控制器的输入输出控制方法、装置和控制器的制造方法
控制器的输入输出控制方法、装置和控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种控制器的输入输出控制方法、装置和控制器。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有技术提供的控制系统及其控制器的电路至少包括:存储并运行内部处理程序的处理器、与处理器连接的输入输出端点，在复杂的电路系统中，会提供数量较多的输入输出端点，来满足可以接收外部端子输入的复杂输入信号给内部处理程序，并将内部处理程序生成的复杂的输出信号输出给外部端子。
[0003]具体的，一般可以在电路系统的设计阶段来定义每个输入输出端点的唯一意义以及其接线的端子位置，也就是说一个输入输出端子就对应一个固定意义的输入输出端点，同时，针对具有唯一定义的每个端点的输入输出信号，在处理器中实现根据每个输入输出端点的具体意义编写相应的处理程序。
[0004]如图1所示的控制器电路的示例，用于运行内部处理程序的处理器可以包括四个连接外部输入端子的输入端点(每个输入端点的内部地址分别为1-0、1-1、1-2、1-3)和四个连接外部输出端子的输出端点(每个输出端点的内部地址分别为Q-0、Q-l、Q-2、Q-3)，其中，输入信号1接到第一个输入端子，内部处理程序就必须使用输入信号1所接端子的内部地址(1-0)进行程序处理，处理完成必须输出到对应输出的内部地址(Q-0)，在该方案中，如果外部端子接收到的输入信号的接线位置发生改变，则必须更改内部处理程序才能恢复正常工作，且如果增加输入输出端子，也必须在程序内部增加相应程序才能进行处理。
[0005]由于外部接线端子与处理器的内部处理程序关系密切相关，内部处理程序和外部接线端子相互制约，改动接线端子就必须修改内部处理程序，而且在某个输入输出点故障时，换一个输入输出点也必须更改程序。另外，如果增加可预见的输入输出端子时，也必须更改内部处理程序。由此可知，现有技术提供的控制器电路存在内部处理程序适应能力差，对专业技术人员依赖性高，应用非常不方便的问题。
[0006]针对现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种控制器的输入输出控制方法、装置和控制器，以解决现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制器的输入输出控制方法，该方法包括:控制器的外部输入端子接收输入信号；从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；控制器使用第二输出地址输出输出信号。
[0009]为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种控制器的输入输出控制装置，该装置包括:接收模块，用于外部输入端子接收输入信号；第一查询模块，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理模块，用于将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；第二查询模块，用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；输出模块，用于使用第二输出地址输出输出信号。
[0010]为了实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种控制器，该控制器包括:外部输入端子，用于接收输入信号；处理器，与外部输入端子连接，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，并将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成及用于输出输出信号的第一输出地址，其中，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理器还用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；外部输出端子，用于输出输出信号。
[0011]根据发明实施例，通过控制器的外部输入端子接收输入信号；从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；控制器使用第二输出地址输出输出信号，解决了现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，达到了外部接线随意更换而不更改控制器内部的处理程序效果。
【附图说明】
[0012]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0013]图1是根据现有技术的控制器电路结构示意图；
[0014]图2是根据本发明实施例的控制器的输入输出控制方法的流程图；
[0015]图3是根据本发明实施例的一种可选的控制器的内部结构示意图；
[0016]图4是根据本发明实施例的控制器的输入输出控制装置的示意图；以及
[0017]图5是根据本发明实施例的控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0019]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0020]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二，，等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]实施例一:
[0022]本发明实施例提供了一种控制器的输入输出控制方法。
[0023]图2是根据本发明实施例的控制器的输入输出控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括步骤如下:
[0024]步骤S20，控制器的外部输入端子接收输入信号。
[0025]步骤S22，从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址。
[0026]步骤S24，将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址。
[0027]步骤S26，从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处 理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址。
[0028]步骤S28，控制器使用第二输出地址输出输出信号。
[0029]本申请上述实施例一，可以通过地址关系表来提供当前控制器外部接线的外部输入端子与内部运行的处理程序提供的信号输入端口之间的对应关系，以及当前控制器外部接线的外部输出端子与内部运行的处理程序提供的信号输出端口之间的对应关系，由此可以通过改变对应关系(内部存储器的值)，来改变内部运行的处理程序的信号输入输出端口与外部接线控制点的对应关系，从而解决了现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，可以实现外部接线随意更换而不更改控制器内部的处理程序，上述方案实现的功能在某个输入输出点故障时效果尤为显著。
[0030]基于上述方案，上述控制器内部可以至少运行一种或多种处理程序，研发人员可以在控制器中运行的各个处理程序的内部分别预置多种功能，可以通过改变对应关系(内部存储器的值)选择不同的处理程序，实现不同的处理方法，从而达到动态适应用户各种功能需求的效果，这个可以大大提高程序的灵活性和通用性。
[0031]此处需要说明的是，上述地址关系表记录的是在控制器的输入输出端子对应的控制器内部点与内部运行的处理程序的内部接口点之间增加的一个关系数据区，通过该地址关系表可以实现控制器输入输出端子与内部运行程序的输入输出端口之间的灵活配置。
[0032]优选地，在执行步骤S20实现控制器的外部输入端子接收输入信号之前，还可以执行如下方案:
[0033]步骤S10，创建地址关系表，地址关系表包括:输入地址关系表和输出地址关系表；其中，输入地址关系表用于存储外部输入端子在控制器中设置的内部地址、控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及外部输入端子在控制器中设置的内部地址与控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系；输出地址关系表用于存储控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址、外部输出端子在控制器中设置的内部地址，以及控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与外部输出端子在控制器中设置的内部地址之间的对应关系。
