电机、动力装置及无人飞行器的制造方法
电机、动力装置及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种电机、具有所述电机的动力装置及具有所述动力装置的无人飞行 器。
【背景技术】
[0002] 目前，无刷电机广泛的应用于旋翼飞行器领域，无刷电机作为旋翼飞行器的螺旋 奖的驱动件为所述旋翼飞行器提供飞行动力。然而，现有的电机的选择大都是依据用户的 经验，比较粗略，很难保证所述无刷电机在大功率运转时具有较高的效率，动态性能较差。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种动态性能较好的电机、动力装置及无人飞行器。
[0004] -种电机，其包括定子W及能够转动的设置于所述定子外的转子。所述定子的高 度大于或等于7毫米且小于或等于9毫米，所述定子的外直径大于或等于19毫米且小于或等 于21毫米。
[0005] 进一步的，所述定子的高度为8毫米，所述定子的外直径为20毫米。
[0006] 进一步的，所述转子包括磁辆及设置于所述磁辆内的多个磁体，所述磁辆罩设在 所述定子外;多个所述磁体固定于所述磁辆的内壁上；
[0007] 每个所述磁体沿所述磁辆直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于0.8毫米且小 于或等于1.2毫米；
[0008] 每个所述磁体沿所述磁辆的周向的宽度或者平均宽度大于或等于3.3毫米且小于 或等于3.9毫米。
[0009] 进一步的，每个所述磁体沿所述磁辆直径方向的厚度或者平均厚度为1毫米；
[0010] 每个所述磁体沿所述磁辆的周向的宽度或者平均宽度为3.6毫米。
[0011] 进一步的，所述定子包括铁忍及设置于所述铁忍上的线圈；
[0012] 所述铁忍包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设于所述支撑 部上；
[0013] 所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.4毫米且小于或等于1.8毫米。
[0014] 进一步的，所述支撑部的宽度或者平均宽度为1.6毫米。
[0015] 进一步的，所述线圈由除去漆皮后直径为0.35毫米的导线绕设15应形成；
[0016] 或者，所述线圈由两股除去漆皮后直径为0.3毫米的导线绕设20应形成。
[0017] -种动力装置，其包括螺旋奖及如上所述的电机，所述螺旋奖与所述电机相连接， 所述电机能够驱动所述螺旋奖转动。
[0018] 进一步的，所述螺旋奖的转矩系数大于或等于4*10-8[牛.米/(弧度/分)2]且小于 或等于7*10- 8[牛.米/(弧度/分)2]。
[0019] 一种无人飞行器，其包括机身及如上所述的动力装置，所述动力装置设置于所述 机身上，其为所述无人飞行器提供飞行动力。
[0020]采用本发明的电机、动力装置及无人飞行器，通过优化所述定子的尺寸，使所述电 机应用于螺旋奖时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的效率，所述电机具有较好 的动态性能。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明较佳实施方式提供的无人飞行器的立体示意图。
[0022] 图2是图1中的电机的立体纵剖示意图。
[0023] 图3图2中的电机的分解示意图。
[0024] 图4是图3中的电机的另一立体纵剖示意图。
[0025] 图5是图4中的电机的横剖示意图。
[00%]主要元件符号说明 [0027]
[002引
【具体实施方式】
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平脚V'左"、"右"W及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语"及/或"包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的 实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0033] 请参阅图1，本发明较佳实施方式提供的无人飞行器500,其用于搭载负载，如相 机、摄影机等。所述无人飞行器500包括机身510及设置于所述机身510上的动力装置（图未 示）。所述动力装置包括电机100及螺旋奖200,所述螺旋奖200设置于所述电机100上。所述 电机100用于驱动所述螺旋奖200转动，从而带动所述无人飞行器500飞行。本实施方式中， 所述电机100的数量为四个，四个所述电机100分别设置在所述机身510上;可W理解，在其 他实施方式中，所述电机100的数量可W根据实际需要改变。
