铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统的制作方法
铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种针对铝电解电容器芯包引脚刺孔机的控制系统。
【背景技术】
[0002]铝电解电容器的制造工艺主要包括电极箔和电解纸的钉接卷绕、电解液浸渍、弓丨脚刺孔、盖板铆接、铝壳灌胶、芯包入壳、铝壳封口、高温老化等工序。电容器芯包浸渍完成后，需要逐个进行引脚刺孔、裁切和华司装配。铝电解电容器芯包由电极箔、电解纸和钉接在电极箔上的引脚卷绕而构成，引脚分为阳极和阴极，引脚材料为铝。
[0003]目前电容器制造企业对铝电解电容器芯包引脚的刺孔大多采用人工操作单机刺孔方式，人工操作时受人为因素影响，引脚刺孔位置距电容器端面的距离不能保证一致性；另外，由于对引脚没有有效的定位措施，刺孔时易出现刺偏现象，造成刺孔质量不稳定，生产效率和质量会因人而异。
[0004]为提高电容器刺孔生产制造效率和质量，研制开发了铝电解电容器芯包引脚刺孔机，由华司供给模块、华司取放模块、线性模组驱动模块、引脚刺孔模块、翻转模块等组成。为实现电容器刺孔机的自动化控制，设计了铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统。
【发明内容】
[0005]本发明针对新设计的铝电解电容器芯包引脚刺孔机，提出和设计了自动控制系统，以对铝电解电容器芯包引脚刺孔机实现自动控制、参数设定等功能。
[0006]为了实现上述功能，本发明公开了如下技术方案:
[0007]铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，包括华司供给控制模块、华司取放控制模块、线性模组驱动控制模块、引脚刺孔控制模块、流程控制模块及其应用控制软件;华司供给控制模块实现将华司有序放入直振导轨中；华司取放控制模块实现对华司自动吸取并准确释放到华司放置孔中；线性模组驱动控制模块控制芯包在华司上料工位、刺孔工位、翻转工位的精确定位；引脚刺孔控制模块实现对芯包引脚自动刺孔和裁切;流程控制模块及其应用控制软件实现对各控制模块的参数设定、实时监测和精确控制，控制器由可编程控制器和触摸屏组成，应用控制软件包括设备调试单元、设备状态监测单元、引脚间距设定单元、全自动程序控制单元。
[0008]所述华司供给控制模块包括:工位1振动盘华司检测传感器、工位2振动盘华司检测传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1振动盘、工位2振动盘是否有华司，若无华司系统报警，提醒操作人员及时加料;工位1直振导轨华司检测传感器、工位2直振导轨华司检测传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1直振导轨、工位2直振导轨中是否有华司，若有华司，工位1振动盘、工位2振动盘不工作，若无华司控制工位1振动盘、工位2振动盘振动自动上料;工位1华司放置孔华司检测传感器、工位2华司放置孔华司检测传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置孔、工位2华司放置孔是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置孔、工位2华司放置孔无华司；工位1华司放置模具华司检测传感器、工位2华司放置模具华司检测传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置模具、工位2华司放置模具是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置模具、工位2华司放置模具无华司。
[0009]所述华司取放控制模块包括:3个两位五通电磁阀线圈，分别接入可编程控制器输出端，控制相应电磁阀线圈得电与失电，实现华司输送水平气缸、工位1吸盘气缸、工位2吸盘气缸的动作;2个真空发生器供给阀线圈、破坏阀线圈，分别接入可编程控制器输出端，控制工位1真空吸盘、工位2真空吸盘的吸合与释放;华司输送水平气缸磁性开关，接入可编程控制器输入端，实现判断华司输送水平气缸是否到达后限位或前限位;工位1吸盘气缸磁性开关，接入可编程控制器输入端，实现判断工位1吸盘气缸是否到达上限位或下限位;工位2吸盘气缸磁性开关，接入可编程控制器输入端，实现判断工位2吸盘气缸是否到达上限位或下限位。
[0010]所述线性模组驱动控制模块包括:步进电机，与步进电机驱动器相连;步进电机驱动器，接入可编程控制器输出端，控制步进电机的转速、方向和位置;3个位置传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测V型块和华司放置模具在原位位置、减速位置和极限位置的信号。
[0011]所述引脚刺孔控制模块包括:三位五通电磁阀左线圈、右线圈，分别接入可编程控制器输出端，控制电磁阀线圈得电与失电，实现刺孔气缸的动作;刺孔气缸磁性开关，接入可编程控制器输入端，实现判断刺孔气缸是否到达上限位或下限位。
[0012]所述流程控制模块及其应用控制软件包括:可编程控制器，实现对各控制模块的精确控制;触摸屏通过RS422通讯接口与可编程控制器相连，人机交互利用触摸屏控制可编程控制器，实现对系统参数设定及系统状态监测;三色灯，接入可编程控制器输出端，能够在系统出现故障时发出报警、警示信号。
[0013]其中，所述应用控制软件包括:设备调试单元，实现对刺孔机各个子控单元进行点动控制，包括步进电机调试子控单元、华司吸盘调试子控单元、华司有无检测子控单元、刺孔气缸调试子控单元、三色灯调试子控单元;设备状态监测单元，能够实时显示振动盘、直振导轨、华司放置孔、华司放置模具中是否有华司，步进电机是否开启及是否正常，若为否则字体呈红色并闪烁；引脚设定单元，实现设定并显示当前芯包的引脚参数，电容器有多种规格，相应的芯包引脚参数亦有多种规格，当更换被刺孔的芯包时，在触摸屏中输入芯包引脚参数后，系统自动将输入参数与上述多种规格参数逐一比较，若输入芯包引脚参数不是设定的上述多种规格参数之一，将无法进行参数设定，同时自动控制系统不会运行，从而避免因芯包引脚间距输入错误造成刺孔针断裂及不合格品的出现;全自动程序控制单元，根据铝电解电容器芯包刺孔机控制完整流程，编制可编程控制器梯形图，实现铝电解电容器芯包引脚刺孔机华司供给、华司取放、引脚刺孔控裁切、芯包翻转落料全自动控制。
[0014]本发明的有益效果:
