一种通用性往复平移机构控制装置的制造方法
一种通用性往复平移机构控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种往复平移机构控制装置，尤其涉及一种通用性往复平移机构控制
目.ο
【背景技术】
[0002]自动化电焊机在水平轨道上往复移动完成立柱的焊接工作，电气控制系统负责机构的驱动、停止与调速功能。自动焊机运行轨道前端、后端都设置了减速开关和极限开关，其他还设置了手动停止按钮，继续运行按钮等一些列功能按钮。货叉测试平台用于测试载货台货叉装配以及运行情况，电气控制系统负责货叉伸缩、停止与速度调节。测试过程是自动化的，货叉需要完成向左、向右伸缩500次，中位停止500次等一些列动作才能够准予出厂；向左、向右伸缩时在货叉左右两侧极限位置都设置限位开关，在货叉带着货物需要回到中位停止时设置货叉原位停止接近开关，其他还设置了手动/自动按钮，高速/低速按钮等一些列功能按钮。电机测试平台用于测试电动机运行情况以及电动机驱动输送机等设备的运行情况，电气控制系统是手动功能，电工在电机接线完成后手动操作按钮启动电机查看运行是否正常。运料车、移行机等设备完成车间物料的搬运，电气控制系统分为手动/自动功能，在运料轨道的前端与后端都设置了减速开关和极限开关。以上设备都具备一个共同的特点都是平移式往复运动机构，在平移的过程中有的是手动，有的是自动，都设置了极限位置的限位开关等诸多共性特征。但是在实际使用过程中针对不通的设备如自动化电焊机、货叉测试平台、电机测试平台等定制各自相应的往复平移电控系统，各系统间彼此不能相互使用，不仅通用性差，不易于维护，可靠性低，需要分别进行安装、电控布线，成本高，造成了资源浪费，而且布线复杂，操作人员需要学习不同设备的操作流程，技术人员需要学习几份图纸，维护人员对每套系统的维护备件也不一致，给日常工作带来很大麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于通过一种通用性往复平移机构控制装置，来解决以上【背景技术】部分提到的问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种通用性往复平移机构控制装置，其包括触摸显示屏、可编程逻辑控制器、变频器、正向减速开关、正向到位开关、反向减速开关以及反向到位开关;所述触摸显示屏上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮;所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器通讯连接，所述可编程逻辑控制器与变频器连接，所述正向减速开关、正向到位开关连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与反向减速开关、反向到位开关连接。
[0006]特别地，所述通用性往复平移机构控制装置还包括正向限位开关;所述正向限位开关设置在平移机构正向运动的最前端，与可编程逻辑控制器电性连接。
[0007]特别地，所述通用性往复平移机构控制装置还包括反向限位开关;所述反向限位开关设置在平移机构反向运动的最后端，与可编程逻辑控制器电性连接。
[0008]本发明提出的通用性往复平移机构控制装置可用于所有需要往复平移机构的设备例如自动化电焊机、货叉测试平台、电机测试平台、运料车、移行机等，无需对不同往复平移机构进行单独定制，通用性强，操作人员只需学习一套控制操作流程即可实现对多套设备的控制，易于维护，维护人员无需对每套系统准备不同的维护备件，只需一套维护备件；同时，减少了电缆布线，简化了安装，降低了设备直接成本和安装成本。本发明实现了不同设备间电器的可维护性，可替换性，可升级性;可靠性高，降低部件故障率;技术人员对多个设备只需要掌握一套电气控制原理，简化他们的日常工作，降低了对设备图纸的依赖性;操作人员只需要熟悉一套电路控制系统，就可以操作多台机器，避免了对类似设备不同系统操作繁琐的现象;从设备维护角度简化设备维护工作，不同设备之间的元器件直接替换，避免了元器件种类繁多，备件繁多造成的维护成本增多，维护工作繁琐；电气控制装置可以统一进行管理，改造和扩充有良好的适应性，服务方便，升级简便。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例提供的通用性往复平移机构控制装置结构图。
【具体实施方式】
[0010]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0011]请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的通用性往复平移机构控制装置结构图。
