用于使缝合线穿过的方法和设备的制造方法
用于使缝合线穿过的方法和设备的制造方法
【专利说明】用于使缝合线穿过的方法和设备 相关申请的交叉引用
[0001] 本申请要求2013年4月17日提交的美国临时专利申请61/812805号的优先权，该申 请的全部内容通过引用包含于本申请中。
技术领域
[0002] 本发明设及用于增强穿过组织的缝合线的前进和固位的系统、方法和设备。
【背景技术】
[0003] W往的缝合设备具有细长的杆和不引人注目的远端夹紧机械装置，W便于在微创 手术中穿过套管226来使用。运些装置通常包括相对的错口，用于夹在要缝合的组织上。缝 合线的端部被预先放置并固定在一个错口构件的远端。在夹紧动作之后，用于使缝合线在 错口之间穿过并穿过组织的机械装置包含可弯曲针。该可弯曲针在错口构件内远端前进， 使其与一段缝合线接触。
[0004] 该针接合并固定缝合线W携其向前。该可弯曲针的远端前进还导致针的前端接近 并接合错口构件中的斜坡44,使该可弯曲针朝相对的错口的方向偏转。针的弯曲需要大的 力量并且在针部件上导致过度应变。可弯曲针的断裂和故障是一个问题。
[000引另外，在偏离错口延伸的方向上偏转之后，该可弯曲针继续前进，并且可能进入非 计划中的解剖结构。针W运种方式延伸是一个安全问题。甚至在该设备完成了使缝合线穿 过组织之后，也必须通过使整个设备退出套管来取回缝合线的端部。
[0006] 不需要从手术部位移除就能够加载和卸载缝合线的设备将是有利的。
[0007] 不需要从手术部位移除就能够使缝合线反复穿过(不是加载和卸载)组织的设备 将是有利的。缝合线穿梭机械装置(针或梭子)在手术期间完全包含在该设备内W提高缝合 线定位的准确性并且提高手术期间针或梭子位置的安全性也将是有利的。
【发明内容】
[0008] 公开一种用于使缝合线穿过柔软组织的装置和方法。该缝合线穿过装置可W例如 在肩袖修复过程期间不从目标部位退出该缝合线穿过装置的情况下进行缝合线的多次穿 过。
[0009] 该缝合线穿过装置可被构造为没有机械枢转链接。该缝合线穿过装置可W在错口 结构中没有较链。该错口结构能够通过无较链动作而打开和闭合。
[0010] 缝合线可W安装在错口结构的侧面。
[0011] 用于保持和移动缝合线的梭子可被捕获并保持在错口内，例如该装置被设计为没 有在使用期间能够与该装置分离的松动件。
[0012] 该装置的错口和/或梭子或者压盖可由有弹性的金属制成，如儀铁诺(Nitinol)或 者在此公开的其他材料。
[0013] 该装置可W使缝合线反复穿过组织而不需要从手术部分去除该设备，也不需要在 该装置加载和卸载缝合线。缝合线穿梭机械装置(例如，针和/或梭子)可W在手术期间部分 或全部包含在该设备内，W提高缝合线定位的准确性并且提高手术期间针或梭子位置的安 全性。
【附图说明】
[0014] 图Iaab和Ic分别是缝合线穿过装置的一种变体的立体图、顶视图和侧视图。
[0015] 图2a和化分别是处于直线状态的梭子的一个变体的远视图和近视图。
[0016] 图2c是处于弯曲状态的图2a和化中的梭子变体的近视图。
[0017] 图3a是装配有一段缝合线的缝合线穿过装置的一个变体的远端的近视立体局部 透视图。
[0018] 图3b是图3a的一部分的近视图。
[0019] 图4a和4b分别是处于闭合状态的该缝合线穿过装置的一个变体的远端的近视立 体图和侧视图。
[0020] 图4c是图4a和4b的远端的近视图。
[0021] 图4d是处于闭合状态的图4a的装置的远端的近视立体图。
[0022] 图5是装配有一段缝合线的该装置的图Ia的截面A-A的一个变体。
[0023] 图6a至6d示出使用该缝合线穿过装置的一个变体在一块组织中产生针步的方法 的一个变体。
[0024] 图7a和7b分别是带有梭子分解图的该装置的一个变体的侧视立体近视图和该装 置的近端的近视图。
[002引图7c是图7a中的梭子的一个变体的近视图。
[0026] 图7d是图7a中所示的该装置变体的远端的近视图。
[0027] 图8a示出该梭子的一个变体。
[0028] 图8b示出该装置的远端的一个变体的近视图。
[0029] 图9a和IOa分别是处于打开状态的该装置的一个变体的侧视立体图和局部透视侧 视立体图。
[0030] 图9b和11 a分别是用于闭合图9a的装置错口的方法的一个变体的侧视立体图和侧 截面图。
[0031 ]图9c和Ub分别是图9b中该装置远端的近视图和侧面透视图。
[0032] 图IOb是图IOa的下错口的远端的近视局部透视图。
[0033] 图12a至12c分别是梭子的一个变体的侧视图、顶视图和底视图。
[0034] 图13a和13b示出梭子的变体。
[0035] 图14a至14c分别是梭子的一个变体的顶端视图、前立体图和底立体图。
[0036] 图15a至15c是梭子的一个变体的侧立体图、底立体图和侧-底立体图。
[0037] 图16a和16b是梭子的一个变体的顶立体图和侧立体图。
[0038] 图17a示出具有图12a至12c的梭子的装置的一个变体。
[0039] 图17b示出具有推进器的图17a的装置的一个变体。
[0040] 图17c和17d示出处于不同状态的具有两个推进器的图17a的装置的一个变体。
[0041 ]图18a和18b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
[0042] 图19a和19b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
[0043] 图20a和20b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
[0044] 图21a和2化分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
[004引图2^1和22b分别是该装置的远端和远端下错口的一个变体。
[0046] 图22c是具有梭子的图22a的装置的侧视图。
[0047] 图23a和23b是具有梭子的图23b的装置的分别处于打开状态和闭合状态的装置远 端的一个变体。
[0048] 图24a至24c分别是该装置的一个变体的侧立体图、侧视图和远端视图。
[0049] 图25a至25f分别是该装置的一个变体的远端的底-侧立体图、局部透视图（上错口 是透视的）、纵向截面图、局部剖开近视图和局部剖开视图，其中错口处于打开状态，梭子和 推进器处于各种位置，并且为了直观，在图25f中未示出压盖。
[0050] 图26a是装置远端的一个变体的侧立体图，其中错口处于闭合状态，上错口中具有 梭子并且未与下错口接合。
[0051] 图26b和26c分别是图26a的装置的纵向截面图和侧立体图，其中梭子在上错口和 下错口中。为了直观，图26b未示出推进器。
[0052] 图26d是图26c的局部剖开图。
[0053] 图27是该装置的一个变体的远端近视局部剖开图，其中梭子在下错口中，上推进 器伸出上错口并且局部进入下错口。
[0054] 图28是具有图13a或13b的梭子和缝合线的装置的一个变体的近视端部立体图。
[0055] 图29是具有图14a至14c的梭子和缝合线的装置的一个变体的近视端部立体图。
[0056] 图30a和30b分别是该装置的一个变体的右后视图和左侧剖开视图。
[0057] 图31是该装置的一个变体的近端的局部剖开和局部透视图。
[0058] 图3^1和32b是该装置的推进器驱动齿轮的一个变体的左侧和右侧立体图。
【具体实施方式】
[0059] 图Ia至Ic示出缝合线穿过装置188,其能够用于使缝合线70穿过软或硬组织74而 不需要从目标部位去处装置188或缝合线70，同时创建一个或更多个完整针步。
[0060] 该缝合线穿过装置188可具有人体工程学把手104、滑动管执行器6和远端2。人体 工程学把手104可被用于控制远端2。人体工程学把手104可具有侧钮10。人体工程学把手 104可具有顶钮12。顶钮12和/或侧钮10可W单独或者一起推进和/或缩回上推进器86和/或 下推进器76。
[0061] 滑动管执行器6可具有外压盖34和内杆（由于被外压盖34遮挡而未示出）。内杆可 固定地装配到把手104和错口结构28的近端。外压盖34可W径向上超出内杆。外压盖34可由 把手104驱动，例如当扳机8被捏紧或松开时，外压盖34相对于把手104向远侧和向近侧移 位。
[0062] 图2a和化示出装置188可具有滑动带状梭子14或者保持在装置188内的针。梭子14 可具有细长的梭子横梁16。梭子横梁16可具有沿着梭子横梁16的一侧或两侧的多个狭缝 20。狭缝20沿着横梁16W规则或不规则的长度间隔定位。
[0063] 梭子14可具有从横梁16横向延伸的缝合线保持器18。梭子14,例如缝合线保持器 18,可延伸到臂结构的横侧槽72之外。缝合线保持器18可从装置188的左侧和/或右侧伸出。 装置188的远端2是可反转的，使得缝合线保持器18可从装置188的一侧切换到装置188的另 一侧。缝合线保持器18可具有大致平坦的等腰梯形状态。缝合线保持器18可具有缝合线保 持凹口 100。凹口 100可具有内孔17a、与内孔17a相连的外孔17bW及位于内孔17a和外孔17b 之间的第一线夹97a。凹口 100在外孔的远离内孔一侧可具有第二线夹97b。凹口 100可用于 固定缝合线70。例如，缝合线70可被压进并摩擦配合地安装在内线夹97a中。
[0064]缝合线保持器18可具有前引导沿和后引导沿。该沿可相对于横梁16的纵轴W直角 或非直角倾斜。一沿或两沿可被锐化，W创伤组织74,例如割透软组织74。该沿可割透组织 74,使缝合线保持器18能够穿过紧贴对应沿后面的组织74拉出缝合线70。
[006引梭子14可由诸如阳邸的柔性聚合物、诸如儀铁诺的有弹性的金属、在此公开的材 料或者它们的组合制成。梭子14可由模制的聚合物制成。梭子14可W是预先弯曲的，W例如 减小遵循轨道曲线时的阻力。
[0066] 图2c示出横梁16在狭缝20的位置处可W弯曲，并且/或者横梁16可W是预先弯曲 的。
[0067] 图3a和3b示出缝合线穿过装置188可W捕获或者可松解地将缝合线70装配到缝合 线保持器18的内线夹97a和/或外线夹97b中。缝合线70可被加载或保持在错口 28的旁边，在 错口的转动平面之外。装置188可W使缝合线70多次穿过组织74而不必取出或重新加载缝 合线穿过装置188。错口结构28可W在错口结构28的近端有弹性地变形打开而没有较链。该 错口可W在错口结构28中没有机械枢轴或链接地打开和/或关闭。
[0068] 图4a示出缝合线穿过装置188可W具有错口结构28,错口结构28具有顶错口 30和 底错口 38。整个错口结构28可W是一块整体材料，如一个模制的、诱铸的或者切割成的儀铁 诺、其他弹性金属或聚合物、在此列出的任何其他材料或者它们的组合的元件。错口结构28 可W配置为当处于无偏置的状态时（即，没有外力施加时)是打开状态(如图4d中所示）。
[0069] 错口结构28可W具有错口结构纵轴42。每个错口还可W具有沿着该错口的各自错 口纵轴。
[0070] 压盖34的内部通道的尺寸和形状使得当错口结构28处于闭合状态时压盖34能够 W最小的间隙装配到错口结构28上。当压盖相对于错口结构28向远侧138移位时，如箭头所 示，压盖34可W朝向错口结构纵轴42压按顶错口 30和底错口 38。错口结构28可被完全压缩 为闭合状态，如图4a至4c中所示。运样，当操纵杆如扳机8被驱动时，该通道或压盖34可前进 W使错口凸轮（cam)闭合。错口可W预先刺入组织并且建立连续轨道，用于使梭子穿过组 织。
[0071] 压盖34可W装配到位于第一和第二错口之间的开启球32。
[0072] 图4b示出开启球32可W可转动地或者固定地装配到球轴52,球轴52横向穿过开启 球32。球轴52可W从球32的横侧伸出。球轴52可W可滑动地被穿过远端臂54或者压盖34的 延长部138形成的轴槽50接收。当错口结构28处于闭合状态时，球轴52可W抵靠并且有干扰 地安装于轴槽50的近端，W例如防止压盖34过度延伸到错口结构28之外。当错口结构28 处 于打开状态时，球轴52可W抵靠并过盈配合地安装于轴槽50的远端2, W例如防止错口过度 转动和/或防止拉动球32越过错口结构28内部的斜坡44。
[0073] 图4c示出下轨道66可W远端在下轨道端口 62处终止。上轨道64可W远端在上轨道 端口 60处终止。当错口结构28处于闭合状态，第一错口尖端46与第二错口尖端48叉合时，上 轨道端口 60可W对准并且邻近(如所示出的）或接触下轨道端口 62。当错口结构28处于闭合 状态时，上错口 78和底错口 38的轨道可形成连续通路。当错口结构28处于闭合状态时，第一 错口尖端46可W叉合并且邻近或接触束^错口尖端48。
[0074] 图4d示出压盖34可W相对于错口结构28如箭头所示向近端126移位。球轴52可W 滑动到轴槽50的远端2。然后轴槽50可W向近端拉动球轴52并因此拉动开启球32。然后开启 球32可W按压第一错口和/或第二错口的内表面斜坡44。然后第一错口尖端46和/或第二错 口尖端48转动远离相对的错口尖端。然后错口结构28可W处于所示出的打开状态。
[0075] 错口的近端可W是刚性的或者柔性的，W例如当错口处于打开状态时围绕压盖34 的开口弯曲。整个错口或者仅错口的近端可由儀铁诺制成，例如错口的远端由不诱钢制成。
[0076] 图5示出侧槽72可W从轨道的一侧横向延伸。梭子14的横梁16可W高于侧槽72的 高度。横梁16可W长到穿过侧槽72。缝合线保持器18可W从横梁16横向延伸穿过侧槽72。缝 合线保持器18可W横向上与错口分开地保持缝合线70。
[0077] 图6a示出上错口 78和下错口 80可W如箭头所示闭合，并且压穿组织74，例如肩袖 或其他关节中的软组织74。上错口尖端206和/或下错口尖端198可W刺穿组织74。上错口尖 端206和下错口尖端198可W叉合或者邻近组织74。由上错口尖端206和/或下错口尖端198 的接触或叉合产生的孔可W是梭子14和/或缝合线70穿过的组织74中的孔。压盖可被推向 远端138, W将第一错口进一步压向第二错口，W例如迫使错口尖端刺穿组织74。
[0078] 下推进器76可W受把手104控制，如箭头所示，向远端前进。下推进器76可W迫使 或推动梭子14穿过轨道，W向远端移动并且梭子14携带缝合线70。
[0079] 图6b示出可W通过把手104连续推动下推进器76。下推进器76可W推动梭子14穿 过组织74。缝合线保持器18的前沿22可W割透组织74并且缝合线保持器18可W拉动缝合线 穿过由前沿22在组织74中产生的切口并且/或者穿过由错口的尖端在组织74中产生的穿 孔。推进器和梭子14可W沿着错口的纵轴移动。
[0080] 然后梭子14可W整个位于上错口 78的轨道内。然后下推进器76可W从上错口和/ 或下错口80的轨道退出，并且/或者下推进器76可W留在适当的位置，但是阻力可被去除， W允许下推进器76在轨道中自由滑动。
[0081] 图6c示出压盖然后可如箭头83所示向近端126移位(例如，通过松开或捏紧扳机 8)。球轴52可被拉向近端，使开启球32靠在顶错口和/或底错口 38的内表面。由此开启球32 可W有弹性地打开顶错口和/或底错口 38。然后错口可松开（即，如箭头82所示转动打开）， 并且离开组织74。
