一种无人飞行器的控制方法及装置的制造方法
一种无人飞行器的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着无人飞行器技术的发展，已经有公司开始探讨将无人飞行器应用在物流领域，采用无人飞行器来实施送货以及送餐的试点服务也不鲜见。在整个快递系统中，无人机携带的重量有限，但是运送成本低廉，达到线路灵活，将其使用在解决最后一公里的问题中，具有广泛的应用前景。
[0003]快递中的最后一公里问题，主要是解决快递系统中的快件集散点到最终用户之间递送问题，可以想象，在用无人机解决这一问题的场景中，快件集散点必将拥有大批的无人机，携带不同的快件飞往不同的目的地，如何快速的配置无人机的目的地并迅速放飞无人机成为提高整个流程的关键问题。传统的飞控加无人机的方式并不能有效地解决快递件运送的问题。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法及装置，用以解决现有技术中传统无人飞行器无法有效的解决快递件运送的问题。
[0005]其具体的技术方案如下:
[0006]—种无人飞行器的控制方法，所述方法包括:
[0007]获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息；
[0008]根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路；
[0009]在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。
[0010]可选的，获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，包括:
[0011 ]通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码；
[0012]解析所述二维码，确定快件参数。
[0013]可选的，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，包括:
[0014]检测所述目的地址信息是否符合预设条件；
[0015]若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息；
[0016]若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。
[0017]可选的，在接收到起飞指令时，在航行至所述目的地址信息对应的目的地址之后，所述方法还包括:
[0018]获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数；
[0019]判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配；
[0020]若是，则允许用户取所述快递件；
[0021]若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。
[0022]可选的，在打开机械扣件之后，所述方法还包括:
[0023]检测所述快递件是否取件完成；
[0024]若是，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令；
[0025]在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。
[0026]—种无人飞行器的控制装置，包括:
[0027]采集器，用于获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息；
[0028]导航定位单元，与所述采集器连接，用于确定无人飞行器在电子地图上的当前位地址信息以及目的地址信息；
[0029]电子地图单元，与所述导航定位单元连接，用于根据所述当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路；
[0030]飞行控制器，与所述导航定位单元以及所述电子地图单元连接，用于在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，控制无人飞行器的飞行轨迹，直至所述无人飞行器飞行至目的地址。
[0031]可选的，所述采集器具体为二维码扫描器，通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码;解析所述二维码，确定所述二维码对应的包含所述目的地址信息以及身份参数的快件参数。
[0032]可选的，所述电子地图单元，具体用于检测所述目的地址信息是否符合预设条件；若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息;若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。
[0033]可选的，所述采集器，还用于获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数；
[0034]处理器，与采集器连接，用于判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配;若是，则打开机械扣件，以使用户取所述快递件;若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。
[0035]可选的，所述采集器，还用于检测所述快递件是否取件完成；
[0036]所述飞行控制器，还用于若取件完成，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令;在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。
[0037]本发明实施例中提供了一种无人飞行器的控制方法，该方法包括:获取无人飞行器携带的快递件的包含目的地址信息的快件参数，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。
