一种门控系统的测试系统及其测试方法
一种门控系统的测试系统及其测试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及门控系统的测试系统，特别是涉及一种地铁、高铁门控系统的测试系统。
【背景技术】
[0002]测试系统是对产品质量验证、性能评估、参数测量、故障诊断含有硬件和软件的综合装置。所有的电子产品从生产过程，都会经过多个基本参数、性能参数和功能测试;我国作为电子产品生产的第一大国，电子信息制造业收入规模跃居全球第一;近10年来，我国的地铁高铁运输更是领先世界，成为高铁出口的强国大国，但地铁高铁的门控系统测试都是止步手动测试和普通基于理论值的测试，不能模拟列车在高速行驶中的环境和开关门时的冲量和惯量。这样的测试存在很大的局限性，导致列车可能存在一些安全引患。
[0003]我国轨道交通这几年来实现了飞速发展，但地铁、高铁的门控系统测试都是止步手动测试和普通基于理论值的测试，不能模拟列车在高速行驶中的环境和开关门时的冲量和惯量，这样的测试存在很大的局限性，导致列车可能存在一些安全引患。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一个仿真地铁高铁的门在工作时的时序、冲量、惯量、扭力、阻力、转速等的智能模拟测试系统，旨在提高地铁、高铁的门控系统的质量和更进一步提升其安全系数。
[0005]为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0006]—种门控系统的测试系统，包括:仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括:
[0007]CPU;数字10卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CPU通讯连接；
[0008]供电模块，其一端与所述CPU通讯连接，另一端以给所述门控器供电的方式与所述门控器电连接；
[0009]数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接，用于接收和显示所述门控器的信号；
[0010]10隔离器、继电器卡，分别是一端与所述数字10卡通讯连接，另一端与所述门控器通讯连接；
[0011]动态扭力模块，其输出端连接所述16位数据采集卡的输入端；
[0012]电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门控器双向通讯连接；
[0013]波形发生器，其一端与所述16位数据采集卡的输出端连接，另一端与所述门控器通讯连接；
[0014]转速、行程采集模块和电流采集模块，分别是输出端连接所述16位数据采集卡的输入端，另一端与所述门控器通讯连接；
[0015]LAN网络通讯端口、脉冲控制卡，分别是一端与所述CPU通讯连接，另一端与所述门控器双向通讯连接。
[0016]优选的是，所述的门控系统的测试系统，其中，所述CPU为工业电脑。
[0017]优选的是，所述的门控系统的测试系统，其中，所述数字10卡为96通道数字10卡。
[0018]优选的是，所述的门控系统的测试系统，其中，所述10隔离器为高速32通道数字10
隔离器。
[0019]一种门控系统的测试方法，包括以下步骤:
[0020]步骤1)将门控器参数记录为项目文档，并加载到仿真测试系统中；
[0021 ]步骤2)选择需要仿真的项目；
[0022]步骤3)解析所述项目的参数；
[0023]步骤4)开始执行仿真；
[0024]步骤5)还原门控器10动作时序，同时加载步骤2)中选中的项目；
[0025]步骤6)判断选中的项目的参数是否等于预设目标值，若大于预设目标值，则减少该项目的参数;若小于预设目标值，则增加该项目的参数，直到该项目的参数等于预设目标值;当该项目的参数等于目标值，继续；
[0026]步骤7)判断输出电流波形是否在电流波形波罩范围内，若输出电流波形在电流波形波罩范围内，则继续，否则测试失败；
[0027]步骤8)判断输出数字波形是否在电压波形波罩范围内，若输出数字波形在电压波形波罩范围内，则测试通过，否则测试失败；
[0028]步骤9)将所述步骤5)至步骤8)的测试记录上传数据库并保存。
[0029]优选的是，所述的门控系统的测试方法，其中，所述步骤2)中的项目包括转速、阻力、扭力、惯量、冲量、仿真测试系统的10时序逻辑关系。
[0030]优选的是，所述的门控系统的测试方法，其中，当所述步骤2)中选中项目为转速，所述步骤5)中转速的预设目标值为0-5000转每秒；当所述步骤2)中选中项目为阻力，所述步骤5)中阻力的预设目标值为30-200N;当所述步骤2)中选中项目为扭力，所述步骤5)中扭力的预设目标值为0-20N.m;当所述步骤2)中选中项目为惯量，所述步骤5)中惯量的预设目标值为50-200kg.m2;当所述步骤2)中选中项目为冲量，所述步骤5)中冲量的预设目标值为5-50kg.m/s，当所述步骤2)中选中项目为仿真测试系统的10时序逻辑关系，所述步骤5)中仿真测试系统的10时序逻辑关系的预设目标值为2分钟以内的采样率为1kHz的数字波形。
