用于多相机拍摄的成套器械的制作方法
用于多相机拍摄的成套器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于多相机拍摄的成套器械，更特别地，涉及这样的包括左旋转运动板/右旋转运动板的用于多相机拍摄的成套器械，所述左旋转运动板/右旋转运动板能够在固定型中心基板的左侧和右侧沿顺时针和逆时针方向二者自由旋转，使得在拍摄多投影图像时，可以容易地控制各旋转运动板的旋转角度，并且可以方便地控制相机之间的角度。
【背景技术】
[0002]就流行性和营业额方面而言，公众欣赏的各种娱乐电影与TV和音乐一起被认为是最重要的类型。
[0003]近来，除了被赋予立体视觉效果而不使用已知的平面电影拍摄方案的3D电影之夕卜，还流行添加了物理效果的4D电影。变得能够用各种方式欣赏单部电影。
[0004]在开发这种新的电影拍摄方案的过程中存在多投影图像。多投影图像是指，将包括左/右表面的三个或更多个多投影表面用作复合投影表面，而不像传统立方体型影院中只使用前表面作为投影表面。
[0005]多投影图像超越了迄今为止具有最大尺寸图像的IMAX并且可实现人视角或更高视角的极大屏幕。通过在多投影图像上融合3D和4D技术，多投影图像能够提供空间被进一步扩展的感觉、逼真的感觉以及沉浸的感觉。
[0006]为了拍摄多投影图像，需要在单个成套器械上安装数个相机。在这种情况下，需要正确设置相机(也就是说，中心)左侧和右侧的相机的角度。这样的原因是，为了将各个相机拍摄的多个图像合并在一个图像中，中心图像左侧和右侧的图像需要在特定区域中重叠，因此可能要执行连接图像的拼接任务。然而，由于相机的视角根据镜头规格而变化，因此当拍摄多投影图像时，如果由于拍摄方案的需要而要变更镜头，则需要再次控制相机之间的角度。
[0007]然而，只介绍过作为上面可水平连续安装数个相机的成套器械的用于拍摄立体图像的成套器械(例如，美国专利N0.7，848，635中示出的成套器械)，而还没有介绍过能够控制角度的用于多投影拍摄的成套器械。
[0008][现有技术文献]
[0009][专利文献]
[0010](专利文献1)美国专利N0.7，848，635 (2010年12月7日)
【发明内容】
[0011]本发明的目的是提供一种用于多相机拍摄的成套器械，当拍摄多投影图像时，成套器械能够准确且方便地控制相机之间的角度，解决了当使用传统的用于多相机拍摄的成套器械控制左相机和右相机的角度时难以设置准确的角度并且需要准备进行重复任务的问题。
[0012]本发明的实施方式涉及一种用于多相机拍摄的成套器械，该成套器械包括:盖架；中心基板，该中心基板沿中心线固定安装在所述盖架上；以及左旋转运动板和右旋转运动板，所述左旋转运动板和右旋转运动板设置在所述中心基板的左侧和右侧并且设置成能绕着突出到所述盖架的上方的旋转运动轴以可旋转的方式运动。
[0013]在本发明的实施方式中，所述旋转运动轴可从与所述盖架的底部联接的基架突出。
[0014]此外，在此实施方式中，所述成套器械还可包括被旋拧到所述旋转运动轴上的固定螺钉。当所述固定螺钉被紧固时，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板绕着所述旋转运动轴的旋转可被固定。
[0015]在本发明的另一个实施方式中，所述基架包括马达驱动器和一对编码器马达，所述编码器马达提供作为所述旋转运动轴的马达轴，所述马达驱动器驱动所述编码器马达。所述盖架以覆盖所述马达驱动器和所述一对编码器马达的方式联接到所述基架。所述马达驱动器通过关联地驱动所述一对编码器马达或者通过独立地驱动所述一对编码器马达而使所述左旋转运动板/所述右旋转运动板以特定角度以可旋转的方式运动。
[0016]在这种情况下，所述马达驱动器可设置在所述一对编码器马达之间。
[0017]此外，所述基架的正面和所述盖架的正面可在左侧和右侧具有与所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的旋转运动轨迹对应的相应弧形边缘。
[0018]此外，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者均可包括球轮，所述球轮被构造成与所述盖架的顶部进行滚动摩擦。
[0019]在本发明的实施方式中，在所述盖架中形成有与所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的相应旋转运动轨迹对应的弧形缝，并且在所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中设置有被插入所述弧形缝中的指引构件。
[0020]在这种情况下，所述指引构件中的每个均可包括第一构件、第二构件和旋钮，所述第一构件垂直地固定到所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者，所述第二构件以可移动的方式联接到一销，该销从所述第一构件突出并且被构造成包括被插入所述盖架和所述基架之间的隔离空间中的突出部分，所述旋钮被旋拧到所述销上。响应于所述旋钮的旋拧，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板相对于所述盖架的运动可被禁止或释放。
[0021]此外，可沿着在所述基架或所述盖架中形成的弧形边缘，指示出表征所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者的旋转中心的角度的标识符。所述指引构件可包括沿着所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的中线的指针。
[0022]在本发明的实施方式中，所述成套器械还可包括与所述基架的两侧联接并且被构造成扩展所述盖架的区域的辅助框架。
[0023]在这种情况下，所述成套器械还可包括与所述基架的两侧联接并且被构造成扩展所述盖架的区域的辅助框架。在所述辅助框架中的每个中形成有第二缝，所述第二缝从形成在所述盖架中的所述弧形缝延伸并且被构造成具有与所述弧形缝的曲率相同的曲率。
[0024]根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套器械还可包括平衡配重，所述平衡配重被构造成包括杆和压载物，所述杆以可拆卸的方式联接到安装孔，该安装孔被设置在所述基架的与所述旋转运动轴相邻的一个面中，所述压载物联接到所述杆。所述辅助框架可具有带边缘的扇形形状，所述边缘从形成在所述盖架中的弧形边缘延伸并且被构造成具有与所述弧形边缘的曲率相同的曲率。
[0025]另选地，根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套器械可通过改变被施加了负载的中心来取代平衡配重的功能，这是因为在基架的底部处设置了能够沿着中心基板的延伸方向上滑动的能移动的支撑轴。
【附图说明】
[0026]图1是根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套器械的分解立体图。
[0027]图2是图1中示出的用于多相机拍摄的成套器械的组装立体图。
[0028]图3是沿着图2的“A-A”线截取的成套器械的剖视图。
[0029]图4是示出在图2中示出的用于多相机拍摄的成套器械中添加了辅助框架的实施方式的立体图。
[0030]图5是示出在图2中示出的用于多相机拍摄的成套器械上安装了平衡配重的另一个实施方式的立体图。
[0031]图6是示出图2中示出的用于多相机拍摄的成套器械的底部处设置了可移动的支撑轴的结构的立体图。
[0032]图7是根据本发明的另一个实施方式的用于多相机拍摄的成套器械的分解立体图。
[0033]图8是图7中示出的用于多相机拍摄的成套器械的修改实施方式的分解立体图。
[0034]〈附图标记描述〉
[0035]10:用于多相机拍摄的成套器械
[0036]100:基架110:马达驱动器
[0037]120:编码器马达 125:马达轴
