用于组装照相机的方法
用于组装照相机的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及照相机以及用于组装照相机的方法。
【背景技术】
[0002]照相机通常包括透镜和图像传感器。在装配照相机时，使透镜和图像传感器进行对准。照相机的零部件可以通过优选地使用胶合方式来进行固定而不会破坏对准。胶水易于使用但却具有不足之处，因为胶水的粘性可能一批胶水不同于另一批，甚或在一批内亦不相同，并且胶水可能会蠕变。进而，不仅在涂覆胶水前胶水会在其容器内老化，而且在将零件胶合在一起后胶水也会老化。可以使用具有溶剂的胶水，但是这种类型的胶水会放出气体，这可能会在照相机圆盖的内侧上产生尘雾和/或损害部件。UV固化胶水不会放出气体，但却要求很长的固化时间。
[0003]作为选择，照相机的零部件可以通过将部件拧在一起来进行固定。然而，螺纹连接花费时间并且在螺纹连接过程中还冒着使部件移动的风险。进而，螺钉会随着时间而松弛。
【发明内容】
[0004]鉴于上述问题，本发明的目的是要解决或至少减少上面所论述的一个或几个缺点。一般而言，上述目的通过所附独立权利要求而达到。
[0005]根据第一方面，本发明通过一种用于组装照相机的方法而得以实现，所述照相机包括传感器、透镜以及外壳。所述方法包括:调整传感器和透镜中的至少一个的位置，以使得传感器相对于透镜的光轴以预定角度定位；以及将传感器和透镜中的至少一个激光焊接到外壳，以使得传感器和透镜相对于彼此进行固定。能够通过使用透镜的光轴之外的其它基准来执行调整。作为例子，调整步骤可以包括靠着透镜支架上的表面来机械地对准。这种机械对准尤其有利于具有可换透镜的照相机。
[0006]激光焊接能够固定零部件而不会影响透镜和传感器的位置。而且，它是一种快速和持久的固定方法。
[0007]光轴和传感器之间的预定角度可以是90°。因而，传感器可以相对于透镜的光轴垂直地进行布置。
[0008]所述方法还可以进一步包括将传感器和透镜中的至少一个附接到托架；以及在上述调整步骤之前，将至少一个连接板附接到托架。其有利之处在于托架和连接板可以被用来使传感器和透镜相对于彼此进行固定。
[0009]激光焊接的步骤可以包括将至少一个连接板的一部分激光焊接到外壳。其有利之处在于托架相对于外壳进行固定。
[0010]至少一个连接板可以具有开口。所述方法可以进一步包括:将至少一个连接板附接到托架，以使得至少一个连接板的开口与托架中的开口对准。这就能够穿过该开口而插入某物。至少一个连接板可以在其被附接的托架的开口上居中。
[0011]所述方法可以进一步包括:将销子的第一端布置在至少一个连接板的开口中以及在托架的开口中，并且销子的第二端被附接到外壳，其中激光焊接的步骤包括将至少一个连接板激光焊接到销子。这就能够在激光焊接之前相对于外壳来调整托架的位置，因为在销子和连接板的开口的边缘之间存在一些间隙。
[0012]至少一个连接板可以具有开口。所述方法可以进一步包括:将至少一个连接板布置在固定器中，以使得固定器中的开口与至少一个连接板的开口对准；以及将固定器附接到托架，以使得固定器的开口与托架中的开口对准。固定器能够在激光焊接过程中将连接板保持就位。进而，固定器提供用于激光焊接的进一步可能的固定点。
[0013]所述方法可以进一步包括:将销子的第一端布置在至少一个连接板的开口中、托架中的开口中以及固定器的开口中。销子的第二端可以被附接到外壳。激光焊接的步骤可以包括将至少一个连接板激光焊接到销子和固定器中的至少一个。这就能够在激光焊接之前相对于外壳调整托架的位置，因为在销子和连接板的开口的内边缘之间存在一些间隙。
[0014]根据第二方面，本发明通过包括传感器、透镜以及外壳的照相机而得以实现。传感器和透镜中的至少一个被激光焊接到外壳，以使得传感器和透镜相对于彼此而进行固定。
[0015]所述照相机可以进一步包括至少一个托架和至少一个连接板，至少一个连接板可以被附接到至少一个托架，并且传感器和透镜中的至少一个可以被附接到至少一个托架。
[0016]至少一个连接板可以具有开口，并且至少一个连接板可以被附接到至少一个托架，以使得至少一个连接板的开口与托架中的开口对准。
[0017]所述照相机可以进一步包括具有第一端和第二端的销子，第一端被布置在至少一个连接板的开口中以及托架中的开口中，并且第二端可以被附接到外壳。
[0018]所述照相机可以进一步包括至少一个托架、至少一个连接板以及至少一个固定器，至少一个连接板可以具有开口，连接板可以被布置在固定器中，以使得固定器中的开口与至少一个连接板的开口对准，固定器可以被附接到托架，以使得固定器的开口与托架中的开口对准，并且传感器和透镜中的至少一个可以被附接到至少一个托架。
[0019]所述照相机可以进一步包括具有第一端的销子，第一端被布置在至少一个连接板的开口中、托架中的开口中以及至少一个固定器的开口中，并且销子可以具有被附接到外壳的第二端。
[0020]至少一个固定器可以具有至少一个挤压部分，其被布置成在朝向托架的方向上将弹性力施加于至少一个连接板上。这就能够例如在激光焊接过程中将连接板保持于对准位置。
[0021]至少一个固定器可以具有销子部分和连接板部分，销子部分被布置成将第一弹性力施加给销子；连接板部分被布置成在与第一弹性力的方向相反的方向上将第二弹性力施加给至少一个连接板。这就能够例如在激光焊接过程中将连接板保持于对准位置。
[0022]第一方面的优点同等地可适用于第二方面。而且，需要注意到第二方面可以按照第一方面来具体实现，并且第一方面可以按照第二方面来具体实现。
[0023]本发明的其它目的、特征和优点将通过下面的详细公开、所附权利要求以及附图而显现出来。
[0024]一般而言，权利要求中所使用的全部术语将根据它们在本技术领域中的普通含义来进行解释，除非在本文中被另行明确定义。所有针对“一 / 一个元件、设备、部件、手段、步骤等”的引用应开放地解释为是指所述元件、设备、部件、手段、步骤等中的至少一个实例，除非另行明确地声明。本文所公开的任何方法的步骤并非必须以所公开的精确顺序来执行，除非明确地声明。进而，用语“包括”并不排斥其它元件或步骤。
【附图说明】
[0025]本发明的其它特点和优点将参照附图通过下列目前优选实施例的详细说明而变得清楚，其中，
[0026]图la是将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体分解图；
[0027]图lb是将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体分解图；
[0028]图lc是将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体部分分解图；
[0029]图2是将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体分解图；
[0030]图3是发明固定器的实施例的立体图；
[0031]图4是发明固定器的实施例的立体图；
[0032]图5是发明固定器的实施例的立体图；
[0033]图6是图5的发明固定器的底部的立体图；
[0034]图7是发明固定器的实施例的立体图；以及
[0035]图8是包括图3的发明固定器的图2的将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体分解图。
【具体实施方式】
