媒体内容呈现设备的支架的制作方法
媒体内容呈现设备的支架的制作方法
【技术领域】
[0001] 本文公开的实施方案涉及媒体内容的呈现，且具体来说，涉及用于控制媒体内容 呈现设备的定向的可移动支架。
【背景技术】
[0002] 媒体设备常常在它们的媒体输出的方向性方面被限制，且因此一般被配置来提供 在特定布置内的最佳（或最低限度、可接受的）性能。例如，视觉显示器常常包括观察者的 有限最大视角。在这个最大视角内，所显示的图像或视频将具有观察者表面上可接受的显 示质量的水平。类似地，最佳性能一般在音频系统中实现，其中扬声器驱动器的方向直接朝 向收听者。
【发明内容】
[0003] 公开了媒体内容呈现设备的支架，其包括底座构件、耦接到底座构件并适合于物 理地耦接到媒体内容呈现设备的支承构件、以及布置在底座构件内并包括操作来确定物体 相对于支架的位置的检测模块的第一计算设备。支架还包括通信地耦接到第一计算设备并 操作来基于所确定的位置移动支承件的致动设备。
[0004] 公开了包括一个或多个支架的系统，其中每个支架包括底座构件、耦接到底座构 件并适合于物理地耦接到媒体内容呈现设备的支承构件、布置在底座构件内并包括操作来 确定物体相对于支架的位置的检测模块的相应的第一计算设备、以及通信地耦接到计算设 备并操作来基于所确定的位置移动支承件的相应的致动设备。系统还包括通信地耦接到至 少一个第一计算设备的定位器设备，其中检测模块被配置来从定位器设备接收位置数据以 确定物体的位置。
[0005] 公开了用于使用物理地耦接到支架的呈现设备来呈现媒体内容的方法。该方法包 括使用包括在支架中的处理器确定物体相对于呈现设备的位置。该方法还包括使用包括在 支架中并耦接到处理器的致动设备基于所确定的位置来移动支架。
[0006] 当检查下面的附图和详细描述时，本公开的其它系统、方法、特征和优点将或将变 得对本领域中的技术人员明显。意图是所有这样的额外系统、方法、特征和优点都包括在该 说明书内，在本公开的范围内，并由下面的权利要求保护。
[0007] 附图简要说明
[0008] 为了使本公开的上面详述的特征可被详细地理解，通过参考实施方案可以有上面 简要概述的本公开的更具体的描述，其中一些实施方案在附图中示出。然而应注意，附图仅 仅示出本公开的一般实施方案且因此不应被考虑为其范围的限制，因为本发明可承认其它 同样有效的实施方案。
[0009] 图1A-1F示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架。
[0010] 图2是根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架的示意图。
[0011] 图3A和3B示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架的操作。
[0012] 图4示出根据一个实施方案的相应的媒体内容呈现设备的多个支架的操作。
[0013] 图5示出根据一个实施方案的用于使用呈现设备来呈现媒体内容的方法。
[0014] 图6示出根据一个实施方案的用于控制使用呈现设备对媒体内容的呈现的方法。
【具体实施方式】
[0015] 在下面的描述中，阐述了很多具体细节以提供对本公开的更彻底理解。然而，对 本领域中的技术人员将明显，本公开可在没有这些具体细节中的一个或多个的情况下被实 践。
[0016] 在本文公开的实施方案包括所公开的媒体内容呈现设备的支架，其包括底座构 件、耦接到底座构件并适合于物理地耦接到媒体内容呈现设备的支承构件、以及布置在底 座构件内并包括操作来确定物体相对于支架的位置的检测模块的第一计算设备。支架还包 括通信地耦接到第一计算设备并操作来基于所确定的位置移动支承件的致动设备。
[0017] 图1A示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架。如所示，支架120包括 支承构件125 (也被称为支承件125)、臂127和底座构件130。底座构件130物理地耦接到 臂127,其又在物理界面128处物理地耦接到支承构件125。物理界面128可以是固定的， 或可以是选择性地可绕枢轴转动的，允许支承构件125沿着一个或几个自由度移动。下面 关于图1C-1F进一步讨论支承构件的移动。
[0018] 在底座构件130内，支架120包括可用于确定物体的位置并基于所确定的位置来 控制支承件的移动的计算设备（未示出）。计算设备还可包括用于与媒体内容呈现设备通 信的接口，包括一个或多个无线通信模块（未示出）和/或有线端口。如所示，底座构件包 括音频端口 132、视频端口 134和网络端口 136。当然，可提供额外的端口或端口的可选布 置。端口可提供媒体、控制功能和/或从计算设备到耦接的媒体内容呈现设备的网络连接。 一个支架120可因此与范围从传统扬声器和呈现设备到自然地包括联网和/或媒体存储或 流式传送能力的更复杂的电子设备（例如无线扬声器、平板计算机、移动电话等）的各种各 样的媒体内容呈现设备兼容。
[0019] 底座构件130可包括功率模块以给计算设备供电。功率模块可包括到墙壁电源或 另一电源的有线连接，并且还可包括可再充电电池或允许支架120的便携式操作的其它能 量存储设备。虽然未示出，底座构件130的功率模块还可用于给媒体内容呈现设备供电（充 电），而不管是通过在本领域中已知的有线还是无线耦接技术。
[0020] 图1B示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架。如在环境100中所示 的，媒体内容呈现设备11〇(在本文也被称为"呈现设备"）物理地耦接到支架120。环境100 可以通常是适合于媒体播放的任何环境，并可包括各种类型的住宅和商业环境。在一个示 例中，媒体内容呈现设备110可在家或企业中用于娱乐目的。在另一示例中，媒体内容呈现 设备110可在零售商店或工作场所中用于促销目的。
[0021] 媒体内容呈现设备110可包括适合于通过媒体内容呈现信息的任何类型的设备， 不管是已知的还是在下文中开发的。媒体内容呈现设备可呈现传统媒体例如印刷媒体和/ 或一种或多种类型的电子媒体。电子媒体可包括内容，其在由媒体内容呈现设备110输出 时容易由观众可感知。例如，电子媒体可包括媒体内容呈现设备的个人用户的音频和/或 视频内容。电子媒体还可以呈将在媒体内容呈现设备和辅助电子设备之间传递的数据的形 式。在一些情况下，辅助电子设备可使用所接收的数据来向观众呈现可感知的内容。
[0022] 媒体内容呈现设备110可包括完全无源的设备例如印刷媒体显示器或常规音频 扬声器以及有源呈现设备。如在本文讨论的，有源设备包括能够执行与传递、处理和/或呈 现媒体内容有关的各种功能的电动电路。有源设备可包括处理器或提供模拟和/或数字信 号处理功能例如放大或调制的其它电路。有源设备的一些非限制示例包括电动音频扬声 器、无线电装置、移动电话、数字显示器、触摸屏、电视机、游戏设备、计算设备等。
[0023] 支架120被提供以物理地耦接到媒体内容呈现设备110并基于一个或多个物体或 人的所确定的位置来操纵媒体内容呈现设备的定向。支架120可沿着各种轴移动媒体内容 呈现设备，例如扫视和/或俯仰。支架120可此外基于支架和媒体内容呈现设备和任何附 接件的相对位置物理地支承媒体内容呈现设备110。
[0024] 支架120可具有整体的结构或可与用于执行本文所述的功能的多个部件一起形 成。如所示，支架120包括支承件125、臂127和底座构件130,但可选的配置是可能的。支 架120可以是能够容纳多个不同的呈现设备（和多个类型的设备）的通用型设备，或支架 120可被设计成与一个或多个特定的呈现设备的尺寸和/或形状因子选择性地结合。在可 选的实施方案中，支架120可与特定的媒体内容呈现设备110集成在一起。
[0025] 支承件125提供界面，支架120在该界面处物理地耦接到媒体内容呈现设备110。 支承件可具有任何可行的形状和尺寸，并可由可被选择来适应呈现设备的尺寸和/或形状 因子以与支架一起使用的任何适当的材料构造。在通用型支架中，支承件可具有刚性结构 并包括平坦表面，其可模仿呈现设备可通常被使用于的表面（例如桌子、工作台或地板）。 在一个实施方案中，支承件125可以是布置在媒体内容呈现设备110之下的平台。在可选 的实施方案中，可使用符合所安放的呈现设备的轮廓的可变形材料来构造支承件125。在支 架120的呈现设备特定的实现中，支承件125可具有被选择成补充呈现设备的尺寸和/或 形状因子的尺寸和/或形状因子。例如，如果呈现设备大体上是圆柱形的，则支承件125的 表面可包括具有比圆柱形设备的直径稍微更大的直径的内曲线。当被耦接时，呈现设备可 通常更稳定地定位在支承件125和支架120上。当然，其它可能的形状和配置对本领域中 的普通技术人员将是明显的。
[0026] 在一些实施方案中，支承件125可使用出现在界面处的自然力例如重力和/或在 对接表面之间的摩擦力耦接到媒体内容呈现设备110。当然，支承件和/或呈现设备的对接 表面可被选择成提供增加的摩擦力（例如增加的界面表面积，将纹理添加到表面中的一个 或多个，选择橡胶或类似的材料等等）。
[0027] 在其它实施方案中，呈现设备可固定、紧固或以其他方式可移除地附接到支承件 125。以这种方式附接可能对将媒体内容呈现设备来回移动到某些定向是优选的；例如，与 当呈现设备被耦接并使用仅仅重力和/或摩擦力被保持时相比，当呈现设备固定到支承件 时支承件125可倾斜到更大的程度。在一些实施方案中，在呈现设备和支承件125之间的 附接可在支架120也需要附接到表面的情况下被使用；例如，支架120可栓接到墙壁、天花 板或其它表面内。
[0028] 支承件125可使用一个或多个分立的固定设备耦接到呈现设备。固定设备可包括 紧固件，例如设计成与媒体内容呈现设备中的螺纹孔啮合的螺栓。在这种情况下，支承件 125可以是具有开口的相对薄的板，螺纹孔可通过开口被暴露。螺纹孔可呈标准化模式布 置；例如，媒体内容呈现设备可以是具有符合视频电子设备标准协会（VESA)的模式的视频 显示器。在一些实施方案中，固定设备可包括可拉紧以将呈现设备固定到支承件的皮带或 带 子。
[0029] 如所示，支架120还包括臂127和底座构件130。臂127从底座构件130突出并 将支承件125耦接到底座。虽然在这里被示为单独的部件，在可选实施方案中，底座构件和 臂可以是单个部件，或臂和支承件可以是单个部件。臂127可以是铰接式的或非铰接式的， 并可使用致动设备（未示出）沿着一个或多个自由度移动。例如，臂127可延伸、缩回、旋 转、绕枢轴转动等。支承件125还可绕枢轴转动地附接到臂127,且支承件125的移动可使 用布置成接近附接区的伺服电动机、凸轮等来控制。
[0030] 底座构件130可形成所需尺寸以在操作期间（即当操纵呈现设备时）提供对支架 120和耦接的呈现设备110的支承和稳定性。底座构件130可被配置来使用底座构件的重 量在相对水平的表面的顶上操作以支承耦接的呈现设备并稳定地使耦接的呈现设备定向。 在其它实施方案中，底座构件130可紧固或附接到表面，不管是否是水平的。例如，底座构 件130可附接到墙壁内的垂直框架（例如立柱）。底座构件130围住可布置各种设备以向 支架120提供功能的体积。设备可包括致动设备和用于操作臂127的相关控件、传感器设 备、计算设备等。关于图2更详细讨论设备。
[0031] 图1C-1F示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架。这些附图描绘支架 120 (和更具体地，使用支架120的支持构件的呈现设备）的移动的各种自由度。图1C描绘 支架120 (和耦接的呈现设备110)绕着轴140的旋转，其通常相应于绕着支架120的指定 点（例如几何中心点）的"扫视"运动。图1D描绘支架120绕着轴150的旋转，其通常相 应于"俯仰"运动。图1E描绘呈现设备110沿着轴140的移动，其可通过延伸并缩回臂127 来实现。图1F描绘支架120绕着轴160的旋转，其通常相应于"翻滚"运动。虽然在这里 明确描绘了四个自由度，支架120可被配置来例如通过使用铰接式臂向呈现设备提供额外 的自由度。
[0032] 图2是根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架的示意图。在环境200内描 述的各种特征可通常补充环境100的元件例如媒体内容呈现设备110和支架120的描述。
[0033] 在环境200中，媒体内容呈现设备110通过支承件125物理地耦接到支架120。物 理耦接的这个简化描绘并不意欲排除臂或将呈现设备耦接到支架的其它部件的使用。