[0034] 请参阅图2至图5，本实施方式中，所述电机100为无刷电机。所述电机100包括基座 10、固定连接于所述基座10的定子30、可转动的连接于所述基座10的转子50及设置于所述 转子50上的转轴组件90。
[0035] 所述基座10包括座体11及设置于所述座体11上的固定部12。所述座体11基本呈圆 盘状，所述固定部12基本呈圆筒状，所述座体11的中屯、轴与所述固定部12的中屯、轴大致重 合。所述固定部12凸出于所述座体11朝向所述定子30的一表面。所述固定部12用于固定所 述定子30。所述固定部12开设有贯穿所述固定部12的收容孔121，所述收容孔121贯穿所述 座体11。所述收容孔121用于收容部分所述转轴组件90。
[0036] 所述定子30设置于所述基座10的固定部12上。所述定子30包括铁忍32W及绕在所 述铁忍32上的线圈（图未示）。所述铁忍32包括套设部321及形成于所述套设部321的外周面 上的支撑部323。所述套设部321基本呈圆筒状，其套设在所述固定部12上。本实施方式中， 所述套设部321沿其轴向的高度h大于或等于7毫米且小于或等于9毫米。所述套设部321的 高度h可W为7毫米至9毫米之间的任意值，例如，所述套设部321的高度h可W为7.5毫米、8 毫米、8.5毫米、9毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例 中，所述套设部321沿其轴向的高度h为8毫米。
[0037] 本实施方式中，所述支撑部323的数量为九个，九个所述支撑部323设置于所述套 设部321的外周壁上，并沿所述套设部321的周向间隔排列。可W理解，所述支撑部323的数 量并不限于本实施方式，在其他实施方式中，所述支撑部323的数量可W根据实际需要改 变。所述支撑部323大致呈板状，其一侧固定于所述套设部321的外周，另一侧沿所述套设部 321的径向朝远离所述套设部321的方向延伸。所述支撑部323的宽度从靠近所述套设部321 的一侧到远离所述套设部321的一侧逐渐增大。
[0038] 本实施方式中，所述支撑部323的平均宽度t大于或等于1.4毫米且小于或等于1.8 毫米。所述支撑部323的平均宽度t可W为1.4毫米至1.8毫米之间的任意值，例如，所述支撑 部323的平均宽度t为1.4毫米、1.5毫米、1.6毫米、1.7毫米、1.8毫米，或者为上述任意两个 数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例中，所述支撑部323的平均宽度t为1.6毫米。
[0039] 可W理解，在其他实施方式中，所述支撑部323可W为矩形板状，其厚度t从靠近所 述套设部321的一侧到远离所述套设部321的一侧均相等，所述支撑部323的平均宽度t大于 或等于1.4毫米且小于或等于1.8毫米。所述支撑部323的平均宽度t可W为1.4毫米至1.8毫 米之间的任意值，例如，所述支撑部323的平均宽度t为1.4毫米、1.5毫米、1.6毫米、1.7毫 米、1.8毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。
[0040] 可W理解的是，所述支撑部323的数量可w为多个，例如，五个，六个，屯个，八个， 十个，十一个，……等等。
[0041] 所述支撑部323用于支撑所述线圈。所述线圈可W为多个，每个所述线圈绕设在一 个所述支撑部323上。所述线圈的应数可W为8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20等， 导线的直径可W根据需求来设计。本实施方式中，用于绕设形成所述线圈的导线的除去漆 皮后直径为0.35毫米，其绕设应数为15应。
[0042] 可W理解 ，在其他实施方式中，所述线圈可W由其他规格的导线绕设对应的应数 而形成，例如，所述线圈可W为多股线绕设形成，如所述线圈可W利用两股除去漆皮后直径 为0.3毫米的导线绕设20应形成。
[0043] 每个所述支撑部323远离所述套设部321的末端形成有一个止挡部325。每个所述 止挡部325的尺寸大于对应的所述支撑部323末端的尺寸，W防止对应的所述线圈脱离对应 的所述支撑部323。所述止挡部325背离对应的所述支撑部323的表面为部分圆柱面。
