万变铝型材车端运动平台的制作方法
万变铝型材车端运动平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于轨道车辆技术领域，涉及一种用于轨道车辆车端关系检测试验的运动平台，具体涉及一种万变铝型材车端运动平台。
【背景技术】
[0002]随着新世纪的到来，中国铁路在近几年进行了6次全面的提速，宣布了中国高铁时代的来临。这也为中国铁路建设带来跨越式发展的新机遇。了解先进的理论和设计方法，进行创造性的轨道列车设计，是发展我国高速轨道列车技术的重要手段。同时，高速发展的高速轨道列车技术也使得对列车各零部件以及各零部件之间关系的要求也在不断提高。车辆与车辆之间通过车端连接装置连接到一起。车辆端部和转向架是轨道车辆的重要组成部分，车辆在运行过程中通过曲线时各部件的状态对于车辆运行安全性、稳定性等动力学性能起到至关重要的作用。车钩、贯通道、风挡、缓冲器、电气连接线、过桥线及制动软管等是安装在车辆端部的重要部件，研究上述部件及转向架在车辆通过曲线时的相互关系对于车辆设计及优化至关重要。列车在运行过程中，行经不同路况，比如，经过曲线、道岔及变坡点或者受到牵引力、制动力作用时，列车的相邻的两车之间，会产生不同程度的相对运动。如果相对运动过大，极容易导致车端极其连接装置之间发生干涉，轻则损害车端及车端连接装置，严重则甚至会发生安全事故。因此有必要对车端部件在不同路况的运动位姿进行检测。
[0003]车端是轨道车辆的重要组成部分，其主要作用是联接车厢及帮助轨道车辆顺利通过曲线弯道。车端的性能直接影响着动车组列车的运行品质及运行安全。车端运动关系试验应是指安装在车体端部的部件在列车运行过程中，因列车各车体间相对运动和通过曲线弯道时各部件发生相对移动和转动，通过测量部件的位移和力的变化，测量出车端的刚度及阻尼等参数，为列车动力学分析提供准确的数据。
[0004]目前在用的车端运动关系的运动平台还比较少，相关理论知识也不够完善。特别是针对万变铝型材车端运动平台存在着组合安装不够方便，列车间电缆联接点调整不够方便，测力传感器安装位置调整不够方便，刚度满足不了试验要求，通用性差等诸多缺点。轨道车辆车端关系试验台相关专利已有发明名称“轨道车辆车端关系综合试验台”，申请人为吉林大学，中国专利授权公告号202049055U，其中所设计的轨道车辆车端关系综合试验台中车端运动平台存在着组合安装不够方便，列车间电缆联接点调整不够方便，测力传感器安装位置调整不够方便，刚度满足不了试验要求等缺点。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是应车端关系试验需要，提供一种车端关系试验平台。特别是提供一种组合安装简便，列车间电缆联接点调整方便，测力传感器安装位置调整方便，刚度满足试验要求，通用性强的车端关系试验台。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现:
[0007]—种万变铝型材车端运动平台，包括轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1，还包括铸铁T形槽平台2、车钩支撑立柱测力平台3、横梁管掐瓦支撑座4和车端支撑反力构架5;
[0008]所述铸铁T形槽平台2固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1上，车钩支撑立柱测力平台3和车端支撑反力构架5固定在铸铁T形槽平台2上，横梁管掐瓦支撑座4的底面固定在车钩支撑立柱测力平台3上方，横梁管掐瓦支撑座4的一侧固定在车端支撑反力构架5上。
[0009]技术方案中所述铸铁T形槽平台2包括铸铁分体基座平台6、1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8;
[0010]1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8结构对称；
[0011]所述铸铁分体基座平台6上表面设有T型槽，所述铸铁分体基座平台6下表面固定在1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8的上表面；
[0012]1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8的下表面固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1上。
[0013]技术方案中所述车钩支撑立柱测力平台3由车钩反力支撑立柱9、三维测车钩力装配体10和牵引车钩运动范围检测总成11组成；
[0014]所述三维测车钩力装配体10由轮辐方柱三维测力台底板12、轮辐方柱三维测力台上板13、车钩销轴支座转接板14、车钩轴叉15和CRH380半自动车钩16组成；
[0015]所述轮辐方柱三维测力台底板12与轮辐方柱三维测力台上板13固定连接，所述轮辐方柱三维测力台底板12与轮辐方柱三维测力台上板13的内部皆设有三维力传感器，三维力传感器在测试过程中用来测量所受到的应力；
[0016]所述车钩轴叉15上设有两个销孔，所述CRH380半自动车钩16通过车钩轴销与车钩轴叉15联接，并固定在车钩销轴支座转接板14上；
[0017]所述轮辐方柱三维测力台底板12上有设长孔，通过螺栓与车钩反力支撑立柱9的T型槽连接;轮辐方柱三维测力台底板12上的沟槽垂直方向的中心线与车钩反力支撑立柱9上的T型槽中心线重合。
[0018]技术方案中所述牵引车钩运动范围检测总成11由1号牵引车钩运动固定立柱17、2号牵引车钩固定立柱18、1号牵引车钩固定板中间筋19、2号牵引车钩固定板中间筋20、3号牵引车钩固定板中间筋21、4号牵引车钩固定板中间筋22、1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器固定板24组成；
[0019]所述1号牵引车钩固定板中间筋19、2号牵引车钩固定板中间筋20、3号牵引车钩固定板中间筋21、4号牵引车钩固定板中间筋22结构相同，固定在两个牵引车钩固定立柱上；
[0020]所述1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器固定板24结构相同，固定在四个牵引车钩固定板中间筋上；1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器固定板24围成的中心与CRH 380半自动车钩16的中心对齐;CRH380表示和谐号380。
[0021]所述1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器固定板24均设有小孔，通过调整小孔数量以及间距来调整安置超声波传感器的间距和数量。