[0031]本发明的有益效果:本案在测功机的基础上加上负载反馈回路，高速时序记录功能，在实际的门控系统工作过程中记录相关参数和工作时序，再模拟还原时，计算机上的测试软件通过记录文件按工作时序近似还原相关电子和物理参数，如电机扭力、门运动时的冲量惯量，开关状态等，与现有技术相比，还具备以下优点:
[0032](1)地铁、高铁的门控系统的测试系统具有真实记录门控系统的工作参数功能；
[0033](2)具有将记录好的数据通过测试软件还原到模拟器，并更加真实的模拟出门控系统在工作时序、冲量、惯量、摩擦力等电参和物理参数；
[0034](3)仿真测试系统采用闭环补尝回路，完全解决了温度变化对负载扭力的影响；
[0035](4)可搭配可配置的软件应用平台，实现二次可编辑的软件测试项管理，内置连接数据库接品实现产品的可追溯管理。
【附图说明】
[0036]图1为本发明一实施例所述的门控系统的测试系统的结构示意图；
[0037]图2为本发明一实施例所述的门控系统的测试方法在选择项目为阻力、扭力情况时的流程示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0039]—种门控系统的测试系统，请参阅附图1，包括:仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括:
[0040]CPU;数字10卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CPU通讯连接；
[0041]供电模块，其一端与所述CPU通讯连接，另一端以给所述门控器供电的方式与所述门控器电连接；
[0042]数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接，用于接收和显示所述门控器的信号；
[0043]10隔离器、继电器卡，分别是一端与所述数字10卡通讯连接，另一端与所述门控器通讯连接；
[0044]动态扭力模块，其输出端连接所述16位数据采集卡的输入端；
[0045]电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门 控器双向通讯连接；
[0046]波形发生器，其一端与所述16位数据采集卡的输出端连接，另一端与所述门控器通讯连接；
[0047]转速、行程采集模块和电流采集模块，分别是输出端连接所述16位数据采集卡的输入端，另一端与所述门控器通讯连接；
[0048]LAN网络通讯端口、脉冲控制卡，分别是一端与所述CPU通讯连接，另一端与所述门控器双向通讯连接。
[0049]进一步的，所述CPU为工业电脑。
[0050]进一步的，所述数字10卡为96通道数字10卡。
[0051 ]进一步的，所述10隔离器为高速32通道数字10隔离器。
[0052]一种门控系统的测试方法，请参阅附图2，包括以下步骤:
[0053]步骤1)将门控器参数记录为项目文档，并加载到仿真测试系统中；
[0054]步骤2)选择需要仿真的项目；
[0055]步骤3)解析所述项目的参数；
[0056]步骤4)开始执行仿真；
[0057]步骤5)还原门控器10动作时序，同时加载步骤2)中选中的项目；
[0058]步骤6)判断选中的项目的参数是否等于预设目标值，若大于预设目标值，则减少该项目的参数;若小于预设目标值，则增加该项目的参数，直到该项目的参数等于预设目标值;当该项目的参数等于目标值，继续；
[0059]步骤7)判断输出电流波形是否在电流波形波罩范围内，若输出电流波形在电流波形波罩范围内，则继续，否则测试失败；
[0060]步骤8)判断输出数字波形是否在电压波形波罩范围内，若输出数字波形在电压波形波罩范围内，则测试通过，否则测试失败；
[0061 ]步骤9)将所述步骤5)至步骤8)的测试记录上传数据库并保存。
[0062]进一步的，所述步骤2)中的项目包括转速、阻力、扭力、惯量、冲量、仿真测试系统的10时序逻辑关系。
[0063]进一步的，当所述步骤2)中选中项目为转速，所述步骤5)中转速的预设目标值为0-5000转每秒；当所述步骤2)中选中项目为阻力，所述步骤5)中阻力的预设目标值为30-200N;当所述步骤2)中选中项目为扭力，所述步骤5)中扭力的预设目标值为0-20N.m;当所述步骤2)中选中项目为惯量，所述步骤5)中惯量的预设目标值为50-200kg.m2;当所述步骤2)中选中项目为冲量，所述步骤5)中冲量的预设目标值为5-50kg?m/s，当所述步骤2)中选中项目为仿真测试系统的10时序逻辑关系，所述步骤5)中仿真测试系统的10时序逻辑关系的预设目标值为2分钟以内的采样率为1kHz的数字波形。