[0034] 支架120包括计算设备210、致动设备235和任选地传感器设备240。如上面讨论 的，这些部件可位于支架120的底座构件内。可选地，一个或多个部件可布置在底座构件之 外（例如在臂或支承件125上或内）。计算设备210包括一个或多个处理器215、存储器 220和输入/输出（1/0)230。计算设备210可包括任何适当的计算设备，例如执行用于执 行本文所述的各种功能的软件的通用计算机。计算设备210还可包括被包括为较大的计算 设备或系统的部分的任何适当的计算模块，例如固件或专用集成电路。计算设备210可包 括这些元件中的任一个的组合。
[0035] 计算设备210包括一个或多个处理器215,其可包括能够执行本文所述的功能的 任何处理元件。虽然被描绘为在计算设备210内的单个元件，处理器215意欲代表单个处 理器、多个处理器、具有多个核心的一个或多个处理器以及其组合。存储器220可包括针对 它们的尺寸、相对性能或其它能力而选择的各种计算机可读介质：易失性和/或非易失性 介质、可移动和/或不可移动介质等。存储器220可包括高速缓存存储器、随机存取存储器 (RAM)、存储装置等。存储器220可包括一个或多个分立的存储器模块，例如动态RAM (DRAM) 双列直插存储器模块（DIMM)。当然，可以可选地选择各种存储器芯片、带宽和形状因子。作 为存储器220的部分被包括的存储装置可通常提供计算设备210的非易失性存储器，并且 可包括一个或多个不同的存储元件，例如闪速存储器、硬盘驱动器、固态驱动器、光学存储 设备和/或磁性存储设备。
[0036] 存储器220可包括用于执行本文所述的功能的一个或多个模块。如所示，存储器 220包括用于确定一个或多个个人的位置的检测模块225,并可包括各种其它模块，例如用 于控制致动设备235的运动的控制模块和用于控制媒体内容呈现设备110的输出音量的音 量控制模块。
[0037] 计算设备210可使用输入/输出（I/O) 230与其它设备例如外围设备或其它联网 计算设备通信。I/O 230可包括使用计算设备210向支架120提供各种功能的多个不同的 I/O适配器或接口。例如，计算设备210通过I/O 230可使用传感器设备240确定一个或多 个物体的位置，并可向致动设备235提供适当的控制信号以操纵媒体内容呈现设备。如本 文所讨论的，物体可包括个人、能够由传感器设备240感测的物品、通信地耦接到计算设备 210的电子设备等。在可选的实施方案中，计算设备210还可包括输入设备（例如键盘、鼠 标、触摸屏）和输出设备（例如触摸屏或单独的显示器）用于与用户通信。
[0038] 在几个实施方案中，计算设备210使用I/O 230通信地耦接到一个或多个传感器 设备240。传感器设备240可包括用于检测在传感器的相应的传感区内的物体的一种或多 种类型的传感器。传感器设备240可包括无源和/或有源传感器。每个传感器设备240可 具有整体结构或可包括多个部件，例如与支架120定位在一起的发射机和由个人携带或佩 戴的反射器。
[0039] 例如，传感器设备240可包括红外（IR)传感器、热传感器和/或成像设备例如电 荷耦接设备（CCD)或互补金属氧化物半导体（CMOS)传感器设备。其它传感器设备可包括 电容传感器、红外传感器、磁性传感器、声纳传感器、雷达传感器、光雷达传感器等。计算设 备210通过I/O 230接收传感器数据，并可对所接收的传感器数据执行进一步的处理（例 如信号调节或图像处理）以便确定在传感区内的物体的位置。
[0040] I/O 230还可包括通过网络245将计算设备210耦接到一个或多个联网计算设备 的网络接口。如所示，计算设备210可与服务器250和移动计算设备255例如智能电话或 平板计算机联网。当然，其它类型的计算设备也可与计算设备210联网。网络245可包括 各种类型的一个或多个网络一一包括局域网或本地接入网络（LAN)、通用广域网（WAN)和/ 或公共网络（例如互联网）。网络245可使用各种有线和/或无线联网协议例如V/i-Fi? (Wi-Fi联盟的注册商标）、Bluetooth? (蓝牙技术联盟的注册商标）等来操作。
[0041] 除了（或可选地）从传感器设备240提供到计算设备210的数据以外，各种物体 的位置数据可由可佩戴的传感器设备和/或由联网计算设备提供。例如，支架和呈现设备 的用户可佩戴或携带蓝牙或近场通信（NFC)标签；这个标签可直接与计算设备210或与联 网计算设备（例如用户的移动计算设备255)耦接以向计算设备210提供关于用户的位置 的数据。此外，来自用户的移动计算设备255的惯性测量或位置数据可被提供到计算设备 210。可从单独的惯性测量单元（MJ)、从单独的惯性传感器（例如陀螺仪或加速度计）、从 全球定位系统（GPS)接收机或其它导航接收机以及从包括在各种通信协议中的范围估计 特征提供数据。
[0042] 计算设备210使用I/O 230通信地耦接到致动设备235。致动设备235耦接到支 承件125(其可通过臂；未示出）并控制支承件的位置和运动，支承件又控制耦接到（或附 接到）支承件的媒体内容呈现设备110的定向。致动设备235可使用任何已知的能量类型 (液压、气动、电气、机械等）提供运动。
[0043] 如上面讨论的，致动设备235可沿着一个或多个自由度移动支承件125。例如，致 动设备235可延伸臂或从支架缩回臂，并可旋转和绕枢轴转动支承件125以为耦接的媒体 内容呈现设备110提供期望的扫视和/或俯仰。来自计算设备210的控制信号可被提供到 致动设备235,以及反馈数据通过I/O 230被提供到计算设备210。
[0044] 计算设备210还可通过I/O 230与媒体内容呈现设备110通信。根据特定的媒体 内容呈现设备110的能力，计算设备210可通过有线或无线连接与呈现设备通信。相应地， 支架120可包括一个或多个端口用于连接到呈现设备，其可使用标准音频、视频或数据连 接（例如高清晰度多媒体接口（HDMI)、数字视频接口（DVI)、视频图形阵列（VGA)、RCA、l/8" 电话、RJ45等）或专有连接。计算设备210可向呈现设备110提供媒体和/或控制用于呈 现媒体的命令。例如，电视机可连接到支架120上的HDMI连接器，以及计算设备210可从 网络接收媒体内容（例如从服务器250流式传送视频/音频），其接着被发送用于显示在电 视机上。计算设备210还可通过HDMI连接（或使用可选的连接）向电视机提供命令以控 制媒体内容的呈现。在另一示例中，平板计算机呈现媒体（不管是在本地存储的或是从网 络245流式传送的），且计算设备210提供通过与平板计算机的无线连接（比如使用蓝牙） 来控制媒体呈现的命令。在另一实施方案中，联网计算设备（例如移动计算设备255)可向 计算设备210提供媒体内容和/或控制命令，其接着被传输到呈现设备110。
[0045] 通过提供通信地耦接计算设备210与呈现设备110的各种手段，灵活性程度可被 维持以充分使用呈现设备的能力，同时克服它的限制。例如，无源音频扬声器可以不具有用 于流式传送媒体内容或媒体播放的控制的自然能力。然而，当耦接到计算设备210 (通过例 如普通的1/8"电话插头）时，音频以及音频播放的音量和方向控制可被提供到扬声器。在 另一示例中，无线扬声器可被配备成比如使用第一类型的连接（例如蓝牙）来接收流媒体 内容，但可能不能够使用某些其它有线或无线通信连接。然而，计算设备210可具有那些其 它通信能力，并可通过那些连接（比如使用Wi-Fi或以太网）接收流媒体，并通过蓝牙连接 将媒体提供到无线扬声器。在另一实施方案中，计算设备210可包括 能够接收各种通信信 号例如无线电、电视、卫星等的一个或多个调谐器模块。可无线地或通过有线连接（例如包 括同轴电缆的端口）接收信号。调谐器模块可使用信号来将媒体内容输出到耦接的呈现设 备 110〇
[0046] 图3A和3B示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架的操作。在环境 300内描述的各种特征可通常补充环境100和200的描述。
[0047] 环境300包括物理地耦接到支架120的媒体内容呈现设备110。当然，呈现设备 可附接到支架，与上面提供的描述一致。被描述为包括在底座构件130中的是一个或多个 传感器设备240以及在支架120的计算设备和联网计算设备之间的通信耦接件310。在这 里，联网计算设备可以是用户305的移动计算设备255,例如移动电话或平板计算机，但是 可考虑其它计算设备。移动计算设备255可使用支架120的I/O接口（例如计算设备210 的I/O 230)被通信地耦接。通信耦接件310使用一个或多个无线协议可以是直接的，或通 信耦接件可包括一个或多个中间设备例如网络路由设备。
[0048] 在支架120的操作期间，呈现设备110可朝向在第一位置（"位置1"）处的用户 305。该定向可反映用户的位置的初始确定的结果；例如，当在支架120上供电时，支架120 可从用户接收位置数据和/或可使用传感器设备240执行扫描。可选地，该定向可反映相 应于最近的位置确定的定向（即用户自从前一确定周期以来大体上没有改变位置）。包括 在支架120中的计算设备可具有使用传感器设备240的用户的位置数据和/或从用户305 提供的数据。可使用由用户携带的移动计算设备255通过通信耦接件310来提供来自用户 的数据。可选地，用户可佩戴或携带可佩戴的传感器，其可被体现为单独的传感器设备或为 集成到衣服或用户所携带的另一物体（例如手提包、背包、钱包等）内的传感器。可佩戴的 传感器设备可能能够直接与支架120的计算设备通信，或可佩戴的传感器可与移动计算设 备255通信，移动计算设备255然后与支架120通信。例如，可佩戴的传感器可包括蓝牙或 NFC标签。由移动计算设备255和/或可佩戴的传感器提供的数据可包括绝对位置数据，例 如空间坐标（其可包括高度的测量），或可包括相对位置数据或相对范围（例如依据离耦接 的计算设备或从另一参考点的距离和/或方向）。
[0049] 用户的位置的确定可以或多或少连续地被执行，或可作为分立的确定事件间歇地 出现。可根据由支架120规定的定时要求（例如每20秒对传感器采样并从所采样的数据 确定用户位置）和/或响应于从移动计算设备255和/或可佩戴的传感器接收到位置数据 来执行确定事件。
[0050] 在操作期间，当用户305从第一位置移动到第二位置（"位置2"）时，用户的移动 可由来自传感器设备240、移动计算设备255和/或可佩戴的传感器的数据的变化反映。相 应地，计算设备可使用更新的数据来确定用户的位置并控制支架120的致动设备以移动支 承件125(例如扫视和/或俯仰）并从而跟踪用户的移动。通过适当地移动支承件125,耦 接到支承件的呈现设备110可在用户的移动期间重新朝向用户。通过使呈现设备110重新 朝向用户，媒体内容可以以较好的品质递送给用户并可导致更积极的用户体验。
[0051] 在一个实施方案中，支架120的计算设备可被配置来过滤接收到的数据（不管是 传感器数据还是位置数据）的小于预定阈值的变化。过滤接收到的数据可减少或消除由噪 声或由用户的可忽略的移动引起的数据的变化，其将导致被呈现给用户的媒体内容中的不 明显的差异。可被表征为用户的可忽略的移动的一些示例包括当用户保持在相对静止的位 置上时（例如当站着或坐着时）操纵移动计算设备255,用户坐卧不安或在有限的范围内移 动位置等等。通过过滤数据的这些小变化，计算设备可通过执行更少的确定过程并通过传 输更少的控制信号来节约能量，其中每个控制信号可通常使致动设备移动支承件125。
[0052] 在第一位置处，用户在远离支架120和呈现设备110的所估计的第一距离dl处。 距离的度量可通常包括在由支架120的计算设备接收的数据（不管是传感器数据还是位置 数据）内，可直接从所接收的数据计算，或可被估计。在一个实施方案中，计算设备可通过 对所接收的传感器数据执行信号处理来估计距离。例如，可使用物体检测技术在传感器图 像内检测用户，并可使用检测到的用户的各种特性（例如传感器数据的振幅、检测到的高 度、宽度、特性的组合等）估计到用户的距离。在第二位置处，用户可以在离支架的不同距 离d2处。
[0053] 在一个实施方案中，计算设备可基于不同的距离来调节从呈现设备110输出的媒 体的特性。例如，计算设备可基于距离dl将从呈现设备110输出的音频的音量设置到第一 音量级，并可基于距离d2设置第二音量级。为了设置音量级，计算设备可包括音频放大器 电路，并可调节电路的输出级（不管是模拟的还是数字的）。此外或可选地，计算设备可将 控制命令传输到呈现设备110,使呈现设备的音量级被设置或改变。当然，还可基于所确定 的距离来调节其它输出特性，例如显示强度、颜色、分辨率、品质（例如采样频率），调节音 频和视频信号的定时以维持在当前位置处的用户的同步，改变音频均衡设置等等。
