药品盒及药品包装装置的制造方法
药品盒及药品包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及药品盒及药品包装装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为用于整齐排列并供给小东西(物品)的装置，例如，具备通过第一驱动装置旋转的圆板状第一旋转体、通过第二驱动装置旋转的圆环状第二旋转体的装置是公知的(例如参照专利文献1)。
[0003]但是，即使想要简单地采用所述以往的装置作为药品盒的机构，存在如何布局圆板的驱动机构等构成部件等问题，难以实现装置紧凑地构成。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特公平1-51403号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]本发明以提供一种可通过第一旋转体及第二旋转体逐个发出药品的紧凑构成的药品盒及药品包装装置为问题。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]作为用于解决上述问题的手段，本发明提供一种药品盒，其特征在于，
[0011]在盒本体内配置:
[0012]收容药品的筒状体；
[0013]第一旋转体，其配置于所述筒状体的底面侧，并以第一旋转轴为中心可旋转;及
[0014]第二旋转体，其配置于所述筒状体的开口部外周，并以第二旋转轴为中心可旋转，
[0015]在所述盒本体的剩余空间中，至少配置了旋转驱动所述第一旋转体和所述第二旋转体的驱动装置。
[0016]通过该构成，可有效利用盒本体的剩余空间并将药品盒设为紧凑的构成。
[0017]也可以是，具备限制通过所述第二旋转体搬运的药品的高度的高度限制体，
[0018]将使所述高度限制体移动的驱动机构配置于所述盒本体的剩余空间中。
[0019]也可以是，具备限制通过所述第二旋转体搬运的药品的宽度的宽度限制体，
[0020]将使所述宽度限制体移动的驱动机构配置于所述盒本体的剩余空间中。
[0021]也可以是，具备排出通过所述第二旋转体搬运的药品的料斗，
[0022]将所述料斗配置于所述盒本体的剩余空间中。
[0023]优选的是，所述第一旋转体在上表面上具备从旋转中心侧向外径侧延伸的多个突条，与旋转方向相反侧的第一倾斜面相比，所述突条的旋转方向侧的第二倾斜面的倾斜角度较所述第一倾斜面的倾斜角度小。
[0024]优选的是，具备:药品检测部件，其检测出通过所述第二旋转体的旋转向外部排出的药品；及
[0025]控制装置，其用于在所述第一旋转体及所述第二旋转体旋转，且在未通过所述药品检测部件检测出药品时，使所述第一旋转体暂时反向旋转。
[0026]优选的是，具备药品检测部件，其配置成可检测出由于重心位置从第二旋转体偏离而倾斜的药品。
[0027]优选的是，在所述第二旋转体的外周缘形成台阶部，
[0028]具备推压所述台阶部的推压片。
[0029]作为用于解决上述问题的手段，本发明提供一种药品包装装置，其特征在于，具备:
[°03°]所述任一项的药品盒；
[0031]可拆装所述药品盒的支撑基座;及
[0032]包装部，其包装从所述药品盒发出的药品。
[0033]发明的效果
[0034]根据本发明，由于在盒本体的剩余空间中至少配置旋转驱动第一旋转体和第二旋转体的驱动装置，可将药品盒设为紧凑的构成。
【附图说明】
[0035]图1是表示本实施方式的药品包装装置的概略的主视图。
[0036]图2是图1的第二药品送料器的立体图。
[0037]图3(a)是表示从图2的支撑基座拆下药品盒的状态的立体图，(b)是表示排出传感器的药品检出位置的概略图。
[0038]图4是图3的支撑基座的分解立体图。
[0039]图5是表示从不同方向观察图4的支撑基座的基座本体的状态的立体图。
[0040]图6是图2的药品盒的分解立体图。
[0041 ]图7是表示图6的药品盒的盒底面部的立体图。
[0042]图8是表示图6的第一旋转体、第二旋转体及高度限制体的立体图。
[0043]图9是表示从不同角度观察图8的高度限制体的状态的立体图。
[0044]图10(a)是从图3所示药品盒除去盖体及盒躯干部并使宽度限制体于窄幅位置移动的状态的立体图，(b)是使其于宽幅位置移动的状态的立体图。
[0045]图11是从上方观察图10的第一旋转体的状态的分解立体图。
[0046]图12是表示从下方观察图11的状态的分解立体图。
[0047]图13是表示本实施方式的分包处理的流程图。
[0048]附图标记
[0049]1 包装装置本体