[0034]在本申请提供的一种可选实施例中，可以采用1-y表征第一输入地址，采用In_x表征第二输入地址，此时，上述步骤S10实现的创建输入地址关系表可以包括如下步骤:
[0035]步骤SlOla，设置第二输入地址In_x对应的输入地址更新值Id_x。
[0036]步骤S103a，在将输入地址更新值Id_x赋值给第一输入地址I_y之后，建立第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系。
[0037]步骤S105a，将第一输入地址I_y、第二输入地址In_x，以及第一输入地址I_y与第二输入地址In_x之间的对应关系进行保存，生成输入地址关系表，其中，y表征外部输入端子的编号，且y是自然数。
[0038]其中，建立第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系的步骤包括:通过如下公式获取第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系，In_x =1-(Id_x)，且 y = Id_x。
[0039]在本申请提供的另外一种可选实施例中，可以采用0ut_x表征第一输出地址，采用Q-y表征第二输出地址，此时，上述步骤S10实现的创建输入地址关系表可以包括如下步骤:
[0040]步骤SlOlb，设置第一输出地址0ut_x对应的输出地址更新值0d_x。
[0041 ] 步骤S 103b，在将输出地址更新值0d_x赋值给第二输出地址Q-y之后，建立第二输出地址Q-y与第一输出地址0ut_x之间的对应关系。
[0042]步骤S105b，将第一输出地址0ut_x、第二输出地址Q-y，以及第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系进行保存，生成输出地址关系表，其中，y表征外部输出端子的编号，且y是自然数。
[0043]其中，建立第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系的步骤包括:通过如下公式获取第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系，0ut_x =Q- (0d_x)，且 y = 0d_x。
[0044]下面就结合图3所示的电路结构图，对本申请上述实施例进行详细描述:
[0045]如图3所示:上述方案中的X和y都采用数字序号的方式，y表示每个外部输入输出端子的编号，X表示每个内部处理程序的信号输入输出端口的编号，由此，1-y表示外部输入端子在控制器中对应设置的内部地址；Q_y表示外部输入端子在控制器中对应设置的内部地址；In_x、0ut_x分别表示内部处理程序所使用的信号输入和信号输出端口的内部地址；Id_x、0d_x分别表不内部处理程序所使用的输出输入地址与外部输入输出端子对应的内部地址之间的对应关系，二者可以是被设置为具体的数值。
[0046]此处需要说明的是，可以在控制器的内部运行程序的开头部分编写输入端口对应调用的地址关系表给程序，从而实现记录外部输入端子当前设置的内部地址与内部运行程序使用的内部地址之间的对应关系。
[0047]以图3所提供的两套内部运行程序实现两个功能为例，地址关系表中记录的输入端子的内部地址对应关系可以采用如下公式来表示:
[0048]In_x= 1-(Id_x)，其中，y = Id_x, x可以为自然数表示的数字序号，图3所示的实例中，X的值可以从1-8循环执行。
[0049]上述公式表示的语句的含义是:把第(Id_x)号的输入赋给In_x,例如当Id_l值为4时，则:In_l = 1-(Id_l) — In_l = 1_4，即将第4个外部输入端子作为内部运行的内部程序功能1的信号输入。
[0050]同理，在控制器内部程序的结束部分编写输出端口对应调用的地址关系表给程序，从而实现记录外部输出端子当前设置的内部地址与内部运行程序使用的内部地址之间的对应关系。
[0051]以图3所提供的两套内部运行程序实现两个功能为例，地址关系表中记录的输出端子的内部地址对应关系可以采用如下公式来表示:
[0052]Q-(Qd_x) = Qut_x，其中，y = Qd_x，x可以为自然数表示的数字序号，图3所示的实例中，X的值可以从1-8循环执行。
[0053]上述公式表示的语句的含义是:把内部运行程序输出端口 Qut_x的输出信号输出到赋值了第Qd_x号更新值的输出端子，例如当Id_l的值为2时，则:Q-(Qd_l)=Qut_l — Q-2 = Qut_l,即将内部程序功能1的输出Qut_l输出到Q-2对应的外部输出端子。
[0054]综上可知，本申请提供的方案实现了将控制器的内部运行程序在内部使用的输入端口 In_x及用于控制外部的输出端口 01^_1与外部输入输出端子的外部接线分开，不直接采用外部输出端子的信号或者控制外部的对象，而是在外部输入输出端子对应控制器内部的地址与内部运行的处理程序的信号输出端口的地址之间增加一个关系数据区。内部运行的处理程序的输入信号或者输出信号直接使用内部提供的信号输出端口的地址，信号输出端口的地址再通过关系数据区查询得到对应的外部输出端子。由此可以通过改变内部程序输入输出对应关系来实现定义与外部输入输出端子之间的对应关系。
[0055]实施例二:
[0056]本发明实施例还提供了一种控制器的输入输出控制装置。该装置可以通过各个功能模块来实现其功能。需要说明的是，本发明实施例的控制器的输入输出控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的控制器的输入输出控制方法。
[0057]图4是根据本发明实施例的控制器的输入输出控制装置的示意图。如图4所示，该装置可以包括:接收模块40、第一查询模块42、处理模块44、第二查询模块46和输出模块48。
[0058]其中，接收模块40，用于外部输入端子接收输入信号；第一查询模块42，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理模块44，用于将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；第二查询模块46，用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输 出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；输出模块48，用于控制器使用第二输出地址输出输出信号。
[0059]本申请上述实施例二，可以通过地址关系表来提供当前控制器外部接线的外部输入端子与内部运行的处理程序提供的信号输入端口之间的对应关系，以及当前控制器外部接线的外部输出端子与内部运行的处理程序提供的信号输出端口之间的对应关系，由此可以通过改变对应关系(内部存储器的值)，来改变内部运行的处理程序的信号输入输出端口与外部接线控制点的对应关系，从而解决了现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，可以实现外部接线随意更换而不更改控制器内部的处理程序，上述方案实现的功能在某个输入输出点故障时效果尤为显著。
[0060]基于上述方案，上述控制器内部可以至少运行一种或多种处理程序，研发人员可以在控制器中运行的各个处理程序的内部分别预置多种功能，可以通过改变对应关系(内部存储器的值)选择不同的处理程序，实现不同的处理方法，从而达到动态适应用户各种功能需求的效果，这个可以大大提高程序的灵活性和通用性。
[0061]此处需要说明的是，上述地址关系表记录的是在控制器的输入输出端子对应的控制器内部点与内部运行的处理程序的内部接口点之间增加的一个关系数据区，通过该地址关系表可以实现控制器输入输出端子与内部运行程序的输入输出端口之间的灵活配置。
[0062]优选地，上述装置还可以包括:创建模块，用于创建地址关系表，地址关系表包括:输入地址关系表和输出地址关系表；其中，输入地址关系表用于存储外部输入端子在控制器中设置的内部地址、控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及外部输入端子在控制器中设置的内部地址与控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系；输出地址关系表用于存储控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址、外部输出端子在控制器中设置的内部地址，以及控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与外部输出端子在控制器中设置的内部地址之间的对应关系。