[0015]本发明开发了一套铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，系统运行可靠平稳，操作简单，适用多种规格铝电解电容器芯包刺孔的自动控制，满足了生产线高柔性化、高效率、高质量的自动化加工要求。
【附图说明】
[0016]图1为华司结构不意图；
[0017]图2为电容器芯包结构示意图；
[0018]图3为电容器刺孔完成后示意图；
[0019]图4为华司与引脚装配完成后示意图；
[0020]图5为铝电解电容器刺孔机工作示意图；
[0021 ]图6为华司供给模块示意图；
[0022]图7为华司取放模块气动系统原理图；
[0023]图8为线性模组驱动模块示意图；
[0024]图9为引脚刺孔模块气动系统原理图；
[0025]图10为铝电解电容器刺孔机控制系统组成框图；
[0026]图11为铝电解电容器刺孔机控制系统原理框图；
[0027]图12为工位1系统工作流程图。
【具体实施方式】
[0028]结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0029]铝电解电容器芯包引脚刺孔工序所用华司材料为铝，华司结构如图1所示，根据其外径和内孔尺寸不同，有两种规格;铝电解电容器芯包由电极箔、电解纸和钉接在电极箔上的引脚卷绕而构成，电容器芯包01结构如图2所示，引脚02分为阳极03和阴极04，阳极03与阴极04中心之间的距离为芯包引脚间距，电容器有多种规格，相应的电容器芯包规格也不一样，芯包引脚间距随之变化;新设计的铝电解电容器芯包刺孔机实现对电容器芯包引脚02进行刺孔和裁切，刺孔和裁切完成的电容器芯包如图3所示；引脚刺孔和裁切的同时，与华司装配，华司与引脚装配效果如图4所示。
[0030]如图5所示，铝电解电容器芯包引脚刺孔机包括:华司供给模块1、华司取放模块2、线性模组驱动模块3、引脚刺孔模块4。如图5和6所示，华司供给模块1由工位1振动盘101、工位2振动盘104、工位1直振导轨106、工位2直振导轨110和控制器组成，工位1和工位2分别实现两种规格华司的振动供料，控制器用于调节振动盘和直振的工作电压和工作频率。如图5和7所示，华司取放模块2由气动三联件201、两位五通电磁阀202、两位五通电磁阀205和两位五通电磁阀210、调速阀203、调速阀206和调速阀209、华司输送水平气缸204、工位1 吸盘气缸207、工位2吸盘气缸208、真空发生器212和真空发生器213、真空吸盘211和真空吸盘214组成。如图5和8所示，线性模组驱动模块3由步进电机301、步进电机驱动器、华司放置模具304、V型块307、联轴器310、防护盖311、滑块312、导轨313、丝杠314组成；线性模组装有3个位置传感器，分别为原位传感器302、近位传感器303和极限位置传感器309。如图9所示，引脚刺孔模块4由气动三联件401、减压阀402、三位五通电磁阀403、调速阀404、刺孔气缸405组成。
[0031]如图10所示，铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，包括华司供给控制模块、华司取放控制模块、线性模组驱动控制模块、引脚刺孔控制模块、流程控制模块及其应用控制软件;华司供给控制模块实现将华司有序放入直振导轨中；华司取放控制模块实现对华司自动吸取并准确释放到华司放置孔中；线性模组驱动控制模块控制芯包在华司上料工位、刺孔工位、翻转工位的精确定位；引脚刺孔控制模块实现对芯包引脚自动刺孔和裁切;流程控制模块及其应用控制软件实现对各控制模块的参数设定、实时监测和精确控制，控制器由可编程控制器和触摸屏组成;应用控制软件包括设备调试单元、设备状态监测单元、引脚间距设定单元、全自动程序控制单元。
[0032]所述华司供给控制模块包括:工位1振动盘101华司检测传感器102、工位2振动盘104华司检测传感器103，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1振动盘101、工位2振动盘104是否有华司，若无华司系统报警，提醒操作人员及时加料;工位1直振导轨106华司检测传感器105、工位2直振导轨110华司检测传感器109，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1直振导轨106、工位2直振导轨110中是否有华司，若有华司，工位1振动盘101、工位2振动盘104不工作，若无华司控制工位1振动盘101、工位2振动盘104振动自动上料;工位1华司放置孔114华司检测传感器107、工位2华司放置孔115华司检测传感器112，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置孔114、工位2华司放置孔115是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置孔114、工位2华司放置孔115无华司；工位1华司放置模具304华司检测传感器108、工位2华司放置模具304华司检测传感器113，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置模具304、工位2华司放置模具304是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置模具304、工位2华司放置模具304无华司。
[0033]所述华司取放控制模块包括:两位五通电磁阀202线圈YA3、两位五通电磁阀205线圈YA4和两位五通电磁阀210线圈YA5，分别接入可编程控制器输出端，控制相应电磁阀线圈得电与失电，实现华司输送水平气缸204、工位1吸盘气缸207、工位2吸盘气缸208的动作;真空发生器212供给阀线圈YA6、破坏阀线圈YA7和真空发生器213供给阀线圈YA8、破坏阀线圈YA9，分别接入可编程控制器输出端，控制工位1真空吸盘211、工位2真空吸盘214的吸合与释放;华司输送水平气缸204磁性开关SQ3和SQ4，分别接入可编程控制器输入端，实现判断华司输送水平气缸204是否到达后限位或前限位;工位1吸盘气缸207磁性开关SQ5和SQ6，分别接入可编程控制器输入端，实现判断工位1吸盘气缸207是否到达上限位或下限位;工位2吸盘气缸208磁性开关SQ7和SQ8，分别接入可编程控制器输入端，实现判断工位2吸盘气缸208是否到达上限位或下限位。
[0034]所述线性模组驱动控制模块包括:步进电机301，与步进电机驱动器相连;步进电机驱动器，接入可编程控制器输出端，控制步进电机301的转速、方向和位置；原位传感器302、近位传感器303和极限位置传感器309，分别接入可编程控制器输入端，检测V型块307和华司放置模(304在原位位置、减速位置和极限位置的信号。