[0050]2 第一药品送料器[0051 ]3 第二药品送料器
[0052]4 手撒药品供给部
[0053]5 包装部
[0054]6 控制装置
[0055]7支撑基座
[0056]8药品盒
[0057]9基座本体
[0058]10基座盖
[0059]11RFID 读取器
[0060]12第一电动机[0061 ]13第二电动机
[0062]14盒锁定部
[0063]15第一支撑片
[0064]16第一伞齿轮
[0065]17第一旋转轴
[0066]18第二伞齿轮
[0067]19第一正齿轮
[0068]20第二支撑片
[0069]21第三伞齿轮
[0070]22第二旋转轴
[0071]23第四伞齿轮
[0072]24第三正齿轮
[0073]25安装片
[0074]26致动片
[0075]27螺线管
[0076]28突片
[0077]29安装板
[0078]30第三电动机(驱动装置)
[0079]31第四电动机(驱动装置)
[0080]32充电部
[0081]33第一皮带轮
[0082]34第二皮带轮
[0083]35第一驱动齿轮
[0084]36第一带
[0085]37第三皮带轮
[0086]38第四皮带轮
[0087]39第二驱动齿轮
[0088]40第二带
[0089]41底面部
[0090]42背面部
[0091]43引导部
[0092]44辅助壁
[0093]45引导承受片
[0094]46凹陷部
[0095]47料斗
[0096]48排出传感器
[0097]49盒本体
[0098]50筒状体
[0099]51第一旋转体
[0100]52第二旋转体
[0101]53盖体
[0102]54盒底面部
[0103]55盒前端部
[0104]56盒躯干部
[0105]57侧面部
[0106]58引导片
[0107]59轴承部
[0108]60显示面板
[0109]61第一从动齿轮
[0110]62第三驱动齿轮
[0111]63第一旋转轴
[0112]64第二从动齿轮
[0113]65第四驱动齿轮
[0114]66第二旋转轴
[0115]67第一收容凹部
[0116]68第二收容凹部
[0117]69高度限制体
[0118]70螺纹轴
[0119]71宽度限制体
[0120]72第一轴部件
[0121]73筒部
[0122]74高度限制部
[0123]75第一引导面
[0124]76第二引导面
[0125]77辅助片
[0126]78第一引导面
[0127]79第二引导面
[0128]80第二轴部件
[0129]81排出引导片
[0130]82药品收容部
[0131]83上面部
[0132]84下面部
[0133]85上方筒部
[0134]86贯通孔
[0135]87 帽
[0136]88 腿部
[0137]89 突条
[0138]90第一倾斜面
[0139]91第二倾斜面
[0140]92 腿部
[0141]93第一突出部
[0142]94第二突出部
[0143]95下方筒部
[0144]96 凹部
[0145]97 支轴部
[0146]98山型部
[0147]99支承凹部
[0148]100卡止片
[0149]101第一从动齿轮
[0150]102环状凸部
[0151]103 第二从动齿轮
[0152]104台阶部
[0153]105推压片
【具体实施方式】
[0154]以下，按照【附图说明】本发明的实施方式。此外，在以下说明中，根据需要使用表示特定方向和位置的用语(例如包括“上”、“下”、“侧”、“端”的用语)，但是使用这些用语的目的是为了便于参照图示容易理解发明，本发明的技术范围并不受这些用语的意思限定。
[0155]另外，以下的说明本质上来讲只是例示，并不意图限制本发明、其应用物或者其用途。
[0156]图1是本实施方式的药品包装装置的概略图。该药品包装装置在包装装置本体1上，从上方侧开始依次设置了多个第一药品送料器2、多个第二药品送料器3、手撒药品供给部4及包装部5，这些部件通过控制装置6驱动控制。
[0157]第一药品送料器2是以往公知的，在上下左右配置有多个。在各第一药品送料器2中按不同种类收容有许多药品(以下记载为药品的情形下，主要是药片，但是也包含胶囊剂等)。基于处方签数据等，从对应的第一药品送料器2排出预定数的药品。
[0158]第二药品送料器3收容使用频率低的药品或需要计算数量的药品等而使用。关于细节，将在后面叙述。
[0159]手撒药品供给部4是用于将半片的药片或使用频率低的药品用手撒设置在形成为格子状的各区域中，并在用包装部5包装时利用。
[0160]包装部5开卷并供给卷绕于辊上的包装纸，按每包分量包装从所述各药品送料器或手撒药品供给部4供给的药品。
