具有可扩充功能的驱动器的制造方法
具有可扩充功能的驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动器，尤其涉及一种具有可扩充功能的驱动器。
【背景技术】
[0002]目前的数值加工器，主要由控制器、驱动器及加工机所组成，由于加工机内部设有多个加工轴，因此，一个数值加工器需搭配数个驱动器才能使每一个加工轴具有加工运动，配线较为繁琐，也因配线繁琐而使得整体设置空间缩减。
[0003]此外，驱动器在使用时，必须搭配控制器使用，例如轴控或是I/O功能，因此使用者购买驱动器时，必须考虑到与各厂商控制器搭配的问题，会造成使用上的不便，并且当使用者购买一特定功能的数值加工机后，无法再额外新增加工功能，必须再额外购买驱动器或是控制器，而增加额外的成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有可扩充功能的驱动器。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0006]具有可扩充功能的驱动器，特点是:包含:
[0007]第一扩充卡，用以输出与储存第一驱动数据；
[0008]第二扩充卡，用以输出与储存第二驱动数据；
[0009]驱动卡，连接至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡，用以提供第一讯号至所述第一扩充卡或所述第二扩充卡，并用以分别提供第一驱动数据与第二驱动数据至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡；
[0010]电源模块，电性连接至所述第一扩充卡、所述第二扩充卡及所述驱动卡，用以提供电源至所述第一扩充卡、所述第二扩充卡及所述驱动卡，且提供站号至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡；
[0011]其中，所述第一扩充卡与所述第二扩充卡根据第一讯号储存第一驱动数据与第二驱动数据，并根据第二讯号分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台，加工机台根据第一驱动数据与第二驱动数据运作。
[0012]进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第一扩充卡包括:
[0013]第一解多任务器，连接至电源模块与驱动卡，用以接收电源模块所输出的站号与接收驱动卡所输出的第一讯号后输出；
[0014]第二解多任务器，连接至驱动卡，用以接收驱动卡所输出的第一驱动数据后输出；
[0015]第三解多任务器，连接至第一解多任务器，用以接收第一解多任务器所输出的第一讯号后输出；
[0016]处理单元，连接至加工机台、第二解多任务器及第三解多任务器，用以输出切换讯号至第二解多任务器与第三解多任务器，并用以输出第二讯号至第三解多任务器，且用以接收第一驱动数据，并将第一驱动数据输出至加工机台；
[0017]内存，连接至第二解多任务器与第三解多任务器，用以接收第三解多任务器所输出的第一讯号与第二讯号，且接收第二解多任务器所输出的第一驱动数据后储存，及输出第一驱动数据至第二解多任务器。
[0018]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第二扩充卡包括:
[0019]第一解多任务器，连接至电源模块、驱动卡及第三解多任务器，用以接收电源模块所输出的站号与接收驱动卡所输出的第一讯号后输出至第三解多任务器；
[0020]第二解多任务器，连接至驱动卡、处理单元及内存，用以接收驱动卡所输出的第二驱动数据后输出至内存；
[0021]第三解多任务器，连接至第一解多任务器、处理单元及内存，用以接收第一解多任务器所输出的第一讯号后输出至内存；
[0022]处理单元，连接至加工机台、第二解多任务器及第三解多任务器，用以输出切换讯号至第二解多任务器与第三解多任务器，并输出第二讯号至第三解多任务器；
[0023]内存，用以接收第三解多任务器所输出的第一讯号与第二讯号，且根据第一讯号接收第二解多任务器所输出的第二驱动数据后储存，并且根据第二讯号输出第二驱动数据至第二解多任务器。
[0024]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述电源模块所输出的站号用以辨别第一扩充卡与第二扩充卡位于驱动器的位置。
[0025]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述驱动卡、第一扩充卡及第二扩充卡由一串行通讯界面连接。
[0026]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第一驱动数据与第二驱动数据包括一驱动时序、一驱动指令或驱动时序与驱动指令的组合。
[0027]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第一扩充卡为一扩充1/0卡或一控制器轴卡。