[0082] 然后装置188可W转移到装置188的远端2邻近的（例如，横向），缝合线最初穿过组 织74的位置处。
[0083] 图6d示出错口然后可W闭合，刺穿与缝合线70的第一通道邻近的组织74。然后上 推进器86可W被把手104如箭头所示推向远端。上推进器86可W在图6a和6b中所示的相反 方向上沿着轨道推动梭子14。然后当缝合线保持器18穿过组织74时，缝合线保持器18的后 沿24切割组织74,携带缝合线70穿过组织74。然后可W产生穿过组织74的缝合线70的平纹 针步(mattress stitch)。
[0084] 然后梭子14可W处于如图6a中所示的起始位置。然后上推进器86可W从上错口 和/或下错口80的轨道退回，并且/或者上推进器86可W留在适当位置，但是阻力可被去除， 使上推进器86可W在轨道中自由滑动。错口可W被再次打开并复位，并且装置188可W重复 图6a至6d中所示的方法产生另一个针步。当缝合完成或者转到第二针步时，错口可W打开 并且从目标部位去除。
[0085] 图7a示出装置188可W具有基座102,并且把手104从基座102延伸。装置188可W具 有可转动地装配于基座102或把手104的转动杆106。装置188可W具有可移位地装配于基座 102并且从基座102向远端延伸的压盖34。
[0086] 装置188的远端2可W具有上错口和下错口 80。上错口 78可W相对于下错口 80转 动，反之亦然。
[0087] 压盖％可W可滑动地装配于一个或两个错口。转动杆106可W装配于压盖％。例 如，捏紧杆106或者将杆106向把手104转动可W相对于错口向远端13財隹动压盖。压盖可W 在错口上向远端滑动，使上错口 78向下错口 80转动并且使错口闭合。杆106可W加载有弹 黃，使得当外力或捏紧力不再施加于杆106时，杆106转动远离把手104,使压盖126向近端缩 回，并且使错口回到打开状态。
[0088] 图7b示出推进器杆或按钮从基座102或把手104向远端延伸。该推进器杆或按钮可 如箭头所示相对于基座102和/或把手104移位。推进器杆可W构造为推动和/或拉动一个或 两个推进器。按压或拉动推进器杆可W使推进器移位。单个推进器杆或按钮可W在两个推 进器之间拨动。
[0089] 推进器拨动开关，如侧叶板112,可W从基座102的横侧伸出。侧叶板112可W位于 基座102的顶部或底部或者位于把手104。侧叶板112可W如箭头110所示相对于基座102转 动。侧叶板112可W构造为使推进器杆或者按钮转向特定方向，W根据侧叶板112的位置使 上推进器86或下推进器76移位。
[0090] 装置188可W具有杆106的锁120。杆106的锁120可W从基座102横向伸出。锁120可 W如箭头118所示相对于基座102转动。锁120可W构造为使杆106固定关着，或者相对于基 座102处于特定的角度位置。例如，杆106的锁可W使杆106固定关着，进而使错口处于闭合 状态。
[0091] 图7c示出梭子14可W具有横梁16,横梁16可W是圆柱形管或套筒。横梁16可W由 尼龙、在此公开的其他材料或者它们的组合物制成。横梁16可W具有圆形的（例如，半球形 的)或者平坦的纵向端部。
[0092] 梭子14可W具有缝合线保持器18,缝合线保持器18可W是从横梁16横向伸出的线 环98。线环98可W具有线。线环98可W在平面内延伸。线的端部可W例如通过横梁16横测的 端口或槽错定，例如可拆卸地或者固定地装配到横梁16。缝合线70可W在被缝合线70穿过 装置保持的同时，延伸穿过或者留在由线环98的周界限定的区域。
[0093] 图7d示出下错口 80(如所示)和/或上错口 78可W具有一个或更多个加载槽或凹口 96。加载槽96可W露出缝合线保持器18,如线环98,用于加载/卸载缝合线70。缝合线保持器 18可W伸入加载槽中。例如，线环98可W延伸穿过侧槽72并进入保持槽100,梭子14处于在 梭子14上加载和/或卸载缝合线70的位置。例如，当缝合线保持器18与加载槽96对准时，梭 子14可W处在梭子14在下轨道66上的最近位置。侧槽72可W在加载槽96处终止，例如，靠着 梭子14和/或缝合线保持器18过盈配合地安装加载槽96的壁，W防止梭子14沿着错口向近 端进一步移位。
[0094] 下错口 80和/或上错口 78可W具有隔板90，隔板90可W覆盖下错口 80 (如所示)和/ 或上错口78的远端2的中间端面。隔板90可W是柔性材料的，其可W构造为当梭子4穿过隔 板90时围绕密封梭子14的整体或部分密封。例如，隔板90可W由纺织物或者诸如聚氨醋或 聚醋的聚合物固体板制成。
[0095] 隔板90可W具有隔板轨道端口 92。隔板轨道端口 92可W与上轨道66和/或下轨道 64的末端对准。
[0096] 隔板90可W具有隔板槽94。隔板槽94可W与下轨道66和/或上轨道264的侧槽72对 准。
[0097] 隔板90可W构造为当梭子14穿过隔板90时从梭子14擦去或刮掉诸如组织74的碎 片和生物流体，W例如防止或减少碎片和流体进入上轨道和/或下轨道66。
[0098] 图8a示出梭子14可具有横梁16,横梁16可具有圆筒，并且缝合线保持器18可W如 图化和2c中所示。保持槽100可W具有有角度的线夹97。保持槽100可W延伸到横梁16的侧 面。
[0099] 图8b示出梭子14可被定位成使得当在保持槽100上装配或移除缝合线70时缝合线 保持器18的保持槽100可W处于加载槽96中。缝合线70可W被压入(例如，用于装配)或拉出 (例如，用于移除，分开或重新定位)保持槽100。纵向相对的一对第一线夹97可W横向上摩 擦配合或者过盈配合地将缝合线70安装到保持槽100中。纵向相对的一对第二线夹97可W 中间有摩擦配合或过盈配合地将缝合线70安装在保持槽100中（即，缝合线70可W径向上固 定在缝合线70横侧的一对第一线夹97和缝合线70内侧的一对第二线夹97之间）。
[0100] 缝合线70可W径向上固定在一对纵向相对的线夹97之间，该对线夹97可W戳入并 且压紧或刺入缝合线70的外表面。
[0101] 梭子14可W过盈配合地安装或者被下错口 80阻挡靠近保持槽100在加载槽96中露 出的位置移动。
[0102] 图9曰、IOa和IOb示出装置188可W处于上错口 78转动离开下错口 80的打开状态。上 错口 78可W具有上错口纵轴。下错口 80可W具有下错口纵轴132。下错口纵轴132 (如所示） 或上错口纵轴124可W与压盖纵轴平行和/或共线。上错口纵轴124和下错口纵轴132可W W 错口角度128交叉。当错口处于打开状态时，错口角度128可W大约30°至大约45°，更窄地大 约30°至大约40°。
[0103] 压盖34可W如箭头126所示远离错口向近侧移位并缩回。上错口78可W具有槽滑 动销130,其可W从上错口 78的近端的一个或两个横侧横向伸出。
[0104] 压盖34的远端2在压盖34的一个或两个横侧上可W具有一个或多个斜槽134。斜槽 134可W随着斜槽134向近侧延伸而变窄（即，随着斜槽134向远侧延伸而变宽）。斜槽134相 对于压盖34的纵轴可W处于非零角度（即，非对准）。
[0105] 槽滑动销130可W构造为延伸穿过斜槽134。槽滑动销130可W在斜槽134内滑动。 槽滑动销130可W摩擦配合地安装在斜槽134的较窄的近端，例如W闭合的状态摩擦配合地 安装错口，并且向用户提供对错口角度128的触觉反馈。
[0106] 图IOa示出上轨道可W穿过较链管149，在此延伸越过压盖34的远端开口并且进入 上错口。较链管149可W例如由儀铁诺制成。当上错口转动时，较链管149可W弯曲。较链管 149可W是整个上轨道的完整长度，或者可W是在一端或每端装配到上轨道的余部的管的 单独长度。
[0107] 图9b和Ila示出压盖34可W如箭头138所示相对于错口向远端延伸或前进。压盖34 可W迫使错口朝向彼此转动达到闭合状态。例如，上错口78可W如箭头136所示转动，同时 下错口 80相对于压盖34保持在转动固定位置，反之亦然，或者错口都可W相对于压盖34转 动。运样，诸如扳机8的杆可W被驱动，W推进外管或压盖34使错口凸轮闭合。
[0108] 当错口处于闭合状态时，错口角度128可W大约0°至大约3°，更窄地大约0°至大约 2°，例如大约0°。
[0109] 图9c和Ub示出上错口尖端206可W被压入并穿过隔板轨道端口 92。上轨道264可 W形成与下轨道148连续的内腔153,例如梭子14可W穿过该内腔滑动。
[0110] 上错口 78的侧槽72可W对准下错口 80的侧槽72。缝合线保持器18可W延伸穿过侧 槽72并且将缝合线70保持在侧槽72中。当梭子14在上错口 78和下错口 80之间前后移位时， 缝合线保持器18可W使缝合线70在侧槽72中在上错口 78和下错口 80之间前后移位。
[0111] 图12a至12c示出梭子14包含横梁16,例如梭子脊部160W及从梭子脊部160横向并 且/或者向内延伸的梭子14的侧臂或指部。如图所示，梭子指部156 可W相对于梭子脊部160 横向，向下并向内延伸。梭子14在梭子指部156之间可W具有狭缝20或者梭子横槽158。梭子 指部156是柔性的或刚性的。
[0112] 梭子14可W具有梭子纵轴157。梭子纵轴157可W是平坦的或弯曲的，例如具有大 约3mm至大约5mm，更窄地大约3mm至大约4mm，例如大约3.5mm的梭子曲率半径154。
[0113] 梭子脊部160可W是柔性的或刚性的。梭子14可W例如通过弯曲并激光切割板材 而由单片材料(例如，金属)制成。
[0114] 缝合线保持器18可W是梭子脊部160中的一个、两个或多个圆形、楠圆形或者细长 形的纵向槽。例如，缝合线70可W延伸穿过一个或两个缝合线保持器18。缝合线70可W烙接 到邻近缝合线保持器18的梭子14。可拆卸的或者固定的框架可W装配到梭子14中的槽，并 且缝合线70可W装配到该可拆卸的框架。例如，该可拆卸的框架可W是第一端装配到梭子 脊部160中的第一槽并且第二端装配到梭子脊部160中相邻的第二槽的弧形线。
[0115] 图13a示出缝合线保持器18可W是与梭子脊部160-体的弧形。例如，梭子14可W 由单片材料(例如，金属)制成。缝合线保持器18的横侧可W被切割，并且纵端可W保持与梭 子脊部160-体。然后缝合线保持器18可W偏离梭子脊部160的平面弯曲或变形，例如形成 偏离梭子脊部160的平面的弧形。
[0116] 缝合线70可W在缝合线70的末端具有缝合线环162。缝合线环162可W围绕并且完 全或部分包围缝合线保持器18延伸。缝合线70的余部可W与缝合线环162-体，或者可W可 去除地装配到缝合线环162。缝合线环162可W是圆形的或楠圆形的。
[0117] 图13b示出梭子14可W具有一个或多个梭子凹口 166或切口。例如，梭子14可W在 梭子的每个横向部位具有两个梭子凹口 166。梭子凹口 166可W是纵向等间隔的并且沿着梭 子14分布。梭子凹口 166可W是弯曲的。梭子14的除了凹口 W外的侧面可W是直的。
[011引梭子凹口 166的曲率半径可W是大约Imm至大约2mm。
[0119]图14a至14c示出梭子14的一个或两个纵向末端可W是弯曲的或者尖锐的梭子尖 端164。例如，梭子尖端164可W具有成角度的凿子尖端或者针尖端。
[0120] 梭子保持器可W具有从梭子脊部160向外延伸的保持器前端170。远离梭子脊部 160的保持器前端170的端部可W是用于装配缝合线70的闭合线环98。如图所示，环的颈部 172,例如双夹具，可W将前端线的第一末端固定到保持器前端170的中点。保持器前端170 的第二末端可W延伸穿过梭子纵向槽174,并且在前端错168处终止，前端错168例如是權皱 的或锻造的球体或者是直径比梭子纵向槽174的宽度大的圆盘，例如用于将缝合线保持器 18可滑动地装配到梭子纵向槽174。缝合线保持器18可W被前端错168可滑动地捕获到梭子 纵向槽174中。
[0121] 保持器前端170可W可移位地并且/或者可转动地固定在梭子纵向槽174中，或者 可W在梭子纵向槽174中滑动和/或转动。例如，当梭子14在第一方向上(例如，从上错口78 向下错口 80)移位时，线环98可W延伸越过梭子脊部160的第一端，而当梭子14随后在第二 方向上(例如，从下错口 80向上错口 78)移位时，保持器前端170可W被动地转动和移位。
[0122] 保持器前端170可W是柔性的或刚性的。例如，保持器前端170可W由不诱钢、在此 公开的其他材料或者它们的组合物制成。
[0123] 缝合线70可W穿过并且/或者系到线环98。线环98可W处于远离梭子脊部160的高 度。线环98可W向近端或向远端延伸越过梭子尖端164的端部。例如，缝合线70可W装配到 远离锐边沿尖头的线环98，W使切割或损坏缝合线70的风险最小。
[0124] 图15a和15b示出缝合线70可W在梭子14的纵向和横向的中部的缝合线装配处176 直接装配或融合到梭子脊部160。缝合线70可W被编辫。
[0125] 例如，整个梭子14可W由塑料制成并且可W模制，成型或者加入到塑料缝合线。缝 合线可W热形成到梭子14。缝合线70可W例如在缝合线错178处延伸穿过梭子14。缝合线错 178可W是延伸穿过并装配到梭子14的缝合线70的末端。
[0126] 图16a和化示出前端或线环98可W部分或全部伸入与梭子脊部160的平面垂直的 平面。线环98的第一末端可W具有前端第一错184。线环98的第二末端可W具有前端第二错 186。梭子脊部160可W具有梭子纵向第一槽180和梭子纵向第二槽182。梭子纵向槽174可W 是细长的或圆形的。线环98可W例如由儀铁诺和/或钢制成，并且可W系到缝合线。
[0127] 线环98可W延伸穿过梭子纵向槽174。前端第一和第二错可W在梭子脊部160的下 侦U (例如，凹面侧或径向内侧）。线环98可W在梭子脊部160的外侧（例如，凹面侧或径向外 侧）。前端错168之一或二者都不可W固定或集成(例如，烙合或焊接巧Ij梭子脊部160。前端 错168之一或二者都不可W可滑动地装配到纵向槽。线环98可W相对于梭子脊部160固定或 纵向滑动。
[0128] 线环98可W具有纵向对称或非对称(如图所示)形状。例如，线环98可W是弧形(类 似于图13a和13b中的缝合线保持器18所示的形状)或者可W向纵向梭子的其中一端非对称 地垂悬(如图所示）。
[0129] 图17a示出装置188可W使梭子14处于跨上错口 78和下错口 80的位置。错口可W具 有错口横向隆起190。梭子指部156可W围绕错口横向隆起190卷曲，例如将梭子可滑动地装 配到错口。当错口处于闭合状态时，上错口 78或顶错口 30和底错口或下错口 80的末端处的 错口横向隆起190可W对准，例如使得梭子14可W沿着上错口 78和下错口 80之间的连续隆 起滑动。
[0130] 图17b示出装置188可W使下推进器76可滑动地装配到下错口 80上的错口横向隆 起190。下推进器76可W抵接梭子14。
[0131] 图17c示出装置188可W使上推进器86可滑动地装配到上错口 78上的错口横向隆 起190。上推进器86和/或下推进器76可W是类似于梭子14的形状。梭子14可被推到下错口 80的直段上。当在错口的直段上时，梭子14可W变形为直的状态，而当在错口的弯曲段上 时，梭子14可W变形为弯曲状态。