[0063]优选地，在本申请提供的一种可选实施例中，在采用1-y表征第一输入地址，采用In_x表征第二输入地址的情况下，上述创建模块可以包括:第一设置模块，用于设置第二输入地址111_1对应的输入地址更新值Id_x ;第一建立模块，用于在将输入地址更新值Id_X赋值给第一输入地址1-y之后，建立第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系；第一生成模块，用于将第一输入地址1-y、第二输入地址In_x,以及第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系进行保存，生成输入地址关系表，其中，y表征外部输入端子的编号，且y是自然数；其中，第一建立模块包括:第一子处理模块，用于通过如下公式获取第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系，In_x = 1-(Id_x)，且y =Id—X。
[0064]优选地，在本申请提供的另一种可选实施例中，在采用0ut_x表征第一输出地址，采用Q_y表征第二输出地址的情况下，上述创建模块可以包括:第二设置模块，用于设置第一输出地址0ut_x对应的输出地址更新值0d_x ;第二建立模块，用于在将输出地址更新值0d_x赋值给第二输出地址Q_y之后，建立第二输出地址Q_y与第一输出地址0ut_x之间的对应关系；第二生成模块，用于将第一输出地址0ut_x、第二输出地址Q-y，以及第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系进行保存，生成输出地址关系表，其中，y表征外部输出端子的编号，且y是自然数；其中，第二建立模块包括:第二子处理模块，用于通过如下公式获取第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系，0ut_x = Q-(0d_x)，且 y = 0d_x ο
[0065]实施例三:
[0066]本申请基于上述方法实施例和装置实施例，还可以提供一个可以运行上述方法和装置的控制器，图5是根据本发明实施例的控制器的结构示意图，该控制器可以包括:外部输入端子、处理器和外部输出端子。
[0067]其中，外部输入端子，用于接收输入信号；处理器，与外部输入端子连接，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，并将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成及用于输出输出信号的第一输出地址，其中，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理器还用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；外部输出端子，用于输出输出信号。
[0068]此处需要进一步举例说明的是，在实际应用环境中，本申请上述控制器的输入输出控制方法和装置可以应用在搅拌站的控制系统中，下面就对应用在搅拌站中的应用场景进行详细说明:
[0069]搅拌站是一种用于将沙、石、水泥、添加剂和水按照一定的配比混合搅拌的设备，搅拌站一般具有很多材料以及称量材料用量的秤，而不同的搅拌站有不同的需求，有的搅拌站比较简单，比如只有八个秤，而有的搅拌站比较复杂，多达16个秤，各个秤控制方法并不完全一致，组合形式也多种多样。
[0070]在实际应用过程中，针对需要那不重要不同需求下的搅拌站，如果考虑最大的配置，那么搅拌站的控制器提供的输入输出的结果将会非常多，一般搅拌站使用的是PLC，那么PLC就需要大量的输入输出点来实现不同需求的功能，输入输出点的增多必然会导致成本的增加，且大部分的站达不到最大的配置，势必会多出很多输入输出点，造成很大的浪费。
[0071]由此，可以采用本申请提供的方案，利用本发明提供的方案可以解决需求较多的情况下成本太高的问题，在PLC程序内部考虑最大的情况下，PLC输入输出点的数量选择需要根据实际情况确定，此时可以通过改变PLC内部的地址关系表来应对各种配置情况，关系对应表就是PLC内部的控制值，可以直接使用电脑上的界面更改。此时，如果现场需要增加或者改变配置，无须改变程序，也可通过改变PLC内部的地址关系表来实现，如果现场某个输入输出点出现问题，也无须改变程序，只需把输入输出接线更改到一个空闲的输入输出上，然后通过改变PLC内部的关系对应表来实现。
[0072]由此可知，本申请上述实施例，可以通过地址关系表来提供当前控制器外部接线的外部输入端子与内部运行的处理程序提供的信号输入端口之间的对应关系，以及当前控制器外部接线的外部输出端子与内部运行的处理程序提供的信号输出端口之间的对应关系，由此可以通过改变对应关系(内部存储器的值)，来改变内部运行的处理程序的信号输入输出端口与外部接线控制点的对应关系，从而解决了现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，可以实现外部接线随意更换而不更改控制器内部的处理程序，上述方案实现的功能在某个输入输出点故障时效果尤为显著。
[0073]基于上述方案，上述控制器内部可以至少运行一种或多种处理程序，研发人员可以在控制器中运行的各个处理程序的内部分别预置多种功能，可以通过改变对应关系(内部存储器的值)选择不同的处理程序，实现不同的处理方法，从而达到动态适应用户各种功能需求的效果，这个可以大大提高程序的灵活性和通用性。
[0074]此处需要说明的是，上述地址关系表记录的是在控制器的输入输出端子对应的控制器内部点与内部运行的处理程序的内部接口点之间增加的一个关系数据区，通过该地址关系表可以实现控制器输入输出端子与内部运行程序的输入输出端口之间的灵活配置。
[0075]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种控制器的输入输出控制方法，其特征在于，包括: 控制器的外部输入端子接收输入信号； 从地址关系表中查询得到与所述外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，所述第一输入地址为所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址，所述第二输入地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址； 将所述输入信号按 照所述第二输入地址传输至所述控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出所述输出信号的第一输出地址； 从所述地址关系表中查询得到与所述第一输出地址对应的所述外部输出端子的第二输出地址，所述第一输出地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，所述第二输出地址为所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址； 所述控制器使用所述第二输出地址输出所述输出信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制器的外部输入端子接收输入信号之前，所述方法还包括: 创建所述地址关系表，所述地址关系表包括:输入地址关系表和输出地址关系表； 其中，所述输入地址关系表用于存储所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址、所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址与所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系； 所述输出地址关系表用于存储所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址、所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址，以及所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用Ι-y表征所述第一输入地址，采用In_x表征所述第二输入地址的情况下，创建所述输入地址关系表的步骤包括: 设置所述第二输入地址In_x对应的输入地址更新值Id_x ； 在将所述输入地址更新值Id_x赋值给所述第一输入地址Ι-y之后，建立所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系； 将所述第一输入地址1-y、所述第二输入地址In_x，以及所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x2间的所述对应关系进行保存，生成所述输入地址关系表，其中，y表征所述外部输入端子的编号，且y是自然数； 其中，建立所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系的步骤包括:通过如下公式获取所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系，In_x = 1-(Id_x)，且 y = Id_x。