[0038]130:标识符200:盖架
[0039]210:通孔220:缝
[0040]300:中心基板410:球轮
[0041]400-1:左旋转运动板
[0042]400-2:右旋转运动板
[0043]420:指引构件422:第一构件
[0044]424:第二构件426:旋钮
[0045]428:固定销429:突出销
[0046]430:指针500:辅助框架
[0047]510:第二缝600:平衡配重
[0048]610:杆6沈:压载物
[0049]700:能移动的支撑轴820:固定螺钉
[0050]810:旋转运动轴
【具体实施方式】
[0051]下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施方式。
[0052]在描述本发明的实施方式的过程中，为了防止本发明的主旨不必要地模糊，将省略对本领域的技术人员来说显然可以理解的已知元件的描述。为了进行清晰的描述并且出于方便的缘故，可放大附图中示出的线的粗细和元件的大小。
[0053]以下，参照图1和图2描述用于多相机拍摄的成套器械10的实施方式。
[0054]根据实施方式的用于多相机拍摄的成套器械10基本上包括基架100、盖架200、设置在基架100与盖架200之间的编码器马达120和马达驱动器110、设置在盖架200上的中心基板300，以及左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2。
[0055]基架100是形成用于多相机拍摄的成套器械10的框架的底板。具有特定高度的壁突出并且形成在底板的外周和内部区域的一部分中，使得它们可以耐受安装在用于多相机拍摄的成套器械10上的三个相机的重量并且具有足以使相机不发生变形的强度。
[0056]马达驱动器110沿着基架100的中线设置在基架100上。编码器马达120被分别固定在位于中心的马达驱动器110的左 侧和右侧。因此，在基架100的左侧和右侧实现了重量平衡。
[0057]马达驱动器110是用于响应于来自外部控制器(未示出)的命令而在指定时间或以指定角度驱动一对编码器马达120的驱动器。编码器马达120可以被独立且单独地驱动，或者可以被关联地同时驱动至相同的角度。也就是说，编码器马达120可被单独地异步驱动，使得它们具有不同的旋转角度和方向，或者可被同时驱动。在这种情况下，“相同的程度”可意指，左旋转运动板400-1和右旋转运动板400-2具有相同的旋转角度，这是因为它们以中心基板300为基础彼此对称，但可具有相反的方向。
[0058]在实施方式中，可向编码器马达120应用蜗轮型。这样的原因是，蜗轮适于驱动左旋转运动板400-1和右旋转运动板400-2，这是因为蜗轮具有高减速比和单侧齿轮，且因此不需要制动单元。
[0059]盖架200联接到基架100，使得它覆盖安装在基架100上的马达驱动器110和一对编码器马达120。此外，盖架200中形成有通孔210，从布置在马达轴125的下侧的编码器马达120中的每个突出的马达轴125穿过通孔210。在这种情况下，如图1所示，基架100和盖架200可具有几乎相同的形状，但不限于此。
[0060]相比于基架100，盖架200的厚度可被制得较薄，达到盖架200能够保持正确强度的限制的即可，这是因为被施加到用于多相机拍摄的成套机械10的负载被最终传递到基架 100。
[0061]上面可安装三个相机的三个板300、400-1和400-2被安装在盖架200上。考虑到安装的相机的作用，这三个板300、400-1和400-2可具有固定型板和旋转型板。
[0062]沿着盖架200的中线设置在盖架200上的中心基板300是固定型板并且是用于安装布置在用于多相机拍摄的成套器械10的中心的相机的板。如果在单个用于多相机拍摄的成套器械中安装多个相机，则可基于布置在中心的相机，容易地控制左侧和右侧的相机的角度。在本发明的实施方式中，中心基板300是固定型板。
[0063]相比之下，左旋转运动板400-1和右旋转运动板400-2 (也就是说，具有可变角度的旋转型板)设置在中心基板300的左侧和右侧。左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2被构造成基于中心基板300已被安装在其中的盖架200的中线基本上彼此对称。因此，对任一侧的旋转运动板的描述可应用于另一侧的旋转运动板。
[0064]如果基于左旋转运动板400-1提供描述，则左旋转运动板400-1的一端联接到突出到盖架200中形成的通孔210的上方的马达轴125。因此，当通过驱动响应于来自外部控制器(未示出)的命令而受到控制的马达驱动器110在指定时间或以指定角度驱动编码器马达120时，左旋转运动板400-1可在指定时间或以指定角度绕马达轴125以可旋转的方式运动。
[0065]为了使左旋转运动板400-1顺畅地旋转，可使用轴承230将左旋转运动板400_1联接到马达轴125。左旋转运动板400-1的旋转角度可被设计成从平行于中心基板300的0°沿逆时针方向旋转45° (右旋转运动板沿顺时针方向旋转)。轴承230可以是十字形辊轴承，其能够在轴向方向和与轴向方向正交的方向二者上向轴承230施加负载的状态下旋转。
[0066]除了具有相反的旋转方向之外，右旋转运动板400-2基本上具有与左旋转运动板400-1相同的构造。
[0067]如上所述，根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套机械10包括总共三个板，这三个板包括固定型中心基板300和可旋转的左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2。在这三个板中的每个上安装相机，使得这三个相机可执行多投影拍摄。在一些实施方式中，可安装不足3个相机并且用这些相机进行拍摄。
[0068]在这种情况下，如果总共有三个相机安装在单个用于多相机拍摄的成套机械10上，则因为这三个相机的重量重，所以需要考虑用于多相机拍摄的成套机械10的重量减少。
[0069]为此目的，在本发明的实施方式中，基架100的正面的边缘和盖架200的正面的边缘(即，面对相机的方向)被形成为具有与左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2的旋转运动轨迹对应的弧形形状。也就是说，通过去除除了用于旋转左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2的区域之外的部分，减轻了重量。此外，可以在不大大减小结构强度的限度内，通过去除除了属于基架100并且被马达驱动器110和编码器马达120占用的区域之外的部分，来减轻重量。在这种情况下，不同于基架100，盖架200可没有切口，以便保护设置在盖架200和基架100之间的电子单元(例如，编码器马达和马达驱动器)，使其不受外来物质(诸如，水和灰尘)的影响。
[0070]根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套机械10具有以下的基本构造。在一些实施方式中，以下将描述可单独或一起应用的额外元件。
[0071]为了进行顺畅的旋转，左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2需要减小与盖架200之间的摩擦，这是因为它们必须在左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2上已安装了重的相机的状态下进行旋转。为此目的，左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者均可包括球轮410，球轮410绕着其轴线转动，使得它相对于盖架200的顶部进行滚动摩擦。在这种情况下，可安装两个球轮410，使得施加到球轮410的负载被均匀分布。