[0161]以下，详细说明作为本发明的特征部分的第二药品送料器3。
[0162]第二药品送料器3在包装装置本体1的前面上以上下两列分左右方向并排设置4个，如图2及图3所示，由支撑基座7、向各支撑基座7可拆装的药品盒8构成。
[0163]如图4所示，支撑基座7具备基座本体9、安装于基座本体9的多个电机等构成部件及基座盖10。
[0164]如图4及图5所示，基座本体9是由合成树脂材料构成的平板状部件，在前方侧及中央部安装有RFID读取器1URFID读取器11读取设置于药品盒侧的RFID(Rad1 Frequency106111^；^031:；[011:无线射频识别)，取得该药品盒8及其所收容的药品的类别等信息。另外，在基座本体9的两侧安装有第一电动机12、第二电动机13及盒锁定部14。
[0165]第一电动机12的前端部分固定于第一支撑片15，所述第一支撑片15固定于基座本体9的前方一端侧的角部。第一支撑片15具备相向的上面部及下面部以及连接它们的垂直面部，第一电动机12的旋转轴贯通垂直面部，并在其前端部分固定有第一伞齿轮16。另外，在第一支撑片15的上下面部间，可旋转地支撑有第一旋转轴17。在第一旋转轴17的中间部分固定有第二伞齿轮18，所述第二伞齿轮18与所述第一伞齿轮16啮合，在上方部分固定有第一正齿轮19，所述第一正齿轮19与设置于后述药品盒8侧的高度限制体69的正齿轮70a(参照图6)啮合。
[0166]与所述第一电动机12同样地，第二电动机13的前端部分固定于与所述第一支撑片15同样构成的第二支撑片20上，所述第二支撑片20固定于基座本体9的前方另一端侧的角部。在第二电动机13的旋转轴的前端固定有第三伞齿轮21。在第二支撑片20的上下面部间，可旋转地支撑有第二旋转轴22。在第二旋转轴22的中间部分固定有第四伞齿轮23，所述第四伞齿轮23与所述第三伞齿轮21啮合，在上方部分固定有第二正齿轮24，所述第二正齿轮24与设置于后述药品盒8侧的宽度限制体71的正齿轮72b(参照图6)啮合。
[0167]盒锁定部14是用于将安装于支撑基座7的第二药品盒8锁定为不能脱落的部件。盒锁定部14是在固定于支撑基座7的安装片25上安装有致动片26和用于驱动该致动片26的螺线管27。致动片26的轴部被可旋转地支撑于安装片25的相向面间，并在一端侧可移动地安装有突片28。突片28通过与安装片25之间配置的弹簧(未图示)向上方施力。另外，致动片26的另一端部可旋转地与螺线管27的杆前端连结。由此，当励磁并驱动螺线管27时，致动片26转动，突片28升降并从底面部41的上表面出没，与形成于后述药品盒8的底面上的卡止凹部(未图示)卡合或脱开。
[0168]另外，在基座本体9的后方侧，固定有沿垂直上方延伸的安装板29。在安装板29上安装有第三电动机30、第四电动机31及充电部32。
[0169]将第三电动机30的前端侧固定于安装板29的下方侧，且第一皮带轮33固定于从安装板29突出的旋转轴的前端部分。在安装板29的上方侧，在一端固定有第二皮带轮34，在另一端可旋转地支撑有旋转轴，上述旋转轴固定有第一驱动齿轮35。在第一皮带轮33和第二皮带轮34上架设有第一带36，并将第三电动机30的驱动力传递给第一驱动齿轮35。第一驱动齿轮35与设置于后述药品盒侧的第一从动齿轮61啮合，并能够使第一旋转体51正反旋转。
[0170]与所述第三电动机30同样地，将第四电动机31的前端侧固定于安装板29的下方侧，且第三皮带轮37固定于从安装板29突出的旋转轴的前端部分。在安装板29的上方侧，在一端固定有第四皮带轮38，在另一端可旋转地支撑有旋转轴，上述旋转轴固定有第二驱动齿轮39。在第三皮带轮37和第四皮带轮38上架设有第二带40，并将第四电动机31的驱动力传递给第二驱动齿轮39。第二驱动齿轮39与设置于后述药品盒侧的第二从动齿轮64啮合，并能够使第二旋转体52正反旋转。
[0171]充电部32由通过将药品盒8安装于支撑基座7而可向药品盒8侧供电的端子等构成(例如药品盒8侧或支撑基座7侧的充电部32的任一方为阳型端子，剩余的另一方为阴型端子来构成即可)。由此，当药品盒8安装到支撑基座7上时，借助充电部32，能够向后述药品盒8侧的电池(或电容器)供电而充电。
[0172]如图4所示，基座盖10由底面部41和背面部42构成。
[0173]在底面部41上，在两侧形成有沿前后方向延伸的引导部43。通过引导部43的内侧面引导后述药品盒8的盒底面部54。从引导部43的上表面外侧缘形成有进一步向上方突出的辅助壁44。引导承受片45从辅助壁44向内侧突出，并引导形成于药品盒8的盒底面部54的引导片58。如图3(a)所示，所述第一正齿轮19的一部分从右侧的引导部43的前端面露出，所述第二正齿轮24的一部分从左侧的引导部43的前端面露出。另外，在底面部41的前端中央，形成有用于容易把持药品盒8的前端部分的凹陷部46。进一步，在底面部41的上表面上，在凹陷部46的附近部分形成有缝隙状的开口，所述盒锁定部14的突片28可从开口出没。
