一种车载多普勒雷达定位系统误差识别装置的制造方法
一种车载多普勒雷达定位系统误差识别装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁路通信领域，尤其涉及一种铁路信息收集与通信的领域。
【背景技术】
[0002]前行列车及追踪列车的位置、速度是计算列车最大允许速度的参数.对于高密度、高速度运行的列车，列车位置、速度的测定一定要非常精确，特别是当列车在进站信号机前因几米误差而误入进站信号机都是非常危险的.较为常见的有利用依据多普勒原理对列车进行测速，在沿线安装多普勒雷达，当有车占用区段时，雷达天线向运动车辆发射超高频电磁波，经车体反射的电磁波由同一天线接收，经混频器取出发射电磁波与接收的反射电磁波间的差频，根据多普勒原理此差频与列车运行速度成正比.将该差频发送至车站主控室，由主调度计算机对差频作模拟或数字计量，并根据雷达天线的编号，得出列车速度、位置信息.依据多普勒原理对列车进行测速，在沿线安装多普勒雷达，当有车占用区段时，雷达天线向运动车辆发射超高频电磁波，经车体反射的电磁波由同一天线接收，经混频器取出发射电磁波与接收的反射电磁波间的差频，根据多普勒原理此差频与列车运行速度成正比.将该差频发送至车站主控室，由主调度计算机对差频作模拟或数字计量，并根据雷达天线的编号，得出列车速度、位置信息.但是这种定位系统容易发生误差和数据干扰，容易产生数据噪声，如何解决这种误差问题，是摆在铁路通信领域的一大难题。。
[0003]根据以上问题，本发明相较于以往传统方式，误差识别更加准确，生成与调用时消耗资源更少，启动和响应时间几乎为零，因此，本发明在误差识别方面有着更多的优点。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:高速列车运行下。更加复杂的信号机乃至更多的设备和列控中心通信的误差识别准确性。
[0005]本发明提供以下技术方案:车载多普勒雷达定位系统误差识别装置，包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式扩展列控中心对车载多普勒雷达定位系统进行扩展，在容错节点到列控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系，所有容错节点以一种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；当只有X+1(X是设定的误差上限，取块节点内的所包括的车载多普勒雷达定位系统节点数)个节点全部通过容错认证，数据包被传递到列控中心，因此，只要误差的节点数小于等于X，列控中心或没有被容错节点就能检测出并丢弃所需数据包；容错节点是保证即使个别节点或部分定位链路失效时，列控中心仍能获取完整数据的有效手段;然而，直接传输原始数据则会严重增加误差识别定位量，造成大量无为的能源消耗，容错节点还要对块节点进行定位融合，从而是消除没必要的误差识别数据，减少网络通信量，如果块节点接收块内各车载多普勒雷达定位系统节点传来的数据，然后通过内容检查并消除不必要误差识别定位量后将定位数据上传列控中心。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的体系结构图；
【具体实施方式】
[0007]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，能实现同样功能的产品属于等同替换和改进，均包含在本发明的保护范围之内。具体方法如下:
[0008]实施例1:如图1所示:涉及车载多普勒雷达定位系统各个层面的能量消耗问题至关车载多普勒雷达定位系统生命周期。从运行过程而言，车载多普勒雷达定位系统节点各个子系统的能量消耗又相互影响，此消彼长，针对车载多普勒雷达定位系统系统的误差识别控制策略并不能从根本上解决问题。
[0009]因此必须结合网络的应用环境，从器件选择、数据处理算法的有效性和复杂性、数据通信量和网络运行机制等方面兼顾各个车载多普勒雷达定位系统子系统的功能特点和性能要求，整体上评估误差识别问题，必要时甚至适当降低性能标准，以设计相应的误差识别控制策略，有效延长网络生命周期。总体上而言，误差识别控制策略应着重从误差识别本身的功耗特殊性、休眠进入原则、缩短通信距离这几个方面进行误差设计。此种方式仅是降低了数据路由过程中的误差，对数据传输的节点误差问题没有影响。是通过少量误差识别替代大量误差识别的方法来更进一步地降低误差识别内的通信量。
[0010]车载多普勒雷达定位系统误差识别装置，包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式扩展列控中心对车载多普勒雷达定位系统进行扩展，在容错节点到列控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系，所有容错节点以一种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；当只有X+1 (X是设定的误差上限，取块节点内的所包括的车载多普勒雷达定位系统节点数)个节点全部通过容错认证，数据包被传递到列控中心，因此，只要误差的节点数小于等于X，列控中心或没有被容错节点就能检测出并丢弃所需数据包;容错节点是保证即使个别节点或部分定位链路失效时，列控中心仍能获取完整数据的有效手段；
[0011 ]通过这种车载多普勒雷达定位系统误差识别装主控中心依据列车自身及前行列车运行状态调整列车的运行，可取消地面信号机、轨道电路、固定分区，适应混运型区段，提高线路的通过能力.系统适应能力强，对应列车运行速度的提高，系统只需做软件参数上的调整，如:改变主控中心发送控制命令及查询信息的时间间隔，利用车地间双向信息通道实现对列车的闭环控制，从而大大降低人为错误的影响，实现安全行车的目的。