【附图说明】
[0038]图1为本发明实施例中一种无人飞行器的控制方法的流程图；
[0039]图2为本发明实施例中一种无人飞行器的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]本发明实施例中提供了一种无人飞行器的控制方法，该方法包括:获取无人飞行器携带的快递件的包含目的地址信息的快件参数，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。
[0041]下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
[0042]如图1所示为本发明实施例中一种无人飞行器的控制方法的流程图，该方法包括:
[0043]S101，获取无人飞行器携带的快递件的快件参数；
[0044]在本发明实施例中，无人飞行器获取快递件上的快件参数可以通过扫描快递件上的二维码来获取，也就是说无人飞行器上的二维码扫描器可以扫描快递件上的二维码，然后对扫描到的二维码进行解析，获取快递件的目的地址信息，也就是该快递件需要运送到的位置。当然，在该二维码中还包含了身份识别参数，该身份识别参数具体为用户信息，比如说用户的名称、用户的手机号等等。
[0045]当然，除了通过扫描二维码的方式来获取目的地址信息以及身份识别参数，还可以是用户通过手动方式来输入目的地址信息以及身份识别参数，比如说通过无人飞行器上的物理按键来输入目的地址信息以及身份识别参数，还可以通过无人飞行器上的触控显示屏来输入目的地址信息以及身份识别参数。除了上述的方式之外，还可以通过其他方式来输入目的地址信息以及身份识别参数，在此就不再一一举例说明。
[0046]这种任务分配目的地址信息的方式，目的地址信息可以集成在被运输物品的包装盒或者外包装上，以二维码的方式呈现，这样，在分配任务时，分配人员只需要将无人机与被运输物品进行扫码验证，即可迅捷的完成快递任务分配。
[0047]S102，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行路线；
[0048]在通过步骤S101中方式获取到目的地址信息之后，无人飞行器将通过导航定位模块获取到当前地址信息，从而通过当前地址信息以及目的地址信息就可以在电子地图上确定出一条航行线路。
[0049]进一步，在生成航行路线时，无人飞行器将检测自身生成的航行路线是否与其他无人飞行器的航行路线冲突，若是存在冲突时，则无人飞行器将对航行路线进行调整，这样保证生成的航行路线的安全性。
[0050]进一步，在本发明实施例中，为了保证目的地址信息的准确性，在获取到目的地址信息之后，检测目的地址信息是否符合预设条件，这里判定是否符合预设条件可以是在电子地图上检测是否存在该目的地址信息对应的目的地址，或者是检测目的地址信息对应的目的地址与当前地址的距离是否超过阈值，比如说当前地址为四川省成都市，而目的地址为上海市，成都市与上海市之间的距离已经大于无人飞行器的可航行距离，这里的航行距离可以根据电池雨量来确定或者是根据当地的航行法规来确定。在此种情况下，无人飞行器将拒绝此次任务，并且无人飞行器将生成第一提示信息，并通过显示屏显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户重新输入目的地址信息;还比如说，获取的目的地址信息为“XX市aaa街CC号”，但是在XX市并不存在aaa街cc号，也就是该目的地址信息不存在，此时无人飞行器也将生成第一提示信息，并通过显示屏显示第一提示信息，提示用户目的地址信息错误。这样可以进一步的使无人飞行器能够对错误的目的地址信息进行提示，提升了无人飞行器对快递件的派送效率。
[0051]S103，在接收到起飞控制指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。
[0052]在生成航行路线之后，无人飞行器将实时的检测是否接收起飞控制指令，在本发明实施例中，该起飞控制指令可以是无人飞行器上的物理按键来产生。比如说，无人飞行器上设置一个启动按键，只要用户按压该启动按键时，该无人飞行器将得到起飞控制指令。
[0053]当然，若是无人飞行器上设置了一个触控显示屏时，无人飞行器将在触控显示屏上显示一个虚拟按键，当然用户在显示虚拟按键的显示区域进行触控操作时，无人飞行器将得到起飞控制指令。
[0054]上述的两种方式只是本发明实施例所提供 的较为简单的方式，本发明实施例中还可以通过手机App来向无人飞行器发送起飞控制指令，或者其他控制器来发送起飞控制指令。在本发明实施例中不具体限定无人飞行器得到起飞控制指令的实现方式。
[0055]在得到起飞控制指令之后，无人飞行器中的飞行控制器将基于生成航行路线航，直至航行至目的地址信息对应的目的地址。
[0056]这里需要说明是，为了保证快递件能够运送给对应的用户，因此在无人飞行器中还保存了身份识别参数，该身份识别参数用于识别取件的用户。
[0057]因此，在无人飞行器航行至目的地址信息对应的目的地址之后，无人飞行器件实时的检测是否有用户取件，在用户取件时，无人飞行器将获取到用户输入的身份识别参数，无人飞行器将用户输入的身份识别参数与自身存储的身份识别参数进行匹配，若是匹配，则无人飞行器将打开机械扣件，这样使得用户可以取出无人飞行器携带的快递件。若是不匹配，则无人飞行器件输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。第二提示信息可以通过无人飞行器的显示屏显示出来，或者是通过其他的方式输出。
[0058]这里需要说明的是，用户输入的身份识别参数可以是用户终端接收到的二维码，当用户需要取出无人飞行器上的快递件时，用户可以打开二维码，然后无人飞行器上的二维码扫描器将扫描该二维码，若是该二维码中的用户姓名以及手机号与预先存储的用户姓名以及手机号相同时，则确定身份识别参数匹配，此时就打开机械扣件。当然，除了扫描二维码之外，还可以用户在无人飞行器上输入验证信息，比如说用户终端接收到的验证码，若是用户输入的验证码与预先存储的验证码匹配时，则允许用户取快递件。