[0174]所述第一驱动齿轮35及所述第二驱动齿轮39的前端部分(齿轮部分)从背面部42露出。另外，在背面部42安装有引导从药品盒8发出的药品的料斗47。但是，该料斗47也可以固定于药品盒8。而且，排出至料斗47的药品由排出传感器48检测出并被计数。
[0175]排出传感器48使用光传感器，如图3(b)所示，光路设定于第二旋转体52的上表面的预定尺寸(例如1_)下方侧。即，通过药品的重心位置从第二旋转体52的上表面移动至落下的位置，能够检测出药品倾斜的位置。由此，在计算药品数的情形下，由于能够在可靠地排出最终的药品的时刻使第二旋转体52的旋转停止，能够可靠地防止下一药品的排出。
[0176]如图6所示，药品盒8在盒本体49内收容筒状体50，并在该筒状体50的下端开口部配置第一旋转体51，进一步在筒状体50的上端开口部外周配置第二旋转体52，盒本体49的上方开口部由盖体53(参照图3)封闭。
[0177]盒本体49具备盒底面部54、盒前端部55及盒躯干部56。
[0178]盒底面部54的两侧部朝向上方延伸，并构成侧面部57，上述侧面部57由支撑基座7的引导部43引导。另外，在侧面部57的上缘，进一步朝向侧方延伸，在该侧缘部上形成有引导片58。引导片58向上方的移动受形成于支撑基座7的基座盖10的引导承受片45限制。在盒底面部54的底面中央部靠右，形成有倾斜地突出的筒状轴承部59。在轴承部59上，可旋转地支撑有旋转轴51a。
[0179]如图7所示，盒底面部54的前端部分朝向上方延伸，并可安装显示面板60。在此，在显示面板60中使用了电子纸。在此，电子纸在改写显示内容时需要电，而在显示状态下没有电力消耗。而且，基于处方数据，在电子纸中输入并显示各种显示数据，上述显示数据包括应收容在该药品盒8内的药品的名称、数量，根据情形包括患者姓名等。由此，用户一眼就可以掌握收容于药品盒8内的药品。而且，通过可改写药品的名称、数量地进行显示，在变更药品等时也可灵活地应对。另外，在填充药品的情形下，也能够在确认显示于电子纸的内容后推进作业。
[0180]但是，电子纸被输入显示数据时，显示的改写要花费一些时间。因此，设置未图示的充电式电池(或电容器)，将药品盒8安装于支撑基座7时，预先向该电池(或电容器)充电。而且，即使向电子纸输入信号后立刻从支撑基座7拆下药品盒8，也能够从电池(或电容器)向电子纸供电而改写显示内容。此外，通过用从显示数据的输入开始至完成所需的预定时间，使盒锁定部14致动而解除锁定状态，能够从支撑基座7拆下药品盒 8。该情形下的至锁定解除的时间可以预先存储于装置本体1侧的存储装置(未图示)中。
[0181]如此，根据所述构成的药品盒8，不论是否正在使用电子纸，若进行显示数据的输入，也能够立刻从支撑基座7拆下而进行药品的填充作业等。由于在拆下的状态下电子纸的功耗为0，即使是有电池(或电容器)，也能够显示期望的显示数据而没有问题。而且，可按照显示的内容，推进填充相应的药品等作业。
[0182]如图6所示，在盒底面部54的背面侧，分别可旋转地支撑有第一旋转轴63和第二旋转轴66，上述第一旋转轴63在一端固定有第一从动齿轮61，在另一端固定有第三驱动齿轮62，上述第二旋转轴66在一端固定有第二从动齿轮64，在另一端固定有第四驱动齿轮65 (戟齿轮)。此外，盒底面部54的上表面由大致C字形的盖体(未图示)覆盖。
[0183]盒前端部55是由构成药品盒8的前端两侧角部的第一收容凹部67和第二收容凹部68连结而成，并固定于盒底面部54。在第一收容凹部67中，可旋转地支撑有用于驱动高度限制体69的螺纹轴70。在第二收容凹部68中，配置有用于驱动宽度限制体71的第一轴部件72。
[0184]如图8及图9所示，高度限制体69具备筒部73和从该筒部73延伸的高度限制部74。在筒部73上形成阴螺纹并配置于盒前端部55的第一收容凹部67内，所述阴螺纹与形成于螺纹轴70的外周面的阳螺纹螺纹配合。高度限制部74具有第一引导面75和第二引导面76，上述第一引导面75相对于第二旋转体52的上表面以期望的间隔配置，上述第二引导面76由通过第二旋转体52的周向上的药品搬送路径的外周面的一部分构成。在螺纹轴70的下端部一体化有正齿轮70a，并啮合有支撑基座7侧的第一正齿轮19。由此，从第一电动机12的驱动力被传递至螺纹轴70，该阳螺纹与筒部73的内螺纹的螺纹配合位置发生变化而高度限制体69升降。然后，调整第一引导面75相对于第二旋转体52的上表面的位置。结果，通过第二旋转体52沿周向搬送的药品受高度限制体69限制高度。另外，在高度限制部74的上表面，以支轴为中心可转动地安装有辅助片77。通过设置于支轴的弹簧(未图示)，辅助片77被施力从而从高度限制部74的上表面立起。由此，如果高度限制体69下降，则辅助片77通过弹簧的偏压力而立起，能够覆盖于高度限制部74的上表面与盖体53的下表面间产生的间隙而阻止药品的进入。