[0072]此外，可在盖架200中形成与左旋转运动板400-1/右旋转运动板400_2的旋转运动轨迹对应的弧形缝220，使得左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2沿着其准确的轨迹旋转。可在左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中添加包括被插入各个缝220中的指引构件420的元件。
[0073]图3中示出指引构件420的详细构造。指引构件420中的每个包括:第一构件422，其垂直地固定到左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者；第二构件424，其可移动地联接到销429，销429从第一构件422突出并且被构造成包括被插入盖架200和基架100之间的隔离空间中的突出部分；以及旋钮426，其被旋拧到突出销429上并且被构造成面对第二构件424。
[0074]第一构件422被旋拧到三个固定销428上，销428突出穿过左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2的前方的三个螺孔，垂直固定到左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2，并且被突出成贯穿盖架200中形成的缝220。
[0075]第二构件424被略微松弛地插入三个突出销429中，这三个突出销突出成贯穿第一构件422的侧面上形成的另外三个螺孔，并且第二构件可相对于突出销429滑动。只有属于被插入第二构件424中的三个突出销429并且布置在中心的销突出得长。左侧和右侧的两个销用于限制第二构件424，使得第二构件424不旋转。
[0076]此外，旋钮426被旋拧到处于中心的销并且将第二构件424按压成抵靠基架100和盖架200，使得旋钮426施加摩擦力或者可被松开。
[0077]指引构件420用于指引左旋转运动板400-1/右旋转运动板400_2的旋转运动轨迹。当旋钮426被紧固时，指引构件420用于固定以特定角度旋转的左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2，使得通过抑制左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2相对于盖架200的移动，使它们不容易移动。
[0078]此外，可指示出标识符130，例如，表征左旋转运动板400-1/右旋转运动板400_2中的每一者的旋转中心沿着基架100或盖架200中形成的弧形边缘的角度的刻度或数字(图3示出在基架100中指示出标识符的情况)。指引构件420 (例如，图3中的第二构件)可包括根据左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者的中线的指向指针430，使得可用肉眼查看左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者的角度。
[0079]此外，在图4中示出的本发明的实施方式中，成套器械还可包括辅助框架500，辅助框架500联接到基架100的两侧并且被构造成扩展盖架200的区域。也就是说，辅助框架500联接到盖架200的左侧和右侧，使得左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2以超过基本上由盖架200提供的旋转范围更广阔的角度旋转。结果，盖架200被扩展。
[0080]在这种情况下，如果在基架100和盖架200的左侧和右侧上形成有与左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2的相应旋转运动轨迹对应的弧形边缘和缝220，则还可在相应辅助框架500中形成第二缝510，该第二缝510被构造成与形成在盖架200中的缝220具有相同的曲率并且从缝220延伸。
[0081]此外，如果辅助框架500具有从盖架200的弧形边缘延伸并且被构造成具有相同曲率的边缘的扇形形状，则可实现与用于多相机拍摄的成套器械10的主体的统一，并且在减轻重量方面是有利的。如在盖架200中一样，辅助框架500中也可连续地指示出诸如刻度或数字的标识符。
[0082]此外，在一些实施方式中，该成套器械还可包括:安装孔140，该安装孔被设置在基架100的与马达轴125相邻的一个面(图5中的下面)中；以及平衡配重600，该平衡配重被构造成包括可拆卸地联接到安装孔140的杆610以及联接到杆610的压载物620。[0083]平衡配重600是安装在具有相对轻的重量的相机后部中的平衡装置，并且被构造成防止用于多相机拍摄的成套器械10由于多个相机的重量而翻倒。因此，如图5中所示，平衡配重600可沿着用于多相机拍摄的成套器械10的中线(也就是说，中心基板300的延伸线)向后延伸，以得到左右平衡。平衡配重600的重心可移动，使得安装的压载物620的数量受控制或者压载物620能沿着杆610移动。
[0084]此外，可使用与基架100的安装孔140联接的夹具650，牢固地安装平衡配重600的杆610。
[0085]另选地，图6示出在不使用平衡配重600的情况下用于多相机拍摄的成套器械10进行重量平衡的另一个实施方式。在图6的实施方式中，在基架100的底部处构造有能移动的支撑轴700，中心基板300可沿中心基板300的延伸方向顺着能移动的支撑轴700滑动。例如，包括突出部710的槽可沿中线形成在基架100的底部处，并且能移动的支撑轴700以滑动的方式插入槽中。
[0086]根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套器械10安装在摄影用移动轨道车、摇摄臂(jimmy jib)或伸缩大摇臂(techno crane)(不同于三脚架或轨道)中并且用于进行拍摄。如果安装在进行拍摄的支架单元上的用于多相机拍摄的成套器械10的转接头由能移动的支撑轴700形成，则用于多相机拍摄的成套器械10可被平衡，这是因为支撑点由于能移动的支撑轴700的前后移动而移动并且被施加负载的中心是变化的。
[0087]在一些实施方式中，可以通过在突出部710中刺穿螺孔720并且将螺栓730插入螺孔中而对能移动的支撑轴700施压，来牢固地固定能移动的支撑轴700。
[0088]在用于多相机拍摄的成套器械10的上述实施方式中，使用编码器马达120来自动地控制左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者的旋转角度和方向。图7中示出另一个实施方式，在该实施方式中，可在不使用编码器马达120和马达驱动器110的情况下手动移动左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2。
[0089]在图7中示出的用于多相机拍摄的手动成套器械10中，响应于与编码器马达120的相应马达轴125对应的位置，设置了从基架100突出的旋转运动轴810，并且左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2以可旋转地运动的方式被装配到相应的旋转运动轴810中。
[0090]在此实施方式中，固定螺钉820可被旋拧到旋转运动轴810的顶部上，使得左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者以正确角度旋转并且固定。也就是说，当固定螺钉820被紧固时，左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2被按压成抵靠盖架200并且可被固定而不可旋转地运动。
[0091]此外，图8示出用于多相机拍摄的手动成套器械10的修改实施方式。在此实施方式中，手动成套器械10只包括盖架200而没有基架100，并且旋转运动轴810突出地形成在盖架200本身中。在这种情况下，固定螺钉820中的每个均具有简单的构造，不同的是，考虑到不包括基架100或者不包括指引构件420和用于指引构件420的缝220，盖架200需要具有略厚的厚度，使得它可耐受整个负载.