[0035]所述引脚刺孔控制模块包括:三位五通电磁阀403左线圈YA1、右线圈YA2，分别接入可编程控制器输出端，控制电磁阀线圈得电与失电，实现刺孔气缸405的动作;刺孔气缸405磁性开关SQ1和SQ2，分别接入可编程控制器输入端，实现判断刺孔气缸405是否到达上限位或下限位。
[0036]所述流程控制模块及其应用控制软件包括:可编程控制器，实现对各控制模块的精确控制;触摸屏通过RS422通讯接口与可编程控制器相连，人机交互利用触摸屏控制可编程控制器，实现对系统参数设定及系统状态监测;三色灯，接入可编程控制器输出端，能够在系统出现故障时发出报警、警示信号。
[0037]其中，所述应用控制软件包括:设备调试单元，实现对刺孔机各个子控单元进行点动控制，包括步进电机调试子控单元、华司吸盘调试子控单元、华司有无检测子控单元、刺孔气缸调试子控单元、三色灯调试子控单元;设备状态监测单元，能够实时显示振动盘、直振导轨、华司放置孔、华司放置模具中是否有华司，步进电机是否开启及是否正常，若为否则字体呈红色并闪烁；引脚设定单元，实现设定并显示当前芯包的引脚参数，电容器有多种规格，相应的芯包引脚参数亦有多种规格，当更换被刺孔的芯包时，在触摸屏中输入芯包引脚参数后，系统自动将输入参数与上述多种规格参数逐一比较，若输入芯包引脚参数不是设定的上述多种规格参数之一，将无法进行参数设定，同时自动控制系统不会运行，从而避免因芯包引脚间距输入错误造成刺孔针断裂及不合格品的出现;全自动程序控制单元，根据铝电解电容器芯包刺孔机控制完整流程，编制可编程控制器梯形图，实现铝电解电容器芯包刺孔机华司供给、华司取放、引脚刺孔控裁切、芯包翻转落料全自动控制。
[0038]本发明的工作原理:
[0039]设备接通电源后，在运行之前通过气缸的磁性开关、线性模组的位置传感器分别检测气缸和线性模组的位置，确保其处于初始位置，若不在初始位置，可在触摸屏中点动控制，使其回原位。
[0040]根据华司规格，选择是工位1工作还是工位2工作。
[0041]以工位1工作为例:如图12所示，根据华司规格，确定工位1工作，根据电容器芯包规格和芯包引脚间距，更换相应的华司放置模具304，检查并确认华司放置模具304左华司放置孔305、右华司放置孔306应无华司，启动工位1的振动盘101和直振106后，华司111有序进入直振导轨106中。
[0042]在触摸屏中点动“1号工位运行”键，根据当前芯包的引脚间距，在触摸屏上设定引脚间距值，按“确定”键，华司取放控制模块工作，当工位1华司放置孔114华司检测传感器107检测到华司111时，两位五通电磁阀205线圈YA4得电，控制工位1吸盘气缸207向下运动；当工位1吸盘气缸207到达下限位磁性开关SQ6处，真空发生器212供给阀线圈YA6得电，真空吸盘211吸取华司111，吸取完成后，两位五通电磁阀205线圈YA4失电，工位1吸盘气缸207向上运动；当工位1吸盘气缸207到达上限位磁性开关SQ5处，两位五通电磁阀202线圈YA3得电，控制华司输送水平气缸204向前运动；当华司输送水平气缸204到达前限位磁性开关SQ4处，两位五通电磁阀205线圈YA4得电，控制工位1吸盘气缸207向下运动；当工位1吸盘气缸207到达下限位磁性开关SQ6处，真空发生器212破坏阀线圈YA7得电，真空吸盘211开始释放华司至华司放置模具304右放置孔306，释放完成后，两位五通电磁阀205线圈YA4失电，工位1吸盘气缸207向上运动；当工位1吸盘气缸207到达上限位磁性开关SQ5处，两位五通电磁阀202线圈YA3失电，控制华司输送水平气缸204向后运动，至此华司放置模具304右放置孔306华司输送到位。接着步进电机301驱动线性模组载着华司放置模具304移到华司放置模具304左放置孔305华司输送位置。按照上述工序再将华司输送到华司放置模具304左放置孔305 中。
[0043]将芯包308放至V型块307中，当工位1华司检测传感器108检测到华司放置模具304左放置孔305、右放置孔306均有华司111时，按下“运行”按钮，线性模组驱动控制模块工作，步进电机301带动芯包308移动至刺孔位置，到达右刺孔位后，三位五通电磁阀403左线圈YA1得电，控制刺孔气缸405和刺孔引脚裁切动刀向下运动；当刺孔气缸405到达下限位磁性开关SQ2处，刺孔及引脚裁切到位，三位五通电磁阀403右线圈YA2得电，控制刺孔气缸405向上运动；当刺 孔气缸405到达上限位磁性开关SQ1处，刺孔引脚裁切动刀回到初始位置，步进电机301带动芯包308移动至左刺孔位，此时三位五通电磁阀403左线圈YA1得电，控制刺孔气缸405和刺孔引脚裁切动刀向下运动；当刺孔气缸405到达下限位磁性开关SQ2处，刺孔及引脚裁切到位，三位五通电磁阀403右线圈YA2得电，刺孔气缸405向上运动；当刺孔气缸405到达上限位磁性开关SQ1处，刺孔引脚裁切动刀回到初始位置，步进电机301带动芯包308移动至翻转位进行芯包翻转落料。
[0044]翻转完成后回到工位1，工位1华司供给控制模块和华司取放控制模块继续工作，分别将华司送到华司放置模具304左放置孔305和华司放置模具304右放置孔306中，至此一个周期结束。
[0045]若停机，按下“停止”按钮;若继续工作，按下“运行”按钮，开始新的刺孔周期。
[0046]以上是结合附图对本发明进行的示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，用于多规格电容器芯包引脚自动刺孔机，其特征在于:包括华司供给控制模块、华司取放控制模块、线性模组驱动控制模块、引脚刺孔控制模块、流程控制模块及其应用控制软件； 所述华司供给控制模块，与流程控制模块相连，实现将华司有序放入直振导轨中； 所述华司取放控制模块，与流程控制模块相连，实现对华司自动吸取并准确释放到华司放置孔中； 所述线性模组驱动控制模块，与流程控制模块相连，控制芯包在华司上料工位、刺孔工位、翻转工位的精确定位； 所述引脚刺孔控制模块，与流程控制模块相连，实现对芯包引脚自动刺孔和裁切； 所述流程控制模块及其应用控制软件实现对各控制模块的参数设定、实时监测和自动化控制，控制器由可编程控制器和触摸屏组成，应用控制软件包括设备调试单元、设备状态监测单元、引脚间距设定单元、全自动程序控制单元。在更换芯包规格后，进行相应参数设定，以实现华司自动吸取与释放、引脚自动刺孔和裁切、芯包自动翻转落料功能。2.