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用Out_x表征所述第一输出地址，采用Q_y表征所述第二输出地址的情况下，创建所述输出地址关系表的步骤包括: 设置所述第一输出地址Out_x对应的输出地址更新值Od_x ； 在将所述输出地址更新值Od_x赋值给所述第二输出地址Q_y之后，建立所述第二输出地址Q_y与所述第一输出地址Out_x之间的对应关系； 将所述第一输出地址Out_x、所述第二输出地址Q-y，以及所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的所述对应关系进行保存，生成所述输出地址关系表，其中，1表征所述外部输出端子的编号，且y是自然数； 其中，建立所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的对应关系的步骤包括:通过如下公式获取所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的对应关系，Out_x = Q-(Od_x)，且 y = Od_x。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器内部至少运行一种或多种所述处理程序。6.—种控制器的输入输出控制装置，其特征在于，包括: 接收模块，用于外部输入端子接收输入信号； 第一查询模块，用于从地址关系表中查询得到与所述外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，所述第一输入地址为所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址，所述第二输入地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址； 处理模块，用于将所述输入信号按照所述第二输入地址传输至所述控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出所述输出信号的第一输出地址； 第二查询模块，用于从所述地址关系表中查询得到与所述第一输出地址对应的所述外部输出端子的第二输出地址，所述第一输出地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，所述第二输出地址为所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址； 输出模块，用于使用所述第二输出地址输出所述输出信号。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 创建模块，用于创建所述地址关系表，所述地址关系表包括:输入地址关系表和输出地址关系表；其中，所述输入地址关系表用于存储所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址、所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址与所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系；所述输出地址关系表用于存储所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址、所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址，以及所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址之间的对应关系。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在采用1-y表征所述第一输入地址，采用In_x表征所述第二输入地址的情况下，所述创建模块包括: 第一设置模块，用于设置所述第二输入地址In_x对应的输入地址更新值Id_x ；第一建立模块，用于在将所述输入地址更新值Id_x赋值给所述第一输入地址1-y之后，建立所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系； 第一生成模块，用于将所述第一输入地址1-y、所述第二输入地址Ιη_χ，以及所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的所述对应关系进行保存，生成所述输入地址关系表，其中，y表征所述外部输入端子的编号，且y是自然数； 其中，所述第一建立模块包括:第一子处理模块，用于通过如下公式获取所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系，In_x = I_(Id_x)，且y = Id_x。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在采用Out_x表征所述第一输出地址，采用Q-y表征所述第二输出地址的情况下，所述创建模块包括: 第二设置模块，用于设置所述第一输出地址Out_x对应的输出地址更新值Od_x ；第二建立模块，用于在将所述输出地址更新值Od_x赋值给所述第二输出地址Q-y之后，建立所述第二输出地址Q-y与所述第一输出地址Out_x之间的对应关系； 第二生成模块，用于将所述第一输出地址Out_x、所述第二输出地址Q-y，以及所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的所述对应关系进行保存，生成所述输出地址关系表，其中，y表征所述外部输出端子的编号，且y是自然数； 其中，所述第二建立模块包括:第二子处理模块，用于通过如下公式获取所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的对应关系，Out_x = Q- (Od_x)，且y = Od_x。10.一种控制器，其特征在于，包括: 外部输入端子，用于接收输入信号； 处理器，与所述外部输入端子连接，用于从地址关系表中查询得到与所述外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，并将所述输入信号按照所述第二输入地址传输至所述控制器内部运行的处理程序，生成及用于输出所述输出信号的第一输出地址，其中，所述第一输入地址为所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址，所述第二输入地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址； 所述处理器还用于从所述地址关系表中查询得到与所述第一输出地址对应的所述外部输出端子的第二输出地址，所述第一输出地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，所述第二输出地址为所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址； 所述外部输出端子，用于输出所述输出信号。
【专利摘要】本发明公开了一种控制器的输入输出控制方法、装置和控制器。其中，该方法包括：控制器的外部输入端子接收输入信号；从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址；将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址；控制器使用第二输出地址输出输出信号。本发明解决了控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的技术问题。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105487429
【申请号】CN201410482962
【发明人】蒋敦, 廖超
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月19日