[0092]此外，描述了图7和图8中示出的用于多相机拍摄的手动成套器械10的仅仅一些特征性元件，以与用于多相机拍摄的自动(或电动型)成套器械10进行比较。要注意的是，诸如标识符300、球轮410、指引构件420、辅助框架500、平衡配重600和能移动的支撑轴700的元件可同等地应用于用于多相机拍摄的手动成套器械10，除非图7和图8中示出的用于多相机拍摄的手动成套器械10在结构上与自动(或电动型)成套器械10不兼容，或者不可应用。
[0093]尽管已经示出和描述了本发明的一些实施方式，但本发明所属领域的技术人员可以理解的是，可在不脱离本发明的原理或精神的情况下，修改本实施方式。因此，可通过随附权利要求书及其等同物来限定本发明的范围。
[0094]根据用于多相机拍摄的成套器械的实施方式，可容易地控制各旋转运动板的旋转角度，这是因为设置在固定型中心基板的左侧和右侧的左旋转运动板/右旋转运动板在顺时针方向和逆时针方向二者上自由地旋转。因此，优点在于，当拍摄多投影图像时，可方便地控制相机之间的角度。
[0095]此外，如果左旋转运动板/右旋转运动板被构造成在编码器马达的作用下旋转，则可通过控制编码器马达来准确且自由地控制各旋转运动板的旋转角度。因此，优点在于，可准确、方便且自动地控制相机之间的角度。
[0096]相关申请的交叉引用
[0097]本申请要求2014年10月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请N0.10-2014-0133274的权益，该专利申请的全部内容以引用方式并入本文。
【主权项】
1.一种用于多相机拍摄的成套器械，该成套器械包括: 盖架； 中心基板，该中心基板沿中心线固定安装在所述盖架上；以及 左旋转运动板和右旋转运动板，所述左旋转运动板和右旋转运动板设置在所述中心基板的左侧和右侧并且设置成能绕着突出到所述盖架的上方的旋转运动轴以可旋转的方式运动。2.根据权利要求1所述的成套器械，其中，所述旋转运动轴从与所述盖架的底部联接的基架突出。3.根据权利要求1所述的成套器械，所述成套器械还包括被旋拧到所述旋转运动轴上的固定螺钉，其中，当所述固定螺钉被紧固时，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板绕着所述旋转运动轴的旋转被固定。4.根据权利要求2所述的成套器械，其中: 所述基架包括马达驱动器和一对编码器马达，所述编码器马达提供作为所述旋转运动轴的马达轴，所述马达驱动器驱动所述编码器马达， 所述盖架以覆盖所述马达驱动器和所述一对编码器马达的方式联接到所述基架，并且 所述马达驱动器通过关联地驱动所述一对编码器马达或者通过独立地驱动所述一对编码器马达而使所述左旋转运动板/所述右旋转运动板以特定角度以可旋转的方式运动。5.根据权利要求4所述的成套器械，其中，所述马达驱动器设置在所述一对编码器马达之间。6.根据权利要求2或4所述的成套器械，其中，所述基架的正面和所述盖架的正面在左侧和右侧具有与所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的旋转运动轨迹对应的相应弧形边缘。7.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的成套器械，其中，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者均包括球轮，所述球轮被构造成与所述盖架的顶部进行滚动摩擦。8.根据权利要求2或4所述的成套器械，其中: 在所述盖架中形成有与所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的相应旋转运动轨迹对应的弧形缝，并且 在所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中设置有被插入所述弧形缝中的指引构件。9.根据权利要求8所述的成套器械，其中: 所述指引构件中的每个均包括第一构件、第二构件和旋钮，所述第一构件垂直地固定到所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者，所述第二构件以可移动的方式联接到一销，该销从所述第一构件突出并且被构造成包括被插入所述盖架和所述基架之间的隔离空间中的突出部分，所述旋钮被旋拧到所述销上，并且 响应于所述旋钮的旋拧，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板相对于所述盖架的运动被禁止或释放。10.根据权利要求9所述的成套器械，其中: 沿着在所述基架或所述盖架中形成的弧形边缘，指示出表征所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者的旋转中心的角度的标识符，并且 所述指引构件包括沿着所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的中线的指针。11.根据权利要求2或4所述的成套器械，所述成套器械还包括与所述基架的两侧联接并且被构造成扩展所述盖架的区域的辅助框架。12.根据权利要求8所述的成套器械，所述成套器械还包括与所述基架的两侧联接并且被构造成扩展所述盖架的区域的辅助框架，其中，在所述辅助框架中的每个中形成有第二缝，所述第二缝从形成在所述盖架中的所述弧形缝延伸并且被构造成具有与所述弧形缝的曲率相同的曲率。13.根据权利要求12所述的成套器械，其中，所述辅助框架具有带边缘的扇形形状，所述边缘从形成在所述盖架中的弧形边缘延伸并且被构造成具有与所述弧形边缘的曲率相同的曲率。14.根据权利要求2或4所述的成套器械，所述成套器械还包括平衡配重，所述平衡配重被构造成包括杆和压载物，所述杆以可拆卸的方式联接到安装孔，该安装孔被设置在所述基架的与所述旋转运动轴相邻的一个面中，所述压载物联接到所述杆。15.根据权利要求2或4所述的成套器械，其中，在所述基架的底部处设置有能移动的支撑轴，所述能移动的支撑轴能够沿着所述中心基板的延伸方向滑动。
【专利摘要】本文中公开了一种用于多相机拍摄的成套器械。该用于多相机拍摄的成套器械包括：盖架；中心基板，该中心基板沿中心线固定安装在盖架上；以及左旋转运动板和右旋转运动板，所述左旋转运动板和右旋转运动板设置在中心基板的左侧和右侧并且设置成能绕着突出到盖架的上方的旋转运动轴以可旋转的方式运动。
【IPC分类】G03B15/00, G03B17/56
【公开号】CN105487323
【申请号】CN201510644121
【发明人】宋义锡, 朴仁慧, 尹亨溱
【申请人】Cjcgv株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月8日
【公告号】US9341925, US20160097966, WO2016053023A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于多相机拍摄的成套器械，更特别地，涉及这样的包括左旋转运动板/右旋转运动板的用于多相机拍摄的成套器械，所述左旋转运动板/右旋转运动板能够在固定型中心基板的左侧和右侧沿顺时针和逆时针方向二者自由旋转，使得在拍摄多投影图像时，可以容易地控制各旋转运动板的旋转角度，并且可以方便地控制相机之间的角度。
【背景技术】
[0002]就流行性和营业额方面而言，公众欣赏的各种娱乐电影与TV和音乐一起被认为是最重要的类型。
[0003]近来，除了被赋予立体视觉效果而不使用已知的平面电影拍摄方案的3D电影之夕卜，还流行添加了物理效果的4D电影。变得能够用各种方式欣赏单部电影。