[0036]本发明将在下文参照附图更加全面地进行描述，在附图中显示出本发明的特定实施例。然而，本发明可以许多不同方式而具体实现，并且不应被解释成限定于本文所阐述的实施例，相反，这些实施例是作为示例来提供以致本公开内容将是全面和完整的，并且将本发明的范围全面地传达给本领域技术人员。相似附图标记贯穿全文指代相似元件。
[0037]发明照相机包 括传感器、透镜以及外壳。本文所描述的传感器可以是例如像CMOS、CCD、微辐射计或类似物之类的图像传感器。透镜可以是带有缩放(zooming)性能的透镜并且可以是包括多个透镜的物镜。
[0038]在照相机组装过程中，透镜或透镜基准面以及图像传感器相对于彼此进行对准。调整传感器和透镜中的至少一个的位置，以使得传感器相对于透镜光轴以预定角度而定位。在一个实施例中，调整传感器和透镜中的至少一个的位置，以使得传感器相对于透镜光轴垂直地进行定位。
[0039]调整传感器和透镜中的至少一个的位置这一步骤，可能牵涉到调整传感器和/或透镜的角度以及在正交坐标系中的位置中的至少一个。因而，在一个实施例中，传感器和/或透镜被移动某一距离和/或被翻转。因此，可以通过提供绕第一和第二轴线的翻转运动以及沿第三轴线方向上的运动而在三个轴线上实现传感器和/或透镜的调整，该三个轴线彼此正交。在缩放照相机中，有利的是能够通过调整传感器和/或透镜的位置以及角度两者来校准照相机。
[0040]调整传感器和透镜中的至少一个的位置这一步骤，可能牵涉到人观看最终图像并根据该图像来执行该步骤。作为选择，这一过程自动地得以执行。而且，在对准照相机的图像采集器装置(arrangement)的部件时可能会使用激光。在对准照相机的图像采集器装置的部件时可以使用任何有效对准系统。
[0041]传感器和透镜通过使它们中的至少一个相对于外壳进行固定而相对于彼此进行固定。在一个实施例中，在调整步骤之前将传感器和透镜中的一个相对于外壳进行固定，之后，调整传感器和透镜中的另一个的位置。其后，传感器和透镜中的另一个再相对于外壳进行固定。通过使用激光焊接来执行相对于外壳的固定。
[0042]在激光焊接过程中，激光束被指向彼此待附接在一起的零部件。激光束提供集中式热源，以允许狭窄、纵深焊接和高焊接速度。可以使用连续或脉冲式激光束并且激光器例如可以是固态激光器、气体激光器或者激光器二极管。利用激光焊接，就不需要诸如在MIG(金属惰性气体)焊接中添加材料，并且它是不接触的接合方法。
[0043]图la和图lb是发明照相机100的两个实施例的立体分解图，该发明照相机100具有传感器200、透镜300和外壳110。在图la和图lb中均将一部分外壳110去除。
[0044]在图la中，透镜300具有带有外螺纹部分320a的附接部分310a。外壳110具有带有内螺纹部分130a的透镜架120a。在将透镜300附接到外壳110上时，透镜300的外螺纹部分310a被布置成拧入透镜架120a的内螺纹部分130a。
[0045]在图lb中，透镜300具有带有插入部320b的附接部分310b。外壳110具有带有承接部分130b的透镜架120b。在将透镜300附接到外壳110时，透镜300的插入部310b被布置成滑入透镜架120b的承接部分130b。
[0046]接着，将参照图la和图lb来描述传感器的附接。
[0047]传感器200被附接到托架210，该托架210可以被称之为传感器架210。传感器200例如可以被焊接到传感器架210。在这里传感器架210是PCB (印刷电路板)。在一个实施例中，例如像CPU和存储器之类的部件被附接到PCB。PCB可以包括被布置成连接到至少一个电缆的接触部。至少一个电缆例如可以是以太网电缆。
[0048]多个连接板410被用来将托架210固定到外壳110。需要注意的是可以使用任意数量的连接板。连接板可以是例如由钢制成。
[0049]在本实施例中，连接板410被实现为直角状并且具有第一部分410a和第二部分410b。第一部分410a和第二部分410b彼此垂直地进行布置。第一部分410a和第二部分410b可以是已被焊接在一起的两个单独部件，或者还可以是已被相应地弯曲的一个部件。
[0050]多个连接板410的第一部分410a被附接到托架210。多个连接板410可通过使用例如焊接(soldering)而附接到托架210。焊接可以在所谓的取放(pick and place)工序中而完成。
[0051]调整传感器架210的位置以使得传感器200相对于透镜300的光轴500以预定角度而定位。预定角度可以是90°。然后使托架210相对于外壳110进行激光焊接。更明确地来讲，多个连接板410的第二部分410b被激光焊接到外壳110的内部。
[0052]图lc是发明照相机100的实施例的立体部分分解图，该发明照相机100具有传感器200、透镜300以及外壳110。外壳110的一部分被去除。在本实施例中，透镜架120c是单独部件。透镜300按照结合图la所描述的实施例附接到透镜架120c。结合图la和图lb所描述的多个连接板410被附接到透镜架120c。
[0053]传感器200相对于外壳110进行固定。调整透镜架120c的位置以使得传感器200相对于透镜300的光轴500以预定角度定位。预定角度可以是90°。然后使透镜架120c相对于外壳110进行激光焊接。更明确地来讲，多个连接板410的第二部分410b被激光焊接到外壳110的内部。
[0054]图2是发明照相机1000的实施例的立体分解图，该发明照相机1000具有传感器2000、透镜3000以及外壳1100。外壳的一部分已出于说明性目的而被去除。
[0055]通过将外螺纹部分3200拧入内螺纹部分1200而使透镜3000附接到透镜架1200。
[0056]多个连接板610a被用来将托架2100固定到外壳1100。多个连接板610a具有开口 612并且具体实现为板。该板例如可以是圆形、正方形、矩形、三角形或任何其它合适形状。连接板例如可以由钢尤其是由不锈钢制成。在图2中示出圆形连接板的例子。图4示出正方形连接板的例子。
[0057]托架2100具有开口 2110。连接板610a例如可以通过使用焊接或激光焊接附接至|J托架2100。连接板610a可以被附接到托架2100，以使得连接板610a的开口 612和托架2100的开口 2110相吻合。换句话说，连接板可以被设置在托架上，以使得连接板的开口 612延续进入托架的开口。连接板被附接到托架，以使得销子可以穿过连接板的开口 612和托架而插入。连接板610a的开口 612不需要相对于托架2100的开口 2110居中。可能会有一定量的余隙。
[0058]多个销子610b被附接到外壳1100。如果外壳是由塑料制成，那么销子可以例如与外壳的其余部分一起注射成型。金属销子可以例如借助于插入模制或胶合而布置在塑料外壳中。如果外壳是由金属制成，那么销子可以例如通过车削或铣削而与外壳的其余部分一起形成。因此，销子610b可以例如由金属或塑料制成。
[0059]每个销子610b具有第一端和第二端，该第二端被附接到托架。
[0060]销子610b的第一端穿过连接件610a的开口以及开口 2110而插入。调整传感器架2100的位置以使得传感器2000相对于透镜300的光轴5000以预定角度定位。预定角度可以是90°。托架2100相对于外壳1000进行激光焊接。更明确地来讲，销子610b和连接板610a彼此激光焊接。
