提高数据采集精度的机器人的制作方法
提高数据采集精度的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于巡航机器人领域，尤其是涉及一种提高数据采集精度的机器人。
【背景技术】
[0002]长期以来，对变电站巡检工作多采用人工方式进行，传统的人工巡检方式不仅存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足之处，而且事后也无法将人工所检测的数据准确、及时地传送到管理信息系统中以供工作中使用。
[0003]随着无人值守模式变电站的推广，伴随而来的是变电站巡检工作量越来越大，巡检到位率、及时性更加无法得到保证。特别是在高原、戈壁等特殊地理条件或如大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等极端天气发生后，造成人工无法及时巡检，并且受条件限制巡检存在较大安全风险，此时变电站一旦发生意外事故，决策者因无法及时获取直观的现场信息，往往会贻误最佳处理事故的时机，造成不必要的经济损失甚至人员伤亡等重大的事故。
[0004]近年来，随着科技的发展，变电站智能机器人的出现，实现自动完成变电站日常设备巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，从而大大提高对变电站设备巡视的工作效率和质量，降低人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供强大的技术支撑。变电站智能机器人已经成为变电站设备巡检的重要辅助手段。
[0005]但是现有的巡检机器人通常是固定安装在变电站的某个位置的，不能对不同高度的数据进行采集，所以如何设计一种采集范围比较广的巡航机器人成为本领域技术人员研究的课题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明旨在提出一种提高数据采集精度的机器人，以扩大数据采集范围，进而提高数据采集的准确性。
[0007]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]—种提高数据采集精度的机器人，包括数据采集单元和支架，所述支架竖直设置，一端设于所述变电站控制器上，另一端固定设置有套筒，所述套筒的轴线与所述支架垂直，所述套筒内通过轴套连接一旋转轴，所述旋转轴突出于所述套筒的一端，所述旋转轴远离所述套筒的一端固定设有具有一定高度的支撑体，所述支撑体的底部或顶部设有所述数据采集单元，所述支撑体的轴线与所述旋转轴的轴线垂直，所述旋转轴由电机驱动。
[0009]所述电机由PLC控制。
[0010]所述PLC与变电站控制器的主控芯片连接。
[0011]所述支撑体为以旋转轴为圆心的圆环。
[0012]所述支撑体为以旋转轴为中心的长方体或半圆或弧形。
[0013]所述支架为三脚架。
[0014]相对于现有技术，本发明所述的提高数据采集精度的机器人具有以下优势:
[0015]1.本发明的电机带动旋转轴旋转，进而带动支撑体旋转，支撑体上的数据采集单元就会被带到不同的高度，实现不同高度的数据采集，然后不同高度的数据进行平均后得到一个相对更加准确的检测数据，进而提高数据采集的准确性；
[0016]2.电机由PLC控制，实现智能化；
[0017]3.PLC与机器人主控芯片连接，实现机器人其他部分与摄像头控制的结合。
[0018]4.支撑体为圆弧可以提高整个系统的平衡性和稳定性；
[0019 ] 5.支撑体为长方体或半圆或弧形，可以只设置一边，节省材料。
【附图说明】
[0020]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021 ]图1是本发明的结构示意图；
[0022]图中:1.变电站控制器，2.支架，3.轴套，4.套筒，5.旋转轴，6.支撑体，7.数据采集单元。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]—种提高数据采集精度的机器人，包括数据采集单元和支架，所述支架竖直设置，一端设于所述变电站控制器上，另一端固定设置有套筒，所述套筒的轴线与所述支架垂直，所述套筒内通过轴套连接一旋转轴，所述旋转轴突出于所述套筒的一端，所述旋转轴远离所述套筒的一端固定设有具有一定高度的支撑体，所述支撑体的底部或顶部设有所述数据采集单元，所述支撑体的轴线与所述旋转轴的轴线垂直，所述旋转轴由电机驱动。
[0028]所述电机由PLC控制。
[0029 ]所述PLC与变电站控制器的主控芯片连接。
[0030]所述支撑体为以旋转轴为圆心的圆环。
[0031]所述支撑体为以旋转轴为中心的长方体或半圆或弧形。
