表面检测扫描系统及方法
表面检测扫描系统及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种表面检测扫描系统及方法。
【背景技术】
[0002]参见图2，对于塑胶挤出件1(长条形曲面物体)，其表面很容易会由于挤出制程，造成延挤出运动方向的划痕和缺陷，此时一般的线扫相机3的安装方式是扫描线与挤出运动方向垂直，光源2的照明区域4方向平行于扫描线5。
[0003]但这样的方式会造成划痕很容易被漏判(照明方向与划痕方向一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机很容易因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，造成小的瑕疵被漏判。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的表面检测扫描系统及方法，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供表面检测扫描系统及方法。
[0006]本发明的技术方案如下:
[0007]表面检测扫描系统，其特征在于，包括，
[0008]—线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；
[0009]光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；
[0010]运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动；
[0011]以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。
[0012]进一步的，所述扫描相机为线扫描相机。
[0013]表面检测扫描方法，其特征在于:承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，此为一个扫描流程，并重复此扫描流程。
[0014]借由上述方案，本发明至少具有以下优点:
[0015]本发明不会造成划痕容易被漏判(照明方向与划痕方向不一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机扫描落差小，不会因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，不会造成小的瑕疵被漏判。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0017]图1是本发明【背景技术】中示意图；
[0018]图2是本发明的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0020 ]参见图2，本发明一较佳实施例所述的表面检测扫描系统[0021 ]表面检测扫描系统，包括，
[0022]—线扫描相机2，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；
[0023]光源3，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；
[0024]运动单元，承载线扫描相机2和光源3以设定的速度和轨迹运动；
[0025]以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。
[0026]本发明表面检测扫描方法如下:
[0027]承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，扫描线4的路径沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，由a到b，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，由b到c，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，由(:到(1，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，由d到e，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，由e到f，此为一个扫描流程，并重复此扫描流程。
[0028]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.表面检测扫描系统，其特征在于，包括， 一线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度； 光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域； 运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动； 以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。2.根据权利要求1所述的表面检测扫描系统，其特征在于:所述扫描相机为线扫描相机。3.表面检测扫描方法，其特征在于:承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，并重复此扫描流程。
【专利摘要】本发明涉及表面检测扫描系统，包括，一线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动；以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。本发明不会造成划痕容易被漏判(照明方向与划痕方向不一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机扫描落差小，不会因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，不会造成小的瑕疵被漏判。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN105486688
【申请号】CN201510882972
【发明人】张智海, 易永祥
【申请人】苏州威盛视信息科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种表面检测扫描系统及方法。
【背景技术】
[0002]参见图2，对于塑胶挤出件1(长条形曲面物体)，其表面很容易会由于挤出制程，造成延挤出运动方向的划痕和缺陷，此时一般的线扫相机3的安装方式是扫描线与挤出运动方向垂直，光源2的照明区域4方向平行于扫描线5。
[0003]但这样的方式会造成划痕很容易被漏判(照明方向与划痕方向一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机很容易因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，造成小的瑕疵被漏判。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的表面检测扫描系统及方法，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供表面检测扫描系统及方法。
[0006]本发明的技术方案如下:
[0007]表面检测扫描系统，其特征在于，包括，
[0008]—线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；
[0009]光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；
[0010]运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动；
[0011]以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。
[0012]进一步的，所述扫描相机为线扫描相机。
[0013]表面检测扫描方法，其特征在于:承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，此为一个扫描流程，并重复此扫描流程。
[0014]借由上述方案，本发明至少具有以下优点:
[0015]本发明不会造成划痕容易被漏判(照明方向与划痕方向不一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机扫描落差小，不会因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，不会造成小的瑕疵被漏判。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0017]图1是本发明【背景技术】中示意图；
[0018]图2是本发明的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0020 ]参见图2，本发明一较佳实施例所述的表面检测扫描系统[0021 ]表面检测扫描系统，包括，
[0022]—线扫描相机2，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；
[0023]光源3，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；
[0024]运动单元，承载线扫描相机2和光源3以设定的速度和轨迹运动；
[0025]以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。
[0026]本发明表面检测扫描方法如下:
[0027]承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，扫描线4的路径沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，由a到b，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，由b到c，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，由(:到(1，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，由d到e，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，由e到f，此为一个扫描流程，并重复此扫描流程。
[0028]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.表面检测扫描系统，其特征在于，包括， 一线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度； 光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域； 运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动； 以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。2.根据权利要求1所述的表面检测扫描系统，其特征在于:所述扫描相机为线扫描相机。3.表面检测扫描方法，其特征在于:承载线扫描相机和光源的运动单元从被测物的左上角开始，沿被测物Y轴方向第一次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第二次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第三次扫描一段距离，再沿被测物X轴方向第四次扫描一段距离，沿被测物Y轴方向第五次扫描一段距离，并重复此扫描流程。
【专利摘要】本发明涉及表面检测扫描系统，包括，一线扫描相机，以一定角度对被测物表面进行扫描取像，其扫描线与物体运动轨迹呈非垂直的一个角度；光源，以一定角度照射被测物表面，覆盖并照明相机扫描线在被测物表面的区域；运动单元，承载线扫描相机和光源以设定的速度和轨迹运动；以及控制和图像处理单元，控制运动单元以设定的速度和轨迹运动，控制相机拍照成像，获取相机的图像，进行相应算法的运算和处理，发现被测物表面的瑕疵。本发明不会造成划痕容易被漏判(照明方向与划痕方向不一致)；而且由于挤出件往往是曲面的，在曲面区域，相机扫描落差小，不会因为扫描区的落差较大发生失焦的问题，不会造成小的瑕疵被漏判。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN105486688
【申请号】CN201510882972
【发明人】张智海, 易永祥
【申请人】苏州威盛视信息科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日
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