[0059]当然，上述的实施例中只是说明了两种身份识别的情况，除了上述的实施方式之夕卜，还可以通过其他的方式来实现，在本发明实施例中不限定具体的实现方式，只要能够实现对用户身份的识别，则都应该在发明实施例所包含的范围内。
[0060]进一步，当用户取件完成之后，无人飞行器将生成并输出第三提示信息，该第三提示信息用于提示用户输入控制无人飞行器起飞的控制指令，在接收到基于第三提示信息的控制指令时，调取返航航线，并按照返航航线航行。也就是说，用户取件完成之后，用户可以通过按物理按键来指示无人飞行器返航，若是无人飞行器上有触控显示屏，则可以通过操作触控显示屏来指示无人飞行器返航。这里的航行路线可以是按照原来确定出的航行路线返航，也可以重新确定航行路线。
[0061]本发明实施例中，无人飞行器获取携带的快递件的包含目的地址信息的快件参数，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。
[0062]在本发明实施例中，无人飞行器并不要求花式的飞行轨迹，而是在选定的两个点之间，优选按照经过实测而确定的，最为安全的路线进行飞行，所以发明技术方案中完全拒绝了地面控制台对无人飞行器进行一对一控制的方式，而是全部依赖于固定的飞行轨迹来进行受控飞行，如此，用户在任务分发点，仅需要进行目的地址信息采集和输入的工作，就能完成任务分配。
[0063]对应本发明实施例中一种无人飞行器的控制方法，本发明实施例中还提供了一种无人飞行器的控制装置，如图2所示为本发明实施例中一种无人飞行器的控制装置的结构示意图，该装置包括:
[0064]采集器201，用于获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息；
[0065]导航定位单元202，与所述采集器201连接，用于确定无人飞行器在电子地图上的当前位地址信息以及目的地址信息；
[0066]电子地图单元203，与所述导航定位单元202连接，用于根据所述当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路；
[0067]飞行控制器204，与所述导航定位单元202以及所述电子地图单元203连接，用于在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，控制无人飞行器的飞行轨迹，直至所述无人飞行器飞行至目的地址。
[0068]进一步，在本发明实施例中，采集器201具体可以是二维码扫描器，通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码;解析所述二维码，确定所述二维码对应的包含所述目的地址信息以及身份参数的快件参数。
[0069]进一步，在本发明实施例中，电子地图单元203，具体用于检测所述目的地址信息是否符合预设条件;若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息；若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。
[0070]进一步，在本发明实施例中，所述采集器201，还用于获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数；
[0071]处理器，与采集器201连接，用于判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配;若是，则允许用户取所述快递件;若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。
[0072]进一步，在本发明实施例中，所述采集器201，还用于检测所述快递件是否取件完成；
[0073]所述飞行控制器204，还用于若取件完成，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令;在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。
[0074]尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
[0075]显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息； 根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路； 在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，包括: 通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码； 解析所述二维码，确定快件参数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，包括: 检测所述目的地址信息是否符合预设条件； 若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息； 若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在航行至所述目的地址信息对应的目的地址之后，所述方法还包括: 获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数； 判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配； 若是，则允许用户取所述快递件； 若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 检测所述快递件是否取件完成； 若是，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令； 在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。6.