[0032]所述支架为三脚架。提高稳定性和使用寿命。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种提高数据采集精度的机器人，其特征在于:包括数据采集单元和支架，所述支架竖直设置，一端设于所述变电站控制器上，另一端固定设置有套筒，所述套筒的轴线与所述支架垂直，所述套筒内通过轴套连接一旋转轴，所述旋转轴突出于所述套筒的一端，所述旋转轴远离所述套筒的一端固定设有具有一定高度的支撑体，所述支撑体的底部或顶部设有所述数据采集单元，所述支撑体的轴线与所述旋转轴的轴线垂直，所述旋转轴由电机驱动。2.根据权利要求1所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述电机由PLC控制。3.根据权利要求2所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述PLC与变电站控制器的主控芯片连接。4.根据权利要求1所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述支撑体为以旋转轴为圆心的圆环。5.根据权利要求1所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述支撑体为以旋转轴为中心的长方体或半圆或弧形。6.根据权利要求1所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述支架为三脚架。
【专利摘要】一种提高数据采集精度的机器人，包括竖直设于变电站控制器上的支架，支架远离变电站控制器的一端设有套筒，所述套筒的轴线与所述支架垂直，所述套筒内通过轴套连接一旋转轴，所述旋转轴延伸出所述套筒，所述旋转轴的前端设有具有一定高度的支撑体，支撑体的底部或顶部设有数据采集单元，支撑体垂直于所述旋转轴的轴线，所述旋转轴由电机驱动。本发明的电机带动旋转轴、支撑体及数据采集单元旋转，实现不同高度的数据采集，然后不同高度的数据进行平均后得到一个相对更加准确的检测数据，进而提高数据采集的准确性和精度。
【IPC分类】H02J13/00
【公开号】CN105490385
【申请号】CN201510992543
【发明人】郁有建
【申请人】天津梅迪亚科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月25日
【技术领域】
[0001 ]本发明属于巡航机器人领域，尤其是涉及一种提高数据采集精度的机器人。
【背景技术】
[0002]长期以来，对变电站巡检工作多采用人工方式进行，传统的人工巡检方式不仅存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足之处，而且事后也无法将人工所检测的数据准确、及时地传送到管理信息系统中以供工作中使用。
[0003]随着无人值守模式变电站的推广，伴随而来的是变电站巡检工作量越来越大，巡检到位率、及时性更加无法得到保证。特别是在高原、戈壁等特殊地理条件或如大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等极端天气发生后，造成人工无法及时巡检，并且受条件限制巡检存在较大安全风险，此时变电站一旦发生意外事故，决策者因无法及时获取直观的现场信息，往往会贻误最佳处理事故的时机，造成不必要的经济损失甚至人员伤亡等重大的事故。
[0004]近年来，随着科技的发展，变电站智能机器人的出现，实现自动完成变电站日常设备巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，从而大大提高对变电站设备巡视的工作效率和质量，降低人员劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供强大的技术支撑。变电站智能机器人已经成为变电站设备巡检的重要辅助手段。
[0005]但是现有的巡检机器人通常是固定安装在变电站的某个位置的，不能对不同高度的数据进行采集，所以如何设计一种采集范围比较广的巡航机器人成为本领域技术人员研究的课题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明旨在提出一种提高数据采集精度的机器人，以扩大数据采集范围，进而提高数据采集的准确性。
[0007]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]—种提高数据采集精度的机器人，包括数据采集单元和支架，所述支架竖直设置，一端设于所述变电站控制器上，另一端固定设置有套筒，所述套筒的轴线与所述支架垂直，所述套筒内通过轴套连接一旋转轴，所述旋转轴突出于所述套筒的一端，所述旋转轴远离所述套筒的一端固定设有具有一定高度的支撑体，所述支撑体的底部或顶部设有所述数据采集单元，所述支撑体的轴线与所述旋转轴的轴线垂直，所述旋转轴由电机驱动。