[0061]在一个实施例中，第一组连接板被附接到托架。第一组连接板可以包括用于托架2110中的每个开口 612的一个连接板。连接板可以在取放工序中例如通过使用焊接被附接到托架2110。第二组连接板被布置在第一组连接板610a上方，第二组连接板可以包括用于托架2110中的每个开口 612的一个连接板。销子610b的第一端穿过第一组和第二组连接件的开口以及开口 2110而插入。可选择地，销子610b的第一端在布置第二组连接件之前就穿过第一组连接板的开口而 插入。其后，第二组连接件被套在销子610b的第一端上方。调整传感器架2100的位置以使得传感器2000相对于透镜300的光轴5000以预定角度定位。预定角度可以是90°。第二组连接板激光焊接到第一组连接件和销子610b上。
[0062]图3是发明固定器的实施例的立体图。固定器700被布置成承接具体实现为板的连接板610a。
[0063]固定器700能够例如在已经相对于透镜光轴调整了传感器的位置以后将连接板610a保持就位。这就能够在相对于外壳固定托架的过程中将连接板保持就位。因此，连接板能够在激光焊接过程中被保持就位。
[0064]固定器700具有底板730和顶板740。底板730和顶板740被布置成包围在固定器700中所布置的连接板610a。
[0065]固定器700具有提供向下弹性力的弹性部720。弹性部720也可以被称为挤压部分。弹性部720被布置成朝向固定器700的底板730提供弹性力。弹性部720可以实现为顶板740上的弧形切口。此外，顶板740提供朝向固定器700的底板730的作用力。在将连接板610a激光焊接到固定器700上时，弹性部720的一部分可以被激光焊接到连接板610ao
[0066]固定器700的弯曲部分750充当用于连接板610a的支承部。顶板740和底板730通过弯曲部分750而连接起来。板730、740以及弯曲部分750可以具体实现为已被相应地弯曲的一个板。
[0067]底板730可以进一步包括至少一个支承部760。该至少一个支承部760可以通过弯曲底板730的一部分而形成。该至少一个支承部可以被布置成支承在固定器700中所布置的连接板610a。
[0068]固定器700在底板730和顶板740上具有开口 710。销子610b可以穿过固定器700的开口 710而插入。在连接板610a被布置在固定器700中时，销子610b可以穿过固定器700的开口 710并且穿过连接板610a的开口 612而插入。
[0069]图4是发明固定器的实施例的立体图。固定器7000被布置成承接具体实现为板的连接板610a。固定器7000能够例如在已经相对于透镜光轴调整了传感器的位置以后将连接板610a保持就位。这就能够在相对于外壳固定托架的过程中将连接板保持就位。因此，连接板能够在激光焊接过程中被保持就位。
[0070]固定器7000具有底板7300和顶板7400。底板7300和顶板7400被布置成包围在固定器7000中所布置的连接板610a。顶板包括两个部分7400a和7400b。这两个部分7400a和7400b还可以被称为挤压部分。所述部分7400a和7400b被布置成提供向下的弹性力。弹性力被布置成指向固定器7000的底板7300。所述部分7400a和7400b可以实现为被切成两块并且分别连接到弯曲部分7500a和7500b的顶板7400。
[0071]弯曲部分7500a和7500b充当用于连接板610a的支承部。顶板7400和底板7300通过弯曲部分7500a和7500b而连接起来。在一个实施例中，固定器7000已经通过相应地弯曲顶板7400和底板7300并且因而创建弯曲部分7500a和7500b而得以实现。
[0072]固定器7000具有在顶板7400和底板7300上所布置的开口 7100。销子610b可以穿过开口 7100而插入。在连接板610a被布置在固定器7000中时，销子610b可以穿过固定器7000的开口 7100并且穿过连接板610a的开口 612而插入。
[0073]顶板7400上的开口 7100被布置在部分7400a和7400b之间。
[0074]在将连接板610a激光焊接到固定器7000上时，部分7400a和7400b的一部分可以被激光焊接到连接板610a上。
[0075]底板7300可以进一步包括至少一个支承部7600。该至少一个支承部7600可以通过弯曲底板7300的一部分而形成。该至少一个支承部7600可以被布置成支承在固定器7000中所布置的连接板610a。
[0076]图5是发明固定器的实施例的立体图。图6是从下方观看的图5的发明固定器的实施例的立体图。固定器800被布置成承接具体实现为板的连接板610a。
[0077]固定器800能够例如在已经相对于光轴调整了图像传感器以后将连接板610a保持就位。这就能够在相对于外壳固定托架的过程中将连接板保持就位。因此，连接板能够在激光焊接过程中被保持就位。
[0078]固定器800具有底板830、两个挤压部分840、两个弹性板820以及两个支承部850。底板830、挤压部分840、弹性板820和支承部850被布置成包围在固定器800中所布置的连接板610a。
[0079]挤压部分840被布置成在朝向底板830的方向上提供弹性力。底板830被布置成在朝向挤压部分840的方向上提供弹性力。挤压部分840还可以被称为顶板。
[0080]挤压部分840在一端被连接到支承部850并且在另一端被连接到弹性板820。在图5和图6中，连接板610a为正方形。挤压部分840延伸在连接板610a的两个拐角上方。挤压部分840延伸在连接板610a的对角布置的一对拐角的上方。
[0081]弹性板820在一端被连接到底板830并且在另一端被连接到挤压部分840。弹性板820相对于挤压部分840和/或底板830以某一角度而布置。该角度例如可为45°。在将连接板610a激光焊接到固定器800上时，固定器800的任何部分可以被激光焊接到连接板610a上。
[0082]支承部850在一端被连接到底板830并且在另一端被连接到挤压部分840。支承部850和弹性板820可以充当用于连接板610a的支承部。支承部850和弹性板820可以被布置成提供弹性力。
[0083]固定器800在底板830上具有开口 810。销子610b可以穿过固定器800的开口810而插入。在连接板610a被布置在固定器800上时，销子610b可以穿过固定器800的开口 810并且穿过连接板610a的开口 612而插入。
[0084]固定器800可以通过相应地切割板而得以制造。作为例子，切出开口 810。切出包括弹性板820、挤压部分840和支承部850的第一伸长部。然后切出包括第二弹性板820、第二挤压部分840和第二支承部850的第二伸长部。第一和第二伸长部再相应地进行弯曲。
[0085]图7是发明固定器的实施例的立体图。固定器900被布置成承接具体实现为板的连接板610a。固定器900具有第一开口 910a和第二开口 910b。销子610b可以穿过开口910a和910b而插入。在连接板610a被布置在固定器900中时，销子610b可以穿过固定器900的开口 910a和910b并且穿过连接板610a的开口 612而插入。
[0086]固定器900能够将连接板610a保持就位。固定器的弯曲部分920可以充当用于连接板610a的支承部。固定器900被具体实现为通过弯曲部分920而连接的两个板930a和930b。弯曲部分920可以被布置成在从板930a朝向板930b的方向上和/或在从板930b朝向板930a的方向上起作用的弹性力。板930a和930b以及弯曲部分920可以被具体实现为已经被相应地弯曲的一个板。板930a包括开口 910a并且板930b包括开口 910b。
[0087]弹性部940从板930a延伸出来。弹性部在开口 910a和910b的对称轴线的方向上延伸。弹性部940被布置成在正交于开口 910a和910b的对称轴线的方向上提供弹性力。弹性部940具有挤压部分942和弹性部分。弹性部分相对于开口 910a和91 0b的对称轴线以某一角度延伸。如果销子610b被插入到开口 910a和910b中，挤压部分942就被布置成邻接销子610b的一部分。挤压部分942还可以被称为销子部分。