[0054] 返回到音频音量示例，音量级可在用户305离支架120和呈现设备110的所确定 的距离增加时增加，并在距离降低时降低。在一个实施方案中，计算设备可包括音频音量级 的上限或最大限制，使得即使用户305超出离支架120的相应距离，音频的音量级也将不继 续增加到可能对其他人是不愉快的程度。限制音量级可避免由于饱和而引起的音频的可能 降级，可限制在音频设备上的应力，并可为用户和其他人（例如在用户305的同一房间或附 近房间中的其他人、邻居等）提供更积极的体验。
[0055] 在一些实施方案中，计算设备可包括用于控制来自呈现设备110的媒体的播放的 额外逻辑。在这些实施方案之一中且当确定用户305在设备的范围之外时，计算设备可暂 停或停止播放，并可在用户305返回到范围内时恢复播放。例如，"在范围之外"可包括用户 305超出相应于最大音量的离支架120的距离、超出离支架120的另一预定距离，或计算设 备确定从呈现设备110到用户305的路径被阻碍。障碍物可以是墙壁（例如当用户进入另 一房间时）或布置在呈现设备110和用户305之间并阻挡媒体呈现的路径的人或物体。计 算设备可使用一个或一序列传感器图像来确定障碍物的存在。在另一实施方案中，当用户 位置不能被确定时，计算设备可暂停、停止或以其它方式控制播放。计算设备在这种情况下 可使用传感器数据和位置数据的组合，直接比较各种数据或使用非加权或加权平均值来达 到中间状态。
[0056] 在一个实施方案中，支架120的计算设备可被配置来除了用户305以外还检测一 个或多个个人（未示出）。支架120的计算设备可例如使用由传感器设备240提供的传感 器图像的物体检测技术来检测一个或多个个人。个人还可以或可以不具有计算设备或通信 地親接到支架120的计算设备的可佩戴的传感器，如上所述。
[0057] 当检测到多个个人（其可包括用户305)时，由支架120提供以使呈现设备定向的 控制可不同于当只有单个用户被检测到时提供的控制。在一个实施方案中，支架120可基 于个人的两个或多个所确定的位置来移动支承件125。例如，支架120可移动支承件以使呈 现设备朝向最近的个人（即相应于最短所确定的距离）、最远的个人（即相应于最长所确定 的距离）或基于所确定的位置的另一点，例如所确定的位置的几何中心。在一个实施方案 中，支架120可基于检测到的个人的分布密度来移动支承件。例如，支架120可检测多个个 人，其中一组定位成相对靠近彼此。支架120可使呈现设备朝向该组，即使其他检测到的个 人可以更接近（或更远离等）支架120。当然，支架120可使用这些特征中的任一个的组合 例如通过确定加权几何中心来使呈现设备定向。
[0058] 同样，支架120可基于所确定的位置来控制从呈现设备110输出的媒体的特性。例 如，呈现设备的音频音量级可被设置到相应于最远的个人离支架120的距离，如可在单个 用户位于那个距离处的实施方案中设置的。其它示例包括将音量级设置为相应于最近的个 人或另一选定点，例如几何中心。支架120还可基于分布密度来控制音量级。
[0059] 图3B描绘操纵计算设备255例如移动电话的用户305。其它类型的计算设备可以 可选地用于提供用于控制支架120和/或呈现设备110的各种输入，与上面提供的描述一 致。还描绘了显示在计算设备255的显示屏上的图形用户界面（⑶1)355的简化示例。⑶I 355通常可作为基于web的界面或作为在计算设备255上执行的离散应用被提供。如所示， GUI 355包括用户可触摸以选择支架的操作模式例如跟踪模式360 ("跟踪我"）和手动模式 370("手动"）的单独输入区。当然，可具有不同水平的复杂度的界面的其它类型和布置可 以可选地用于向本文描述的支架120提供控制。虽然未示出，⑶I 355还可包括选择输入， 用户可通过该选择输入识别哪个呈现设备110物理地耦接到支架120。计算设备255或支 架120的计算设备可存储预先注册的呈现设备的配置文件，其包含与每个呈现设备相关的 各种配置设置。GUI 355还可包括创建新配置文件并注册新呈现设备的能力。
[0060] 当在手动模式370中操作时，额外的输入区可被提供或激活以允许⑶I 355的用 户手动地调节呈现设备110的定向和/或音量。虽然未明确描绘，其它控制功能（包括与 媒体选择和播放相关的那些控制功能）也可包括在GUI中或与GUI集成。如所示，方向输 入区375可被显示为方向小键盘，且音量输入区380可被显示为滑块。在一个实施方案中， 方向输入区的左和右定向部分可控制支架120的扫视，而上和下定向部分可控制支架120 的俯仰。在方向输入区375中的用户输入可使适当的控制信号被发送到支架120的致动设 备以操纵支承件和附接的呈现设备110。同样，在音量输入区380中的用户输入可使适当 的控制信号在呈现设备110处 （即使用包括在呈现设备中的音量控制功能）或在支架120 处（例如调节电路增益）修改音量。当然，本领域中已知的使用GUI (文本、旋钮、单选按钮 等）输入的各种其它方法可提供所公开的控制以及可选的用户界面和输入设备。
[0061] 在跟踪模式360中，支架120的计算设备可提供控制信号以启动支承件使呈现设 备110定向以跟随用户的位置，与上面描述的实施方案一致。虽然在跟踪模式360中操作， ⑶I 355的其它输入区可被禁用。例如，方向输入区375和音量输入区380可以不显示或可 变灰或以其它方式被指示为禁用的。
[0062] 图4示出根据一个实施方案的相应的媒体内容呈现设备的多个支架的操作。
[0063] 如在环境400中所示的，两个媒体内容呈现设备110A、110B (共同地，呈现设备110) 分别耦接到支架120A、120B (共同地，支架120)。当然，可使用具有不同类型的任何数量的 呈现设备和支架，与本文提供的描述一致。
[0064] 在120A、120B的操作期间，相应的呈现设备11(^、110 8可朝向在第一位置（"位置 1"）处的用户305。在位置1处，用户305位于离支架120A的第一距离d A1和相对定向410 a 处，并位于离支架120B的第一距离d B1和相对定向410 B处。
[0065] 支架可经历初始化过程，其中使用位置数据和/或包括在支架中的传感器设备来 最初确定用户的位置。支架可单独地执行用户位置的初始确定，或可经历确定其它支架的 位置（和可能定向）的过程。如果在环境400中的支架的相对位置是已知的，单个支架可 用于确定用户的位置，并可接着将所确定的用户位置直接传递到其它支架。可选地，单个支 架可将相应的（平移的）相对用户位置传递到其它支架中的每个，使得其它支架在朝向用 户位置之前不需要对用户位置数据执行进一步的处理。
[0066] 支架可使用传感器设备来定位一个或多个个人，其可包括用户305。支架中的一个 或两个可直接从用户例如从移动计算设备或可佩戴的传感器接收位置数据。在一个实施方 案中，位置数据由支架之一接收，支架可然后将位置数据无线地传递到如上所述的其它支 架。
[0067] 在操作期间，例如使用跟踪模式360,当用户305从第一位置移动到第二位置（"位 置2"）时，支架可各自跟踪用户的移动，启动相应的支承件并使相应的呈现设备110朝向用 户。在位置2处，用户305位于离支架120 A的第二距离dA2和相对定向415 &处，并位于离支 架120B的第二距离d B2和相对定向415 B处。
[0068] 支架120A、120B?可各自产生适当的控制信号以修改媒体输出特性。例如，支架 120可控制相应的呈现设备110的音量，不管是在呈现设备110处还是在支架120处。当 然，可修改其它特性例如从一个支架递送的音频的延迟以维持与在不同距离上的其它支架 同步。在一个实施方案中，支架120可各自包括音频音量级的上限或最大限制。例如在位 置2处，在第二距离d A2处的用户305可以在相应于支架120 A的最大音频音量级的最大距 离之外，但在第二距离dB2处可仍然在支架120 B的最大距离内。在一个实施方案中，支架 12(^可在最大音频音量级下播放媒体内容，同时用户位于支架的最大距离之外（例如在位 置2处），而支架120 B在相应于距离d B2的音量下播放媒体内容。在可选的实施方案中，支 架120B可增加它的音量级以使用户305由于用户距离超出其它支架120 &的最大距离而失 去的音频音量部分地或全部偏移。
[0069] 除了上面关于单独的呈现设备描述的逻辑以外，支架120还可包括用于共同控制 来自呈现设备110的媒体的播放的额外逻辑。例如，一个或多个支架120可被考虑为由于 检测到的障碍物而"在范围之外"。受阻碍的支架可使用无线通信（优选地不使用基于视线 的协议，以确保障碍物被避免）将"在范围之外"状态传递到其它未受阻碍的支架，且受阻 碍的支架还可暂停媒体播放。一个或多个未受阻碍的支架还可增加它们的音量级以使用户 305 (和/或其他检测到的个人）由于障碍物而失去的音频音量部分地或全部偏移。
[0070] 图5示出根据一个实施方案的用于使用呈现设备来呈现媒体内容的方法。方法 500通常可与支架和呈现设备的描述一致地并在各种实施方案中描述的环境内被使用。
[0071] 方法500在块505开始，其中可确定物体相对于媒体内容呈现设备的位置。可使 用传递到计算设备的传感器数据和/或用户位置数据使用单独的计算设备或可佩戴的传 感器由包括在呈现设备的支架中的计算设备做出该确定。
[0072] 在块515,该方法确定物体的位置是否改变，使得由呈现设备提供的媒体输出不朝 向物体。这个确定可由包括在支架中的计算设备执行，并可充当阈值功能以消除支架的支 承件（连同耦接的呈现设备）的不必要地细微的移动。由计算设备接收的数据（其通常暗 示物体的移动）可反映传感器或其它噪声或也许物体的可忽略的移动，其导致在呈现给人 的媒体内容中的不明显差异。如果该确定指示物体的位置改变了大于某个阈值量，则该方 法继续进行到块525 ;否则，该方法继续进行到块535。
[0073] 块515可以任选地被执行，因为该方法可以可选地直接从块505继续进行到块525 以使呈现设备重新定向。在一个实施方案中，块515连同任选的块535可从方法500被包 括（或排除）。
[0074] 在块525,基于物体的所确定的位置移动支架。这可包括使从呈现设备输出的媒体 内容朝向物体。包括在支架中的计算设备可向也包括在支架中的致动设备提供控制信号。 致动设备可支持支架的支承构件的沿着几个自由度的移动，支承构件与呈现设备物理地对 接。通过将移动提供到支承件，致动设备可使物理地耦接的呈现设备定向或重新定向以在 任何期望的定向上输出媒体内容。
[0075] 在块535,确定预定量的时间是否消逝。包括在支架中的计算设备可执行这个块， 其可充当时间阈值，允许时间间隔设置在随后的确定周期之间。以这种方式，计算设备可每 隔期望的时间间隔执行减小数量的（分立）周期，而不是或多或少连续的采样、确定和启 动。块535是任选的，因为方法500可用于执行一次确定和可能的重新定向，或可作为连续 环路或有规律地采样的环路被执行。如果预定时间还没有消逝以执行下一确定，该方法在 块535等待。当预定时间消逝时，该方法返回到块505。方法500可在该方法期间的任何点 终止，但可通常在确定周期完成之后终止。
[0076] 图6示出根据一个实施方案的用于控制使用呈现设备对媒体内容的呈现的方法。 方法600通常可与支架和呈现设备的描述一致地并在各种实施方案中描述的环境内被使 用。可使用由计算设备执行以控制支架和/或附接的呈现设备的方法600。例如，方法600 可由在通信地耦接到支架的移动计算设备上执行的应用执行。
[0077] 方法600在块605开始，其中为了支架的控制而确定操作模式。可例如通过控制 计算设备的用户界面来选择模式。方法600包括代表"跟踪"模式和"手动"模式的分支。
[0078] 在跟踪块615A中，基于物体的所确定的位置向支架的致动设备提供适当的控制 信号。例如，可使用方法500的块505确定物体的位置。控制信号可由支架内的计算设备产 生，并可规定致动设备沿着一个或多个移动度的期望移动。块615A可通常包括在方法500 的块525内。
[0079] 在跟踪块625A中，提供适当的控制信号以基于物体的所确定的位置来控制输出 媒体内容的音量级。控制信号可直接被提供到呈现设备或支架（比如，如果支架使用有线 音频和/或视频连接向呈现设备提供流媒体）。当然，可类似地控制媒体输出的其它特性。
[0080] 在手动块615B中，响应于从无线耦接的计算设备例如移动计算设备接收到运动 输入而将控制信号提供到致动设备。可通过控制计算设备的用户界面例如GUI来提供控制 信号。运动输入可被提供为方向输入（例如左、右、上和下），其可平移以根据致动设备的移 动度（例如扫视和俯仰）来提供适当的控制信号。
[0081] 在手动块625B中，提供控制信号以响应于从无线耦接的计算设备接收的音量输 入来控制输出媒体内容的音量级。
[0082] 不管哪个分支在方法600中是活动的，块615和625都可通常以任何顺序被执行， 并可在时间上完全分离或至少部分地重叠。方法600可在分支之一完成之后例如通过完成 块625A或625B来结束。方法600可或多或少连续地由计算设备或每隔分立的时间间隔被 执行，使得在块625A/B完成之后，该方法返回到块605。