[0132] 推进器通常具有与梭子14类似的形状，具有指部、纵向槽、脊部和指部之间的横向 槽。在一个装置188上可W同时使用超过一个的推进器(例如，如果图17b至17d中的推进器 是梭子14并且如果使用附加推进器），例如用于将多个缝合线70递送到同一个目标部位。
[0133] 图17d示出梭子14可W如图所示被下推进器76推进到上错口 78。然后下推进器76 可W退回到下错口 80上。
[0134] 图1&1和1^3示出上错口和/或下错口 80可W分别具有错口脊部208。错口脊部208 可W从错口的余部向（如图所示)或者远离错口控制延伸纵轴向中央延伸。例如，错口脊部 可W从错口的余部向远端延伸直到错口的远端2，在该远端错口从错口纵向延伸部191、202 延伸到靠近并且在各自的错口尖端中的中间弯曲的错口中央延伸部。
[0135] 如本文其他部分描述的，错口可W具有错口横向隆起190或者横梁16。错口可W具 有T形横截面。
[0136] 梭子14可W具有梭子指部156,每个梭子指部156可W具有梭子向下延伸部196。每 个梭子指部156可W具有从各自的梭子脊部160横向延伸的梭子横向延伸部192。梭子指部 156可W具有梭子向下延伸部196,每个梭子向下延伸部196从横向延伸部的横向末端向下 延伸(例如，向错口结构的纵向）。梭子指部156可W具有从梭子向下延伸部196向内延伸的 梭子向内延伸部194。梭子脊部160和/或横向延伸部、向下延伸部W及向内延伸部可W围绕 错口横向隆起190可滑动地卷曲。
[0137] 上错口尖端206和/或下错口尖端198可W具有纯的尖端、斜面尖端（例如，针尖 端）、凿子尖端(例如，如图18a和18b中所示，在相对的两侧有斜面）、圆锥形尖端、斯普罗特 (Sprotte)尖端、菱形尖端、图伊(化Ohy)尖端或者它们的组合(例如，上错口尖端206可W具 有第一尖端形状，而下错口尖端198可W具有第二尖端形状）。错口尖端远侧的斜面可W具 有与错口尖端近侧的斜面相同的角度和长度，或者具有比其小的角度和比其长的长度。
[0138] 在错口处于闭合状态时，上错口尖端206可W具有尖端间隙290或者接触下错口尖 端 198。
[0139] 图19a和19b示出一个或两个错口中的错口脊部208可W在各自的错口尖端或错口 中央延伸部之前终止。
[0140] 错口尖端近侧的斜面可W具有比错口尖端远侧的斜面小的角度和比其长的长度。
[0141] 图20a和20b示出上错口 78的错口脊部208可W沿着上错口 78的直段延伸，并且可 W在上错口中央延伸部204或上错口尖端206处或者在其近侧终止。上错口 78的错口横向隆 起190可W延伸到上错口 78的远端尖端。
[0142] 下错口 80的错口脊部208可W延伸到下错口 80的远端尖端。
[0143] 下错口 80的错口横向隆起190可W沿着下错口 80的直段延伸，并且可W在下错口 中央延伸部200或下错口尖端198处或者在其近侧终止。
[0144] 当错口处于闭合状态时，下错口尖端198可W位于上错口尖端206附近并且与其重 叠。上错口尖端206和下错口尖端198可W沿着尖端界面211重叠。例如，下错口 80的错口脊 部208的远端2可W与下错口尖端206的近侧重叠并且可W靠着它滑动。上错口尖端206可W 在尖端界面211处接触下错口尖端198，或者在尖端界面211处在上错口尖端206和下错口尖 端198之间存在间隙。
[0145] 尖端界面211可W具有相对于错口结构纵轴42的尖端界面轴214。尖端界面轴214 可W与错口结构纵轴42W大约90°的尖端界面角度212相交。
[0146] 在尖端界面211处，上错口尖端206可W在下错口尖端198的远侧。
[0147] 当错口处于闭合状态时，上错口 78的错口横向隆起190的远端可W接触或者不接 触下错口 80的错口横向隆起190的远端。
[0148] 图21a和2化示出尖端界面211可W具有相对于错口结构纵轴42的尖端界面轴214。 在尖端界面211处，下错口尖端198可W处于上错口尖端206的远侧。尖端界面角度212可W 为大约30°至大约60°，更窄地大约30°至大约45°，例如大约35°。
[0149] 图2^1至22c示出下错口尖端198(如图所示)或者上错口尖端206的远端2可W具有 尖端座216。尖端座216的形状适合于接收相对的错口尖端的形状。例如，尖端座216可W是 S角形的（例如，A形或V形）。
[0150] 当错口处于闭合状态时，尖端座216可W围绕上错口尖端206的横侧和远侧。当错 口处于闭合时，尖端座216可W接触或不接触上错口尖端206(即，可W存在间隙）。
[0151 ]具有尖端座216的错口（底错口 38，如图所示)的错口横向隆起190可W延伸到下错 口尖端198的末端和尖端座216。与尖端座216相对的错口（上错口 78，如图所示)的错口横向 隆起190在对应的错口尖端的末端可W窄化到一点。窄化的错口横向隆起190可W容纳在尖 端座216内。
[0152] 图23a和23b示出上错口 78和/或下错口 80可W具有圆形或楠圆形横截面。上错口 78和/或下错口 80可W由实屯、柱或空屯、柱制成，例如具有大约0.030英寸至大约0.100英寸 的直径，例如大约0.060英寸。
[0153] 上错口尖端和/或下错口尖端198的末端可W具有圆锥形状。下错口尖端198的末 端可W具有尖端座216,尖端座216可W具有与圆锥形状相反或相逆的形状，例如尺寸和形 状适合于容纳上错口尖端206。
[0154] 梭子14可W具有圆形或楠圆形横截面。
[0155] 推进器可W具有与梭子指部156和梭子脊部160类似地从推进器脊部218延伸的推 进器指部219。推进器指部219可W是=角形的。
[0156] 图24a至24c示出装置188的远端2可W插入套管226中，W例如经由皮肤穿过插入 病人身体的套管 226施展到目标部位处。套管226可W具有套管内径228。套管内径228可W 为大约4mm至大约8mm，例如7mm，或者6.86mm(0.270英寸）或者15法兰西规格（5mm(0.197英 寸)）。
[0157] 梭子14可W具有梭子高度220。梭子高度220可W为大约0.020英寸至0.060英寸， 例如大约0.041英寸。
[0158] 压盖34可W装配到一个或多个错口控制延伸部40或者与其一体化。例如，错口控 制延伸部40可W从压盖34的横侧远端2延伸。错口控制延伸部40可W可滑动地直接或间接 装配到或接触错口。当错口控制延伸部40相对于错口向近侧移位时，错口控制延伸部40可 W推动错口使其相互离开，而当错口控制延伸部40相对于错口向远侧移位时，错口控制延 伸部40可W推动错口朝向彼此。
[0159] -个或多个上凸轮销222可W从上错口 78的近端的一个或两个横向侧面横向延 伸。一个或多个下凸轮销232可W在与上凸轮销222相同或不同的纵向位置处从下错口 80的 近端的一个或两个横向侧面横向延伸。
[0160] 错口控制延伸部40可W具有一个或多个上凸轮槽230和一个或多个下凸轮槽224。 上凸轮槽230和/或下凸轮槽224可W是直的，弯曲的，成角度的（如图所示）或者它们的组 合。凸轮销可W位于对应的凸轮槽内并且穿过对应的凸轮槽。凸轮销可W在凸轮槽内滑动。
[0161] 当错口控制延伸部40相对于错口向远侧移位时，凸轮销可W在对应的凸轮槽内向 近侧滑动，并且转动错口使它们彼此远离。当错口控制延伸部40相对于错口向近侧移位时， 凸轮销可W在凸轮槽内向远侧滑动，并且使错口朝向彼此转动。
[0162] 错口可W具有错口延伸部长度234。错口延伸部长度234可W是从错口控制延伸部 40的远端2到错口尖端的近侧的长度。错口处于闭合状态时错口延伸部长度234可W为大约 5mm至大约3 Omm，例如大约16mm和15.9 5mm。
[016引错口可W具有沿着错口的直段的错口直间隙236。错口直间隙236可W为大约Imm 至大约3.5mm，例如大约1. Imm或大约3.2mm。例如，套管内径228可W为5mm，并且错口直间隙 236可W为大约1. 1mm。
[0164] 错口可W分立的或者可W是在错口体一体化的。在错口体中一体化的错口在移动 到打开状态时，可W转动变形使彼此远离。
[0165] 图25a至25f示出上错口尖端206和/或下错口尖端198可W具有缝合线保持器槽 238。缝合线保持器槽238可W沿着对应的错口尖端的外表面向中央延伸。缝合线保持器槽 238可W从错口尖端的外表面向对应的轨道延伸。缝合线保持器18可W穿过缝合线保持器 槽238进入，或者伸出到缝合线保持器槽238之外。缝合线70(未示出）可W在缝合线保持器 槽238内或者外部装配到缝合线保持器18或者与缝合线保持器18-体化。
[0166] 上轨道264可W远侧在上错口尖端梭子端口 240处终止。下轨道148可W远侧在下 错口尖端梭子端口256处终止。梭子14可W延伸到每个梭子14端口之外或之内，并且穿过每 个梭子14端口。在使用期间，当错口转动到闭合状态时，延伸到梭子端口之外的尖锐的梭子 尖端164可W刺入，切割并且剖开组织74。
[0167] 上错口 78和/或下错口80可W具有错口挡块242。错口挡块242可W是能够抵靠和 阻挡压盖34相对于错口向远侧移位的特征、形状或构造。例如，当错口处于闭合状态时，压 盖34的远端可W抵靠错口挡块242。
[0168] 错口的径向内表面可W具有径向内斜面250。
[0169] 上错口 78和/或下错口 80可W具有错口滑道244。当压盖34相对于错口处于向近侧 缩回的位置126并且/或者错口处于打开状态时，错口滑道244可W是错口挡块242和压盖34 之间的错口径向外表面。在向远侧的纵向方向上，错口滑道244从错口结构纵轴42的半径可 W增加(例如，错口滑道244的纵向尺寸越大，错口滑道244的半径尺寸越大）。当压盖相对于 错口向远侧138移位时，压盖34的径向远侧内沿可W沿着错口滑道244滑动，并且朝向错口 结构纵轴42按压错口滑道244。从压盖34传递到错口滑道244的径向压力在对应的错口中产 生扭矩，使对应的错口向错口结构纵向轴42和相对的错口转动。
[0170] 装置188可W具有错口控制延伸部40。错口控制延伸部40可W沿着错口结构纵轴 42延伸。错口控制延伸部40可W在错口之间向错口尖端的近侧延伸。错口控制延伸部40可 W在错口控制延伸部头部254中终止。
[0171] 错口控制延伸部头部254可W具有一个或两个凸角或凸轮。每个凸角可W从错口 控制延伸部40的纵轴向错口延伸。凸角可W类似于图4a、4d和本文其他部分中示出的开启 滚球那样动作。上错口78和下错口80可W分别具有上和内错口径向内斜面250。当错口控制 延伸部254相对于错口处于向近侧退回的位置处时，内斜面可W是在错口尖端近侧的和在 错口控制延伸部头部254远侧的错口径向内表面。在向远侧的纵向方向上，径向内斜面250 从错口结构纵轴42的半径可W增加(例如，径向内斜面250的纵向尺寸越大，径向内斜面250 的径向尺寸越大）。当错口控制延伸部40相对于错口向近侧移位或退回时，凸角可W靠着错 口的径向内斜面250滑动，并且按压错口使彼此分开进入打开状态。
[017引当错口处于打开状态时，压盖34可W位于错口滑道244的近端，或者向近侧越过该 近端，并且错口延伸部头部可W位于径向内斜面250的近端或者向近侧越过该近端。
[0173] 错口控制延伸部40可W装配到控制横梁248或者与控制横梁248-体化。控制横梁 248可W例如在与相对的错口或者相对的延伸部头部凸角252限定的平面成直角的平面内， 从错口控制延伸部40的一个或两个横侧径向延伸。
[0174] 压盖34可W具有控制横梁槽246。控制横梁槽246可W延伸到压盖34的远端。控制 横梁248可W固定到控制横梁槽246或者可W在控制横梁槽246内纵向移位。例如当控制横 梁248相对于错口处于近侧或远侧纵向位置时，控制横梁248可W过盈配合地安装到，抵靠 或者阻挡控制横梁槽246的近端。控制横梁248可W在远侧和/或纵向方向上与压盖34-齐 (即，一致地)纵向移动。控制横梁248可W在远侧和/或纵向方向上与错口控制延伸部40- 齐纵向移动。
[0175] 装置188可W在压盖34的径向内侧具有上套接臂258和下套接臂270。上套接臂258 和下套接臂270可W是单个一体化元件（例如，空屯、圆柱)或者是分立元件。上套接臂258可 W与下套接臂270相对。上套接臂258可W可移位地固定到下套接臂270(即，机械装配W - 齐移位）。错口控制延伸部40可W在上套接臂258和下套接臂270之间或者在单一的套接臂 (包括作为一体化元件的上套接臂258和下套接臂270)内的空屯、通道内纵向延伸。当错口处 于打开状态时，套接臂的远端可W延伸到压盖34的远端或者向压盖34的远端的近侧延伸。
[0176] 上错口 78的近端可W具有横向细长的上错口支座262。上错口支座262可W从上错 口 78的近端的余部向外径向延伸。
[0^7]上套接臂258的远端2可W具有横向细长的上错口套接口 260。上错口套接口 260可 W向中央开口，并且具有与上错口支座262的直径大致相等或者比其略大的直径。
[0178] 上错口 78较链可W具有上错口支座262和上错口套接口 260。上错口 78可W围绕上 错口支座262的横轴转动。上错口支座262可W在上错口套接口 260内转动。
[0179] 下错口 80的近端可W具有横向上细长的下错口支座266。下错口支座266可W从下 错口 80的近端的余部向外径向延伸。
[0180] 下套接臂270的远端2可W具有横向上细长的下错口套接口 268。下错口套接口 268 可W向中央开口并且具有与下错口支座266的直径大致相等或者比其略大的直径。
[0181] 下错口 80较链可W具有下错口支座266和下错口套接口 268。下错口 80可W围绕下 错口支座266的横轴转动。下错口支座266可W在下错口套接口 268内转动。
[0182] 上推进器86和/或下推进器76可W具有完整长度或者只具有远端2,远端2可W具 有较接部286。较接部286可W围绕垂直于对应的推进器的纵轴的轴相对于彼此转动。较接 部286可W由分立的较链(例如，销或者搭锁连接（snap connect ion))来连接，或者可W是 与梭子横向槽158的形状类似的、在推进器侧面切割而成纵向一致或纵向交替的横向槽。上 推进器86和下推进器76之一或二者的近端可W具有连续的不分段的平坦的均匀的材料带。
[0183] 上推进器86和/或下推进器76每个可具有远端，该远端可具有梭子座274。梭子座 274可W是梭子尖端164的形状的逆形状。例如，如果梭子尖端164具有有角度的端部，则梭 子座274可W具有对角。如果梭子尖端164具有凸曲线端部，则梭子座274可W具有曲率半径 与梭子尖端164相同的凹曲线端部。
[0184] 图26a至26d示出压盖34可W如箭头所示相对于错口向远侧移位。压盖34可W将移 位力量经由控制横梁槽246的边沿传递到控制横梁248。控制横梁248可W将移位力量传递 到错口控制延伸部40。错口控制延伸部40可W如箭头所示与压盖34同时地向远侧移位。压 盖％可W在错口滑道244上移位138，径向向内压在错口滑道244上。错口控制延伸部头部 254可W如箭头280所示相对于错口向远侧移动，例如使错口闭合而不会过盈配合地安装或 抵靠到错口控制延伸部头部254。上错口 78和/或下错口 80可W如箭头所示径向向内转动。