[0088]固定器900例如可以与图2的发明照相机结合起来进行使用。连接板610a被附接到托架2100。固定器900绕着连接板610a并且绕着传感器架2100的边缘而夹住。然后连接板610a被定位在固定器900内部。销子610b穿过开口 910a、910b以及612而插入。在调整透镜架2100以便相对于光轴500调整传感器2000时，固定器900可以相对于连接板610a进行移动。一旦获得同心性(proper alignment)，固定器900就被激光焊接到连接板610a和销子610b上。由此，传感器架2100(并且因此传感器2000)的位置就相对于外壳1100(并且因此相对于透镜3000)而得以固定。
[0089]在一个实施例中，挤压部分942被激光焊接到销子610b的一部分上，挤压部分942被布置成紧靠在该部分上。在一个实施例中，销子610b被激光焊接到开口 910a的内边缘912。
[0090]图8是包括多个图3的发明固定器的图2的发明照相机的实施例的立体部分分解图。需要注意的是图8的实施例中的全部或一些固定器可以用图4-7的固定器来进行替代。
[0091]连接板610a被布置在固定器700中。固定器700例如通过焊接而相对于托架2100进行固定。连接板610相对于固定器700可活动。销子610b穿过连接板610a和固定器700 二者的开口而插入。调整传感器架2100的位置直到获得传感器和透镜之间的理想对准为止。连接板610a通过使用激光焊接被附接到固定器700和销子610b。
[0092]需要注意的是在本申请中所描述的全部实施例和特征可应用于本发明的所有方面。
[0093]虽然本发明已经在附图和前述记载中详细地进行了例示和描述，但是这样的例示和描述应被认为是说明性或示例性而并非限制性的，本发明并不限定于所公开的实施例。
[0094]作为例子，图1、图2和图8的实施例中的透镜可以通过使用本领域技术人员公知的任何手段而相对于外壳进行固定。可选择地，图1、图2和图8的实施例中的传感器可以通过使用本领域技术人员公知的任何手段而相对于外壳进行固定。
[0095]作为另一选择，在图la、图lb、图2和图8的实施例中，透镜可以按照图lc的实施例而相对于外壳进行固定。作为又一选择，在图la、图lc、图2和图8的实施例中，透镜可以按照图lb的实施例而相对于外壳进行固定。
[0096]在一个实施例中，在固定器上钻出钻孔以便简化激光焊接。
[0097]固定器可以具有用于简化固定器到托架的附接的焊接插脚。
[0098]外壳可以被布置在外部照相机外壳中，或者可以被制作为这种外部照相机外壳的集成式部件。
[0099]通过研究附图、说明书内容以及所附权利要求而实施所主张的发明，本领域技术人员能够理解和实现针对所公开实施例的其他变形。在权利要求书中，用语“包括”并不排斥其他元件或步骤，并且不定冠词“一 / 一个”并不排斥复数。单个处理器或其他单元可以满足权利要求中所记载的若干项目的功能。特定措施被记载在相互不同的从属权利要求中这一单纯事实并不表明这些措施的结合无法有利地加以使用。权利要求中的任何引用标记不应被解释为限定保护范围。
【主权项】
1.一种用于组装照相机(100，1000)的方法，该照相机包括传感器(300，3000)、透镜(200,2000)以及外壳(110，1100)，所述方法包括: 将所述传感器和所述透镜中的至少一个附接到托架(210，2100，310，3100)； 调整所述传感器和所述透镜中的至少一个的位置，以使得所述传感器相对于所述透镜的光轴(500)以预定角度定位；以及在上述调整步骤之前，将至少一个连接板(410，610a)布置在固定器(700，7000，800，900)中，以使得所述固定器中的开口(710，7100，810，910)与所述至少一个连接板的开口(612)对准；以及将所述固定器附接到所述托架，以使得所述固定器的开口与所述托架中的开口对准；将销子的第一端插入在所述至少一个连接板的开口中、所述托架中的开口中以及所述固定器的开口中，所述销子在平行于所述透镜的光轴(500)的方向上延伸，并且所述销子的第二端被附接到所述外壳， 所述方法还包括: 将所述传感器和所述透镜中的至少一个相对于所述外壳进行激光焊接，以使得所述传感器和所述透镜相对于彼此进行固定， 其中，所述激光焊接的步骤包括将所述至少一个连接板激光焊接到所述销子和所述固定器中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激光焊接的步骤包括将所述至少一个连接板的一部分激光焊接到所述外壳。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括:在将所述连接板布置在所述固定器中之前，将所述至少一个连接板(410，610a)附接到所述托架。4.一种照相机(100，1000)，包括传感器(300，3000)、透镜(200,2000)以及外壳(110，1100)， 所述照相机还包括至少一个托架(210，2100，310，3100)，所述传感器和所述透镜中的一个被附接到该至少一个托架， 至少一个连接板(410，610a);以及 至少一个固定器(700，7000，800，900)， 所述连接板被布置在所述固定器中，以使得所述固定器(710，7100，800，910)中的开口与所述连接板中的开口(612)对准， 所述固定器被附接到所述托架，以使得所述固定器的开口与所述托架中的开口对准，并且使得所述至少一个连接板的开口(612)与所述托架中的开口对准， 所述照相机还包括具有第一端和第二端的销子(610b)，所述第一端被布置在所述固定器的开口中、所述至少一个连接板的开口中以及所述托架中的开口中，所述第二端被附接到所述外壳，所述销子在平行于所述透镜的光轴(500)的方向上延伸， 所述传感器和所述透镜中的至少一个被激光焊接到所述外壳，以使得所述传感器和所述透镜相对于彼此进行固定； 其中，所述至少一个连接板被激光焊接到所述销子和所述固定器中的至少一个。5.根据权利要求4所述的照相机，其中，所述至少一个固定器具有至少一个挤压部分(720，7400，840)，该至少一个挤压部分被布置成在朝向所述托架的方向上将弹性力施加于所述至少一个连接板上。6.根据权利要求4所述的照相机，其中，所述至少一个固定器具有销子部分(942)和连接件部分(920)，所述销子部分被布置成将第一弹性力施加给所述销子，所述连接件部分被布置成在与所述第一弹性力的方向相反的方向上将第二弹性力施加给所述至少一个连接板。
【专利摘要】本发明涉及一种照相机和用于组装照相机的方法。该照相机包括传感器3000、透镜2000以及外壳1100。该方法包括：调整传感器3000和透镜2000中的至少一个的位置，以使得传感器3000相对于透镜2000的光轴500以预定角度定位；以及将传感器3000和透镜2000中的至少一个相对于外壳1100进行激光焊接，以使得传感器3000和透镜2000相对于彼此进行固定。
【IPC分类】G02B7/02, G03B19/02, G02B7/00
【公开号】CN105487326
【申请号】CN201510603114
【发明人】戈兰·沙克, 约翰内斯·罗森伯格, 马格努斯·贝里奎斯特, 伏莱德瑞克·斯特恩格伦
【申请人】安讯士有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月21日