[0064]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种门控系统的测试系统，其特征在于，包括:仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括: CPU;数字10卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CRJ通讯连接； 供电模块，其一端与所述CPU通讯连接，另一端以给所述门控器供电的方式与所述门控器电连接； 数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接，用于接收和显示所述门控器的信号； 10隔离器、继电器卡，分别是一端与所述数字10卡通讯连接，另一端与所述门控器通讯连接； 动态扭力模块，其输出端连接所述16位数据采集卡的输入端； 电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门控器双向通讯连接； 波形发生器，其一端与所述16位数据采集卡的输出端连接，另一端与所述门控器通讯连接； 转速、行程采集模块和电流采集模块，分别是输出端连接所述16位数据采集卡的输入端，另一端与所述门控器通讯连接； LAN网络通讯端口、脉冲控制卡，分别是一端与所述CPU通讯连接，另一端与所述门控器双向通讯连接。2.如权利要求1所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述CRJ为工业电脑。3.如权利要求2所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述数字10卡为96通道数字10卡。4.如权利要求3所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述10隔离器为高速32通道数字10隔离器。5.—种门控系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1)将门控器参数记录为项目文档，并加载到仿真测试系统中； 步骤2)选择需要仿真的项目； 步骤3)解析所述项目的参数； 步骤4)开始执行仿真； 步骤5)还原门控器10动作时序，同时加载步骤2)中选中的项目； 步骤6)判断选中的项目的参数是否等于预设目标值，若大于预设目标值，则减少该项目的参数;若小于预设目标值，则增加该项目的参数，直到该项目的参数等于预设目标值；当该项目的参数等于目标值，继续； 步骤7)判断输出电流波形是否在电流波形波罩范围内，若输出电流波形在电流波形波罩范围内，则继续，否则测试失败； 步骤8)判断输出数字波形是否在电压波形波罩范围内，若输出数字波形在电压波形波罩范围内，则测试通过，否则测试失败； 步骤9)将所述步骤5)至步骤8)的测试记录上传数据库并保存。6.如权利要求5所述的门控系统的测试方法，其特征在于，所述步骤2)中的项目包括转速、阻力、扭力、惯量、冲量、仿真测试系统的10时序逻辑关系。7.如权利要求6所述的门控系统的测试方法，其特征在于，当所述步骤2)中选中项目为转速，所述步骤5)中转速的预设目标值为0-5000转每秒;当所述步骤2)中选中项目为阻力，所述步骤5)中阻力的预设目标值为30-200N;当所述步骤2)中选中项目为扭力，所述步骤5)中扭力的预设目标值为0-20Ν.πι;当所述步骤2)中选中项目为惯量，所述步骤5)中惯量的预设目标值为50-200kg.m2;当所述步骤2)中选中项目为冲量，所述步骤5)中冲量的预设目标值为5_50kg.m/s，当所述步骤2)中选中项目为仿真测试系统的10时序逻辑关系，所述步骤5)中仿真测试系统的10时序逻辑关系的预设目标值为2分钟以内的采样率为1kHz的数字波形。
【专利摘要】本案为一种门控系统的测试系统，包括：仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括：CPU；数字IO卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CPU通讯连接；供电模块；数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接；IO隔离器、继电器卡；动态扭力模块；电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门控器双向通讯连接；波形发生器；转速、行程采集模块和电流采集模块；LAN网络通讯端口、脉冲控制卡。本案在测功机的基础上加上负载反馈回路，高速时序记录功能，在门控系统工作过程中记录相关参数和工作时序，并通过记录文件按工作时序近似还原相关电子和物理参数。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105487522
【申请号】CN201510821924
【发明人】张明, 陈守飞