[0185] 当错口处于闭合状态时，压盖34可W位于或邻近错口挡块242，并且错口延伸部头 部可W位于或者向近侧越过径向内斜面250的近端。
[0186] 当错口处于闭合状态时，如果梭子14处于上轨道264中，则上推进器86可W经由上 轨道264向远侧移位。上推进器86的远端可W抵靠梭子14。然后上推进器86可W推动梭子14 经由上轨道264，到上错口尖端梭子端口 240之外，并进入下错口尖端梭子端口 256。
[0187] 当错口处于闭合状态时，如果梭子14处于下轨道148中，则下推进器76可W经由下 轨道148向远侧移位。下推进器76的远端可W抵靠梭子14。然后下推进器76可W推动梭子14 经由下轨道148，到下错口尖端梭子端口 256之外，并进入上错口尖端梭子端口 240。
[0188] 当从上轨道264向下轨道148或者相反地推动梭子14时，如箭头282所示，梭子14可 W沿着上轨道264和下轨道148的路径曲线移位。
[0189] 当错口处于闭合状态时，梭子14可W从上错口 78向下错口80移动，如箭头所示，回 到上错口 78，并且可W重复从上错口 78到下错口 80 W及可选地从下错口 80到上错口 78的动 作一次、两次或更多次。
[0190] 装置188可W具有推进器封锁，该推进器封锁可W在错口处于打开状态时防止推 进器和梭子14移位。
[0191] 装置188可W具有错口封锁，该错口封锁可W在其中一个推进器延伸到对应的错 口尖端梭子端口之外并且/或者在梭子14同时处于上错口 78和下错口 80中时防止错口打 开。
[0192] 图27示出上推进器86可W相对于错口向远侧移位。上推进器86可W如箭头284和 288所示沿着上轨道264曲线移位。上推进器86的远端可W退出到上错口尖端梭子端口 240 之外并且从其延伸。在上推进器86的远端的V形(或A形)或弯曲（例如U形）的梭子座274可W 抵靠在梭子末端的V形(或A形)或弯曲（例如U形)的梭子尖端164。上推进器86可W推动梭子 14经由上轨道264，跨过上错口尖端梭子端口 240和下错口尖端梭子端口 256之间的间隙，并 进入下轨道148。梭子14可W如箭头282所示沿着轨道进行曲线移位。
[0193] 下推进器76可W没有或者具有一个下推进器较接部(如图所示），或者与图27中的 上推进器86类似，可W具有多个较接部。
[0194] 图28示出缝合线70可W直接系到或附着到缝合线保持器18,例如，如图13a和13b 中所示。缝合线70可W具有缝合线环162。缝合线环162可W包围缝合线保持器18。
[0195] 图29示出当错口处于闭合状态时，上错口尖端206的末端可W接触下错口尖 端的 末端，或者与其具有尖端间隙290。尖端间隙290可W为大约0英寸至大约0.020英寸，例如大 约0.008英寸。
[0196] 梭子14可W具有梭子宽度292。梭子宽度292可W是大约0.030英寸至大约0.100英 寸，例如大约0.060英寸。
[0197] 梭子14可W由儀铁合金(例如，儀铁诺）、不诱钢、在此公开的其他材料或者它们的 组合物制成。
[0198] 图30a、30b和31示出杆106或把手104可W控制错口的转动W及打开和闭合。
[0199] 把手104可W具有把手枢轴302。把手枢轴302可W是可转动的销接合，其中把手 104可W转动地装配到基座102。把手104可W相对于基座102围绕把手枢轴302转动。
[0200] 把手104可W装配到套接臂和/或压盖34(如图所示）。例如，压盖34可W具有径向 和/或横向延伸的盖销304。盖销304可W装配到错口控制延伸部40。把手104在压盖34的相 对的横侧上可W具有一个或两个传动端口 314或环296。盖销304可W延伸穿过传动环296。
[0201] 没有装配到把手104的其他套接臂(如图所示)和压盖34可W装配到基座102。
[0202] 向基座102捏紧并转动把手104可W相对于错口向远侧延伸138压盖34和错口控制 延伸部40，或者相对于压盖34和错口控制延伸部40向近侧缩回126错口。当把手104被转动 时，错口可W向打开状态移动。例如，当把手104的底部向基座102向近侧转动时，传动环296 可W向错口向远侧转动，向远侧推动盖销304和压盖34。传动环296可W迫使压盖34和/或错 口控制延伸部40向远侧移位，例如闭合错口。
[0203] 上套接臂258的近端和下套接臂270的近端可W是一体化元件，或者可W通过套接 臂支架300被固定地装配。
[0204] 上推进器86的近端可W装配到上推进器86杆和/或上推进器按钮210a或者与其一 体化。下推进器76的近端可W装配到下推进器杆和/或下推进器按钮21化或者与其一体化。 上推进器按钮210a和下推进器按钮21化的近远端2可W是彼此上下的或并排的（例如，左和 右，如图所示）。装置188可W构造为按压（例如向远侧移位)上推进器按钮210a可W向远侧 推进上推进器86,而按压（例如，向远侧移位）下推进器按钮210b可W向远侧推进上推进器 86。按压上推进器按钮210可W使下推进器76和/或下推进器按钮210b向近侧缩回。按压下 推进器按钮21化可W使上推进器86和/或上推进器按钮210向近侧缩回。
[020引上和下推进器按钮210b的远端2的内侧可分别具有上推进器按钮齿轮310和下推 进器按钮齿轮306。上推进器按钮齿轮310可W面对下推进器按钮齿轮306。
[0206]推进器拨动钮294可W可转动地装配到基座102。推进器拨动钮294可W与推进器 拨动钮齿轮308-体化或者可旋转地固定到推进器拨动钮齿轮308。推进器拨动钮齿轮308 在第一侧与上推进器按钮齿轮310并且在上推进器按钮齿轮310的相对侧与下推进器按钮 齿轮306可转动地接合并叉合。
[0207] 当上推进器按钮向远侧284移位时，上推进器按钮齿轮310可W转动推进器拨动齿 轮，例如还将推进器拨动钮294的顶部转动到表示上推进器按钮210a已经向远侧284移位的 位置。推进器拨动钮294的顶部的顶面或周面可具有指示符，如箭头，其可W表示上推进器 86或者下推进器76是否已经移位W及移位多远，例如表示梭子14在上轨道264、下轨道148 中的位置、延伸出一个轨道或者同时延伸跨过两个轨道。推进器拨动齿轮可W同时向近侧 移位下推进器按钮齿轮306。例如，当上推进器86向远侧移位时，下推进器76可W同时W相 同的速度向近侧移位。
[0208] 当下推进器按钮210b向远侧移位时，下推进器按钮齿轮306可W转动推进器拨动 齿轮，例如还将推进器拨动钮294的顶部转动到表示上推进器按钮210a已经向远侧284移位 的位置。推进器拨动齿轮可W同时向近侧移位上推进器按钮齿轮310。例如，当下推进器76 向远侧移位时，上推进器86可W同时W相同的速度向近侧移位。
[0209] 推进器拨动钮294可被转动，W通过将施加到推进器拨动钮294的扭矩经由推进器 拨动钮齿轮308传递到上推进器按钮齿轮310和/或下推进器按钮齿轮306来移位上推进器 86和下推进器76,可W按压或不按压推进器按钮的近端。
[0210]图32a和32b示出推进器拨动钮294可被转动，W通过将施加到推进器拨动钮294的 扭矩经由推进器拨动钮齿轮308传递到上推进器按钮齿轮310和/或下推进器按钮齿轮306 来移位上推进器86和下推进器76,可W按压或不按压推进器按钮的近端。
[0211] 推进器拨动钮294的直径可W如图30a、30b和31中所示小于基座102的宽度，或者 如图32a和32b中所示大于基座102的宽度和高度并且等于或大于把手104和压盖34的尺寸。
[0212] 在使用方法的一个变体中，当错口处于闭合状态时，包括错口的装置188的远端2 可被插入经皮套管226。当装置188的远端2在目标部位退出套管226的远端2时，把手104可 W被松开，W转动远离基座102。把手转动远离基座102可W使错口向打开状态移动。然后装 置188的远端2可W被进一步定位到使得目标部位在上错口远端尖端206和下错口远端尖端 198之间。然后把手104可W被捏紧，W向基座102转动把手104。向基座102转动把手可W使 错口移动到闭合状态，将目标部位处的组织74挤压在一起。梭子14可W完全隐藏到其中加 载梭子14的错口中，或者梭子尖端164可W延伸到梭子当前加载于其中的错口之外。当梭子 14被移位时，随着错口闭合或者在错口闭合之后，梭子尖端164可W刺入组织74。
[0213] 在错口闭合之后，上推进器按钮210a或者下推进器按钮21化(例如，对应于梭子14 当前所处的轨道)可W被按压，向远侧推进对应的推进器。对应的推进器可W经由上错口 78 和下错口80之间的间隙，如果运种间隙存在的或，或者直接从一个错口到另一个错口，向远 侧按压梭子14。梭子14可W拉动缝合线70W遵循梭子14的路径或者遵循邻近梭子14的路 径。当对应的推进器按钮被充分压下时，装置188可W发出声音和/或触觉响应(例如，来自 按钮或推进器和轨道中的搭锁或制动装置），并且推进器拨动钮294可W具有表示梭子14已 经充分跨过错口移位的指示符(例如，线或箭头）。
[0214] 然后把手104可W转动远离基座102。例如，把手104可W被松开并且被弹黃驱动W 返回到转动远离基座102的位置。转动把手可W向近侧移位传动环296。传动环296可W向近 侧拉动并移位压盖34和错口控制延伸部40，打开错口。
[0215] 然后装置188可W被重新定位，使得错口尖端被完全移除，例如如果缝合完成，或 者移动到邻近前一个位置，W进行新的针步。然后把手104可被捏紧，闭合错口。然后梭子14 所处的轨道的推进器按钮可被按压。然后梭子14可W移动到相对的错口，如上文所述，穿过 组织74拉出缝合线70并形成针步。
[0216] 根据需要可W重复上述方法W产生期望的针步长度和位置。
[0217] 装置188和/或在此描述的其他装置188或设备的任何元件或全部元件可例如由W 下材料制成:单个或多个不诱钢合金、儀铁合金(例如，儀铁诺）、钻铭合金(例如，美国伊利 诺伊州埃尔金市的埃尔金特种金属公司的ELGILOY?;美国宾夕法尼亚州怀俄明新市的 卡朋特金属公司的CONICHROME?)、儀钻合金(例如，美国康乃狄克州韦斯特波特市 的麦哲伦工业贸易公司的MP35N?)、钢合金(例如，钢TZM合金）、鹤鍊合金、聚合物，如聚 对苯二甲酸乙二醋（PET)/聚醋（例如，美国特拉华州威尔明顿市的E.I.杜邦公司的 〇八〔戈〇1'4感）、聚丙締。61')、聚四氣乙締。1。6)、膨胀型?1。6(6?1。6)、聚酸酬。610、聚酸 酸酬(P邸K)、聚酸酬酬(阳KK)(也称为聚芳酸酬酬）、尼龙、聚酸嵌段共聚酷胺聚合物(例如， 法国己黎的阿托菲纳公司的PEBAX?)、脂肪族聚酸聚氨醋（例如，美国马萨诸塞州威明 顿市的ThermediCS聚合物产品公司的TECOFLEX⑩）、聚氯乙締(PVC)、聚氨醋、热塑性塑 料、氣化乙締丙締(FEP)、可吸收或可再吸收的聚合物，例如聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA)、 聚己内醋(P化）、聚丙締酸乙醋(PEA)、聚二恶烧酬(PDS)和伪聚受体基于酪氨酸的氨基酸、 挤出胶原、娃酬、锋、回声的放射性不透射线的材料、生物材料(例如，尸体组织74,胶原、同 种异体移植物、自体移植物、异种移植物、骨接合剂、骨粉、成骨粉末、骨珠）、在此列出的任 何其他材料或者它们的组合物。不透射线的材料的例子是硫酸领、氧化锋、铁、不诱钢、儀铁 合金、粗和金。
[0218] 本公开中的梭子14可W装配到缝合线70。因此，缝合线70可W装配到梭子14并且 可W跟随梭子14的移动。类似地，可W在梭子14上装配和拆除缝合线70,例如，在期望的缝 合完成之前装配并且在完成之后拆卸。
[0219] 在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可W对本公开进行各种变化和修改并且 可W采用等同物，运对于本领域的技术人员来说是显而易见的。W变体示出的元件是特定 变体的例子，并且可W在本公开内的其他变体上使用。在此作为单数描述的任何元件都可 W是多个（即，描述为"一个"的可W是多个）。某一属(genus)的元素的任何种(species)元 素都可W具有该属的任何其他种元素的特征或元素。上述构成、元件或完整组件和方法W 及用于实现本发明的各要素和本发明的各方面可W组合W及W任意组合相互修改。
【主权项】
1. 一种缝合线操纵装置，包括： 钳口结构，其具有纵轴，其中所述钳口结构包括第一钳口和第二钳口； 所述第一钳口和所述第二钳口之间的开启元件，其中所述开启元件构造为当所述开启 元件沿着所述钳口结构的纵轴在第一方向上移位时，产生作用于所述第一钳口的向外的 力；以及 闭合元件，其构造为当所述闭合元件相对于所述钳口结构移位时，将所述第一钳口压 向所述第二钳口。2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述开启元件包括被定位成与所述第一钳口接触 的球。3. 根据权利要求2所述的装置，其中所述闭合元件包括可沿着所述钳口结构的纵轴滑 动的压盖。4. 一种缝合线操纵装置，包括： 钳口结构，其具有纵轴和横侧，并且其中所述钳口结构具有穿过所述钳口结构的至少 一段的横侧的槽； 缝合线保持器，其从所述槽横向延伸。5. 根据权利要求4所述的装置，其中所述缝合线保持器具有面向第一纵向方向的第一 沿和面向第二纵向方向的第二沿。6. 根据权利要求5所述的装置，其中在所述纵向方向上的所述缝合线保持器的所述第 一沿足以割透软组织。7. 根据权利要求6所述的装置，其中在所述纵向方向上的所述缝合线保持器的所述第 二沿足以割透软组织。8. 根据权利要求4所述的装置，其中所述缝合线保持器装配到柔性横梁，并且其中所述 横梁可滑动地装配到所述钳口结构，并且其中所述钳口结构具有第一钳口和第二钳口，并 且其中所述横梁可沿着所述第一钳口的纵轴滑动。9. 一种缝合线操纵装置，包括： 钳口结构，其包括第一钳口和第二钳口，并且其中所述第一钳口具有第一钳口尖端 (46)，并且其中所述第二钳口具有第二钳口尖端，并且其中所述第一钳口尖端(46)构造为 与所述第二钳口尖端叉合，并且其中所述第一钳口的末端和所述第二钳口尖端的末端被锐 化；以及 缝合线保持器。
【专利摘要】公开一种装置，其能够刺穿并且保持组织，然后使缝合线穿过组织。该装置可具有：梭子，其能够可拆卸地装配到缝合线；以及钳口，其能够相对于彼此可转动地打开和闭合。还公开一种使用该装置反复地使缝合线穿过组织而不从目标部位移除缝合线或装置的方法。
【IPC分类】A61B17/115, A61B17/28, A61B17/295, A61B17/32, A61B17/068, A61B17/125
【公开号】CN105491963
【申请号】CN201480032465
【发明人】范东·S·盖瑞, 克鲁默·F·约翰, 赫内芙乐德·H·史考特, 纽厄尔·B·马修, 克劳森·W·卢克
【申请人】Sp外科公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年4月17日
【公告号】CA2909710A1, EP2986234A1, US20140316443, WO2014172589A1