【技术领域】
[0001]本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种控制器的输入输出控制方法、装置和控制器。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有技术提供的控制系统及其控制器的电路至少包括:存储并运行内部处理程序的处理器、与处理器连接的输入输出端点，在复杂的电路系统中，会提供数量较多的输入输出端点，来满足可以接收外部端子输入的复杂输入信号给内部处理程序，并将内部处理程序生成的复杂的输出信号输出给外部端子。
[0003]具体的，一般可以在电路系统的设计阶段来定义每个输入输出端点的唯一意义以及其接线的端子位置，也就是说一个输入输出端子就对应一个固定意义的输入输出端点，同时，针对具有唯一定义的每个端点的输入输出信号，在处理器中实现根据每个输入输出端点的具体意义编写相应的处理程序。
[0004]如图1所示的控制器电路的示例，用于运行内部处理程序的处理器可以包括四个连接外部输入端子的输入端点(每个输入端点的内部地址分别为1-0、1-1、1-2、1-3)和四个连接外部输出端子的输出端点(每个输出端点的内部地址分别为Q-0、Q-l、Q-2、Q-3)，其中，输入信号1接到第一个输入端子，内部处理程序就必须使用输入信号1所接端子的内部地址(1-0)进行程序处理，处理完成必须输出到对应输出的内部地址(Q-0)，在该方案中，如果外部端子接收到的输入信号的接线位置发生改变，则必须更改内部处理程序才能恢复正常工作，且如果增加输入输出端子，也必须在程序内部增加相应程序才能进行处理。
[0005]由于外部接线端子与处理器的内部处理程序关系密切相关，内部处理程序和外部接线端子相互制约，改动接线端子就必须修改内部处理程序，而且在某个输入输出点故障时，换一个输入输出点也必须更改程序。另外，如果增加可预见的输入输出端子时，也必须更改内部处理程序。由此可知，现有技术提供的控制器电路存在内部处理程序适应能力差，对专业技术人员依赖性高，应用非常不方便的问题。
[0006]针对现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种控制器的输入输出控制方法、装置和控制器，以解决现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制器的输入输出控制方法，该方法包括:控制器的外部输入端子接收输入信号；从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；控制器使用第二输出地址输出输出信号。
[0009]为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种控制器的输入输出控制装置，该装置包括:接收模块，用于外部输入端子接收输入信号；第一查询模块，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理模块，用于将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；第二查询模块，用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；输出模块，用于使用第二输出地址输出输出信号。
[0010]为了实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种控制器，该控制器包括:外部输入端子，用于接收输入信号；处理器，与外部输入端子连接，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，并将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成及用于输出输出信号的第一输出地址，其中，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理器还用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；外部输出端子，用于输出输出信号。
[0011]根据发明实施例，通过控制器的外部输入端子接收输入信号；从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；控制器使用第二输出地址输出输出信号，解决了现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，达到了外部接线随意更换而不更改控制器内部的处理程序效果。
【附图说明】
[0012]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0013]图1是根据现有技术的控制器电路结构示意图；
[0014]图2是根据本发明实施例的控制器的输入输出控制方法的流程图；
[0015]图3是根据本发明实施例的一种可选的控制器的内部结构示意图；
[0016]图4是根据本发明实施例的控制器的输入输出控制装置的示意图；以及
[0017]图5是根据本发明实施例的控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0019]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0020]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二，，等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]实施例一:
[0022]本发明实施例提供了一种控制器的输入输出控制方法。
[0023]图2是根据本发明实施例的控制器的输入输出控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括步骤如下:
[0024]步骤S20，控制器的外部输入端子接收输入信号。
[0025]步骤S22，从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址。
[0026]步骤S24，将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址。
[0027]步骤S26，从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处 理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址。
[0028]步骤S28，控制器使用第二输出地址输出输出信号。
[0029]本申请上述实施例一，可以通过地址关系表来提供当前控制器外部接线的外部输入端子与内部运行的处理程序提供的信号输入端口之间的对应关系，以及当前控制器外部接线的外部输出端子与内部运行的处理程序提供的信号输出端口之间的对应关系，由此可以通过改变对应关系(内部存储器的值)，来改变内部运行的处理程序的信号输入输出端口与外部接线控制点的对应关系，从而解决了现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，可以实现外部接线随意更换而不更改控制器内部的处理程序，上述方案实现的功能在某个输入输出点故障时效果尤为显著。
[0030]基于上述方案，上述控制器内部可以至少运行一种或多种处理程序，研发人员可以在控制器中运行的各个处理程序的内部分别预置多种功能，可以通过改变对应关系(内部存储器的值)选择不同的处理程序，实现不同的处理方法，从而达到动态适应用户各种功能需求的效果，这个可以大大提高程序的灵活性和通用性。
[0031]此处需要说明的是，上述地址关系表记录的是在控制器的输入输出端子对应的控制器内部点与内部运行的处理程序的内部接口点之间增加的一个关系数据区，通过该地址关系表可以实现控制器输入输出端子与内部运行程序的输入输出端口之间的灵活配置。
[0032]优选地，在执行步骤S20实现控制器的外部输入端子接收输入信号之前，还可以执行如下方案:
[0033]步骤S10，创建地址关系表，地址关系表包括:输入地址关系表和输出地址关系表；其中，输入地址关系表用于存储外部输入端子在控制器中设置的内部地址、控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及外部输入端子在控制器中设置的内部地址与控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系；输出地址关系表用于存储控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址、外部输出端子在控制器中设置的内部地址，以及控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与外部输出端子在控制器中设置的内部地址之间的对应关系。