[0012]本实施例中通用性往复平移机构控制装置100具体包括触摸显示屏101、可编程逻辑控制器102、变频器103、正向减速开关104、正向到位开关105、反向减速开关106以及反向到位开关107;所述触摸显示屏101上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮;所述触摸显示屏101与可编程逻辑控制器102通讯连接，所述可编程逻辑控制器102与变频器103连接，所述正向减速开关104、正向到位开关105连接可编程逻辑控制器102，所述可编程逻辑控制器102与反向减速开关106、反向到位开关107连接。于本实施例中所述通用性往复平移机构控制装置100还包括正向限位开关108和反向限位开关109;所述正向限位开关108设置在平移机构正向运动的最前端，与可编程逻辑控制器102电性连接;所述反向限位开关109设置在平移机构反向运动的最后端，与可编程逻辑控制器102电性连接。
[0013]具体的，通用性往复平移机构控制装置100通过可编程逻辑控制器102、变频器103、低压元器件等，采用一套电控柜实现往复平移机构的多种机器的运行与调速。通用性往复平移机构控制装置100采用可编程逻辑控制器102实现程序控制;通 过一台触摸显示屏101连接至可编程逻辑控制器102实现按钮及参数输入功能;采用变频器103实现电动机110转速调节进而实现机构运动速度快慢转换;采用相同规格电气控制柜、电路图、低压电器元件、外部传感器。触摸显示屏101上设置有包括正转按钮、反转按钮的手动按钮以及单步自动按钮、联动按钮。
[0014]当根据需要应用于手动场合时，例如自动焊接设备，按下正转按钮时可编程逻辑控制器102给变频器103正转信号，变频器103输出给电机正向频率，电机正转机构前进平移，随着机构前进至正向减速开关104时，可编程逻辑控制器102给变频器103减速信号，变频器103将输出频率减小至设置值，机械结构速度降低继续向前移动，当到位开关信号接通时，可编程逻辑控制器102给变频器103停止信号，变频器103此时断开电机频率，电机制动停止机械结构随着停止，在正向最前端还设置正向限位开关108用于机械结构防过冲保护。
[0015]当根据需要应用于手动场合时，例如自动焊接设备，按下反转按钮时可编程逻辑控制器102给变频器103反转信号，变频器103输出给电机反向频率，电机反转机构后退平移，随着机构后退至反向减速开关106时，可编程逻辑控制器102给变频器103减速信号，变频器103将输出频率减小至设置值，机械结构速度降低继续向后移动，当到位开关信号接通时，可编程逻辑控制器102给变频器103停止信号，变频器103此时断开电机频率，电机制动停止机械结构随着停止，在反向最后端还设置反向限位开关109用于机械结构防过冲保护。
[0016]当根据需要应用于单步自动时，例如搬运小车的使用，只需要在触摸显示屏101上设置机构运行的起始点和终止点，设置完毕后，在触摸显示屏101上按下单步自动按钮，可编程逻辑控制器102就启动运行命令，变频器103驱动电机从起始点开始运行，一直自动平移至设置的终止点位置自动停止，完成单步自动的平移动作。这个过程可以是正向也可以是反向，可编程逻辑控制器102根据起始点位置与终止点位置的关系自动判断。
[0017]当根据需要应用于连续运行场合时，例如货叉试验台的使用，只需要在触摸显示屏101上设置连续运行的次数，比例500次，设置完毕后，在触摸显示屏101上按下联动按钮，可编程逻辑控制器102就启动运行命令，变频器103驱动电机使机械结构进行往复式的移动，往复运行500次停止运行。
[0018]通过触摸显示屏101与可编程逻辑控制器102的组合使得该通用性往复平移机构控制装置100很精巧，并且做成了可以移动的实验平台式的安装方式，可以在多种平移机构件之间互相切换工作模式，实现不同机器的相同平移功能，可编程逻辑控制器102的应用还可以在平移功能基础拓展其他维度的运动控制，可拓展性好。
[0019]本发明的技术方案可用于所有需要往复平移机构的设备例如自动化电焊机、货叉测试平台、电机测试平台、运料车、移行机等，无需对不同往复平移机构进行单独定制，通用性强，操作人员只需学习一套控制操作流程即可实现对多套设备的控制，易于维护，维护人员无需对每套系统准备不同的维护备件，只需一套维护备件；同时，减少了电缆布线，简化了安装，降低了设备直接成本和安装成本。本发明实现了不同设备间电器的可维护性，可替换性，可升级性;可靠性高，降低部件故障率;技术人员对多个设备只需要掌握一套电气控制原理，简化他们的日常工作，降低了对设备图纸的依赖性;操作人员只需要熟悉一套电路控制系统，就可以操作多台机器，避免了对类似设备不同系统操作繁琐的现象;从设备维护角度简化设备维护工作，不同设备之间的元器件直接替换，避免了元器件种类繁多，备件繁多造成的维护成本增多，维护工作繁琐；电气控制装置可以统一进行管理，改造和扩充有良好的适应性，服务方便，升级简便。