[0083] 本公开可体现为装置、系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括 计算机可读存储介质（或媒介），其具有在其上的用于使处理器执行本公开的方面的计算 机可读程序指令。
[0084] 计算机可读存储介质可以是可保持和存储指令用于由指令执行设备使用的有形 设备。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁性存储设备、光学存储设 备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述项的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具 体的示例的非详尽列表包括下列项：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM)、只 读存储器（ROM)、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM)、 便携式光盘只读存储器（CD-ROM)、数字通用盘（DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备例如穿 孔卡片或在凹槽中的记录有指令的凸起结构以及前述项的任何适当组合。如在本文使用 的计算机可读存储介质本身不应被解释为瞬时信号，例如无线电波或其它自由传播的电磁 波、通过波导或其它传输介质传播的电磁波（例如穿过光纤电缆的光脉冲）或通过电线传 输的电信号。
[0085] 本文所述的计算机可读程序指令可从计算机可读存储介质下载到相应的计算/ 处理设备或经由网络例如互联网、局域网、广域网和/或无线网络下载到外部计算机或外 部存储设备。网络可包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器 、防火墙、交换机、网关 计算机和/或边缘服务器。在每个计算/处理设备中的网络适配器卡或网络接口从网络接 收计算机可读程序指令并转发计算机可读程序指令用于存储在相应的计算/处理设备内 的计算机可读存储介质中。
[0086] 用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编程序指令、指令集架 构（ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据或以一种或多种 编程语言的任何组合编写的源代码或对象代码，编程语言包括面向对象的编程语言例如 Smalltalk、C++等和常规程序编程语言例如"C"编程语言或类似的编程语言。计算机可读 程序指令可完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立软件封装、部分地 在用户的计算机上和部分地在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一 情况中，远程计算机可通过任何类型的网络（包括局域网（LAN)或广域网（WAN))连接到用 户的计算机，或到外部计算机（例如通过使用互联网服务提供者的互联网）的连接可产生。 在一些实施方案中，电子电路（包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA)或可 编程逻辑阵列（PLA))可通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序 指令以使电子电路个性化，以便执行本公开的方面。
[0087] 在本文参考根据本公开的实施方案的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流 程图图示和/或方框图描述了本公开的方面。将理解，流程图图示和/或方框图的每个块 和在流程图图示和/或方框图中的块的组合可由计算机可读程序指令实现。
[0088] 这些计算机可读程序指令可被提供到通用计算机、专用计算机的处理器或其它可 编程数据处理装置以生产机器，使得经由计算机的处理器或其它可编程数据处理装置执行 的指令创建用于实现在一个或多个流程图和/或方框图块中规定的功能/行动的方法。这 些计算机可读程序指令还可存储在可指示计算机、可编程数据处理装置和/或其它设备以 特定的方式起作用的计算机可读存储介质中，使得具有存储在其中的指令的计算机可读存 储介质包括制品，其包括实现在一个或多个流程图和/或方框图块中规定的功能/行动的 方面的指令。
[0089] 计算机可读程序指令还可装在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上以 使一系列操作步骤在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行以产生计算机实现的进 程，使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行的指令实现在一个或多个流程图和/ 或方框图块中规定的功能/行动。
[0090] 在附图中的流程图和方框图示出根据本公开的各种实施方案的系统、方法和计算 机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这个方面中，在流程图或方框图中的每个块 可代表指令的模块、段或部分，其包括用于实现规定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。 在一些可选的实现中，在块中提到的功能可与在附图中提到的顺序不同地发生。例如，连续 示出的两个块可事实上大体上同时被执行，或块可有时以相反的顺序执行，这取决于所涉 及的功能。还将注意，方框图和/或流程图图示的每个块和在方框图和/或流程图图示中 的块的组合可由实行规定功能或行动或执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬 件的系统实现。
[0091] 虽然前述内容针对本公开的实施方案，但是可在不偏离本公开的基本范围的情况 下设想本公开的其它和另外的实施方案，且本公开的范围由接下来的权利要求确定。
【主权项】
1. 一种媒体内容呈现设备的支架，所述支架包括： 底座构件； 支承构件，其耦接到所述底座构件并适合于物理地耦接到所述媒体内容呈现设备； 第一计算设备，其布置在所述底座构件内并包括操作来确定物体相对于所述支架的位 置的检测模块；以及 致动设备，其通信地耦接到所述第一计算设备并操作来基于所确定的位置移动所述支 承件。2. 如权利要求1所述的支架，其还包括布置在所述底座构件内并通信地耦接到所述计 算设备的一个或多个传感器设备，其中所述检测模炔基于从所述一个或多个传感器设备接 收的数据来确定所述物体的位置。3. 如权利要求1所述的支架，其中所述第一计算设备被配置来从一个或多个第二计算 设备无线地接收相应于所述物体的位置数据和媒体内容。4. 如权利要求3所述的支架，其中所述物体包括所述第二计算设备中的至少一个，所 述第一计算设备从所述至少一个第二计算设备接收位置数据，其中所述位置数据包括所述 第一计算设备的范围估计数据和来自所述至少一个第二计算设备的一个或多个传感器的 惯性测量数据中的一个或多个。5. 如权利要求3所述的支架，其中所述第一计算设备从所述第二计算设备中的至少一 个接收媒体内容并经由不同的连接将所述媒体内容输出到所述媒体内容呈现设备。6. 如权利要求5所述的支架，其中所述媒体内容呈现设备是无源音频扬声器，以及所 述媒体内容经由在所述无源音频扬声器和所述第一计算设备之间的有线连接被输出。7. 如权利要求1所述的支架，其中所述第一计算设备还操作来基于所确定的所述物体 的位置来控制所述媒体内容呈现设备的音量级。8. 如权利要求7所述的支架，其中所述第一计算设备： 在第一跟踪操作模式中，被配置来基于所确定的所述物体的位置向所述致动设备提供 控制信号，并且还被配置来基于所确定的所述物体的位置来控制所述媒体内容呈现设备的 所述音量级；以及 在第二手动操作模式中，被配置来基于从第二移动计算设备无线地接收的运动输入来 向所述致动设备提供所述控制信号，并且还被配置来基于从所述第二计算设备无线地接收 的音量输入来控制所述音量级， 其中所述第一跟踪操作模式和第二手动操作模式能够由所述第二计算设备的用户选 择，并且所述运动输入和音量输入由所述用户经由所述第二计算设备的图形用户界面提 供。9. 一种系统，其包括： 一个或多个支架，每个支架包括： 底座构件； 支承构件，其耦接到所述底座构件并适合于物理地耦接到相应的媒体内容呈现设备； 相应的第一计算设备，其布置在所述底座构件内并包括操作来确定物体相对于所述支 架的位置的检测模块；以及 相应的致动设备，其通信地耦接到所述计算设备并操作来基于所确定的位置移动所述 支承件；以及 定位器设备，其通信地耦接到至少一个第一计算设备，其中所述检测模块被配置来从 所述定位器设备接收位置数据以确定所述物体的所述位置。10. 如权利要求9所述的系统，其中所述一个或多个第一计算设备被配置来从一个或 多个第二计算设备无线地接收位置数据和媒体内容。11. 如权利要求10所述的系统，其中所述定位器设备包括在所述第二计算设备内，并 且其中所述位置数据包括所述第一计算设备的范围估计数据和来自所述至少一个第二计 算设备的一个或多个传感器的惯性测量数据中的一个或多个。12. 如权利要求9所述的系统，其中所述定位器设备包括被配置来向所述相应的第一 计算设备提供所述位置数据的布置在所述一个或多个支架中的至少一个内的一个或多个 传感器设备。13. 如权利要求9所述的系统，其还包括多个支架，其中所述多个支架中的每个被配置 来基于所确定的所述物体的位置来不同地移动所述相应的支承构件。14. 如权利要求9所述的系统，其中每个第一计算设备还操作来基于所确定的所述物 体的位置控制所述相应的媒体内容呈现设备的音量级。15. 如权利要求14所述的系统，其中所述第一计算设备： 在第一跟踪操作模式中，被配置来基于所确定的所述物体的位置向所述相应的致动设 备提供控制信号，并且还被配置来基于所确定的所述物体的位置来控制所述媒体内容呈现 设备的相应的音量级；以及 在第二手动操作模式中，被配置来基于从第二移动计算设备无线地接收的运动输入来 向所述相应的致动设备提供所述控制信号，并且还被配置来基于从所述第二计算设备无线 地接收的音量输入来控制所述相应的音量级， 其中所述第一跟踪操作模式和第二手动操作模式能够由所述第二计算设备的用户选 择，并且所述运动输入和音量输入由所述用户经由所述第二计算设备的图形用户界面提 供。16. -种用于使用物理地耦接到支架的呈现设备来呈现媒体内容的方法，所述方法包 括： 使用包括在所述支架中的处理器确定物体相对于所述呈现设备的位置；以及 使用包括在所述支架中并耦接到所述处理器的致动设备基于所确定的位置来移动所 述支架。17. 如权利要求16所述的方法，其中确定所述物体的所述位置包括下列操作中的一个 或多个： 从布置在所述支架中并耦接到所述处理器的一个或多个传感器设备接收数据；以及 从无线地耦接到所述处理器的计算设备接收位置数据。18. 如权利要求17所述的方法，其还包括： 使用所述处理器从所述计算设备接收所述媒体内容；以及 使用所述处理器，经由与所述呈现设备的不同通信连接，传输所接收的媒体内容。19. 如权利要求16所述的方法，其还包括使用所述处理器基于所确定的所述物体的位 置来控制所述呈现设备的音量级。20.如权利要求19所述的方法，其中确定所述位置、移动所述支架和控制所述音量级 在第一跟踪操作模式中被执行，并且其中所述方法还包括在第二手动操作模式中： 基于从移动计算设备无线地接收的运动输入来移动所述支架；以及 基于从所述移动计算设备无线地接收的音量输入来控制所述呈现设备的所述音量级， 其中所述第一跟踪操作模式和第二手动操作模式能够由所述移动计算设备的用户选 择，并且所述运动输入和音量输入由所述用户经由所述移动计算设备的图形用户界面提 供。
【专利摘要】公开了媒体内容呈现设备的支架，其包括底座构件、耦接到所述底座构件并适合于物理地耦接到所述媒体内容呈现设备的支承构件、以及布置在所述底座构件内并包括操作来确定物体相对于所述支架的位置的检测模块的第一计算设备。所述支架还包括通信地耦接到所述第一计算设备并操作来基于所确定的位置移动所述支承件的致动设备。
【IPC分类】G06F1/16
【公开号】CN105487604
【申请号】CN201510631849
【发明人】A.加格, D.迪森索, R.奇德里
【申请人】哈曼国际工业有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月29日
【公告号】EP3002961A1, US20160098040