[0034]在本申请提供的一种可选实施例中，可以采用1-y表征第一输入地址，采用In_x表征第二输入地址，此时，上述步骤S10实现的创建输入地址关系表可以包括如下步骤:
[0035]步骤SlOla，设置第二输入地址In_x对应的输入地址更新值Id_x。
[0036]步骤S103a，在将输入地址更新值Id_x赋值给第一输入地址I_y之后，建立第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系。
[0037]步骤S105a，将第一输入地址I_y、第二输入地址In_x，以及第一输入地址I_y与第二输入地址In_x之间的对应关系进行保存，生成输入地址关系表，其中，y表征外部输入端子的编号，且y是自然数。
[0038]其中，建立第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系的步骤包括:通过如下公式获取第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系，In_x =1-(Id_x)，且 y = Id_x。
[0039]在本申请提供的另外一种可选实施例中，可以采用0ut_x表征第一输出地址，采用Q-y表征第二输出地址，此时，上述步骤S10实现的创建输入地址关系表可以包括如下步骤:
[0040]步骤SlOlb，设置第一输出地址0ut_x对应的输出地址更新值0d_x。
[0041 ] 步骤S 103b，在将输出地址更新值0d_x赋值给第二输出地址Q-y之后，建立第二输出地址Q-y与第一输出地址0ut_x之间的对应关系。
[0042]步骤S105b，将第一输出地址0ut_x、第二输出地址Q-y，以及第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系进行保存，生成输出地址关系表，其中，y表征外部输出端子的编号，且y是自然数。
[0043]其中，建立第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系的步骤包括:通过如下公式获取第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系，0ut_x =Q- (0d_x)，且 y = 0d_x。
[0044]下面就结合图3所示的电路结构图，对本申请上述实施例进行详细描述:
[0045]如图3所示:上述方案中的X和y都采用数字序号的方式，y表示每个外部输入输出端子的编号，X表示每个内部处理程序的信号输入输出端口的编号，由此，1-y表示外部输入端子在控制器中对应设置的内部地址；Q_y表示外部输入端子在控制器中对应设置的内部地址；In_x、0ut_x分别表示内部处理程序所使用的信号输入和信号输出端口的内部地址；Id_x、0d_x分别表不内部处理程序所使用的输出输入地址与外部输入输出端子对应的内部地址之间的对应关系，二者可以是被设置为具体的数值。
[0046]此处需要说明的是，可以在控制器的内部运行程序的开头部分编写输入端口对应调用的地址关系表给程序，从而实现记录外部输入端子当前设置的内部地址与内部运行程序使用的内部地址之间的对应关系。
[0047]以图3所提供的两套内部运行程序实现两个功能为例，地址关系表中记录的输入端子的内部地址对应关系可以采用如下公式来表示:
[0048]In_x= 1-(Id_x)，其中，y = Id_x, x可以为自然数表示的数字序号，图3所示的实例中，X的值可以从1-8循环执行。
[0049]上述公式表示的语句的含义是:把第(Id_x)号的输入赋给In_x,例如当Id_l值为4时，则:In_l = 1-(Id_l) — In_l = 1_4，即将第4个外部输入端子作为内部运行的内部程序功能1的信号输入。
[0050]同理，在控制器内部程序的结束部分编写输出端口对应调用的地址关系表给程序，从而实现记录外部输出端子当前设置的内部地址与内部运行程序使用的内部地址之间的对应关系。
[0051]以图3所提供的两套内部运行程序实现两个功能为例，地址关系表中记录的输出端子的内部地址对应关系可以采用如下公式来表示:
[0052]Q-(Qd_x) = Qut_x，其中，y = Qd_x，x可以为自然数表示的数字序号，图3所示的实例中，X的值可以从1-8循环执行。
[0053]上述公式表示的语句的含义是:把内部运行程序输出端口 Qut_x的输出信号输出到赋值了第Qd_x号更新值的输出端子，例如当Id_l的值为2时，则:Q-(Qd_l)=Qut_l — Q-2 = Qut_l,即将内部程序功能1的输出Qut_l输出到Q-2对应的外部输出端子。
[0054]综上可知，本申请提供的方案实现了将控制器的内部运行程序在内部使用的输入端口 In_x及用于控制外部的输出端口 01^_1与外部输入输出端子的外部接线分开，不直接采用外部输出端子的信号或者控制外部的对象，而是在外部输入输出端子对应控制器内部的地址与内部运行的处理程序的信号输出端口的地址之间增加一个关系数据区。内部运行的处理程序的输入信号或者输出信号直接使用内部提供的信号输出端口的地址，信号输出端口的地址再通过关系数据区查询得到对应的外部输出端子。由此可以通过改变内部程序输入输出对应关系来实现定义与外部输入输出端子之间的对应关系。
[0055]实施例二:
[0056]本发明实施例还提供了一种控制器的输入输出控制装置。该装置可以通过各个功能模块来实现其功能。需要说明的是，本发明实施例的控制器的输入输出控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的控制器的输入输出控制方法。
[0057]图4是根据本发明实施例的控制器的输入输出控制装置的示意图。如图4所示，该装置可以包括:接收模块40、第一查询模块42、处理模块44、第二查询模块46和输出模块48。
[0058]其中，接收模块40，用于外部输入端子接收输入信号；第一查询模块42，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理模块44，用于将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；第二查询模块46，用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输 出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；输出模块48，用于控制器使用第二输出地址输出输出信号。
[0059]本申请上述实施例二，可以通过地址关系表来提供当前控制器外部接线的外部输入端子与内部运行的处理程序提供的信号输入端口之间的对应关系，以及当前控制器外部接线的外部输出端子与内部运行的处理程序提供的信号输出端口之间的对应关系，由此可以通过改变对应关系(内部存储器的值)，来改变内部运行的处理程序的信号输入输出端口与外部接线控制点的对应关系，从而解决了现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，可以实现外部接线随意更换而不更改控制器内部的处理程序，上述方案实现的功能在某个输入输出点故障时效果尤为显著。
[0060]基于上述方案，上述控制器内部可以至少运行一种或多种处理程序，研发人员可以在控制器中运行的各个处理程序的内部分别预置多种功能，可以通过改变对应关系(内部存储器的值)选择不同的处理程序，实现不同的处理方法，从而达到动态适应用户各种功能需求的效果，这个可以大大提高程序的灵活性和通用性。
[0061]此处需要说明的是，上述地址关系表记录的是在控制器的输入输出端子对应的控制器内部点与内部运行的处理程序的内部接口点之间增加的一个关系数据区，通过该地址关系表可以实现控制器输入输出端子与内部运行程序的输入输出端口之间的灵活配置。
[0062]优选地，上述装置还可以包括:创建模块，用于创建地址关系表，地址关系表包括:输入地址关系表和输出地址关系表；其中，输入地址关系表用于存储外部输入端子在控制器中设置的内部地址、控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及外部输入端子在控制器中设置的内部地址与控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系；输出地址关系表用于存储控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址、外部输出端子在控制器中设置的内部地址，以及控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与外部输出端子在控制器中设置的内部地址之间的对应关系。