[0022]技术方案中所述车端支撑反力构架5由两个结构相同的车端力支撑立柱、三个结构相同的车端力连接管横梁和四个结构相同工业铝型材凹形压板、两个结构相同工业铝型材和两个结构相同的过桥线接线端子板组成；
[0023]所述两个结构相同的车端力支撑立柱固定在铸铁T形槽基座平台上，车端力连接管横梁固定在两个车端力支撑立柱上，两个车端力支撑立柱分别用固定连接两个工业铝型材凹形压板，每个工业铝型材凹形压板上固定有工业铝型材；
[0024]两个结构相同的过桥线接线端子板固定连接在工业铝型材上，并固定在两个结构相同的车端力支撑立柱两侧。
[0025]技术方案中所述横梁管掐瓦支撑座4由车钩横梁管联接支架25和两个结构相同的横梁管掐瓦装配体组成；
[0026]所述横梁管掐瓦支撑座4固定在车钩反力支撑立柱9上；
[0027]两个结构相同的横梁管掐瓦装配体分别固定在车钩横梁管联接支架25两侧；
[0028]所述横梁管掐瓦装配体由横梁管上掐瓦28和横梁管下掐瓦29组成，横梁管上掐瓦28和横梁管下掐瓦29通过T型螺栓固定连接。
[0029]技术方案中所述两个结构相同的横梁管掐瓦装配体分别为1号横梁管掐瓦装配体26和2号横梁管掐瓦装配体27，1号横梁管掐瓦装配体26和2号横梁管掐瓦装配体27分别与2号车端力连接管横梁33固定连接。
[0030]与现有技术相比本发明的有益效果是:
[0031]1、本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台及试验用车钩能够满足现有的轨道车辆车端关系试验的安装位置及试验精度要求，为最大程度复现轨道车辆实际运行中车端关系的研究提供了一种切实可行的安装方案。
[0032]2、万变铝型材车钩支撑立柱，把力传感器直接装入轮辐方柱式三维测力台上板与底板中，这样是拆卸更简单，结构更为紧凑。在车钩的轴头位置安装有车钩运动范围检测传感器总成，能够通过位移传感器能够检测车钩运动情况。
[0033]3、该平台拆装组合灵活，容易贮存和搬运，整体设计能够满足测试刚度的要求，并能更接近地模拟出车辆运行时车端与车钩的模态。
【 附图说明】
[0034]图1为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材结构试验台的轴测投影图；
[0035]图2为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材铸铁基座平台的轴测投影图；
[0036]图3为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材铸铁T形槽平台的轴测投影图；
[0037]图4为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材铸铁T形槽平台的仰视图；
[0038]图5为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材运动平台联接分体座的轴测投影图；
[0039]图6为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材车钩支撑立柱的轴测投影图；
[0040]图7为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材车钩反力传感器支撑立柱的轴测投影图；
[0041]图8为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的牵引车钩运动范围检测传感器总成装配体的轴测投影图；
[0042]图9为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材横梁管掐瓦支撑座装配体的轴测投影图；
[0043]图10为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材横梁管掐瓦装配体的轴测投影图；
[0044]图11为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的车端支撑反力构架装配体的轴测投影图；
[0045]图12为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的支撑立柱测力传感器装配体的轴测投影图；
[0046]图13为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的过桥线接线端子板固定底板的轴测投影图；
[0047]图14为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的悬臂工业铝型材与压板装配体的轴测投影图；
[0048]图中:1.轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台，2.铸铁T形槽平台，3.车钩支撑立柱测力平台，4.横梁管掐瓦支撑座，5.车端支撑反力构架，6.铸铁分体基座平台，7.1号运动平台联接分体座，8.2号运动平台联接分体座，9.车钩反力支撑立柱，10.三维测车钩力装配体，11.牵引车钩运动范围检测总成，12.轮辐方柱三维测力台底板，13.轮辐方柱三维测力台上板，14.车钩销轴支座转接板，15.车钩轴叉，16.和谐号动车380半自动车钩，17.1号牵引车钩运动固定立柱，18.2号牵引车钩固定立柱，19.1号牵引车钩固定板中间筋，20.2号牵引车钩固定板中间筋，21.3号牵引车钩固定板中间筋，22.4号牵引车钩固定板中间筋，23.1号牵引车钩检测传感器固定板，24.2号牵引车钩检测传感器固定板，25.车钩横梁管联接支架，26.1号横梁管掐瓦装配体，27.2号横梁管掐瓦装配体，28.横梁管上掐瓦，29.横梁管下掐瓦，30.1号车端力支承立柱，31.2号车端力支承立柱，32.1号车端力连接管横梁，33.2号车端力连接管横梁，34.3号车端力连接管横梁，35.过桥线接线端子固定底板，36.1号悬臂工业铝型材装配体，37.2号悬臂工业铝型材装配体，38.工业铝型材，39.工业铝型材凹形压板。
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图对本发明作详细的描述:
[0050]本发明的目的在于提供一种轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动装置，从而填补当前轨道车辆车端关系试验的空白，以满足对轨道车辆运行中车端关系的相关试验的需要。万变铝型材车端运动平台所包含的工业铝型材横梁组合的柔性万变支撑端墙装配体是本发明的主要端墙固定装置，通过转向架双六自由度运动测试平台的运动实现万变车端试验墙的运动，是固定的车端能够实现多种方式的运动。