[0028]再进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第一扩充卡为控制器轴卡时，第一扩充卡连接至一外部的控制面板。
[0029]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
[0030]通过驱动器中的第一扩充卡与第二扩充卡设置多个解多任务器，以及驱动器中的电源模块输出站号至第一扩充卡与第二扩充卡的方式，可区别需要进行驱动数据更新的扩充卡，并且无须因扩充不同功能的扩充卡而需额外增添与其搭配的驱动器，也可根据不同的加工或使用需求以扩充所需的扩充卡，此外，由于将电源模块、驱动卡及多个扩充卡集结于驱动器，故可节省配线及降低成本。
【附图说明】
[0031 ]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
[0032]图1:本发明具有可扩充功能的驱动器的结构示意图；
[0033]图2:第一扩充卡的结构示意图；
[0034]图3:第二扩充卡的结构示意图；
[0035]图4:另一方式的具有可扩充功能的驱动器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]如图1所示，具有可扩充功能的驱动器，包括第一扩充卡11、第二扩充卡12、驱动卡13及电源模块14，第一扩充卡11用以输出与储存第一驱动数据，第二扩充卡12用以输出与储存第二驱动数据，驱动卡13连接至第一扩充卡11与第二扩充卡12用以提供第一讯号至第一扩充卡11或第二扩充卡12，并用以分别提供第一驱动数据与第二驱动数据至第一扩充卡11与第二扩充卡12，第一扩充卡11与第二扩充卡12分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台2，电源模块14电性连接至第一扩充卡11、第二扩充卡12及驱动卡13，用以提供电源至第一扩充卡11、第二扩充卡12及驱动卡13，且提供站号至第一扩充卡11与第二扩充卡12。
[0037]如图2所示，第一扩充卡11包括第一解多任务器111、第二解多任务器112、第三解多任务器113、处理单元114及内存115，第一解多任务器111连接至电源模块14、驱动卡13及第三解多任务器113，第二解多任务器112连接至驱动卡13、处理单元114及内存115，第三解多任务器113连接至第一解多任务器111、处理单元114及内存115，处理单元114连接至加工机台2、第二解多任务器112及第三解多任务器113，其中，第一解多任务器111接收电源模块14所输出的站号与接收驱动卡13所输出的第一讯号后输出至第三解多任务器113，第二解多任务器112接收驱动卡13所输出的第一驱动数据后输出至内存115，第三解多任务器113接收第一解多任务器111所输出的第一讯号后输出内存115，处理单元114用以输出一切换讯号至第二解多任务器112与第三解多任务器113，并输出第二讯号至第三解多任务器113，内存115接收第三解多任务器113所输出的第一讯号与第二讯号，且根据第一讯号接收第二解多任务器112所输出的第一驱动数据后储存，并且根据第二讯号输出第一驱动数据至第二解多任务器112。
[0038]如图3所示，第二扩充卡12包括第一解多任务器121、第二解多任务器122、第三解多任务器123、处理单元124及内存125，第一解多任务器121连接至电源模块14、驱动卡13及第三解多任务器123，第二解多任务器122连接至驱动卡13、处理单元124及内存125，第三解多任务器123连接至第一解多任务器121、处理单元124及内存125，处理单元124连接至加工机台2、第二解多任务器122及第三解多任务器123，其中，第一解多任务器121接收电源模块14所输出的站号与接收驱动卡13所输出的第一讯号后输出至第三解多任务器123，第二解多任务器122接收驱动卡13所输出的第二驱动数据后输出至内存125，第三解多任务器123接收第一解多任务器121所输出的第一讯号后输出内存125，处理单元124用以输出切换讯号至第二解多任务器122与第三解多任务器123，并输出第二讯号至第三解多任务器123，内存125接收第三解多任务器123所输出的第一讯号与第二讯号，且根据第一讯号接收第二解多任务器122所输出的第二驱动数据后储存，并且根据第二讯号输出第二驱动数据至第二解多任务器122。
[0039]如图2与图3，第一扩充卡11与第二扩充卡12的结构主要不同之处在于:第一扩充板11的第一解多任务器111、第二解多任务器112及第三解多任务器113皆为工作点C连接至工作点A，而第二扩充板12的第一解多任务器121、第二解多任务器122及第三解多任务器123皆为工作点C连接至工作点B，亦可将第一扩充板11的第一解多任务器111、第二解多任务器112及第三解多任务器113的工作点C连接至工作点B，并将第二扩充板12的第一解多任务器121、第二解多任务器122及第三解多任务器123的工作点C连接至工作点A，其中，当第一扩充板11的站号为CSO且第二扩充板12的站号为CS1时，第一扩充板11的CSO脚位为高电位，第二扩充板12的CS1脚位为高电位。
