球面干涉拼接测量装置及其调整方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种球面误差检测装置及方法,特别是一种球面干涉拼接测量装置及其调整方法。
【背景技术】
[0002]随着科技水平和工业水平的发展,在现代的工业生产中对大口径光学零件的要求越来越高。采用传统的方法,使用干涉仪对大型球面光学零件测量,需要较大的干涉仪和参考镜,加工周期长,而且加工成本高,采用拼接干涉方法可以解决这个问题。对于球面误差的拼接干涉测量装置及方法,虽然它能够高精度测量,但其被测件的安装调整较为困难,而且对被测件的调整精度要求非常高,阻挠了此方法的发展推广。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷,提供一种球面干涉拼接测量装置及其调整方法,能够实现对被测件的快速、有效、精确调整。
[0004]为了达到上述目的,本发明的构思是:
利用拼接思想测量球面零件,由于测量的子孔径较小,要进行拼接检测,被测件不仅要实现上下移动,还要调整使被测件的球心与计算全息片(Computer-Generated Hologram,CGH)产生的球面波的焦点重合,并且实现在被测件旋转过程中其球心与球面波焦点始终重入口 ο
[0005]调整机构分两部分,一部分使被测件的球心与调整台的旋转中心线重合,保持这部分不变,调整另一部分使被测件的球心与CGH产生的球面波焦点重合,可以确保被测件在旋转过程中被测件的球心与CGH产生的球面波焦点重合,稳定测量;一维升降台实现被测件的上下移动;测量过程中,将被测表面反射光点控制在十字交叉线中心,确保每个子孔径都有干涉条纹。该调整机构及其调整方法最终实现球面零件的全口径检测。
[0006]根据上述的发明构思,本发明采用下述技术方案:
一种球面干涉拼接测量装置,包括干涉仪、支座、六维调整架、CGH、一维导轨平台、被测件、一维调整机构、二维调整机构、四维调整机构、电控升降台;所述支座上安装干涉仪和一维导轨平台,所述一维导轨平台上安装六维调整架,所述CGH安装在六维调整架上,使干涉仪出射光轴能够通过CGH的中心,并且能调整CGH与被测件之间的距离;由所述一维调整机构、二维调整机构、四维调整机构和电控升降台组成被测件调节机构,被测件调节机构下端是电控升降台,所述电控升降台上面固定四维调整机构,用来调整被测件的球心与CGH产生的球面波焦点重合,所述四维调整机构上面固定二维调整机构,用来调整被测件的球心与被测件调节机构的旋转中心线重合,所述一维调节机构固定在二维调整机构上,一维调节机构上面固定被测件。
[0007]所述一维导轨平台是:安装板两侧固定滑轨,两个滑块分别沿滑轨的平行方向自由移动,两个滑块上面固定连接板;连接板上面固定六维调整架。
[0008]所述一维调整机构是:被测件固定在旋转轴上,旋转轴固定在第一精密转动平台上,第一精密转动平台固定在连接板上,满足被测件绕着旋转轴自转自由度的调节。
[0009]所述二维调整机构是:上二维直动平台上面固定连接板,满足被测件水平面上前后左右移动两个自由度的调节。
[0010]所述四维调整机构是:下二维直动平台上面固定一维竖直方向直动平台,而第二精密转动平台固定在该一维竖直直动平台上,满足被测件水平方向前后左右移动,水平旋转,上下移动四个自由度的调节。
[0011 ] 一种球面干涉拼接测量装置的调整方法,用于对上述的球面干涉拼接测量装置进行调整,操作步骤如下:
1)安装调整CGH:CGH安装在六维调整架上,将六维调整架安装在一维导轨平台上;
2)调整二维调整机构:使用水平的千分表对被测件进行调心:调心是将千分表指针顶在被测件上,通过调整上二维直动平台来调节被测件球面的球心位置,直至千分表示数在被测件转动过程中几乎不变;
3)调整一维导轨平台与电控升降台:移动一维导轨平台和电控升降台的位置,使CGH与被测件的球心距离为CGH产生的球面波的后焦点,并且调整被测件在适合的高度;调整CGH的方位,使干涉仪光轴垂直通过CGH的中心;
4)调整四维调整机构:首先在光源模式下找到反射光斑,通过调节下二维直动平台和一维竖直直动平台,将反射光斑逐渐调至十字交叉线中心;再切换至条纹模式进行细调,根据干涉条纹不同而调节不同自由度:面对干涉仪,竖条纹则调节左右移动,横条纹则调节上下移动,中间疏两边密条纹则调节离焦;干涉条纹越少,被测件球心与球面波焦点重合越好;
5)保持步骤3)的状态,对被测件再进行一次调心,并切换至光源模式,根据被测件的大小,调整第一精密转动平台至一定角度,重复步骤4);
6)不断调整第一精密转动平台,并切换至光源模式,使光点不偏出十字交叉中心,确保在条纹模式下被测件转动一周,每个位置都有干涉条纹图,实现整周检测。
[0012]7)对于较大的被测件,重复步骤5)和6),直至被测件的所有区域测量完毕。