【技术领域】
[0001] 本文公开的实施方案涉及媒体内容的呈现，且具体来说，涉及用于控制媒体内容 呈现设备的定向的可移动支架。
【背景技术】
[0002] 媒体设备常常在它们的媒体输出的方向性方面被限制，且因此一般被配置来提供 在特定布置内的最佳（或最低限度、可接受的）性能。例如，视觉显示器常常包括观察者的 有限最大视角。在这个最大视角内，所显示的图像或视频将具有观察者表面上可接受的显 示质量的水平。类似地，最佳性能一般在音频系统中实现，其中扬声器驱动器的方向直接朝 向收听者。
【发明内容】
[0003] 公开了媒体内容呈现设备的支架，其包括底座构件、耦接到底座构件并适合于物 理地耦接到媒体内容呈现设备的支承构件、以及布置在底座构件内并包括操作来确定物体 相对于支架的位置的检测模块的第一计算设备。支架还包括通信地耦接到第一计算设备并 操作来基于所确定的位置移动支承件的致动设备。
[0004] 公开了包括一个或多个支架的系统，其中每个支架包括底座构件、耦接到底座构 件并适合于物理地耦接到媒体内容呈现设备的支承构件、布置在底座构件内并包括操作来 确定物体相对于支架的位置的检测模块的相应的第一计算设备、以及通信地耦接到计算设 备并操作来基于所确定的位置移动支承件的相应的致动设备。系统还包括通信地耦接到至 少一个第一计算设备的定位器设备，其中检测模块被配置来从定位器设备接收位置数据以 确定物体的位置。
[0005] 公开了用于使用物理地耦接到支架的呈现设备来呈现媒体内容的方法。该方法包 括使用包括在支架中的处理器确定物体相对于呈现设备的位置。该方法还包括使用包括在 支架中并耦接到处理器的致动设备基于所确定的位置来移动支架。
[0006] 当检查下面的附图和详细描述时，本公开的其它系统、方法、特征和优点将或将变 得对本领域中的技术人员明显。意图是所有这样的额外系统、方法、特征和优点都包括在该 说明书内，在本公开的范围内，并由下面的权利要求保护。
[0007] 附图简要说明
[0008] 为了使本公开的上面详述的特征可被详细地理解，通过参考实施方案可以有上面 简要概述的本公开的更具体的描述，其中一些实施方案在附图中示出。然而应注意，附图仅 仅示出本公开的一般实施方案且因此不应被考虑为其范围的限制，因为本发明可承认其它 同样有效的实施方案。
[0009] 图1A-1F示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架。
[0010] 图2是根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架的示意图。
[0011] 图3A和3B示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架的操作。
[0012] 图4示出根据一个实施方案的相应的媒体内容呈现设备的多个支架的操作。
[0013] 图5示出根据一个实施方案的用于使用呈现设备来呈现媒体内容的方法。
[0014] 图6示出根据一个实施方案的用于控制使用呈现设备对媒体内容的呈现的方法。
【具体实施方式】
[0015] 在下面的描述中，阐述了很多具体细节以提供对本公开的更彻底理解。然而，对 本领域中的技术人员将明显，本公开可在没有这些具体细节中的一个或多个的情况下被实 践。
[0016] 在本文公开的实施方案包括所公开的媒体内容呈现设备的支架，其包括底座构 件、耦接到底座构件并适合于物理地耦接到媒体内容呈现设备的支承构件、以及布置在底 座构件内并包括操作来确定物体相对于支架的位置的检测模块的第一计算设备。支架还包 括通信地耦接到第一计算设备并操作来基于所确定的位置移动支承件的致动设备。
[0017] 图1A示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架。如所示，支架120包括 支承构件125 (也被称为支承件125)、臂127和底座构件130。底座构件130物理地耦接到 臂127,其又在物理界面128处物理地耦接到支承构件125。物理界面128可以是固定的， 或可以是选择性地可绕枢轴转动的，允许支承构件125沿着一个或几个自由度移动。下面 关于图1C-1F进一步讨论支承构件的移动。
[0018] 在底座构件130内，支架120包括可用于确定物体的位置并基于所确定的位置来 控制支承件的移动的计算设备（未示出）。计算设备还可包括用于与媒体内容呈现设备通 信的接口，包括一个或多个无线通信模块（未示出）和/或有线端口。如所示，底座构件包 括音频端口 132、视频端口 134和网络端口 136。当然，可提供额外的端口或端口的可选布 置。端口可提供媒体、控制功能和/或从计算设备到耦接的媒体内容呈现设备的网络连接。 一个支架120可因此与范围从传统扬声器和呈现设备到自然地包括联网和/或媒体存储或 流式传送能力的更复杂的电子设备（例如无线扬声器、平板计算机、移动电话等）的各种各 样的媒体内容呈现设备兼容。
[0019] 底座构件130可包括功率模块以给计算设备供电。功率模块可包括到墙壁电源或 另一电源的有线连接，并且还可包括可再充电电池或允许支架120的便携式操作的其它能 量存储设备。虽然未示出，底座构件130的功率模块还可用于给媒体内容呈现设备供电（充 电），而不管是通过在本领域中已知的有线还是无线耦接技术。
[0020] 图1B示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架。如在环境100中所示 的，媒体内容呈现设备11〇(在本文也被称为"呈现设备"）物理地耦接到支架120。环境100 可以通常是适合于媒体播放的任何环境，并可包括各种类型的住宅和商业环境。在一个示 例中，媒体内容呈现设备110可在家或企业中用于娱乐目的。在另一示例中，媒体内容呈现 设备110可在零售商店或工作场所中用于促销目的。
[0021] 媒体内容呈现设备110可包括适合于通过媒体内容呈现信息的任何类型的设备， 不管是已知的还是在下文中开发的。媒体内容呈现设备可呈现传统媒体例如印刷媒体和/ 或一种或多种类型的电子媒体。电子媒体可包括内容，其在由媒体内容呈现设备110输出 时容易由观众可感知。例如，电子媒体可包括媒体内容呈现设备的个人用户的音频和/或 视频内容。电子媒体还可以呈将在媒体内容呈现设备和辅助电子设备之间传递的数据的形 式。在一些情况下，辅助电子设备可使用所接收的数据来向观众呈现可感知的内容。
[0022] 媒体内容呈现设备110可包括完全无源的设备例如印刷媒体显示器或常规音频 扬声器以及有源呈现设备。如在本文讨论的，有源设备包括能够执行与传递、处理和/或呈 现媒体内容有关的各种功能的电动电路。有源设备可包括处理器或提供模拟和/或数字信 号处理功能例如放大或调制的其它电路。有源设备的一些非限制示例包括电动音频扬声 器、无线电装置、移动电话、数字显示器、触摸屏、电视机、游戏设备、计算设备等。
[0023] 支架120被提供以物理地耦接到媒体内容呈现设备110并基于一个或多个物体或 人的所确定的位置来操纵媒体内容呈现设备的定向。支架120可沿着各种轴移动媒体内容 呈现设备，例如扫视和/或俯仰。支架120可此外基于支架和媒体内容呈现设备和任何附 接件的相对位置物理地支承媒体内容呈现设备110。
[0024] 支架120可具有整体的结构或可与用于执行本文所述的功能的多个部件一起形 成。如所示，支架120包括支承件125、臂127和底座构件130,但可选的配置是可能的。支 架120可以是能够容纳多个不同的呈现设备（和多个类型的设备）的通用型设备，或支架 120可被设计成与一个或多个特定的呈现设备的尺寸和/或形状因子选择性地结合。在可 选的实施方案中，支架120可与特定的媒体内容呈现设备110集成在一起。
[0025] 支承件125提供界面，支架120在该界面处物理地耦接到媒体内容呈现设备110。 支承件可具有任何可行的形状和尺寸，并可由可被选择来适应呈现设备的尺寸和/或形状 因子以与支架一起使用的任何适当的材料构造。在通用型支架中，支承件可具有刚性结构 并包括平坦表面，其可模仿呈现设备可通常被使用于的表面（例如桌子、工作台或地板）。 在一个实施方案中，支承件125可以是布置在媒体内容呈现设备110之下的平台。在可选 的实施方案中，可使用符合所安放的呈现设备的轮廓的可变形材料来构造支承件125。在支 架120的呈现设备特定的实现中，支承件125可具有被选择成补充呈现设备的尺寸和/或 形状因子的尺寸和/或形状因子。例如，如果呈现设备大体上是圆柱形的，则支承件125的 表面可包括具有比圆柱形设备的直径稍微更大的直径的内曲线。当被耦接时，呈现设备可 通常更稳定地定位在支承件125和支架120上。当然，其它可能的形状和配置对本领域中 的普通技术人员将是明显的。
[0026] 在一些实施方案中，支承件125可使用出现在界面处的自然力例如重力和/或在 对接表面之间的摩擦力耦接到媒体内容呈现设备110。当然，支承件和/或呈现设备的对接 表面可被选择成提供增加的摩擦力（例如增加的界面表面积，将纹理添加到表面中的一个 或多个，选择橡胶或类似的材料等等）。
[0027] 在其它实施方案中，呈现设备可固定、紧固或以其他方式可移除地附接到支承件 125。以这种方式附接可能对将媒体内容呈现设备来回移动到某些定向是优选的；例如，与 当呈现设备被耦接并使用仅仅重力和/或摩擦力被保持时相比，当呈现设备固定到支承件 时支承件125可倾斜到更大的程度。在一些实施方案中，在呈现设备和支承件125之间的 附接可在支架120也需要附接到表面的情况下被使用；例如，支架120可栓接到墙壁、天花 板或其它表面内。
[0028] 支承件125可使用一个或多个分立的固定设备耦接到呈现设备。固定设备可包括 紧固件，例如设计成与媒体内容呈现设备中的螺纹孔啮合的螺栓。在这种情况下，支承件 125可以是具有开口的相对薄的板，螺纹孔可通过开口被暴露。螺纹孔可呈标准化模式布 置；例如，媒体内容呈现设备可以是具有符合视频电子设备标准协会（VESA)的模式的视频 显示器。在一些实施方案中，固定设备可包括可拉紧以将呈现设备固定到支承件的皮带或 带 子。
[0029] 如所示，支架120还包括臂127和底座构件130。臂127从底座构件130突出并 将支承件125耦接到底座。虽然在这里被示为单独的部件，在可选实施方案中，底座构件和 臂可以是单个部件，或臂和支承件可以是单个部件。臂127可以是铰接式的或非铰接式的， 并可使用致动设备（未示出）沿着一个或多个自由度移动。例如，臂127可延伸、缩回、旋 转、绕枢轴转动等。支承件125还可绕枢轴转动地附接到臂127,且支承件125的移动可使 用布置成接近附接区的伺服电动机、凸轮等来控制。
[0030] 底座构件130可形成所需尺寸以在操作期间（即当操纵呈现设备时）提供对支架 120和耦接的呈现设备110的支承和稳定性。底座构件130可被配置来使用底座构件的重 量在相对水平的表面的顶上操作以支承耦接的呈现设备并稳定地使耦接的呈现设备定向。 在其它实施方案中，底座构件130可紧固或附接到表面，不管是否是水平的。例如，底座构 件130可附接到墙壁内的垂直框架（例如立柱）。底座构件130围住可布置各种设备以向 支架120提供功能的体积。设备可包括致动设备和用于操作臂127的相关控件、传感器设 备、计算设备等。关于图2更详细讨论设备。
[0031] 图1C-1F示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架。这些附图描绘支架 120 (和更具体地，使用支架120的支持构件的呈现设备）的移动的各种自由度。图1C描绘 支架120 (和耦接的呈现设备110)绕着轴140的旋转，其通常相应于绕着支架120的指定 点（例如几何中心点）的"扫视"运动。图1D描绘支架120绕着轴150的旋转，其通常相 应于"俯仰"运动。图1E描绘呈现设备110沿着轴140的移动，其可通过延伸并缩回臂127 来实现。图1F描绘支架120绕着轴160的旋转，其通常相应于"翻滚"运动。虽然在这里 明确描绘了四个自由度，支架120可被配置来例如通过使用铰接式臂向呈现设备提供额外 的自由度。
[0032] 图2是根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架的示意图。在环境200内描 述的各种特征可通常补充环境100的元件例如媒体内容呈现设备110和支架120的描述。
[0033] 在环境200中，媒体内容呈现设备110通过支承件125物理地耦接到支架120。物 理耦接的这个简化描绘并不意欲排除臂或将呈现设备耦接到支架的其它部件的使用。