[0185]如图10所示，宽度限制体71具有第一引导面78和与之相连的平坦的第二引导面79，上述第一引导面78沿着第二旋转体52的外周逐渐向外径侧弯曲。在第一引导面78的外径侧配置有在一端部设置了从动齿轮80a的第二轴部件80，设置于所述第一轴部件72的上端部的驱动齿轮72a与所述从动齿轮80a啮合。在第二轴部件80的另一端侧形成有与阴螺纹部件71a的阴螺纹螺纹配合的阳螺纹，上述阴螺纹部件71a与宽度限制体71—体化。而且，当第一轴部件72正反旋转时，第二轴部件80借助驱动齿轮72a及从动齿轮80a而旋转，宽度限制体71借助阴螺纹部件71a在图10(a)所示宽幅位置与图10(b)所示窄幅位置间往复移动。此外，宽度限制体71的上表面与驱动齿轮72a及从动齿轮80a—起由保护盖(未图示)覆盖。
[0186]如图6所示，盒躯干部56为矩形框体状，其前端侧由盒前端部55的各收容凹部67、68分别形成收容部。另外，在盒躯干部56的内周侧，形成有内壁56a，上述内壁56a由沿着第二旋转体52的外周缘的内周面的一部分(约一半)构成。在内壁56a的一端部，安装有排出引导片81(参照图10)。并将由第二旋转体52搬送的药品向料斗47引导。
[0187]筒状体50具有沿着第二旋转体52的内周缘的上端开口部，并朝向下方侧延伸。筒状体50的下端开口部与第一旋转体51的倾斜角度相匹配地被倾斜切割。在筒状体50的内周面和第一旋转体51的上表面上形成有可收容药品的药品收容部82(参照图8)。
[0188]如图11及图12所示，第一旋转体51为圆板状，由上面部83和下面部84构成。而且，第一旋转体51配置于筒状体50的下端开口部，并相对于水平面倾斜。
[0189]在上面部83的上表面，在中心形成有上方筒部85，在该上方筒部85周围的四处位置形成有贯通孔86。上方筒部85由帽87覆盖。在帽87上，在四等分位置，从下端开口部形成有腿部88。腿部88插通所述各贯通孔86，形成于其前端的爪部88a与后述卡止片100的卡止爪卡止。在贯通孔86的周围形成有从贯通孔86的附近部分朝向外径侧延伸的多个突条89。各突条89相对于从第一旋转体51的旋转中心沿半径方向延伸的直线，向第一旋转体51的旋转方向的相反侧倾斜。另外，各突条89具有第一倾斜面90和第二倾斜面91，所述第一倾斜面90从上面部83的上表面突出，所述第二倾斜面91以随着朝向所述旋转方向逐渐接近上面部83的上表面的方式倾斜。第一倾斜面90相对于上面部83的上表面的倾斜角度设定为与第二倾斜面91相比足够大。第一倾斜面90也可以构成为垂直于上面部83的上表面的面。由此，当第一旋转体51旋转时，药品由第二倾斜面91推压而向旋转方向移动。由于药品由第二倾斜面91推压，旋转方向上的分力不那么大，所以适量药品被向旋转方向顺畅地搬送。另外，由于突条89朝向旋转方向的相反侧倾斜地延伸，药品也向外径侧移动，并被向第二旋转体52的上表面移送。
[0190]在上面部83的下表面形成有沿周向在四等分位置配置的腿部92和配置于其内侧的第一突出部93及第二突出部94。腿部92的两端部沿外径侧延伸而被增强。第一突出部93配置于以第一旋转体51的旋转中心为中心对称的两处位置。第二突出部94与第一突出部93相比突出尺寸较大，并配置于第一突出部93之间。
[0191 ] 在下面部84的中心部形成有上表面被封闭的下方筒部95，从下端开口部一体化连结有可旋转地由盒底面部54的轴承部59支撑的旋转轴51a。
[0192]在下面部84的上表面中央部形成有圆形凹部96，在其外周侧配置有上面部83的腿部92。另外，下方筒部95在凹部96的底面中央部突出，在其上表面中央部形成有支轴部97。支轴部97配置于上面部83的上方筒部85，并可旋转地支承上面部83。另外，在轴部97的外周面上，沿周向交替地形成有山型部98和支承凹部99。第一突出部93抵接配置于相邻山型部98的倾斜部分(支承凹部99的上方侧)，在剩余两处的支承凹部99中配置第二突出部94。由此，上面部83与下面部84—体地旋转。但是，不合理的负载作用于上面部83而阻止旋转的情形下，第二突出部94从支承凹部99脱落，上面部83相对于下面部84旋转，并防止第一旋转体51的损伤。另外，在轴部97的周围，卡止片100在四等分位置突出。在卡止片100的前端，在内侧形成有卡止爪100a，与形成于帽87的腿部88的爪部88a卡止。