[0044] 所述止挡部325、所述支撑部323、所述套设部321W及所述线圈所构成的所述定子 30大致呈圆柱状。
[0045] 所述定子30的外直径D大于或等于19毫米且小于或等于21毫米。所述定子30的外 直径D可W为19毫米至21毫米之间的任意值，例如19毫米、20毫米、21毫米，或者上述任意两 个数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例中，所述定子30的外直径D为20毫米。
[0046] 所述定子30沿其轴向的高度Η大于或等于7毫米且小于或等于9毫米。所述定子30 沿其轴向的高度Η可W为7毫米至9毫米之间的任意值，例如，所述定子30沿其轴向的高度Η 可W为7.5毫米、8毫米、8.5毫米、9毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的 任意值。本实施例中，所述定子30沿其轴向的高度Η为8毫米。
[0047] 本实施方式中，所述定子30沿其轴向的高度Η等于所述套设部321沿其轴向的高度 h;可W理解，在其他实施方式中，所述定子30沿其轴向的高度Η可W大于或者小于所述套设 部321沿其轴向的高度h。
[0048] 请再次参阅图3至图5,所述转子50罩设在所述定子30的外周，其包括磁辆52及设 置于所述磁辆52上的磁体54。
[0049] 所述磁辆52大致呈有底壁的圆柱筒状，其能够相对于所述铁忍32转动。所述磁辆 52包括周壁521及设置在所述周壁521的一端的底壁523,所述底壁523盖设于所述周壁521 远离所述座体11的一端。
[0050] 所述周壁521基本呈圆筒状，其用于收容所述磁体54。所述底壁523开设有通孔 5231，所述通孔5231用于收容部分所述转轴组件90。
[0051 ]本实施方式中，所述磁体54基本呈弧形片状，其数量为十一个，十一个所述磁体54 固定在所述磁辆52的周壁521的内侧，并沿所述周壁521的周向间隔设置。
[0052] 可W理解，在其他实施方式中，所述磁体54可W为其他形状，如巨型片状;所述磁 体54的数量并不限于本实施方式，所述磁体54的数量可W为多个，如十个、十二个、十六个 等。
[0053] 所述磁体54沿所述磁辆52的直径方向的厚度T或平均厚度T大于或等于0.8毫米且 小于或等于1.2毫米。所述磁体54的厚度T或平均厚度可W为0.8毫米至1.2毫米之间的任意 值，例如，所述磁体54的厚度T或平均厚度T可W为0.8毫米、0.9毫米、1毫米、1.1毫米、1.2毫 米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例中，所述磁体54沿所 述磁辆52的直径方向的厚度T或平均厚度T为1毫米。
[0054] 所述磁体54沿所述磁辆52的圆周方向的宽度b或平均宽度b大于或等于3.3毫米且 小于或等于3.9毫米。所述磁体54的宽度b或平均宽度b可W为3.3毫米至3.9毫米之间的任 意值，例如，所述磁体54的宽度b或平均宽度b可W为3.3毫米、3.5毫米、3.7毫米、3.9毫米， 或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例中，所述磁体54沿所述 磁辆52的圆周方向的宽度b或平均宽度b为3.6毫米。
[0055] 所述转轴组件90包括转轴92W及设置于所述转轴92上的轴承94。所述转轴92大致 呈圆柱杆状，其一端固定地插设于所述底壁523的通孔5231，另一端可转动地穿设于所述基 座10的固定部12中。当所述电机100通电运转时，所述转子50带动所述转轴组件90相对所述 定子30及所述基座10转动。本实施方式中，所述轴承94的数量为两个，两个所述轴承94彼此 间隔的设置于所述转轴92上，并收容于所述固定部12的收容孔121中。
[0056] 组装时，首先，将所述线圈绕设于所述铁忍32上，将所述铁忍32固定地设置于所述 固定部12上。之后，将所述磁体54设置于所述磁辆52上，再将所述转轴组件90的转轴92的一 端插设于所述转子50的底壁523上。最后，将所述转轴组件90的转轴92的另一端及所述轴承 94收容于所述固定部12内，使所述磁辆52转动的罩设于所述定子30的外周。
[0057] 请参阅表1，表1示出了使用发明提供的所述电机100在不同的定子高度、不同的定 子外直径、不同的磁体宽度W及不同的支撑部宽度的情况下，所述电机100的扭矩、电机效 率及电机转速的变化情况。
[0化引
[0068] 自表1中可W看出，发明提供的电机100的运行效率较高，平均效率达到了85% W 上，最高效率达到87.16%。