[0051 ]参阅图1至图2，万变铝型材车端运动平台包括:轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1，铸铁T形槽平台2，车钩支撑立柱测力平台3，横梁管掐瓦支撑座4，车端支撑反力构架5。
[0052]所述铸铁T形槽平台2通过1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8下面的孔用螺栓与在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1上的螺纹孔相连接，车钩支撑立柱测力平台3和车端支撑反力构架5底部的通孔通过螺栓连接在铸铁Τ形槽平台2的Τ型槽上，横梁管掐瓦支撑座4的底部带有通孔，用螺栓连接在车钩支撑立柱测力平台3上方，横梁管掐瓦支撑座4上的1号横梁管掐瓦装配体26与2号横梁管掐瓦装配体27掐紧车端支撑反力构架5的2号车端力支承立柱33上。
[0053]参阅图1至图5，铸铁Τ形槽平台2包括铸铁分体基座平台6，1号运动平台联接分体座7，2号运动平台联接分体座8。铸铁Τ形槽平台2与1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8都有开有螺纹孔，可以通过Τ型螺栓连接。轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1通过螺栓与铸铁Τ形槽平台2相连接。铸铁Τ形槽平台2作为基座，在平台上可以安装车端运动平台各装配体。
[0054]铸铁分体基座平台6上表面带有Τ型槽，下表面带有螺纹孔。1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8结构对称，并带有多排通孔可与轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1进行连接。其中1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8上表面的通孔的作用是与铸铁分体基座平台6下表面进行连接。这要就构成了铸铁Τ形槽平台2。
[0055]参阅图6至图7，车钩支撑立柱测力平台3包括车钩反力支撑立柱9，三维测车钩力装配体10，牵引车钩运动范围检测总成11。
[0056]其中车钩反力支撑立柱9与三维测车钩力装配体10连接时，使得三维测车钩力装配体10中轮辐方柱三维测力台底板12安装在车钩反力支撑立柱9正中间，轮辐方柱三维测力台底板12上的沟槽垂直方向的中心线与车钩反力支撑立柱9上的Τ型槽中心线重合。通过调整牵引车钩运动范围检测总成11四个牵引车钩固定板中间筋来调整牵引车钩检测传感器固定板的位置，使得牵引车钩检测传感器固定板的中心与车钩中心重合。
[0057]其中三维测车钩力装配体10由轮辐方柱三维测力台底板12，轮辐方柱三维测力台上板13，车钩销轴支座转接板14，车钩轴叉15，和谐号动车380半自动车钩16组成。轮辐方柱三维测力台底板12与轮辐方柱三维测力台上板13通过螺栓连接在一起，轮辐方柱三维测力台底板12与轮辐方柱三维测力台上板13的内部安装有4个三维力传感器，在测试过程中可以用来测量所受到的应力。车钩轴叉15上有两个销孔，和谐号动车380半自动车钩16通过车钩轴销与车钩轴叉15联接，并通过螺栓安装在车钩销轴支座转接板14上。轮辐方柱三维测力台底板12上开有长孔，通过螺栓与车钩反力支撑立柱9的Τ型槽联接。
[0058]车钩反力支撑立柱9与三维测车钩力装配体10通过螺栓连接，车钩销轴支座转接板14通过螺栓连接到轮辐方柱三维测力台上板13上，在实验时可以把轨道车辆上的车钩通过螺栓连接到车钩销轴支座转接板14上。在车钩的轴头位置安装有车钩运动范围检测传感器总成，在检测传感器固定板上打有多排小孔，在检测传感器固定板上安装8个位移传感器，检测车钩的运动情况。
[0059]参阅图6及图8，牵引车钩运动范围检测总成11由1号牵引车钩运动固定立柱17，2号牵引车钩固定立柱18，1号牵引车钩固定板中间筋19，2号牵引车钩固定板中间筋20，3号牵引车钩固定板中间筋21，4号牵引车钩固定板中间筋22，1号牵引车钩检测传感器固定板23，2号牵引车钩检测传感器固定板24。4个牵引车钩固定板中间筋带有通孔，通过长螺栓夹紧在牵引车钩固定立柱上。1号牵引车钩检测传感器固定板23，2号牵引车钩检测传感器固定板24结构相同通过螺栓连接在4个牵引车钩固定板中间筋上。牵引车钩检测传感器固定板上带有小孔，通过调整小孔数量以及间距可以来调整安置超声波传感器的间距和数量。让和谐号动车380半自动车钩16通过牵引车钩运动范围检测总成11中1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器 固定板24装配形成的圆孔中，另外尽量使和谐号动车380半自动车钩的中心与两块固定板形成的孔的中心重合，在试验过程中可以用超声波传感器检测车钩的运动状况。
[0060]参阅图2，图9及图10，横梁管掐瓦支撑座4由车钩横梁管联接支架25，1号横梁管掐瓦装配体26，2号横梁管掐瓦装配体27组成，其中1号横梁管掐瓦装配体26和2号横梁管掐瓦装配体27结构相同。1号横梁管掐瓦装配体26由横梁管上掐瓦28，横梁管下掐瓦29组成，通过螺栓进行连接。1号横梁管掐瓦装配体26，2号横梁管掐瓦装配体27分别安装在车钩横梁管联接支架25两侧。横梁管掐瓦支撑座4安装在车钩反力支撑立柱9上，1号横梁管掐瓦装配体26，2号横梁管掐瓦装配体27通过横梁管上下两片掐瓦与车端支撑反力构架5的2号车端力连接管横梁33夹紧。
[0061 ]参阅图11至14，车端支撑反力构架5由1号车端力支承立柱30，2号车端力支承立柱31，1号车端力连接管横梁32，2号车端力连接管横梁33，3号车端力连接管横梁34，过桥线接线端子固定底板35，1号悬臂工业铝型材装配体36，2号悬臂工业铝型材装配体37组成。1号车端力连接管横梁32，2号车端力连接管横梁33，3号车端力连接管横梁34结构相同，且分别通过胀紧套水平安装于1号车端力支承立柱30，2号车端力支承立柱31上。1号悬臂工业铝型材装配体36与2号悬臂工业铝型材装配体37结构相同，由工业铝型材38，工业铝型材凹形压板39构成，其中工业铝型材凹形压板39规格为100X100。两个悬臂工业铝型材与压板装配体用螺栓连接分别安装在两个车端力支承立柱上，一个车端力支承立柱两侧安装一个悬臂工业铝型材与压板装配体。过桥线接线端子板固定底板38通过螺栓安装在两个工业铝型材上。
[0062]整套装置通过铸铁T形槽平台2安装在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台CN200910215408.X上，车钩支撑立柱测力平台3与车端支撑反力构架5通过螺栓连接安装在铸铁T形槽平台2上。横梁管掐瓦支撑座4通过螺栓连接安装在车钩支撑立柱测力平台3上方。横梁管掐瓦支撑座4的两个横梁管掐瓦装配体与车端支撑反力构架5的2号车端力连接管横梁33用掐瓦夹紧进行连接。
