终端设备的定位方法、装置和系统的制作方法
终端设备的定位方法、装置和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种终端设备的定位方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]目前，业界对于室内的导航的研究方向大致包括:基于移动网络的辅助全球定位系统(英文:Auxiliary_Global Posit1ning System,简称:A-GPS)、伪卫星(英文:Pseudolite)、无线局域网(英文:Wireless Local Area Networks,简称:WLAN)、射频标签(英文:Rad1 Frequency Identificat1n,简称:RFID)、Zigbee、蓝牙(英文:Bluetooth,简称:BT)、超宽带无线电(英文:Ultra Wide Band，简称:UWB)、地磁其他卫星或地面数字通信及广播信号、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位、超声波定位等。上述这些技术部分是以导航定位为主要用途，部分则主要用于通信，并能提供定位服务，例如无线局域网。
[0003]目前，对大中型建筑的室内的定位，主要采用分布式天线系统(英文全称:Distributed Antenna System,简称:DAS),图1为现有的DAS的网络架构示意图，如图1所示，现有DAS包括:基站、耦合器、功分器和天线组成，终端设备进行信号发送或者接收时，通过各个天线接收到终端设备的信道信息，通过馈线返回基站设备，基站将获取到的该终端设备的信道信息与预先存储的室内各个地方的信道信息进行对比，将与该终端设备的信道信息最接近的位置作为该终端设备的位置，实现对终端设备的定位。
[0004]然而，实际操作过程中，预先存储在基站中的每个位置的信道信息比较固定，由于周围环境的变化(例如存在其他干扰信号)，使得终端设备接收或者发送信号时的信道信息不断的变化，从而导致对终端设备的定位准确度较低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种终端设备的定位方法、装置和系统，用以解决现有技术中，由于周围环境的变化，使得终端设备接收或者发送信号时的信道信息不断的变化，从而导致对终端设备的定位准确度较低。
[0006]本发明第一方面提供一种基站，包括:
[0007]接收模块，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；
[0008]处理模块，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0010]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0011]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0012]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0013]结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0014]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0015]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0016]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0017]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0018]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0019]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0020]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0021]结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实施方式中，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0022]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0023]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0024]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0025]本发明第二方面提供一种天线端，包括:
[0026]接收模块，用于接收终端设备发送的第一信号；
[0027]处理模块，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；
[0028]发送模块，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0029]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述处理模块对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于:
[0030]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0031]结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于:
[0032]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0033]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0034]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0035]本发明第三方面提供一种终端设备的定位方法，包括:
[0036]接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；
[0037]根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0038]结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实施方式中，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0039]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0040]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0041]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0042]结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实施方式中，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0043]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0044]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0045]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0046]结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实施方式中，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0047]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0048]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0049]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0050]结合第三方面，在第三方面的第四种可能的实施方式中，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0051]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0052]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0053]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0054]本发明第四方面提供一种终端设备的定位方法，包括:
[0055]接收终端设备发送的第一信号；
[0056]对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；
[0057]将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0058]结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实施方式中，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还包括:
[0059]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0060]结合第四方面或第四方面的第一种可能的实施方式，在第四方面的第二种可能的实施方式中，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号，包括:
[0061]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0062]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0063]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0064]本发明第五方面提供一种终端设备的定位系统，包括:基站和至少一个天线端；
[0065]每个所述天线端用于接收终端设备发送的第一信号，对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号，并将所述第二信号发送给基站；
[0066]所述基站用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号，并根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。
[0067]结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实施方式中，每个所述天线端包括天线和延迟器件，则所述延迟器件用于根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。
[0068]结合第五方面的第一种可能的实施方式，在第五方面的第二种可能的实施方式中，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述延迟器件根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0069]结合第五方面、第五方面的第一种和第二种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第三种可能的实施方式中，所述基站具体用于:
[0070]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0071]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0072]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0073]结合第五方面，在第五方面的第四种可能的实施方式中，每个所述天线端包括天线、滤波器和变频器件，则所述滤波器用于对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；所述变频器件用于根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0074]结合第五方面第四种可能的实施方式，在第五方面的第五种可能的实施方式中，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述滤波器件根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0075]结合第五方面、第五方面的第四种和第五种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第六种可能的实施方式中，所述基站具体用于:
[0076]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0077]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0078]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0079]结合第五方面、第五方面的第一种、第二种、第四种和第五种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第七种可能的实施方式中，还包括天线，所述天线用于接收用户终端发送的所述第一信号，并在每个所述天线端向所述基站发送所述第二信号时将则所述第一信号发送给基站。
[0080]结合第五方面的第七种可能的实施方式，在第五方面的第八种可能的实施方式中，所述基站还用于:
[0081]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0082]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0083]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0084]结合第五方面的第七种可能的实施方式，在第五方面的第九种可能的实施方式中，所述基站还用于:
[0085]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0086]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0087]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0088]结合第五方面、第五方面的第一中至第九种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第十种可能的实施方式中，还包括:至少一个定位装置，所述定位装置用于对经过的所述至少一个第二信号再次进行延时处理或频偏处理。
[0089]本发明提供的终端设备的定位方法、装置和系统，通过对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
【附图说明】
[0090]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0091]图1为本发明基站的实施例一的结构示意图；
[0092]图2为本发明天线端的实施例一的结构示意图；
[0093]图3为本发明终端设备的定位方法实施例一的流程图；
[0094]图4为本发明终端设备的定位方法实施例二的流程图；
[0095]图5为本发明终端设备的定位方法实施例三的流程图；
[0096]图6为本发明终端设备的定位方法实施例四的流程图；
[0097]图7为本发明终端设备的定位方法实施例五的流程图；
[0098]图8为本发明终端设备的定位方法实施例六的流程图；
[0099]图9为本发明终端设备的定位方法的一实例的流程图；
[0100]图10为本发明终端设备的定位方法实例的功率时延谱示意图；
[0101]图11a为本发明终端设备的定位系统实施例一的结构示意图；
[0102]图lib为本发明终端设备的定位系统实施例一的实例安装示意图；
[0103]图12a为本发明终端设备的定位系统实施例一天线端的结构示意图；
[0104]图12b为本发明终端设备的定位系统实施例另一天线端的结构示意图；
[0105]图12c为本发明终端设备的定位系统实施例又一天线端的结构示意图；
[0106]图12d为本发明终端设备的定位系统实施例再一天线端的结构示意图；
[0107]图13为本发明终端设备的定位系统实施例二的结构示意图；
[0108]图14为本发明终端设备的定位系统实施例三的结构示意图；
[0109]图15为本发明基站实施例二的结构示意图；
[0110]图16为本发明天线端实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0111]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0112]在本发明实施例中，描述的终端设备包括能够进行上下行通信的移动设备，如手机、移动电脑、平板、其他智能终端等。
[0113]图1为本发明基站的实施例一的结构示意图，如图1所示，该基站10包括:接收模块11，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；处理模块12，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0114]在本实施例中，该天线端具有延迟或者变频处理的功能，能够对终端设备的第一信号进行延迟或者变频处理，该第一信号可以为终端设备发送的上行信号，也可以是该上行信号耦合的信号，具体实现中只需要对终端设备的一个信号进行处理就可以进行终端设备的定位。基站还可以根据天线端对终端设备的第一信号的实时处理，并发送的第二信号对终端设备的位置信息进行实时的确定，每个第二信号一个天线端对第一信号进行延时处理或变频处理生成的，所以第二信号和天线端的个数相同，并且一一对应。