[0069] 本发明提供的电机100,其应用于所述无人飞行器500的螺旋奖200上，所述螺旋奖 200固定地连接于所述电机100的转轴92-端。当所述电机100通电运转时，所述电机100的 转子50通过所述转轴92带动所述螺旋奖200转动，从而驱动所述无人飞行器500飞行。
[0070] 优选地，所述螺旋奖200的扭矩系数大于或等于4*10-8[牛.米/(弧度/分)2]且小 于或等于7*10- 8[牛?米/(弧度/分)2]。其中，所述螺旋奖200的扭矩系数为：
[0071] 扭矩系数=扭矩/(转速2)
[0072] 采用本发明的电机、动力装置及无人飞行器，通过优化所述定子的尺寸，使所述电 机应用于螺旋奖时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的效率，所述电机具有较好 的动态性能。
[0073] W上实施方式仅用W说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照W上较佳实施方 式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可W对本发明的技术方案 进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种电机，其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子，其特征在于:所述 定子的高度大于或等于7毫米且小于或等于9毫米，且所述定子的外直径大于或等于19毫米 且小于或等于21毫米。2. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述定子的高度为8毫米，所述定子的外直径 为20毫米。3. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述转子包括磁辄及设置于所述磁辄内的多 个磁体，所述磁辄罩设在所述定子外;多个所述磁体固定于所述磁辄的内壁上； 每个所述磁体沿所述磁辄直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于0.8毫米且小于或 等于1.2晕米； 每个所述磁体沿所述磁辄的周向的宽度或者平均宽度大于或等于3.3毫米且小于或等 于3.9毫米。4. 如权利要求3所述的电机，其特征在于:每个所述磁体沿所述磁辄直径方向的厚度或 者平均厚度为1毫米； 每个所述磁体沿所述磁辄的周向的宽度或者平均宽度为3.6毫米。5. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线 圈； 所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设于所述支撑部 上； 所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.4毫米且小于或等于1.8毫米。6. 如权利要求5所述的电机，其特征在于:所述支撑部的宽度或者平均宽度为1.6毫米。7. 如权利要求5所述的电机，其特征在于:所述线圈由除去漆皮后直径为0.35毫米的导 线绕设15匝形成； 或者，所述线圈由两股除去漆皮后直径为0.3毫米的导线绕设20匝形成。8. -种动力装置，其包括螺旋桨及如权利要求1-7中任一项所述的电机，所述螺旋桨与 所述电机相连接，所述电机能够驱动所述螺旋桨转动。9. 如权利要求8所述的动力装置，其特征在于:所述螺旋桨的转矩系数大于或等于4*10 一8[牛?米/(弧度/分) 2]且小于或等于7*10-8[牛?米/(弧度/分)2]。10. -种无人飞行器，其包括机身及如权利要求9或10所述的动力装置，所述动力装置 设置于所述机身上，其为所述无人飞行器提供飞行动力。
【专利摘要】本发明提供一种电机，其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子，其特征在于：所述定子的高度大于或等于7毫米且小于或等于9毫米，且所述定子的外直径大于或等于19毫米且小于或等于21毫米。本发明还涉及动力装置及无人飞行器。
【IPC分类】B64C27/08, H02K1/27, H02K21/22
【公开号】CN105490491
【申请号】CN201610050597
【发明人】周震昊, 陶冶
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月25日