一种无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括: 采集器，用于获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息； 导航定位单元，与所述采集器连接，用于确定无人飞行器在电子地图上的当前位地址信息以及目的地址信息； 电子地图单元，与所述导航定位单元连接，用于根据所述当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路； 飞行控制器，与所述导航定位单元以及所述电子地图单元连接，用于在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，控制无人飞行器的飞行轨迹，直至所述无人飞行器飞行至目的地址。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集器具体为二维码扫描器，通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码;解析所述二维码，确定所述二维码对应的快件参数。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电子地图单元，具体用于检测所述目的地址信息是否符合预设条件;若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息;若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集器，还用于获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数； 处理器，与所述采集器连接，用于判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配;若是，则允许用户取所述快递件;若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述采集器，还用于检测所述快递件是否取件完成； 所述飞行控制器，还用于若取件完成，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令;在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。
【专利摘要】本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置，该方法包括：获取无人飞行器携带的快递件的包含目的地址信息的快件参数，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN105487553
【申请号】CN201610013400
【发明人】余江
【申请人】余江
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月11日...
【技术领域】
[0001]本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着无人飞行器技术的发展，已经有公司开始探讨将无人飞行器应用在物流领域，采用无人飞行器来实施送货以及送餐的试点服务也不鲜见。在整个快递系统中，无人机携带的重量有限，但是运送成本低廉，达到线路灵活，将其使用在解决最后一公里的问题中，具有广泛的应用前景。
[0003]快递中的最后一公里问题，主要是解决快递系统中的快件集散点到最终用户之间递送问题，可以想象，在用无人机解决这一问题的场景中，快件集散点必将拥有大批的无人机，携带不同的快件飞往不同的目的地，如何快速的配置无人机的目的地并迅速放飞无人机成为提高整个流程的关键问题。传统的飞控加无人机的方式并不能有效地解决快递件运送的问题。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种无人飞行器的控制方法及装置，用以解决现有技术中传统无人飞行器无法有效的解决快递件运送的问题。
[0005]其具体的技术方案如下:
[0006]—种无人飞行器的控制方法，所述方法包括:
[0007]获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息；
[0008]根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路；
[0009]在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。
[0010]可选的，获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，包括:
[0011 ]通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码；
[0012]解析所述二维码，确定快件参数。
[0013]可选的，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，包括:
[0014]检测所述目的地址信息是否符合预设条件；
[0015]若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息；
[0016]若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。
[0017]可选的，在接收到起飞指令时，在航行至所述目的地址信息对应的目的地址之后，所述方法还包括:
[0018]获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数；
[0019]判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配；
[0020]若是，则允许用户取所述快递件；
[0021]若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。
[0022]可选的，在打开机械扣件之后，所述方法还包括:
[0023]检测所述快递件是否取件完成；
[0024]若是，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令；