[0009]所述电机由PLC控制。
[0010]所述PLC与变电站控制器的主控芯片连接。
[0011]所述支撑体为以旋转轴为圆心的圆环。
[0012]所述支撑体为以旋转轴为中心的长方体或半圆或弧形。
[0013]所述支架为三脚架。
[0014]相对于现有技术，本发明所述的提高数据采集精度的机器人具有以下优势:
[0015]1.本发明的电机带动旋转轴旋转，进而带动支撑体旋转，支撑体上的数据采集单元就会被带到不同的高度，实现不同高度的数据采集，然后不同高度的数据进行平均后得到一个相对更加准确的检测数据，进而提高数据采集的准确性；
[0016]2.电机由PLC控制，实现智能化；
[0017]3.PLC与机器人主控芯片连接，实现机器人其他部分与摄像头控制的结合。
[0018]4.支撑体为圆弧可以提高整个系统的平衡性和稳定性；
[0019 ] 5.支撑体为长方体或半圆或弧形，可以只设置一边，节省材料。
【附图说明】
[0020]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021 ]图1是本发明的结构示意图；
[0022]图中:1.变电站控制器，2.支架，3.轴套，4.套筒，5.旋转轴，6.支撑体，7.数据采集单元。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]—种提高数据采集精度的机器人，包括数据采集单元和支架，所述支架竖直设置，一端设于所述变电站控制器上，另一端固定设置有套筒，所述套筒的轴线与所述支架垂直，所述套筒内通过轴套连接一旋转轴，所述旋转轴突出于所述套筒的一端，所述旋转轴远离所述套筒的一端固定设有具有一定高度的支撑体，所述支撑体的底部或顶部设有所述数据采集单元，所述支撑体的轴线与所述旋转轴的轴线垂直，所述旋转轴由电机驱动。
[0028]所述电机由PLC控制。
[0029 ]所述PLC与变电站控制器的主控芯片连接。
[0030]所述支撑体为以旋转轴为圆心的圆环。
[0031]所述支撑体为以旋转轴为中心的长方体或半圆或弧形。
[0032]所述支架为三脚架。提高稳定性和使用寿命。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种提高数据采集精度的机器人，其特征在于:包括数据采集单元和支架，所述支架竖直设置，一端设于所述变电站控制器上，另一端固定设置有套筒，所述套筒的轴线与所述支架垂直，所述套筒内通过轴套连接一旋转轴，所述旋转轴突出于所述套筒的一端，所述旋转轴远离所述套筒的一端固定设有具有一定高度的支撑体，所述支撑体的底部或顶部设有所述数据采集单元，所述支撑体的轴线与所述旋转轴的轴线垂直，所述旋转轴由电机驱动。2.根据权利要求1所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述电机由PLC控制。3.根据权利要求2所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述PLC与变电站控制器的主控芯片连接。4.根据权利要求1所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述支撑体为以旋转轴为圆心的圆环。5.根据权利要求1所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述支撑体为以旋转轴为中心的长方体或半圆或弧形。6.根据权利要求1所述的提高数据采集精度的机器人，其特征在于:所述支架为三脚架。
【专利摘要】一种提高数据采集精度的机器人，包括竖直设于变电站控制器上的支架，支架远离变电站控制器的一端设有套筒，所述套筒的轴线与所述支架垂直，所述套筒内通过轴套连接一旋转轴，所述旋转轴延伸出所述套筒，所述旋转轴的前端设有具有一定高度的支撑体，支撑体的底部或顶部设有数据采集单元，支撑体垂直于所述旋转轴的轴线，所述旋转轴由电机驱动。本发明的电机带动旋转轴、支撑体及数据采集单元旋转，实现不同高度的数据采集，然后不同高度的数据进行平均后得到一个相对更加准确的检测数据，进而提高数据采集的准确性和精度。
【IPC分类】H02J13/00
【公开号】CN105490385
【申请号】CN201510992543
【发明人】郁有建
【申请人】天津梅迪亚科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月25日
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