方法，其特征在于，包括: 接收上位机发送的天板检测指令； 根据所述天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态； 将所述天板气缸的复位状态反馈至所述上位机，并接收所述上位机根据所述天板气缸的复位状态返回的天板更换指令； 根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述天板气缸的复位状态发送天板更换指令的步骤包括: 在所述天板气缸复位至原点的情况下，所述上位机发送所述天板更换指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换之后，所述方法还包括: 检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配； 在匹配的情况下，向所述上位机发送第一信号，其中，所述第一信号用于表征所述新天板更换成功。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述第一信号生成治具更换指令，其中，在向所述上位机发送第一信号之后，所述方法还包括: 接收所述上位机发送的所述治具更换指令； 根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换的步骤包括: 向治具气缸发送控制信号，所述控制信号用于控制所述治具气缸顶起所述治具； 在新治具安装完成后，检测所述新治具与所述FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向所述上位机发送第二信号，所述第二信号用于表征所述新治具安装成功。6.一种更换天板的装置，其特征在于，包括: 接收单元，用于接收上位机发送的天板检测指令； 第一检测单元，用于根据所述天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态； 反馈单元，用于将所述天板气缸的复位状态反馈至所述上位机，并接收所述上位机根据所述天板气缸的复位状态返回的天板更换指令； 第一更换单元，用于根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一发送单元，用于在所述天板气缸复位至原点的情况下，发送所述天板更换指令。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二检测单元，用于检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配； 第二发送单元，用于在匹配的情况下，向所述上位机发送第一信号，其中，所述第一信号用于表征所述新天板更换成功。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 接收单元，用于接收所述上位机发送的治具更换指令； 第二更换单元，用于根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二更换单元包括: 发送模块，用于向治具气缸发送控制信号，所述控制信号用于控制所述治具气缸顶起所述治具； 检测模块，用于在新治具安装完成后，检测所述新治具与所述FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向所述上位机发送第二信号，所述第二信号用于表征所述新治具安装成功。
【专利摘要】本发明公开了一种更换天板的方法及装置。其中，该方法包括：接收上位机发送的天板检测指令；根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态；将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令；根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换。本发明解决了相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的技术问题。
【IPC分类】G01R31/28
【公开号】CN105486997
【申请号】CN201610071356
【发明人】黄鸿发, 宋明岑, 王伟超, 杨茂声, 庞彬, 冯文科, 杜涛
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年2月1日
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种更换天板的方法及装置。
【背景技术】
[0002]FCT(funct1n circuit test)测试是指对测试目标板提供模拟的运行环境(激励和负载)，使测试目标板处于各种工作状态，从而获取测试目标板的各个状态参数。
[0003]当前，工作人员采用FCT设备来测试空调器等电器产品，在测试的过程中往往需要更换FCT设备的天板、治具等零件设备。
[0004]需要说明的是，在相关技术中，往往采用人工对FCT设备的天板、治具等设备进行更换，人工更换的过程较为繁琐、效率低，会导致天板、治具与设备的配合定位不精确，从而导致损坏设备。
[0005]针对上述相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供了一种更换天板的方法及装置，以至少解决相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的技术问题。
[0007]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种更换天板的方法，包括:接收上位机发送的天板检测指令;根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令;根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换。