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述华司供给控制模块包括: 工位1振动盘(101)华司检测传感器(102)、工位2振动盘(104)华司检测传感器(103)，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1振动盘(101)、工位2振动盘(104)是否有华司，若无华司系统报警，提醒操作人员及时加料； 工位1直振导轨(106)华司检测传感器(105)、工位2直振导轨(110)华司检测传感器(109)，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1直振导轨(106)、工位2直振导轨(110)中是否有华司，若有华司，工位1振动盘(101)、工位2振动盘(104)不工作，若无华司控制工位1振动盘(101)、工位2振动盘(104)振动自动上料； 工位1华司放置孔(114)华司检测传感器(107)、工位2华司放置孔(115)华司检测传感器(112)，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置孔(114)、工位2华司放置孔(115)是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置孔(114)、工位2华司放置孔(115)无华司; 工位1华司放置模具(304)华司检测传感器(108)、工位2华司放置模具(304)华司检测传感器(113)，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置模具(304)、工位2华司放置模具(304)是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置模具(304)、工位2华司放置模具(304)无华司。3.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述华司取放控制模块包括: 3个两位五通电磁阀(202、205、210)线圈(YA3、YA4、YA5)，分别接入可编程控制器输出端，控制相应电磁阀线圈得电与失电，实现华司输送水平气缸(204)、工位1吸盘气缸(207)、工位2吸盘气缸(208)的动作； 2个真空发生器(212、213)的供给阀线圈(YA6、YA8)、破坏阀线圈(YA7、YA9)，分别接入可编程控制器输出端，控制工位1真空吸盘(211)、工位2真空吸盘(214)的吸合与释放； 华司输送水平气缸(204)磁性开关(SQ3、SQ4)，分别接入可编程控制器输入端，实现判断华司输送水平气缸(204)是否到达后限位或前限位； 工位1吸盘气缸(207)磁性开关(SQ5、SQ6)，分别接入可编程控制器输入端，实现判断工位1吸盘气缸(207)是否到达上限位或下限位； 工位2吸盘气缸(208)磁性开关(SQ7、SQ8)，分别接入可编程控制器输入端，实现判断工位2吸盘气缸(208)是否到达上限位或下限位。4.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述线性模组驱动控制模块包括: 步进电机(301)，与步进电机驱动器相连； 步进电机驱动器，接入可编程控制器输出端，控制步进电机(301)的转速、方向和位置； 3个位置传感器(302、303、309)，分别接入可编程控制器输入端，检测￥型块(307)和华司放置模具(304)在原位位置、减速位置和极限位置的信号。5.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述引脚刺孔控制t吴块包括: 三位五通电磁阀(403)左线圈(YA1)、右线圈(YA2)，分别接入可编程控制器输出端，控制电磁阀线圈得电与失电，实现刺孔气缸(405)的动作； 刺孔气缸(405)磁性开关(SQ1、SQ2)，分别接入可编程控制器输入端，实现判断刺孔气缸(405)是否到达上限位或下限位。6.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述流程控制模块及其应用控制软件包括: 可编程控制器，实现对各控制模块的精确控制； 触摸屏通过RS422通讯接口与可编程控制器相连，人机交互利用触摸屏控制可编程控制器，实现对系统参数设定及系统状态监测； 三色灯，接入可编程控制器输出端，能够在系统出现故障时发出报警、警示信号。7.根据权利要求6所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述应用控制软件包括: 设备调试单元，实现对刺孔机各个子控单元进行点动控制，包括:步进电机调试子控单元、华司吸盘调试子控单元、华司有无检测子控单元、刺孔气缸调试子控单元、三色灯调试子控单元； 设备状态监测单元，能够实时显示振动盘(101、104)、直振导轨(106、110)、华司放置孔(114、115)、华司放置模具(304)中是否有华司，步进电机(301)是否开启及是否正常，若为否则字体呈红色并闪烁； 引脚设定单元，实现设定并显示当前芯包的引脚参数，电容器有多种规格，相应的芯包引脚参数亦有多种规格，当更换被刺孔的芯包时，在触摸屏中输入芯包引脚参数后，系统自动将输入参数与上述多种规格参数逐一比较，若输入芯包引脚参数不是设定的上述多种规格参数之一，将无法进行参数设定，同时自动控制系统不会运行，从而避免因芯包引脚间距输入错误造成刺孔针断裂及不合格品的出现。 全自动程序控制单元，根据铝电解电容器芯包刺孔机控制完整流程，编制可编程控制器梯形图，实现铝电解电容器芯包刺孔机华司供给、华司取放、引脚刺孔控裁切、芯包翻转落料全自动控制。
【专利摘要】本发明铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，用于多规格电容器芯包引脚自动刺孔机，包括：华司供给控制模块、华司取放控制模块、线性模组驱动控制模块、引脚刺孔控制模块和流程控制模块及其应用控制软件。华司供给控制模块实现将华司有序放入直振导轨中；华司取放控制模块实现对华司自动吸取并准确释放到华司放置孔中；线性模组驱动控制模块控制芯包在华司上料工位、刺孔工位、翻转工位的精确定位；引脚刺孔控制模块实现对芯包引脚自动刺孔和裁切；流程控制模块及其应用控制软件实现对各控制模块的参数设定、实时监测和自动化控制。本发明使电容器芯包引脚刺孔机适应多规格芯包的自动刺孔，提高了电容器芯包引脚刺孔的生产效率。
【IPC分类】H01G13/00, H01G9/00
【公开号】CN105489404
【申请号】CN201510973749
【发明人】邱自学, 郑天池, 邵建新, 袁江, 陆观, 张军, 鞠家全, 孙志鹏