【专利说明】用于使缝合线穿过的方法和设备 相关申请的交叉引用
[0001] 本申请要求2013年4月17日提交的美国临时专利申请61/812805号的优先权，该申 请的全部内容通过引用包含于本申请中。
技术领域
[0002] 本发明设及用于增强穿过组织的缝合线的前进和固位的系统、方法和设备。
【背景技术】
[0003] W往的缝合设备具有细长的杆和不引人注目的远端夹紧机械装置，W便于在微创 手术中穿过套管226来使用。运些装置通常包括相对的错口，用于夹在要缝合的组织上。缝 合线的端部被预先放置并固定在一个错口构件的远端。在夹紧动作之后，用于使缝合线在 错口之间穿过并穿过组织的机械装置包含可弯曲针。该可弯曲针在错口构件内远端前进， 使其与一段缝合线接触。
[0004] 该针接合并固定缝合线W携其向前。该可弯曲针的远端前进还导致针的前端接近 并接合错口构件中的斜坡44,使该可弯曲针朝相对的错口的方向偏转。针的弯曲需要大的 力量并且在针部件上导致过度应变。可弯曲针的断裂和故障是一个问题。
[000引另外，在偏离错口延伸的方向上偏转之后，该可弯曲针继续前进，并且可能进入非 计划中的解剖结构。针W运种方式延伸是一个安全问题。甚至在该设备完成了使缝合线穿 过组织之后，也必须通过使整个设备退出套管来取回缝合线的端部。
[0006] 不需要从手术部位移除就能够加载和卸载缝合线的设备将是有利的。
[0007] 不需要从手术部位移除就能够使缝合线反复穿过(不是加载和卸载)组织的设备 将是有利的。缝合线穿梭机械装置(针或梭子)在手术期间完全包含在该设备内W提高缝合 线定位的准确性并且提高手术期间针或梭子位置的安全性也将是有利的。
【发明内容】
[0008] 公开一种用于使缝合线穿过柔软组织的装置和方法。该缝合线穿过装置可W例如 在肩袖修复过程期间不从目标部位退出该缝合线穿过装置的情况下进行缝合线的多次穿 过。
[0009] 该缝合线穿过装置可被构造为没有机械枢转链接。该缝合线穿过装置可W在错口 结构中没有较链。该错口结构能够通过无较链动作而打开和闭合。
[0010] 缝合线可W安装在错口结构的侧面。
[0011] 用于保持和移动缝合线的梭子可被捕获并保持在错口内，例如该装置被设计为没 有在使用期间能够与该装置分离的松动件。
[0012] 该装置的错口和/或梭子或者压盖可由有弹性的金属制成，如儀铁诺(Nitinol)或 者在此公开的其他材料。
[0013] 该装置可W使缝合线反复穿过组织而不需要从手术部分去除该设备，也不需要在 该装置加载和卸载缝合线。缝合线穿梭机械装置(例如，针和/或梭子)可W在手术期间部分 或全部包含在该设备内，W提高缝合线定位的准确性并且提高手术期间针或梭子位置的安 全性。
【附图说明】
[0014] 图Iaab和Ic分别是缝合线穿过装置的一种变体的立体图、顶视图和侧视图。
[0015] 图2a和化分别是处于直线状态的梭子的一个变体的远视图和近视图。
[0016] 图2c是处于弯曲状态的图2a和化中的梭子变体的近视图。
[0017] 图3a是装配有一段缝合线的缝合线穿过装置的一个变体的远端的近视立体局部 透视图。
[0018] 图3b是图3a的一部分的近视图。
[0019] 图4a和4b分别是处于闭合状态的该缝合线穿过装置的一个变体的远端的近视立 体图和侧视图。
[0020] 图4c是图4a和4b的远端的近视图。
[0021] 图4d是处于闭合状态的图4a的装置的远端的近视立体图。
[0022] 图5是装配有一段缝合线的该装置的图Ia的截面A-A的一个变体。
[0023] 图6a至6d示出使用该缝合线穿过装置的一个变体在一块组织中产生针步的方法 的一个变体。
[0024] 图7a和7b分别是带有梭子分解图的该装置的一个变体的侧视立体近视图和该装 置的近端的近视图。
[002引图7c是图7a中的梭子的一个变体的近视图。
[0026] 图7d是图7a中所示的该装置变体的远端的近视图。
[0027] 图8a示出该梭子的一个变体。
[0028] 图8b示出该装置的远端的一个变体的近视图。
[0029] 图9a和IOa分别是处于打开状态的该装置的一个变体的侧视立体图和局部透视侧 视立体图。
[0030] 图9b和11 a分别是用于闭合图9a的装置错口的方法的一个变体的侧视立体图和侧 截面图。
[0031 ]图9c和Ub分别是图9b中该装置远端的近视图和侧面透视图。
[0032] 图IOb是图IOa的下错口的远端的近视局部透视图。
[0033] 图12a至12c分别是梭子的一个变体的侧视图、顶视图和底视图。
[0034] 图13a和13b示出梭子的变体。
[0035] 图14a至14c分别是梭子的一个变体的顶端视图、前立体图和底立体图。
[0036] 图15a至15c是梭子的一个变体的侧立体图、底立体图和侧-底立体图。
[0037] 图16a和16b是梭子的一个变体的顶立体图和侧立体图。
[0038] 图17a示出具有图12a至12c的梭子的装置的一个变体。
[0039] 图17b示出具有推进器的图17a的装置的一个变体。
[0040] 图17c和17d示出处于不同状态的具有两个推进器的图17a的装置的一个变体。
[0041 ]图18a和18b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
[0042] 图19a和19b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
[0043] 图20a和20b分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
[0044] 图21a和2化分别是该装置远端的一个变体的侧立体图和侧视图。
[004引图2^1和22b分别是该装置的远端和远端下错口的一个变体。
[0046] 图22c是具有梭子的图22a的装置的侧视图。
[0047] 图23a和23b是具有梭子的图23b的装置的分别处于打开状态和闭合状态的装置远 端的一个变体。
[0048] 图24a至24c分别是该装置的一个变体的侧立体图、侧视图和远端视图。
[0049] 图25a至25f分别是该装置的一个变体的远端的底-侧立体图、局部透视图（上错口 是透视的）、纵向截面图、局部剖开近视图和局部剖开视图，其中错口处于打开状态，梭子和 推进器处于各种位置，并且为了直观，在图25f中未示出压盖。
[0050] 图26a是装置远端的一个变体的侧立体图，其中错口处于闭合状态，上错口中具有 梭子并且未与下错口接合。
[0051] 图26b和26c分别是图26a的装置的纵向截面图和侧立体图，其中梭子在上错口和 下错口中。为了直观，图26b未示出推进器。
[0052] 图26d是图26c的局部剖开图。
[0053] 图27是该装置的一个变体的远端近视局部剖开图，其中梭子在下错口中，上推进 器伸出上错口并且局部进入下错口。
[0054] 图28是具有图13a或13b的梭子和缝合线的装置的一个变体的近视端部立体图。
[0055] 图29是具有图14a至14c的梭子和缝合线的装置的一个变体的近视端部立体图。
[0056] 图30a和30b分别是该装置的一个变体的右后视图和左侧剖开视图。
[0057] 图31是该装置的一个变体的近端的局部剖开和局部透视图。
[0058] 图3^1和32b是该装置的推进器驱动齿轮的一个变体的左侧和右侧立体图。
【具体实施方式】
[0059] 图Ia至Ic示出缝合线穿过装置188,其能够用于使缝合线70穿过软或硬组织74而 不需要从目标部位去处装置188或缝合线70，同时创建一个或更多个完整针步。
[0060] 该缝合线穿过装置188可具有人体工程学把手104、滑动管执行器6和远端2。人体 工程学把手104可被用于控制远端2。人体工程学把手104可具有侧钮10。人体工程学把手 104可具有顶钮12。顶钮12和/或侧钮10可W单独或者一起推进和/或缩回上推进器86和/或 下推进器76。
[0061] 滑动管执行器6可具有外压盖34和内杆（由于被外压盖34遮挡而未示出）。内杆可 固定地装配到把手104和错口结构28的近端。外压盖34可W径向上超出内杆。外压盖34可由 把手104驱动，例如当扳机8被捏紧或松开时，外压盖34相对于把手104向远侧和向近侧移 位。
[0062] 图2a和化示出装置188可具有滑动带状梭子14或者保持在装置188内的针。梭子14 可具有细长的梭子横梁16。梭子横梁16可具有沿着梭子横梁16的一侧或两侧的多个狭缝 20。狭缝20沿着横梁16W规则或不规则的长度间隔定位。
[0063] 梭子14可具有从横梁16横向延伸的缝合线保持器18。梭子14,例如缝合线保持器 18,可延伸到臂结构的横侧槽72之外。缝合线保持器18可从装置188的左侧和/或右侧伸出。 装置188的远端2是可反转的，使得缝合线保持器18可从装置188的一侧切换到装置188的另 一侧。缝合线保持器18可具有大致平坦的等腰梯形状态。缝合线保持器18可具有缝合线保 持凹口 100。凹口 100可具有内孔17a、与内孔17a相连的外孔17bW及位于内孔17a和外孔17b 之间的第一线夹97a。凹口 100在外孔的远离内孔一侧可具有第二线夹97b。凹口 100可用于 固定缝合线70。例如，缝合线70可被压进并摩擦配合地安装在内线夹97a中。
[0064]缝合线保持器18可具有前引导沿和后引导沿。该沿可相对于横梁16的纵轴W直角 或非直角倾斜。一沿或两沿可被锐化，W创伤组织74,例如割透软组织74。该沿可割透组织 74,使缝合线保持器18能够穿过紧贴对应沿后面的组织74拉出缝合线70。
[006引梭子14可由诸如阳邸的柔性聚合物、诸如儀铁诺的有弹性的金属、在此公开的材 料或者它们的组合制成。梭子14可由模制的聚合物制成。梭子14可W是预先弯曲的，W例如 减小遵循轨道曲线时的阻力。
[0066] 图2c示出横梁16在狭缝20的位置处可W弯曲，并且/或者横梁16可W是预先弯曲 的。
[0067] 图3a和3b示出缝合线穿过装置188可W捕获或者可松解地将缝合线70装配到缝合 线保持器18的内线夹97a和/或外线夹97b中。缝合线70可被加载或保持在错口 28的旁边，在 错口的转动平面之外。装置188可W使缝合线70多次穿过组织74而不必取出或重新加载缝 合线穿过装置188。错口结构28可W在错口结构28的近端有弹性地变形打开而没有较链。该 错口可W在错口结构28中没有机械枢轴或链接地打开和/或关闭。
[0068] 图4a示出缝合线穿过装置188可W具有错口结构28,错口结构28具有顶错口 30和 底错口 38。整个错口结构28可W是一块整体材料，如一个模制的、诱铸的或者切割成的儀铁 诺、其他弹性金属或聚合物、在此列出的任何其他材料或者它们的组合的元件。错口结构28 可W配置为当处于无偏置的状态时（即，没有外力施加时)是打开状态(如图4d中所示）。
[0069] 错口结构28可W具有错口结构纵轴42。每个错口还可W具有沿着该错口的各自错 口纵轴。
[0070] 压盖34的内部通道的尺寸和形状使得当错口结构28处于闭合状态时压盖34能够 W最小的间隙装配到错口结构28上。当压盖相对于错口结构28向远侧138移位时，如箭头所 示，压盖34可W朝向错口结构纵轴42压按顶错口 30和底错口 38。错口结构28可被完全压缩 为闭合状态，如图4a至4c中所示。运样，当操纵杆如扳机8被驱动时，该通道或压盖34可前进 W使错口凸轮（cam)闭合。错口可W预先刺入组织并且建立连续轨道，用于使梭子穿过组 织。
[0071] 压盖34可W装配到位于第一和第二错口之间的开启球32。
[0072] 图4b示出开启球32可W可转动地或者固定地装配到球轴52,球轴52横向穿过开启 球32。球轴52可W从球32的横侧伸出。球轴52可W可滑动地被穿过远端臂54或者压盖34的 延长部138形成的轴槽50接收。当错口结构28处于闭合状态时，球轴52可W抵靠并且有干扰 地安装于轴槽50的近端，W例如防止压盖34过度延伸到错口结构28之外。当错口结构28 处 于打开状态时，球轴52可W抵靠并过盈配合地安装于轴槽50的远端2, W例如防止错口过度 转动和/或防止拉动球32越过错口结构28内部的斜坡44。
[0073] 图4c示出下轨道66可W远端在下轨道端口 62处终止。上轨道64可W远端在上轨道 端口 60处终止。当错口结构28处于闭合状态，第一错口尖端46与第二错口尖端48叉合时，上 轨道端口 60可W对准并且邻近(如所示出的）或接触下轨道端口 62。当错口结构28处于闭合 状态时，上错口 78和底错口 38的轨道可形成连续通路。当错口结构28处于闭合状态时，第一 错口尖端46可W叉合并且邻近或接触束^错口尖端48。
[0074] 图4d示出压盖34可W相对于错口结构28如箭头所示向近端126移位。球轴52可W 滑动到轴槽50的远端2。然后轴槽50可W向近端拉动球轴52并因此拉动开启球32。然后开启 球32可W按压第一错口和/或第二错口的内表面斜坡44。然后第一错口尖端46和/或第二错 口尖端48转动远离相对的错口尖端。然后错口结构28可W处于所示出的打开状态。
[0075] 错口的近端可W是刚性的或者柔性的，W例如当错口处于打开状态时围绕压盖34 的开口弯曲。整个错口或者仅错口的近端可由儀铁诺制成，例如错口的远端由不诱钢制成。
[0076] 图5示出侧槽72可W从轨道的一侧横向延伸。梭子14的横梁16可W高于侧槽72的 高度。横梁16可W长到穿过侧槽72。缝合线保持器18可W从横梁16横向延伸穿过侧槽72。缝 合线保持器18可W横向上与错口分开地保持缝合线70。
[0077] 图6a示出上错口 78和下错口 80可W如箭头所示闭合，并且压穿组织74，例如肩袖 或其他关节中的软组织74。上错口尖端206和/或下错口尖端198可W刺穿组织74。上错口尖 端206和下错口尖端198可W叉合或者邻近组织74。由上错口尖端206和/或下错口尖端198 的接触或叉合产生的孔可W是梭子14和/或缝合线70穿过的组织74中的孔。压盖可被推向 远端138, W将第一错口进一步压向第二错口，W例如迫使错口尖端刺穿组织74。
[0078] 下推进器76可W受把手104控制，如箭头所示，向远端前进。下推进器76可W迫使 或推动梭子14穿过轨道，W向远端移动并且梭子14携带缝合线70。
[0079] 图6b示出可W通过把手104连续推动下推进器76。下推进器76可W推动梭子14穿 过组织74。缝合线保持器18的前沿22可W割透组织74并且缝合线保持器18可W拉动缝合线 穿过由前沿22在组织74中产生的切口并且/或者穿过由错口的尖端在组织74中产生的穿 孔。推进器和梭子14可W沿着错口的纵轴移动。
[0080] 然后梭子14可W整个位于上错口 78的轨道内。然后下推进器76可W从上错口和/ 或下错口80的轨道退出，并且/或者下推进器76可W留在适当的位置，但是阻力可被去除， W允许下推进器76在轨道中自由滑动。
[0081] 图6c示出压盖然后可如箭头83所示向近端126移位(例如，通过松开或捏紧扳机 8)。球轴52可被拉向近端，使开启球32靠在顶错口和/或底错口 38的内表面。由此开启球32 可W有弹性地打开顶错口和/或底错口 38。然后错口可松开（即，如箭头82所示转动打开）， 并且离开组织74。
[0082] 然后装置188可W转移到装置188的远端2邻近的（例如，横向），缝合线最初穿过组 织74的位置处。