【公告号】EP3002619A1, US20160100082
【技术领域】
[0001]本发明涉及照相机以及用于组装照相机的方法。
【背景技术】
[0002]照相机通常包括透镜和图像传感器。在装配照相机时，使透镜和图像传感器进行对准。照相机的零部件可以通过优选地使用胶合方式来进行固定而不会破坏对准。胶水易于使用但却具有不足之处，因为胶水的粘性可能一批胶水不同于另一批，甚或在一批内亦不相同，并且胶水可能会蠕变。进而，不仅在涂覆胶水前胶水会在其容器内老化，而且在将零件胶合在一起后胶水也会老化。可以使用具有溶剂的胶水，但是这种类型的胶水会放出气体，这可能会在照相机圆盖的内侧上产生尘雾和/或损害部件。UV固化胶水不会放出气体，但却要求很长的固化时间。
[0003]作为选择，照相机的零部件可以通过将部件拧在一起来进行固定。然而，螺纹连接花费时间并且在螺纹连接过程中还冒着使部件移动的风险。进而，螺钉会随着时间而松弛。
【发明内容】
[0004]鉴于上述问题，本发明的目的是要解决或至少减少上面所论述的一个或几个缺点。一般而言，上述目的通过所附独立权利要求而达到。
[0005]根据第一方面，本发明通过一种用于组装照相机的方法而得以实现，所述照相机包括传感器、透镜以及外壳。所述方法包括:调整传感器和透镜中的至少一个的位置，以使得传感器相对于透镜的光轴以预定角度定位；以及将传感器和透镜中的至少一个激光焊接到外壳，以使得传感器和透镜相对于彼此进行固定。能够通过使用透镜的光轴之外的其它基准来执行调整。作为例子，调整步骤可以包括靠着透镜支架上的表面来机械地对准。这种机械对准尤其有利于具有可换透镜的照相机。
[0006]激光焊接能够固定零部件而不会影响透镜和传感器的位置。而且，它是一种快速和持久的固定方法。
[0007]光轴和传感器之间的预定角度可以是90°。因而，传感器可以相对于透镜的光轴垂直地进行布置。
[0008]所述方法还可以进一步包括将传感器和透镜中的至少一个附接到托架；以及在上述调整步骤之前，将至少一个连接板附接到托架。其有利之处在于托架和连接板可以被用来使传感器和透镜相对于彼此进行固定。
[0009]激光焊接的步骤可以包括将至少一个连接板的一部分激光焊接到外壳。其有利之处在于托架相对于外壳进行固定。
[0010]至少一个连接板可以具有开口。所述方法可以进一步包括:将至少一个连接板附接到托架，以使得至少一个连接板的开口与托架中的开口对准。这就能够穿过该开口而插入某物。至少一个连接板可以在其被附接的托架的开口上居中。
[0011]所述方法可以进一步包括:将销子的第一端布置在至少一个连接板的开口中以及在托架的开口中，并且销子的第二端被附接到外壳，其中激光焊接的步骤包括将至少一个连接板激光焊接到销子。这就能够在激光焊接之前相对于外壳来调整托架的位置，因为在销子和连接板的开口的边缘之间存在一些间隙。
[0012]至少一个连接板可以具有开口。所述方法可以进一步包括:将至少一个连接板布置在固定器中，以使得固定器中的开口与至少一个连接板的开口对准；以及将固定器附接到托架，以使得固定器的开口与托架中的开口对准。固定器能够在激光焊接过程中将连接板保持就位。进而，固定器提供用于激光焊接的进一步可能的固定点。
[0013]所述方法可以进一步包括:将销子的第一端布置在至少一个连接板的开口中、托架中的开口中以及固定器的开口中。销子的第二端可以被附接到外壳。激光焊接的步骤可以包括将至少一个连接板激光焊接到销子和固定器中的至少一个。这就能够在激光焊接之前相对于外壳调整托架的位置，因为在销子和连接板的开口的内边缘之间存在一些间隙。
[0014]根据第二方面，本发明通过包括传感器、透镜以及外壳的照相机而得以实现。传感器和透镜中的至少一个被激光焊接到外壳，以使得传感器和透镜相对于彼此而进行固定。
[0015]所述照相机可以进一步包括至少一个托架和至少一个连接板，至少一个连接板可以被附接到至少一个托架，并且传感器和透镜中的至少一个可以被附接到至少一个托架。
[0016]至少一个连接板可以具有开口，并且至少一个连接板可以被附接到至少一个托架，以使得至少一个连接板的开口与托架中的开口对准。
[0017]所述照相机可以进一步包括具有第一端和第二端的销子，第一端被布置在至少一个连接板的开口中以及托架中的开口中，并且第二端可以被附接到外壳。
[0018]所述照相机可以进一步包括至少一个托架、至少一个连接板以及至少一个固定器，至少一个连接板可以具有开口，连接板可以被布置在固定器中，以使得固定器中的开口与至少一个连接板的开口对准，固定器可以被附接到托架，以使得固定器的开口与托架中的开口对准，并且传感器和透镜中的至少一个可以被附接到至少一个托架。
[0019]所述照相机可以进一步包括具有第一端的销子，第一端被布置在至少一个连接板的开口中、托架中的开口中以及至少一个固定器的开口中，并且销子可以具有被附接到外壳的第二端。
[0020]至少一个固定器可以具有至少一个挤压部分，其被布置成在朝向托架的方向上将弹性力施加于至少一个连接板上。这就能够例如在激光焊接过程中将连接板保持于对准位置。
[0021]至少一个固定器可以具有销子部分和连接板部分，销子部分被布置成将第一弹性力施加给销子；连接板部分被布置成在与第一弹性力的方向相反的方向上将第二弹性力施加给至少一个连接板。这就能够例如在激光焊接过程中将连接板保持于对准位置。
[0022]第一方面的优点同等地可适用于第二方面。而且，需要注意到第二方面可以按照第一方面来具体实现，并且第一方面可以按照第二方面来具体实现。
[0023]本发明的其它目的、特征和优点将通过下面的详细公开、所附权利要求以及附图而显现出来。
[0024]一般而言，权利要求中所使用的全部术语将根据它们在本技术领域中的普通含义来进行解释，除非在本文中被另行明确定义。所有针对“一 / 一个元件、设备、部件、手段、步骤等”的引用应开放地解释为是指所述元件、设备、部件、手段、步骤等中的至少一个实例，除非另行明确地声明。本文所公开的任何方法的步骤并非必须以所公开的精确顺序来执行，除非明确地声明。进而，用语“包括”并不排斥其它元件或步骤。
【附图说明】
[0025]本发明的其它特点和优点将参照附图通过下列目前优选实施例的详细说明而变得清楚，其中，
[0026]图la是将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体分解图；
[0027]图lb是将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体分解图；
[0028]图lc是将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体部分分解图；
[0029]图2是将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体分解图；
[0030]图3是发明固定器的实施例的立体图；
[0031]图4是发明固定器的实施例的立体图；
[0032]图5是发明固定器的实施例的立体图；
[0033]图6是图5的发明固定器的底部的立体图；
[0034]图7是发明固定器的实施例的立体图；以及
[0035]图8是包括图3的发明固定器的图2的将零部件拆除的发明照相机的实施例的立体分解图。
【具体实施方式】
[0036]本发明将在下文参照附图更加全面地进行描述，在附图中显示出本发明的特定实施例。然而，本发明可以许多不同方式而具体实现，并且不应被解释成限定于本文所阐述的实施例，相反，这些实施例是作为示例来提供以致本公开内容将是全面和完整的，并且将本发明的范围全面地传达给本领域技术人员。相似附图标记贯穿全文指代相似元件。