【申请人】昆山凯捷特电子研发科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月24日
【技术领域】
[0001]本发明涉及门控系统的测试系统，特别是涉及一种地铁、高铁门控系统的测试系统。
【背景技术】
[0002]测试系统是对产品质量验证、性能评估、参数测量、故障诊断含有硬件和软件的综合装置。所有的电子产品从生产过程，都会经过多个基本参数、性能参数和功能测试;我国作为电子产品生产的第一大国，电子信息制造业收入规模跃居全球第一;近10年来，我国的地铁高铁运输更是领先世界，成为高铁出口的强国大国，但地铁高铁的门控系统测试都是止步手动测试和普通基于理论值的测试，不能模拟列车在高速行驶中的环境和开关门时的冲量和惯量。这样的测试存在很大的局限性，导致列车可能存在一些安全引患。
[0003]我国轨道交通这几年来实现了飞速发展，但地铁、高铁的门控系统测试都是止步手动测试和普通基于理论值的测试，不能模拟列车在高速行驶中的环境和开关门时的冲量和惯量，这样的测试存在很大的局限性，导致列车可能存在一些安全引患。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一个仿真地铁高铁的门在工作时的时序、冲量、惯量、扭力、阻力、转速等的智能模拟测试系统，旨在提高地铁、高铁的门控系统的质量和更进一步提升其安全系数。
[0005]为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0006]—种门控系统的测试系统，包括:仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括:
[0007]CPU;数字10卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CPU通讯连接；
[0008]供电模块，其一端与所述CPU通讯连接，另一端以给所述门控器供电的方式与所述门控器电连接；
[0009]数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接，用于接收和显示所述门控器的信号；
[0010]10隔离器、继电器卡，分别是一端与所述数字10卡通讯连接，另一端与所述门控器通讯连接；
[0011]动态扭力模块，其输出端连接所述16位数据采集卡的输入端；
[0012]电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门控器双向通讯连接；
[0013]波形发生器，其一端与所述16位数据采集卡的输出端连接，另一端与所述门控器通讯连接；
[0014]转速、行程采集模块和电流采集模块，分别是输出端连接所述16位数据采集卡的输入端，另一端与所述门控器通讯连接；
[0015]LAN网络通讯端口、脉冲控制卡，分别是一端与所述CPU通讯连接，另一端与所述门控器双向通讯连接。
[0016]优选的是，所述的门控系统的测试系统，其中，所述CPU为工业电脑。
[0017]优选的是，所述的门控系统的测试系统，其中，所述数字10卡为96通道数字10卡。
[0018]优选的是，所述的门控系统的测试系统，其中，所述10隔离器为高速32通道数字10
隔离器。
[0019]一种门控系统的测试方法，包括以下步骤:
[0020]步骤1)将门控器参数记录为项目文档，并加载到仿真测试系统中；
[0021 ]步骤2)选择需要仿真的项目；
[0022]步骤3)解析所述项目的参数；
[0023]步骤4)开始执行仿真；
[0024]步骤5)还原门控器10动作时序，同时加载步骤2)中选中的项目；
[0025]步骤6)判断选中的项目的参数是否等于预设目标值，若大于预设目标值，则减少该项目的参数;若小于预设目标值，则增加该项目的参数，直到该项目的参数等于预设目标值;当该项目的参数等于目标值，继续；
[0026]步骤7)判断输出电流波形是否在电流波形波罩范围内，若输出电流波形在电流波形波罩范围内，则继续，否则测试失败；
[0027]步骤8)判断输出数字波形是否在电压波形波罩范围内，若输出数字波形在电压波形波罩范围内，则测试通过，否则测试失败；
[0028]步骤9)将所述步骤5)至步骤8)的测试记录上传数据库并保存。
[0029]优选的是，所述的门控系统的测试方法，其中，所述步骤2)中的项目包括转速、阻力、扭力、惯量、冲量、仿真测试系统的10时序逻辑关系。
[0030]优选的是，所述的门控系统的测试方法，其中，当所述步骤2)中选中项目为转速，所述步骤5)中转速的预设目标值为0-5000转每秒；当所述步骤2)中选中项目为阻力，所述步骤5)中阻力的预设目标值为30-200N;当所述步骤2)中选中项目为扭力，所述步骤5)中扭力的预设目标值为0-20N.m;当所述步骤2)中选中项目为惯量，所述步骤5)中惯量的预设目标值为50-200kg.m2;当所述步骤2)中选中项目为冲量，所述步骤5)中冲量的预设目标值为5-50kg.m/s，当所述步骤2)中选中项目为仿真测试系统的10时序逻辑关系，所述步骤5)中仿真测试系统的10时序逻辑关系的预设目标值为2分钟以内的采样率为1kHz的数字波形。