【申请人】南通大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月22日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种针对铝电解电容器芯包引脚刺孔机的控制系统。
【背景技术】
[0002]铝电解电容器的制造工艺主要包括电极箔和电解纸的钉接卷绕、电解液浸渍、弓丨脚刺孔、盖板铆接、铝壳灌胶、芯包入壳、铝壳封口、高温老化等工序。电容器芯包浸渍完成后，需要逐个进行引脚刺孔、裁切和华司装配。铝电解电容器芯包由电极箔、电解纸和钉接在电极箔上的引脚卷绕而构成，引脚分为阳极和阴极，引脚材料为铝。
[0003]目前电容器制造企业对铝电解电容器芯包引脚的刺孔大多采用人工操作单机刺孔方式，人工操作时受人为因素影响，引脚刺孔位置距电容器端面的距离不能保证一致性；另外，由于对引脚没有有效的定位措施，刺孔时易出现刺偏现象，造成刺孔质量不稳定，生产效率和质量会因人而异。
[0004]为提高电容器刺孔生产制造效率和质量，研制开发了铝电解电容器芯包引脚刺孔机，由华司供给模块、华司取放模块、线性模组驱动模块、引脚刺孔模块、翻转模块等组成。为实现电容器刺孔机的自动化控制，设计了铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统。
【发明内容】
[0005]本发明针对新设计的铝电解电容器芯包引脚刺孔机，提出和设计了自动控制系统，以对铝电解电容器芯包引脚刺孔机实现自动控制、参数设定等功能。
[0006]为了实现上述功能，本发明公开了如下技术方案:
[0007]铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，包括华司供给控制模块、华司取放控制模块、线性模组驱动控制模块、引脚刺孔控制模块、流程控制模块及其应用控制软件;华司供给控制模块实现将华司有序放入直振导轨中；华司取放控制模块实现对华司自动吸取并准确释放到华司放置孔中；线性模组驱动控制模块控制芯包在华司上料工位、刺孔工位、翻转工位的精确定位；引脚刺孔控制模块实现对芯包引脚自动刺孔和裁切;流程控制模块及其应用控制软件实现对各控制模块的参数设定、实时监测和精确控制，控制器由可编程控制器和触摸屏组成，应用控制软件包括设备调试单元、设备状态监测单元、引脚间距设定单元、全自动程序控制单元。
[0008]所述华司供给控制模块包括:工位1振动盘华司检测传感器、工位2振动盘华司检测传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1振动盘、工位2振动盘是否有华司，若无华司系统报警，提醒操作人员及时加料;工位1直振导轨华司检测传感器、工位2直振导轨华司检测传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1直振导轨、工位2直振导轨中是否有华司，若有华司，工位1振动盘、工位2振动盘不工作，若无华司控制工位1振动盘、工位2振动盘振动自动上料;工位1华司放置孔华司检测传感器、工位2华司放置孔华司检测传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置孔、工位2华司放置孔是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置孔、工位2华司放置孔无华司；工位1华司放置模具华司检测传感器、工位2华司放置模具华司检测传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置模具、工位2华司放置模具是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置模具、工位2华司放置模具无华司。
[0009]所述华司取放控制模块包括:3个两位五通电磁阀线圈，分别接入可编程控制器输出端，控制相应电磁阀线圈得电与失电，实现华司输送水平气缸、工位1吸盘气缸、工位2吸盘气缸的动作;2个真空发生器供给阀线圈、破坏阀线圈，分别接入可编程控制器输出端，控制工位1真空吸盘、工位2真空吸盘的吸合与释放;华司输送水平气缸磁性开关，接入可编程控制器输入端，实现判断华司输送水平气缸是否到达后限位或前限位;工位1吸盘气缸磁性开关，接入可编程控制器输入端，实现判断工位1吸盘气缸是否到达上限位或下限位;工位2吸盘气缸磁性开关，接入可编程控制器输入端，实现判断工位2吸盘气缸是否到达上限位或下限位。
[0010]所述线性模组驱动控制模块包括:步进电机，与步进电机驱动器相连;步进电机驱动器，接入可编程控制器输出端，控制步进电机的转速、方向和位置;3个位置传感器，分别接入可编程控制器输入端，检测V型块和华司放置模具在原位位置、减速位置和极限位置的信号。
[0011]所述引脚刺孔控制模块包括:三位五通电磁阀左线圈、右线圈，分别接入可编程控制器输出端，控制电磁阀线圈得电与失电，实现刺孔气缸的动作;刺孔气缸磁性开关，接入可编程控制器输入端，实现判断刺孔气缸是否到达上限位或下限位。
[0012]所述流程控制模块及其应用控制软件包括:可编程控制器，实现对各控制模块的精确控制;触摸屏通过RS422通讯接口与可编程控制器相连，人机交互利用触摸屏控制可编程控制器，实现对系统参数设定及系统状态监测;三色灯，接入可编程控制器输出端，能够在系统出现故障时发出报警、警示信号。
[0013]其中，所述应用控制软件包括:设备调试单元，实现对刺孔机各个子控单元进行点动控制，包括步进电机调试子控单元、华司吸盘调试子控单元、华司有无检测子控单元、刺孔气缸调试子控单元、三色灯调试子控单元;设备状态监测单元，能够实时显示振动盘、直振导轨、华司放置孔、华司放置模具中是否有华司，步进电机是否开启及是否正常，若为否则字体呈红色并闪烁；引脚设定单元，实现设定并显示当前芯包的引脚参数，电容器有多种规格，相应的芯包引脚参数亦有多种规格，当更换被刺孔的芯包时，在触摸屏中输入芯包引脚参数后，系统自动将输入参数与上述多种规格参数逐一比较，若输入芯包引脚参数不是设定的上述多种规格参数之一，将无法进行参数设定，同时自动控制系统不会运行，从而避免因芯包引脚间距输入错误造成刺孔针断裂及不合格品的出现;全自动程序控制单元，根据铝电解电容器芯包刺孔机控制完整流程，编制可编程控制器梯形图，实现铝电解电容器芯包引脚刺孔机华司供给、华司取放、引脚刺孔控裁切、芯包翻转落料全自动控制。
[0014]本发明的有益效果:
[0015]本发明开发了一套铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，系统运行可靠平稳，操作简单，适用多种规格铝电解电容器芯包刺孔的自动控制，满足了生产线高柔性化、高效率、高质量的自动化加工要求。