[0037]发明照相机包 括传感器、透镜以及外壳。本文所描述的传感器可以是例如像CMOS、CCD、微辐射计或类似物之类的图像传感器。透镜可以是带有缩放(zooming)性能的透镜并且可以是包括多个透镜的物镜。
[0038]在照相机组装过程中，透镜或透镜基准面以及图像传感器相对于彼此进行对准。调整传感器和透镜中的至少一个的位置，以使得传感器相对于透镜光轴以预定角度而定位。在一个实施例中，调整传感器和透镜中的至少一个的位置，以使得传感器相对于透镜光轴垂直地进行定位。
[0039]调整传感器和透镜中的至少一个的位置这一步骤，可能牵涉到调整传感器和/或透镜的角度以及在正交坐标系中的位置中的至少一个。因而，在一个实施例中，传感器和/或透镜被移动某一距离和/或被翻转。因此，可以通过提供绕第一和第二轴线的翻转运动以及沿第三轴线方向上的运动而在三个轴线上实现传感器和/或透镜的调整，该三个轴线彼此正交。在缩放照相机中，有利的是能够通过调整传感器和/或透镜的位置以及角度两者来校准照相机。
[0040]调整传感器和透镜中的至少一个的位置这一步骤，可能牵涉到人观看最终图像并根据该图像来执行该步骤。作为选择，这一过程自动地得以执行。而且，在对准照相机的图像采集器装置(arrangement)的部件时可能会使用激光。在对准照相机的图像采集器装置的部件时可以使用任何有效对准系统。
[0041]传感器和透镜通过使它们中的至少一个相对于外壳进行固定而相对于彼此进行固定。在一个实施例中，在调整步骤之前将传感器和透镜中的一个相对于外壳进行固定，之后，调整传感器和透镜中的另一个的位置。其后，传感器和透镜中的另一个再相对于外壳进行固定。通过使用激光焊接来执行相对于外壳的固定。
[0042]在激光焊接过程中，激光束被指向彼此待附接在一起的零部件。激光束提供集中式热源，以允许狭窄、纵深焊接和高焊接速度。可以使用连续或脉冲式激光束并且激光器例如可以是固态激光器、气体激光器或者激光器二极管。利用激光焊接，就不需要诸如在MIG(金属惰性气体)焊接中添加材料，并且它是不接触的接合方法。
[0043]图la和图lb是发明照相机100的两个实施例的立体分解图，该发明照相机100具有传感器200、透镜300和外壳110。在图la和图lb中均将一部分外壳110去除。
[0044]在图la中，透镜300具有带有外螺纹部分320a的附接部分310a。外壳110具有带有内螺纹部分130a的透镜架120a。在将透镜300附接到外壳110上时，透镜300的外螺纹部分310a被布置成拧入透镜架120a的内螺纹部分130a。
[0045]在图lb中，透镜300具有带有插入部320b的附接部分310b。外壳110具有带有承接部分130b的透镜架120b。在将透镜300附接到外壳110时，透镜300的插入部310b被布置成滑入透镜架120b的承接部分130b。
[0046]接着，将参照图la和图lb来描述传感器的附接。
[0047]传感器200被附接到托架210，该托架210可以被称之为传感器架210。传感器200例如可以被焊接到传感器架210。在这里传感器架210是PCB (印刷电路板)。在一个实施例中，例如像CPU和存储器之类的部件被附接到PCB。PCB可以包括被布置成连接到至少一个电缆的接触部。至少一个电缆例如可以是以太网电缆。
[0048]多个连接板410被用来将托架210固定到外壳110。需要注意的是可以使用任意数量的连接板。连接板可以是例如由钢制成。
[0049]在本实施例中，连接板410被实现为直角状并且具有第一部分410a和第二部分410b。第一部分410a和第二部分410b彼此垂直地进行布置。第一部分410a和第二部分410b可以是已被焊接在一起的两个单独部件，或者还可以是已被相应地弯曲的一个部件。
[0050]多个连接板410的第一部分410a被附接到托架210。多个连接板410可通过使用例如焊接(soldering)而附接到托架210。焊接可以在所谓的取放(pick and place)工序中而完成。
[0051]调整传感器架210的位置以使得传感器200相对于透镜300的光轴500以预定角度而定位。预定角度可以是90°。然后使托架210相对于外壳110进行激光焊接。更明确地来讲，多个连接板410的第二部分410b被激光焊接到外壳110的内部。
[0052]图lc是发明照相机100的实施例的立体部分分解图，该发明照相机100具有传感器200、透镜300以及外壳110。外壳110的一部分被去除。在本实施例中，透镜架120c是单独部件。透镜300按照结合图la所描述的实施例附接到透镜架120c。结合图la和图lb所描述的多个连接板410被附接到透镜架120c。
[0053]传感器200相对于外壳110进行固定。调整透镜架120c的位置以使得传感器200相对于透镜300的光轴500以预定角度定位。预定角度可以是90°。然后使透镜架120c相对于外壳110进行激光焊接。更明确地来讲，多个连接板410的第二部分410b被激光焊接到外壳110的内部。
[0054]图2是发明照相机1000的实施例的立体分解图，该发明照相机1000具有传感器2000、透镜3000以及外壳1100。外壳的一部分已出于说明性目的而被去除。
[0055]通过将外螺纹部分3200拧入内螺纹部分1200而使透镜3000附接到透镜架1200。
[0056]多个连接板610a被用来将托架2100固定到外壳1100。多个连接板610a具有开口 612并且具体实现为板。该板例如可以是圆形、正方形、矩形、三角形或任何其它合适形状。连接板例如可以由钢尤其是由不锈钢制成。在图2中示出圆形连接板的例子。图4示出正方形连接板的例子。
[0057]托架2100具有开口 2110。连接板610a例如可以通过使用焊接或激光焊接附接至|J托架2100。连接板610a可以被附接到托架2100，以使得连接板610a的开口 612和托架2100的开口 2110相吻合。换句话说，连接板可以被设置在托架上，以使得连接板的开口 612延续进入托架的开口。连接板被附接到托架，以使得销子可以穿过连接板的开口 612和托架而插入。连接板610a的开口 612不需要相对于托架2100的开口 2110居中。可能会有一定量的余隙。
[0058]多个销子610b被附接到外壳1100。如果外壳是由塑料制成，那么销子可以例如与外壳的其余部分一起注射成型。金属销子可以例如借助于插入模制或胶合而布置在塑料外壳中。如果外壳是由金属制成，那么销子可以例如通过车削或铣削而与外壳的其余部分一起形成。因此，销子610b可以例如由金属或塑料制成。
[0059]每个销子610b具有第一端和第二端，该第二端被附接到托架。
[0060]销子610b的第一端穿过连接件610a的开口以及开口 2110而插入。调整传感器架2100的位置以使得传感器2000相对于透镜300的光轴5000以预定角度定位。预定角度可以是90°。托架2100相对于外壳1000进行激光焊接。更明确地来讲，销子610b和连接板610a彼此激光焊接。
[0061]在一个实施例中，第一组连接板被附接到托架。第一组连接板可以包括用于托架2110中的每个开口 612的一个连接板。连接板可以在取放工序中例如通过使用焊接被附接到托架2110。第二组连接板被布置在第一组连接板610a上方，第二组连接板可以包括用于托架2110中的每个开口 612的一个连接板。销子610b的第一端穿过第一组和第二组连接件的开口以及开口 2110而插入。可选择地，销子610b的第一端在布置第二组连接件之前就穿过第一组连接板的开口而 插入。其后，第二组连接件被套在销子610b的第一端上方。调整传感器架2100的位置以使得传感器2000相对于透镜300的光轴5000以预定角度定位。预定角度可以是90°。第二组连接板激光焊接到第一组连接件和销子610b上。