[0193]在下面部84的下表面外周缘形成有第一从动齿轮101。第一旋转轴63的第三驱动齿轮62与第一从动齿轮101啮合，第三电动机30的驱动力从该第一旋转轴63，借助所述支撑基座7侧的第一驱动齿轮35被传递。
[0194]如图6及图10所示，第二旋转体52是配置于筒状体50的上方开口部的外周侧的沿径向具有预定宽度的环状体。在第二旋转体52的内周缘形成有朝向上方突出的环状凸部102。环状凸部102的高度设为从第一旋转体51的药品的移动能顺畅地进行，且可抑制通过第二旋转体52的旋转的药品搬运中向内侧落下的程度。另外，在第二旋转体52的下表面，沿周向形成有第二从动齿轮103。第四驱动齿轮65与第二从动齿轮103啮合，并传递第四电动机31的驱动力。
[0195]另外，在第二旋转体52的外周缘形成有台阶部104。台阶部104通过推压片105防止翘起，上述推压片105安装于盒躯干部56，上述盒躯干部56配置于第二旋转体52的上方侧。台阶部104位于配置有盒躯干部56的内壁56a的位置的外径侧。因此，被搬送经过第二旋转体52的上表面的药品不会移动至台阶部104而塞在台阶部104与推压片105之间，也不会损伤第二旋转体52的上表面。另外，推压片105配置于第四驱动齿轮65的上方侧。由此，能够可靠地抑制在作用力最大的部分的翘起。另外，也能够防止拆开并清扫后，在组装时的摇晃或错位等。
[0196]此外，第二旋转体52也可以设定为与所述第一旋转体51相比更高速旋转。由此，能够扩展从第一旋转体51移送至第二旋转体52的各药品的间隔，并可防止误检测药品的发出数。
[0197]盖体53以盒躯干部56的一方侧部为中心可转动地安装。在盖体53的旋转中心，可转动地安装有覆盖宽度限制体71的上表面的辅助面板。
[0198]根据所述构成的药品盒8，通过有效利用形成于盒本体49内的四个角落的未利用空间，可设为紧凑的构成。即，在前面侧的一方的角部，配置有用于驱动高度限制体69的第一旋转轴17和用于使该第一旋转轴17旋转的第一电动机12。另外，在另一方的角部，配置有用于驱动宽度限制体71的第二旋转轴22和用于使该第二旋转轴22旋转的第二电动机13。进一步，在背面侧的一方的角部，配置有用于使第一旋转体51旋转的第三电动机30和用于使第二旋转体52旋转的第四电动机31等。另外，进一步，在背面侧的另一方的角部，配置有药品排出用料斗47。< br>[0199]另外，能够拆开并清扫(例如，整个清洗)所述构成的药品盒8。即，能够从盒底面部54拆下盒躯干部56，并拆下高度限制体69、宽度限制体71、第一旋转体51及第二旋转体52。能够与第一旋转轴17—起从盒前端部55拆下的高度限制体69。能够与第二轴部件80—起从盒前端部55拆下的宽度限制体71。能够仅通过从盒底面部54拆下盖体而简单地拆下第一旋转体51及第二旋转体52。另外，能够通过拆下帽87而将第一旋转体51分解为上面部83和下面部84。
[0200]如此，由于能够拆开并清扫药品接触的部件，在变更了药品种类等情形下，即使在药品的一部分破损而脱落、产生粉末的情形下，所述药品盒8也能够可靠地防止杂质污染(不同种类的药品的混合)。
[0201]控制装置6基于从未图示的服务器等接收的处方数据或者来自排出传感器48的检测信号，驱动控制各电动机、包装部5等。
[0202]接着，说明所述构成的药品包装装置的动作。在此，详细说明作为本发明特征部分的来从第二药品送料器3的药品的发出动作，省略其他部分。
[0203]在操作对象是使用频率低的药品并计算药品数量的情形下，将该药品收容于第二药品送料器3，并按如下方式发出并包装(分包处理)。
[0204]即，如图13所示，如果接收处到方数据(步骤S1)，则确定收容有该处方数据所包含的药品的第二药品送料器3(步骤S2)。即，用各第二药品送料器3是使用状态或者是未使用状态来随时改写未图示的存储装置的数据表中的存储内容。而且，基于处方数据所包含的药品，参照所述数据表，确定收容了相应药品的第二药品送料器3中的该时刻未使用的。此外，针对确定的第二药品送料器，在该时刻将数据表中的存储内容改写为使用状态。