[0034] 支架120包括计算设备210、致动设备235和任选地传感器设备240。如上面讨论 的，这些部件可位于支架120的底座构件内。可选地，一个或多个部件可布置在底座构件之 外（例如在臂或支承件125上或内）。计算设备210包括一个或多个处理器215、存储器 220和输入/输出（1/0)230。计算设备210可包括任何适当的计算设备，例如执行用于执 行本文所述的各种功能的软件的通用计算机。计算设备210还可包括被包括为较大的计算 设备或系统的部分的任何适当的计算模块，例如固件或专用集成电路。计算设备210可包 括这些元件中的任一个的组合。
[0035] 计算设备210包括一个或多个处理器215,其可包括能够执行本文所述的功能的 任何处理元件。虽然被描绘为在计算设备210内的单个元件，处理器215意欲代表单个处 理器、多个处理器、具有多个核心的一个或多个处理器以及其组合。存储器220可包括针对 它们的尺寸、相对性能或其它能力而选择的各种计算机可读介质：易失性和/或非易失性 介质、可移动和/或不可移动介质等。存储器220可包括高速缓存存储器、随机存取存储器 (RAM)、存储装置等。存储器220可包括一个或多个分立的存储器模块，例如动态RAM (DRAM) 双列直插存储器模块（DIMM)。当然，可以可选地选择各种存储器芯片、带宽和形状因子。作 为存储器220的部分被包括的存储装置可通常提供计算设备210的非易失性存储器，并且 可包括一个或多个不同的存储元件，例如闪速存储器、硬盘驱动器、固态驱动器、光学存储 设备和/或磁性存储设备。
[0036] 存储器220可包括用于执行本文所述的功能的一个或多个模块。如所示，存储器 220包括用于确定一个或多个个人的位置的检测模块225,并可包括各种其它模块，例如用 于控制致动设备235的运动的控制模块和用于控制媒体内容呈现设备110的输出音量的音 量控制模块。
[0037] 计算设备210可使用输入/输出（I/O) 230与其它设备例如外围设备或其它联网 计算设备通信。I/O 230可包括使用计算设备210向支架120提供各种功能的多个不同的 I/O适配器或接口。例如，计算设备210通过I/O 230可使用传感器设备240确定一个或多 个物体的位置，并可向致动设备235提供适当的控制信号以操纵媒体内容呈现设备。如本 文所讨论的，物体可包括个人、能够由传感器设备240感测的物品、通信地耦接到计算设备 210的电子设备等。在可选的实施方案中，计算设备210还可包括输入设备（例如键盘、鼠 标、触摸屏）和输出设备（例如触摸屏或单独的显示器）用于与用户通信。
[0038] 在几个实施方案中，计算设备210使用I/O 230通信地耦接到一个或多个传感器 设备240。传感器设备240可包括用于检测在传感器的相应的传感区内的物体的一种或多 种类型的传感器。传感器设备240可包括无源和/或有源传感器。每个传感器设备240可 具有整体结构或可包括多个部件，例如与支架120定位在一起的发射机和由个人携带或佩 戴的反射器。
[0039] 例如，传感器设备240可包括红外（IR)传感器、热传感器和/或成像设备例如电 荷耦接设备（CCD)或互补金属氧化物半导体（CMOS)传感器设备。其它传感器设备可包括 电容传感器、红外传感器、磁性传感器、声纳传感器、雷达传感器、光雷达传感器等。计算设 备210通过I/O 230接收传感器数据，并可对所接收的传感器数据执行进一步的处理（例 如信号调节或图像处理）以便确定在传感区内的物体的位置。
[0040] I/O 230还可包括通过网络245将计算设备210耦接到一个或多个联网计算设备 的网络接口。如所示，计算设备210可与服务器250和移动计算设备255例如智能电话或 平板计算机联网。当然，其它类型的计算设备也可与计算设备210联网。网络245可包括 各种类型的一个或多个网络一一包括局域网或本地接入网络（LAN)、通用广域网（WAN)和/ 或公共网络（例如互联网）。网络245可使用各种有线和/或无线联网协议例如V/i-Fi? (Wi-Fi联盟的注册商标）、Bluetooth? (蓝牙技术联盟的注册商标）等来操作。
[0041] 除了（或可选地）从传感器设备240提供到计算设备210的数据以外，各种物体 的位置数据可由可佩戴的传感器设备和/或由联网计算设备提供。例如，支架和呈现设备 的用户可佩戴或携带蓝牙或近场通信（NFC)标签；这个标签可直接与计算设备210或与联 网计算设备（例如用户的移动计算设备255)耦接以向计算设备210提供关于用户的位置 的数据。此外，来自用户的移动计算设备255的惯性测量或位置数据可被提供到计算设备 210。可从单独的惯性测量单元（MJ)、从单独的惯性传感器（例如陀螺仪或加速度计）、从 全球定位系统（GPS)接收机或其它导航接收机以及从包括在各种通信协议中的范围估计 特征提供数据。
[0042] 计算设备210使用I/O 230通信地耦接到致动设备235。致动设备235耦接到支 承件125(其可通过臂；未示出）并控制支承件的位置和运动，支承件又控制耦接到（或附 接到）支承件的媒体内容呈现设备110的定向。致动设备235可使用任何已知的能量类型 (液压、气动、电气、机械等）提供运动。
[0043] 如上面讨论的，致动设备235可沿着一个或多个自由度移动支承件125。例如，致 动设备235可延伸臂或从支架缩回臂，并可旋转和绕枢轴转动支承件125以为耦接的媒体 内容呈现设备110提供期望的扫视和/或俯仰。来自计算设备210的控制信号可被提供到 致动设备235,以及反馈数据通过I/O 230被提供到计算设备210。
[0044] 计算设备210还可通过I/O 230与媒体内容呈现设备110通信。根据特定的媒体 内容呈现设备110的能力，计算设备210可通过有线或无线连接与呈现设备通信。相应地， 支架120可包括一个或多个端口用于连接到呈现设备，其可使用标准音频、视频或数据连 接（例如高清晰度多媒体接口（HDMI)、数字视频接口（DVI)、视频图形阵列（VGA)、RCA、l/8" 电话、RJ45等）或专有连接。计算设备210可向呈现设备110提供媒体和/或控制用于呈 现媒体的命令。例如，电视机可连接到支架120上的HDMI连接器，以及计算设备210可从 网络接收媒体内容（例如从服务器250流式传送视频/音频），其接着被发送用于显示在电 视机上。计算设备210还可通过HDMI连接（或使用可选的连接）向电视机提供命令以控 制媒体内容的呈现。在另一示例中，平板计算机呈现媒体（不管是在本地存储的或是从网 络245流式传送的），且计算设备210提供通过与平板计算机的无线连接（比如使用蓝牙） 来控制媒体呈现的命令。在另一实施方案中，联网计算设备（例如移动计算设备255)可向 计算设备210提供媒体内容和/或控制命令，其接着被传输到呈现设备110。
[0045] 通过提供通信地耦接计算设备210与呈现设备110的各种手段，灵活性程度可被 维持以充分使用呈现设备的能力，同时克服它的限制。例如，无源音频扬声器可以不具有用 于流式传送媒体内容或媒体播放的控制的自然能力。然而，当耦接到计算设备210 (通过例 如普通的1/8"电话插头）时，音频以及音频播放的音量和方向控制可被提供到扬声器。在 另一示例中，无线扬声器可被配备成比如使用第一类型的连接（例如蓝牙）来接收流媒体 内容，但可能不能够使用某些其它有线或无线通信连接。然而，计算设备210可具有那些其 它通信能力，并可通过那些连接（比如使用Wi-Fi或以太网）接收流媒体，并通过蓝牙连接 将媒体提供到无线扬声器。在另一实施方案中，计算设备210可包括 能够接收各种通信信 号例如无线电、电视、卫星等的一个或多个调谐器模块。可无线地或通过有线连接（例如包 括同轴电缆的端口）接收信号。调谐器模块可使用信号来将媒体内容输出到耦接的呈现设 备 110〇
[0046] 图3A和3B示出根据一个实施方案的媒体内容呈现设备的支架的操作。在环境 300内描述的各种特征可通常补充环境100和200的描述。
[0047] 环境300包括物理地耦接到支架120的媒体内容呈现设备110。当然，呈现设备 可附接到支架，与上面提供的描述一致。被描述为包括在底座构件130中的是一个或多个 传感器设备240以及在支架120的计算设备和联网计算设备之间的通信耦接件310。在这 里，联网计算设备可以是用户305的移动计算设备255,例如移动电话或平板计算机，但是 可考虑其它计算设备。移动计算设备255可使用支架120的I/O接口（例如计算设备210 的I/O 230)被通信地耦接。通信耦接件310使用一个或多个无线协议可以是直接的，或通 信耦接件可包括一个或多个中间设备例如网络路由设备。
[0048] 在支架120的操作期间，呈现设备110可朝向在第一位置（"位置1"）处的用户 305。该定向可反映用户的位置的初始确定的结果；例如，当在支架120上供电时，支架120 可从用户接收位置数据和/或可使用传感器设备240执行扫描。可选地，该定向可反映相 应于最近的位置确定的定向（即用户自从前一确定周期以来大体上没有改变位置）。包括 在支架120中的计算设备可具有使用传感器设备240的用户的位置数据和/或从用户305 提供的数据。可使用由用户携带的移动计算设备255通过通信耦接件310来提供来自用户 的数据。可选地，用户可佩戴或携带可佩戴的传感器，其可被体现为单独的传感器设备或为 集成到衣服或用户所携带的另一物体（例如手提包、背包、钱包等）内的传感器。可佩戴的 传感器设备可能能够直接与支架120的计算设备通信，或可佩戴的传感器可与移动计算设 备255通信，移动计算设备255然后与支架120通信。例如，可佩戴的传感器可包括蓝牙或 NFC标签。由移动计算设备255和/或可佩戴的传感器提供的数据可包括绝对位置数据，例 如空间坐标（其可包括高度的测量），或可包括相对位置数据或相对范围（例如依据离耦接 的计算设备或从另一参考点的距离和/或方向）。
[0049] 用户的位置的确定可以或多或少连续地被执行，或可作为分立的确定事件间歇地 出现。可根据由支架120规定的定时要求（例如每20秒对传感器采样并从所采样的数据 确定用户位置）和/或响应于从移动计算设备255和/或可佩戴的传感器接收到位置数据 来执行确定事件。
[0050] 在操作期间，当用户305从第一位置移动到第二位置（"位置2"）时，用户的移动 可由来自传感器设备240、移动计算设备255和/或可佩戴的传感器的数据的变化反映。相 应地，计算设备可使用更新的数据来确定用户的位置并控制支架120的致动设备以移动支 承件125(例如扫视和/或俯仰）并从而跟踪用户的移动。通过适当地移动支承件125,耦 接到支承件的呈现设备110可在用户的移动期间重新朝向用户。通过使呈现设备110重新 朝向用户，媒体内容可以以较好的品质递送给用户并可导致更积极的用户体验。
[0051] 在一个实施方案中，支架120的计算设备可被配置来过滤接收到的数据（不管是 传感器数据还是位置数据）的小于预定阈值的变化。过滤接收到的数据可减少或消除由噪 声或由用户的可忽略的移动引起的数据的变化，其将导致被呈现给用户的媒体内容中的不 明显的差异。可被表征为用户的可忽略的移动的一些示例包括当用户保持在相对静止的位 置上时（例如当站着或坐着时）操纵移动计算设备255,用户坐卧不安或在有限的范围内移 动位置等等。通过过滤数据的这些小变化，计算设备可通过执行更少的确定过程并通过传 输更少的控制信号来节约能量，其中每个控制信号可通常使致动设备移动支承件125。
[0052] 在第一位置处，用户在远离支架120和呈现设备110的所估计的第一距离dl处。 距离的度量可通常包括在由支架120的计算设备接收的数据（不管是传感器数据还是位置 数据）内，可直接从所接收的数据计算，或可被估计。在一个实施方案中，计算设备可通过 对所接收的传感器数据执行信号处理来估计距离。例如，可使用物体检测技术在传感器图 像内检测用户，并可使用检测到的用户的各种特性（例如传感器数据的振幅、检测到的高 度、宽度、特性的组合等）估计到用户的距离。在第二位置处，用户可以在离支架的不同距 离d2处。
[0053] 在一个实施方案中，计算设备可基于不同的距离来调节从呈现设备110输出的媒 体的特性。例如，计算设备可基于距离dl将从呈现设备110输出的音频的音量设置到第一 音量级，并可基于距离d2设置第二音量级。为了设置音量级，计算设备可包括音频放大器 电路，并可调节电路的输出级（不管是模拟的还是数字的）。此外或可选地，计算设备可将 控制命令传输到呈现设备110,使呈现设备的音量级被设置或改变。当然，还可基于所确定 的距离来调节其它输出特性，例如显示强度、颜色、分辨率、品质（例如采样频率），调节音 频和视频信号的定时以维持在当前位置处的用户的同步，改变音频均衡设置等等。
[0054] 返回到音频音量示例，音量级可在用户305离支架120和呈现设备110的所确定 的距离增加时增加，并在距离降低时降低。在一个实施方案中，计算设备可包括音频音量级 的上限或最大限制，使得即使用户305超出离支架120的相应距离，音频的音量级也将不继 续增加到可能对其他人是不愉快的程度。限制音量级可避免由于饱和而引起的音频的可能 降级，可限制在音频设备上的应力，并可为用户和其他人（例如在用户305的同一房间或附 近房间中的其他人、邻居等）提供更积极的体验。