[0062]图3是发明固定器的实施例的立体图。固定器700被布置成承接具体实现为板的连接板610a。
[0063]固定器700能够例如在已经相对于透镜光轴调整了传感器的位置以后将连接板610a保持就位。这就能够在相对于外壳固定托架的过程中将连接板保持就位。因此，连接板能够在激光焊接过程中被保持就位。
[0064]固定器700具有底板730和顶板740。底板730和顶板740被布置成包围在固定器700中所布置的连接板610a。
[0065]固定器700具有提供向下弹性力的弹性部720。弹性部720也可以被称为挤压部分。弹性部720被布置成朝向固定器700的底板730提供弹性力。弹性部720可以实现为顶板740上的弧形切口。此外，顶板740提供朝向固定器700的底板730的作用力。在将连接板610a激光焊接到固定器700上时，弹性部720的一部分可以被激光焊接到连接板610ao
[0066]固定器700的弯曲部分750充当用于连接板610a的支承部。顶板740和底板730通过弯曲部分750而连接起来。板730、740以及弯曲部分750可以具体实现为已被相应地弯曲的一个板。
[0067]底板730可以进一步包括至少一个支承部760。该至少一个支承部760可以通过弯曲底板730的一部分而形成。该至少一个支承部可以被布置成支承在固定器700中所布置的连接板610a。
[0068]固定器700在底板730和顶板740上具有开口 710。销子610b可以穿过固定器700的开口 710而插入。在连接板610a被布置在固定器700中时，销子610b可以穿过固定器700的开口 710并且穿过连接板610a的开口 612而插入。
[0069]图4是发明固定器的实施例的立体图。固定器7000被布置成承接具体实现为板的连接板610a。固定器7000能够例如在已经相对于透镜光轴调整了传感器的位置以后将连接板610a保持就位。这就能够在相对于外壳固定托架的过程中将连接板保持就位。因此，连接板能够在激光焊接过程中被保持就位。
[0070]固定器7000具有底板7300和顶板7400。底板7300和顶板7400被布置成包围在固定器7000中所布置的连接板610a。顶板包括两个部分7400a和7400b。这两个部分7400a和7400b还可以被称为挤压部分。所述部分7400a和7400b被布置成提供向下的弹性力。弹性力被布置成指向固定器7000的底板7300。所述部分7400a和7400b可以实现为被切成两块并且分别连接到弯曲部分7500a和7500b的顶板7400。
[0071]弯曲部分7500a和7500b充当用于连接板610a的支承部。顶板7400和底板7300通过弯曲部分7500a和7500b而连接起来。在一个实施例中，固定器7000已经通过相应地弯曲顶板7400和底板7300并且因而创建弯曲部分7500a和7500b而得以实现。
[0072]固定器7000具有在顶板7400和底板7300上所布置的开口 7100。销子610b可以穿过开口 7100而插入。在连接板610a被布置在固定器7000中时，销子610b可以穿过固定器7000的开口 7100并且穿过连接板610a的开口 612而插入。
[0073]顶板7400上的开口 7100被布置在部分7400a和7400b之间。
[0074]在将连接板610a激光焊接到固定器7000上时，部分7400a和7400b的一部分可以被激光焊接到连接板610a上。
[0075]底板7300可以进一步包括至少一个支承部7600。该至少一个支承部7600可以通过弯曲底板7300的一部分而形成。该至少一个支承部7600可以被布置成支承在固定器7000中所布置的连接板610a。
[0076]图5是发明固定器的实施例的立体图。图6是从下方观看的图5的发明固定器的实施例的立体图。固定器800被布置成承接具体实现为板的连接板610a。
[0077]固定器800能够例如在已经相对于光轴调整了图像传感器以后将连接板610a保持就位。这就能够在相对于外壳固定托架的过程中将连接板保持就位。因此，连接板能够在激光焊接过程中被保持就位。
[0078]固定器800具有底板830、两个挤压部分840、两个弹性板820以及两个支承部850。底板830、挤压部分840、弹性板820和支承部850被布置成包围在固定器800中所布置的连接板610a。
[0079]挤压部分840被布置成在朝向底板830的方向上提供弹性力。底板830被布置成在朝向挤压部分840的方向上提供弹性力。挤压部分840还可以被称为顶板。
[0080]挤压部分840在一端被连接到支承部850并且在另一端被连接到弹性板820。在图5和图6中，连接板610a为正方形。挤压部分840延伸在连接板610a的两个拐角上方。挤压部分840延伸在连接板610a的对角布置的一对拐角的上方。
[0081]弹性板820在一端被连接到底板830并且在另一端被连接到挤压部分840。弹性板820相对于挤压部分840和/或底板830以某一角度而布置。该角度例如可为45°。在将连接板610a激光焊接到固定器800上时，固定器800的任何部分可以被激光焊接到连接板610a上。
[0082]支承部850在一端被连接到底板830并且在另一端被连接到挤压部分840。支承部850和弹性板820可以充当用于连接板610a的支承部。支承部850和弹性板820可以被布置成提供弹性力。
[0083]固定器800在底板830上具有开口 810。销子610b可以穿过固定器800的开口810而插入。在连接板610a被布置在固定器800上时，销子610b可以穿过固定器800的开口 810并且穿过连接板610a的开口 612而插入。
[0084]固定器800可以通过相应地切割板而得以制造。作为例子，切出开口 810。切出包括弹性板820、挤压部分840和支承部850的第一伸长部。然后切出包括第二弹性板820、第二挤压部分840和第二支承部850的第二伸长部。第一和第二伸长部再相应地进行弯曲。
[0085]图7是发明固定器的实施例的立体图。固定器900被布置成承接具体实现为板的连接板610a。固定器900具有第一开口 910a和第二开口 910b。销子610b可以穿过开口910a和910b而插入。在连接板610a被布置在固定器900中时，销子610b可以穿过固定器900的开口 910a和910b并且穿过连接板610a的开口 612而插入。
[0086]固定器900能够将连接板610a保持就位。固定器的弯曲部分920可以充当用于连接板610a的支承部。固定器900被具体实现为通过弯曲部分920而连接的两个板930a和930b。弯曲部分920可以被布置成在从板930a朝向板930b的方向上和/或在从板930b朝向板930a的方向上起作用的弹性力。板930a和930b以及弯曲部分920可以被具体实现为已经被相应地弯曲的一个板。板930a包括开口 910a并且板930b包括开口 910b。
[0087]弹性部940从板930a延伸出来。弹性部在开口 910a和910b的对称轴线的方向上延伸。弹性部940被布置成在正交于开口 910a和910b的对称轴线的方向上提供弹性力。弹性部940具有挤压部分942和弹性部分。弹性部分相对于开口 910a和91 0b的对称轴线以某一角度延伸。如果销子610b被插入到开口 910a和910b中，挤压部分942就被布置成邻接销子610b的一部分。挤压部分942还可以被称为销子部分。