[0083] 图6d示出错口然后可W闭合，刺穿与缝合线70的第一通道邻近的组织74。然后上 推进器86可W被把手104如箭头所示推向远端。上推进器86可W在图6a和6b中所示的相反 方向上沿着轨道推动梭子14。然后当缝合线保持器18穿过组织74时，缝合线保持器18的后 沿24切割组织74,携带缝合线70穿过组织74。然后可W产生穿过组织74的缝合线70的平纹 针步(mattress stitch)。
[0084] 然后梭子14可W处于如图6a中所示的起始位置。然后上推进器86可W从上错口 和/或下错口80的轨道退回，并且/或者上推进器86可W留在适当位置，但是阻力可被去除， 使上推进器86可W在轨道中自由滑动。错口可W被再次打开并复位，并且装置188可W重复 图6a至6d中所示的方法产生另一个针步。当缝合完成或者转到第二针步时，错口可W打开 并且从目标部位去除。
[0085] 图7a示出装置188可W具有基座102,并且把手104从基座102延伸。装置188可W具 有可转动地装配于基座102或把手104的转动杆106。装置188可W具有可移位地装配于基座 102并且从基座102向远端延伸的压盖34。
[0086] 装置188的远端2可W具有上错口和下错口 80。上错口 78可W相对于下错口 80转 动，反之亦然。
[0087] 压盖％可W可滑动地装配于一个或两个错口。转动杆106可W装配于压盖％。例 如，捏紧杆106或者将杆106向把手104转动可W相对于错口向远端13財隹动压盖。压盖可W 在错口上向远端滑动，使上错口 78向下错口 80转动并且使错口闭合。杆106可W加载有弹 黃，使得当外力或捏紧力不再施加于杆106时，杆106转动远离把手104,使压盖126向近端缩 回，并且使错口回到打开状态。
[0088] 图7b示出推进器杆或按钮从基座102或把手104向远端延伸。该推进器杆或按钮可 如箭头所示相对于基座102和/或把手104移位。推进器杆可W构造为推动和/或拉动一个或 两个推进器。按压或拉动推进器杆可W使推进器移位。单个推进器杆或按钮可W在两个推 进器之间拨动。
[0089] 推进器拨动开关，如侧叶板112,可W从基座102的横侧伸出。侧叶板112可W位于 基座102的顶部或底部或者位于把手104。侧叶板112可W如箭头110所示相对于基座102转 动。侧叶板112可W构造为使推进器杆或者按钮转向特定方向，W根据侧叶板112的位置使 上推进器86或下推进器76移位。
[0090] 装置188可W具有杆106的锁120。杆106的锁120可W从基座102横向伸出。锁120可 W如箭头118所示相对于基座102转动。锁120可W构造为使杆106固定关着，或者相对于基 座102处于特定的角度位置。例如，杆106的锁可W使杆106固定关着，进而使错口处于闭合 状态。
[0091] 图7c示出梭子14可W具有横梁16,横梁16可W是圆柱形管或套筒。横梁16可W由 尼龙、在此公开的其他材料或者它们的组合物制成。横梁16可W具有圆形的（例如，半球形 的)或者平坦的纵向端部。
[0092] 梭子14可W具有缝合线保持器18,缝合线保持器18可W是从横梁16横向伸出的线 环98。线环98可W具有线。线环98可W在平面内延伸。线的端部可W例如通过横梁16横测的 端口或槽错定，例如可拆卸地或者固定地装配到横梁16。缝合线70可W在被缝合线70穿过 装置保持的同时，延伸穿过或者留在由线环98的周界限定的区域。
[0093] 图7d示出下错口 80(如所示)和/或上错口 78可W具有一个或更多个加载槽或凹口 96。加载槽96可W露出缝合线保持器18,如线环98,用于加载/卸载缝合线70。缝合线保持器 18可W伸入加载槽中。例如，线环98可W延伸穿过侧槽72并进入保持槽100,梭子14处于在 梭子14上加载和/或卸载缝合线70的位置。例如，当缝合线保持器18与加载槽96对准时，梭 子14可W处在梭子14在下轨道66上的最近位置。侧槽72可W在加载槽96处终止，例如，靠着 梭子14和/或缝合线保持器18过盈配合地安装加载槽96的壁，W防止梭子14沿着错口向近 端进一步移位。
[0094] 下错口 80和/或上错口 78可W具有隔板90，隔板90可W覆盖下错口 80 (如所示)和/ 或上错口78的远端2的中间端面。隔板90可W是柔性材料的，其可W构造为当梭子4穿过隔 板90时围绕密封梭子14的整体或部分密封。例如，隔板90可W由纺织物或者诸如聚氨醋或 聚醋的聚合物固体板制成。
[0095] 隔板90可W具有隔板轨道端口 92。隔板轨道端口 92可W与上轨道66和/或下轨道 64的末端对准。
[0096] 隔板90可W具有隔板槽94。隔板槽94可W与下轨道66和/或上轨道264的侧槽72对 准。
[0097] 隔板90可W构造为当梭子14穿过隔板90时从梭子14擦去或刮掉诸如组织74的碎 片和生物流体，W例如防止或减少碎片和流体进入上轨道和/或下轨道66。
[0098] 图8a示出梭子14可具有横梁16,横梁16可具有圆筒，并且缝合线保持器18可W如 图化和2c中所示。保持槽100可W具有有角度的线夹97。保持槽100可W延伸到横梁16的侧 面。
[0099] 图8b示出梭子14可被定位成使得当在保持槽100上装配或移除缝合线70时缝合线 保持器18的保持槽100可W处于加载槽96中。缝合线70可W被压入(例如，用于装配)或拉出 (例如，用于移除，分开或重新定位)保持槽100。纵向相对的一对第一线夹97可W横向上摩 擦配合或者过盈配合地将缝合线70安装到保持槽100中。纵向相对的一对第二线夹97可W 中间有摩擦配合或过盈配合地将缝合线70安装在保持槽100中（即，缝合线70可W径向上固 定在缝合线70横侧的一对第一线夹97和缝合线70内侧的一对第二线夹97之间）。
[0100] 缝合线70可W径向上固定在一对纵向相对的线夹97之间，该对线夹97可W戳入并 且压紧或刺入缝合线70的外表面。
[0101] 梭子14可W过盈配合地安装或者被下错口 80阻挡靠近保持槽100在加载槽96中露 出的位置移动。
[0102] 图9曰、IOa和IOb示出装置188可W处于上错口 78转动离开下错口 80的打开状态。上 错口 78可W具有上错口纵轴。下错口 80可W具有下错口纵轴132。下错口纵轴132 (如所示） 或上错口纵轴124可W与压盖纵轴平行和/或共线。上错口纵轴124和下错口纵轴132可W W 错口角度128交叉。当错口处于打开状态时，错口角度128可W大约30°至大约45°，更窄地大 约30°至大约40°。
[0103] 压盖34可W如箭头126所示远离错口向近侧移位并缩回。上错口78可W具有槽滑 动销130,其可W从上错口 78的近端的一个或两个横侧横向伸出。
[0104] 压盖34的远端2在压盖34的一个或两个横侧上可W具有一个或多个斜槽134。斜槽 134可W随着斜槽134向近侧延伸而变窄（即，随着斜槽134向远侧延伸而变宽）。斜槽134相 对于压盖34的纵轴可W处于非零角度（即，非对准）。
[0105] 槽滑动销130可W构造为延伸穿过斜槽134。槽滑动销130可W在斜槽134内滑动。 槽滑动销130可W摩擦配合地安装在斜槽134的较窄的近端，例如W闭合的状态摩擦配合地 安装错口，并且向用户提供对错口角度128的触觉反馈。
[0106] 图IOa示出上轨道可W穿过较链管149，在此延伸越过压盖34的远端开口并且进入 上错口。较链管149可W例如由儀铁诺制成。当上错口转动时，较链管149可W弯曲。较链管 149可W是整个上轨道的完整长度，或者可W是在一端或每端装配到上轨道的余部的管的 单独长度。
[0107] 图9b和Ila示出压盖34可W如箭头138所示相对于错口向远端延伸或前进。压盖34 可W迫使错口朝向彼此转动达到闭合状态。例如，上错口78可W如箭头136所示转动，同时 下错口 80相对于压盖34保持在转动固定位置，反之亦然，或者错口都可W相对于压盖34转 动。运样，诸如扳机8的杆可W被驱动，W推进外管或压盖34使错口凸轮闭合。
[0108] 当错口处于闭合状态时，错口角度128可W大约0°至大约3°，更窄地大约0°至大约 2°，例如大约0°。
[0109] 图9c和Ub示出上错口尖端206可W被压入并穿过隔板轨道端口 92。上轨道264可 W形成与下轨道148连续的内腔153,例如梭子14可W穿过该内腔滑动。
[0110] 上错口 78的侧槽72可W对准下错口 80的侧槽72。缝合线保持器18可W延伸穿过侧 槽72并且将缝合线70保持在侧槽72中。当梭子14在上错口 78和下错口 80之间前后移位时， 缝合线保持器18可W使缝合线70在侧槽72中在上错口 78和下错口 80之间前后移位。
[0111] 图12a至12c示出梭子14包含横梁16,例如梭子脊部160W及从梭子脊部160横向并 且/或者向内延伸的梭子14的侧臂或指部。如图所示，梭子指部156 可W相对于梭子脊部160 横向，向下并向内延伸。梭子14在梭子指部156之间可W具有狭缝20或者梭子横槽158。梭子 指部156是柔性的或刚性的。
[0112] 梭子14可W具有梭子纵轴157。梭子纵轴157可W是平坦的或弯曲的，例如具有大 约3mm至大约5mm，更窄地大约3mm至大约4mm，例如大约3.5mm的梭子曲率半径154。
[0113] 梭子脊部160可W是柔性的或刚性的。梭子14可W例如通过弯曲并激光切割板材 而由单片材料(例如，金属)制成。
[0114] 缝合线保持器18可W是梭子脊部160中的一个、两个或多个圆形、楠圆形或者细长 形的纵向槽。例如，缝合线70可W延伸穿过一个或两个缝合线保持器18。缝合线70可W烙接 到邻近缝合线保持器18的梭子14。可拆卸的或者固定的框架可W装配到梭子14中的槽，并 且缝合线70可W装配到该可拆卸的框架。例如，该可拆卸的框架可W是第一端装配到梭子 脊部160中的第一槽并且第二端装配到梭子脊部160中相邻的第二槽的弧形线。
[0115] 图13a示出缝合线保持器18可W是与梭子脊部160-体的弧形。例如，梭子14可W 由单片材料(例如，金属)制成。缝合线保持器18的横侧可W被切割，并且纵端可W保持与梭 子脊部160-体。然后缝合线保持器18可W偏离梭子脊部160的平面弯曲或变形，例如形成 偏离梭子脊部160的平面的弧形。
[0116] 缝合线70可W在缝合线70的末端具有缝合线环162。缝合线环162可W围绕并且完 全或部分包围缝合线保持器18延伸。缝合线70的余部可W与缝合线环162-体，或者可W可 去除地装配到缝合线环162。缝合线环162可W是圆形的或楠圆形的。
[0117] 图13b示出梭子14可W具有一个或多个梭子凹口 166或切口。例如，梭子14可W在 梭子的每个横向部位具有两个梭子凹口 166。梭子凹口 166可W是纵向等间隔的并且沿着梭 子14分布。梭子凹口 166可W是弯曲的。梭子14的除了凹口 W外的侧面可W是直的。
[011引梭子凹口 166的曲率半径可W是大约Imm至大约2mm。
[0119]图14a至14c示出梭子14的一个或两个纵向末端可W是弯曲的或者尖锐的梭子尖 端164。例如，梭子尖端164可W具有成角度的凿子尖端或者针尖端。
[0120] 梭子保持器可W具有从梭子脊部160向外延伸的保持器前端170。远离梭子脊部 160的保持器前端170的端部可W是用于装配缝合线70的闭合线环98。如图所示，环的颈部 172,例如双夹具，可W将前端线的第一末端固定到保持器前端170的中点。保持器前端170 的第二末端可W延伸穿过梭子纵向槽174,并且在前端错168处终止，前端错168例如是權皱 的或锻造的球体或者是直径比梭子纵向槽174的宽度大的圆盘，例如用于将缝合线保持器 18可滑动地装配到梭子纵向槽174。缝合线保持器18可W被前端错168可滑动地捕获到梭子 纵向槽174中。
[0121] 保持器前端170可W可移位地并且/或者可转动地固定在梭子纵向槽174中，或者 可W在梭子纵向槽174中滑动和/或转动。例如，当梭子14在第一方向上(例如，从上错口78 向下错口 80)移位时，线环98可W延伸越过梭子脊部160的第一端，而当梭子14随后在第二 方向上(例如，从下错口 80向上错口 78)移位时，保持器前端170可W被动地转动和移位。
[0122] 保持器前端170可W是柔性的或刚性的。例如，保持器前端170可W由不诱钢、在此 公开的其他材料或者它们的组合物制成。
[0123] 缝合线70可W穿过并且/或者系到线环98。线环98可W处于远离梭子脊部160的高 度。线环98可W向近端或向远端延伸越过梭子尖端164的端部。例如，缝合线70可W装配到 远离锐边沿尖头的线环98，W使切割或损坏缝合线70的风险最小。
[0124] 图15a和15b示出缝合线70可W在梭子14的纵向和横向的中部的缝合线装配处176 直接装配或融合到梭子脊部160。缝合线70可W被编辫。
[0125] 例如，整个梭子14可W由塑料制成并且可W模制，成型或者加入到塑料缝合线。缝 合线可W热形成到梭子14。缝合线70可W例如在缝合线错178处延伸穿过梭子14。缝合线错 178可W是延伸穿过并装配到梭子14的缝合线70的末端。
[0126] 图16a和化示出前端或线环98可W部分或全部伸入与梭子脊部160的平面垂直的 平面。线环98的第一末端可W具有前端第一错184。线环98的第二末端可W具有前端第二错 186。梭子脊部160可W具有梭子纵向第一槽180和梭子纵向第二槽182。梭子纵向槽174可W 是细长的或圆形的。线环98可W例如由儀铁诺和/或钢制成，并且可W系到缝合线。
[0127] 线环98可W延伸穿过梭子纵向槽174。前端第一和第二错可W在梭子脊部160的下 侦U (例如，凹面侧或径向内侧）。线环98可W在梭子脊部160的外侧（例如，凹面侧或径向外 侧）。前端错168之一或二者都不可W固定或集成(例如，烙合或焊接巧Ij梭子脊部160。前端 错168之一或二者都不可W可滑动地装配到纵向槽。线环98可W相对于梭子脊部160固定或 纵向滑动。
[0128] 线环98可W具有纵向对称或非对称(如图所示)形状。例如，线环98可W是弧形(类 似于图13a和13b中的缝合线保持器18所示的形状)或者可W向纵向梭子的其中一端非对称 地垂悬(如图所示）。
[0129] 图17a示出装置188可W使梭子14处于跨上错口 78和下错口 80的位置。错口可W具 有错口横向隆起190。梭子指部156可W围绕错口横向隆起190卷曲，例如将梭子可滑动地装 配到错口。当错口处于闭合状态时，上错口 78或顶错口 30和底错口或下错口 80的末端处的 错口横向隆起190可W对准，例如使得梭子14可W沿着上错口 78和下错口 80之间的连续隆 起滑动。
[0130] 图17b示出装置188可W使下推进器76可滑动地装配到下错口 80上的错口横向隆 起190。下推进器76可W抵接梭子14。
[0131] 图17c示出装置188可W使上推进器86可滑动地装配到上错口 78上的错口横向隆 起190。上推进器86和/或下推进器76可W是类似于梭子14的形状。梭子14可被推到下错口 80的直段上。当在错口的直段上时，梭子14可W变形为直的状态，而当在错口的弯曲段上 时，梭子14可W变形为弯曲状态。