[0115]本实施例提供的基站，通过接收至少一个天线端对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理生成的至少一个第二信号，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提闻了对终端设备定位的准确性。
[0116]在本发明基站的实施例二中，在上述实施例的基础上，在多个天线端对第一信号分别做了延时处理的情况下，若所述接收模块11只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块12具体用于:
[0117]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0118]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0119]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0120]在本实施例中，每个天线都集成了具有延时处理功能的模块，且每个天线端只能对第一信号按照唯一的时延偏移值进行处理，因此处理模块12获取的至少一个第一时延偏移值的个数与发送该至少一个第二信号的天线端的个数同样多，即天线端、第二信号和第一时延偏移值为一一对应的关系。
[0121]在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的时延偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第一信号强度，且第二信号与第一信号强度、第一位置信息也是对应的关系。
[0122]进一步的，可以根据与每个第二信号对应的天线端的第一位置信息和第一时延偏移值，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息；
[0123]也可以根据与每个第二信号对应的天线端的第一位置信息和第二信号的第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0124]具体视应用情况而定，对此本实施例不作限制。
[0125]获取至少第一时延偏移值的方式主要是根据基站向终端设备下发下行信息之后，根据以前返回上行信息的经验时间内还没有返回上行信号时，开始计时获取接收到的第二信号的第一时延偏移值。
[0126]可选的，在多个天线端对第一信号分别做了延时处理的情况下，若所述接收模块11接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块12具体用于:
[0127]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0128]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0129]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0130]在本实施例中，与上述实现方式不同的特点在于，存在天线上没有设置具有延迟功能的模块，也就是基站接收到了没有经过延时处理的第一信号，因此在获取第二时延偏移值时，可以以接收到第一信号的时刻作为参考基数，获取每个第二信号相对于基站接收到的第一信号的时延偏移。
[0131]获取至少一个第二时延偏移值之后，处理方式跟上述方式相同，查询预先存储的时延偏移值与位置信息的对应关系获取至少一个第二位置信息，进一步确定终端设备的位置信息。
[0132]可选的，在多个天线端对第一信号分别做了变频处理的情况下，若所述接收模块11只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块12具体用于:
[0133]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0134]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0135]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0136]在本实施例中，每个天线端都集成了具有变频处理功能的模块，且每个天线端只能对第一信号按照唯一的频率偏移值进行处理，因此处理模块12获取的至少一个频率偏移值的个数与发送该至少一个第二信号的天线端的个数同样多，即天线端、第二信号和第一频率偏移值为对应的关系。
[0137]在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的频率偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第三信号强度，且第二信号与第三信号强度、第三位置信息也是一一对应的关系。
[0138]进一步的，可以根据与每个第二信号对应的天线端的第三位置信息和第一频率偏移值，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息；
[0139]也可以根据与每个第二信号对应的天线端的第三位置信息和第二信号的第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0140]具体视应用情况而定，对此本实施例不作限制。
[0141]可选的，在多个天线端对第一信号分别做了变频处理的情况下，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0142]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0143]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0144]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0145]在本实施例中，与上述实现方式不同的特点在于，存在天线上没有设置具有变频功能的模块，也就是基站接收到了没有经过变频处理的第一信号，因此在获取第二频率偏移值时，可以以接收到第一信号的频率作为参考基数，获取每个第二信号相对于基站接收到的第一信号的频率偏移。
[0146]获取至少一个第二频率偏移值之后，处理方式跟上述方式相同，查询预先存储的频率偏移值与位置信息的对应关系获取至少一个第四位置信息，进一步确定终端设备的位置信息。
[0147 ]本实施例提供的基站，通过接收模块接收到的至少一个第二信号，处理模块获取每个第二信号的时延偏移值或者频率偏移值，再查询预先存储的时延偏移值与位置信息的对应关系或者频率偏移值与位置信息的对应关系，获取与所述第二信号数量相同的位置信息，和/或获取每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息；或者接收模块接收到至少一个第二信号和第一信号，则获取每个第二信号相对于第一信号的时延偏移值或频率偏移值，采用同样的方式获取终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0148]图2为本发明天线端的实施例一的结构示意图，如图2所示，该天线端20，包括:接收模块21、处理模块22和发送模块23。其中，接收模块21，用于接收终端设备发送的第一信号；处理模块22，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；发送模块23，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0149]在本实施例中，该第一信号包括终端设备发送的上行信号，也包括该上行信号的耦合信号，接收模块21接收用户设备的第一信号，处理模块22对该第一信号进行延迟或变频处理生成第二信号，特别的，该延时处理的时间为预先设备的固定的时延值，并且一个天线端20对该第一信号进行延时处理只能生成一个第二信号。同样的，若天线端20对第一信号做变频处理，则该变频处理的频偏为预先设备的固定的频偏值，并且一个天线端20对该第一信号进行频率处理只能生成一个第二信号。
[0150]本实施例提供的天线端，通过接收终端设备的第一信号，并对第一信号进行时延或变频处理，并将生成的第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0151]在本发明天线端的实施例二中，在上述实施例的基础上，所述处理模块22对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于:
[0152]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0153]在本实施例中，因为信号在传播过程中存在一定的损耗，为了保持要求的信号强度，可以在对第一信号进行处理之前进行功率放大，补偿延时处理或变频处理过程中的损耗，达到期望的信号强度。
[0154]进一步的，所述处理模块22具体用于:
[0155]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0156]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0157]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0158]在本实施例中，由于第一信号的组成可以包括终端设备发送的上行信号，还包括多个耦合信号，则在进行频率偏移的处理过程之前，需要对第一信号进行滤波，以获取第一信号中需要的频率的信号成分，即选出需要的第一信号。该时延偏移值与第二信号一一对应，或者频率偏移值与第二信号对应。
[0159]本实施例提供的天线端，通过处理模块对第一信号进行时延处理或频偏处理，获取第二信号，并将该第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号进行处理，获取每个第二信号的时延偏移值或者频率偏移值，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息；或者接收模块接收到至少一个第二信号和第一信号，则获取每个第二信号相对于第一信号的时延偏移值或频率偏移值，采用同样的方式获取终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0160]图3为本发明终端设备的定位方法实施例一的流程图，如图3所示，本实施例的执行主体为基站，该方法具体包括:
[0161]S101:接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。
[0162]在本实施例中，基站接收的第二信号为天线端对第一信号进行时延处理或变频处理生成的，每个天线端只能处理生成一个第二信号；若基站还接收到第一信号，则说明存在没有时延处理或变频处理功能的天线端，将接收到的第二信号直接发送给基站，以使基站进行处理。
[0163]S102:根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0164]在本实施例中，基站对信号的处理方式本发明不作限制，常用的处理方式是采用典型信道传输模型，计算获取终端设备的位置，实现对终端设备的定位。
[0165]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收至少一个天线端对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理生成的至少一个第二信号，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0166]图4为本发明终端设备的定位方法实施例二的流程图，如图4所示，在上述图3所不实施例的基础上，若与基站对应的天线端上都集成了具有延时处理的功能t旲块时，基站只接收到所述至少一个第二信号，则步骤S102中根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，具体的实现步骤为:
[0167]S201:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值。
[0168]在本实施例中，获取至少第一时延偏移值的方式主要是根据基站向终端设备下发下行信息之后，根据以前返回上行信息的经验时间内还没有返回上行信号时，开始计时获取接收到的第二信号的第一时延偏移值。
[0169]S202:根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息。
[0170]在本实施例中，获取的至少一个时延偏移值的个数与发送该至少一个第二信号的天线端的个数同样多，即天线端、第二信号和第一时延偏移值为一一对应的关系。在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的时延偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的。
[0171]获取到与第二信号对应的天线端的第一位置信息后，可以直接根据该至少一个位置信息，结合至少一个第一时延偏移值直接采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0172]S203:获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信肩、Ο
[0173]在本实施例中，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第一信号强度，且第二信号与第一信号强度、第一位置信息也是对应的关系。
[0174]在获取到与第二信号对应天线端的第一信号强度后，结合第二信号对应的天线端的第一位置信息采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0175]上述步骤S202、S203为在获取到第一时延偏移值后的两中并列的技术方案，在实际应用中可以根据实际情况进行选取，本发明不做限制。
[0176]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收到的至少一个第二信号，获取每个第二信号相对于经验时间的时延偏移值，再查询预先存储的时延偏移值与位置信息的对应关系获取与所述第二信号数量相同的位置信息、结合第二信号对应的时延偏移值和天线端的位置信息，或者结合第二信号对应的天线端的位置信息以及每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0177]图5为本发明终端设备的定位方法实施例三的流程图，如图5所示，在上述图3所示实施例的基础上，若与基站对应的天线端上集成了具有延时处理的功能模块，且存在没有集成延时处理功能模块的天线时，基站接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则步骤S102中根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，具体的实现步骤为:
[0178]S301:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值。
[0179]在本实施例中，与上述图4实现方式不同的特点在于，存在天线上没有设置具有延迟功能的模块，也就是基站接收到了没有经过延时处理的第一信号，因此在获取第二时延偏移值时，可以以接收到第一信号的时刻作为参考基数，获取每个第二信号相对于基站接收到的第一信号的时延偏移。
[0180]S302:根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息。
[0181]在本实施例中，获取到与第二信号对应的天线端的第二位置信息后，可以直接根据该至少一个位置信息，结合至少一个第二时延偏移值直接采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0182]S303:获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信肩、Ο
[0183]在本实施例中，在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的时延偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第二信号强度，且第二信号与第二信号强度、第二位置信息也是一一对应的关系。
[0184]在获取到与第二信号对应天线端的第二信号强度后，结合第二信号对应的天线端的第二位置信息采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0185]上述步骤S302、S303为在获取到第二时延偏移值后的两中并列的技术方案，在实际应用中可以根据实际情况进行选取，本发明不做限制。
[0186]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收到的第一信号和至少一个第二信号，获取每个第二信号相对于第一信号的时延偏移值，再查询预先存储的时延偏移值与位置信息的对应关系获取与所述第二信号数量相同的位置信息，结合第二信号对应的时延偏移值和天线端的位置信息，或者结合第二信号对应的天线端的位置信息以及获取每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0187]图6为本发明终端设备的定位方法实施例四的流程图，如图6所示，在上述图3所示实施例的基础上，若与基站对应的天线端上都集成了具有变频处理的功能模块时，基站只接收到所述至少一个第二信号，则步骤S102中根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，具体的实现步骤为:
[0188]S401:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值。
[0189]在本实施例中，每个天线端都集成了具有变频处理功能的模块，且每个天线端只能对第一信号按照唯一的频率偏移值进行处理，因此处理模块12获取的至少一个频率偏移值的个数与发送该至少一个第二信号的天线端的个数同样多，即天线端、第二信号和第一频率偏移值为对应的关系。
[0190]S402:根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息。
[0191]在本实施例中，获取到与第二信号对应的天线端的第三位置信息后，可以直接根据该至少一个位置信息，结合至少一个第二频率偏移值直接采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0192]S403:获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信肩、Ο
[0193]在本实施例中，在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的频率偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第三信号强度，且第二信号与第三信号强度、第三位置信息也是一一对应的关系。
[0194]在获取到与第二信号对应天线端的第三信号强度后，结合第二信号对应的天线端的第三位置信息采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0195]上述步骤S402、S403为在获取到第一频率偏移值后的两中并列的技术方案，在实际应用中可以根据实际情况进行选取，本发明不做限制。
[0196]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收到的至少一个第二信号，获取每个第二信号的频率偏移值，再查询预先存储的频率偏移值与位置信息的对应关系获取与所述第二信号数量相同的位置信息，根据该至少一个频率偏移值和对应的至少一个天线端的位置信息，或者根据至少一个天线端的位置信息以及获取的每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0197]图7为本发明终端设备的定 位方法实施例五的流程图，如图7所示，在上述图3所示实施例的基础上，若与基站对应的天线端上集成了具有变频处理的功能模块，且存在没有集成变频处理功能模块的天线端时，基站接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则步骤S102中根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，具体的实现步骤为:
[0198]S501:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值。
[0199]在本实施例中，与上述图6所示方案的实现方式不同的特点在于，存在天线上没有设置具有变频功能的模块，也就是基站接收到了没有经过变频处理的第一信号，因此在获取第二频率偏移值时，可以以接收到第一信号的频率作为参考基数，获取每个第二信号相对于基站接收到的第一信号的频率偏移。
[0200]S502:根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息。
[0201]在本实施例中，获取到与第二信号对应的天线端的第四位置信息后，可以直接根据该至少一个位置信息，结合至少一个第二频率偏移值直接采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0202]S503:获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信肩、Ο
[0203]在本实施例中，获取至少一个第二频率偏移值之后，处理方式跟上述图6的实施例中的处理方式相同，查询预先存储的频率偏移值与位置信息的对应关系获取至少一个第四位置信息，进一步确定终端设备的位置信息。
[0204]在获取到与第二信号对应天线端的第四信号强度后，结合第二信号对应的天线端的第四位置信息采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0205]上述步骤S502、S503为在获取到第二频率偏移值后的两中并列的技术方案，在实际应用中可以根据实际情况进行选取，本发明不做限制。
[0206]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收到的第一信号和至少一个第二信号，获取每个第二信号相对于第一信号的频率偏移值，再查询预先存储的频率偏移值与位置信息的对应关系获取与所述第二信号数量相同的位置信息，根据该至少一个频率偏移值和对应的至少一个天线端的位置信息，或者根据至少一个天线端的位置信息以及获取的每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0207]图8为本发明终端设备的定位方法实施例六的流程图，如图8所示，本实施例的执行主体为一个天线端，该终端设备的定位方法的具体实现步骤包括:
[0208]S601:接收终端设备发送的第一信号。
[0209]在本实施例中，第一信号包括终端设备根据接收到的基站的下行信号后，向基站发送的反馈信号，也包括终端设备主动发送的上行信号，还包括其他耦合信号。
[0210]S602:对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号。
[0211]在本实施例中，天线端预先设置了能够进行延时处理或者变频处理的功能性模块，以用于对第一信号进行处理生成第二信号，该第二信号与天线端一一对应。
[0212]S603:将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0213]本实施例提供的终端设备的定位方法，接收终端设备的第一信号，并对第一信号进行时延或变频处理，并将生成的第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0214]在上述实施例的基础上，S602中对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，该方法还包括:
[0215]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0216]在本实施例中，由于信号的传输和处理，会产生一定的损耗，因此可以在对第一信号进行处理之前进行方法处理或者补偿处理，选择放大增益主要取决于延迟器件的插入损耗以及期望的信号强度的大小。
[0217]特别的，该根据预先设定的增益对信号进行功率补偿处理即可在延时处理或变频处理之前，也可以在延时处理或变频处理之后对第二信号分别继续拧补偿处理，还可以对处理之前的第一信号和处理之后的第二信号分别进行补偿处理，以便信号能够达到预期的强度。
[0218]具体的，图8所示实施例中的步骤S602中的对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号，具体的实现方式至少包括以下两种:
[0219]第一种可能的实现方式，根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。
[0220]在本实施例中，每个天线端的时延偏移值为固定的，且每个天线端对第一信号进行延时处理只能生成唯一的一个第二信号。
[0221]第二种可能的实现方式，对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0222]在本实施例中，由于第一信号可能包括多个信号，上行信号和耦合信号，因此在进行频率偏移之前，需要进行滤波处理，以获取需要频段的第一信号，以便进行频率偏移处理后发送给基站，基站能够进行更精确的计算。
[0223]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过对第一信号进行时延处理或频偏处理，获取第二信号，并将该第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号进行处理，获取每个第二信号的时延偏移值或者频率偏移值，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息；或者接收模块接收到至少一个第二信号和第一信号，则获取每个第二信号相对于第一信号的时延偏移值或频率偏移值，采用同样的方式获取终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0224]在上述图3-图8所示的实施例的基础上，下面特举一实例对本发明的终端设备的定位方法进行详细说明。
[0225]图9为本发明终端设备的定位方法的一实例的流程图。在本实施例中，假定某建筑物中的内预先安装了三个天线端，每个天线端都集成了能够进行延时处理的功能模块，能够实现延时处理，且每个天线端预先配置的时延偏移值分别为100ns，200ns, 300ns,且每个天线端安装位置的位置信息预先存储在基站中，则对该建筑物中的某终端设备的定位方法的具体实现步骤为:
[0226]S701:每个天线端接收终端设备发送第一信号，并分别对该第一信号进行延时处理生成一个第二信号。
[0227]在本实施例中，每个天线端产生一个第二信号，相对于直接发送给基站的时候，每个第二信号分别在100ns, 200ns, 300ns的延时之后发送给基站。
[0228]S702:每个天线端分别将延时处理后的第二信号发送给基站。
[0229]S703:基站陆续接收到三个天线端发送的第二信号。
[0230]S704:基站根据接收到上述三个第二信号的时间和每个第二信号的能量，检测获取功率时延谱。
[0231]在本实施例中，典型的功率时延谱横轴表示时间，纵轴表示接收到的信号的能量(功率)，图10为本发明终端设备的定位方法实例的功率时延谱示意图，如图10所示，本实施例构造的功率时延谱中，第一个峰值表示上行信号在没有进行时延处理时候的时延谱，一般情况下在接收到基站的下行信号，终端设备发射的上行信号的时延扩展小于225ns，而每个天线端发送的第二信号的相对于正常时延产生100ns, 200ns, 300ns的时延。
[0232]特别的，定位功能模块通过线缆连接会导致不同时间长度的传输时延，在进行处理时，可以进行一定的补偿。
[0233]S705:基站根据上述功率时延谱，获取三个时延偏移值，并根据该三个时延偏移值查询预先配置的时延偏移值与天线端的位置信息的对应关系，获取该第一信号经过的天线端的位置信息。
[0234]在本实施例中，可以直接根据该三个时延偏移值和与之对应的三个天线端的位置信息，直接采用现有的计算模型对终端设备进行定位。
[0235]S706:根据上述功率时延谱，检测出在每个时延偏移值所在位置的第二信号的信号强度。
[0236]S707:根据获取到的三个时延偏移值和/或三个信号强度，补偿线缆传输损耗和时延损耗，采用典型信道传输模型，计算获取上述终端设备的位置信息。
[0237]在本实施例中，存在至少一个天线端进行延时处理第一信号，基站就可以对终端设备进行定位，但是为了实现更准确的定位一般采用三个或三个以上位置的天线端进行延时处理，然后进行多点定位确定终端设备的位置。
[0238]本实施例提供终端设备的定位方法，通过预设置三个具有延时处理功能的天线端对终端设备的上行信号进行延时处理，生成三个第二信号，并且该三个第二信号产生不同时间的时延偏移值，天线端分别将第二信号发送给基站，以使基站结合每个第二信号能量和时延偏移值，构造功率时延谱，获取三个时延偏移值以及对应的位置信息的信号强度，从而实现对终端设备的定位，整个过程不依赖于终端设备的个体行为，也无需手工介入，并且不会因为周围环境的改变产生较大的影响，有效提高对终端设备定位的准确度和可靠性，节约成本。
[0239]图11a为本发明终端设备的定位系统实施例一的结构示意图。该系统可以应用于解决室内定位问题，为使用在建筑物内部的一种的DAS系统的改进系统，如图11a所示，该终端设备的定位系统30，包括:基站31和至少一个天线端32 ;每个所述天线端32用于接收终端设备发送的第一信号，对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号，并将所述第二信号发送给基站；所述基站31用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号，并根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。
[0240]在本实施例中，具体的，图lib为本发明终端设备的定位系统实施例一的实例安装示意图，如图lib所示，一般情况下对于建筑物的每层都会通过耦合器33进行分别连接，在配置的每个楼层的功分器34后安装至少一个天线端32，图中虚线部分表示在楼层比较多的时候每一层都可以按照唯一一层的时候的安装方式，虽然说在每一层，存在一个天线端就可以对终端设备进行定位，但是优选的一般会选择三个或三个以上的天线端来实现终端设备的定位，且本系统中的天线端与现有技术中的天线不同，天线端相较于现有技术中的天线，增加了延时处理或变频处理的功能，能够对第一信号进行延时处理或变频处理，以使基站根据处理后的信号准确的定位中端设备。
[0241]特别的，在本发明中的天线端除了可以通过线缆连接，还可以通过无线耦合进行连接。
[0242]本实施例中的所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的，且每个所述第二信号对应于一个天线端。
[0243]本发明提供的终端设备的定位系统通过上述的方式多次对终端设备进行定位，在基站中自动建立信道库，还可以结合现有技术中的信道库的方式对终端设备进行综合定位，相互进行校正，提高定位的可靠性。
[0244]本实施例提供的终端设备的定位系统，通过基站接收至少一个天线端对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理生成的至少一个第二信号，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0245]图12a为本发明终端设备的定位系统实施例一天线端的结构示意图，如图12a所示，在上述实施例的基础上，每个所述天线端32包括天线321和延迟器件322，则所述延迟器件322用于根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。
[0246]在本实施例中，在原有DAS系统中，在天线后方部者延迟器件322形成具有延迟功能的天线端32。该延迟器件322对输入的信号进行足够大的时延，该延迟器件322可为无源器件，即通过无源方式进行信号时延，也可采用有源方式，对信号进行时延并调整。
[0247]延迟器件322的安装方式可以在原有系统中加入耦合单元，接该延迟器件322并独立连接天线；也可以在原有系统中加入耦合单元，接该延迟器件322，并再通过耦合单元连接到原系统中；也可以如上图12a中直接接入原有系统中。
[0248]该延迟器件322的安装位置根据定位的预算来确定，一般而言，每层楼在3个以上；该延迟器件322的延迟时间根据室内传播环境来定，一般而言，超过225ns，且至少保证同一层延迟器件322延迟时间不同，延迟间隔根据信号带宽确定，一般而言，不小于32ns ；基站检测所有的上行信号，包括上述经过延迟的信号，根据延迟信号的在时间上的位置和能量，查询获取延迟器件322安装位置，计算UE位置。
[0249]图12b为本发明终端设备的定位系统实施例另一天线端的结构示意图，每个所述天线端还包括功率放大器323，则所述功率放大器用于在所述延迟器件根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0250]在本实施例中，除了上述图12a中天线端包括的结构还包括功率放大器323，可以将第一信号经过功率放大器323放大，再经过延迟器件322。功率放大器323为有源器件，需要直流电源进行供电。功率放大器323的增益取决于延迟器件的插入损耗和期望的信号强度，可以根据实际情况进行选择。
[0251]在本实施例中，若天线端的结构为图12a或12b所示则所述基站31具体用于:根据所述至少 一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0252]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0253]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0254]图12c为本发明终端设备的定位系统实施例又一天线端的结构示意图，如图12c所示，在上述实施例的基础上，每个所述天线端32包括天线321、滤波器324和变频器件325，则所述滤波器324用于对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；所述变频器件325用于根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0255]在本实施例中，与图12a所不同之处为利用变频的方案，即对天线接收的第一信号进行频率的选取，然后通过变频器件325将合适频率的第一信号进行变频处理，以获取第二信号。该变频器件325可以通过双工器、多工器等元器件进行实现。具体的可以根据实际情况选择。
[0256]图12d为本发明终端设备的定位系统实施例再一天线端的结构示意图，如图12d所示，在上述实施例的基础上，每个所述天线端32还包括功率放大器323，则所述功率放大器323用于在所述滤波器件根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0257]除了上述图12c中天线端包括的结构还包括功率放大器323，滤波器324可以将第一信号进行滤波选取合适频率后，经过功率放大器323放大，再经过变频器件325。功率放大器323为有源器件，需要直流电源进行供电。功率放大器323的增益取决于延迟器件的插入损耗和期望的信号强度，可以根据实际情况进行选择。