[0012]然而，直接传输原始数据则会严重增加误差识别定位量，造成大量无为的能源消耗，容错节点还要对块节点进行定位融合，从而是消除没必要的误差识别数据，减少网络通信量，如果块节点接收块内各车载多普勒雷达定位系统节点传来的数据，然后通过内容检查并消除不必要误差识别定位量后将定位数据上传列控中心。
[0013]本发明设计优点主要有:根据实际运营和突发状态并根据列车的状态和各种设备的状态进行通信，从而提高行车的可靠性。
【主权项】
1.一种车载多普勒雷达定位系统误差识别装置，其特征在于: 包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式扩展列控中心对所述车载多普勒雷达定位系统进行扩展，在所述容错节点到列控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系，所有所述容错节点以一种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；当只有X+1 (X是设定的误差上限，取所述块节点内的所包括的所述车载多普勒雷达定位系统节点数)个节点全部通过容错认证，数据包被传递到列控中心，因此，只要误差的节点数小于等于X，列控中心或没有被容错节点就能检测出并丢弃所需数据包;所述容错节点是保证即使个别节点或部分定位链路失效时，列控中心仍能获取完整数据的有效手段;然而，直接传输原始数据则会严重增加误差识别定位量，造成大量无为的能源消耗，所述容错节点还要对所述块节点进行定位融合，从而是消除没必要的误差识别数据，减少网络通信量，如果所述块节点接收块内各所述车载多普勒雷达定位系统节点传来的数据，然后通过内容检查并消除不必要误差识别定位量后将定位数据上传列控中心。
【专利摘要】本发明涉及一种车载多普勒雷达定位系统误差识别装置。本发明提供一种电锁器联锁的数据完全控制装置，包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式扩展列控中心对所述车载多普勒雷达定位系统进行扩展,在所述容错节点到列控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系,所有所述容错节点以一种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；通过这种装置，提高了铁路通信的可靠性，并有效地保障了列车运营的安全性。
【IPC分类】G01S7/40
【公开号】CN105487057
【申请号】CN201510975648
【发明人】潘小胜
【申请人】潘小胜
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月21日
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁路通信领域，尤其涉及一种铁路信息收集与通信的领域。
【背景技术】
[0002]前行列车及追踪列车的位置、速度是计算列车最大允许速度的参数.对于高密度、高速度运行的列车，列车位置、速度的测定一定要非常精确，特别是当列车在进站信号机前因几米误差而误入进站信号机都是非常危险的.较为常见的有利用依据多普勒原理对列车进行测速，在沿线安装多普勒雷达，当有车占用区段时，雷达天线向运动车辆发射超高频电磁波，经车体反射的电磁波由同一天线接收，经混频器取出发射电磁波与接收的反射电磁波间的差频，根据多普勒原理此差频与列车运行速度成正比.将该差频发送至车站主控室，由主调度计算机对差频作模拟或数字计量，并根据雷达天线的编号，得出列车速度、位置信息.依据多普勒原理对列车进行测速，在沿线安装多普勒雷达，当有车占用区段时，雷达天线向运动车辆发射超高频电磁波，经车体反射的电磁波由同一天线接收，经混频器取出发射电磁波与接收的反射电磁波间的差频，根据多普勒原理此差频与列车运行速度成正比.将该差频发送至车站主控室，由主调度计算机对差频作模拟或数字计量，并根据雷达天线的编号，得出列车速度、位置信息.但是这种定位系统容易发生误差和数据干扰，容易产生数据噪声，如何解决这种误差问题，是摆在铁路通信领域的一大难题。。
[0003]根据以上问题，本发明相较于以往传统方式，误差识别更加准确，生成与调用时消耗资源更少，启动和响应时间几乎为零，因此，本发明在误差识别方面有着更多的优点。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:高速列车运行下。更加复杂的信号机乃至更多的设备和列控中心通信的误差识别准确性。
[0005]本发明提供以下技术方案:车载多普勒雷达定位系统误差识别装置，包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式扩展列控中心对车载多普勒雷达定位系统进行扩展，在容错节点到列控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系，所有容错节点以一种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；当只有X+1(X是设定的误差上限，取块节点内的所包括的车载多普勒雷达定位系统节点数)个节点全部通过容错认证，数据包被传递到列控中心，因此，只要误差的节点数小于等于X，列控中心或没有被容错节点就能检测出并丢弃所需数据包；容错节点是保证即使个别节点或部分定位链路失效时，列控中心仍能获取完整数据的有效手段;然而，直接传输原始数据则会严重增加误差识别定位量，造成大量无为的能源消耗，容错节点还要对块节点进行定位融合，从而是消除没必要的误差识别数据，减少网络通信量，如果块节点接收块内各车载多普勒雷达定位系统节点传来的数据，然后通过内容检查并消除不必要误差识别定位量后将定位数据上传列控中心。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的体系结构图；