[0132] 推进器通常具有与梭子14类似的形状，具有指部、纵向槽、脊部和指部之间的横向 槽。在一个装置188上可W同时使用超过一个的推进器(例如，如果图17b至17d中的推进器 是梭子14并且如果使用附加推进器），例如用于将多个缝合线70递送到同一个目标部位。
[0133] 图17d示出梭子14可W如图所示被下推进器76推进到上错口 78。然后下推进器76 可W退回到下错口 80上。
[0134] 图1&1和1^3示出上错口和/或下错口 80可W分别具有错口脊部208。错口脊部208 可W从错口的余部向（如图所示)或者远离错口控制延伸纵轴向中央延伸。例如，错口脊部 可W从错口的余部向远端延伸直到错口的远端2，在该远端错口从错口纵向延伸部191、202 延伸到靠近并且在各自的错口尖端中的中间弯曲的错口中央延伸部。
[0135] 如本文其他部分描述的，错口可W具有错口横向隆起190或者横梁16。错口可W具 有T形横截面。
[0136] 梭子14可W具有梭子指部156,每个梭子指部156可W具有梭子向下延伸部196。每 个梭子指部156可W具有从各自的梭子脊部160横向延伸的梭子横向延伸部192。梭子指部 156可W具有梭子向下延伸部196,每个梭子向下延伸部196从横向延伸部的横向末端向下 延伸(例如，向错口结构的纵向）。梭子指部156可W具有从梭子向下延伸部196向内延伸的 梭子向内延伸部194。梭子脊部160和/或横向延伸部、向下延伸部W及向内延伸部可W围绕 错口横向隆起190可滑动地卷曲。
[0137] 上错口尖端206和/或下错口尖端198可W具有纯的尖端、斜面尖端（例如，针尖 端）、凿子尖端(例如，如图18a和18b中所示，在相对的两侧有斜面）、圆锥形尖端、斯普罗特 (Sprotte)尖端、菱形尖端、图伊(化Ohy)尖端或者它们的组合(例如，上错口尖端206可W具 有第一尖端形状，而下错口尖端198可W具有第二尖端形状）。错口尖端远侧的斜面可W具 有与错口尖端近侧的斜面相同的角度和长度，或者具有比其小的角度和比其长的长度。
[0138] 在错口处于闭合状态时，上错口尖端206可W具有尖端间隙290或者接触下错口尖 端 198。
[0139] 图19a和19b示出一个或两个错口中的错口脊部208可W在各自的错口尖端或错口 中央延伸部之前终止。
[0140] 错口尖端近侧的斜面可W具有比错口尖端远侧的斜面小的角度和比其长的长度。
[0141] 图20a和20b示出上错口 78的错口脊部208可W沿着上错口 78的直段延伸，并且可 W在上错口中央延伸部204或上错口尖端206处或者在其近侧终止。上错口 78的错口横向隆 起190可W延伸到上错口 78的远端尖端。
[0142] 下错口 80的错口脊部208可W延伸到下错口 80的远端尖端。
[0143] 下错口 80的错口横向隆起190可W沿着下错口 80的直段延伸，并且可W在下错口 中央延伸部200或下错口尖端198处或者在其近侧终止。
[0144] 当错口处于闭合状态时，下错口尖端198可W位于上错口尖端206附近并且与其重 叠。上错口尖端206和下错口尖端198可W沿着尖端界面211重叠。例如，下错口 80的错口脊 部208的远端2可W与下错口尖端206的近侧重叠并且可W靠着它滑动。上错口尖端206可W 在尖端界面211处接触下错口尖端198，或者在尖端界面211处在上错口尖端206和下错口尖 端198之间存在间隙。
[0145] 尖端界面211可W具有相对于错口结构纵轴42的尖端界面轴214。尖端界面轴214 可W与错口结构纵轴42W大约90°的尖端界面角度212相交。
[0146] 在尖端界面211处，上错口尖端206可W在下错口尖端198的远侧。
[0147] 当错口处于闭合状态时，上错口 78的错口横向隆起190的远端可W接触或者不接 触下错口 80的错口横向隆起190的远端。
[0148] 图21a和2化示出尖端界面211可W具有相对于错口结构纵轴42的尖端界面轴214。 在尖端界面211处，下错口尖端198可W处于上错口尖端206的远侧。尖端界面角度212可W 为大约30°至大约60°，更窄地大约30°至大约45°，例如大约35°。
[0149] 图2^1至22c示出下错口尖端198(如图所示)或者上错口尖端206的远端2可W具有 尖端座216。尖端座216的形状适合于接收相对的错口尖端的形状。例如，尖端座216可W是 S角形的（例如，A形或V形）。
[0150] 当错口处于闭合状态时，尖端座216可W围绕上错口尖端206的横侧和远侧。当错 口处于闭合时，尖端座216可W接触或不接触上错口尖端206(即，可W存在间隙）。
[0151 ]具有尖端座216的错口（底错口 38，如图所示)的错口横向隆起190可W延伸到下错 口尖端198的末端和尖端座216。与尖端座216相对的错口（上错口 78，如图所示)的错口横向 隆起190在对应的错口尖端的末端可W窄化到一点。窄化的错口横向隆起190可W容纳在尖 端座216内。
[0152] 图23a和23b示出上错口 78和/或下错口 80可W具有圆形或楠圆形横截面。上错口 78和/或下错口 80可W由实屯、柱或空屯、柱制成，例如具有大约0.030英寸至大约0.100英寸 的直径，例如大约0.060英寸。
[0153] 上错口尖端和/或下错口尖端198的末端可W具有圆锥形状。下错口尖端198的末 端可W具有尖端座216,尖端座216可W具有与圆锥形状相反或相逆的形状，例如尺寸和形 状适合于容纳上错口尖端206。
[0154] 梭子14可W具有圆形或楠圆形横截面。
[0155] 推进器可W具有与梭子指部156和梭子脊部160类似地从推进器脊部218延伸的推 进器指部219。推进器指部219可W是=角形的。
[0156] 图24a至24c示出装置188的远端2可W插入套管226中，W例如经由皮肤穿过插入 病人身体的套管 226施展到目标部位处。套管226可W具有套管内径228。套管内径228可W 为大约4mm至大约8mm，例如7mm，或者6.86mm(0.270英寸）或者15法兰西规格（5mm(0.197英 寸)）。
[0157] 梭子14可W具有梭子高度220。梭子高度220可W为大约0.020英寸至0.060英寸， 例如大约0.041英寸。
[0158] 压盖34可W装配到一个或多个错口控制延伸部40或者与其一体化。例如，错口控 制延伸部40可W从压盖34的横侧远端2延伸。错口控制延伸部40可W可滑动地直接或间接 装配到或接触错口。当错口控制延伸部40相对于错口向近侧移位时，错口控制延伸部40可 W推动错口使其相互离开，而当错口控制延伸部40相对于错口向远侧移位时，错口控制延 伸部40可W推动错口朝向彼此。
[0159] -个或多个上凸轮销222可W从上错口 78的近端的一个或两个横向侧面横向延 伸。一个或多个下凸轮销232可W在与上凸轮销222相同或不同的纵向位置处从下错口 80的 近端的一个或两个横向侧面横向延伸。
[0160] 错口控制延伸部40可W具有一个或多个上凸轮槽230和一个或多个下凸轮槽224。 上凸轮槽230和/或下凸轮槽224可W是直的，弯曲的，成角度的（如图所示）或者它们的组 合。凸轮销可W位于对应的凸轮槽内并且穿过对应的凸轮槽。凸轮销可W在凸轮槽内滑动。
[0161] 当错口控制延伸部40相对于错口向远侧移位时，凸轮销可W在对应的凸轮槽内向 近侧滑动，并且转动错口使它们彼此远离。当错口控制延伸部40相对于错口向近侧移位时， 凸轮销可W在凸轮槽内向远侧滑动，并且使错口朝向彼此转动。
[0162] 错口可W具有错口延伸部长度234。错口延伸部长度234可W是从错口控制延伸部 40的远端2到错口尖端的近侧的长度。错口处于闭合状态时错口延伸部长度234可W为大约 5mm至大约3 Omm，例如大约16mm和15.9 5mm。
[016引错口可W具有沿着错口的直段的错口直间隙236。错口直间隙236可W为大约Imm 至大约3.5mm，例如大约1. Imm或大约3.2mm。例如，套管内径228可W为5mm，并且错口直间隙 236可W为大约1. 1mm。
[0164] 错口可W分立的或者可W是在错口体一体化的。在错口体中一体化的错口在移动 到打开状态时，可W转动变形使彼此远离。
[0165] 图25a至25f示出上错口尖端206和/或下错口尖端198可W具有缝合线保持器槽 238。缝合线保持器槽238可W沿着对应的错口尖端的外表面向中央延伸。缝合线保持器槽 238可W从错口尖端的外表面向对应的轨道延伸。缝合线保持器18可W穿过缝合线保持器 槽238进入，或者伸出到缝合线保持器槽238之外。缝合线70(未示出）可W在缝合线保持器 槽238内或者外部装配到缝合线保持器18或者与缝合线保持器18-体化。
[0166] 上轨道264可W远侧在上错口尖端梭子端口 240处终止。下轨道148可W远侧在下 错口尖端梭子端口256处终止。梭子14可W延伸到每个梭子14端口之外或之内，并且穿过每 个梭子14端口。在使用期间，当错口转动到闭合状态时，延伸到梭子端口之外的尖锐的梭子 尖端164可W刺入，切割并且剖开组织74。
[0167] 上错口 78和/或下错口80可W具有错口挡块242。错口挡块242可W是能够抵靠和 阻挡压盖34相对于错口向远侧移位的特征、形状或构造。例如，当错口处于闭合状态时，压 盖34的远端可W抵靠错口挡块242。
[0168] 错口的径向内表面可W具有径向内斜面250。
[0169] 上错口 78和/或下错口 80可W具有错口滑道244。当压盖34相对于错口处于向近侧 缩回的位置126并且/或者错口处于打开状态时，错口滑道244可W是错口挡块242和压盖34 之间的错口径向外表面。在向远侧的纵向方向上，错口滑道244从错口结构纵轴42的半径可 W增加(例如，错口滑道244的纵向尺寸越大，错口滑道244的半径尺寸越大）。当压盖相对于 错口向远侧138移位时，压盖34的径向远侧内沿可W沿着错口滑道244滑动，并且朝向错口 结构纵轴42按压错口滑道244。从压盖34传递到错口滑道244的径向压力在对应的错口中产 生扭矩，使对应的错口向错口结构纵向轴42和相对的错口转动。
[0170] 装置188可W具有错口控制延伸部40。错口控制延伸部40可W沿着错口结构纵轴 42延伸。错口控制延伸部40可W在错口之间向错口尖端的近侧延伸。错口控制延伸部40可 W在错口控制延伸部头部254中终止。
[0171] 错口控制延伸部头部254可W具有一个或两个凸角或凸轮。每个凸角可W从错口 控制延伸部40的纵轴向错口延伸。凸角可W类似于图4a、4d和本文其他部分中示出的开启 滚球那样动作。上错口78和下错口80可W分别具有上和内错口径向内斜面250。当错口控制 延伸部254相对于错口处于向近侧退回的位置处时，内斜面可W是在错口尖端近侧的和在 错口控制延伸部头部254远侧的错口径向内表面。在向远侧的纵向方向上，径向内斜面250 从错口结构纵轴42的半径可W增加(例如，径向内斜面250的纵向尺寸越大，径向内斜面250 的径向尺寸越大）。当错口控制延伸部40相对于错口向近侧移位或退回时，凸角可W靠着错 口的径向内斜面250滑动，并且按压错口使彼此分开进入打开状态。
[017引当错口处于打开状态时，压盖34可W位于错口滑道244的近端，或者向近侧越过该 近端，并且错口延伸部头部可W位于径向内斜面250的近端或者向近侧越过该近端。
[0173] 错口控制延伸部40可W装配到控制横梁248或者与控制横梁248-体化。控制横梁 248可W例如在与相对的错口或者相对的延伸部头部凸角252限定的平面成直角的平面内， 从错口控制延伸部40的一个或两个横侧径向延伸。
[0174] 压盖34可W具有控制横梁槽246。控制横梁槽246可W延伸到压盖34的远端。控制 横梁248可W固定到控制横梁槽246或者可W在控制横梁槽246内纵向移位。例如当控制横 梁248相对于错口处于近侧或远侧纵向位置时，控制横梁248可W过盈配合地安装到，抵靠 或者阻挡控制横梁槽246的近端。控制横梁248可W在远侧和/或纵向方向上与压盖34-齐 (即，一致地)纵向移动。控制横梁248可W在远侧和/或纵向方向上与错口控制延伸部40- 齐纵向移动。
[0175] 装置188可W在压盖34的径向内侧具有上套接臂258和下套接臂270。上套接臂258 和下套接臂270可W是单个一体化元件（例如，空屯、圆柱)或者是分立元件。上套接臂258可 W与下套接臂270相对。上套接臂258可W可移位地固定到下套接臂270(即，机械装配W - 齐移位）。错口控制延伸部40可W在上套接臂258和下套接臂270之间或者在单一的套接臂 (包括作为一体化元件的上套接臂258和下套接臂270)内的空屯、通道内纵向延伸。当错口处 于打开状态时，套接臂的远端可W延伸到压盖34的远端或者向压盖34的远端的近侧延伸。
[0176] 上错口 78的近端可W具有横向细长的上错口支座262。上错口支座262可W从上错 口 78的近端的余部向外径向延伸。
[0^7]上套接臂258的远端2可W具有横向细长的上错口套接口 260。上错口套接口 260可 W向中央开口，并且具有与上错口支座262的直径大致相等或者比其略大的直径。
[0178] 上错口 78较链可W具有上错口支座262和上错口套接口 260。上错口 78可W围绕上 错口支座262的横轴转动。上错口支座262可W在上错口套接口 260内转动。
[0179] 下错口 80的近端可W具有横向上细长的下错口支座266。下错口支座266可W从下 错口 80的近端的余部向外径向延伸。
[0180] 下套接臂270的远端2可W具有横向上细长的下错口套接口 268。下错口套接口 268 可W向中央开口并且具有与下错口支座266的直径大致相等或者比其略大的直径。
[0181] 下错口 80较链可W具有下错口支座266和下错口套接口 268。下错口 80可W围绕下 错口支座266的横轴转动。下错口支座266可W在下错口套接口 268内转动。
[0182] 上推进器86和/或下推进器76可W具有完整长度或者只具有远端2,远端2可W具 有较接部286。较接部286可W围绕垂直于对应的推进器的纵轴的轴相对于彼此转动。较接 部286可W由分立的较链(例如，销或者搭锁连接（snap connect ion))来连接，或者可W是 与梭子横向槽158的形状类似的、在推进器侧面切割而成纵向一致或纵向交替的横向槽。上 推进器86和下推进器76之一或二者的近端可W具有连续的不分段的平坦的均匀的材料带。
[0183] 上推进器86和/或下推进器76每个可具有远端，该远端可具有梭子座274。梭子座 274可W是梭子尖端164的形状的逆形状。例如，如果梭子尖端164具有有角度的端部，则梭 子座274可W具有对角。如果梭子尖端164具有凸曲线端部，则梭子座274可W具有曲率半径 与梭子尖端164相同的凹曲线端部。
[0184] 图26a至26d示出压盖34可W如箭头所示相对于错口向远侧移位。压盖34可W将移 位力量经由控制横梁槽246的边沿传递到控制横梁248。控制横梁248可W将移位力量传递 到错口控制延伸部40。错口控制延伸部40可W如箭头所示与压盖34同时地向远侧移位。压 盖％可W在错口滑道244上移位138，径向向内压在错口滑道244上。错口控制延伸部头部 254可W如箭头280所示相对于错口向远侧移动，例如使错口闭合而不会过盈配合地安装或 抵靠到错口控制延伸部头部254。上错口 78和/或下错口 80可W如箭头所示径向向内转动。