[0004]在开发这种新的电影拍摄方案的过程中存在多投影图像。多投影图像是指，将包括左/右表面的三个或更多个多投影表面用作复合投影表面，而不像传统立方体型影院中只使用前表面作为投影表面。
[0005]多投影图像超越了迄今为止具有最大尺寸图像的IMAX并且可实现人视角或更高视角的极大屏幕。通过在多投影图像上融合3D和4D技术，多投影图像能够提供空间被进一步扩展的感觉、逼真的感觉以及沉浸的感觉。
[0006]为了拍摄多投影图像，需要在单个成套器械上安装数个相机。在这种情况下，需要正确设置相机(也就是说，中心)左侧和右侧的相机的角度。这样的原因是，为了将各个相机拍摄的多个图像合并在一个图像中，中心图像左侧和右侧的图像需要在特定区域中重叠，因此可能要执行连接图像的拼接任务。然而，由于相机的视角根据镜头规格而变化，因此当拍摄多投影图像时，如果由于拍摄方案的需要而要变更镜头，则需要再次控制相机之间的角度。
[0007]然而，只介绍过作为上面可水平连续安装数个相机的成套器械的用于拍摄立体图像的成套器械(例如，美国专利N0.7，848，635中示出的成套器械)，而还没有介绍过能够控制角度的用于多投影拍摄的成套器械。
[0008][现有技术文献]
[0009][专利文献]
[0010](专利文献1)美国专利N0.7，848，635 (2010年12月7日)
【发明内容】
[0011]本发明的目的是提供一种用于多相机拍摄的成套器械，当拍摄多投影图像时，成套器械能够准确且方便地控制相机之间的角度，解决了当使用传统的用于多相机拍摄的成套器械控制左相机和右相机的角度时难以设置准确的角度并且需要准备进行重复任务的问题。
[0012]本发明的实施方式涉及一种用于多相机拍摄的成套器械，该成套器械包括:盖架；中心基板，该中心基板沿中心线固定安装在所述盖架上；以及左旋转运动板和右旋转运动板，所述左旋转运动板和右旋转运动板设置在所述中心基板的左侧和右侧并且设置成能绕着突出到所述盖架的上方的旋转运动轴以可旋转的方式运动。
[0013]在本发明的实施方式中，所述旋转运动轴可从与所述盖架的底部联接的基架突出。
[0014]此外，在此实施方式中，所述成套器械还可包括被旋拧到所述旋转运动轴上的固定螺钉。当所述固定螺钉被紧固时，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板绕着所述旋转运动轴的旋转可被固定。
[0015]在本发明的另一个实施方式中，所述基架包括马达驱动器和一对编码器马达，所述编码器马达提供作为所述旋转运动轴的马达轴，所述马达驱动器驱动所述编码器马达。所述盖架以覆盖所述马达驱动器和所述一对编码器马达的方式联接到所述基架。所述马达驱动器通过关联地驱动所述一对编码器马达或者通过独立地驱动所述一对编码器马达而使所述左旋转运动板/所述右旋转运动板以特定角度以可旋转的方式运动。
[0016]在这种情况下，所述马达驱动器可设置在所述一对编码器马达之间。
[0017]此外，所述基架的正面和所述盖架的正面可在左侧和右侧具有与所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的旋转运动轨迹对应的相应弧形边缘。
[0018]此外，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者均可包括球轮，所述球轮被构造成与所述盖架的顶部进行滚动摩擦。
[0019]在本发明的实施方式中，在所述盖架中形成有与所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的相应旋转运动轨迹对应的弧形缝，并且在所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中设置有被插入所述弧形缝中的指引构件。
[0020]在这种情况下，所述指引构件中的每个均可包括第一构件、第二构件和旋钮，所述第一构件垂直地固定到所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者，所述第二构件以可移动的方式联接到一销，该销从所述第一构件突出并且被构造成包括被插入所述盖架和所述基架之间的隔离空间中的突出部分，所述旋钮被旋拧到所述销上。响应于所述旋钮的旋拧，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板相对于所述盖架的运动可被禁止或释放。
[0021]此外，可沿着在所述基架或所述盖架中形成的弧形边缘，指示出表征所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者的旋转中心的角度的标识符。所述指引构件可包括沿着所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的中线的指针。
[0022]在本发明的实施方式中，所述成套器械还可包括与所述基架的两侧联接并且被构造成扩展所述盖架的区域的辅助框架。
[0023]在这种情况下，所述成套器械还可包括与所述基架的两侧联接并且被构造成扩展所述盖架的区域的辅助框架。在所述辅助框架中的每个中形成有第二缝，所述第二缝从形成在所述盖架中的所述弧形缝延伸并且被构造成具有与所述弧形缝的曲率相同的曲率。
[0024]根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套器械还可包括平衡配重，所述平衡配重被构造成包括杆和压载物，所述杆以可拆卸的方式联接到安装孔，该安装孔被设置在所述基架的与所述旋转运动轴相邻的一个面中，所述压载物联接到所述杆。所述辅助框架可具有带边缘的扇形形状，所述边缘从形成在所述盖架中的弧形边缘延伸并且被构造成具有与所述弧形边缘的曲率相同的曲率。
[0025]另选地，根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套器械可通过改变被施加了负载的中心来取代平衡配重的功能，这是因为在基架的底部处设置了能够沿着中心基板的延伸方向上滑动的能移动的支撑轴。
【附图说明】
[0026]图1是根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套器械的分解立体图。
[0027]图2是图1中示出的用于多相机拍摄的成套器械的组装立体图。
[0028]图3是沿着图2的“A-A”线截取的成套器械的剖视图。
[0029]图4是示出在图2中示出的用于多相机拍摄的成套器械中添加了辅助框架的实施方式的立体图。
[0030]图5是示出在图2中示出的用于多相机拍摄的成套器械上安装了平衡配重的另一个实施方式的立体图。
[0031]图6是示出图2中示出的用于多相机拍摄的成套器械的底部处设置了可移动的支撑轴的结构的立体图。
[0032]图7是根据本发明的另一个实施方式的用于多相机拍摄的成套器械的分解立体图。
[0033]图8是图7中示出的用于多相机拍摄的成套器械的修改实施方式的分解立体图。
[0034]〈附图标记描述〉
[0035]10:用于多相机拍摄的成套器械
[0036]100:基架110:马达驱动器
[0037]120:编码器马达 125:马达轴
[0038]130:标识符200:盖架
[0039]210:通孔220:缝
[0040]300:中心基板410:球轮
[0041]400-1:左旋转运动板
[0042]400-2:右旋转运动板
[0043]420:指引构件422:第一构件
[0044]424:第二构件426:旋钮
[0045]428:固定销429:突出销
[0046]430:指针500:辅助框架
[0047]510:第二缝600:平衡配重
[0048]610:杆6沈:压载物