[0013]与现有技术相比,本发明球面干涉拼接测量装置及其调整方法的有益效果是:
本装置能够方便、快速、准确调整球面被测件以满足测量要求,有效的解决了被测球面零件在测量中安装和调整困难的问题,实现其全口径检测。
【附图说明】
[0014]图1是球面干涉拼接测量装置的整体结构示意图。
[0015]图2是球面干涉拼接测量装置中被测件调节机构的结构示意图。
[0016]图3是一维调整机构的结构示意图。
[0017]图4是二维调整机构的结构示意图。
[0018]图5是四维调整机构的结构示意图。
[0019]图6是CGH六维调整架的结构示意图。
[0020]图7是一维导轨平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]本发明实施例结合【附图说明】如下:
实施例一:
如图1所示,一种球面干涉拼接测量装置,包括干涉仪1、支座2、六维调整架3、CGH4、一维导轨平台5、被测件6、一维调整机构7、二维调整机构8、四维调整机构9、电控升降台10;所述支座2上安装干涉仪1和一维导轨平台5,所述一维导轨平台5上安装六维调整架3,所述CGH4安装在六维调整架3上,使干涉仪1出射光轴能够通过CGH4的中心,并且能调整CGH4与被测件6之间的距离;由所述一维调整机构7、二维调整机构8、四维调整机构9和电控升降台10组成被测件调节机构,被测件调节机构下端是电控升降台10,所述电控升降台10上面固定四维调整机构9,用来调整被测件6的球心与CGH4产生的球面波焦点重合,所述四维调整机构9上面固定二维调整机构8,用来调整被测件6的球心与被测件调节机构的旋转中心线重合,所述一维调节机构7固定在二维调整机构8上,一维调节机构7上面固定被测件6。
[0022]所述装置中干涉仪1是:Zygo公司型号为GPIXP/D的干涉仪,640X480CCD图像采集,采用激光三维相移干涉法,激光发生器为氦-氖激光波长632.8nm,能产生一束标准平面波,平面测量精度达到λ/20。
[0023]所述CGH4及其配套的六维调整架3是:Zygo公司产品。干涉仪1产生的平面波经过CGH4转换为球面波入射到被测件6的表面,携带者被测球面6表面面形信息的反射波第二次反向通过CGH4,进入干涉仪1中,与标准平面波发生干涉,在CCD中显示干涉条纹图;所述六维调整架3的五个旋钮18,19,20,21,22通过不同的组合来控制06財
六个自由度的姿态。
[0024]所述一维导轨平台5是:安装板23两侧固定滑轨24,24’,两个滑块25,25’分别沿滑轨24,24,的平行方向自由移动,两个滑块25,25,上面固定连接板26;连接板26上面固定六维调整架3。
[0025]所述一维调整机构7是:被测件6固定在旋转轴12上,旋转轴12固定在第一精密转动平台11上,第一精密转动平台11固定在连接板13,13’上,满足被测件6绕着旋转轴12自转自由度的调节。
[0026]所述二维调整机构8是:上二维直动平台14,14’上面固定连接板13,13’,满足被测件6水平面上前后左右移动两个自由度的调节。
[0027]所述四维调整机构9是:下二维直动平台17,17’上面固定一维竖直方向直动平台16,而第二精密转动平台15固定在该一维竖直直动平台16上,满足被测件6水平方向前后左右移动,水平旋转,上下移动四个自由度的调节。
[0028]所述电控升降台10是:采购产品型号为PSAV100-ZF,配有一维42/57步进电机驱动控制器,产品编号为SC300-1B,可实现被测件6竖直方向的移动和定位。
[0029]实施例二:
一种球面干涉拼接测量装置的调整方法,用于对上述的球面干涉拼接测量装置进行调整,操作步骤如下:
1)安装调整CGH4:CGH4安装在六维调整架3上,将六维调整架3安装在一维导轨平台5
上;
2)调整二维调整机构8:使用水平的千分表对被测件6进行调心:调心是将千分表指针顶在被测件6上,通过调整上二维直动平台14,14’来调节被测件6球面的球心位置,直至千分表示数在被测件6转动过程中几乎不变;
3)调整一维导轨平台5与电控升降台10:移动一维导轨平台5和电控升降台10的位置,使CGH4与被测件6的球心距离为CGH4产生的球面波的后焦点,并且调整被测件6在适合的高度;调整CGH4的方位,使干涉仪1光轴垂直通过CGH4的中心;
4)调整四维调整机构9:首先在光源模式下找到反射光斑,通过调节下二维直动平台17,17 ’和一维竖直直动平台16,将反射光斑逐渐调至十字交叉线中心;再切换至条纹模式进行细调,根据干涉条纹不同而调节不同自由度:面对干涉仪1,竖条纹则调节左右移动,横条纹则调节上下移动,中间疏两边密条纹则调节离焦;干涉条纹越少,被测件6球心与球面波焦点重合越好;
5)保持步骤3)的状态,对被测件6再进行一次调心,并切换至光源模式,根据被测件6的大小,调整第一精密转动平台11至一定角度,重复步骤4);