[0185] 当错口处于闭合状态时，压盖34可W位于或邻近错口挡块242，并且错口延伸部头 部可W位于或者向近侧越过径向内斜面250的近端。
[0186] 当错口处于闭合状态时，如果梭子14处于上轨道264中，则上推进器86可W经由上 轨道264向远侧移位。上推进器86的远端可W抵靠梭子14。然后上推进器86可W推动梭子14 经由上轨道264，到上错口尖端梭子端口 240之外，并进入下错口尖端梭子端口 256。
[0187] 当错口处于闭合状态时，如果梭子14处于下轨道148中，则下推进器76可W经由下 轨道148向远侧移位。下推进器76的远端可W抵靠梭子14。然后下推进器76可W推动梭子14 经由下轨道148，到下错口尖端梭子端口 256之外，并进入上错口尖端梭子端口 240。
[0188] 当从上轨道264向下轨道148或者相反地推动梭子14时，如箭头282所示，梭子14可 W沿着上轨道264和下轨道148的路径曲线移位。
[0189] 当错口处于闭合状态时，梭子14可W从上错口 78向下错口80移动，如箭头所示，回 到上错口 78，并且可W重复从上错口 78到下错口 80 W及可选地从下错口 80到上错口 78的动 作一次、两次或更多次。
[0190] 装置188可W具有推进器封锁，该推进器封锁可W在错口处于打开状态时防止推 进器和梭子14移位。
[0191] 装置188可W具有错口封锁，该错口封锁可W在其中一个推进器延伸到对应的错 口尖端梭子端口之外并且/或者在梭子14同时处于上错口 78和下错口 80中时防止错口打 开。
[0192] 图27示出上推进器86可W相对于错口向远侧移位。上推进器86可W如箭头284和 288所示沿着上轨道264曲线移位。上推进器86的远端可W退出到上错口尖端梭子端口 240 之外并且从其延伸。在上推进器86的远端的V形(或A形)或弯曲（例如U形）的梭子座274可W 抵靠在梭子末端的V形(或A形)或弯曲（例如U形)的梭子尖端164。上推进器86可W推动梭子 14经由上轨道264，跨过上错口尖端梭子端口 240和下错口尖端梭子端口 256之间的间隙，并 进入下轨道148。梭子14可W如箭头282所示沿着轨道进行曲线移位。
[0193] 下推进器76可W没有或者具有一个下推进器较接部(如图所示），或者与图27中的 上推进器86类似，可W具有多个较接部。
[0194] 图28示出缝合线70可W直接系到或附着到缝合线保持器18,例如，如图13a和13b 中所示。缝合线70可W具有缝合线环162。缝合线环162可W包围缝合线保持器18。
[0195] 图29示出当错口处于闭合状态时，上错口尖端206的末端可W接触下错口尖 端的 末端，或者与其具有尖端间隙290。尖端间隙290可W为大约0英寸至大约0.020英寸，例如大 约0.008英寸。
[0196] 梭子14可W具有梭子宽度292。梭子宽度292可W是大约0.030英寸至大约0.100英 寸，例如大约0.060英寸。
[0197] 梭子14可W由儀铁合金(例如，儀铁诺）、不诱钢、在此公开的其他材料或者它们的 组合物制成。
[0198] 图30a、30b和31示出杆106或把手104可W控制错口的转动W及打开和闭合。
[0199] 把手104可W具有把手枢轴302。把手枢轴302可W是可转动的销接合，其中把手 104可W转动地装配到基座102。把手104可W相对于基座102围绕把手枢轴302转动。
[0200] 把手104可W装配到套接臂和/或压盖34(如图所示）。例如，压盖34可W具有径向 和/或横向延伸的盖销304。盖销304可W装配到错口控制延伸部40。把手104在压盖34的相 对的横侧上可W具有一个或两个传动端口 314或环296。盖销304可W延伸穿过传动环296。
[0201] 没有装配到把手104的其他套接臂(如图所示)和压盖34可W装配到基座102。
[0202] 向基座102捏紧并转动把手104可W相对于错口向远侧延伸138压盖34和错口控制 延伸部40，或者相对于压盖34和错口控制延伸部40向近侧缩回126错口。当把手104被转动 时，错口可W向打开状态移动。例如，当把手104的底部向基座102向近侧转动时，传动环296 可W向错口向远侧转动，向远侧推动盖销304和压盖34。传动环296可W迫使压盖34和/或错 口控制延伸部40向远侧移位，例如闭合错口。
[0203] 上套接臂258的近端和下套接臂270的近端可W是一体化元件，或者可W通过套接 臂支架300被固定地装配。
[0204] 上推进器86的近端可W装配到上推进器86杆和/或上推进器按钮210a或者与其一 体化。下推进器76的近端可W装配到下推进器杆和/或下推进器按钮21化或者与其一体化。 上推进器按钮210a和下推进器按钮21化的近远端2可W是彼此上下的或并排的（例如，左和 右，如图所示）。装置188可W构造为按压（例如向远侧移位)上推进器按钮210a可W向远侧 推进上推进器86,而按压（例如，向远侧移位）下推进器按钮210b可W向远侧推进上推进器 86。按压上推进器按钮210可W使下推进器76和/或下推进器按钮210b向近侧缩回。按压下 推进器按钮21化可W使上推进器86和/或上推进器按钮210向近侧缩回。
[020引上和下推进器按钮210b的远端2的内侧可分别具有上推进器按钮齿轮310和下推 进器按钮齿轮306。上推进器按钮齿轮310可W面对下推进器按钮齿轮306。
[0206]推进器拨动钮294可W可转动地装配到基座102。推进器拨动钮294可W与推进器 拨动钮齿轮308-体化或者可旋转地固定到推进器拨动钮齿轮308。推进器拨动钮齿轮308 在第一侧与上推进器按钮齿轮310并且在上推进器按钮齿轮310的相对侧与下推进器按钮 齿轮306可转动地接合并叉合。
[0207] 当上推进器按钮向远侧284移位时，上推进器按钮齿轮310可W转动推进器拨动齿 轮，例如还将推进器拨动钮294的顶部转动到表示上推进器按钮210a已经向远侧284移位的 位置。推进器拨动钮294的顶部的顶面或周面可具有指示符，如箭头，其可W表示上推进器 86或者下推进器76是否已经移位W及移位多远，例如表示梭子14在上轨道264、下轨道148 中的位置、延伸出一个轨道或者同时延伸跨过两个轨道。推进器拨动齿轮可W同时向近侧 移位下推进器按钮齿轮306。例如，当上推进器86向远侧移位时，下推进器76可W同时W相 同的速度向近侧移位。
[0208] 当下推进器按钮210b向远侧移位时，下推进器按钮齿轮306可W转动推进器拨动 齿轮，例如还将推进器拨动钮294的顶部转动到表示上推进器按钮210a已经向远侧284移位 的位置。推进器拨动齿轮可W同时向近侧移位上推进器按钮齿轮310。例如，当下推进器76 向远侧移位时，上推进器86可W同时W相同的速度向近侧移位。
[0209] 推进器拨动钮294可被转动，W通过将施加到推进器拨动钮294的扭矩经由推进器 拨动钮齿轮308传递到上推进器按钮齿轮310和/或下推进器按钮齿轮306来移位上推进器 86和下推进器76,可W按压或不按压推进器按钮的近端。
[0210]图32a和32b示出推进器拨动钮294可被转动，W通过将施加到推进器拨动钮294的 扭矩经由推进器拨动钮齿轮308传递到上推进器按钮齿轮310和/或下推进器按钮齿轮306 来移位上推进器86和下推进器76,可W按压或不按压推进器按钮的近端。
[0211] 推进器拨动钮294的直径可W如图30a、30b和31中所示小于基座102的宽度，或者 如图32a和32b中所示大于基座102的宽度和高度并且等于或大于把手104和压盖34的尺寸。
[0212] 在使用方法的一个变体中，当错口处于闭合状态时，包括错口的装置188的远端2 可被插入经皮套管226。当装置188的远端2在目标部位退出套管226的远端2时，把手104可 W被松开，W转动远离基座102。把手转动远离基座102可W使错口向打开状态移动。然后装 置188的远端2可W被进一步定位到使得目标部位在上错口远端尖端206和下错口远端尖端 198之间。然后把手104可W被捏紧，W向基座102转动把手104。向基座102转动把手可W使 错口移动到闭合状态，将目标部位处的组织74挤压在一起。梭子14可W完全隐藏到其中加 载梭子14的错口中，或者梭子尖端164可W延伸到梭子当前加载于其中的错口之外。当梭子 14被移位时，随着错口闭合或者在错口闭合之后，梭子尖端164可W刺入组织74。
[0213] 在错口闭合之后，上推进器按钮210a或者下推进器按钮21化(例如，对应于梭子14 当前所处的轨道)可W被按压，向远侧推进对应的推进器。对应的推进器可W经由上错口 78 和下错口80之间的间隙，如果运种间隙存在的或，或者直接从一个错口到另一个错口，向远 侧按压梭子14。梭子14可W拉动缝合线70W遵循梭子14的路径或者遵循邻近梭子14的路 径。当对应的推进器按钮被充分压下时，装置188可W发出声音和/或触觉响应(例如，来自 按钮或推进器和轨道中的搭锁或制动装置），并且推进器拨动钮294可W具有表示梭子14已 经充分跨过错口移位的指示符(例如，线或箭头）。
[0214] 然后把手104可W转动远离基座102。例如，把手104可W被松开并且被弹黃驱动W 返回到转动远离基座102的位置。转动把手可W向近侧移位传动环296。传动环296可W向近 侧拉动并移位压盖34和错口控制延伸部40，打开错口。
[0215] 然后装置188可W被重新定位，使得错口尖端被完全移除，例如如果缝合完成，或 者移动到邻近前一个位置，W进行新的针步。然后把手104可被捏紧，闭合错口。然后梭子14 所处的轨道的推进器按钮可被按压。然后梭子14可W移动到相对的错口，如上文所述，穿过 组织74拉出缝合线70并形成针步。
[0216] 根据需要可W重复上述方法W产生期望的针步长度和位置。
[0217] 装置188和/或在此描述的其他装置188或设备的任何元件或全部元件可例如由W 下材料制成:单个或多个不诱钢合金、儀铁合金(例如，儀铁诺）、钻铭合金(例如，美国伊利 诺伊州埃尔金市的埃尔金特种金属公司的ELGILOY?;美国宾夕法尼亚州怀俄明新市的 卡朋特金属公司的CONICHROME?)、儀钻合金(例如，美国康乃狄克州韦斯特波特市 的麦哲伦工业贸易公司的MP35N?)、钢合金(例如，钢TZM合金）、鹤鍊合金、聚合物，如聚 对苯二甲酸乙二醋（PET)/聚醋（例如，美国特拉华州威尔明顿市的E.I.杜邦公司的 〇八〔戈〇1'4感）、聚丙締。61')、聚四氣乙締。1。6)、膨胀型?1。6(6?1。6)、聚酸酬。610、聚酸 酸酬(P邸K)、聚酸酬酬(阳KK)(也称为聚芳酸酬酬）、尼龙、聚酸嵌段共聚酷胺聚合物(例如， 法国己黎的阿托菲纳公司的PEBAX?)、脂肪族聚酸聚氨醋（例如，美国马萨诸塞州威明 顿市的ThermediCS聚合物产品公司的TECOFLEX⑩）、聚氯乙締(PVC)、聚氨醋、热塑性塑 料、氣化乙締丙締(FEP)、可吸收或可再吸收的聚合物，例如聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA)、 聚己内醋(P化）、聚丙締酸乙醋(PEA)、聚二恶烧酬(PDS)和伪聚受体基于酪氨酸的氨基酸、 挤出胶原、娃酬、锋、回声的放射性不透射线的材料、生物材料(例如，尸体组织74,胶原、同 种异体移植物、自体移植物、异种移植物、骨接合剂、骨粉、成骨粉末、骨珠）、在此列出的任 何其他材料或者它们的组合物。不透射线的材料的例子是硫酸领、氧化锋、铁、不诱钢、儀铁 合金、粗和金。
[0218] 本公开中的梭子14可W装配到缝合线70。因此，缝合线70可W装配到梭子14并且 可W跟随梭子14的移动。类似地，可W在梭子14上装配和拆除缝合线70,例如，在期望的缝 合完成之前装配并且在完成之后拆卸。
[0219] 在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可W对本公开进行各种变化和修改并且 可W采用等同物，运对于本领域的技术人员来说是显而易见的。W变体示出的元件是特定 变体的例子，并且可W在本公开内的其他变体上使用。在此作为单数描述的任何元件都可 W是多个（即，描述为"一个"的可W是多个）。某一属(genus)的元素的任何种(species)元 素都可W具有该属的任何其他种元素的特征或元素。上述构成、元件或完整组件和方法W 及用于实现本发明的各要素和本发明的各方面可W组合W及W任意组合相互修改。
【主权项】
1. 一种缝合线操纵装置，包括： 钳口结构，其具有纵轴，其中所述钳口结构包括第一钳口和第二钳口； 所述第一钳口和所述第二钳口之间的开启元件，其中所述开启元件构造为当所述开启 元件沿着所述钳口结构的纵轴在第一方向上移位时，产生作用于所述第一钳口的向外的 力；以及 闭合元件，其构造为当所述闭合元件相对于所述钳口结构移位时，将所述第一钳口压 向所述第二钳口。2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述开启元件包括被定位成与所述第一钳口接触 的球。3. 根据权利要求2所述的装置，其中所述闭合元件包括可沿着所述钳口结构的纵轴滑 动的压盖。4. 一种缝合线操纵装置，包括： 钳口结构，其具有纵轴和横侧，并且其中所述钳口结构具有穿过所述钳口结构的至少 一段的横侧的槽； 缝合线保持器，其从所述槽横向延伸。5. 根据权利要求4所述的装置，其中所述缝合线保持器具有面向第一纵向方向的第一 沿和面向第二纵向方向的第二沿。6. 根据权利要求5所述的装置，其中在所述纵向方向上的所述缝合线保持器的所述第 一沿足以割透软组织。7. 根据权利要求6所述的装置，其中在所述纵向方向上的所述缝合线保持器的所述第 二沿足以割透软组织。8. 根据权利要求4所述的装置，其中所述缝合线保持器装配到柔性横梁，并且其中所述 横梁可滑动地装配到所述钳口结构，并且其中所述钳口结构具有第一钳口和第二钳口，并 且其中所述横梁可沿着所述第一钳口的纵轴滑动。9. 一种缝合线操纵装置，包括： 钳口结构，其包括第一钳口和第二钳口，并且其中所述第一钳口具有第一钳口尖端 (46)，并且其中所述第二钳口具有第二钳口尖端，并且其中所述第一钳口尖端(46)构造为 与所述第二钳口尖端叉合，并且其中所述第一钳口的末端和所述第二钳口尖端的末端被锐 化；以及 缝合线保持器。
【专利摘要】公开一种装置，其能够刺穿并且保持组织，然后使缝合线穿过组织。该装置可具有：梭子，其能够可拆卸地装配到缝合线；以及钳口，其能够相对于彼此可转动地打开和闭合。还公开一种使用该装置反复地使缝合线穿过组织而不从目标部位移除缝合线或装置的方法。
【IPC分类】A61B17/115, A61B17/28, A61B17/295, A61B17/32, A61B17/068, A61B17/125
【公开号】CN105491963
【申请号】CN201480032465
【发明人】范东·S·盖瑞, 克鲁默·F·约翰, 赫内芙乐德·H·史考特, 纽厄尔·B·马修, 克劳森·W·卢克
【申请人】Sp外科公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年4月17日
【公告号】CA2909710A1, EP2986234A1, US20140316443, WO2014172589A1
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