[0049]700:能移动的支撑轴820:固定螺钉
[0050]810:旋转运动轴
【具体实施方式】
[0051]下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施方式。
[0052]在描述本发明的实施方式的过程中，为了防止本发明的主旨不必要地模糊，将省略对本领域的技术人员来说显然可以理解的已知元件的描述。为了进行清晰的描述并且出于方便的缘故，可放大附图中示出的线的粗细和元件的大小。
[0053]以下，参照图1和图2描述用于多相机拍摄的成套器械10的实施方式。
[0054]根据实施方式的用于多相机拍摄的成套器械10基本上包括基架100、盖架200、设置在基架100与盖架200之间的编码器马达120和马达驱动器110、设置在盖架200上的中心基板300，以及左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2。
[0055]基架100是形成用于多相机拍摄的成套器械10的框架的底板。具有特定高度的壁突出并且形成在底板的外周和内部区域的一部分中，使得它们可以耐受安装在用于多相机拍摄的成套器械10上的三个相机的重量并且具有足以使相机不发生变形的强度。
[0056]马达驱动器110沿着基架100的中线设置在基架100上。编码器马达120被分别固定在位于中心的马达驱动器110的左 侧和右侧。因此，在基架100的左侧和右侧实现了重量平衡。
[0057]马达驱动器110是用于响应于来自外部控制器(未示出)的命令而在指定时间或以指定角度驱动一对编码器马达120的驱动器。编码器马达120可以被独立且单独地驱动，或者可以被关联地同时驱动至相同的角度。也就是说，编码器马达120可被单独地异步驱动，使得它们具有不同的旋转角度和方向，或者可被同时驱动。在这种情况下，“相同的程度”可意指，左旋转运动板400-1和右旋转运动板400-2具有相同的旋转角度，这是因为它们以中心基板300为基础彼此对称，但可具有相反的方向。
[0058]在实施方式中，可向编码器马达120应用蜗轮型。这样的原因是，蜗轮适于驱动左旋转运动板400-1和右旋转运动板400-2，这是因为蜗轮具有高减速比和单侧齿轮，且因此不需要制动单元。
[0059]盖架200联接到基架100，使得它覆盖安装在基架100上的马达驱动器110和一对编码器马达120。此外，盖架200中形成有通孔210，从布置在马达轴125的下侧的编码器马达120中的每个突出的马达轴125穿过通孔210。在这种情况下，如图1所示，基架100和盖架200可具有几乎相同的形状，但不限于此。
[0060]相比于基架100，盖架200的厚度可被制得较薄，达到盖架200能够保持正确强度的限制的即可，这是因为被施加到用于多相机拍摄的成套机械10的负载被最终传递到基架 100。
[0061]上面可安装三个相机的三个板300、400-1和400-2被安装在盖架200上。考虑到安装的相机的作用，这三个板300、400-1和400-2可具有固定型板和旋转型板。
[0062]沿着盖架200的中线设置在盖架200上的中心基板300是固定型板并且是用于安装布置在用于多相机拍摄的成套器械10的中心的相机的板。如果在单个用于多相机拍摄的成套器械中安装多个相机，则可基于布置在中心的相机，容易地控制左侧和右侧的相机的角度。在本发明的实施方式中，中心基板300是固定型板。
[0063]相比之下，左旋转运动板400-1和右旋转运动板400-2 (也就是说，具有可变角度的旋转型板)设置在中心基板300的左侧和右侧。左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2被构造成基于中心基板300已被安装在其中的盖架200的中线基本上彼此对称。因此，对任一侧的旋转运动板的描述可应用于另一侧的旋转运动板。
[0064]如果基于左旋转运动板400-1提供描述，则左旋转运动板400-1的一端联接到突出到盖架200中形成的通孔210的上方的马达轴125。因此，当通过驱动响应于来自外部控制器(未示出)的命令而受到控制的马达驱动器110在指定时间或以指定角度驱动编码器马达120时，左旋转运动板400-1可在指定时间或以指定角度绕马达轴125以可旋转的方式运动。
[0065]为了使左旋转运动板400-1顺畅地旋转，可使用轴承230将左旋转运动板400_1联接到马达轴125。左旋转运动板400-1的旋转角度可被设计成从平行于中心基板300的0°沿逆时针方向旋转45° (右旋转运动板沿顺时针方向旋转)。轴承230可以是十字形辊轴承，其能够在轴向方向和与轴向方向正交的方向二者上向轴承230施加负载的状态下旋转。
[0066]除了具有相反的旋转方向之外，右旋转运动板400-2基本上具有与左旋转运动板400-1相同的构造。
[0067]如上所述，根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套机械10包括总共三个板，这三个板包括固定型中心基板300和可旋转的左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2。在这三个板中的每个上安装相机，使得这三个相机可执行多投影拍摄。在一些实施方式中，可安装不足3个相机并且用这些相机进行拍摄。
[0068]在这种情况下，如果总共有三个相机安装在单个用于多相机拍摄的成套机械10上，则因为这三个相机的重量重，所以需要考虑用于多相机拍摄的成套机械10的重量减少。
[0069]为此目的，在本发明的实施方式中，基架100的正面的边缘和盖架200的正面的边缘(即，面对相机的方向)被形成为具有与左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2的旋转运动轨迹对应的弧形形状。也就是说，通过去除除了用于旋转左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2的区域之外的部分，减轻了重量。此外，可以在不大大减小结构强度的限度内，通过去除除了属于基架100并且被马达驱动器110和编码器马达120占用的区域之外的部分，来减轻重量。在这种情况下，不同于基架100，盖架200可没有切口，以便保护设置在盖架200和基架100之间的电子单元(例如，编码器马达和马达驱动器)，使其不受外来物质(诸如，水和灰尘)的影响。
[0070]根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套机械10具有以下的基本构造。在一些实施方式中，以下将描述可单独或一起应用的额外元件。
[0071]为了进行顺畅的旋转，左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2需要减小与盖架200之间的摩擦，这是因为它们必须在左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2上已安装了重的相机的状态下进行旋转。为此目的，左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者均可包括球轮410，球轮410绕着其轴线转动，使得它相对于盖架200的顶部进行滚动摩擦。在这种情况下，可安装两个球轮410，使得施加到球轮410的负载被均匀分布。
[0072]此外，可在盖架200中形成与左旋转运动板400-1/右旋转运动板400_2的旋转运动轨迹对应的弧形缝220，使得左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2沿着其准确的轨迹旋转。可在左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中添加包括被插入各个缝220中的指引构件420的元件。