[0025]在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。
[0026]—种无人飞行器的控制装置，包括:
[0027]采集器，用于获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息；
[0028]导航定位单元，与所述采集器连接，用于确定无人飞行器在电子地图上的当前位地址信息以及目的地址信息；
[0029]电子地图单元，与所述导航定位单元连接，用于根据所述当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路；
[0030]飞行控制器，与所述导航定位单元以及所述电子地图单元连接，用于在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，控制无人飞行器的飞行轨迹，直至所述无人飞行器飞行至目的地址。
[0031]可选的，所述采集器具体为二维码扫描器，通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码;解析所述二维码，确定所述二维码对应的包含所述目的地址信息以及身份参数的快件参数。
[0032]可选的，所述电子地图单元，具体用于检测所述目的地址信息是否符合预设条件；若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息;若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。
[0033]可选的，所述采集器，还用于获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数；
[0034]处理器，与采集器连接，用于判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配;若是，则打开机械扣件，以使用户取所述快递件;若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。
[0035]可选的，所述采集器，还用于检测所述快递件是否取件完成；
[0036]所述飞行控制器，还用于若取件完成，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令;在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。
[0037]本发明实施例中提供了一种无人飞行器的控制方法，该方法包括:获取无人飞行器携带的快递件的包含目的地址信息的快件参数，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。
【附图说明】
[0038]图1为本发明实施例中一种无人飞行器的控制方法的流程图；
[0039]图2为本发明实施例中一种无人飞行器的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]本发明实施例中提供了一种无人飞行器的控制方法，该方法包括:获取无人飞行器携带的快递件的包含目的地址信息的快件参数，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。
[0041]下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
[0042]如图1所示为本发明实施例中一种无人飞行器的控制方法的流程图，该方法包括:
[0043]S101，获取无人飞行器携带的快递件的快件参数；
[0044]在本发明实施例中，无人飞行器获取快递件上的快件参数可以通过扫描快递件上的二维码来获取，也就是说无人飞行器上的二维码扫描器可以扫描快递件上的二维码，然后对扫描到的二维码进行解析，获取快递件的目的地址信息，也就是该快递件需要运送到的位置。当然，在该二维码中还包含了身份识别参数，该身份识别参数具体为用户信息，比如说用户的名称、用户的手机号等等。
[0045]当然，除了通过扫描二维码的方式来获取目的地址信息以及身份识别参数，还可以是用户通过手动方式来输入目的地址信息以及身份识别参数，比如说通过无人飞行器上的物理按键来输入目的地址信息以及身份识别参数，还可以通过无人飞行器上的触控显示屏来输入目的地址信息以及身份识别参数。除了上述的方式之外，还可以通过其他方式来输入目的地址信息以及身份识别参数，在此就不再一一举例说明。
[0046]这种任务分配目的地址信息的方式，目的地址信息可以集成在被运输物品的包装盒或者外包装上，以二维码的方式呈现，这样，在分配任务时，分配人员只需要将无人机与被运输物品进行扫码验证，即可迅捷的完成快递任务分配。
[0047]S102，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行路线；
[0048]在通过步骤S101中方式获取到目的地址信息之后，无人飞行器将通过导航定位模块获取到当前地址信息，从而通过当前地址信息以及目的地址信息就可以在电子地图上确定出一条航行线路。
[0049]进一步，在生成航行路线时，无人飞行器将检测自身生成的航行路线是否与其他无人飞行器的航行路线冲突，若是存在冲突时，则无人飞行器将对航行路线进行调整，这样保证生成的航行路线的安全性。
[0050]进一步，在本发明实施例中，为了保证目的地址信息的准确性，在获取到目的地址信息之后，检测目的地址信息是否符合预设条件，这里判定是否符合预设条件可以是在电子地图上检测是否存在该目的地址信息对应的目的地址，或者是检测目的地址信息对应的目的地址与当前地址的距离是否超过阈值，比如说当前地址为四川省成都市，而目的地址为上海市，成都市与上海市之间的距离已经大于无人飞行器的可航行距离，这里的航行距离可以根据电池雨量来确定或者是根据当地的航行法规来确定。在此种情况下，无人飞行器将拒绝此次任务，并且无人飞行器将生成第一提示信息，并通过显示屏显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户重新输入目的地址信息;还比如说，获取的目的地址信息为“XX市aaa街CC号”，但是在XX市并不存在aaa街cc号，也就是该目的地址信息不存在，此时无人飞行器也将生成第一提示信息，并通过显示屏显示第一提示信息，提示用户目的地址信息错误。这样可以进一步的使无人飞行器能够对错误的目的地址信息进行提示，提升了无人飞行器对快递件的派送效率。