[0031]本发明的有益效果:本案在测功机的基础上加上负载反馈回路，高速时序记录功能，在实际的门控系统工作过程中记录相关参数和工作时序，再模拟还原时，计算机上的测试软件通过记录文件按工作时序近似还原相关电子和物理参数，如电机扭力、门运动时的冲量惯量，开关状态等，与现有技术相比，还具备以下优点:
[0032](1)地铁、高铁的门控系统的测试系统具有真实记录门控系统的工作参数功能；
[0033](2)具有将记录好的数据通过测试软件还原到模拟器，并更加真实的模拟出门控系统在工作时序、冲量、惯量、摩擦力等电参和物理参数；
[0034](3)仿真测试系统采用闭环补尝回路，完全解决了温度变化对负载扭力的影响；
[0035](4)可搭配可配置的软件应用平台，实现二次可编辑的软件测试项管理，内置连接数据库接品实现产品的可追溯管理。
【附图说明】
[0036]图1为本发明一实施例所述的门控系统的测试系统的结构示意图；
[0037]图2为本发明一实施例所述的门控系统的测试方法在选择项目为阻力、扭力情况时的流程示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0039]—种门控系统的测试系统，请参阅附图1，包括:仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括:
[0040]CPU;数字10卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CPU通讯连接；
[0041]供电模块，其一端与所述CPU通讯连接，另一端以给所述门控器供电的方式与所述门控器电连接；
[0042]数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接，用于接收和显示所述门控器的信号；
[0043]10隔离器、继电器卡，分别是一端与所述数字10卡通讯连接，另一端与所述门控器通讯连接；
[0044]动态扭力模块，其输出端连接所述16位数据采集卡的输入端；
[0045]电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门 控器双向通讯连接；
[0046]波形发生器，其一端与所述16位数据采集卡的输出端连接，另一端与所述门控器通讯连接；
[0047]转速、行程采集模块和电流采集模块，分别是输出端连接所述16位数据采集卡的输入端，另一端与所述门控器通讯连接；
[0048]LAN网络通讯端口、脉冲控制卡，分别是一端与所述CPU通讯连接，另一端与所述门控器双向通讯连接。
[0049]进一步的，所述CPU为工业电脑。
[0050]进一步的，所述数字10卡为96通道数字10卡。
[0051 ]进一步的，所述10隔离器为高速32通道数字10隔离器。
[0052]一种门控系统的测试方法，请参阅附图2，包括以下步骤:
[0053]步骤1)将门控器参数记录为项目文档，并加载到仿真测试系统中；
[0054]步骤2)选择需要仿真的项目；
[0055]步骤3)解析所述项目的参数；
[0056]步骤4)开始执行仿真；
[0057]步骤5)还原门控器10动作时序，同时加载步骤2)中选中的项目；
[0058]步骤6)判断选中的项目的参数是否等于预设目标值，若大于预设目标值，则减少该项目的参数;若小于预设目标值，则增加该项目的参数，直到该项目的参数等于预设目标值;当该项目的参数等于目标值，继续；
[0059]步骤7)判断输出电流波形是否在电流波形波罩范围内，若输出电流波形在电流波形波罩范围内，则继续，否则测试失败；
[0060]步骤8)判断输出数字波形是否在电压波形波罩范围内，若输出数字波形在电压波形波罩范围内，则测试通过，否则测试失败；
[0061 ]步骤9)将所述步骤5)至步骤8)的测试记录上传数据库并保存。
[0062]进一步的，所述步骤2)中的项目包括转速、阻力、扭力、惯量、冲量、仿真测试系统的10时序逻辑关系。
[0063]进一步的，当所述步骤2)中选中项目为转速，所述步骤5)中转速的预设目标值为0-5000转每秒；当所述步骤2)中选中项目为阻力，所述步骤5)中阻力的预设目标值为30-200N;当所述步骤2)中选中项目为扭力，所述步骤5)中扭力的预设目标值为0-20N.m;当所述步骤2)中选中项目为惯量，所述步骤5)中惯量的预设目标值为50-200kg.m2;当所述步骤2)中选中项目为冲量，所述步骤5)中冲量的预设目标值为5-50kg?m/s，当所述步骤2)中选中项目为仿真测试系统的10时序逻辑关系，所述步骤5)中仿真测试系统的10时序逻辑关系的预设目标值为2分钟以内的采样率为1kHz的数字波形。