[0055] 在一些实施方案中，计算设备可包括用于控制来自呈现设备110的媒体的播放的 额外逻辑。在这些实施方案之一中且当确定用户305在设备的范围之外时，计算设备可暂 停或停止播放，并可在用户305返回到范围内时恢复播放。例如，"在范围之外"可包括用户 305超出相应于最大音量的离支架120的距离、超出离支架120的另一预定距离，或计算设 备确定从呈现设备110到用户305的路径被阻碍。障碍物可以是墙壁（例如当用户进入另 一房间时）或布置在呈现设备110和用户305之间并阻挡媒体呈现的路径的人或物体。计 算设备可使用一个或一序列传感器图像来确定障碍物的存在。在另一实施方案中，当用户 位置不能被确定时，计算设备可暂停、停止或以其它方式控制播放。计算设备在这种情况下 可使用传感器数据和位置数据的组合，直接比较各种数据或使用非加权或加权平均值来达 到中间状态。
[0056] 在一个实施方案中，支架120的计算设备可被配置来除了用户305以外还检测一 个或多个个人（未示出）。支架120的计算设备可例如使用由传感器设备240提供的传感 器图像的物体检测技术来检测一个或多个个人。个人还可以或可以不具有计算设备或通信 地親接到支架120的计算设备的可佩戴的传感器，如上所述。
[0057] 当检测到多个个人（其可包括用户305)时，由支架120提供以使呈现设备定向的 控制可不同于当只有单个用户被检测到时提供的控制。在一个实施方案中，支架120可基 于个人的两个或多个所确定的位置来移动支承件125。例如，支架120可移动支承件以使呈 现设备朝向最近的个人（即相应于最短所确定的距离）、最远的个人（即相应于最长所确定 的距离）或基于所确定的位置的另一点，例如所确定的位置的几何中心。在一个实施方案 中，支架120可基于检测到的个人的分布密度来移动支承件。例如，支架120可检测多个个 人，其中一组定位成相对靠近彼此。支架120可使呈现设备朝向该组，即使其他检测到的个 人可以更接近（或更远离等）支架120。当然，支架120可使用这些特征中的任一个的组合 例如通过确定加权几何中心来使呈现设备定向。
[0058] 同样，支架120可基于所确定的位置来控制从呈现设备110输出的媒体的特性。例 如，呈现设备的音频音量级可被设置到相应于最远的个人离支架120的距离，如可在单个 用户位于那个距离处的实施方案中设置的。其它示例包括将音量级设置为相应于最近的个 人或另一选定点，例如几何中心。支架120还可基于分布密度来控制音量级。
[0059] 图3B描绘操纵计算设备255例如移动电话的用户305。其它类型的计算设备可以 可选地用于提供用于控制支架120和/或呈现设备110的各种输入，与上面提供的描述一 致。还描绘了显示在计算设备255的显示屏上的图形用户界面（⑶1)355的简化示例。⑶I 355通常可作为基于web的界面或作为在计算设备255上执行的离散应用被提供。如所示， GUI 355包括用户可触摸以选择支架的操作模式例如跟踪模式360 ("跟踪我"）和手动模式 370("手动"）的单独输入区。当然，可具有不同水平的复杂度的界面的其它类型和布置可 以可选地用于向本文描述的支架120提供控制。虽然未示出，⑶I 355还可包括选择输入， 用户可通过该选择输入识别哪个呈现设备110物理地耦接到支架120。计算设备255或支 架120的计算设备可存储预先注册的呈现设备的配置文件，其包含与每个呈现设备相关的 各种配置设置。GUI 355还可包括创建新配置文件并注册新呈现设备的能力。
[0060] 当在手动模式370中操作时，额外的输入区可被提供或激活以允许⑶I 355的用 户手动地调节呈现设备110的定向和/或音量。虽然未明确描绘，其它控制功能（包括与 媒体选择和播放相关的那些控制功能）也可包括在GUI中或与GUI集成。如所示，方向输 入区375可被显示为方向小键盘，且音量输入区380可被显示为滑块。在一个实施方案中， 方向输入区的左和右定向部分可控制支架120的扫视，而上和下定向部分可控制支架120 的俯仰。在方向输入区375中的用户输入可使适当的控制信号被发送到支架120的致动设 备以操纵支承件和附接的呈现设备110。同样，在音量输入区380中的用户输入可使适当 的控制信号在呈现设备110处 （即使用包括在呈现设备中的音量控制功能）或在支架120 处（例如调节电路增益）修改音量。当然，本领域中已知的使用GUI (文本、旋钮、单选按钮 等）输入的各种其它方法可提供所公开的控制以及可选的用户界面和输入设备。
[0061] 在跟踪模式360中，支架120的计算设备可提供控制信号以启动支承件使呈现设 备110定向以跟随用户的位置，与上面描述的实施方案一致。虽然在跟踪模式360中操作， ⑶I 355的其它输入区可被禁用。例如，方向输入区375和音量输入区380可以不显示或可 变灰或以其它方式被指示为禁用的。
[0062] 图4示出根据一个实施方案的相应的媒体内容呈现设备的多个支架的操作。
[0063] 如在环境400中所示的，两个媒体内容呈现设备110A、110B (共同地，呈现设备110) 分别耦接到支架120A、120B (共同地，支架120)。当然，可使用具有不同类型的任何数量的 呈现设备和支架，与本文提供的描述一致。
[0064] 在120A、120B的操作期间，相应的呈现设备11(^、110 8可朝向在第一位置（"位置 1"）处的用户305。在位置1处，用户305位于离支架120A的第一距离d A1和相对定向410 a 处，并位于离支架120B的第一距离d B1和相对定向410 B处。
[0065] 支架可经历初始化过程，其中使用位置数据和/或包括在支架中的传感器设备来 最初确定用户的位置。支架可单独地执行用户位置的初始确定，或可经历确定其它支架的 位置（和可能定向）的过程。如果在环境400中的支架的相对位置是已知的，单个支架可 用于确定用户的位置，并可接着将所确定的用户位置直接传递到其它支架。可选地，单个支 架可将相应的（平移的）相对用户位置传递到其它支架中的每个，使得其它支架在朝向用 户位置之前不需要对用户位置数据执行进一步的处理。
[0066] 支架可使用传感器设备来定位一个或多个个人，其可包括用户305。支架中的一个 或两个可直接从用户例如从移动计算设备或可佩戴的传感器接收位置数据。在一个实施方 案中，位置数据由支架之一接收，支架可然后将位置数据无线地传递到如上所述的其它支 架。
[0067] 在操作期间，例如使用跟踪模式360,当用户305从第一位置移动到第二位置（"位 置2"）时，支架可各自跟踪用户的移动，启动相应的支承件并使相应的呈现设备110朝向用 户。在位置2处，用户305位于离支架120 A的第二距离dA2和相对定向415 &处，并位于离支 架120B的第二距离d B2和相对定向415 B处。
[0068] 支架120A、120B?可各自产生适当的控制信号以修改媒体输出特性。例如，支架 120可控制相应的呈现设备110的音量，不管是在呈现设备110处还是在支架120处。当 然，可修改其它特性例如从一个支架递送的音频的延迟以维持与在不同距离上的其它支架 同步。在一个实施方案中，支架120可各自包括音频音量级的上限或最大限制。例如在位 置2处，在第二距离d A2处的用户305可以在相应于支架120 A的最大音频音量级的最大距 离之外，但在第二距离dB2处可仍然在支架120 B的最大距离内。在一个实施方案中，支架 12(^可在最大音频音量级下播放媒体内容，同时用户位于支架的最大距离之外（例如在位 置2处），而支架120 B在相应于距离d B2的音量下播放媒体内容。在可选的实施方案中，支 架120B可增加它的音量级以使用户305由于用户距离超出其它支架120 &的最大距离而失 去的音频音量部分地或全部偏移。
[0069] 除了上面关于单独的呈现设备描述的逻辑以外，支架120还可包括用于共同控制 来自呈现设备110的媒体的播放的额外逻辑。例如，一个或多个支架120可被考虑为由于 检测到的障碍物而"在范围之外"。受阻碍的支架可使用无线通信（优选地不使用基于视线 的协议，以确保障碍物被避免）将"在范围之外"状态传递到其它未受阻碍的支架，且受阻 碍的支架还可暂停媒体播放。一个或多个未受阻碍的支架还可增加它们的音量级以使用户 305 (和/或其他检测到的个人）由于障碍物而失去的音频音量部分地或全部偏移。
[0070] 图5示出根据一个实施方案的用于使用呈现设备来呈现媒体内容的方法。方法 500通常可与支架和呈现设备的描述一致地并在各种实施方案中描述的环境内被使用。
[0071] 方法500在块505开始，其中可确定物体相对于媒体内容呈现设备的位置。可使 用传递到计算设备的传感器数据和/或用户位置数据使用单独的计算设备或可佩戴的传 感器由包括在呈现设备的支架中的计算设备做出该确定。
[0072] 在块515,该方法确定物体的位置是否改变，使得由呈现设备提供的媒体输出不朝 向物体。这个确定可由包括在支架中的计算设备执行，并可充当阈值功能以消除支架的支 承件（连同耦接的呈现设备）的不必要地细微的移动。由计算设备接收的数据（其通常暗 示物体的移动）可反映传感器或其它噪声或也许物体的可忽略的移动，其导致在呈现给人 的媒体内容中的不明显差异。如果该确定指示物体的位置改变了大于某个阈值量，则该方 法继续进行到块525 ;否则，该方法继续进行到块535。
[0073] 块515可以任选地被执行，因为该方法可以可选地直接从块505继续进行到块525 以使呈现设备重新定向。在一个实施方案中，块515连同任选的块535可从方法500被包 括（或排除）。
[0074] 在块525,基于物体的所确定的位置移动支架。这可包括使从呈现设备输出的媒体 内容朝向物体。包括在支架中的计算设备可向也包括在支架中的致动设备提供控制信号。 致动设备可支持支架的支承构件的沿着几个自由度的移动，支承构件与呈现设备物理地对 接。通过将移动提供到支承件，致动设备可使物理地耦接的呈现设备定向或重新定向以在 任何期望的定向上输出媒体内容。
[0075] 在块535,确定预定量的时间是否消逝。包括在支架中的计算设备可执行这个块， 其可充当时间阈值，允许时间间隔设置在随后的确定周期之间。以这种方式，计算设备可每 隔期望的时间间隔执行减小数量的（分立）周期，而不是或多或少连续的采样、确定和启 动。块535是任选的，因为方法500可用于执行一次确定和可能的重新定向，或可作为连续 环路或有规律地采样的环路被执行。如果预定时间还没有消逝以执行下一确定，该方法在 块535等待。当预定时间消逝时，该方法返回到块505。方法500可在该方法期间的任何点 终止，但可通常在确定周期完成之后终止。
[0076] 图6示出根据一个实施方案的用于控制使用呈现设备对媒体内容的呈现的方法。 方法600通常可与支架和呈现设备的描述一致地并在各种实施方案中描述的环境内被使 用。可使用由计算设备执行以控制支架和/或附接的呈现设备的方法600。例如，方法600 可由在通信地耦接到支架的移动计算设备上执行的应用执行。
[0077] 方法600在块605开始，其中为了支架的控制而确定操作模式。可例如通过控制 计算设备的用户界面来选择模式。方法600包括代表"跟踪"模式和"手动"模式的分支。
[0078] 在跟踪块615A中，基于物体的所确定的位置向支架的致动设备提供适当的控制 信号。例如，可使用方法500的块505确定物体的位置。控制信号可由支架内的计算设备产 生，并可规定致动设备沿着一个或多个移动度的期望移动。块615A可通常包括在方法500 的块525内。
[0079] 在跟踪块625A中，提供适当的控制信号以基于物体的所确定的位置来控制输出 媒体内容的音量级。控制信号可直接被提供到呈现设备或支架（比如，如果支架使用有线 音频和/或视频连接向呈现设备提供流媒体）。当然，可类似地控制媒体输出的其它特性。
[0080] 在手动块615B中，响应于从无线耦接的计算设备例如移动计算设备接收到运动 输入而将控制信号提供到致动设备。可通过控制计算设备的用户界面例如GUI来提供控制 信号。运动输入可被提供为方向输入（例如左、右、上和下），其可平移以根据致动设备的移 动度（例如扫视和俯仰）来提供适当的控制信号。
[0081] 在手动块625B中，提供控制信号以响应于从无线耦接的计算设备接收的音量输 入来控制输出媒体内容的音量级。
[0082] 不管哪个分支在方法600中是活动的，块615和625都可通常以任何顺序被执行， 并可在时间上完全分离或至少部分地重叠。方法600可在分支之一完成之后例如通过完成 块625A或625B来结束。方法600可或多或少连续地由计算设备或每隔分立的时间间隔被 执行，使得在块625A/B完成之后，该方法返回到块605。