6)不断调整第一精密转动平台11,并切换至光源模式,使光点不偏出十字交叉中心,确保在条纹模式下被测件6转动一周,每个位置都有干涉条纹图,实现整周检测。
[0030]7)对于较大的被测件6,重复步骤5)和6),直至被测件6的所有区域测量完毕。
【主权项】
1.一种球面干涉拼接测量装置,其特征在于:包括干涉仪(1)、支座(2)、六维调整架(3)、CGH(4)、一维导轨平台(5)、被测件(6)、一维调整机构(7)、二维调整机构(8)、四维调整机构(9)、电控升降台(10);所述支座(2)上安装干涉仪(1)和一维导轨平台(5),所述一维导轨平台(5)上安装六维调整架(3),所述CGH(4)安装在六维调整架(3)上,使干涉仪(1)出射光轴能够通过CGH(4)的中心,并且能调整CGH(4)与被测件(6)之间的距离;由所述一维调整机构(7)、二维调整机构(8)、四维调整机构(9)和电控升降台(10)组成被测件调节机构,被测件调节机构下端是电控升降台(10),所述电控升降台(10)上面固定四维调整机构(9),用来调整被测件(6)的球心与CGH(4)产生的球面波焦点重合,所述四维调整机构(9)上面固定二维调整机构(8),用来调整被测件(6)的球心与被测件调节机构的旋转中心线重合,所述一维调节机构(7 )固定在二维调整机构(8 )上,一维调节机构(7 )上面固定被测件(6 )。2.根据权利要求1所述的球面干涉拼接测量装置,其特征在于:所述一维调整机构(7)是:被测件(6)固定在旋转轴(12)上,旋转轴(12)固定在第一精密转动平台(11)上,第一精密转动平台(11)固定在连接板(13,13’)上,满足被测件(6)绕着旋转轴(12)自转自由度的调节。3.根据权利要求1所述的球面干涉拼接测量装置,其特征在于:所述二维调整机构(8)是:上二维直动平台(14,14’)上面固定连接板(13,13’),满足被测件(6)水平面上前后左右移动两个自由度的调节。4.根据权利要求1所述的球面干涉拼接测量装置,其特征在于:所述四维调整机构(9)是:下二维直动平台(17,17’)上面固定一维竖直方向直动平台(16),而第二精密转动平台(15)固定在该一维竖直直动平台(16)上,满足被测件(6)水平方向前后左右移动,水平旋转,上下移动四个自由度的调节。5.—种球面干涉拼接测量装置的调整方法,用于对权利要求1所述的球面干涉拼接测量装置进行调整,其特征在于,操作步骤如下: 1)安装调整CGH(4):CGH(4)安装在六维调整架(3)上,将六维调整架(3)安装在一维导轨平台(5)上; 2)调整二维调整机构(8):使用水平的千分表对被测件(6)进行调心:调心是将千分表指针顶在被测件(6)上,通过调整上二维直动平台(14,14’)来调节被测件(6)球面的球心位置,直至千分表示数在被测件(6)转动过程中几乎不变; 3)调整一维导轨平台(5)与电控升降台(10):移动一维导轨平台(5)和电控升降台(10)的位置,使CGH(4)与被测件(6)的球心距离为CGH(4)产生的球面波的后焦点,并且调整被测件(6)在适合的高度;调整CGH(4)的方位,使干涉仪(1)光轴垂直通过CGH(4)的中心; 4)调整四维调整机构(9):首先在光源模式下找到反射光斑,通过调节下二维直动平台(17,17’)和一维竖直直动平台(16),将反射光斑逐渐调至十字交叉线中心;再切换至条纹模式进行细调,根据干涉条纹不同而调节不同自由度:面对干涉仪(1),竖条纹则调节左右移动,横条纹则调节上下移动,中间疏两边密条纹则调节离焦;干涉条纹越少,被测件(6)球心与球面波焦点重合越好; 5)保持步骤3)的状态,对被测件(6)再进行一次调心,并切换至光源模式,根据被测件(6)的大小,调整第一精密转动平台(11)至一定角度,重复步骤4); 6)不断调整第一精密转动平台(11),并切换至光源模式,使光点不偏出十字交叉中心,确保在条纹模式下被测件(6)转动一周,每个位置都有干涉条纹图,实现整周检测;7)对于较大的被测件(6),重复步骤5)和6),直至被测件(6)的所有区域测量完毕。
【专利摘要】本发明涉及一种球面误差干涉拼接测量装置及其调整方法。装置包括干涉仪、支座、六维调整架、CGH、一维导轨平台、被测件、一维调整机构、二维调整机构、四维调整机构、电控升降台。调整方法用于对上述的球面干涉拼接测量装置进行调整。本装置能够方便、快速、准确调整球面被测件以满足测量要求,有效的解决了被测球面零件在测量中安装和调整困难的问题,实现其全口径检测。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN105486246
【申请号】CN201510739697
【发明人】于瀛洁, 宋琨鹏, 汪清泉, 郭红卫
【申请人】上海大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月4日