[0258]在本实施例中，若天线端的结构为图12c或12d所示则所述基站31具体用于:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0259]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0260]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0261]图13为本发明终端设备的定位系统实施例二的结构示意图，如图13所示，在上述任一终端设备的定位系统的实施例的基础上，该还包括天线，所述天线用于接收用户终端发送的所述第一信号，并将所述第一信号发送给基站。
[0262]在本实施例中，如图13所示，提供另一种应用场景，在同一楼层的功分器33后，还可以包括一个天线35和至少一个天线端32，该天线35在接收到第一信号后直接发送给基站31，以使基站31对接收的天线端32发送的第二信号进行处理时，可以以第一信号作为基础，获取时延偏移值和频率偏移值，从而更准确的定位终端设备的位置。
[0263]在本实施例中，若天线端32中包括时延器件322，则所述基站31还用于:
[0264]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0265]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0266]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0267]可选的，若天线端32中包括变频器件325，则所述基站31还用于:
[0268]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0269]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0270]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0271]图14为本发明终端设备的定位系统实施例四的结构示意图，如图13所示，在上述任一终端设备的定位系统的实施例的基础上，该还包括:至少一个定位装置36，所述定位装置36用于对经过的所述至少一个第二信号再次进行延时处理或频偏处理。
[0272]在本实施例中，如图13所示，提供又一种应用场景，在待定位的建筑物的楼层比较多的情况下，为了更好的对终端设备进行定位，在每个天线端进行延迟或变频处理之后，还可以在每个楼层安装一个共有的定位装置36，可如上图中14中的位置进行安装，对每一层的第二信号进行统一时延(需要补偿信号额外损耗)，一般情况下集成在天线端中的延迟器件对第一信号的延迟时间设置为小于1000ns的三位数，而该定位装置36可以设置的时延时间更长一些，例如:1000ns、2000ns、3000ns等，并且在基站中存储千位的延迟对应的楼层，以便基站再接收到经过两次延迟处理的第二信号后，可以根据获取的时延偏移值的千位判断终端设备所在的楼层，根据时延偏移值的百位获取天线端的具体位置对终端设备进一步定位。
[0273]在计算过程中，补偿由于线缆连接引入的时延和能量损耗偏差，以得到更精确的位置信息。在此过程中，也可以引入多天线方式，联合上文中方法进行空间检测，从而得到更精确的用户位置。
[0274]对于定位装置36，也可是再次进行变频处理，其具体实现原理与时延处理相同，该定位装置可以安装在任一楼层的所有第二信号的总线上，以便能够对所有的第二信号再次进行处理，提高定位的准确度。
[0275]在上述所有终端设备的定位系统实施例中，耦合器和功分器并非必须安装的设备，可以根据实际需求选择，对此本发明不作限制。
[0276]本实施例提供的终端设备的定位系统，通过天线端包括的延迟器件或者变频器件对第一信号进行处理生成第二信号，并发送给基站，基站接收至少一个天线端发送的至少一个第二信号，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性和可靠性，并且整个定位过程不依赖于终端设备的动作，能够节约成本。
[0277]图15为本发明基站实施例二的结构示意图，该基站50，包括:接收器51和处理器52。其中，接收器51用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；处理器52，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0278]本实施例提供的基站，用于执行方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，通过接收器接收至少一个天线端对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理生成的至少一个第二信号，处理器根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0279]在上述实施例的基础上，若所述接收器51只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理器52具体用于:
[0280]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0281]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0282]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0283]可选的，若所述接收器51接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理器52具体用于:
[0284]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0285]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0286]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0287]可选的，若所述接收器51只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理器52具体用于:
[0288]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0289]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0290]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0291]可选的，若所述接收器51接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理器52具体用于:
[0292]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0293]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0294]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0295]本实施例提供的基站，用于执行方法实施例中的任一技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0296]图16为本发明天线端实施例二的结构示意图，如图16所示，该天线端60，包括:接收器61，处理器62和发送器63，其中，接收器61，用于接收终端设备发送的第一信号；处理器62，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；发送器63，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0297]本实施例提供的天线端用于执行方法实施例的技术方案，其实现原理与技术效果类似，通过接收器接收终端设备的第一信号，处理器对第一信号进行时延或变频处理，发送器将生成的第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0298]在上述实施例的基础上，所述处理器62对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于:
[0299]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0300]可选的，所述处理器62具体用于:
[0301]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0302]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0303]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0304]本实施例提供的天线端，用于执行方法实施例中的任一技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0305]进一步的，在上述基站的实施例二和天线端实施例二中，应理解，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,简称CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称 DSP)、专用集成电路(Applicat1n SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field — Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0306]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0307]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的 技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种基站，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的； 处理模块，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值； 根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值； 根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值； 根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值； 根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。6.一种天线端，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收终端设备发送的第一信号； 处理模块，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号； 发送模块，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。7.根据权利要求6所述的天线端，其特征在于，所述处理模块对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于: 根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。8.根据权利要求6或7所述的天线端，其特征在于，所述处理模块具体用于: 根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者， 对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号； 根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。9.一种终端设备的定位方法，其特征在于，包括: 接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的； 根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值； 根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值； 根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值； 根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值； 根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。14.一种终端设备的定位方法，其特征在于，包括: 接收终端设备发送的第一信号； 对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号； 将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还包括: 根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号，包括: 根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者， 对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号； 根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。17.—种终端设备的定位系统，其特征在于，包括:基站、和至少一个天线端； 每个所述天线端用于接收终端设备发送的第一信号，对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号，并将所述第二信号发送给基站； 所述基站用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号，并根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，每个所述天线端包括天线和延迟器件，则所述延迟器件用于根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述延迟器件根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。20.根据权利要求17至19任一项所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值； 根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。21.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，每个所述天线端包括天线、滤波器和变频器件，则所述滤波器用于对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；所述变频器件用于根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述滤波器件根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。23.根据权利要求21或22所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值； 根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。24.根据权利要求17至19、21和22任一项所述的系统，还包括天线，所述天线用于接收用户终端发送的所述第一信号，并在每个所述天线端向所述基站发送所述第二信号时将则所述第一信号发送给基站。25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述基站还用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值； 根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。26.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述基站还用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值； 根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。27.根据权利要求17至26任一项所述的系统，其特征在于，还包括:至少一个定位装置，所述定位装置用于对经过的所述至少一个第二信号再次进行延时处理或频偏处理。
【专利摘要】本发明提供一种终端设备的定位方法、装置和系统，该基站包括：接收模块，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；处理模块，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，通过对终端设备的第一信号进行延迟或变频处理，根据对第一信号处理获取的多个不同的第二信号的延迟和频偏进行计算，获取终端设备的具体位置，有效提高终端设备定位的准确性。
【IPC分类】H04W64/00
【公开号】CN105491658
【申请号】CN201410478353
【发明人】张毅
【申请人】杭州华为数字技术有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月18日
【公告号】WO2016041362A1