[0008]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种更换天板的装置，包括:接收单元，用于接收上位机发送的天板检测指令;第一检测单元，用于根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;反馈单元，用于将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令;第一更换单元，用于根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换。
[0009]在本发明实施例中，采用接收上位机发送的天板检测指令;根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令;根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换，解决了相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的技术问题。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0011]图1是根据本发明实施例的一种更换天板的方法的流程图；
[0012]图2是根据本发明实施例的一种可选的更换天板的方法的示意图；
[0013]图3是根据本发明实施例的一种可选的更换天板的方法的流程图；以及
[0014]图4是根据本发明实施例的一种更换天板的装置的示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0016]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0017]实施例一
[0018]根据本发明实施例，提供了一种更换天板的方法的施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0019]图1是根据本发明实施例的更换天板的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤:
[0020]步骤S12，接收上位机发送的天板检测指令。
[0021]具体地，在本方案中，可以采用更换装置的控制器来接收上述上位机发送的天板检测指令，即如果用户希望更换FCT设备中的天板，用户则可以在上位机中输入更换指令，那么上位机则自动向更换装置的控制器发出天板检测指令，由更换装置的控制器对FCT设备中的天板进行检测，需要说明的是，由于在本方案中，在对天板进行更换之前，需要对天板进行检测，所以在用户对上位机发出更换指令之后，上位机可以自动向更换装置的控制器发出上述天板检测指令。还需要说明的是，上述更换装置为一个可以执行上位机指令的智能机械设备。
[0022]步骤S14，根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态。
[0023]具体地，在本方案中，更换装置的控制器可以通过传感器的信号来对FCT设备的天板气缸的复位状态进行检测，需要说明的是，通过上述天板气缸的复位状态，更换装置可以判断天板气缸是否复位到原点。
[0024]步骤S16，将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令。
[0025]具体地，更换装置的控制器可以将检测到的天板气缸的复位状态发送至上位机，上位机可以根据上述天板气缸的复位状态(是否复位到原点)来向更换装置发送天板更换指令。
[0026]步骤S18，根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换。
[0027]具体地，在本方案中，更换装置的控制器可以执行上述天板更换指令，然后控制更换装置对FCT设备的天板进行更换，更换装置可以向天板气缸发出控制指令，使得天板气缸夹紧动作，从而更换装置可以从安装槽中取出旧天板，放置新天板。
[0028]需要说明的是，在本方案中，也可以由工作人员向更换装置发送“取天板”的指令，如图2所示，即工作人员可以通过上位机的显示界面中选择取天板，此时上位机系统需要通过传感器的信号来判断天板气缸是否复位到原点，若天板气缸未复位，则工作人员需要按下复位按钮，待复位后才能进行下一步动作。当天板气缸在原点位置，工作人员可以点击“取天板”按钮，夹紧气缸动作，将天板松开，操作人员将天板从安装槽中取出。将新更换天板放入安装槽中。
[0029]本实施例通过接收上位机发送的天板检测指令;根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;将天板气缸的复位状态反馈至上位机，其中，上位机根据天板气缸的复位状态发送天板更换指令;根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换，解决了上述相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的问题。
[0030]可选地，步骤S16，上位机根据天板气缸的复位状态发送天板更换指令的步骤包括:
[0031 ]步骤S161，在天板气缸复位至原点的情况下，上位机发送天板更换指令。
[0032]具体地，在本方案中，上位机可以通过上述复位状态来判断天板气缸是否复位至原点，在上述天板气缸复位至原点的情况下，上位机则向更换装置发送天板更换指令，需要说明的是，如果上位机判断出上述天板气缸没有复位至原点，那么上位机则可以向上述天板气缸发送复位指令，待天板气缸复位至原点。
[0033]可选地，在上述天板气缸没有复位至原点的情况下，工作人员可以手动按下复位按钮，来实现天板气缸复位至原点。
[0034]需要说明的是，在本方方案中，天板气缸复位至原点的目的是为了有足够的空间来更换天板等设备。
[0035]可选地，在步骤S18，根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换之后，本实施例提供的方法还可以包括:
[0036]步骤S20，检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配。
[0037]具体地，在本方案中，在更换装置将新天板放置安装槽后，更换装置的控制器可以检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配，以实现精准定位，如果天板未放置到位，则更新装置重新将新天板放置上述天板安装槽。