[0020]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种通用性往复平移机构控制装置，其特征在于，包括触摸显示屏、可编程逻辑控制器、变频器、正向减速开关、正向到位开关、反向减速开关以及反向到位开关;所述触摸显示屏上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮;所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器通讯连接，所述可编程逻辑控制器与变频器连接，所述正向减速开关、正向到位开关连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与反向减速开关、反向到位开关连接。2.根据权利要求1所述的通用性往复平移机构控制装置，其特征在于，还包括正向限位开关;所述正向限位开关设置在平移机构正向运动的最前端，与可编程逻辑控制器电性连接。3.根据权利要求1或2任一项所述的通用性往复平移机构控制装置，其特征在于，还包括反向限位开关;所述反向限位开关设置在平移机构反向运动的最后端，与可编程逻辑控制器电性连接。
【专利摘要】本发明公开一种通用性往复平移机构控制装置，包括触摸显示屏、可编程逻辑控制器、变频器、正向减速开关、正向到位开关、反向减速开关以及反向到位开关。所述触摸显示屏上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮；所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器通讯连接，所述可编程逻辑控制器与变频器连接，所述正向减速开关、正向到位开关连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与反向减速开关、反向到位开关连接。本发明可用于所有需要往复平移机构的设备，无需对不同往复平移机构进行单独定制，通用性强，易于维护；同时，减少了电缆布线，简化了安装，降低了设备直接成本和安装成本。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105487477
【申请号】CN201610008420
【发明人】王猛, 刘晓栋, 蔡旭
【申请人】无锡中鼎物流设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月7日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种往复平移机构控制装置，尤其涉及一种通用性往复平移机构控制
目.ο
【背景技术】
[0002]自动化电焊机在水平轨道上往复移动完成立柱的焊接工作，电气控制系统负责机构的驱动、停止与调速功能。自动焊机运行轨道前端、后端都设置了减速开关和极限开关，其他还设置了手动停止按钮，继续运行按钮等一些列功能按钮。货叉测试平台用于测试载货台货叉装配以及运行情况，电气控制系统负责货叉伸缩、停止与速度调节。测试过程是自动化的，货叉需要完成向左、向右伸缩500次，中位停止500次等一些列动作才能够准予出厂；向左、向右伸缩时在货叉左右两侧极限位置都设置限位开关，在货叉带着货物需要回到中位停止时设置货叉原位停止接近开关，其他还设置了手动/自动按钮，高速/低速按钮等一些列功能按钮。电机测试平台用于测试电动机运行情况以及电动机驱动输送机等设备的运行情况，电气控制系统是手动功能，电工在电机接线完成后手动操作按钮启动电机查看运行是否正常。运料车、移行机等设备完成车间物料的搬运，电气控制系统分为手动/自动功能，在运料轨道的前端与后端都设置了减速开关和极限开关。以上设备都具备一个共同的特点都是平移式往复运动机构，在平移的过程中有的是手动，有的是自动，都设置了极限位置的限位开关等诸多共性特征。但是在实际使用过程中针对不通的设备如自动化电焊机、货叉测试平台、电机测试平台等定制各自相应的往复平移电控系统，各系统间彼此不能相互使用，不仅通用性差，不易于维护，可靠性低，需要分别进行安装、电控布线，成本高，造成了资源浪费，而且布线复杂，操作人员需要学习不同设备的操作流程，技术人员需要学习几份图纸，维护人员对每套系统的维护备件也不一致，给日常工作带来很大麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于通过一种通用性往复平移机构控制装置，来解决以上【背景技术】部分提到的问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种通用性往复平移机构控制装置，其包括触摸显示屏、可编程逻辑控制器、变频器、正向减速开关、正向到位开关、反向减速开关以及反向到位开关;所述触摸显示屏上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮;所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器通讯连接，所述可编程逻辑控制器与变频器连接，所述正向减速开关、正向到位开关连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与反向减速开关、反向到位开关连接。