【主权项】
1.一种万变铝型材车端运动平台，包括轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台(1)，其特征在于:还包括铸铁T形槽平台(2)、车钩支撑立柱测力平台(3)、横梁管掐瓦支撑座(4)和车端支撑反力构架(5); 所述铸铁T形槽平台(2)固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台(1)上，车钩支撑立柱测力平台(3)和车端支撑反力构架(5)固定在铸铁T形槽平台(2)上，横梁管掐瓦支撑座(4)的底面固定在车钩支撑立柱测力平台(3)上方，横梁管掐瓦支撑座(4)的一侧固定在车端支撑反力构架(5)上。2.根据权利要求1所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述铸铁T形槽平台(2)包括铸铁分体基座平台(6)、1号运动平台联接分体座(7)和2号运动平台联接分体座(8); 1号运动平台联接分体座(7)和2号运动平台联接分体座(8)结构对称； 所述铸铁分体基座平台(6)上表面设有T型槽，所述铸铁分体基座平台(6)下表面固定在1号运动平台联接分体座(7)和2号运动平台联接分体座(8)的上表面； 1号运动平台联接分体座(7)和2号运动平台联接分体座(8)的下表面固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台(1)上。3.根据权利要求1所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述车钩支撑立柱测力平台(3)由车钩反力支撑立柱(9)、三维测车钩力装配体(10)和牵弓I车钩运动范围检测总成(11)组成； 所述三维测车钩力装配体(10)由轮辐方柱三维测力台底板(12)、轮辐方柱三维测力台上板(13)、车钩销轴支座转接板(14)、车钩轴叉(15)和CRH380半自动车钩(16)组成； 所述轮辐方柱三维测力台底板(12)与轮辐方柱三维测力台上板(13)固定连接，所述轮辐方柱三维测力台底板(12)与轮辐方柱三维测力台上板(13)的内部皆设有三维力传感器，三维力传感器在测试过程中用来测量所受到的应力； 所述车钩轴叉(15)上设有两个销孔，所述CRH380半自动车钩(16)通过车钩轴销与车钩轴叉(15)联接，并固定在车钩销轴支座转接板(14)上； 所述轮辐方柱三维测力台底板(12)上有设长孔，通过螺栓与车钩反力支撑立柱(9)的T型槽连接;轮辐方柱三维测力台底板(12)上的沟槽垂直方向的中心线与车钩反力支撑立柱(9)上的T型槽中心线重合。4.根据权利要求3所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述牵引车钩运动范围检测总成(11)由1号牵引车钩运动固定立柱(17)、2号牵引车钩固定立柱(18)、1号牵引车钩固定板中间筋(19)、2号牵引车钩固定板中间筋(20)、3号牵引车钩固定板中间筋(21)、4号牵引车钩固定板中间筋(22)、1号牵引车钩检测传感器固定板(23)和2号牵引车钩检测传感器固定板(24)组成； 所述1号牵引车钩固定板中间筋(19)、2号牵引车钩固定板中间筋(20)、3号牵引车钩固定板中间筋(21)、4号牵引车钩固定板中间筋(22)结构相同，固定在两个牵引车钩固定立柱上； 所述1号牵引车钩检测传感器固定板(23)和2号牵引车钩检测传感器固定板(24)结构相同，固定在四个牵引车钩固定板中间筋上；1号牵引车钩检测传感器固定板(23)和2号牵引车钩检测传感器固定板(24)围成的中心与CRH380半自动车钩(16)的中心对齐。 所述1号牵引车钩检测传感器固定板(23)和2号牵引车钩检测传感器固定板(24)均设有小孔，通过调整小孔数量以及间距来调整安置超声波传感器的间距和数量。5.根据权利要求1所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述车端支撑反力构架(5)由两个结构相同的车端力支撑立柱、三个结构相同的车端力连接管横梁和四个结构相同工业铝型材凹形压板、两个结构相同工业铝型材和两个结构相同的过桥线接线端子板组成； 所述两个结构相同的车端力支撑立柱固定在铸铁T形槽基座平台上，车端力连接管横梁固定在两个车端力支撑立柱上，两个车端力支撑立柱分别用固定连接两个工业铝型材凹形压板，每个工业铝型材凹形压板上固定有工业铝型材； 两个结构相同的过桥线接线端子板固定连接在工业铝型材上，并固定在两个结构相同的车端力支撑立柱两侧。6.根据权利要求1所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述横梁管掐瓦支撑座(4)由车钩横梁管联接支架(25)和两个结构相同的横梁管掐瓦装配体组成； 所述横梁管掐瓦支撑座(4)固定在车钩反力支撑立柱(9)上； 两个结构相同的横梁管掐瓦装配体分别固定在车钩横梁管联接支架(25)两侧； 所述横梁管掐瓦装配体由横梁管上掐瓦(28)和横梁管下掐瓦(29)组成，横梁管上掐瓦(28)和横梁管下掐瓦(29)通过T型螺栓固定连接。7.根据权利要求6所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述两个结构相同的横梁管掐瓦装配体分别为1号横梁管掐瓦装配体(26)和2号横梁管掐瓦装配体(27)，1号横梁管掐瓦装配体(26)和2号横梁管掐瓦装配体(27)分别与2号车端力连接管横梁(33)固定连接。
【专利摘要】本发明属于轨道车辆技术领域，涉及一种用于轨道车辆车端关系检测试验的运动平台，具体涉及一种万变铝型材车端运动平台；包括轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台、铸铁T形槽平台、车钩支撑立柱测力平台、横梁管掐瓦支撑座和车端支撑反力构架；铸铁T形槽平台固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台上，车钩支撑立柱测力平台和车端支撑反力构架固定在铸铁T形槽平台上，横梁管掐瓦支撑座的底面固定在车钩支撑立柱测力平台上方，横梁管掐瓦支撑座的一侧固定在车端支撑反力构架上。本发明能够满足现有的轨道车辆车端关系试验的安装位置及试验精度要求，为最大程度复现轨道车辆实际运行中车端关系的研究提供了一种安装方案。<!-- 2 -->
【IPC分类】G01M17/08
【公开号】CN105486521
【申请号】CN201510933297
【发明人】苏建, 陈学渊, 张亨飏, 许影, 张益瑞, 牛治慧, 张兰, 陈雷, 张雪平, 陈秋雨, 朱丽叶