[0040]当使用者欲更新第一扩充板11的内存115的数据时，将第一扩充板11的CS0脚位由高电位切换至低电位 ，且驱动卡13同时输出第一讯号至第一扩充卡11的第一解多任务器111与第二扩充卡12的第一解多任务器121，但由于第二扩充卡12的第一解多任务器121的CS1脚位为高电位，而第一扩充卡11的第一解多任务器111的CS0脚位已切换为低电位，故仅第一扩充卡11的第一解多任务器111的CS0脚位可将驱动卡所输出的第一讯号输入至第三解多任务器113的工作点B，此外，处理单元114同时输出切换讯号至第二解多任务器112与第三解多任务器113，第二解多任务器112与第三解多任务器113皆根据切换讯号使工作点C连接至工作点B，第一解多任务器111输出第一讯号至第三解多任务器113，第三解多任务器113将第一讯号输出至内存115，内存115根据第一讯号而启动储存功能，驱动卡13输入欲更新的第一驱动数据至第二解多任务器112的工作点B，第二解多任务器112将第一驱动数据输出至内存115进行储存，反之，当欲更新第二扩充卡12的第二驱动数据时，将第二扩充板12的CS1脚位由高电位切换至低电位，第一扩充板11的CS0脚位为高电位，后续过程如同第一扩充卡11。
[0041]当使用者须使用第一扩充卡11的内存115所储存的第一驱动数据时，处理单元114输出切换讯号至第二解多任务器112与第三解多任务器113，并且处理单元114输出第二讯号至第三解多任务器113，第二解多任务器112与第三解多任务器113根据切换讯号将工作点C连接至工作点A，第三解多任务器113输出第二讯号至内存115，内存115根据第二讯号启动被读取功能，内存115将所储存的第一驱动数据输出至第二解多任务器112，第二解多任务器112的工作点A输出第一驱动数据至处理单元114，处理单元114将第一驱动数据输出至加工机台2，加工机台2根据第一驱动数据运作，另一方面，当使用者须使用第二扩充卡12的内存125所储存的第二驱动数据时，其动作原理如同第一扩充卡11。
[0042]当使用者须使用第一扩充卡11与第二扩充卡12的内存115、内存125所储存的第一驱动数据与第二驱动数据时，第一扩充卡11与第二扩充卡12的处理单元114、处理单元124皆输出切换讯号至第二解多任务器112、第二解多任务器122与第三解多任务器113、第三解多任务器123，第一扩充卡11与第二扩充卡12的第二解多任务器112、第二解多任务器122与第三解多任务器113、第三解多任务器123根据切换讯号将工作点C连接至工作点A，第一扩充卡11与第二扩充卡12的第三解多任务器113、第三解多任务器123输出第二讯号至第一扩充卡11与第二扩充卡12的内存115、内存125，第一扩充卡11与第二扩充卡12的内存115、内存125根据第二讯号启动被读取功能，第一扩充卡11与第二扩充卡12的内存115、内存125将所储存额度的第一驱动数据与第二驱动数据输出至第一扩充卡11与第二扩充卡12的第二解多任务器112、第二解多任务器122，第一扩充卡11与第二扩充卡12的第二解多任务器112、第二解多任务器122的工作点A分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至第一扩充卡11与第二扩充卡12的处理单元114、处理单元124，第一扩充卡11与第二扩充卡12的处理单元114、处理单元124将第一驱动数据与第二驱动数据输出至加工机台2，由于第一扩充卡
11、第二扩充卡12的功能并不相同，因此，同时使用第一扩充卡11与第二扩充卡12输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台2并不相互冲突。
[0043]如图4又一方式的具有可扩充功能的驱动器，其差异在于:当第二扩充卡12为控制器轴卡时，第二扩充卡12进一步连接至外部的控制面板3。
[0044]电源模块14所输出的站号用以辨别第一扩充卡11与第二扩充卡12位于驱动器的位置。
[0045]扩充卡数量为二个，但可依使用者需求扩增扩充卡，由电源模块14输出站号以辨别使用者须更新驱动数据的扩充卡，因此，扩充卡数量不设限。
[0046]驱动卡13、第一扩充卡11及第二扩充卡12由一串行通讯界面连接，例如RS485。
[0047]第一驱动数据与第二驱动数据包括驱动时序、驱动指令或是驱动时序与驱动指令的组合。
[0048]第一扩充卡11系一扩充I/O卡或一控制器轴卡，第二扩充卡12系扩充I/O卡或控制器轴卡;此外，一个控制器轴卡至少可接四个加工轴，控制器轴卡所连接的加工轴数量并不设限。
[0049]加工机台2例如是:车床、铣床、磨床、钻床等任一种加工机台。
[0050]驱动卡13可包含一通讯界面、USB接口、I/O接口及编码器回授接口。
[0051]通过在第一扩充卡11与第二扩充卡12中设置多个解多任务器，以及由驱动器1中的电源模块14输出站号至第一扩充卡11与第二扩充卡12的方式，可区别需要进行驱动数据更新的扩充卡，不因此将每个扩充卡所需的驱动数据传递至错误的扩充卡而导致驱动数据存取错误，并且无须因扩充不同功能的扩充卡而需额外增添与其搭配的驱动器，也可根据不同的加工或使用需求以扩充所需的扩充卡，此外，由于将电源模块、驱动卡及多个扩充卡集结于驱动器，故亦可节省配线及降低成本。