[0063]优选地，在本申请提供的一种可选实施例中，在采用1-y表征第一输入地址，采用In_x表征第二输入地址的情况下，上述创建模块可以包括:第一设置模块，用于设置第二输入地址111_1对应的输入地址更新值Id_x ;第一建立模块，用于在将输入地址更新值Id_X赋值给第一输入地址1-y之后，建立第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系；第一生成模块，用于将第一输入地址1-y、第二输入地址In_x,以及第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系进行保存，生成输入地址关系表，其中，y表征外部输入端子的编号，且y是自然数；其中，第一建立模块包括:第一子处理模块，用于通过如下公式获取第一输入地址1-y与第二输入地址In_x之间的对应关系，In_x = 1-(Id_x)，且y =Id—X。
[0064]优选地，在本申请提供的另一种可选实施例中，在采用0ut_x表征第一输出地址，采用Q_y表征第二输出地址的情况下，上述创建模块可以包括:第二设置模块，用于设置第一输出地址0ut_x对应的输出地址更新值0d_x ;第二建立模块，用于在将输出地址更新值0d_x赋值给第二输出地址Q_y之后，建立第二输出地址Q_y与第一输出地址0ut_x之间的对应关系；第二生成模块，用于将第一输出地址0ut_x、第二输出地址Q-y，以及第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系进行保存，生成输出地址关系表，其中，y表征外部输出端子的编号，且y是自然数；其中，第二建立模块包括:第二子处理模块，用于通过如下公式获取第一输出地址0ut_x与第二输出地址Q-y之间的对应关系，0ut_x = Q-(0d_x)，且 y = 0d_x ο
[0065]实施例三:
[0066]本申请基于上述方法实施例和装置实施例，还可以提供一个可以运行上述方法和装置的控制器，图5是根据本发明实施例的控制器的结构示意图，该控制器可以包括:外部输入端子、处理器和外部输出端子。
[0067]其中，外部输入端子，用于接收输入信号；处理器，与外部输入端子连接，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，并将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成及用于输出输出信号的第一输出地址，其中，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理器还用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；外部输出端子，用于输出输出信号。
[0068]此处需要进一步举例说明的是，在实际应用环境中，本申请上述控制器的输入输出控制方法和装置可以应用在搅拌站的控制系统中，下面就对应用在搅拌站中的应用场景进行详细说明:
[0069]搅拌站是一种用于将沙、石、水泥、添加剂和水按照一定的配比混合搅拌的设备，搅拌站一般具有很多材料以及称量材料用量的秤，而不同的搅拌站有不同的需求，有的搅拌站比较简单，比如只有八个秤，而有的搅拌站比较复杂，多达16个秤，各个秤控制方法并不完全一致，组合形式也多种多样。
[0070]在实际应用过程中，针对需要那不重要不同需求下的搅拌站，如果考虑最大的配置，那么搅拌站的控制器提供的输入输出的结果将会非常多，一般搅拌站使用的是PLC，那么PLC就需要大量的输入输出点来实现不同需求的功能，输入输出点的增多必然会导致成本的增加，且大部分的站达不到最大的配置，势必会多出很多输入输出点，造成很大的浪费。
[0071]由此，可以采用本申请提供的方案，利用本发明提供的方案可以解决需求较多的情况下成本太高的问题，在PLC程序内部考虑最大的情况下，PLC输入输出点的数量选择需要根据实际情况确定，此时可以通过改变PLC内部的地址关系表来应对各种配置情况，关系对应表就是PLC内部的控制值，可以直接使用电脑上的界面更改。此时，如果现场需要增加或者改变配置，无须改变程序，也可通过改变PLC内部的地址关系表来实现，如果现场某个输入输出点出现问题，也无须改变程序，只需把输入输出接线更改到一个空闲的输入输出上，然后通过改变PLC内部的关系对应表来实现。
[0072]由此可知，本申请上述实施例，可以通过地址关系表来提供当前控制器外部接线的外部输入端子与内部运行的处理程序提供的信号输入端口之间的对应关系，以及当前控制器外部接线的外部输出端子与内部运行的处理程序提供的信号输出端口之间的对应关系，由此可以通过改变对应关系(内部存储器的值)，来改变内部运行的处理程序的信号输入输出端口与外部接线控制点的对应关系，从而解决了现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题，可以实现外部接线随意更换而不更改控制器内部的处理程序，上述方案实现的功能在某个输入输出点故障时效果尤为显著。
[0073]基于上述方案，上述控制器内部可以至少运行一种或多种处理程序，研发人员可以在控制器中运行的各个处理程序的内部分别预置多种功能，可以通过改变对应关系(内部存储器的值)选择不同的处理程序，实现不同的处理方法，从而达到动态适应用户各种功能需求的效果，这个可以大大提高程序的灵活性和通用性。
[0074]此处需要说明的是，上述地址关系表记录的是在控制器的输入输出端子对应的控制器内部点与内部运行的处理程序的内部接口点之间增加的一个关系数据区，通过该地址关系表可以实现控制器输入输出端子与内部运行程序的输入输出端口之间的灵活配置。
[0075]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种控制器的输入输出控制方法，其特征在于，包括: 控制器的外部输入端子接收输入信号； 从地址关系表中查询得到与所述外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，所述第一输入地址为所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址，所述第二输入地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址； 将所述输入信号按 照所述第二输入地址传输至所述控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出所述输出信号的第一输出地址； 从所述地址关系表中查询得到与所述第一输出地址对应的所述外部输出端子的第二输出地址，所述第一输出地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，所述第二输出地址为所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址； 所述控制器使用所述第二输出地址输出所述输出信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制器的外部输入端子接收输入信号之前，所述方法还包括: 创建所述地址关系表，所述地址关系表包括:输入地址关系表和输出地址关系表； 其中，所述输入地址关系表用于存储所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址、所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址与所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系； 所述输出地址关系表用于存储所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址、所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址，以及所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用Ι-y表征所述第一输入地址，采用In_x表征所述第二输入地址的情况下，创建所述输入地址关系表的步骤包括: 设置所述第二输入地址In_x对应的输入地址更新值Id_x ； 在将所述输入地址更新值Id_x赋值给所述第一输入地址Ι-y之后，建立所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系； 将所述第一输入地址1-y、所述第二输入地址In_x，以及所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x2间的所述对应关系进行保存，生成所述输入地址关系表，其中，y表征所述外部输入端子的编号，且y是自然数； 其中，建立所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系的步骤包括:通过如下公式获取所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系，In_x = 1-(Id_x)，且 y = Id_x。