[0073]图3中示出指引构件420的详细构造。指引构件420中的每个包括:第一构件422，其垂直地固定到左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者；第二构件424，其可移动地联接到销429，销429从第一构件422突出并且被构造成包括被插入盖架200和基架100之间的隔离空间中的突出部分；以及旋钮426，其被旋拧到突出销429上并且被构造成面对第二构件424。
[0074]第一构件422被旋拧到三个固定销428上，销428突出穿过左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2的前方的三个螺孔，垂直固定到左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2，并且被突出成贯穿盖架200中形成的缝220。
[0075]第二构件424被略微松弛地插入三个突出销429中，这三个突出销突出成贯穿第一构件422的侧面上形成的另外三个螺孔，并且第二构件可相对于突出销429滑动。只有属于被插入第二构件424中的三个突出销429并且布置在中心的销突出得长。左侧和右侧的两个销用于限制第二构件424，使得第二构件424不旋转。
[0076]此外，旋钮426被旋拧到处于中心的销并且将第二构件424按压成抵靠基架100和盖架200，使得旋钮426施加摩擦力或者可被松开。
[0077]指引构件420用于指引左旋转运动板400-1/右旋转运动板400_2的旋转运动轨迹。当旋钮426被紧固时，指引构件420用于固定以特定角度旋转的左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2，使得通过抑制左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2相对于盖架200的移动，使它们不容易移动。
[0078]此外，可指示出标识符130，例如，表征左旋转运动板400-1/右旋转运动板400_2中的每一者的旋转中心沿着基架100或盖架200中形成的弧形边缘的角度的刻度或数字(图3示出在基架100中指示出标识符的情况)。指引构件420 (例如，图3中的第二构件)可包括根据左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者的中线的指向指针430，使得可用肉眼查看左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者的角度。
[0079]此外，在图4中示出的本发明的实施方式中，成套器械还可包括辅助框架500，辅助框架500联接到基架100的两侧并且被构造成扩展盖架200的区域。也就是说，辅助框架500联接到盖架200的左侧和右侧，使得左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2以超过基本上由盖架200提供的旋转范围更广阔的角度旋转。结果，盖架200被扩展。
[0080]在这种情况下，如果在基架100和盖架200的左侧和右侧上形成有与左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2的相应旋转运动轨迹对应的弧形边缘和缝220，则还可在相应辅助框架500中形成第二缝510，该第二缝510被构造成与形成在盖架200中的缝220具有相同的曲率并且从缝220延伸。
[0081]此外，如果辅助框架500具有从盖架200的弧形边缘延伸并且被构造成具有相同曲率的边缘的扇形形状，则可实现与用于多相机拍摄的成套器械10的主体的统一，并且在减轻重量方面是有利的。如在盖架200中一样，辅助框架500中也可连续地指示出诸如刻度或数字的标识符。
[0082]此外，在一些实施方式中，该成套器械还可包括:安装孔140，该安装孔被设置在基架100的与马达轴125相邻的一个面(图5中的下面)中；以及平衡配重600，该平衡配重被构造成包括可拆卸地联接到安装孔140的杆610以及联接到杆610的压载物620。[0083]平衡配重600是安装在具有相对轻的重量的相机后部中的平衡装置，并且被构造成防止用于多相机拍摄的成套器械10由于多个相机的重量而翻倒。因此，如图5中所示，平衡配重600可沿着用于多相机拍摄的成套器械10的中线(也就是说，中心基板300的延伸线)向后延伸，以得到左右平衡。平衡配重600的重心可移动，使得安装的压载物620的数量受控制或者压载物620能沿着杆610移动。
[0084]此外，可使用与基架100的安装孔140联接的夹具650，牢固地安装平衡配重600的杆610。
[0085]另选地，图6示出在不使用平衡配重600的情况下用于多相机拍摄的成套器械10进行重量平衡的另一个实施方式。在图6的实施方式中，在基架100的底部处构造有能移动的支撑轴700，中心基板300可沿中心基板300的延伸方向顺着能移动的支撑轴700滑动。例如，包括突出部710的槽可沿中线形成在基架100的底部处，并且能移动的支撑轴700以滑动的方式插入槽中。
[0086]根据本发明的实施方式的用于多相机拍摄的成套器械10安装在摄影用移动轨道车、摇摄臂(jimmy jib)或伸缩大摇臂(techno crane)(不同于三脚架或轨道)中并且用于进行拍摄。如果安装在进行拍摄的支架单元上的用于多相机拍摄的成套器械10的转接头由能移动的支撑轴700形成，则用于多相机拍摄的成套器械10可被平衡，这是因为支撑点由于能移动的支撑轴700的前后移动而移动并且被施加负载的中心是变化的。
[0087]在一些实施方式中，可以通过在突出部710中刺穿螺孔720并且将螺栓730插入螺孔中而对能移动的支撑轴700施压，来牢固地固定能移动的支撑轴700。
[0088]在用于多相机拍摄的成套器械10的上述实施方式中，使用编码器马达120来自动地控制左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者的旋转角度和方向。图7中示出另一个实施方式，在该实施方式中，可在不使用编码器马达120和马达驱动器110的情况下手动移动左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2。
[0089]在图7中示出的用于多相机拍摄的手动成套器械10中，响应于与编码器马达120的相应马达轴125对应的位置，设置了从基架100突出的旋转运动轴810，并且左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2以可旋转地运动的方式被装配到相应的旋转运动轴810中。
[0090]在此实施方式中，固定螺钉820可被旋拧到旋转运动轴810的顶部上，使得左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2中的每一者以正确角度旋转并且固定。也就是说，当固定螺钉820被紧固时，左旋转运动板400-1/右旋转运动板400-2被按压成抵靠盖架200并且可被固定而不可旋转地运动。
[0091]此外，图8示出用于多相机拍摄的手动成套器械10的修改实施方式。在此实施方式中，手动成套器械10只包括盖架200而没有基架100，并且旋转运动轴810突出地形成在盖架200本身中。在这种情况下，固定螺钉820中的每个均具有简单的构造，不同的是，考虑到不包括基架100或者不包括指引构件420和用于指引构件420的缝220，盖架200需要具有略厚的厚度，使得它可耐受整个负载.