【附图说明】
[0016]图1为华司结构不意图；
[0017]图2为电容器芯包结构示意图；
[0018]图3为电容器刺孔完成后示意图；
[0019]图4为华司与引脚装配完成后示意图；
[0020]图5为铝电解电容器刺孔机工作示意图；
[0021 ]图6为华司供给模块示意图；
[0022]图7为华司取放模块气动系统原理图；
[0023]图8为线性模组驱动模块示意图；
[0024]图9为引脚刺孔模块气动系统原理图；
[0025]图10为铝电解电容器刺孔机控制系统组成框图；
[0026]图11为铝电解电容器刺孔机控制系统原理框图；
[0027]图12为工位1系统工作流程图。
【具体实施方式】
[0028]结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0029]铝电解电容器芯包引脚刺孔工序所用华司材料为铝，华司结构如图1所示，根据其外径和内孔尺寸不同，有两种规格;铝电解电容器芯包由电极箔、电解纸和钉接在电极箔上的引脚卷绕而构成，电容器芯包01结构如图2所示，引脚02分为阳极03和阴极04，阳极03与阴极04中心之间的距离为芯包引脚间距，电容器有多种规格，相应的电容器芯包规格也不一样，芯包引脚间距随之变化;新设计的铝电解电容器芯包刺孔机实现对电容器芯包引脚02进行刺孔和裁切，刺孔和裁切完成的电容器芯包如图3所示；引脚刺孔和裁切的同时，与华司装配，华司与引脚装配效果如图4所示。
[0030]如图5所示，铝电解电容器芯包引脚刺孔机包括:华司供给模块1、华司取放模块2、线性模组驱动模块3、引脚刺孔模块4。如图5和6所示，华司供给模块1由工位1振动盘101、工位2振动盘104、工位1直振导轨106、工位2直振导轨110和控制器组成，工位1和工位2分别实现两种规格华司的振动供料，控制器用于调节振动盘和直振的工作电压和工作频率。如图5和7所示，华司取放模块2由气动三联件201、两位五通电磁阀202、两位五通电磁阀205和两位五通电磁阀210、调速阀203、调速阀206和调速阀209、华司输送水平气缸204、工位1 吸盘气缸207、工位2吸盘气缸208、真空发生器212和真空发生器213、真空吸盘211和真空吸盘214组成。如图5和8所示，线性模组驱动模块3由步进电机301、步进电机驱动器、华司放置模具304、V型块307、联轴器310、防护盖311、滑块312、导轨313、丝杠314组成；线性模组装有3个位置传感器，分别为原位传感器302、近位传感器303和极限位置传感器309。如图9所示，引脚刺孔模块4由气动三联件401、减压阀402、三位五通电磁阀403、调速阀404、刺孔气缸405组成。
[0031]如图10所示，铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，包括华司供给控制模块、华司取放控制模块、线性模组驱动控制模块、引脚刺孔控制模块、流程控制模块及其应用控制软件;华司供给控制模块实现将华司有序放入直振导轨中；华司取放控制模块实现对华司自动吸取并准确释放到华司放置孔中；线性模组驱动控制模块控制芯包在华司上料工位、刺孔工位、翻转工位的精确定位；引脚刺孔控制模块实现对芯包引脚自动刺孔和裁切;流程控制模块及其应用控制软件实现对各控制模块的参数设定、实时监测和精确控制，控制器由可编程控制器和触摸屏组成;应用控制软件包括设备调试单元、设备状态监测单元、引脚间距设定单元、全自动程序控制单元。
[0032]所述华司供给控制模块包括:工位1振动盘101华司检测传感器102、工位2振动盘104华司检测传感器103，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1振动盘101、工位2振动盘104是否有华司，若无华司系统报警，提醒操作人员及时加料;工位1直振导轨106华司检测传感器105、工位2直振导轨110华司检测传感器109，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1直振导轨106、工位2直振导轨110中是否有华司，若有华司，工位1振动盘101、工位2振动盘104不工作，若无华司控制工位1振动盘101、工位2振动盘104振动自动上料;工位1华司放置孔114华司检测传感器107、工位2华司放置孔115华司检测传感器112，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置孔114、工位2华司放置孔115是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置孔114、工位2华司放置孔115无华司；工位1华司放置模具304华司检测传感器108、工位2华司放置模具304华司检测传感器113，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置模具304、工位2华司放置模具304是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置模具304、工位2华司放置模具304无华司。
[0033]所述华司取放控制模块包括:两位五通电磁阀202线圈YA3、两位五通电磁阀205线圈YA4和两位五通电磁阀210线圈YA5，分别接入可编程控制器输出端，控制相应电磁阀线圈得电与失电，实现华司输送水平气缸204、工位1吸盘气缸207、工位2吸盘气缸208的动作;真空发生器212供给阀线圈YA6、破坏阀线圈YA7和真空发生器213供给阀线圈YA8、破坏阀线圈YA9，分别接入可编程控制器输出端，控制工位1真空吸盘211、工位2真空吸盘214的吸合与释放;华司输送水平气缸204磁性开关SQ3和SQ4，分别接入可编程控制器输入端，实现判断华司输送水平气缸204是否到达后限位或前限位;工位1吸盘气缸207磁性开关SQ5和SQ6，分别接入可编程控制器输入端，实现判断工位1吸盘气缸207是否到达上限位或下限位;工位2吸盘气缸208磁性开关SQ7和SQ8，分别接入可编程控制器输入端，实现判断工位2吸盘气缸208是否到达上限位或下限位。
[0034]所述线性模组驱动控制模块包括:步进电机301，与步进电机驱动器相连;步进电机驱动器，接入可编程控制器输出端，控制步进电机301的转速、方向和位置；原位传感器302、近位传感器303和极限位置传感器309，分别接入可编程控制器输入端，检测V型块307和华司放置模(304在原位位置、减速位置和极限位置的信号。