[0051]S103，在接收到起飞控制指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。
[0052]在生成航行路线之后，无人飞行器将实时的检测是否接收起飞控制指令，在本发明实施例中，该起飞控制指令可以是无人飞行器上的物理按键来产生。比如说，无人飞行器上设置一个启动按键，只要用户按压该启动按键时，该无人飞行器将得到起飞控制指令。
[0053]当然，若是无人飞行器上设置了一个触控显示屏时，无人飞行器将在触控显示屏上显示一个虚拟按键，当然用户在显示虚拟按键的显示区域进行触控操作时，无人飞行器将得到起飞控制指令。
[0054]上述的两种方式只是本发明实施例所提供 的较为简单的方式，本发明实施例中还可以通过手机App来向无人飞行器发送起飞控制指令，或者其他控制器来发送起飞控制指令。在本发明实施例中不具体限定无人飞行器得到起飞控制指令的实现方式。
[0055]在得到起飞控制指令之后，无人飞行器中的飞行控制器将基于生成航行路线航，直至航行至目的地址信息对应的目的地址。
[0056]这里需要说明是，为了保证快递件能够运送给对应的用户，因此在无人飞行器中还保存了身份识别参数，该身份识别参数用于识别取件的用户。
[0057]因此，在无人飞行器航行至目的地址信息对应的目的地址之后，无人飞行器件实时的检测是否有用户取件，在用户取件时，无人飞行器将获取到用户输入的身份识别参数，无人飞行器将用户输入的身份识别参数与自身存储的身份识别参数进行匹配，若是匹配，则无人飞行器将打开机械扣件，这样使得用户可以取出无人飞行器携带的快递件。若是不匹配，则无人飞行器件输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。第二提示信息可以通过无人飞行器的显示屏显示出来，或者是通过其他的方式输出。
[0058]这里需要说明的是，用户输入的身份识别参数可以是用户终端接收到的二维码，当用户需要取出无人飞行器上的快递件时，用户可以打开二维码，然后无人飞行器上的二维码扫描器将扫描该二维码，若是该二维码中的用户姓名以及手机号与预先存储的用户姓名以及手机号相同时，则确定身份识别参数匹配，此时就打开机械扣件。当然，除了扫描二维码之外，还可以用户在无人飞行器上输入验证信息，比如说用户终端接收到的验证码，若是用户输入的验证码与预先存储的验证码匹配时，则允许用户取快递件。
[0059]当然，上述的实施例中只是说明了两种身份识别的情况，除了上述的实施方式之夕卜，还可以通过其他的方式来实现，在本发明实施例中不限定具体的实现方式，只要能够实现对用户身份的识别，则都应该在发明实施例所包含的范围内。
[0060]进一步，当用户取件完成之后，无人飞行器将生成并输出第三提示信息，该第三提示信息用于提示用户输入控制无人飞行器起飞的控制指令，在接收到基于第三提示信息的控制指令时，调取返航航线，并按照返航航线航行。也就是说，用户取件完成之后，用户可以通过按物理按键来指示无人飞行器返航，若是无人飞行器上有触控显示屏，则可以通过操作触控显示屏来指示无人飞行器返航。这里的航行路线可以是按照原来确定出的航行路线返航，也可以重新确定航行路线。
[0061]本发明实施例中，无人飞行器获取携带的快递件的包含目的地址信息的快件参数，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。
[0062]在本发明实施例中，无人飞行器并不要求花式的飞行轨迹，而是在选定的两个点之间，优选按照经过实测而确定的，最为安全的路线进行飞行，所以发明技术方案中完全拒绝了地面控制台对无人飞行器进行一对一控制的方式，而是全部依赖于固定的飞行轨迹来进行受控飞行，如此，用户在任务分发点，仅需要进行目的地址信息采集和输入的工作，就能完成任务分配。
[0063]对应本发明实施例中一种无人飞行器的控制方法，本发明实施例中还提供了一种无人飞行器的控制装置，如图2所示为本发明实施例中一种无人飞行器的控制装置的结构示意图，该装置包括:
[0064]采集器201，用于获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息；
[0065]导航定位单元202，与所述采集器201连接，用于确定无人飞行器在电子地图上的当前位地址信息以及目的地址信息；
[0066]电子地图单元203，与所述导航定位单元202连接，用于根据所述当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路；
[0067]飞行控制器204，与所述导航定位单元202以及所述电子地图单元203连接，用于在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，控制无人飞行器的飞行轨迹，直至所述无人飞行器飞行至目的地址。
[0068]进一步，在本发明实施例中，采集器201具体可以是二维码扫描器，通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码;解析所述二维码，确定所述二维码对应的包含所述目的地址信息以及身份参数的快件参数。
[0069]进一步，在本发明实施例中，电子地图单元203，具体用于检测所述目的地址信息是否符合预设条件;若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息；若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。
[0070]进一步，在本发明实施例中，所述采集器201，还用于获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数；