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种电机、具有所述电机的动力装置及具有所述动力装置的无人飞行 器。
【背景技术】
[0002] 目前，无刷电机广泛的应用于旋翼飞行器领域，无刷电机作为旋翼飞行器的螺旋 奖的驱动件为所述旋翼飞行器提供飞行动力。然而，现有的电机的选择大都是依据用户的 经验，比较粗略，很难保证所述无刷电机在大功率运转时具有较高的效率，动态性能较差。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种动态性能较好的电机、动力装置及无人飞行器。
[0004] -种电机，其包括定子W及能够转动的设置于所述定子外的转子。所述定子的高 度大于或等于7毫米且小于或等于9毫米，所述定子的外直径大于或等于19毫米且小于或等 于21毫米。
[0005] 进一步的，所述定子的高度为8毫米，所述定子的外直径为20毫米。
[0006] 进一步的，所述转子包括磁辆及设置于所述磁辆内的多个磁体，所述磁辆罩设在 所述定子外;多个所述磁体固定于所述磁辆的内壁上；
[0007] 每个所述磁体沿所述磁辆直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于0.8毫米且小 于或等于1.2毫米；
[0008] 每个所述磁体沿所述磁辆的周向的宽度或者平均宽度大于或等于3.3毫米且小于 或等于3.9毫米。
[0009] 进一步的，每个所述磁体沿所述磁辆直径方向的厚度或者平均厚度为1毫米；
[0010] 每个所述磁体沿所述磁辆的周向的宽度或者平均宽度为3.6毫米。
[0011] 进一步的，所述定子包括铁忍及设置于所述铁忍上的线圈；
[0012] 所述铁忍包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设于所述支撑 部上；
[0013] 所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.4毫米且小于或等于1.8毫米。
[0014] 进一步的，所述支撑部的宽度或者平均宽度为1.6毫米。
[0015] 进一步的，所述线圈由除去漆皮后直径为0.35毫米的导线绕设15应形成；
[0016] 或者，所述线圈由两股除去漆皮后直径为0.3毫米的导线绕设20应形成。
[0017] -种动力装置，其包括螺旋奖及如上所述的电机，所述螺旋奖与所述电机相连接， 所述电机能够驱动所述螺旋奖转动。
[0018] 进一步的，所述螺旋奖的转矩系数大于或等于4*10-8[牛.米/(弧度/分)2]且小于 或等于7*10- 8[牛.米/(弧度/分)2]。
[0019] 一种无人飞行器，其包括机身及如上所述的动力装置，所述动力装置设置于所述 机身上，其为所述无人飞行器提供飞行动力。
[0020]采用本发明的电机、动力装置及无人飞行器，通过优化所述定子的尺寸，使所述电 机应用于螺旋奖时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的效率，所述电机具有较好 的动态性能。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明较佳实施方式提供的无人飞行器的立体示意图。
[0022] 图2是图1中的电机的立体纵剖示意图。
[0023] 图3图2中的电机的分解示意图。
[0024] 图4是图3中的电机的另一立体纵剖示意图。
[0025] 图5是图4中的电机的横剖示意图。
[00%]主要元件符号说明 [0027]
[002引
【具体实施方式】
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平脚V'左"、"右"W及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语"及/或"包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的 实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0033] 请参阅图1，本发明较佳实施方式提供的无人飞行器500,其用于搭载负载，如相 机、摄影机等。所述无人飞行器500包括机身510及设置于所述机身510上的动力装置（图未 示）。所述动力装置包括电机100及螺旋奖200,所述螺旋奖200设置于所述电机100上。所述 电机100用于驱动所述螺旋奖200转动，从而带动所述无人飞行器500飞行。本实施方式中， 所述电机100的数量为四个，四个所述电机100分别设置在所述机身510上;可W理解，在其 他实施方式中，所述电机100的数量可W根据实际需要改变。