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种终端设备的定位方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]目前，业界对于室内的导航的研究方向大致包括:基于移动网络的辅助全球定位系统(英文:Auxiliary_Global Posit1ning System,简称:A-GPS)、伪卫星(英文:Pseudolite)、无线局域网(英文:Wireless Local Area Networks,简称:WLAN)、射频标签(英文:Rad1 Frequency Identificat1n,简称:RFID)、Zigbee、蓝牙(英文:Bluetooth,简称:BT)、超宽带无线电(英文:Ultra Wide Band，简称:UWB)、地磁其他卫星或地面数字通信及广播信号、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位、超声波定位等。上述这些技术部分是以导航定位为主要用途，部分则主要用于通信，并能提供定位服务，例如无线局域网。
[0003]目前，对大中型建筑的室内的定位，主要采用分布式天线系统(英文全称:Distributed Antenna System,简称:DAS),图1为现有的DAS的网络架构示意图，如图1所示，现有DAS包括:基站、耦合器、功分器和天线组成，终端设备进行信号发送或者接收时，通过各个天线接收到终端设备的信道信息，通过馈线返回基站设备，基站将获取到的该终端设备的信道信息与预先存储的室内各个地方的信道信息进行对比，将与该终端设备的信道信息最接近的位置作为该终端设备的位置，实现对终端设备的定位。
[0004]然而，实际操作过程中，预先存储在基站中的每个位置的信道信息比较固定，由于周围环境的变化(例如存在其他干扰信号)，使得终端设备接收或者发送信号时的信道信息不断的变化，从而导致对终端设备的定位准确度较低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种终端设备的定位方法、装置和系统，用以解决现有技术中，由于周围环境的变化，使得终端设备接收或者发送信号时的信道信息不断的变化，从而导致对终端设备的定位准确度较低。
[0006]本发明第一方面提供一种基站，包括:
[0007]接收模块，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；
[0008]处理模块，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0010]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0011]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0012]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0013]结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0014]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0015]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0016]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0017]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0018]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0019]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0020]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0021]结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实施方式中，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0022]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0023]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0024]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0025]本发明第二方面提供一种天线端，包括:
[0026]接收模块，用于接收终端设备发送的第一信号；
[0027]处理模块，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；
[0028]发送模块，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0029]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述处理模块对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于:
[0030]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0031]结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于:
[0032]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0033]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0034]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0035]本发明第三方面提供一种终端设备的定位方法，包括:
[0036]接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；
[0037]根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0038]结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实施方式中，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0039]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0040]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0041]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0042]结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实施方式中，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0043]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0044]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0045]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0046]结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实施方式中，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0047]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0048]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0049]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0050]结合第三方面，在第三方面的第四种可能的实施方式中，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0051]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0052]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0053]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0054]本发明第四方面提供一种终端设备的定位方法，包括:
[0055]接收终端设备发送的第一信号；
[0056]对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；
[0057]将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0058]结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实施方式中，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还包括:
[0059]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0060]结合第四方面或第四方面的第一种可能的实施方式，在第四方面的第二种可能的实施方式中，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号，包括:
[0061]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0062]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0063]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0064]本发明第五方面提供一种终端设备的定位系统，包括:基站和至少一个天线端；
[0065]每个所述天线端用于接收终端设备发送的第一信号，对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号，并将所述第二信号发送给基站；
[0066]所述基站用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号，并根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。
[0067]结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实施方式中，每个所述天线端包括天线和延迟器件，则所述延迟器件用于根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。
[0068]结合第五方面的第一种可能的实施方式，在第五方面的第二种可能的实施方式中，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述延迟器件根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0069]结合第五方面、第五方面的第一种和第二种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第三种可能的实施方式中，所述基站具体用于:
[0070]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0071]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0072]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0073]结合第五方面，在第五方面的第四种可能的实施方式中，每个所述天线端包括天线、滤波器和变频器件，则所述滤波器用于对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；所述变频器件用于根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0074]结合第五方面第四种可能的实施方式，在第五方面的第五种可能的实施方式中，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述滤波器件根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0075]结合第五方面、第五方面的第四种和第五种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第六种可能的实施方式中，所述基站具体用于:
[0076]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0077]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0078]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0079]结合第五方面、第五方面的第一种、第二种、第四种和第五种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第七种可能的实施方式中，还包括天线，所述天线用于接收用户终端发送的所述第一信号，并在每个所述天线端向所述基站发送所述第二信号时将则所述第一信号发送给基站。
[0080]结合第五方面的第七种可能的实施方式，在第五方面的第八种可能的实施方式中，所述基站还用于:
[0081]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0082]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0083]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0084]结合第五方面的第七种可能的实施方式，在第五方面的第九种可能的实施方式中，所述基站还用于:
[0085]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0086]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0087]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0088]结合第五方面、第五方面的第一中至第九种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第十种可能的实施方式中，还包括:至少一个定位装置，所述定位装置用于对经过的所述至少一个第二信号再次进行延时处理或频偏处理。
[0089]本发明提供的终端设备的定位方法、装置和系统，通过对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
【附图说明】
[0090]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0091]图1为本发明基站的实施例一的结构示意图；
[0092]图2为本发明天线端的实施例一的结构示意图；
[0093]图3为本发明终端设备的定位方法实施例一的流程图；
[0094]图4为本发明终端设备的定位方法实施例二的流程图；
[0095]图5为本发明终端设备的定位方法实施例三的流程图；
[0096]图6为本发明终端设备的定位方法实施例四的流程图；
[0097]图7为本发明终端设备的定位方法实施例五的流程图；
[0098]图8为本发明终端设备的定位方法实施例六的流程图；
[0099]图9为本发明终端设备的定位方法的一实例的流程图；
[0100]图10为本发明终端设备的定位方法实例的功率时延谱示意图；
[0101]图11a为本发明终端设备的定位系统实施例一的结构示意图；
[0102]图lib为本发明终端设备的定位系统实施例一的实例安装示意图；
[0103]图12a为本发明终端设备的定位系统实施例一天线端的结构示意图；
[0104]图12b为本发明终端设备的定位系统实施例另一天线端的结构示意图；
[0105]图12c为本发明终端设备的定位系统实施例又一天线端的结构示意图；
[0106]图12d为本发明终端设备的定位系统实施例再一天线端的结构示意图；
[0107]图13为本发明终端设备的定位系统实施例二的结构示意图；
[0108]图14为本发明终端设备的定位系统实施例三的结构示意图；
[0109]图15为本发明基站实施例二的结构示意图；
[0110]图16为本发明天线端实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0111]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0112]在本发明实施例中，描述的终端设备包括能够进行上下行通信的移动设备，如手机、移动电脑、平板、其他智能终端等。
[0113]图1为本发明基站的实施例一的结构示意图，如图1所示，该基站10包括:接收模块11，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；处理模块12，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0114]在本实施例中，该天线端具有延迟或者变频处理的功能，能够对终端设备的第一信号进行延迟或者变频处理，该第一信号可以为终端设备发送的上行信号，也可以是该上行信号耦合的信号，具体实现中只需要对终端设备的一个信号进行处理就可以进行终端设备的定位。基站还可以根据天线端对终端设备的第一信号的实时处理，并发送的第二信号对终端设备的位置信息进行实时的确定，每个第二信号一个天线端对第一信号进行延时处理或变频处理生成的，所以第二信号和天线端的个数相同，并且一一对应。