[0052]需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:包含: 第一扩充卡，用以输出与储存第一驱动数据； 第二扩充卡，用以输出与储存第二驱动数据； 驱动卡，连接至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡，用以提供第一讯号至所述第一扩充卡或所述第二扩充卡，并用以分别提供第一驱动数据与第二驱动数据至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡； 电源模块，电性连接至所述第一扩充卡、所述第二扩充卡及所述驱动卡，用以提供电源至所述第一扩充卡、所述第二扩充卡及所述驱动卡，且提供站号至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡； 其中，所述第一扩充卡与所述第二扩充卡根据第一讯号储存第一驱动数据与第二驱动数据，并根据第二讯号分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台，加工机台根据第一驱动数据与第二驱动数据运作。2.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第一扩充卡包括: 第一解多任务器，连接至电源模块与驱动卡，用以接收电源模块所输出的站号与接收驱动卡所输出的第一讯号后输出； 第二解多任务器，连接至驱动卡，用以接收驱动卡所输出的第一驱动数据后输出； 第三解多任务器，连接至第一解多任务器，用以接收第一解多任务器所输出的第一讯号后输出； 处理单元，连接至加工机台、第二解多任务器及第三解多任务器，用以输出切换讯号至第二解多任务器与第三解多任务器，并用以输出第二讯号至第三解多任务器，且用以接收第一驱动数据，并将第一驱动数据输出至加工机台； 内存，连接至第二解多任务器与第三解多任务器，用以接收第三解多任务器所输出的第一讯号与第二讯号，且接收第二解多任务器所输出的第一驱动数据后储存，及输出第一驱动数据至第二解多任务器。3.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第二扩充卡包括: 第一解多任务器，连接至电源模块、驱动卡及第三解多任务器，用以接收电源模块所输出的站号与接收驱动卡所输出的第一讯号后输出至第三解多任务器； 第二解多任务器，连接至驱动卡、处理单元及内存，用以接收驱动卡所输出的第二驱动数据后输出至内存； 第三解多任务器，连接至第一解多任务器、处理单元及内存，用以接收第一解多任务器所输出的第一讯号后输出至内存； 处理单元，连接至加工机台、第二解多任务器及第三解多任务器，用以输出切换讯号至第二解多任务器与第三解多任务器，并输出第二讯号至第三解多任务器； 内存，用以接收第三解多任务器所输出的第一讯号与第二讯号，且根据第一讯号接收第二解多任务器所输出的第二驱动数据后储存，并且根据第二讯号输出第二驱动数据至第二解多任务器。4.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述电源模块所输出的站号用以辨别第一扩充卡与第二扩充卡位于驱动器的位置。5.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述驱动卡、第一扩充卡及第二扩充卡由一串行通讯界面连接。6.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第一驱动数据与第二驱动数据包括一驱动时序、一驱动指令或驱动时序与驱动指令的组合。7.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第一扩充卡为一扩充I/O卡或一控制器轴卡。8.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第一扩充卡为控制器轴卡时，第一扩充卡连接至一外部的控制面板。
【专利摘要】本发明公开了具有可扩充功能的驱动器，包含第一扩充卡，输出与储存第一驱动数据；第二扩充卡，输出与储存第二驱动数据；驱动卡，连接至第一扩充卡与第二扩充卡，提供第一讯号至所述第一扩充卡或第二扩充卡，分别提供第一驱动数据与第二驱动数据至第一扩充卡与第二扩充卡；电源模块，电性连接至第一扩充卡、第二扩充卡及驱动卡，提供站号至第一扩充卡与第二扩充卡；第一扩充卡与第二扩充卡根据第一讯号储存第一驱动数据与第二驱动数据，并根据第二讯号分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台，加工机台根据第一驱动数据与第二驱动数据运作。无须因扩充不同功能的扩充卡而需增添与其搭配的驱动器。
【IPC分类】G05B19/19
【公开号】CN105487483
【申请号】CN201610054923
【发明人】杨诠熙, 刘俊亨, 林昀暐