[0038]可选地，结合图2，工作人员也可以点击上位机显示界面中的夹紧天板按钮，由更换装置将天板固定，天板更换即完成。
[0039]步骤S22，在匹配的情况下，向上位机发送第一信号，第一信号用于表征新天板更换成功。
[0040]具体地，在本方案中，如果新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱匹配，则说明新天板已经放置到位，更换装置可以向上位机发出上述第一信号，提示用户天板更换已经成功。
[0041 ]可选地，上位机根据第一信号生成治具更换指令，其中，在步骤S22向上位机发送第一信号之后，该方法还包括:
[0042]步骤S24，接收上位机发送的治具更换指令。
[0043]具体地，在本方案中，上位机在确定天板安装成功之后，可以向更换装置的控制器发送治具更换指令。
[0044]步骤S26，根据治具更换指令控制更换装置，使得对FCT设备的治具进行更换。
[0045]可选地，步骤S26，根据治具更换指令对治具进行更换的步骤包括:
[0046]步骤S261，向治具气缸发送控制信号，控制信号用于控制治具气缸顶起治具。
[0047]具体地，在本方案中，更换装置的控制器可以先控制治具气缸，治具气缸动作使得旧治具从安装槽中顶起，更换装置则取出旧治具，再将新治具放入治具安装槽。
[0048]步骤S262，在新治具安装完成后，检测新治具与FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向上位机发送第二信号，第二信号用于表征新治具安装成功。
[0049]具体地，在本方案中，更换装置的控制器可以检测新治具与FCT设备的对接端子是否对接，在成功对接的情况下，更换装置的控制器可以通过上位机来提醒用户治具以及天板的更换成功。
[0050]可选地，在天板更换后，用户可以点击图2中上位机界面中的“治具顶起”按钮，治具气缸动作，将治具从安装槽中顶起，治具气缸保持顶起动作10秒，此间工作人员可以将治具从安装槽中取出。10秒后治具气缸复位，工作人员可以沿着安装槽将新更换治具放置好，然后对治具向下轻轻按压，将治具和设备上的对接端子连接上，治具的更换完成。
[0051]由上可知，本实施例对控制器FCT自动测试设备做出了优化，截图实现快速更换天板、治具，并且提高了天板、治具相互间的配合定位精确度，避免因定位问题导致的产品损坏。另外，在设备的测试系统中还专门设置了专用的天板和治具更换界面，天板以及治具的更换既可以有操作人员来实现，也可以由“更换装置”机器人来实现。
[0052]下面结合图3，介绍本申请的一种可选实施例，该实施例的步骤为如下:
[0053 ] 步骤A，进入更换天板和治具界面。
[0054]具体地，在进行生产切换，设备停止测试的时候，上位机中可以显示更换和治具界面。
[0055]步骤B，点击取天板。
[0056]具体地，工作人员如果要实现更换天板，可以点击界面中的取天板按钮。
[0057]步骤C，上位机判断天板气缸是否复位到原点位置。
[0058]具体地，上位机可以通过传感器信号来判断天板气缸是否复位到原点位置，在是的情况下，执行步骤E，在否的情况下，执行步骤D。
[0059]步骤D，将天板气功复位至原点位置。
[0060]具体地，工作人员可以按下复位按钮，以将天板气功复位至原点位置。
[0061 ]步骤E，夹紧气缸，松开天板。
[0062]具体地，上位机可以控制气缸加紧，以松开天板。
[0063 ]步骤F，将新天板放置安装槽。
[0064]具体地，工作人员可以将旧天板取下，将新天板放置安装槽。
[0065]步骤G，上位机判断新天板是否放置到位，在否的情况下，执行步骤H，在是的情况下，执行步骤I。
[0066]步骤H，重新将天板放置到位。
[0067]步骤I，将天板夹紧，天板更换完成。
[0068]具体地，工作人员可以点击夹紧天板按钮，以将天板夹紧。
[0069]步骤J，点击治具顶起按钮。
[0070]具体地，工作人员可以点击治具顶起按钮，以更换治具。
[0071 ]步骤K，治具气缸动作。
[0072]具体地，上位机可以控制治具气缸动作，以将治具从安装槽中顶起。
[0073]步骤L，从安装槽中取出治具。
[0074]具体地，治具气缸保持动作十秒，工作人员可以从安装槽中取出治具。
[0075]步骤M，将新治具放入安装槽。
[0076]具体地，治具气缸复位，工作人员可以将新治具放入安装槽，并轻轻按压。
[0077]步骤N，完成天板和治具的更换。
[0078]综上，本申请提出了一种更换天板、治具的方法，提高了控制器FCT设备天板、治具更换的效率和相互间的配合定位精确性，从而提高产品换线效率，并且大大降低了产品的测试损伤率。通过对控制器FCT设备天板、治具更换的配合动作优化，实现产品测试快速换线和降低测试损伤率。需要说明的是，本申请还实现了在FCT测试系统中显示有专门的天板和治具更换界面，提高切换的便捷性。
[0079]实施例二
[0080]本申请还提供了一种更换天板的装置，该装置可以用于执行上述更换天板的方法，如图4所示，该装置可以包括:
[0081 ]接收单元40，用于接收上位机发送的天板检测指令。第一检测单元42，用于根据所述天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态。反馈单元44，用于将所述天板气缸的复位状态反馈至所述上位机，并接收所述上位机根据所述天板气缸的复位状态返回的天板更换指令。第一更换单元46，用于根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换。
[0082]本实施例通过接收上位机发送的天板检测指令;根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态;将天板气缸的复位状态反馈至上位机，其中，上位机根据天板气缸的复位状态发送天板更换指令;根据天板更换指令对 FCT设备的天板进行更换，解决了上述相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的问题。
[0083]可选地，上述装置还可以包括:第一发送单元，用于在所述天板气缸复位至原点的情况下，发送所述天板更换指令。