[0006]特别地，所述通用性往复平移机构控制装置还包括正向限位开关;所述正向限位开关设置在平移机构正向运动的最前端，与可编程逻辑控制器电性连接。
[0007]特别地，所述通用性往复平移机构控制装置还包括反向限位开关;所述反向限位开关设置在平移机构反向运动的最后端，与可编程逻辑控制器电性连接。
[0008]本发明提出的通用性往复平移机构控制装置可用于所有需要往复平移机构的设备例如自动化电焊机、货叉测试平台、电机测试平台、运料车、移行机等，无需对不同往复平移机构进行单独定制，通用性强，操作人员只需学习一套控制操作流程即可实现对多套设备的控制，易于维护，维护人员无需对每套系统准备不同的维护备件，只需一套维护备件；同时，减少了电缆布线，简化了安装，降低了设备直接成本和安装成本。本发明实现了不同设备间电器的可维护性，可替换性，可升级性;可靠性高，降低部件故障率;技术人员对多个设备只需要掌握一套电气控制原理，简化他们的日常工作，降低了对设备图纸的依赖性;操作人员只需要熟悉一套电路控制系统，就可以操作多台机器，避免了对类似设备不同系统操作繁琐的现象;从设备维护角度简化设备维护工作，不同设备之间的元器件直接替换，避免了元器件种类繁多，备件繁多造成的维护成本增多，维护工作繁琐；电气控制装置可以统一进行管理，改造和扩充有良好的适应性，服务方便，升级简便。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例提供的通用性往复平移机构控制装置结构图。
【具体实施方式】
[0010]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0011]请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的通用性往复平移机构控制装置结构图。
[0012]本实施例中通用性往复平移机构控制装置100具体包括触摸显示屏101、可编程逻辑控制器102、变频器103、正向减速开关104、正向到位开关105、反向减速开关106以及反向到位开关107;所述触摸显示屏101上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮;所述触摸显示屏101与可编程逻辑控制器102通讯连接，所述可编程逻辑控制器102与变频器103连接，所述正向减速开关104、正向到位开关105连接可编程逻辑控制器102，所述可编程逻辑控制器102与反向减速开关106、反向到位开关107连接。于本实施例中所述通用性往复平移机构控制装置100还包括正向限位开关108和反向限位开关109;所述正向限位开关108设置在平移机构正向运动的最前端，与可编程逻辑控制器102电性连接;所述反向限位开关109设置在平移机构反向运动的最后端，与可编程逻辑控制器102电性连接。
[0013]具体的，通用性往复平移机构控制装置100通过可编程逻辑控制器102、变频器103、低压元器件等，采用一套电控柜实现往复平移机构的多种机器的运行与调速。通用性往复平移机构控制装置100采用可编程逻辑控制器102实现程序控制;通 过一台触摸显示屏101连接至可编程逻辑控制器102实现按钮及参数输入功能;采用变频器103实现电动机110转速调节进而实现机构运动速度快慢转换;采用相同规格电气控制柜、电路图、低压电器元件、外部传感器。触摸显示屏101上设置有包括正转按钮、反转按钮的手动按钮以及单步自动按钮、联动按钮。
[0014]当根据需要应用于手动场合时，例如自动焊接设备，按下正转按钮时可编程逻辑控制器102给变频器103正转信号，变频器103输出给电机正向频率，电机正转机构前进平移，随着机构前进至正向减速开关104时，可编程逻辑控制器102给变频器103减速信号，变频器103将输出频率减小至设置值，机械结构速度降低继续向前移动，当到位开关信号接通时，可编程逻辑控制器102给变频器103停止信号，变频器103此时断开电机频率，电机制动停止机械结构随着停止，在正向最前端还设置正向限位开关108用于机械结构防过冲保护。
[0015]当根据需要应用于手动场合时，例如自动焊接设备，按下反转按钮时可编程逻辑控制器102给变频器103反转信号，变频器103输出给电机反向频率，电机反转机构后退平移，随着机构后退至反向减速开关106时，可编程逻辑控制器102给变频器103减速信号，变频器103将输出频率减小至设置值，机械结构速度降低继续向后移动，当到位开关信号接通时，可编程逻辑控制器102给变频器103停止信号，变频器103此时断开电机频率，电机制动停止机械结构随着停止，在反向最后端还设置反向限位开关109用于机械结构防过冲保护。