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用Out_x表征所述第一输出地址，采用Q_y表征所述第二输出地址的情况下，创建所述输出地址关系表的步骤包括: 设置所述第一输出地址Out_x对应的输出地址更新值Od_x ； 在将所述输出地址更新值Od_x赋值给所述第二输出地址Q_y之后，建立所述第二输出地址Q_y与所述第一输出地址Out_x之间的对应关系； 将所述第一输出地址Out_x、所述第二输出地址Q-y，以及所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的所述对应关系进行保存，生成所述输出地址关系表，其中，1表征所述外部输出端子的编号，且y是自然数； 其中，建立所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的对应关系的步骤包括:通过如下公式获取所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的对应关系，Out_x = Q-(Od_x)，且 y = Od_x。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器内部至少运行一种或多种所述处理程序。6.—种控制器的输入输出控制装置，其特征在于，包括: 接收模块，用于外部输入端子接收输入信号； 第一查询模块，用于从地址关系表中查询得到与所述外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，所述第一输入地址为所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址，所述第二输入地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址； 处理模块，用于将所述输入信号按照所述第二输入地址传输至所述控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出所述输出信号的第一输出地址； 第二查询模块，用于从所述地址关系表中查询得到与所述第一输出地址对应的所述外部输出端子的第二输出地址，所述第一输出地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，所述第二输出地址为所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址； 输出模块，用于使用所述第二输出地址输出所述输出信号。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 创建模块，用于创建所述地址关系表，所述地址关系表包括:输入地址关系表和输出地址关系表；其中，所述输入地址关系表用于存储所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址、所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址与所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系；所述输出地址关系表用于存储所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址、所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址，以及所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址之间的对应关系。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在采用1-y表征所述第一输入地址，采用In_x表征所述第二输入地址的情况下，所述创建模块包括: 第一设置模块，用于设置所述第二输入地址In_x对应的输入地址更新值Id_x ；第一建立模块，用于在将所述输入地址更新值Id_x赋值给所述第一输入地址1-y之后，建立所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系； 第一生成模块，用于将所述第一输入地址1-y、所述第二输入地址Ιη_χ，以及所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的所述对应关系进行保存，生成所述输入地址关系表，其中，y表征所述外部输入端子的编号，且y是自然数； 其中，所述第一建立模块包括:第一子处理模块，用于通过如下公式获取所述第一输入地址1-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系，In_x = I_(Id_x)，且y = Id_x。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在采用Out_x表征所述第一输出地址，采用Q-y表征所述第二输出地址的情况下，所述创建模块包括: 第二设置模块，用于设置所述第一输出地址Out_x对应的输出地址更新值Od_x ；第二建立模块，用于在将所述输出地址更新值Od_x赋值给所述第二输出地址Q-y之后，建立所述第二输出地址Q-y与所述第一输出地址Out_x之间的对应关系； 第二生成模块，用于将所述第一输出地址Out_x、所述第二输出地址Q-y，以及所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的所述对应关系进行保存，生成所述输出地址关系表，其中，y表征所述外部输出端子的编号，且y是自然数； 其中，所述第二建立模块包括:第二子处理模块，用于通过如下公式获取所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的对应关系，Out_x = Q- (Od_x)，且y = Od_x。10.一种控制器，其特征在于，包括: 外部输入端子，用于接收输入信号； 处理器，与所述外部输入端子连接，用于从地址关系表中查询得到与所述外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，并将所述输入信号按照所述第二输入地址传输至所述控制器内部运行的处理程序，生成及用于输出所述输出信号的第一输出地址，其中，所述第一输入地址为所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址，所述第二输入地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址； 所述处理器还用于从所述地址关系表中查询得到与所述第一输出地址对应的所述外部输出端子的第二输出地址，所述第一输出地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址，所述第二输出地址为所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址； 所述外部输出端子，用于输出所述输出信号。
【专利摘要】本发明公开了一种控制器的输入输出控制方法、装置和控制器。其中，该方法包括：控制器的外部输入端子接收输入信号；从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址；将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址；控制器使用第二输出地址输出输出信号。本发明解决了控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的技术问题。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105487429
【申请号】CN201410482962
【发明人】蒋敦, 廖超
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月19日
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