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月15日
【技术领域】
[0001]本发明属于轨道车辆技术领域，涉及一种用于轨道车辆车端关系检测试验的运动平台，具体涉及一种万变铝型材车端运动平台。
【背景技术】
[0002]随着新世纪的到来，中国铁路在近几年进行了6次全面的提速，宣布了中国高铁时代的来临。这也为中国铁路建设带来跨越式发展的新机遇。了解先进的理论和设计方法，进行创造性的轨道列车设计，是发展我国高速轨道列车技术的重要手段。同时，高速发展的高速轨道列车技术也使得对列车各零部件以及各零部件之间关系的要求也在不断提高。车辆与车辆之间通过车端连接装置连接到一起。车辆端部和转向架是轨道车辆的重要组成部分，车辆在运行过程中通过曲线时各部件的状态对于车辆运行安全性、稳定性等动力学性能起到至关重要的作用。车钩、贯通道、风挡、缓冲器、电气连接线、过桥线及制动软管等是安装在车辆端部的重要部件，研究上述部件及转向架在车辆通过曲线时的相互关系对于车辆设计及优化至关重要。列车在运行过程中，行经不同路况，比如，经过曲线、道岔及变坡点或者受到牵引力、制动力作用时，列车的相邻的两车之间，会产生不同程度的相对运动。如果相对运动过大，极容易导致车端极其连接装置之间发生干涉，轻则损害车端及车端连接装置，严重则甚至会发生安全事故。因此有必要对车端部件在不同路况的运动位姿进行检测。
[0003]车端是轨道车辆的重要组成部分，其主要作用是联接车厢及帮助轨道车辆顺利通过曲线弯道。车端的性能直接影响着动车组列车的运行品质及运行安全。车端运动关系试验应是指安装在车体端部的部件在列车运行过程中，因列车各车体间相对运动和通过曲线弯道时各部件发生相对移动和转动，通过测量部件的位移和力的变化，测量出车端的刚度及阻尼等参数，为列车动力学分析提供准确的数据。
[0004]目前在用的车端运动关系的运动平台还比较少，相关理论知识也不够完善。特别是针对万变铝型材车端运动平台存在着组合安装不够方便，列车间电缆联接点调整不够方便，测力传感器安装位置调整不够方便，刚度满足不了试验要求，通用性差等诸多缺点。轨道车辆车端关系试验台相关专利已有发明名称“轨道车辆车端关系综合试验台”，申请人为吉林大学，中国专利授权公告号202049055U，其中所设计的轨道车辆车端关系综合试验台中车端运动平台存在着组合安装不够方便，列车间电缆联接点调整不够方便，测力传感器安装位置调整不够方便，刚度满足不了试验要求等缺点。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是应车端关系试验需要，提供一种车端关系试验平台。特别是提供一种组合安装简便，列车间电缆联接点调整方便，测力传感器安装位置调整方便，刚度满足试验要求，通用性强的车端关系试验台。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现:
[0007]—种万变铝型材车端运动平台，包括轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1，还包括铸铁T形槽平台2、车钩支撑立柱测力平台3、横梁管掐瓦支撑座4和车端支撑反力构架5;
[0008]所述铸铁T形槽平台2固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1上，车钩支撑立柱测力平台3和车端支撑反力构架5固定在铸铁T形槽平台2上，横梁管掐瓦支撑座4的底面固定在车钩支撑立柱测力平台3上方，横梁管掐瓦支撑座4的一侧固定在车端支撑反力构架5上。
[0009]技术方案中所述铸铁T形槽平台2包括铸铁分体基座平台6、1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8;
[0010]1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8结构对称；
[0011]所述铸铁分体基座平台6上表面设有T型槽，所述铸铁分体基座平台6下表面固定在1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8的上表面；
[0012]1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8的下表面固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1上。
[0013]技术方案中所述车钩支撑立柱测力平台3由车钩反力支撑立柱9、三维测车钩力装配体10和牵引车钩运动范围检测总成11组成；
[0014]所述三维测车钩力装配体10由轮辐方柱三维测力台底板12、轮辐方柱三维测力台上板13、车钩销轴支座转接板14、车钩轴叉15和CRH380半自动车钩16组成；
[0015]所述轮辐方柱三维测力台底板12与轮辐方柱三维测力台上板13固定连接，所述轮辐方柱三维测力台底板12与轮辐方柱三维测力台上板13的内部皆设有三维力传感器，三维力传感器在测试过程中用来测量所受到的应力；
[0016]所述车钩轴叉15上设有两个销孔，所述CRH380半自动车钩16通过车钩轴销与车钩轴叉15联接，并固定在车钩销轴支座转接板14上；
[0017]所述轮辐方柱三维测力台底板12上有设长孔，通过螺栓与车钩反力支撑立柱9的T型槽连接;轮辐方柱三维测力台底板12上的沟槽垂直方向的中心线与车钩反力支撑立柱9上的T型槽中心线重合。
[0018]技术方案中所述牵引车钩运动范围检测总成11由1号牵引车钩运动固定立柱17、2号牵引车钩固定立柱18、1号牵引车钩固定板中间筋19、2号牵引车钩固定板中间筋20、3号牵引车钩固定板中间筋21、4号牵引车钩固定板中间筋22、1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器固定板24组成；
[0019]所述1号牵引车钩固定板中间筋19、2号牵引车钩固定板中间筋20、3号牵引车钩固定板中间筋21、4号牵引车钩固定板中间筋22结构相同，固定在两个牵引车钩固定立柱上；
[0020]所述1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器固定板24结构相同，固定在四个牵引车钩固定板中间筋上；1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器固定板24围成的中心与CRH 380半自动车钩16的中心对齐;CRH380表示和谐号380。
[0021]所述1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器固定板24均设有小孔，通过调整小孔数量以及间距来调整安置超声波传感器的间距和数量。