【申请人】苏州新代数控设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月27日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动器，尤其涉及一种具有可扩充功能的驱动器。
【背景技术】
[0002]目前的数值加工器，主要由控制器、驱动器及加工机所组成，由于加工机内部设有多个加工轴，因此，一个数值加工器需搭配数个驱动器才能使每一个加工轴具有加工运动，配线较为繁琐，也因配线繁琐而使得整体设置空间缩减。
[0003]此外，驱动器在使用时，必须搭配控制器使用，例如轴控或是I/O功能，因此使用者购买驱动器时，必须考虑到与各厂商控制器搭配的问题，会造成使用上的不便，并且当使用者购买一特定功能的数值加工机后，无法再额外新增加工功能，必须再额外购买驱动器或是控制器，而增加额外的成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有可扩充功能的驱动器。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0006]具有可扩充功能的驱动器，特点是:包含:
[0007]第一扩充卡，用以输出与储存第一驱动数据；
[0008]第二扩充卡，用以输出与储存第二驱动数据；
[0009]驱动卡，连接至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡，用以提供第一讯号至所述第一扩充卡或所述第二扩充卡，并用以分别提供第一驱动数据与第二驱动数据至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡；
[0010]电源模块，电性连接至所述第一扩充卡、所述第二扩充卡及所述驱动卡，用以提供电源至所述第一扩充卡、所述第二扩充卡及所述驱动卡，且提供站号至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡；
[0011]其中，所述第一扩充卡与所述第二扩充卡根据第一讯号储存第一驱动数据与第二驱动数据，并根据第二讯号分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台，加工机台根据第一驱动数据与第二驱动数据运作。
[0012]进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第一扩充卡包括:
[0013]第一解多任务器，连接至电源模块与驱动卡，用以接收电源模块所输出的站号与接收驱动卡所输出的第一讯号后输出；
[0014]第二解多任务器，连接至驱动卡，用以接收驱动卡所输出的第一驱动数据后输出；
[0015]第三解多任务器，连接至第一解多任务器，用以接收第一解多任务器所输出的第一讯号后输出；
[0016]处理单元，连接至加工机台、第二解多任务器及第三解多任务器，用以输出切换讯号至第二解多任务器与第三解多任务器，并用以输出第二讯号至第三解多任务器，且用以接收第一驱动数据，并将第一驱动数据输出至加工机台；
[0017]内存，连接至第二解多任务器与第三解多任务器，用以接收第三解多任务器所输出的第一讯号与第二讯号，且接收第二解多任务器所输出的第一驱动数据后储存，及输出第一驱动数据至第二解多任务器。
[0018]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第二扩充卡包括:
[0019]第一解多任务器，连接至电源模块、驱动卡及第三解多任务器，用以接收电源模块所输出的站号与接收驱动卡所输出的第一讯号后输出至第三解多任务器；
[0020]第二解多任务器，连接至驱动卡、处理单元及内存，用以接收驱动卡所输出的第二驱动数据后输出至内存；
[0021]第三解多任务器，连接至第一解多任务器、处理单元及内存，用以接收第一解多任务器所输出的第一讯号后输出至内存；
[0022]处理单元，连接至加工机台、第二解多任务器及第三解多任务器，用以输出切换讯号至第二解多任务器与第三解多任务器，并输出第二讯号至第三解多任务器；
[0023]内存，用以接收第三解多任务器所输出的第一讯号与第二讯号，且根据第一讯号接收第二解多任务器所输出的第二驱动数据后储存，并且根据第二讯号输出第二驱动数据至第二解多任务器。
[0024]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述电源模块所输出的站号用以辨别第一扩充卡与第二扩充卡位于驱动器的位置。
[0025]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述驱动卡、第一扩充卡及第二扩充卡由一串行通讯界面连接。
[0026]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第一驱动数据与第二驱动数据包括一驱动时序、一驱动指令或驱动时序与驱动指令的组合。
[0027]更进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第一扩充卡为一扩充1/0卡或一控制器轴卡。