[0205]基于所述药品的信息(形状、尺寸等)，使高度限制体69及宽度限制体71动作(步骤S3、S4)。即，通过驱动第一电动机12借助第一旋转轴17使高度限制体69升降，并将高度限制体69的下表面与第二旋转体52的上表面间的间隙设为仅可通过一片药品的间隔(高度)。通过驱动第二电动机13使第二旋转轴22旋转，借助第二轴部件80使宽度限制体71水平移动，并调整宽度限制体71的第一引导面78的位置。由此，将从第二旋转体52的内周缘到第一引导面78的径向间隔设为仅可移动一片药品的尺寸。
[0206]另外，驱动第四电动机31而开始第二旋转体52的正转(步骤S5)，并且驱动第三电动机30而开始第一旋转体51的正转(步骤S6)。通过第一旋转体51的旋转，收容于药品盒8内的药品受到来从突条89的第二倾斜面91的摩擦阻力而向旋转方向移动，上述突条89形成于第一旋转体51的上表面。另外，如上所述，由于突条89形成为:从内径侧朝向外径侧，相对于从第一旋转体51的旋转中心朝向半径方向的直线向旋转方向的相反方向倾斜，所以药品也容易向外周侧移动。由此，第一旋转体51上的药品越过第二旋转体52的环状凸部102而向其上表面移动。移动至第二旋转体52的上表面的药品随着第二旋转体52的旋转而向其旋转方向被搬运，仅一片药品通过高度限制体69及宽度限制体71而向排出侧的料斗47移动。
[0207]向料斗47移动的药品逐片向料斗47排出而被向包装部5引导。向料斗47排出的药品由排出传感器48检测出。如果从第一旋转体51及第二旋转体52的旋转开始于预定时间内通过排出传感器48检测出药品(步骤S7:是)，则停止第二旋转体52的旋转(步骤S8)。但是，如上所述，通过排出传感器48能够检测出的药品是倾斜的药品等从第二旋转体52可靠地开始落下的状态下的药品。因此，在该状态下，通过停止第二旋转体52的旋转，能够可靠地排出仅一片药品。
[0208]然后，如果未到达处方数据所包含的预定包数(步骤S10:否)，则判断来从排出传感器48的检测信号的输入是否消失(步骤S11)。如果来自排出传感器48的检测信号的输入消失(步骤S11:是)，则再次开始第二旋转体52的旋转(步骤S12)。由此，基于排出传感器48的检测信号，能够在确认仅排出一片药品后再次开始第二旋转体52的旋转。也就是说，能可靠地逐片排出药品。这期间，驱动控制包装部5，并按每包分量包装依次排出的药品。
[0209]此外，在药品为球状的情形下，即使第一旋转体51旋转，有时药品会在原地旋转而不能使的经过突条89的第二倾斜面91而向第二旋转体侧移动。另外，在药品为圆柱状或椭圆状的情形下也会发生同样的情形。在该情形下，尽管使第一旋转体51及第二旋转体52旋转，不能用排出传感器48检测出药品。
[0210]因此，尽管使第一旋转体51及第二旋转体52旋转，却在预定时间中不能用排出传感器48检测出药品的情形下(步骤S7:否)，暂时使第一旋转体51反向旋转(步骤S9)。由此，在原地旋转的药品受自第二倾斜面91立起的第一倾斜面90推压。由此，即使药品为球状，也能够使的顺畅地向第二旋转体52侧移动。
[0211]之后，如果包装了处方数据所包含的预定包数(步骤S10:是)，则结束通过第二药品送料器3的包装处理。
[0212]此外，虽然在药品欠缺的情形下，也与所述同样地不能用排出传感器48检测出药品，尽管药品的形状为球状等，未欠缺，在不能使药品向第二旋转体52移动的情形下也可以使第一旋转体51反向旋转。
[0213]本发明不限定于所述实施方式记载的构成，也可以进行各种变更。
[0214]例如，在所述实施方式中，说明了利用第二药品送料器3包装使用频率少的药品的情形，但也能够利用于第二药品送料器3计算药品的数量的情形。在该情形下，形成将从料斗47排出的药品向安装的药品盒8的前方侧引导的、与向所述同样的包装部侧的排出路线不同的路线，并将自该路线排出的药品回收至小瓶等中即可。另外，在将预定数量的药品发出的情形下，也能够使用该方法。
[0215]另外，在所述实施方式中显示面板60的显示内容的变更在将药品盒8安装于支撑基座7的状态下基于从包装装置本体侧输入的显示数据来进行，但也可以在从支撑基座7卸下药品盒8的状态下进行。即，如果在药品盒8装载接收机，并以无线从包装装置本体侧接收控制信号，则能够在从支撑基座7卸下药品盒8的状态下，向药品盒8发送显示信息，并用充电电池的电使显示信息反映于电子纸。
【主权项】