【具体实施方式】
[0007]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，能实现同样功能的产品属于等同替换和改进，均包含在本发明的保护范围之内。具体方法如下:
[0008]实施例1:如图1所示:涉及车载多普勒雷达定位系统各个层面的能量消耗问题至关车载多普勒雷达定位系统生命周期。从运行过程而言，车载多普勒雷达定位系统节点各个子系统的能量消耗又相互影响，此消彼长，针对车载多普勒雷达定位系统系统的误差识别控制策略并不能从根本上解决问题。
[0009]因此必须结合网络的应用环境，从器件选择、数据处理算法的有效性和复杂性、数据通信量和网络运行机制等方面兼顾各个车载多普勒雷达定位系统子系统的功能特点和性能要求，整体上评估误差识别问题，必要时甚至适当降低性能标准，以设计相应的误差识别控制策略，有效延长网络生命周期。总体上而言，误差识别控制策略应着重从误差识别本身的功耗特殊性、休眠进入原则、缩短通信距离这几个方面进行误差设计。此种方式仅是降低了数据路由过程中的误差，对数据传输的节点误差问题没有影响。是通过少量误差识别替代大量误差识别的方法来更进一步地降低误差识别内的通信量。
[0010]车载多普勒雷达定位系统误差识别装置，包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式扩展列控中心对车载多普勒雷达定位系统进行扩展，在容错节点到列控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系，所有容错节点以一种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；当只有X+1 (X是设定的误差上限，取块节点内的所包括的车载多普勒雷达定位系统节点数)个节点全部通过容错认证，数据包被传递到列控中心，因此，只要误差的节点数小于等于X，列控中心或没有被容错节点就能检测出并丢弃所需数据包;容错节点是保证即使个别节点或部分定位链路失效时，列控中心仍能获取完整数据的有效手段；
[0011 ]通过这种车载多普勒雷达定位系统误差识别装主控中心依据列车自身及前行列车运行状态调整列车的运行，可取消地面信号机、轨道电路、固定分区，适应混运型区段，提高线路的通过能力.系统适应能力强，对应列车运行速度的提高，系统只需做软件参数上的调整，如:改变主控中心发送控制命令及查询信息的时间间隔，利用车地间双向信息通道实现对列车的闭环控制，从而大大降低人为错误的影响，实现安全行车的目的。
[0012]然而，直接传输原始数据则会严重增加误差识别定位量，造成大量无为的能源消耗，容错节点还要对块节点进行定位融合，从而是消除没必要的误差识别数据，减少网络通信量，如果块节点接收块内各车载多普勒雷达定位系统节点传来的数据，然后通过内容检查并消除不必要误差识别定位量后将定位数据上传列控中心。
[0013]本发明设计优点主要有:根据实际运营和突发状态并根据列车的状态和各种设备的状态进行通信，从而提高行车的可靠性。
【主权项】
1.一种车载多普勒雷达定位系统误差识别装置，其特征在于: 包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式扩展列控中心对所述车载多普勒雷达定位系统进行扩展，在所述容错节点到列控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系，所有所述容错节点以一种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；当只有X+1 (X是设定的误差上限，取所述块节点内的所包括的所述车载多普勒雷达定位系统节点数)个节点全部通过容错认证，数据包被传递到列控中心，因此，只要误差的节点数小于等于X，列控中心或没有被容错节点就能检测出并丢弃所需数据包;所述容错节点是保证即使个别节点或部分定位链路失效时，列控中心仍能获取完整数据的有效手段;然而，直接传输原始数据则会严重增加误差识别定位量，造成大量无为的能源消耗，所述容错节点还要对所述块节点进行定位融合，从而是消除没必要的误差识别数据，减少网络通信量，如果所述块节点接收块内各所述车载多普勒雷达定位系统节点传来的数据，然后通过内容检查并消除不必要误差识别定位量后将定位数据上传列控中心。
【专利摘要】本发明涉及一种车载多普勒雷达定位系统误差识别装置。本发明提供一种电锁器联锁的数据完全控制装置，包括车载多普勒雷达定位系统，块节点，容错节点，利用交互验证的方式扩展列控中心对所述车载多普勒雷达定位系统进行扩展,在所述容错节点到列控中心的数据传送链路上的各个节点间建立关联关系,所有所述容错节点以一种交错的逐跳方式验证其要传递的数据包；通过这种装置，提高了铁路通信的可靠性，并有效地保障了列车运营的安全性。
【IPC分类】G01S7/40
【公开号】CN105487057
【申请号】CN201510975648
【发明人】潘小胜
【申请人】潘小胜
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月21日
最新回复(0)