[0115]本实施例提供的基站，通过接收至少一个天线端对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理生成的至少一个第二信号，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提闻了对终端设备定位的准确性。
[0116]在本发明基站的实施例二中，在上述实施例的基础上，在多个天线端对第一信号分别做了延时处理的情况下，若所述接收模块11只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块12具体用于:
[0117]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0118]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0119]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0120]在本实施例中，每个天线都集成了具有延时处理功能的模块，且每个天线端只能对第一信号按照唯一的时延偏移值进行处理，因此处理模块12获取的至少一个第一时延偏移值的个数与发送该至少一个第二信号的天线端的个数同样多，即天线端、第二信号和第一时延偏移值为一一对应的关系。
[0121]在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的时延偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第一信号强度，且第二信号与第一信号强度、第一位置信息也是对应的关系。
[0122]进一步的，可以根据与每个第二信号对应的天线端的第一位置信息和第一时延偏移值，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息；
[0123]也可以根据与每个第二信号对应的天线端的第一位置信息和第二信号的第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0124]具体视应用情况而定，对此本实施例不作限制。
[0125]获取至少第一时延偏移值的方式主要是根据基站向终端设备下发下行信息之后，根据以前返回上行信息的经验时间内还没有返回上行信号时，开始计时获取接收到的第二信号的第一时延偏移值。
[0126]可选的，在多个天线端对第一信号分别做了延时处理的情况下，若所述接收模块11接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块12具体用于:
[0127]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0128]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0129]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0130]在本实施例中，与上述实现方式不同的特点在于，存在天线上没有设置具有延迟功能的模块，也就是基站接收到了没有经过延时处理的第一信号，因此在获取第二时延偏移值时，可以以接收到第一信号的时刻作为参考基数，获取每个第二信号相对于基站接收到的第一信号的时延偏移。
[0131]获取至少一个第二时延偏移值之后，处理方式跟上述方式相同，查询预先存储的时延偏移值与位置信息的对应关系获取至少一个第二位置信息，进一步确定终端设备的位置信息。
[0132]可选的，在多个天线端对第一信号分别做了变频处理的情况下，若所述接收模块11只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块12具体用于:
[0133]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0134]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0135]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0136]在本实施例中，每个天线端都集成了具有变频处理功能的模块，且每个天线端只能对第一信号按照唯一的频率偏移值进行处理，因此处理模块12获取的至少一个频率偏移值的个数与发送该至少一个第二信号的天线端的个数同样多，即天线端、第二信号和第一频率偏移值为对应的关系。
[0137]在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的频率偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第三信号强度，且第二信号与第三信号强度、第三位置信息也是一一对应的关系。
[0138]进一步的，可以根据与每个第二信号对应的天线端的第三位置信息和第一频率偏移值，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息；
[0139]也可以根据与每个第二信号对应的天线端的第三位置信息和第二信号的第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0140]具体视应用情况而定，对此本实施例不作限制。
[0141]可选的，在多个天线端对第一信号分别做了变频处理的情况下，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0142]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0143]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0144]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0145]在本实施例中，与上述实现方式不同的特点在于，存在天线上没有设置具有变频功能的模块，也就是基站接收到了没有经过变频处理的第一信号，因此在获取第二频率偏移值时，可以以接收到第一信号的频率作为参考基数，获取每个第二信号相对于基站接收到的第一信号的频率偏移。
[0146]获取至少一个第二频率偏移值之后，处理方式跟上述方式相同，查询预先存储的频率偏移值与位置信息的对应关系获取至少一个第四位置信息，进一步确定终端设备的位置信息。
[0147 ]本实施例提供的基站，通过接收模块接收到的至少一个第二信号，处理模块获取每个第二信号的时延偏移值或者频率偏移值，再查询预先存储的时延偏移值与位置信息的对应关系或者频率偏移值与位置信息的对应关系，获取与所述第二信号数量相同的位置信息，和/或获取每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息；或者接收模块接收到至少一个第二信号和第一信号，则获取每个第二信号相对于第一信号的时延偏移值或频率偏移值，采用同样的方式获取终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0148]图2为本发明天线端的实施例一的结构示意图，如图2所示，该天线端20，包括:接收模块21、处理模块22和发送模块23。其中，接收模块21，用于接收终端设备发送的第一信号；处理模块22，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；发送模块23，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0149]在本实施例中，该第一信号包括终端设备发送的上行信号，也包括该上行信号的耦合信号，接收模块21接收用户设备的第一信号，处理模块22对该第一信号进行延迟或变频处理生成第二信号，特别的，该延时处理的时间为预先设备的固定的时延值，并且一个天线端20对该第一信号进行延时处理只能生成一个第二信号。同样的，若天线端20对第一信号做变频处理，则该变频处理的频偏为预先设备的固定的频偏值，并且一个天线端20对该第一信号进行频率处理只能生成一个第二信号。
[0150]本实施例提供的天线端，通过接收终端设备的第一信号，并对第一信号进行时延或变频处理，并将生成的第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0151]在本发明天线端的实施例二中，在上述实施例的基础上，所述处理模块22对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于:
[0152]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0153]在本实施例中，因为信号在传播过程中存在一定的损耗，为了保持要求的信号强度，可以在对第一信号进行处理之前进行功率放大，补偿延时处理或变频处理过程中的损耗，达到期望的信号强度。
[0154]进一步的，所述处理模块22具体用于:
[0155]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0156]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0157]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0158]在本实施例中，由于第一信号的组成可以包括终端设备发送的上行信号，还包括多个耦合信号，则在进行频率偏移的处理过程之前，需要对第一信号进行滤波，以获取第一信号中需要的频率的信号成分，即选出需要的第一信号。该时延偏移值与第二信号一一对应，或者频率偏移值与第二信号对应。
[0159]本实施例提供的天线端，通过处理模块对第一信号进行时延处理或频偏处理，获取第二信号，并将该第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号进行处理，获取每个第二信号的时延偏移值或者频率偏移值，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息；或者接收模块接收到至少一个第二信号和第一信号，则获取每个第二信号相对于第一信号的时延偏移值或频率偏移值，采用同样的方式获取终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0160]图3为本发明终端设备的定位方法实施例一的流程图，如图3所示，本实施例的执行主体为基站，该方法具体包括:
[0161]S101:接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。
[0162]在本实施例中，基站接收的第二信号为天线端对第一信号进行时延处理或变频处理生成的，每个天线端只能处理生成一个第二信号；若基站还接收到第一信号，则说明存在没有时延处理或变频处理功能的天线端，将接收到的第二信号直接发送给基站，以使基站进行处理。
[0163]S102:根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0164]在本实施例中，基站对信号的处理方式本发明不作限制，常用的处理方式是采用典型信道传输模型，计算获取终端设备的位置，实现对终端设备的定位。
[0165]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收至少一个天线端对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理生成的至少一个第二信号，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0166]图4为本发明终端设备的定位方法实施例二的流程图，如图4所示，在上述图3所不实施例的基础上，若与基站对应的天线端上都集成了具有延时处理的功能t旲块时，基站只接收到所述至少一个第二信号，则步骤S102中根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，具体的实现步骤为:
[0167]S201:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值。
[0168]在本实施例中，获取至少第一时延偏移值的方式主要是根据基站向终端设备下发下行信息之后，根据以前返回上行信息的经验时间内还没有返回上行信号时，开始计时获取接收到的第二信号的第一时延偏移值。
[0169]S202:根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息。
[0170]在本实施例中，获取的至少一个时延偏移值的个数与发送该至少一个第二信号的天线端的个数同样多，即天线端、第二信号和第一时延偏移值为一一对应的关系。在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的时延偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的。
[0171]获取到与第二信号对应的天线端的第一位置信息后，可以直接根据该至少一个位置信息，结合至少一个第一时延偏移值直接采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0172]S203:获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信肩、Ο
[0173]在本实施例中，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第一信号强度，且第二信号与第一信号强度、第一位置信息也是对应的关系。
[0174]在获取到与第二信号对应天线端的第一信号强度后，结合第二信号对应的天线端的第一位置信息采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0175]上述步骤S202、S203为在获取到第一时延偏移值后的两中并列的技术方案，在实际应用中可以根据实际情况进行选取，本发明不做限制。
[0176]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收到的至少一个第二信号，获取每个第二信号相对于经验时间的时延偏移值，再查询预先存储的时延偏移值与位置信息的对应关系获取与所述第二信号数量相同的位置信息、结合第二信号对应的时延偏移值和天线端的位置信息，或者结合第二信号对应的天线端的位置信息以及每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0177]图5为本发明终端设备的定位方法实施例三的流程图，如图5所示，在上述图3所示实施例的基础上，若与基站对应的天线端上集成了具有延时处理的功能模块，且存在没有集成延时处理功能模块的天线时，基站接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则步骤S102中根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，具体的实现步骤为:
[0178]S301:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值。
[0179]在本实施例中，与上述图4实现方式不同的特点在于，存在天线上没有设置具有延迟功能的模块，也就是基站接收到了没有经过延时处理的第一信号，因此在获取第二时延偏移值时，可以以接收到第一信号的时刻作为参考基数，获取每个第二信号相对于基站接收到的第一信号的时延偏移。
[0180]S302:根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息。
[0181]在本实施例中，获取到与第二信号对应的天线端的第二位置信息后，可以直接根据该至少一个位置信息，结合至少一个第二时延偏移值直接采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0182]S303:获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信肩、Ο
[0183]在本实施例中，在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的时延偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第二信号强度，且第二信号与第二信号强度、第二位置信息也是一一对应的关系。
[0184]在获取到与第二信号对应天线端的第二信号强度后，结合第二信号对应的天线端的第二位置信息采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0185]上述步骤S302、S303为在获取到第二时延偏移值后的两中并列的技术方案，在实际应用中可以根据实际情况进行选取，本发明不做限制。
[0186]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收到的第一信号和至少一个第二信号，获取每个第二信号相对于第一信号的时延偏移值，再查询预先存储的时延偏移值与位置信息的对应关系获取与所述第二信号数量相同的位置信息，结合第二信号对应的时延偏移值和天线端的位置信息，或者结合第二信号对应的天线端的位置信息以及获取每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0187]图6为本发明终端设备的定位方法实施例四的流程图，如图6所示，在上述图3所示实施例的基础上，若与基站对应的天线端上都集成了具有变频处理的功能模块时，基站只接收到所述至少一个第二信号，则步骤S102中根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，具体的实现步骤为:
[0188]S401:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值。