[0016]当根据需要应用于单步自动时，例如搬运小车的使用，只需要在触摸显示屏101上设置机构运行的起始点和终止点，设置完毕后，在触摸显示屏101上按下单步自动按钮，可编程逻辑控制器102就启动运行命令，变频器103驱动电机从起始点开始运行，一直自动平移至设置的终止点位置自动停止，完成单步自动的平移动作。这个过程可以是正向也可以是反向，可编程逻辑控制器102根据起始点位置与终止点位置的关系自动判断。
[0017]当根据需要应用于连续运行场合时，例如货叉试验台的使用，只需要在触摸显示屏101上设置连续运行的次数，比例500次，设置完毕后，在触摸显示屏101上按下联动按钮，可编程逻辑控制器102就启动运行命令，变频器103驱动电机使机械结构进行往复式的移动，往复运行500次停止运行。
[0018]通过触摸显示屏101与可编程逻辑控制器102的组合使得该通用性往复平移机构控制装置100很精巧，并且做成了可以移动的实验平台式的安装方式，可以在多种平移机构件之间互相切换工作模式，实现不同机器的相同平移功能，可编程逻辑控制器102的应用还可以在平移功能基础拓展其他维度的运动控制，可拓展性好。
[0019]本发明的技术方案可用于所有需要往复平移机构的设备例如自动化电焊机、货叉测试平台、电机测试平台、运料车、移行机等，无需对不同往复平移机构进行单独定制，通用性强，操作人员只需学习一套控制操作流程即可实现对多套设备的控制，易于维护，维护人员无需对每套系统准备不同的维护备件，只需一套维护备件；同时，减少了电缆布线，简化了安装，降低了设备直接成本和安装成本。本发明实现了不同设备间电器的可维护性，可替换性，可升级性;可靠性高，降低部件故障率;技术人员对多个设备只需要掌握一套电气控制原理，简化他们的日常工作，降低了对设备图纸的依赖性;操作人员只需要熟悉一套电路控制系统，就可以操作多台机器，避免了对类似设备不同系统操作繁琐的现象;从设备维护角度简化设备维护工作，不同设备之间的元器件直接替换，避免了元器件种类繁多，备件繁多造成的维护成本增多，维护工作繁琐；电气控制装置可以统一进行管理，改造和扩充有良好的适应性，服务方便，升级简便。
[0020]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种通用性往复平移机构控制装置，其特征在于，包括触摸显示屏、可编程逻辑控制器、变频器、正向减速开关、正向到位开关、反向减速开关以及反向到位开关;所述触摸显示屏上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮;所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器通讯连接，所述可编程逻辑控制器与变频器连接，所述正向减速开关、正向到位开关连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与反向减速开关、反向到位开关连接。2.根据权利要求1所述的通用性往复平移机构控制装置，其特征在于，还包括正向限位开关;所述正向限位开关设置在平移机构正向运动的最前端，与可编程逻辑控制器电性连接。3.根据权利要求1或2任一项所述的通用性往复平移机构控制装置，其特征在于，还包括反向限位开关;所述反向限位开关设置在平移机构反向运动的最后端，与可编程逻辑控制器电性连接。
【专利摘要】本发明公开一种通用性往复平移机构控制装置，包括触摸显示屏、可编程逻辑控制器、变频器、正向减速开关、正向到位开关、反向减速开关以及反向到位开关。所述触摸显示屏上设置有正转按钮、反转按钮、单步自动按钮和联动按钮；所述触摸显示屏与可编程逻辑控制器通讯连接，所述可编程逻辑控制器与变频器连接，所述正向减速开关、正向到位开关连接可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与反向减速开关、反向到位开关连接。本发明可用于所有需要往复平移机构的设备，无需对不同往复平移机构进行单独定制，通用性强，易于维护；同时，减少了电缆布线，简化了安装，降低了设备直接成本和安装成本。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105487477
【申请号】CN201610008420
【发明人】王猛, 刘晓栋, 蔡旭
【申请人】无锡中鼎物流设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月7日
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