[0022]技术方案中所述车端支撑反力构架5由两个结构相同的车端力支撑立柱、三个结构相同的车端力连接管横梁和四个结构相同工业铝型材凹形压板、两个结构相同工业铝型材和两个结构相同的过桥线接线端子板组成；
[0023]所述两个结构相同的车端力支撑立柱固定在铸铁T形槽基座平台上，车端力连接管横梁固定在两个车端力支撑立柱上，两个车端力支撑立柱分别用固定连接两个工业铝型材凹形压板，每个工业铝型材凹形压板上固定有工业铝型材；
[0024]两个结构相同的过桥线接线端子板固定连接在工业铝型材上，并固定在两个结构相同的车端力支撑立柱两侧。
[0025]技术方案中所述横梁管掐瓦支撑座4由车钩横梁管联接支架25和两个结构相同的横梁管掐瓦装配体组成；
[0026]所述横梁管掐瓦支撑座4固定在车钩反力支撑立柱9上；
[0027]两个结构相同的横梁管掐瓦装配体分别固定在车钩横梁管联接支架25两侧；
[0028]所述横梁管掐瓦装配体由横梁管上掐瓦28和横梁管下掐瓦29组成，横梁管上掐瓦28和横梁管下掐瓦29通过T型螺栓固定连接。
[0029]技术方案中所述两个结构相同的横梁管掐瓦装配体分别为1号横梁管掐瓦装配体26和2号横梁管掐瓦装配体27，1号横梁管掐瓦装配体26和2号横梁管掐瓦装配体27分别与2号车端力连接管横梁33固定连接。
[0030]与现有技术相比本发明的有益效果是:
[0031]1、本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台及试验用车钩能够满足现有的轨道车辆车端关系试验的安装位置及试验精度要求，为最大程度复现轨道车辆实际运行中车端关系的研究提供了一种切实可行的安装方案。
[0032]2、万变铝型材车钩支撑立柱，把力传感器直接装入轮辐方柱式三维测力台上板与底板中，这样是拆卸更简单，结构更为紧凑。在车钩的轴头位置安装有车钩运动范围检测传感器总成，能够通过位移传感器能够检测车钩运动情况。
[0033]3、该平台拆装组合灵活，容易贮存和搬运，整体设计能够满足测试刚度的要求，并能更接近地模拟出车辆运行时车端与车钩的模态。
【 附图说明】
[0034]图1为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材结构试验台的轴测投影图；
[0035]图2为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材铸铁基座平台的轴测投影图；
[0036]图3为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材铸铁T形槽平台的轴测投影图；
[0037]图4为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材铸铁T形槽平台的仰视图；
[0038]图5为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材运动平台联接分体座的轴测投影图；
[0039]图6为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材车钩支撑立柱的轴测投影图；
[0040]图7为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材车钩反力传感器支撑立柱的轴测投影图；
[0041]图8为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的牵引车钩运动范围检测传感器总成装配体的轴测投影图；
[0042]图9为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材横梁管掐瓦支撑座装配体的轴测投影图；
[0043]图10为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的万变铝型材横梁管掐瓦装配体的轴测投影图；
[0044]图11为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的车端支撑反力构架装配体的轴测投影图；
[0045]图12为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的支撑立柱测力传感器装配体的轴测投影图；
[0046]图13为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的过桥线接线端子板固定底板的轴测投影图；
[0047]图14为本发明所述的一种用于轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动平台中的悬臂工业铝型材与压板装配体的轴测投影图；
[0048]图中:1.轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台，2.铸铁T形槽平台，3.车钩支撑立柱测力平台，4.横梁管掐瓦支撑座，5.车端支撑反力构架，6.铸铁分体基座平台，7.1号运动平台联接分体座，8.2号运动平台联接分体座，9.车钩反力支撑立柱，10.三维测车钩力装配体，11.牵引车钩运动范围检测总成，12.轮辐方柱三维测力台底板，13.轮辐方柱三维测力台上板，14.车钩销轴支座转接板，15.车钩轴叉，16.和谐号动车380半自动车钩，17.1号牵引车钩运动固定立柱，18.2号牵引车钩固定立柱，19.1号牵引车钩固定板中间筋，20.2号牵引车钩固定板中间筋，21.3号牵引车钩固定板中间筋，22.4号牵引车钩固定板中间筋，23.1号牵引车钩检测传感器固定板，24.2号牵引车钩检测传感器固定板，25.车钩横梁管联接支架，26.1号横梁管掐瓦装配体，27.2号横梁管掐瓦装配体，28.横梁管上掐瓦，29.横梁管下掐瓦，30.1号车端力支承立柱，31.2号车端力支承立柱，32.1号车端力连接管横梁，33.2号车端力连接管横梁，34.3号车端力连接管横梁，35.过桥线接线端子固定底板，36.1号悬臂工业铝型材装配体，37.2号悬臂工业铝型材装配体，38.工业铝型材，39.工业铝型材凹形压板。
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图对本发明作详细的描述:
[0050]本发明的目的在于提供一种轨道车辆车端关系试验的万变铝型材车端运动装置，从而填补当前轨道车辆车端关系试验的空白，以满足对轨道车辆运行中车端关系的相关试验的需要。万变铝型材车端运动平台所包含的工业铝型材横梁组合的柔性万变支撑端墙装配体是本发明的主要端墙固定装置，通过转向架双六自由度运动测试平台的运动实现万变车端试验墙的运动，是固定的车端能够实现多种方式的运动。