[0084]可选地，上述装置还包括:第二检测单元，用于检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配；第二发送单元，用于在匹配的情况下，向所述上位机发送第一信号，其中，所述第一信号用于表征所述新天板更换成功。
[0085]可选地，上述装置还包括:接收单元，用于接收所述上位机发送的所述治具更换指令;第二更换单元，用于根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换。
[0086]可选地，上述第二更换单元包括:发送模块，用于向治具气缸发送控制信号，所述控制信号用于控制所述治具气缸顶起所述治具;检测模块，用于在新治具安装完成后，检测所述新治具与所述FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向所述上位机发送第二信号，所述第二信号用于表征所述新治具安装成功。
[0087]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0088]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0089]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0090]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0091]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0092]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0093]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种更换天板的方法，其特征在于，包括: 接收上位机发送的天板检测指令； 根据所述天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态； 将所述天板气缸的复位状态反馈至所述上位机，并接收所述上位机根据所述天板气缸的复位状态返回的天板更换指令； 根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述天板气缸的复位状态发送天板更换指令的步骤包括: 在所述天板气缸复位至原点的情况下，所述上位机发送所述天板更换指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换之后，所述方法还包括: 检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配； 在匹配的情况下，向所述上位机发送第一信号，其中，所述第一信号用于表征所述新天板更换成功。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述第一信号生成治具更换指令，其中，在向所述上位机发送第一信号之后，所述方法还包括: 接收所述上位机发送的所述治具更换指令； 根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换的步骤包括: 向治具气缸发送控制信号，所述控制信号用于控制所述治具气缸顶起所述治具； 在新治具安装完成后，检测所述新治具与所述FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向所述上位机发送第二信号，所述第二信号用于表征所述新治具安装成功。6.一种更换天板的装置，其特征在于，包括: 接收单元，用于接收上位机发送的天板检测指令； 第一检测单元，用于根据所述天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态； 反馈单元，用于将所述天板气缸的复位状态反馈至所述上位机，并接收所述上位机根据所述天板气缸的复位状态返回的天板更换指令； 第一更换单元，用于根据所述天板更换指令对所述FCT设备的天板进行更换。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一发送单元，用于在所述天板气缸复位至原点的情况下，发送所述天板更换指令。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二检测单元，用于检测新天板中的定位孔与天板安装槽中的定位柱是否匹配； 第二发送单元，用于在匹配的情况下，向所述上位机发送第一信号，其中，所述第一信号用于表征所述新天板更换成功。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 接收单元，用于接收所述上位机发送的治具更换指令； 第二更换单元，用于根据所述治具更换指令对所述FCT设备的治具进行更换。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二更换单元包括: 发送模块，用于向治具气缸发送控制信号，所述控制信号用于控制所述治具气缸顶起所述治具； 检测模块，用于在新治具安装完成后，检测所述新治具与所述FCT设备的对接端子是否对接，在是的情况下，向所述上位机发送第二信号，所述第二信号用于表征所述新治具安装成功。
【专利摘要】本发明公开了一种更换天板的方法及装置。其中，该方法包括：接收上位机发送的天板检测指令；根据天板检测指令检测FCT设备的天板气缸的复位状态；将天板气缸的复位状态反馈至上位机，并接收上位机根据天板气缸的复位状态返回的天板更换指令；根据天板更换指令对FCT设备的天板进行更换。本发明解决了相关技术中，需要人工对FCT设备中的天板进行置换，导致天板在置换的工程中容易出现损坏的技术问题。
【IPC分类】G01R31/28
【公开号】CN105486997
【申请号】CN201610071356
【发明人】黄鸿发, 宋明岑, 王伟超, 杨茂声, 庞彬, 冯文科, 杜涛
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年2月1日
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