[0088]固定器900例如可以与图2的发明照相机结合起来进行使用。连接板610a被附接到托架2100。固定器900绕着连接板610a并且绕着传感器架2100的边缘而夹住。然后连接板610a被定位在固定器900内部。销子610b穿过开口 910a、910b以及612而插入。在调整透镜架2100以便相对于光轴500调整传感器2000时，固定器900可以相对于连接板610a进行移动。一旦获得同心性(proper alignment)，固定器900就被激光焊接到连接板610a和销子610b上。由此，传感器架2100(并且因此传感器2000)的位置就相对于外壳1100(并且因此相对于透镜3000)而得以固定。
[0089]在一个实施例中，挤压部分942被激光焊接到销子610b的一部分上，挤压部分942被布置成紧靠在该部分上。在一个实施例中，销子610b被激光焊接到开口 910a的内边缘912。
[0090]图8是包括多个图3的发明固定器的图2的发明照相机的实施例的立体部分分解图。需要注意的是图8的实施例中的全部或一些固定器可以用图4-7的固定器来进行替代。
[0091]连接板610a被布置在固定器700中。固定器700例如通过焊接而相对于托架2100进行固定。连接板610相对于固定器700可活动。销子610b穿过连接板610a和固定器700 二者的开口而插入。调整传感器架2100的位置直到获得传感器和透镜之间的理想对准为止。连接板610a通过使用激光焊接被附接到固定器700和销子610b。
[0092]需要注意的是在本申请中所描述的全部实施例和特征可应用于本发明的所有方面。
[0093]虽然本发明已经在附图和前述记载中详细地进行了例示和描述，但是这样的例示和描述应被认为是说明性或示例性而并非限制性的，本发明并不限定于所公开的实施例。
[0094]作为例子，图1、图2和图8的实施例中的透镜可以通过使用本领域技术人员公知的任何手段而相对于外壳进行固定。可选择地，图1、图2和图8的实施例中的传感器可以通过使用本领域技术人员公知的任何手段而相对于外壳进行固定。
[0095]作为另一选择，在图la、图lb、图2和图8的实施例中，透镜可以按照图lc的实施例而相对于外壳进行固定。作为又一选择，在图la、图lc、图2和图8的实施例中，透镜可以按照图lb的实施例而相对于外壳进行固定。
[0096]在一个实施例中，在固定器上钻出钻孔以便简化激光焊接。
[0097]固定器可以具有用于简化固定器到托架的附接的焊接插脚。
[0098]外壳可以被布置在外部照相机外壳中，或者可以被制作为这种外部照相机外壳的集成式部件。
[0099]通过研究附图、说明书内容以及所附权利要求而实施所主张的发明，本领域技术人员能够理解和实现针对所公开实施例的其他变形。在权利要求书中，用语“包括”并不排斥其他元件或步骤，并且不定冠词“一 / 一个”并不排斥复数。单个处理器或其他单元可以满足权利要求中所记载的若干项目的功能。特定措施被记载在相互不同的从属权利要求中这一单纯事实并不表明这些措施的结合无法有利地加以使用。权利要求中的任何引用标记不应被解释为限定保护范围。
【主权项】
1.一种用于组装照相机(100，1000)的方法，该照相机包括传感器(300，3000)、透镜(200,2000)以及外壳(110，1100)，所述方法包括: 将所述传感器和所述透镜中的至少一个附接到托架(210，2100，310，3100)； 调整所述传感器和所述透镜中的至少一个的位置，以使得所述传感器相对于所述透镜的光轴(500)以预定角度定位；以及在上述调整步骤之前，将至少一个连接板(410，610a)布置在固定器(700，7000，800，900)中，以使得所述固定器中的开口(710，7100，810，910)与所述至少一个连接板的开口(612)对准；以及将所述固定器附接到所述托架，以使得所述固定器的开口与所述托架中的开口对准；将销子的第一端插入在所述至少一个连接板的开口中、所述托架中的开口中以及所述固定器的开口中，所述销子在平行于所述透镜的光轴(500)的方向上延伸，并且所述销子的第二端被附接到所述外壳， 所述方法还包括: 将所述传感器和所述透镜中的至少一个相对于所述外壳进行激光焊接，以使得所述传感器和所述透镜相对于彼此进行固定， 其中，所述激光焊接的步骤包括将所述至少一个连接板激光焊接到所述销子和所述固定器中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激光焊接的步骤包括将所述至少一个连接板的一部分激光焊接到所述外壳。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括:在将所述连接板布置在所述固定器中之前，将所述至少一个连接板(410，610a)附接到所述托架。4.一种照相机(100，1000)，包括传感器(300，3000)、透镜(200,2000)以及外壳(110，1100)， 所述照相机还包括至少一个托架(210，2100，310，3100)，所述传感器和所述透镜中的一个被附接到该至少一个托架， 至少一个连接板(410，610a);以及 至少一个固定器(700，7000，800，900)， 所述连接板被布置在所述固定器中，以使得所述固定器(710，7100，800，910)中的开口与所述连接板中的开口(612)对准， 所述固定器被附接到所述托架，以使得所述固定器的开口与所述托架中的开口对准，并且使得所述至少一个连接板的开口(612)与所述托架中的开口对准， 所述照相机还包括具有第一端和第二端的销子(610b)，所述第一端被布置在所述固定器的开口中、所述至少一个连接板的开口中以及所述托架中的开口中，所述第二端被附接到所述外壳，所述销子在平行于所述透镜的光轴(500)的方向上延伸， 所述传感器和所述透镜中的至少一个被激光焊接到所述外壳，以使得所述传感器和所述透镜相对于彼此进行固定； 其中，所述至少一个连接板被激光焊接到所述销子和所述固定器中的至少一个。5.根据权利要求4所述的照相机，其中，所述至少一个固定器具有至少一个挤压部分(720，7400，840)，该至少一个挤压部分被布置成在朝向所述托架的方向上将弹性力施加于所述至少一个连接板上。6.根据权利要求4所述的照相机，其中，所述至少一个固定器具有销子部分(942)和连接件部分(920)，所述销子部分被布置成将第一弹性力施加给所述销子，所述连接件部分被布置成在与所述第一弹性力的方向相反的方向上将第二弹性力施加给所述至少一个连接板。
【专利摘要】本发明涉及一种照相机和用于组装照相机的方法。该照相机包括传感器3000、透镜2000以及外壳1100。该方法包括：调整传感器3000和透镜2000中的至少一个的位置，以使得传感器3000相对于透镜2000的光轴500以预定角度定位；以及将传感器3000和透镜2000中的至少一个相对于外壳1100进行激光焊接，以使得传感器3000和透镜2000相对于彼此进行固定。
【IPC分类】G02B7/02, G03B19/02, G02B7/00
【公开号】CN105487326
【申请号】CN201510603114
【发明人】戈兰·沙克, 约翰内斯·罗森伯格, 马格努斯·贝里奎斯特, 伏莱德瑞克·斯特恩格伦
【申请人】安讯士有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月21日
【公告号】EP3002619A1, US20160100082
最新回复(0)