[0035]所述引脚刺孔控制模块包括:三位五通电磁阀403左线圈YA1、右线圈YA2，分别接入可编程控制器输出端，控制电磁阀线圈得电与失电，实现刺孔气缸405的动作;刺孔气缸405磁性开关SQ1和SQ2，分别接入可编程控制器输入端，实现判断刺孔气缸405是否到达上限位或下限位。
[0036]所述流程控制模块及其应用控制软件包括:可编程控制器，实现对各控制模块的精确控制;触摸屏通过RS422通讯接口与可编程控制器相连，人机交互利用触摸屏控制可编程控制器，实现对系统参数设定及系统状态监测;三色灯，接入可编程控制器输出端，能够在系统出现故障时发出报警、警示信号。
[0037]其中，所述应用控制软件包括:设备调试单元，实现对刺孔机各个子控单元进行点动控制，包括步进电机调试子控单元、华司吸盘调试子控单元、华司有无检测子控单元、刺孔气缸调试子控单元、三色灯调试子控单元;设备状态监测单元，能够实时显示振动盘、直振导轨、华司放置孔、华司放置模具中是否有华司，步进电机是否开启及是否正常，若为否则字体呈红色并闪烁；引脚设定单元，实现设定并显示当前芯包的引脚参数，电容器有多种规格，相应的芯包引脚参数亦有多种规格，当更换被刺孔的芯包时，在触摸屏中输入芯包引脚参数后，系统自动将输入参数与上述多种规格参数逐一比较，若输入芯包引脚参数不是设定的上述多种规格参数之一，将无法进行参数设定，同时自动控制系统不会运行，从而避免因芯包引脚间距输入错误造成刺孔针断裂及不合格品的出现;全自动程序控制单元，根据铝电解电容器芯包刺孔机控制完整流程，编制可编程控制器梯形图，实现铝电解电容器芯包刺孔机华司供给、华司取放、引脚刺孔控裁切、芯包翻转落料全自动控制。
[0038]本发明的工作原理:
[0039]设备接通电源后，在运行之前通过气缸的磁性开关、线性模组的位置传感器分别检测气缸和线性模组的位置，确保其处于初始位置，若不在初始位置，可在触摸屏中点动控制，使其回原位。
[0040]根据华司规格，选择是工位1工作还是工位2工作。
[0041]以工位1工作为例:如图12所示，根据华司规格，确定工位1工作，根据电容器芯包规格和芯包引脚间距，更换相应的华司放置模具304，检查并确认华司放置模具304左华司放置孔305、右华司放置孔306应无华司，启动工位1的振动盘101和直振106后，华司111有序进入直振导轨106中。
[0042]在触摸屏中点动“1号工位运行”键，根据当前芯包的引脚间距，在触摸屏上设定引脚间距值，按“确定”键，华司取放控制模块工作，当工位1华司放置孔114华司检测传感器107检测到华司111时，两位五通电磁阀205线圈YA4得电，控制工位1吸盘气缸207向下运动；当工位1吸盘气缸207到达下限位磁性开关SQ6处，真空发生器212供给阀线圈YA6得电，真空吸盘211吸取华司111，吸取完成后，两位五通电磁阀205线圈YA4失电，工位1吸盘气缸207向上运动；当工位1吸盘气缸207到达上限位磁性开关SQ5处，两位五通电磁阀202线圈YA3得电，控制华司输送水平气缸204向前运动；当华司输送水平气缸204到达前限位磁性开关SQ4处，两位五通电磁阀205线圈YA4得电，控制工位1吸盘气缸207向下运动；当工位1吸盘气缸207到达下限位磁性开关SQ6处，真空发生器212破坏阀线圈YA7得电，真空吸盘211开始释放华司至华司放置模具304右放置孔306，释放完成后，两位五通电磁阀205线圈YA4失电，工位1吸盘气缸207向上运动；当工位1吸盘气缸207到达上限位磁性开关SQ5处，两位五通电磁阀202线圈YA3失电，控制华司输送水平气缸204向后运动，至此华司放置模具304右放置孔306华司输送到位。接着步进电机301驱动线性模组载着华司放置模具304移到华司放置模具304左放置孔305华司输送位置。按照上述工序再将华司输送到华司放置模具304左放置孔305 中。
[0043]将芯包308放至V型块307中，当工位1华司检测传感器108检测到华司放置模具304左放置孔305、右放置孔306均有华司111时，按下“运行”按钮，线性模组驱动控制模块工作，步进电机301带动芯包308移动至刺孔位置，到达右刺孔位后，三位五通电磁阀403左线圈YA1得电，控制刺孔气缸405和刺孔引脚裁切动刀向下运动；当刺孔气缸405到达下限位磁性开关SQ2处，刺孔及引脚裁切到位，三位五通电磁阀403右线圈YA2得电，控制刺孔气缸405向上运动；当刺 孔气缸405到达上限位磁性开关SQ1处，刺孔引脚裁切动刀回到初始位置，步进电机301带动芯包308移动至左刺孔位，此时三位五通电磁阀403左线圈YA1得电，控制刺孔气缸405和刺孔引脚裁切动刀向下运动；当刺孔气缸405到达下限位磁性开关SQ2处，刺孔及引脚裁切到位，三位五通电磁阀403右线圈YA2得电，刺孔气缸405向上运动；当刺孔气缸405到达上限位磁性开关SQ1处，刺孔引脚裁切动刀回到初始位置，步进电机301带动芯包308移动至翻转位进行芯包翻转落料。
[0044]翻转完成后回到工位1，工位1华司供给控制模块和华司取放控制模块继续工作，分别将华司送到华司放置模具304左放置孔305和华司放置模具304右放置孔306中，至此一个周期结束。
[0045]若停机，按下“停止”按钮;若继续工作，按下“运行”按钮，开始新的刺孔周期。
[0046]以上是结合附图对本发明进行的示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，用于多规格电容器芯包引脚自动刺孔机，其特征在于:包括华司供给控制模块、华司取放控制模块、线性模组驱动控制模块、引脚刺孔控制模块、流程控制模块及其应用控制软件； 所述华司供给控制模块，与流程控制模块相连，实现将华司有序放入直振导轨中； 所述华司取放控制模块，与流程控制模块相连，实现对华司自动吸取并准确释放到华司放置孔中； 所述线性模组驱动控制模块，与流程控制模块相连，控制芯包在华司上料工位、刺孔工位、翻转工位的精确定位； 所述引脚刺孔控制模块，与流程控制模块相连，实现对芯包引脚自动刺孔和裁切； 所述流程控制模块及其应用控制软件实现对各控制模块的参数设定、实时监测和自动化控制，控制器由可编程控制器和触摸屏组成，应用控制软件包括设备调试单元、设备状态监测单元、引脚间距设定单元、全自动程序控制单元。在更换芯包规格后，进行相应参数设定，以实现华司自动吸取与释放、引脚自动刺孔和裁切、芯包自动翻转落料功能。2.