[0051 ]参阅图1至图2，万变铝型材车端运动平台包括:轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1，铸铁T形槽平台2，车钩支撑立柱测力平台3，横梁管掐瓦支撑座4，车端支撑反力构架5。
[0052]所述铸铁T形槽平台2通过1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8下面的孔用螺栓与在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1上的螺纹孔相连接，车钩支撑立柱测力平台3和车端支撑反力构架5底部的通孔通过螺栓连接在铸铁Τ形槽平台2的Τ型槽上，横梁管掐瓦支撑座4的底部带有通孔，用螺栓连接在车钩支撑立柱测力平台3上方，横梁管掐瓦支撑座4上的1号横梁管掐瓦装配体26与2号横梁管掐瓦装配体27掐紧车端支撑反力构架5的2号车端力支承立柱33上。
[0053]参阅图1至图5，铸铁Τ形槽平台2包括铸铁分体基座平台6，1号运动平台联接分体座7，2号运动平台联接分体座8。铸铁Τ形槽平台2与1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8都有开有螺纹孔，可以通过Τ型螺栓连接。轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1通过螺栓与铸铁Τ形槽平台2相连接。铸铁Τ形槽平台2作为基座，在平台上可以安装车端运动平台各装配体。
[0054]铸铁分体基座平台6上表面带有Τ型槽，下表面带有螺纹孔。1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8结构对称，并带有多排通孔可与轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台1进行连接。其中1号运动平台联接分体座7和2号运动平台联接分体座8上表面的通孔的作用是与铸铁分体基座平台6下表面进行连接。这要就构成了铸铁Τ形槽平台2。
[0055]参阅图6至图7，车钩支撑立柱测力平台3包括车钩反力支撑立柱9，三维测车钩力装配体10，牵引车钩运动范围检测总成11。
[0056]其中车钩反力支撑立柱9与三维测车钩力装配体10连接时，使得三维测车钩力装配体10中轮辐方柱三维测力台底板12安装在车钩反力支撑立柱9正中间，轮辐方柱三维测力台底板12上的沟槽垂直方向的中心线与车钩反力支撑立柱9上的Τ型槽中心线重合。通过调整牵引车钩运动范围检测总成11四个牵引车钩固定板中间筋来调整牵引车钩检测传感器固定板的位置，使得牵引车钩检测传感器固定板的中心与车钩中心重合。
[0057]其中三维测车钩力装配体10由轮辐方柱三维测力台底板12，轮辐方柱三维测力台上板13，车钩销轴支座转接板14，车钩轴叉15，和谐号动车380半自动车钩16组成。轮辐方柱三维测力台底板12与轮辐方柱三维测力台上板13通过螺栓连接在一起，轮辐方柱三维测力台底板12与轮辐方柱三维测力台上板13的内部安装有4个三维力传感器，在测试过程中可以用来测量所受到的应力。车钩轴叉15上有两个销孔，和谐号动车380半自动车钩16通过车钩轴销与车钩轴叉15联接，并通过螺栓安装在车钩销轴支座转接板14上。轮辐方柱三维测力台底板12上开有长孔，通过螺栓与车钩反力支撑立柱9的Τ型槽联接。
[0058]车钩反力支撑立柱9与三维测车钩力装配体10通过螺栓连接，车钩销轴支座转接板14通过螺栓连接到轮辐方柱三维测力台上板13上，在实验时可以把轨道车辆上的车钩通过螺栓连接到车钩销轴支座转接板14上。在车钩的轴头位置安装有车钩运动范围检测传感器总成，在检测传感器固定板上打有多排小孔，在检测传感器固定板上安装8个位移传感器，检测车钩的运动情况。
[0059]参阅图6及图8，牵引车钩运动范围检测总成11由1号牵引车钩运动固定立柱17，2号牵引车钩固定立柱18，1号牵引车钩固定板中间筋19，2号牵引车钩固定板中间筋20，3号牵引车钩固定板中间筋21，4号牵引车钩固定板中间筋22，1号牵引车钩检测传感器固定板23，2号牵引车钩检测传感器固定板24。4个牵引车钩固定板中间筋带有通孔，通过长螺栓夹紧在牵引车钩固定立柱上。1号牵引车钩检测传感器固定板23，2号牵引车钩检测传感器固定板24结构相同通过螺栓连接在4个牵引车钩固定板中间筋上。牵引车钩检测传感器固定板上带有小孔，通过调整小孔数量以及间距可以来调整安置超声波传感器的间距和数量。让和谐号动车380半自动车钩16通过牵引车钩运动范围检测总成11中1号牵引车钩检测传感器固定板23和2号牵引车钩检测传感器 固定板24装配形成的圆孔中，另外尽量使和谐号动车380半自动车钩的中心与两块固定板形成的孔的中心重合，在试验过程中可以用超声波传感器检测车钩的运动状况。
[0060]参阅图2，图9及图10，横梁管掐瓦支撑座4由车钩横梁管联接支架25，1号横梁管掐瓦装配体26，2号横梁管掐瓦装配体27组成，其中1号横梁管掐瓦装配体26和2号横梁管掐瓦装配体27结构相同。1号横梁管掐瓦装配体26由横梁管上掐瓦28，横梁管下掐瓦29组成，通过螺栓进行连接。1号横梁管掐瓦装配体26，2号横梁管掐瓦装配体27分别安装在车钩横梁管联接支架25两侧。横梁管掐瓦支撑座4安装在车钩反力支撑立柱9上，1号横梁管掐瓦装配体26，2号横梁管掐瓦装配体27通过横梁管上下两片掐瓦与车端支撑反力构架5的2号车端力连接管横梁33夹紧。
[0061 ]参阅图11至14，车端支撑反力构架5由1号车端力支承立柱30，2号车端力支承立柱31，1号车端力连接管横梁32，2号车端力连接管横梁33，3号车端力连接管横梁34，过桥线接线端子固定底板35，1号悬臂工业铝型材装配体36，2号悬臂工业铝型材装配体37组成。1号车端力连接管横梁32，2号车端力连接管横梁33，3号车端力连接管横梁34结构相同，且分别通过胀紧套水平安装于1号车端力支承立柱30，2号车端力支承立柱31上。1号悬臂工业铝型材装配体36与2号悬臂工业铝型材装配体37结构相同，由工业铝型材38，工业铝型材凹形压板39构成，其中工业铝型材凹形压板39规格为100X100。两个悬臂工业铝型材与压板装配体用螺栓连接分别安装在两个车端力支承立柱上，一个车端力支承立柱两侧安装一个悬臂工业铝型材与压板装配体。过桥线接线端子板固定底板38通过螺栓安装在两个工业铝型材上。
[0062]整套装置通过铸铁T形槽平台2安装在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台CN200910215408.X上，车钩支撑立柱测力平台3与车端支撑反力构架5通过螺栓连接安装在铸铁T形槽平台2上。横梁管掐瓦支撑座4通过螺栓连接安装在车钩支撑立柱测力平台3上方。横梁管掐瓦支撑座4的两个横梁管掐瓦装配体与车端支撑反力构架5的2号车端力连接管横梁33用掐瓦夹紧进行连接。