[0071]处理器，与采集器201连接，用于判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配;若是，则允许用户取所述快递件;若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。
[0072]进一步，在本发明实施例中，所述采集器201，还用于检测所述快递件是否取件完成；
[0073]所述飞行控制器204，还用于若取件完成，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令;在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。
[0074]尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
[0075]显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息； 根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路； 在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，包括: 通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码； 解析所述二维码，确定快件参数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，包括: 检测所述目的地址信息是否符合预设条件； 若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息； 若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在航行至所述目的地址信息对应的目的地址之后，所述方法还包括: 获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数； 判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配； 若是，则允许用户取所述快递件； 若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 检测所述快递件是否取件完成； 若是，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令； 在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。6.一种无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括: 采集器，用于获取所述无人飞行器携带的快递件的快件参数，其中，所述快件参数至少包含目的地址信息； 导航定位单元，与所述采集器连接，用于确定无人飞行器在电子地图上的当前位地址信息以及目的地址信息； 电子地图单元，与所述导航定位单元连接，用于根据所述当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路； 飞行控制器，与所述导航定位单元以及所述电子地图单元连接，用于在接收到起飞指令时，基于所述航行路线，控制无人飞行器的飞行轨迹，直至所述无人飞行器飞行至目的地址。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集器具体为二维码扫描器，通过二维码扫描器扫描所述快递件上的二维码;解析所述二维码，确定所述二维码对应的快件参数。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电子地图单元，具体用于检测所述目的地址信息是否符合预设条件;若否，则生成提示用户重新输入目的地址信息的第一提示信息，并通过显示屏显示所述第一提示信息;若是，生成所述当前地址信息至所述目的地址信息的所述航行路线。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集器，还用于获取用户端的取件参数，其中，所述取件参数中至少包含了用户识别参数； 处理器，与所述采集器连接，用于判定所述取件参数中的所述身份识别参数与所述快件参数中的身份识别参数是否匹配;若是，则允许用户取所述快递件;若否，则生成并输出提示用户重新输入身份识别参数的第二提示信息。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述采集器，还用于检测所述快递件是否取件完成； 所述飞行控制器，还用于若取件完成，则生成并输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示用户输入控制所述无人飞行器起飞的控制指令;在接收到基于第三提示信息的所述控制指令时，调取返航航线，并按照所述返航航线航行。
【专利摘要】本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置，该方法包括：获取无人飞行器携带的快递件的包含目的地址信息的快件参数，根据当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，在接收到起飞指令时，基于航行路线，航行至目的地址信息对应的目的地址。也就是说，该无人飞行器可以根据输入的目的地址信息将快递件运送至目的地址信息对应的目的地址，因此无人飞行器无需额外的控制就可以完成快递件的运送，这样不仅可以提升快递件的运送速率，并且还可以降低快递件的运送成本。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN105487553
【申请号】CN201610013400
【发明人】余江
【申请人】余江
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月11日...
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