[0064]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种门控系统的测试系统，其特征在于，包括:仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括: CPU;数字10卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CRJ通讯连接； 供电模块，其一端与所述CPU通讯连接，另一端以给所述门控器供电的方式与所述门控器电连接； 数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接，用于接收和显示所述门控器的信号； 10隔离器、继电器卡，分别是一端与所述数字10卡通讯连接，另一端与所述门控器通讯连接； 动态扭力模块，其输出端连接所述16位数据采集卡的输入端； 电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门控器双向通讯连接； 波形发生器，其一端与所述16位数据采集卡的输出端连接，另一端与所述门控器通讯连接； 转速、行程采集模块和电流采集模块，分别是输出端连接所述16位数据采集卡的输入端，另一端与所述门控器通讯连接； LAN网络通讯端口、脉冲控制卡，分别是一端与所述CPU通讯连接，另一端与所述门控器双向通讯连接。2.如权利要求1所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述CRJ为工业电脑。3.如权利要求2所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述数字10卡为96通道数字10卡。4.如权利要求3所述的门控系统的测试系统，其特征在于，所述10隔离器为高速32通道数字10隔离器。5.—种门控系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1)将门控器参数记录为项目文档，并加载到仿真测试系统中； 步骤2)选择需要仿真的项目； 步骤3)解析所述项目的参数； 步骤4)开始执行仿真； 步骤5)还原门控器10动作时序，同时加载步骤2)中选中的项目； 步骤6)判断选中的项目的参数是否等于预设目标值，若大于预设目标值，则减少该项目的参数;若小于预设目标值，则增加该项目的参数，直到该项目的参数等于预设目标值；当该项目的参数等于目标值，继续； 步骤7)判断输出电流波形是否在电流波形波罩范围内，若输出电流波形在电流波形波罩范围内，则继续，否则测试失败； 步骤8)判断输出数字波形是否在电压波形波罩范围内，若输出数字波形在电压波形波罩范围内，则测试通过，否则测试失败； 步骤9)将所述步骤5)至步骤8)的测试记录上传数据库并保存。6.如权利要求5所述的门控系统的测试方法，其特征在于，所述步骤2)中的项目包括转速、阻力、扭力、惯量、冲量、仿真测试系统的10时序逻辑关系。7.如权利要求6所述的门控系统的测试方法，其特征在于，当所述步骤2)中选中项目为转速，所述步骤5)中转速的预设目标值为0-5000转每秒;当所述步骤2)中选中项目为阻力，所述步骤5)中阻力的预设目标值为30-200N;当所述步骤2)中选中项目为扭力，所述步骤5)中扭力的预设目标值为0-20Ν.πι;当所述步骤2)中选中项目为惯量，所述步骤5)中惯量的预设目标值为50-200kg.m2;当所述步骤2)中选中项目为冲量，所述步骤5)中冲量的预设目标值为5_50kg.m/s，当所述步骤2)中选中项目为仿真测试系统的10时序逻辑关系，所述步骤5)中仿真测试系统的10时序逻辑关系的预设目标值为2分钟以内的采样率为1kHz的数字波形。
【专利摘要】本案为一种门控系统的测试系统，包括：仿真测试系统和门控器，其中所述仿真测试系统包括：CPU；数字IO卡、16位数据采集卡，分别通过PCI总线与所述CPU通讯连接；供电模块；数字示波器，其与所述16位数据采集卡的输出端电连接；IO隔离器、继电器卡；动态扭力模块；电机制动仿真系统，其一端与所述16位数据采集卡通讯连接，另一端分别与所述门控器、通过所述动态扭力模块后与所述门控器双向通讯连接；波形发生器；转速、行程采集模块和电流采集模块；LAN网络通讯端口、脉冲控制卡。本案在测功机的基础上加上负载反馈回路，高速时序记录功能，在门控系统工作过程中记录相关参数和工作时序，并通过记录文件按工作时序近似还原相关电子和物理参数。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105487522
【申请号】CN201510821924
【发明人】张明, 陈守飞
【申请人】昆山凯捷特电子研发科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月24日
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