[0028]再进一步地，上述的具有可扩充功能的驱动器，其中，所述第一扩充卡为控制器轴卡时，第一扩充卡连接至一外部的控制面板。
[0029]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
[0030]通过驱动器中的第一扩充卡与第二扩充卡设置多个解多任务器，以及驱动器中的电源模块输出站号至第一扩充卡与第二扩充卡的方式，可区别需要进行驱动数据更新的扩充卡，并且无须因扩充不同功能的扩充卡而需额外增添与其搭配的驱动器，也可根据不同的加工或使用需求以扩充所需的扩充卡，此外，由于将电源模块、驱动卡及多个扩充卡集结于驱动器，故可节省配线及降低成本。
【附图说明】
[0031 ]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
[0032]图1:本发明具有可扩充功能的驱动器的结构示意图；
[0033]图2:第一扩充卡的结构示意图；
[0034]图3:第二扩充卡的结构示意图；
[0035]图4:另一方式的具有可扩充功能的驱动器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]如图1所示，具有可扩充功能的驱动器，包括第一扩充卡11、第二扩充卡12、驱动卡13及电源模块14，第一扩充卡11用以输出与储存第一驱动数据，第二扩充卡12用以输出与储存第二驱动数据，驱动卡13连接至第一扩充卡11与第二扩充卡12用以提供第一讯号至第一扩充卡11或第二扩充卡12，并用以分别提供第一驱动数据与第二驱动数据至第一扩充卡11与第二扩充卡12，第一扩充卡11与第二扩充卡12分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台2，电源模块14电性连接至第一扩充卡11、第二扩充卡12及驱动卡13，用以提供电源至第一扩充卡11、第二扩充卡12及驱动卡13，且提供站号至第一扩充卡11与第二扩充卡12。
[0037]如图2所示，第一扩充卡11包括第一解多任务器111、第二解多任务器112、第三解多任务器113、处理单元114及内存115，第一解多任务器111连接至电源模块14、驱动卡13及第三解多任务器113，第二解多任务器112连接至驱动卡13、处理单元114及内存115，第三解多任务器113连接至第一解多任务器111、处理单元114及内存115，处理单元114连接至加工机台2、第二解多任务器112及第三解多任务器113，其中，第一解多任务器111接收电源模块14所输出的站号与接收驱动卡13所输出的第一讯号后输出至第三解多任务器113，第二解多任务器112接收驱动卡13所输出的第一驱动数据后输出至内存115，第三解多任务器113接收第一解多任务器111所输出的第一讯号后输出内存115，处理单元114用以输出一切换讯号至第二解多任务器112与第三解多任务器113，并输出第二讯号至第三解多任务器113，内存115接收第三解多任务器113所输出的第一讯号与第二讯号，且根据第一讯号接收第二解多任务器112所输出的第一驱动数据后储存，并且根据第二讯号输出第一驱动数据至第二解多任务器112。
[0038]如图3所示，第二扩充卡12包括第一解多任务器121、第二解多任务器122、第三解多任务器123、处理单元124及内存125，第一解多任务器121连接至电源模块14、驱动卡13及第三解多任务器123，第二解多任务器122连接至驱动卡13、处理单元124及内存125，第三解多任务器123连接至第一解多任务器121、处理单元124及内存125，处理单元124连接至加工机台2、第二解多任务器122及第三解多任务器123，其中，第一解多任务器121接收电源模块14所输出的站号与接收驱动卡13所输出的第一讯号后输出至第三解多任务器123，第二解多任务器122接收驱动卡13所输出的第二驱动数据后输出至内存125，第三解多任务器123接收第一解多任务器121所输出的第一讯号后输出内存125，处理单元124用以输出切换讯号至第二解多任务器122与第三解多任务器123，并输出第二讯号至第三解多任务器123，内存125接收第三解多任务器123所输出的第一讯号与第二讯号，且根据第一讯号接收第二解多任务器122所输出的第二驱动数据后储存，并且根据第二讯号输出第二驱动数据至第二解多任务器122。
[0039]如图2与图3，第一扩充卡11与第二扩充卡12的结构主要不同之处在于:第一扩充板11的第一解多任务器111、第二解多任务器112及第三解多任务器113皆为工作点C连接至工作点A，而第二扩充板12的第一解多任务器121、第二解多任务器122及第三解多任务器123皆为工作点C连接至工作点B，亦可将第一扩充板11的第一解多任务器111、第二解多任务器112及第三解多任务器113的工作点C连接至工作点B，并将第二扩充板12的第一解多任务器121、第二解多任务器122及第三解多任务器123的工作点C连接至工作点A，其中，当第一扩充板11的站号为CSO且第二扩充板12的站号为CS1时，第一扩充板11的CSO脚位为高电位，第二扩充板12的CS1脚位为高电位。