[0034] 请参阅图2至图5，本实施方式中，所述电机100为无刷电机。所述电机100包括基座 10、固定连接于所述基座10的定子30、可转动的连接于所述基座10的转子50及设置于所述 转子50上的转轴组件90。
[0035] 所述基座10包括座体11及设置于所述座体11上的固定部12。所述座体11基本呈圆 盘状，所述固定部12基本呈圆筒状，所述座体11的中屯、轴与所述固定部12的中屯、轴大致重 合。所述固定部12凸出于所述座体11朝向所述定子30的一表面。所述固定部12用于固定所 述定子30。所述固定部12开设有贯穿所述固定部12的收容孔121，所述收容孔121贯穿所述 座体11。所述收容孔121用于收容部分所述转轴组件90。
[0036] 所述定子30设置于所述基座10的固定部12上。所述定子30包括铁忍32W及绕在所 述铁忍32上的线圈（图未示）。所述铁忍32包括套设部321及形成于所述套设部321的外周面 上的支撑部323。所述套设部321基本呈圆筒状，其套设在所述固定部12上。本实施方式中， 所述套设部321沿其轴向的高度h大于或等于7毫米且小于或等于9毫米。所述套设部321的 高度h可W为7毫米至9毫米之间的任意值，例如，所述套设部321的高度h可W为7.5毫米、8 毫米、8.5毫米、9毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例 中，所述套设部321沿其轴向的高度h为8毫米。
[0037] 本实施方式中，所述支撑部323的数量为九个，九个所述支撑部323设置于所述套 设部321的外周壁上，并沿所述套设部321的周向间隔排列。可W理解，所述支撑部323的数 量并不限于本实施方式，在其他实施方式中，所述支撑部323的数量可W根据实际需要改 变。所述支撑部323大致呈板状，其一侧固定于所述套设部321的外周，另一侧沿所述套设部 321的径向朝远离所述套设部321的方向延伸。所述支撑部323的宽度从靠近所述套设部321 的一侧到远离所述套设部321的一侧逐渐增大。
[0038] 本实施方式中，所述支撑部323的平均宽度t大于或等于1.4毫米且小于或等于1.8 毫米。所述支撑部323的平均宽度t可W为1.4毫米至1.8毫米之间的任意值，例如，所述支撑 部323的平均宽度t为1.4毫米、1.5毫米、1.6毫米、1.7毫米、1.8毫米，或者为上述任意两个 数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例中，所述支撑部323的平均宽度t为1.6毫米。
[0039] 可W理解，在其他实施方式中，所述支撑部323可W为矩形板状，其厚度t从靠近所 述套设部321的一侧到远离所述套设部321的一侧均相等，所述支撑部323的平均宽度t大于 或等于1.4毫米且小于或等于1.8毫米。所述支撑部323的平均宽度t可W为1.4毫米至1.8毫 米之间的任意值，例如，所述支撑部323的平均宽度t为1.4毫米、1.5毫米、1.6毫米、1.7毫 米、1.8毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。
[0040] 可W理解的是，所述支撑部323的数量可w为多个，例如，五个，六个，屯个，八个， 十个，十一个，……等等。
[0041] 所述支撑部323用于支撑所述线圈。所述线圈可W为多个，每个所述线圈绕设在一 个所述支撑部323上。所述线圈的应数可W为8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20等， 导线的直径可W根据需求来设计。本实施方式中，用于绕设形成所述线圈的导线的除去漆 皮后直径为0.35毫米，其绕设应数为15应。
[0042] 可W理解 ，在其他实施方式中，所述线圈可W由其他规格的导线绕设对应的应数 而形成，例如，所述线圈可W为多股线绕设形成，如所述线圈可W利用两股除去漆皮后直径 为0.3毫米的导线绕设20应形成。
[0043] 每个所述支撑部323远离所述套设部321的末端形成有一个止挡部325。每个所述 止挡部325的尺寸大于对应的所述支撑部323末端的尺寸，W防止对应的所述线圈脱离对应 的所述支撑部323。所述止挡部325背离对应的所述支撑部323的表面为部分圆柱面。
[0044] 所述止挡部325、所述支撑部323、所述套设部321W及所述线圈所构成的所述定子 30大致呈圆柱状。