【主权项】
1.一种万变铝型材车端运动平台，包括轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台(1)，其特征在于:还包括铸铁T形槽平台(2)、车钩支撑立柱测力平台(3)、横梁管掐瓦支撑座(4)和车端支撑反力构架(5); 所述铸铁T形槽平台(2)固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台(1)上，车钩支撑立柱测力平台(3)和车端支撑反力构架(5)固定在铸铁T形槽平台(2)上，横梁管掐瓦支撑座(4)的底面固定在车钩支撑立柱测力平台(3)上方，横梁管掐瓦支撑座(4)的一侧固定在车端支撑反力构架(5)上。2.根据权利要求1所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述铸铁T形槽平台(2)包括铸铁分体基座平台(6)、1号运动平台联接分体座(7)和2号运动平台联接分体座(8); 1号运动平台联接分体座(7)和2号运动平台联接分体座(8)结构对称； 所述铸铁分体基座平台(6)上表面设有T型槽，所述铸铁分体基座平台(6)下表面固定在1号运动平台联接分体座(7)和2号运动平台联接分体座(8)的上表面； 1号运动平台联接分体座(7)和2号运动平台联接分体座(8)的下表面固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台(1)上。3.根据权利要求1所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述车钩支撑立柱测力平台(3)由车钩反力支撑立柱(9)、三维测车钩力装配体(10)和牵弓I车钩运动范围检测总成(11)组成； 所述三维测车钩力装配体(10)由轮辐方柱三维测力台底板(12)、轮辐方柱三维测力台上板(13)、车钩销轴支座转接板(14)、车钩轴叉(15)和CRH380半自动车钩(16)组成； 所述轮辐方柱三维测力台底板(12)与轮辐方柱三维测力台上板(13)固定连接，所述轮辐方柱三维测力台底板(12)与轮辐方柱三维测力台上板(13)的内部皆设有三维力传感器，三维力传感器在测试过程中用来测量所受到的应力； 所述车钩轴叉(15)上设有两个销孔，所述CRH380半自动车钩(16)通过车钩轴销与车钩轴叉(15)联接，并固定在车钩销轴支座转接板(14)上； 所述轮辐方柱三维测力台底板(12)上有设长孔，通过螺栓与车钩反力支撑立柱(9)的T型槽连接;轮辐方柱三维测力台底板(12)上的沟槽垂直方向的中心线与车钩反力支撑立柱(9)上的T型槽中心线重合。4.根据权利要求3所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述牵引车钩运动范围检测总成(11)由1号牵引车钩运动固定立柱(17)、2号牵引车钩固定立柱(18)、1号牵引车钩固定板中间筋(19)、2号牵引车钩固定板中间筋(20)、3号牵引车钩固定板中间筋(21)、4号牵引车钩固定板中间筋(22)、1号牵引车钩检测传感器固定板(23)和2号牵引车钩检测传感器固定板(24)组成； 所述1号牵引车钩固定板中间筋(19)、2号牵引车钩固定板中间筋(20)、3号牵引车钩固定板中间筋(21)、4号牵引车钩固定板中间筋(22)结构相同，固定在两个牵引车钩固定立柱上； 所述1号牵引车钩检测传感器固定板(23)和2号牵引车钩检测传感器固定板(24)结构相同，固定在四个牵引车钩固定板中间筋上；1号牵引车钩检测传感器固定板(23)和2号牵引车钩检测传感器固定板(24)围成的中心与CRH380半自动车钩(16)的中心对齐。 所述1号牵引车钩检测传感器固定板(23)和2号牵引车钩检测传感器固定板(24)均设有小孔，通过调整小孔数量以及间距来调整安置超声波传感器的间距和数量。5.根据权利要求1所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述车端支撑反力构架(5)由两个结构相同的车端力支撑立柱、三个结构相同的车端力连接管横梁和四个结构相同工业铝型材凹形压板、两个结构相同工业铝型材和两个结构相同的过桥线接线端子板组成； 所述两个结构相同的车端力支撑立柱固定在铸铁T形槽基座平台上，车端力连接管横梁固定在两个车端力支撑立柱上，两个车端力支撑立柱分别用固定连接两个工业铝型材凹形压板，每个工业铝型材凹形压板上固定有工业铝型材； 两个结构相同的过桥线接线端子板固定连接在工业铝型材上，并固定在两个结构相同的车端力支撑立柱两侧。6.根据权利要求1所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述横梁管掐瓦支撑座(4)由车钩横梁管联接支架(25)和两个结构相同的横梁管掐瓦装配体组成； 所述横梁管掐瓦支撑座(4)固定在车钩反力支撑立柱(9)上； 两个结构相同的横梁管掐瓦装配体分别固定在车钩横梁管联接支架(25)两侧； 所述横梁管掐瓦装配体由横梁管上掐瓦(28)和横梁管下掐瓦(29)组成，横梁管上掐瓦(28)和横梁管下掐瓦(29)通过T型螺栓固定连接。7.根据权利要求6所述的一种万变铝型材车端运动平台，其特征在于: 所述两个结构相同的横梁管掐瓦装配体分别为1号横梁管掐瓦装配体(26)和2号横梁管掐瓦装配体(27)，1号横梁管掐瓦装配体(26)和2号横梁管掐瓦装配体(27)分别与2号车端力连接管横梁(33)固定连接。
【专利摘要】本发明属于轨道车辆技术领域，涉及一种用于轨道车辆车端关系检测试验的运动平台，具体涉及一种万变铝型材车端运动平台；包括轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台、铸铁T形槽平台、车钩支撑立柱测力平台、横梁管掐瓦支撑座和车端支撑反力构架；铸铁T形槽平台固定在轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台上，车钩支撑立柱测力平台和车端支撑反力构架固定在铸铁T形槽平台上，横梁管掐瓦支撑座的底面固定在车钩支撑立柱测力平台上方，横梁管掐瓦支撑座的一侧固定在车端支撑反力构架上。本发明能够满足现有的轨道车辆车端关系试验的安装位置及试验精度要求，为最大程度复现轨道车辆实际运行中车端关系的研究提供了一种安装方案。<!-- 2 -->
【IPC分类】G01M17/08
【公开号】CN105486521
【申请号】CN201510933297
【发明人】苏建, 陈学渊, 张亨飏, 许影, 张益瑞, 牛治慧, 张兰, 陈雷, 张雪平, 陈秋雨, 朱丽叶
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月15日
最新回复(0)