[0040]当使用者欲更新第一扩充板11的内存115的数据时，将第一扩充板11的CS0脚位由高电位切换至低电位 ，且驱动卡13同时输出第一讯号至第一扩充卡11的第一解多任务器111与第二扩充卡12的第一解多任务器121，但由于第二扩充卡12的第一解多任务器121的CS1脚位为高电位，而第一扩充卡11的第一解多任务器111的CS0脚位已切换为低电位，故仅第一扩充卡11的第一解多任务器111的CS0脚位可将驱动卡所输出的第一讯号输入至第三解多任务器113的工作点B，此外，处理单元114同时输出切换讯号至第二解多任务器112与第三解多任务器113，第二解多任务器112与第三解多任务器113皆根据切换讯号使工作点C连接至工作点B，第一解多任务器111输出第一讯号至第三解多任务器113，第三解多任务器113将第一讯号输出至内存115，内存115根据第一讯号而启动储存功能，驱动卡13输入欲更新的第一驱动数据至第二解多任务器112的工作点B，第二解多任务器112将第一驱动数据输出至内存115进行储存，反之，当欲更新第二扩充卡12的第二驱动数据时，将第二扩充板12的CS1脚位由高电位切换至低电位，第一扩充板11的CS0脚位为高电位，后续过程如同第一扩充卡11。
[0041]当使用者须使用第一扩充卡11的内存115所储存的第一驱动数据时，处理单元114输出切换讯号至第二解多任务器112与第三解多任务器113，并且处理单元114输出第二讯号至第三解多任务器113，第二解多任务器112与第三解多任务器113根据切换讯号将工作点C连接至工作点A，第三解多任务器113输出第二讯号至内存115，内存115根据第二讯号启动被读取功能，内存115将所储存的第一驱动数据输出至第二解多任务器112，第二解多任务器112的工作点A输出第一驱动数据至处理单元114，处理单元114将第一驱动数据输出至加工机台2，加工机台2根据第一驱动数据运作，另一方面，当使用者须使用第二扩充卡12的内存125所储存的第二驱动数据时，其动作原理如同第一扩充卡11。
[0042]当使用者须使用第一扩充卡11与第二扩充卡12的内存115、内存125所储存的第一驱动数据与第二驱动数据时，第一扩充卡11与第二扩充卡12的处理单元114、处理单元124皆输出切换讯号至第二解多任务器112、第二解多任务器122与第三解多任务器113、第三解多任务器123，第一扩充卡11与第二扩充卡12的第二解多任务器112、第二解多任务器122与第三解多任务器113、第三解多任务器123根据切换讯号将工作点C连接至工作点A，第一扩充卡11与第二扩充卡12的第三解多任务器113、第三解多任务器123输出第二讯号至第一扩充卡11与第二扩充卡12的内存115、内存125，第一扩充卡11与第二扩充卡12的内存115、内存125根据第二讯号启动被读取功能，第一扩充卡11与第二扩充卡12的内存115、内存125将所储存额度的第一驱动数据与第二驱动数据输出至第一扩充卡11与第二扩充卡12的第二解多任务器112、第二解多任务器122，第一扩充卡11与第二扩充卡12的第二解多任务器112、第二解多任务器122的工作点A分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至第一扩充卡11与第二扩充卡12的处理单元114、处理单元124，第一扩充卡11与第二扩充卡12的处理单元114、处理单元124将第一驱动数据与第二驱动数据输出至加工机台2，由于第一扩充卡
11、第二扩充卡12的功能并不相同，因此，同时使用第一扩充卡11与第二扩充卡12输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台2并不相互冲突。
[0043]如图4又一方式的具有可扩充功能的驱动器，其差异在于:当第二扩充卡12为控制器轴卡时，第二扩充卡12进一步连接至外部的控制面板3。
[0044]电源模块14所输出的站号用以辨别第一扩充卡11与第二扩充卡12位于驱动器的位置。
[0045]扩充卡数量为二个，但可依使用者需求扩增扩充卡，由电源模块14输出站号以辨别使用者须更新驱动数据的扩充卡，因此，扩充卡数量不设限。
[0046]驱动卡13、第一扩充卡11及第二扩充卡12由一串行通讯界面连接，例如RS485。
[0047]第一驱动数据与第二驱动数据包括驱动时序、驱动指令或是驱动时序与驱动指令的组合。
[0048]第一扩充卡11系一扩充I/O卡或一控制器轴卡，第二扩充卡12系扩充I/O卡或控制器轴卡;此外，一个控制器轴卡至少可接四个加工轴，控制器轴卡所连接的加工轴数量并不设限。
[0049]加工机台2例如是:车床、铣床、磨床、钻床等任一种加工机台。
[0050]驱动卡13可包含一通讯界面、USB接口、I/O接口及编码器回授接口。
[0051]通过在第一扩充卡11与第二扩充卡12中设置多个解多任务器，以及由驱动器1中的电源模块14输出站号至第一扩充卡11与第二扩充卡12的方式，可区别需要进行驱动数据更新的扩充卡，不因此将每个扩充卡所需的驱动数据传递至错误的扩充卡而导致驱动数据存取错误，并且无须因扩充不同功能的扩充卡而需额外增添与其搭配的驱动器，也可根据不同的加工或使用需求以扩充所需的扩充卡，此外，由于将电源模块、驱动卡及多个扩充卡集结于驱动器，故亦可节省配线及降低成本。