[0189]在本实施例中，每个天线端都集成了具有变频处理功能的模块，且每个天线端只能对第一信号按照唯一的频率偏移值进行处理，因此处理模块12获取的至少一个频率偏移值的个数与发送该至少一个第二信号的天线端的个数同样多，即天线端、第二信号和第一频率偏移值为对应的关系。
[0190]S402:根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息。
[0191]在本实施例中，获取到与第二信号对应的天线端的第三位置信息后，可以直接根据该至少一个位置信息，结合至少一个第二频率偏移值直接采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0192]S403:获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信肩、Ο
[0193]在本实施例中，在进行基站的安装配置时，预先在基站中存储了不同的频率偏移值对应的天线端中集成的定位功能模块的位置信息，即每个天线端的位置信息都是固定的，通过检测获取每个第二信号的能量值能够检测出第二信号的信号强度，每个第二信号对应一个第三信号强度，且第二信号与第三信号强度、第三位置信息也是一一对应的关系。
[0194]在获取到与第二信号对应天线端的第三信号强度后，结合第二信号对应的天线端的第三位置信息采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0195]上述步骤S402、S403为在获取到第一频率偏移值后的两中并列的技术方案，在实际应用中可以根据实际情况进行选取，本发明不做限制。
[0196]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收到的至少一个第二信号，获取每个第二信号的频率偏移值，再查询预先存储的频率偏移值与位置信息的对应关系获取与所述第二信号数量相同的位置信息，根据该至少一个频率偏移值和对应的至少一个天线端的位置信息，或者根据至少一个天线端的位置信息以及获取的每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0197]图7为本发明终端设备的定 位方法实施例五的流程图，如图7所示，在上述图3所示实施例的基础上，若与基站对应的天线端上集成了具有变频处理的功能模块，且存在没有集成变频处理功能模块的天线端时，基站接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则步骤S102中根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，具体的实现步骤为:
[0198]S501:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值。
[0199]在本实施例中，与上述图6所示方案的实现方式不同的特点在于，存在天线上没有设置具有变频功能的模块，也就是基站接收到了没有经过变频处理的第一信号，因此在获取第二频率偏移值时，可以以接收到第一信号的频率作为参考基数，获取每个第二信号相对于基站接收到的第一信号的频率偏移。
[0200]S502:根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息。
[0201]在本实施例中，获取到与第二信号对应的天线端的第四位置信息后，可以直接根据该至少一个位置信息，结合至少一个第二频率偏移值直接采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0202]S503:获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信肩、Ο
[0203]在本实施例中，获取至少一个第二频率偏移值之后，处理方式跟上述图6的实施例中的处理方式相同，查询预先存储的频率偏移值与位置信息的对应关系获取至少一个第四位置信息，进一步确定终端设备的位置信息。
[0204]在获取到与第二信号对应天线端的第四信号强度后，结合第二信号对应的天线端的第四位置信息采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，实现对终端设备的精确定位。
[0205]上述步骤S502、S503为在获取到第二频率偏移值后的两中并列的技术方案，在实际应用中可以根据实际情况进行选取，本发明不做限制。
[0206]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过接收到的第一信号和至少一个第二信号，获取每个第二信号相对于第一信号的频率偏移值，再查询预先存储的频率偏移值与位置信息的对应关系获取与所述第二信号数量相同的位置信息，根据该至少一个频率偏移值和对应的至少一个天线端的位置信息，或者根据至少一个天线端的位置信息以及获取的每个位置信息对应的第二信号的信号强度，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0207]图8为本发明终端设备的定位方法实施例六的流程图，如图8所示，本实施例的执行主体为一个天线端，该终端设备的定位方法的具体实现步骤包括:
[0208]S601:接收终端设备发送的第一信号。
[0209]在本实施例中，第一信号包括终端设备根据接收到的基站的下行信号后，向基站发送的反馈信号，也包括终端设备主动发送的上行信号，还包括其他耦合信号。
[0210]S602:对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号。
[0211]在本实施例中，天线端预先设置了能够进行延时处理或者变频处理的功能性模块，以用于对第一信号进行处理生成第二信号，该第二信号与天线端一一对应。
[0212]S603:将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0213]本实施例提供的终端设备的定位方法，接收终端设备的第一信号，并对第一信号进行时延或变频处理，并将生成的第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0214]在上述实施例的基础上，S602中对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，该方法还包括:
[0215]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0216]在本实施例中，由于信号的传输和处理，会产生一定的损耗，因此可以在对第一信号进行处理之前进行方法处理或者补偿处理，选择放大增益主要取决于延迟器件的插入损耗以及期望的信号强度的大小。
[0217]特别的，该根据预先设定的增益对信号进行功率补偿处理即可在延时处理或变频处理之前，也可以在延时处理或变频处理之后对第二信号分别继续拧补偿处理，还可以对处理之前的第一信号和处理之后的第二信号分别进行补偿处理，以便信号能够达到预期的强度。
[0218]具体的，图8所示实施例中的步骤S602中的对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号，具体的实现方式至少包括以下两种:
[0219]第一种可能的实现方式，根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。
[0220]在本实施例中，每个天线端的时延偏移值为固定的，且每个天线端对第一信号进行延时处理只能生成唯一的一个第二信号。
[0221]第二种可能的实现方式，对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0222]在本实施例中，由于第一信号可能包括多个信号，上行信号和耦合信号，因此在进行频率偏移之前，需要进行滤波处理，以获取需要频段的第一信号，以便进行频率偏移处理后发送给基站，基站能够进行更精确的计算。
[0223]本实施例提供的终端设备的定位方法，通过对第一信号进行时延处理或频偏处理，获取第二信号，并将该第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号进行处理，获取每个第二信号的时延偏移值或者频率偏移值，采用典型信道传输模型获取所述终端设备的位置信息；或者接收模块接收到至少一个第二信号和第一信号，则获取每个第二信号相对于第一信号的时延偏移值或频率偏移值，采用同样的方式获取终端设备的位置信息，不依赖于终端设备的任何动作，并且无需人为处理，不受外界环境的干扰，有效提高了对终端设备的定位的准确性，并且节约了成本。
[0224]在上述图3-图8所示的实施例的基础上，下面特举一实例对本发明的终端设备的定位方法进行详细说明。
[0225]图9为本发明终端设备的定位方法的一实例的流程图。在本实施例中，假定某建筑物中的内预先安装了三个天线端，每个天线端都集成了能够进行延时处理的功能模块，能够实现延时处理，且每个天线端预先配置的时延偏移值分别为100ns，200ns, 300ns,且每个天线端安装位置的位置信息预先存储在基站中，则对该建筑物中的某终端设备的定位方法的具体实现步骤为:
[0226]S701:每个天线端接收终端设备发送第一信号，并分别对该第一信号进行延时处理生成一个第二信号。
[0227]在本实施例中，每个天线端产生一个第二信号，相对于直接发送给基站的时候，每个第二信号分别在100ns, 200ns, 300ns的延时之后发送给基站。
[0228]S702:每个天线端分别将延时处理后的第二信号发送给基站。
[0229]S703:基站陆续接收到三个天线端发送的第二信号。
[0230]S704:基站根据接收到上述三个第二信号的时间和每个第二信号的能量，检测获取功率时延谱。
[0231]在本实施例中，典型的功率时延谱横轴表示时间，纵轴表示接收到的信号的能量(功率)，图10为本发明终端设备的定位方法实例的功率时延谱示意图，如图10所示，本实施例构造的功率时延谱中，第一个峰值表示上行信号在没有进行时延处理时候的时延谱，一般情况下在接收到基站的下行信号，终端设备发射的上行信号的时延扩展小于225ns，而每个天线端发送的第二信号的相对于正常时延产生100ns, 200ns, 300ns的时延。
[0232]特别的，定位功能模块通过线缆连接会导致不同时间长度的传输时延，在进行处理时，可以进行一定的补偿。
[0233]S705:基站根据上述功率时延谱，获取三个时延偏移值，并根据该三个时延偏移值查询预先配置的时延偏移值与天线端的位置信息的对应关系，获取该第一信号经过的天线端的位置信息。
[0234]在本实施例中，可以直接根据该三个时延偏移值和与之对应的三个天线端的位置信息，直接采用现有的计算模型对终端设备进行定位。
[0235]S706:根据上述功率时延谱，检测出在每个时延偏移值所在位置的第二信号的信号强度。
[0236]S707:根据获取到的三个时延偏移值和/或三个信号强度，补偿线缆传输损耗和时延损耗，采用典型信道传输模型，计算获取上述终端设备的位置信息。
[0237]在本实施例中，存在至少一个天线端进行延时处理第一信号，基站就可以对终端设备进行定位，但是为了实现更准确的定位一般采用三个或三个以上位置的天线端进行延时处理，然后进行多点定位确定终端设备的位置。
[0238]本实施例提供终端设备的定位方法，通过预设置三个具有延时处理功能的天线端对终端设备的上行信号进行延时处理，生成三个第二信号，并且该三个第二信号产生不同时间的时延偏移值，天线端分别将第二信号发送给基站，以使基站结合每个第二信号能量和时延偏移值，构造功率时延谱，获取三个时延偏移值以及对应的位置信息的信号强度，从而实现对终端设备的定位，整个过程不依赖于终端设备的个体行为，也无需手工介入，并且不会因为周围环境的改变产生较大的影响，有效提高对终端设备定位的准确度和可靠性，节约成本。
[0239]图11a为本发明终端设备的定位系统实施例一的结构示意图。该系统可以应用于解决室内定位问题，为使用在建筑物内部的一种的DAS系统的改进系统，如图11a所示，该终端设备的定位系统30，包括:基站31和至少一个天线端32 ;每个所述天线端32用于接收终端设备发送的第一信号，对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号，并将所述第二信号发送给基站；所述基站31用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号，并根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。
[0240]在本实施例中，具体的，图lib为本发明终端设备的定位系统实施例一的实例安装示意图，如图lib所示，一般情况下对于建筑物的每层都会通过耦合器33进行分别连接，在配置的每个楼层的功分器34后安装至少一个天线端32，图中虚线部分表示在楼层比较多的时候每一层都可以按照唯一一层的时候的安装方式，虽然说在每一层，存在一个天线端就可以对终端设备进行定位，但是优选的一般会选择三个或三个以上的天线端来实现终端设备的定位，且本系统中的天线端与现有技术中的天线不同，天线端相较于现有技术中的天线，增加了延时处理或变频处理的功能，能够对第一信号进行延时处理或变频处理，以使基站根据处理后的信号准确的定位中端设备。
[0241]特别的，在本发明中的天线端除了可以通过线缆连接，还可以通过无线耦合进行连接。
[0242]本实施例中的所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的，且每个所述第二信号对应于一个天线端。
[0243]本发明提供的终端设备的定位系统通过上述的方式多次对终端设备进行定位，在基站中自动建立信道库，还可以结合现有技术中的信道库的方式对终端设备进行综合定位，相互进行校正，提高定位的可靠性。
[0244]本实施例提供的终端设备的定位系统，通过基站接收至少一个天线端对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理生成的至少一个第二信号，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0245]图12a为本发明终端设备的定位系统实施例一天线端的结构示意图，如图12a所示，在上述实施例的基础上，每个所述天线端32包括天线321和延迟器件322，则所述延迟器件322用于根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。
[0246]在本实施例中，在原有DAS系统中，在天线后方部者延迟器件322形成具有延迟功能的天线端32。该延迟器件322对输入的信号进行足够大的时延，该延迟器件322可为无源器件，即通过无源方式进行信号时延，也可采用有源方式，对信号进行时延并调整。
[0247]延迟器件322的安装方式可以在原有系统中加入耦合单元，接该延迟器件322并独立连接天线；也可以在原有系统中加入耦合单元，接该延迟器件322，并再通过耦合单元连接到原系统中；也可以如上图12a中直接接入原有系统中。
[0248]该延迟器件322的安装位置根据定位的预算来确定，一般而言，每层楼在3个以上；该延迟器件322的延迟时间根据室内传播环境来定，一般而言，超过225ns，且至少保证同一层延迟器件322延迟时间不同，延迟间隔根据信号带宽确定，一般而言，不小于32ns ；基站检测所有的上行信号，包括上述经过延迟的信号，根据延迟信号的在时间上的位置和能量，查询获取延迟器件322安装位置，计算UE位置。
[0249]图12b为本发明终端设备的定位系统实施例另一天线端的结构示意图，每个所述天线端还包括功率放大器323，则所述功率放大器用于在所述延迟器件根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0250]在本实施例中，除了上述图12a中天线端包括的结构还包括功率放大器323，可以将第一信号经过功率放大器323放大，再经过延迟器件322。功率放大器323为有源器件，需要直流电源进行供电。功率放大器323的增益取决于延迟器件的插入损耗和期望的信号强度，可以根据实际情况进行选择。
[0251]在本实施例中，若天线端的结构为图12a或12b所示则所述基站31具体用于:根据所述至少 一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0252]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0253]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0254]图12c为本发明终端设备的定位系统实施例又一天线端的结构示意图，如图12c所示，在上述实施例的基础上，每个所述天线端32包括天线321、滤波器324和变频器件325，则所述滤波器324用于对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；所述变频器件325用于根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0255]在本实施例中，与图12a所不同之处为利用变频的方案，即对天线接收的第一信号进行频率的选取，然后通过变频器件325将合适频率的第一信号进行变频处理，以获取第二信号。该变频器件325可以通过双工器、多工器等元器件进行实现。具体的可以根据实际情况选择。
[0256]图12d为本发明终端设备的定位系统实施例再一天线端的结构示意图，如图12d所示，在上述实施例的基础上，每个所述天线端32还包括功率放大器323，则所述功率放大器323用于在所述滤波器件根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0257]除了上述图12c中天线端包括的结构还包括功率放大器323，滤波器324可以将第一信号进行滤波选取合适频率后，经过功率放大器323放大，再经过变频器件325。功率放大器323为有源器件，需要直流电源进行供电。功率放大器323的增益取决于延迟器件的插入损耗和期望的信号强度，可以根据实际情况进行选择。