[0092]此外，描述了图7和图8中示出的用于多相机拍摄的手动成套器械10的仅仅一些特征性元件，以与用于多相机拍摄的自动(或电动型)成套器械10进行比较。要注意的是，诸如标识符300、球轮410、指引构件420、辅助框架500、平衡配重600和能移动的支撑轴700的元件可同等地应用于用于多相机拍摄的手动成套器械10，除非图7和图8中示出的用于多相机拍摄的手动成套器械10在结构上与自动(或电动型)成套器械10不兼容，或者不可应用。
[0093]尽管已经示出和描述了本发明的一些实施方式，但本发明所属领域的技术人员可以理解的是，可在不脱离本发明的原理或精神的情况下，修改本实施方式。因此，可通过随附权利要求书及其等同物来限定本发明的范围。
[0094]根据用于多相机拍摄的成套器械的实施方式，可容易地控制各旋转运动板的旋转角度，这是因为设置在固定型中心基板的左侧和右侧的左旋转运动板/右旋转运动板在顺时针方向和逆时针方向二者上自由地旋转。因此，优点在于，当拍摄多投影图像时，可方便地控制相机之间的角度。
[0095]此外，如果左旋转运动板/右旋转运动板被构造成在编码器马达的作用下旋转，则可通过控制编码器马达来准确且自由地控制各旋转运动板的旋转角度。因此，优点在于，可准确、方便且自动地控制相机之间的角度。
[0096]相关申请的交叉引用
[0097]本申请要求2014年10月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请N0.10-2014-0133274的权益，该专利申请的全部内容以引用方式并入本文。
【主权项】
1.一种用于多相机拍摄的成套器械，该成套器械包括: 盖架； 中心基板，该中心基板沿中心线固定安装在所述盖架上；以及 左旋转运动板和右旋转运动板，所述左旋转运动板和右旋转运动板设置在所述中心基板的左侧和右侧并且设置成能绕着突出到所述盖架的上方的旋转运动轴以可旋转的方式运动。2.根据权利要求1所述的成套器械，其中，所述旋转运动轴从与所述盖架的底部联接的基架突出。3.根据权利要求1所述的成套器械，所述成套器械还包括被旋拧到所述旋转运动轴上的固定螺钉，其中，当所述固定螺钉被紧固时，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板绕着所述旋转运动轴的旋转被固定。4.根据权利要求2所述的成套器械，其中: 所述基架包括马达驱动器和一对编码器马达，所述编码器马达提供作为所述旋转运动轴的马达轴，所述马达驱动器驱动所述编码器马达， 所述盖架以覆盖所述马达驱动器和所述一对编码器马达的方式联接到所述基架，并且 所述马达驱动器通过关联地驱动所述一对编码器马达或者通过独立地驱动所述一对编码器马达而使所述左旋转运动板/所述右旋转运动板以特定角度以可旋转的方式运动。5.根据权利要求4所述的成套器械，其中，所述马达驱动器设置在所述一对编码器马达之间。6.根据权利要求2或4所述的成套器械，其中，所述基架的正面和所述盖架的正面在左侧和右侧具有与所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的旋转运动轨迹对应的相应弧形边缘。7.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的成套器械，其中，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者均包括球轮，所述球轮被构造成与所述盖架的顶部进行滚动摩擦。8.根据权利要求2或4所述的成套器械，其中: 在所述盖架中形成有与所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的相应旋转运动轨迹对应的弧形缝，并且 在所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中设置有被插入所述弧形缝中的指引构件。9.根据权利要求8所述的成套器械，其中: 所述指引构件中的每个均包括第一构件、第二构件和旋钮，所述第一构件垂直地固定到所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者，所述第二构件以可移动的方式联接到一销，该销从所述第一构件突出并且被构造成包括被插入所述盖架和所述基架之间的隔离空间中的突出部分，所述旋钮被旋拧到所述销上，并且 响应于所述旋钮的旋拧，所述左旋转运动板/所述右旋转运动板相对于所述盖架的运动被禁止或释放。10.根据权利要求9所述的成套器械，其中: 沿着在所述基架或所述盖架中形成的弧形边缘，指示出表征所述左旋转运动板/所述右旋转运动板中的每一者的旋转中心的角度的标识符，并且 所述指引构件包括沿着所述左旋转运动板/所述右旋转运动板的中线的指针。11.根据权利要求2或4所述的成套器械，所述成套器械还包括与所述基架的两侧联接并且被构造成扩展所述盖架的区域的辅助框架。12.根据权利要求8所述的成套器械，所述成套器械还包括与所述基架的两侧联接并且被构造成扩展所述盖架的区域的辅助框架，其中，在所述辅助框架中的每个中形成有第二缝，所述第二缝从形成在所述盖架中的所述弧形缝延伸并且被构造成具有与所述弧形缝的曲率相同的曲率。13.根据权利要求12所述的成套器械，其中，所述辅助框架具有带边缘的扇形形状，所述边缘从形成在所述盖架中的弧形边缘延伸并且被构造成具有与所述弧形边缘的曲率相同的曲率。14.根据权利要求2或4所述的成套器械，所述成套器械还包括平衡配重，所述平衡配重被构造成包括杆和压载物，所述杆以可拆卸的方式联接到安装孔，该安装孔被设置在所述基架的与所述旋转运动轴相邻的一个面中，所述压载物联接到所述杆。15.根据权利要求2或4所述的成套器械，其中，在所述基架的底部处设置有能移动的支撑轴，所述能移动的支撑轴能够沿着所述中心基板的延伸方向滑动。
【专利摘要】本文中公开了一种用于多相机拍摄的成套器械。该用于多相机拍摄的成套器械包括：盖架；中心基板，该中心基板沿中心线固定安装在盖架上；以及左旋转运动板和右旋转运动板，所述左旋转运动板和右旋转运动板设置在中心基板的左侧和右侧并且设置成能绕着突出到盖架的上方的旋转运动轴以可旋转的方式运动。
【IPC分类】G03B15/00, G03B17/56
【公开号】CN105487323
【申请号】CN201510644121
【发明人】宋义锡, 朴仁慧, 尹亨溱
【申请人】Cjcgv株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月8日
【公告号】US9341925, US20160097966, WO2016053023A1
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