[0045] 所述定子30的外直径D大于或等于19毫米且小于或等于21毫米。所述定子30的外 直径D可W为19毫米至21毫米之间的任意值，例如19毫米、20毫米、21毫米，或者上述任意两 个数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例中，所述定子30的外直径D为20毫米。
[0046] 所述定子30沿其轴向的高度Η大于或等于7毫米且小于或等于9毫米。所述定子30 沿其轴向的高度Η可W为7毫米至9毫米之间的任意值，例如，所述定子30沿其轴向的高度Η 可W为7.5毫米、8毫米、8.5毫米、9毫米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的 任意值。本实施例中，所述定子30沿其轴向的高度Η为8毫米。
[0047] 本实施方式中，所述定子30沿其轴向的高度Η等于所述套设部321沿其轴向的高度 h;可W理解，在其他实施方式中，所述定子30沿其轴向的高度Η可W大于或者小于所述套设 部321沿其轴向的高度h。
[0048] 请再次参阅图3至图5,所述转子50罩设在所述定子30的外周，其包括磁辆52及设 置于所述磁辆52上的磁体54。
[0049] 所述磁辆52大致呈有底壁的圆柱筒状，其能够相对于所述铁忍32转动。所述磁辆 52包括周壁521及设置在所述周壁521的一端的底壁523,所述底壁523盖设于所述周壁521 远离所述座体11的一端。
[0050] 所述周壁521基本呈圆筒状，其用于收容所述磁体54。所述底壁523开设有通孔 5231，所述通孔5231用于收容部分所述转轴组件90。
[0051 ]本实施方式中，所述磁体54基本呈弧形片状，其数量为十一个，十一个所述磁体54 固定在所述磁辆52的周壁521的内侧，并沿所述周壁521的周向间隔设置。
[0052] 可W理解，在其他实施方式中，所述磁体54可W为其他形状，如巨型片状;所述磁 体54的数量并不限于本实施方式，所述磁体54的数量可W为多个，如十个、十二个、十六个 等。
[0053] 所述磁体54沿所述磁辆52的直径方向的厚度T或平均厚度T大于或等于0.8毫米且 小于或等于1.2毫米。所述磁体54的厚度T或平均厚度可W为0.8毫米至1.2毫米之间的任意 值，例如，所述磁体54的厚度T或平均厚度T可W为0.8毫米、0.9毫米、1毫米、1.1毫米、1.2毫 米，或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例中，所述磁体54沿所 述磁辆52的直径方向的厚度T或平均厚度T为1毫米。
[0054] 所述磁体54沿所述磁辆52的圆周方向的宽度b或平均宽度b大于或等于3.3毫米且 小于或等于3.9毫米。所述磁体54的宽度b或平均宽度b可W为3.3毫米至3.9毫米之间的任 意值，例如，所述磁体54的宽度b或平均宽度b可W为3.3毫米、3.5毫米、3.7毫米、3.9毫米， 或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。本实施例中，所述磁体54沿所述 磁辆52的圆周方向的宽度b或平均宽度b为3.6毫米。
[0055] 所述转轴组件90包括转轴92W及设置于所述转轴92上的轴承94。所述转轴92大致 呈圆柱杆状，其一端固定地插设于所述底壁523的通孔5231，另一端可转动地穿设于所述基 座10的固定部12中。当所述电机100通电运转时，所述转子50带动所述转轴组件90相对所述 定子30及所述基座10转动。本实施方式中，所述轴承94的数量为两个，两个所述轴承94彼此 间隔的设置于所述转轴92上，并收容于所述固定部12的收容孔121中。
[0056] 组装时，首先，将所述线圈绕设于所述铁忍32上，将所述铁忍32固定地设置于所述 固定部12上。之后，将所述磁体54设置于所述磁辆52上，再将所述转轴组件90的转轴92的一 端插设于所述转子50的底壁523上。最后，将所述转轴组件90的转轴92的另一端及所述轴承 94收容于所述固定部12内，使所述磁辆52转动的罩设于所述定子30的外周。
[0057] 请参阅表1，表1示出了使用发明提供的所述电机100在不同的定子高度、不同的定 子外直径、不同的磁体宽度W及不同的支撑部宽度的情况下，所述电机100的扭矩、电机效 率及电机转速的变化情况。
[0化引
[0068] 自表1中可W看出，发明提供的电机100的运行效率较高，平均效率达到了85% W 上，最高效率达到87.16%。