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述华司供给控制模块包括: 工位1振动盘(101)华司检测传感器(102)、工位2振动盘(104)华司检测传感器(103)，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1振动盘(101)、工位2振动盘(104)是否有华司，若无华司系统报警，提醒操作人员及时加料； 工位1直振导轨(106)华司检测传感器(105)、工位2直振导轨(110)华司检测传感器(109)，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1直振导轨(106)、工位2直振导轨(110)中是否有华司，若有华司，工位1振动盘(101)、工位2振动盘(104)不工作，若无华司控制工位1振动盘(101)、工位2振动盘(104)振动自动上料； 工位1华司放置孔(114)华司检测传感器(107)、工位2华司放置孔(115)华司检测传感器(112)，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置孔(114)、工位2华司放置孔(115)是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置孔(114)、工位2华司放置孔(115)无华司; 工位1华司放置模具(304)华司检测传感器(108)、工位2华司放置模具(304)华司检测传感器(113)，分别接入可编程控制器输入端，检测工位1华司放置模具(304)、工位2华司放置模具(304)是否有华司，若无华司，系统报警并显示工位1华司放置模具(304)、工位2华司放置模具(304)无华司。3.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述华司取放控制模块包括: 3个两位五通电磁阀(202、205、210)线圈(YA3、YA4、YA5)，分别接入可编程控制器输出端，控制相应电磁阀线圈得电与失电，实现华司输送水平气缸(204)、工位1吸盘气缸(207)、工位2吸盘气缸(208)的动作； 2个真空发生器(212、213)的供给阀线圈(YA6、YA8)、破坏阀线圈(YA7、YA9)，分别接入可编程控制器输出端，控制工位1真空吸盘(211)、工位2真空吸盘(214)的吸合与释放； 华司输送水平气缸(204)磁性开关(SQ3、SQ4)，分别接入可编程控制器输入端，实现判断华司输送水平气缸(204)是否到达后限位或前限位； 工位1吸盘气缸(207)磁性开关(SQ5、SQ6)，分别接入可编程控制器输入端，实现判断工位1吸盘气缸(207)是否到达上限位或下限位； 工位2吸盘气缸(208)磁性开关(SQ7、SQ8)，分别接入可编程控制器输入端，实现判断工位2吸盘气缸(208)是否到达上限位或下限位。4.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述线性模组驱动控制模块包括: 步进电机(301)，与步进电机驱动器相连； 步进电机驱动器，接入可编程控制器输出端，控制步进电机(301)的转速、方向和位置； 3个位置传感器(302、303、309)，分别接入可编程控制器输入端，检测￥型块(307)和华司放置模具(304)在原位位置、减速位置和极限位置的信号。5.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述引脚刺孔控制t吴块包括: 三位五通电磁阀(403)左线圈(YA1)、右线圈(YA2)，分别接入可编程控制器输出端，控制电磁阀线圈得电与失电，实现刺孔气缸(405)的动作； 刺孔气缸(405)磁性开关(SQ1、SQ2)，分别接入可编程控制器输入端，实现判断刺孔气缸(405)是否到达上限位或下限位。6.根据权利要求1所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述流程控制模块及其应用控制软件包括: 可编程控制器，实现对各控制模块的精确控制； 触摸屏通过RS422通讯接口与可编程控制器相连，人机交互利用触摸屏控制可编程控制器，实现对系统参数设定及系统状态监测； 三色灯，接入可编程控制器输出端，能够在系统出现故障时发出报警、警示信号。7.根据权利要求6所述的铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，其特征在于:所述应用控制软件包括: 设备调试单元，实现对刺孔机各个子控单元进行点动控制，包括:步进电机调试子控单元、华司吸盘调试子控单元、华司有无检测子控单元、刺孔气缸调试子控单元、三色灯调试子控单元； 设备状态监测单元，能够实时显示振动盘(101、104)、直振导轨(106、110)、华司放置孔(114、115)、华司放置模具(304)中是否有华司，步进电机(301)是否开启及是否正常，若为否则字体呈红色并闪烁； 引脚设定单元，实现设定并显示当前芯包的引脚参数，电容器有多种规格，相应的芯包引脚参数亦有多种规格，当更换被刺孔的芯包时，在触摸屏中输入芯包引脚参数后，系统自动将输入参数与上述多种规格参数逐一比较，若输入芯包引脚参数不是设定的上述多种规格参数之一，将无法进行参数设定，同时自动控制系统不会运行，从而避免因芯包引脚间距输入错误造成刺孔针断裂及不合格品的出现。 全自动程序控制单元，根据铝电解电容器芯包刺孔机控制完整流程，编制可编程控制器梯形图，实现铝电解电容器芯包刺孔机华司供给、华司取放、引脚刺孔控裁切、芯包翻转落料全自动控制。
【专利摘要】本发明铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统，用于多规格电容器芯包引脚自动刺孔机，包括：华司供给控制模块、华司取放控制模块、线性模组驱动控制模块、引脚刺孔控制模块和流程控制模块及其应用控制软件。华司供给控制模块实现将华司有序放入直振导轨中；华司取放控制模块实现对华司自动吸取并准确释放到华司放置孔中；线性模组驱动控制模块控制芯包在华司上料工位、刺孔工位、翻转工位的精确定位；引脚刺孔控制模块实现对芯包引脚自动刺孔和裁切；流程控制模块及其应用控制软件实现对各控制模块的参数设定、实时监测和自动化控制。本发明使电容器芯包引脚刺孔机适应多规格芯包的自动刺孔，提高了电容器芯包引脚刺孔的生产效率。
【IPC分类】H01G13/00, H01G9/00
【公开号】CN105489404
【申请号】CN201510973749
【发明人】邱自学, 郑天池, 邵建新, 袁江, 陆观, 张军, 鞠家全, 孙志鹏
【申请人】南通大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月22日
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