[0052]需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:包含: 第一扩充卡，用以输出与储存第一驱动数据； 第二扩充卡，用以输出与储存第二驱动数据； 驱动卡，连接至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡，用以提供第一讯号至所述第一扩充卡或所述第二扩充卡，并用以分别提供第一驱动数据与第二驱动数据至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡； 电源模块，电性连接至所述第一扩充卡、所述第二扩充卡及所述驱动卡，用以提供电源至所述第一扩充卡、所述第二扩充卡及所述驱动卡，且提供站号至所述第一扩充卡与所述第二扩充卡； 其中，所述第一扩充卡与所述第二扩充卡根据第一讯号储存第一驱动数据与第二驱动数据，并根据第二讯号分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台，加工机台根据第一驱动数据与第二驱动数据运作。2.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第一扩充卡包括: 第一解多任务器，连接至电源模块与驱动卡，用以接收电源模块所输出的站号与接收驱动卡所输出的第一讯号后输出； 第二解多任务器，连接至驱动卡，用以接收驱动卡所输出的第一驱动数据后输出； 第三解多任务器，连接至第一解多任务器，用以接收第一解多任务器所输出的第一讯号后输出； 处理单元，连接至加工机台、第二解多任务器及第三解多任务器，用以输出切换讯号至第二解多任务器与第三解多任务器，并用以输出第二讯号至第三解多任务器，且用以接收第一驱动数据，并将第一驱动数据输出至加工机台； 内存，连接至第二解多任务器与第三解多任务器，用以接收第三解多任务器所输出的第一讯号与第二讯号，且接收第二解多任务器所输出的第一驱动数据后储存，及输出第一驱动数据至第二解多任务器。3.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第二扩充卡包括: 第一解多任务器，连接至电源模块、驱动卡及第三解多任务器，用以接收电源模块所输出的站号与接收驱动卡所输出的第一讯号后输出至第三解多任务器； 第二解多任务器，连接至驱动卡、处理单元及内存，用以接收驱动卡所输出的第二驱动数据后输出至内存； 第三解多任务器，连接至第一解多任务器、处理单元及内存，用以接收第一解多任务器所输出的第一讯号后输出至内存； 处理单元，连接至加工机台、第二解多任务器及第三解多任务器，用以输出切换讯号至第二解多任务器与第三解多任务器，并输出第二讯号至第三解多任务器； 内存，用以接收第三解多任务器所输出的第一讯号与第二讯号，且根据第一讯号接收第二解多任务器所输出的第二驱动数据后储存，并且根据第二讯号输出第二驱动数据至第二解多任务器。4.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述电源模块所输出的站号用以辨别第一扩充卡与第二扩充卡位于驱动器的位置。5.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述驱动卡、第一扩充卡及第二扩充卡由一串行通讯界面连接。6.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第一驱动数据与第二驱动数据包括一驱动时序、一驱动指令或驱动时序与驱动指令的组合。7.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第一扩充卡为一扩充I/O卡或一控制器轴卡。8.根据权利要求1所述的具有可扩充功能的驱动器，其特征在于:所述第一扩充卡为控制器轴卡时，第一扩充卡连接至一外部的控制面板。
【专利摘要】本发明公开了具有可扩充功能的驱动器，包含第一扩充卡，输出与储存第一驱动数据；第二扩充卡，输出与储存第二驱动数据；驱动卡，连接至第一扩充卡与第二扩充卡，提供第一讯号至所述第一扩充卡或第二扩充卡，分别提供第一驱动数据与第二驱动数据至第一扩充卡与第二扩充卡；电源模块，电性连接至第一扩充卡、第二扩充卡及驱动卡，提供站号至第一扩充卡与第二扩充卡；第一扩充卡与第二扩充卡根据第一讯号储存第一驱动数据与第二驱动数据，并根据第二讯号分别输出第一驱动数据与第二驱动数据至加工机台，加工机台根据第一驱动数据与第二驱动数据运作。无须因扩充不同功能的扩充卡而需增添与其搭配的驱动器。
【IPC分类】G05B19/19
【公开号】CN105487483
【申请号】CN201610054923
【发明人】杨诠熙, 刘俊亨, 林昀暐
【申请人】苏州新代数控设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月27日
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