[0083] 本公开可体现为装置、系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包括 计算机可读存储介质（或媒介），其具有在其上的用于使处理器执行本公开的方面的计算 机可读程序指令。
[0084] 计算机可读存储介质可以是可保持和存储指令用于由指令执行设备使用的有形 设备。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁性存储设备、光学存储设 备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述项的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具 体的示例的非详尽列表包括下列项：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM)、只 读存储器（ROM)、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM)、 便携式光盘只读存储器（CD-ROM)、数字通用盘（DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备例如穿 孔卡片或在凹槽中的记录有指令的凸起结构以及前述项的任何适当组合。如在本文使用 的计算机可读存储介质本身不应被解释为瞬时信号，例如无线电波或其它自由传播的电磁 波、通过波导或其它传输介质传播的电磁波（例如穿过光纤电缆的光脉冲）或通过电线传 输的电信号。
[0085] 本文所述的计算机可读程序指令可从计算机可读存储介质下载到相应的计算/ 处理设备或经由网络例如互联网、局域网、广域网和/或无线网络下载到外部计算机或外 部存储设备。网络可包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器 、防火墙、交换机、网关 计算机和/或边缘服务器。在每个计算/处理设备中的网络适配器卡或网络接口从网络接 收计算机可读程序指令并转发计算机可读程序指令用于存储在相应的计算/处理设备内 的计算机可读存储介质中。
[0086] 用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编程序指令、指令集架 构（ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据或以一种或多种 编程语言的任何组合编写的源代码或对象代码，编程语言包括面向对象的编程语言例如 Smalltalk、C++等和常规程序编程语言例如"C"编程语言或类似的编程语言。计算机可读 程序指令可完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立软件封装、部分地 在用户的计算机上和部分地在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一 情况中，远程计算机可通过任何类型的网络（包括局域网（LAN)或广域网（WAN))连接到用 户的计算机，或到外部计算机（例如通过使用互联网服务提供者的互联网）的连接可产生。 在一些实施方案中，电子电路（包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA)或可 编程逻辑阵列（PLA))可通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序 指令以使电子电路个性化，以便执行本公开的方面。
[0087] 在本文参考根据本公开的实施方案的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流 程图图示和/或方框图描述了本公开的方面。将理解，流程图图示和/或方框图的每个块 和在流程图图示和/或方框图中的块的组合可由计算机可读程序指令实现。
[0088] 这些计算机可读程序指令可被提供到通用计算机、专用计算机的处理器或其它可 编程数据处理装置以生产机器，使得经由计算机的处理器或其它可编程数据处理装置执行 的指令创建用于实现在一个或多个流程图和/或方框图块中规定的功能/行动的方法。这 些计算机可读程序指令还可存储在可指示计算机、可编程数据处理装置和/或其它设备以 特定的方式起作用的计算机可读存储介质中，使得具有存储在其中的指令的计算机可读存 储介质包括制品，其包括实现在一个或多个流程图和/或方框图块中规定的功能/行动的 方面的指令。
[0089] 计算机可读程序指令还可装在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上以 使一系列操作步骤在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行以产生计算机实现的进 程，使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行的指令实现在一个或多个流程图和/ 或方框图块中规定的功能/行动。
[0090] 在附图中的流程图和方框图示出根据本公开的各种实施方案的系统、方法和计算 机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这个方面中，在流程图或方框图中的每个块 可代表指令的模块、段或部分，其包括用于实现规定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。 在一些可选的实现中，在块中提到的功能可与在附图中提到的顺序不同地发生。例如，连续 示出的两个块可事实上大体上同时被执行，或块可有时以相反的顺序执行，这取决于所涉 及的功能。还将注意，方框图和/或流程图图示的每个块和在方框图和/或流程图图示中 的块的组合可由实行规定功能或行动或执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬 件的系统实现。
[0091] 虽然前述内容针对本公开的实施方案，但是可在不偏离本公开的基本范围的情况 下设想本公开的其它和另外的实施方案，且本公开的范围由接下来的权利要求确定。
【主权项】
1. 一种媒体内容呈现设备的支架，所述支架包括： 底座构件； 支承构件，其耦接到所述底座构件并适合于物理地耦接到所述媒体内容呈现设备； 第一计算设备，其布置在所述底座构件内并包括操作来确定物体相对于所述支架的位 置的检测模块；以及 致动设备，其通信地耦接到所述第一计算设备并操作来基于所确定的位置移动所述支 承件。2. 如权利要求1所述的支架，其还包括布置在所述底座构件内并通信地耦接到所述计 算设备的一个或多个传感器设备，其中所述检测模炔基于从所述一个或多个传感器设备接 收的数据来确定所述物体的位置。3. 如权利要求1所述的支架，其中所述第一计算设备被配置来从一个或多个第二计算 设备无线地接收相应于所述物体的位置数据和媒体内容。4. 如权利要求3所述的支架，其中所述物体包括所述第二计算设备中的至少一个，所 述第一计算设备从所述至少一个第二计算设备接收位置数据，其中所述位置数据包括所述 第一计算设备的范围估计数据和来自所述至少一个第二计算设备的一个或多个传感器的 惯性测量数据中的一个或多个。5. 如权利要求3所述的支架，其中所述第一计算设备从所述第二计算设备中的至少一 个接收媒体内容并经由不同的连接将所述媒体内容输出到所述媒体内容呈现设备。6. 如权利要求5所述的支架，其中所述媒体内容呈现设备是无源音频扬声器，以及所 述媒体内容经由在所述无源音频扬声器和所述第一计算设备之间的有线连接被输出。7. 如权利要求1所述的支架，其中所述第一计算设备还操作来基于所确定的所述物体 的位置来控制所述媒体内容呈现设备的音量级。8. 如权利要求7所述的支架，其中所述第一计算设备： 在第一跟踪操作模式中，被配置来基于所确定的所述物体的位置向所述致动设备提供 控制信号，并且还被配置来基于所确定的所述物体的位置来控制所述媒体内容呈现设备的 所述音量级；以及 在第二手动操作模式中，被配置来基于从第二移动计算设备无线地接收的运动输入来 向所述致动设备提供所述控制信号，并且还被配置来基于从所述第二计算设备无线地接收 的音量输入来控制所述音量级， 其中所述第一跟踪操作模式和第二手动操作模式能够由所述第二计算设备的用户选 择，并且所述运动输入和音量输入由所述用户经由所述第二计算设备的图形用户界面提 供。9. 一种系统，其包括： 一个或多个支架，每个支架包括： 底座构件； 支承构件，其耦接到所述底座构件并适合于物理地耦接到相应的媒体内容呈现设备； 相应的第一计算设备，其布置在所述底座构件内并包括操作来确定物体相对于所述支 架的位置的检测模块；以及 相应的致动设备，其通信地耦接到所述计算设备并操作来基于所确定的位置移动所述 支承件；以及 定位器设备，其通信地耦接到至少一个第一计算设备，其中所述检测模块被配置来从 所述定位器设备接收位置数据以确定所述物体的所述位置。10. 如权利要求9所述的系统，其中所述一个或多个第一计算设备被配置来从一个或 多个第二计算设备无线地接收位置数据和媒体内容。11. 如权利要求10所述的系统，其中所述定位器设备包括在所述第二计算设备内，并 且其中所述位置数据包括所述第一计算设备的范围估计数据和来自所述至少一个第二计 算设备的一个或多个传感器的惯性测量数据中的一个或多个。12. 如权利要求9所述的系统，其中所述定位器设备包括被配置来向所述相应的第一 计算设备提供所述位置数据的布置在所述一个或多个支架中的至少一个内的一个或多个 传感器设备。13. 如权利要求9所述的系统，其还包括多个支架，其中所述多个支架中的每个被配置 来基于所确定的所述物体的位置来不同地移动所述相应的支承构件。14. 如权利要求9所述的系统，其中每个第一计算设备还操作来基于所确定的所述物 体的位置控制所述相应的媒体内容呈现设备的音量级。15. 如权利要求14所述的系统，其中所述第一计算设备： 在第一跟踪操作模式中，被配置来基于所确定的所述物体的位置向所述相应的致动设 备提供控制信号，并且还被配置来基于所确定的所述物体的位置来控制所述媒体内容呈现 设备的相应的音量级；以及 在第二手动操作模式中，被配置来基于从第二移动计算设备无线地接收的运动输入来 向所述相应的致动设备提供所述控制信号，并且还被配置来基于从所述第二计算设备无线 地接收的音量输入来控制所述相应的音量级， 其中所述第一跟踪操作模式和第二手动操作模式能够由所述第二计算设备的用户选 择，并且所述运动输入和音量输入由所述用户经由所述第二计算设备的图形用户界面提 供。16. -种用于使用物理地耦接到支架的呈现设备来呈现媒体内容的方法，所述方法包 括： 使用包括在所述支架中的处理器确定物体相对于所述呈现设备的位置；以及 使用包括在所述支架中并耦接到所述处理器的致动设备基于所确定的位置来移动所 述支架。17. 如权利要求16所述的方法，其中确定所述物体的所述位置包括下列操作中的一个 或多个： 从布置在所述支架中并耦接到所述处理器的一个或多个传感器设备接收数据；以及 从无线地耦接到所述处理器的计算设备接收位置数据。18. 如权利要求17所述的方法，其还包括： 使用所述处理器从所述计算设备接收所述媒体内容；以及 使用所述处理器，经由与所述呈现设备的不同通信连接，传输所接收的媒体内容。19. 如权利要求16所述的方法，其还包括使用所述处理器基于所确定的所述物体的位 置来控制所述呈现设备的音量级。20.如权利要求19所述的方法，其中确定所述位置、移动所述支架和控制所述音量级 在第一跟踪操作模式中被执行，并且其中所述方法还包括在第二手动操作模式中： 基于从移动计算设备无线地接收的运动输入来移动所述支架；以及 基于从所述移动计算设备无线地接收的音量输入来控制所述呈现设备的所述音量级， 其中所述第一跟踪操作模式和第二手动操作模式能够由所述移动计算设备的用户选 择，并且所述运动输入和音量输入由所述用户经由所述移动计算设备的图形用户界面提 供。
【专利摘要】公开了媒体内容呈现设备的支架，其包括底座构件、耦接到所述底座构件并适合于物理地耦接到所述媒体内容呈现设备的支承构件、以及布置在所述底座构件内并包括操作来确定物体相对于所述支架的位置的检测模块的第一计算设备。所述支架还包括通信地耦接到所述第一计算设备并操作来基于所确定的位置移动所述支承件的致动设备。
【IPC分类】G06F1/16
【公开号】CN105487604
【申请号】CN201510631849
【发明人】A.加格, D.迪森索, R.奇德里
【申请人】哈曼国际工业有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月29日
【公告号】EP3002961A1, US20160098040
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