[0258]在本实施例中，若天线端的结构为图12c或12d所示则所述基站31具体用于:根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0259]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0260]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0261]图13为本发明终端设备的定位系统实施例二的结构示意图，如图13所示，在上述任一终端设备的定位系统的实施例的基础上，该还包括天线，所述天线用于接收用户终端发送的所述第一信号，并将所述第一信号发送给基站。
[0262]在本实施例中，如图13所示，提供另一种应用场景，在同一楼层的功分器33后，还可以包括一个天线35和至少一个天线端32，该天线35在接收到第一信号后直接发送给基站31，以使基站31对接收的天线端32发送的第二信号进行处理时，可以以第一信号作为基础，获取时延偏移值和频率偏移值，从而更准确的定位终端设备的位置。
[0263]在本实施例中，若天线端32中包括时延器件322，则所述基站31还用于:
[0264]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0265]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0266]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0267]可选的，若天线端32中包括变频器件325，则所述基站31还用于:
[0268]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0269]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0270]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0271]图14为本发明终端设备的定位系统实施例四的结构示意图，如图13所示，在上述任一终端设备的定位系统的实施例的基础上，该还包括:至少一个定位装置36，所述定位装置36用于对经过的所述至少一个第二信号再次进行延时处理或频偏处理。
[0272]在本实施例中，如图13所示，提供又一种应用场景，在待定位的建筑物的楼层比较多的情况下，为了更好的对终端设备进行定位，在每个天线端进行延迟或变频处理之后，还可以在每个楼层安装一个共有的定位装置36，可如上图中14中的位置进行安装，对每一层的第二信号进行统一时延(需要补偿信号额外损耗)，一般情况下集成在天线端中的延迟器件对第一信号的延迟时间设置为小于1000ns的三位数，而该定位装置36可以设置的时延时间更长一些，例如:1000ns、2000ns、3000ns等，并且在基站中存储千位的延迟对应的楼层，以便基站再接收到经过两次延迟处理的第二信号后，可以根据获取的时延偏移值的千位判断终端设备所在的楼层，根据时延偏移值的百位获取天线端的具体位置对终端设备进一步定位。
[0273]在计算过程中，补偿由于线缆连接引入的时延和能量损耗偏差，以得到更精确的位置信息。在此过程中，也可以引入多天线方式，联合上文中方法进行空间检测，从而得到更精确的用户位置。
[0274]对于定位装置36，也可是再次进行变频处理，其具体实现原理与时延处理相同，该定位装置可以安装在任一楼层的所有第二信号的总线上，以便能够对所有的第二信号再次进行处理，提高定位的准确度。
[0275]在上述所有终端设备的定位系统实施例中，耦合器和功分器并非必须安装的设备，可以根据实际需求选择，对此本发明不作限制。
[0276]本实施例提供的终端设备的定位系统，通过天线端包括的延迟器件或者变频器件对第一信号进行处理生成第二信号，并发送给基站，基站接收至少一个天线端发送的至少一个第二信号，基站根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性和可靠性，并且整个定位过程不依赖于终端设备的动作，能够节约成本。
[0277]图15为本发明基站实施例二的结构示意图，该基站50，包括:接收器51和处理器52。其中，接收器51用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；处理器52，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0278]本实施例提供的基站，用于执行方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，通过接收器接收至少一个天线端对终端设备发送的第一信号进行延迟或变频处理生成的至少一个第二信号，处理器根据处理后至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0279]在上述实施例的基础上，若所述接收器51只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理器52具体用于:
[0280]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0281]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0282]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0283]可选的，若所述接收器51接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理器52具体用于:
[0284]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0285]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0286]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0287]可选的，若所述接收器51只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理器52具体用于:
[0288]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0289]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0290]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0291]可选的，若所述接收器51接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理器52具体用于:
[0292]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0293]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0294]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0295]本实施例提供的基站，用于执行方法实施例中的任一技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0296]图16为本发明天线端实施例二的结构示意图，如图16所示，该天线端60，包括:接收器61，处理器62和发送器63，其中，接收器61，用于接收终端设备发送的第一信号；处理器62，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；发送器63，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0297]本实施例提供的天线端用于执行方法实施例的技术方案，其实现原理与技术效果类似，通过接收器接收终端设备的第一信号，处理器对第一信号进行时延或变频处理，发送器将生成的第二信号发送给基站，以使基站根据至少一个天线端发送的至少一个第二信号，根据信号本身的改变，计算获取终端设备的具体的位置信息，相较于信道信息的不稳定，该种通过延迟或变频处理后的多个第二信号获取所述终端设备的具体位置信息，不受外部环境的影响，有效提高了对终端设备定位的准确性。
[0298]在上述实施例的基础上，所述处理器62对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于:
[0299]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0300]可选的，所述处理器62具体用于:
[0301]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0302]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0303]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0304]本实施例提供的天线端，用于执行方法实施例中的任一技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0305]进一步的，在上述基站的实施例二和天线端实施例二中，应理解，该处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,简称CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称 DSP)、专用集成电路(Applicat1n SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field — Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0306]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0307]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的 技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种基站，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的； 处理模块，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值； 根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值； 根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值； 根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值； 根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。6.一种天线端，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收终端设备发送的第一信号； 处理模块，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号； 发送模块，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。7.根据权利要求6所述的天线端，其特征在于，所述处理模块对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于: 根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。8.根据权利要求6或7所述的天线端，其特征在于，所述处理模块具体用于: 根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者， 对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号； 根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。9.一种终端设备的定位方法，其特征在于，包括: 接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的； 根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值； 根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值； 根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值； 根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值； 根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。14.一种终端设备的定位方法，其特征在于，包括: 接收终端设备发送的第一信号； 对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号； 将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还包括: 根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号，包括: 根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者， 对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号； 根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。17.—种终端设备的定位系统，其特征在于，包括:基站、和至少一个天线端； 每个所述天线端用于接收终端设备发送的第一信号，对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号，并将所述第二信号发送给基站； 所述基站用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号，并根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，每个所述天线端包括天线和延迟器件，则所述延迟器件用于根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述延迟器件根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。20.根据权利要求17至19任一项所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值； 根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。21.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，每个所述天线端包括天线、滤波器和变频器件，则所述滤波器用于对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；所述变频器件用于根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述滤波器件根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。23.根据权利要求21或22所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值； 根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。24.根据权利要求17至19、21和22任一项所述的系统，还包括天线，所述天线用于接收用户终端发送的所述第一信号，并在每个所述天线端向所述基站发送所述第二信号时将则所述第一信号发送给基站。25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述基站还用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值； 根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。26.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述基站还用于: 根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值； 根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者， 获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。27.根据权利要求17至26任一项所述的系统，其特征在于，还包括:至少一个定位装置，所述定位装置用于对经过的所述至少一个第二信号再次进行延时处理或频偏处理。
【专利摘要】本发明提供一种终端设备的定位方法、装置和系统，该基站包括：接收模块，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；处理模块，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，通过对终端设备的第一信号进行延迟或变频处理，根据对第一信号处理获取的多个不同的第二信号的延迟和频偏进行计算，获取终端设备的具体位置，有效提高终端设备定位的准确性。
【IPC分类】H04W64/00
【公开号】CN105491658
【申请号】CN201410478353
【发明人】张毅
【申请人】杭州华为数字技术有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月18日
【公告号】WO2016041362A1
最新回复(0)