[0069] 本发明提供的电机100,其应用于所述无人飞行器500的螺旋奖200上，所述螺旋奖 200固定地连接于所述电机100的转轴92-端。当所述电机100通电运转时，所述电机100的 转子50通过所述转轴92带动所述螺旋奖200转动，从而驱动所述无人飞行器500飞行。
[0070] 优选地，所述螺旋奖200的扭矩系数大于或等于4*10-8[牛.米/(弧度/分)2]且小 于或等于7*10- 8[牛?米/(弧度/分)2]。其中，所述螺旋奖200的扭矩系数为：
[0071] 扭矩系数=扭矩/(转速2)
[0072] 采用本发明的电机、动力装置及无人飞行器，通过优化所述定子的尺寸，使所述电 机应用于螺旋奖时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的效率，所述电机具有较好 的动态性能。
[0073] W上实施方式仅用W说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照W上较佳实施方 式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可W对本发明的技术方案 进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种电机，其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子，其特征在于:所述 定子的高度大于或等于7毫米且小于或等于9毫米，且所述定子的外直径大于或等于19毫米 且小于或等于21毫米。2. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述定子的高度为8毫米，所述定子的外直径 为20毫米。3. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述转子包括磁辄及设置于所述磁辄内的多 个磁体，所述磁辄罩设在所述定子外;多个所述磁体固定于所述磁辄的内壁上； 每个所述磁体沿所述磁辄直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于0.8毫米且小于或 等于1.2晕米； 每个所述磁体沿所述磁辄的周向的宽度或者平均宽度大于或等于3.3毫米且小于或等 于3.9毫米。4. 如权利要求3所述的电机，其特征在于:每个所述磁体沿所述磁辄直径方向的厚度或 者平均厚度为1毫米； 每个所述磁体沿所述磁辄的周向的宽度或者平均宽度为3.6毫米。5. 如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线 圈； 所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设于所述支撑部 上； 所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.4毫米且小于或等于1.8毫米。6. 如权利要求5所述的电机，其特征在于:所述支撑部的宽度或者平均宽度为1.6毫米。7. 如权利要求5所述的电机，其特征在于:所述线圈由除去漆皮后直径为0.35毫米的导 线绕设15匝形成； 或者，所述线圈由两股除去漆皮后直径为0.3毫米的导线绕设20匝形成。8. -种动力装置，其包括螺旋桨及如权利要求1-7中任一项所述的电机，所述螺旋桨与 所述电机相连接，所述电机能够驱动所述螺旋桨转动。9. 如权利要求8所述的动力装置，其特征在于:所述螺旋桨的转矩系数大于或等于4*10 一8[牛?米/(弧度/分) 2]且小于或等于7*10-8[牛?米/(弧度/分)2]。10. -种无人飞行器，其包括机身及如权利要求9或10所述的动力装置，所述动力装置 设置于所述机身上，其为所述无人飞行器提供飞行动力。
【专利摘要】本发明提供一种电机，其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子，其特征在于：所述定子的高度大于或等于7毫米且小于或等于9毫米，且所述定子的外直径大于或等于19毫米且小于或等于21毫米。本发明还涉及动力装置及无人飞行器。
【IPC分类】B64C27/08, H02K1/27, H02K21/22
【公开号】CN105490491
【申请号】CN201610050597
【发明人】周震昊, 陶冶
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月25日
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