1.一种药品盒，其特征在于， 在盒本体内配置: 收容药品的筒状体； 第一旋转体，其配置于所述筒状体的底面侧，并以第一旋转轴为中心可旋转;及第二旋转体，其配置于所述筒状体的开口部外周，并以第二旋转轴为中心可旋转，在所述盒本体的剩余空间中，至少配置了旋转驱动所述第一旋转体和所述第二旋转体的驱动装置。2.根据权利要求1所述的药品盒，其特征在于， 具备限制通过所述第二旋转体搬运的药品的高度的高度限制体， 将使所述高度限制体移动的驱动机构配置于所述盒本体的剩余空间中。3.根据权利要求1或2所述的药品盒，其特征在于， 具备限制通过所述第二旋转体搬运的药品的宽度的宽度限制体， 将使所述宽度限制体移动的驱动机构配置于所述盒本体的剩余空间中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的药品盒，其特征在于， 具备排出通过所述第二旋转体搬运的药品的料斗， 将所述料斗配置于所述盒本体的剩余空间中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的药品盒，其特征在于， 所述第一旋转体在上表面上具备从旋转中心侧向外径侧延伸的多个突条，与旋转方向相反侧的第一倾斜面相比，所述突条的旋转方向侧的第二倾斜面的倾斜角度较所述第一倾斜面的倾斜角度小。6.根据权利要求1至5中任一项所述的药品盒，其特征在于，具备: 药品检测部件，其检测出通过所述第二旋转体的旋转向外部排出的药品;及控制装置，其用于在所述第一旋转体及所述第二旋转体旋转，但是未通过所述药品检测部件检测出药品时，使所述第一旋转体暂时反向旋转。7.根据权利要求1至5中任一项所述的药品盒，其特征在于，具备药品检测部件，其配置成可检测出由于重心位置从第二旋转体偏离而倾斜的药品Ο8.根据权利要求1至7中任一项所述的药品盒，其特征在于， 在所述第二旋转体的外周缘形成台阶部， 具备推压所述台阶部的推压片。9.一种药品包装装置，其特征在于，具备: 所述权利要求1至8中任一项所述的药品盒； 可拆装所述药品盒的支撑基座;及 包装部，其包装从所述药品盒发出的药品。
【专利摘要】本发明提供一种可通过第一旋转体及第二旋转体逐个发出药品的紧凑构成的药品盒及药品包装装置。在盒本体内配置：收容药品的筒状体(50)；第一旋转体(51)，其配置于筒状体(50)的底面侧，并以第一旋转轴(17)为中心可旋转；及第二旋转体(52)，其配置于筒状体(50)的开口部外周，并以第二旋转轴(22)为中心可旋转。在盒本体(49)的剩余空间中，至少配置了旋转驱动第一旋转体(51)和第二旋转体(52)的驱动装置(30、31)。
【IPC分类】A61J3/00
【公开号】CN105491989
【申请号】CN201480047176
【发明人】小池直树, 吉名克宪
【申请人】株式会社汤山制作所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月17日
【公告号】CA2924984A1, EP3047836A1, WO2015041220A1
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及药品盒及药品包装装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为用于整齐排列并供给小东西(物品)的装置，例如，具备通过第一驱动装置旋转的圆板状第一旋转体、通过第二驱动装置旋转的圆环状第二旋转体的装置是公知的(例如参照专利文献1)。
[0003]但是，即使想要简单地采用所述以往的装置作为药品盒的机构，存在如何布局圆板的驱动机构等构成部件等问题，难以实现装置紧凑地构成。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特公平1-51403号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]本发明以提供一种可通过第一旋转体及第二旋转体逐个发出药品的紧凑构成的药品盒及药品包装装置为问题。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]作为用于解决上述问题的手段，本发明提供一种药品盒，其特征在于，
[0011]在盒本体内配置:
[0012]收容药品的筒状体；
[0013]第一旋转体，其配置于所述筒状体的底面侧，并以第一旋转轴为中心可旋转;及
[0014]第二旋转体，其配置于所述筒状体的开口部外周，并以第二旋转轴为中心可旋转，
[0015]在所述盒本体的剩余空间中，至少配置了旋转驱动所述第一旋转体和所述第二旋转体的驱动装置。
[0016]通过该构成，可有效利用盒本体的剩余空间并将药品盒设为紧凑的构成。
[0017]也可以是，具备限制通过所述第二旋转体搬运的药品的高度的高度限制体，
[0018]将使所述高度限制体移动的驱动机构配置于所述盒本体的剩余空间中。
[0019]也可以是，具备限制通过所述第二旋转体搬运的药品的宽度的宽度限制体，
[0020]将使所述宽度限制体移动的驱动机构配置于所述盒本体的剩余空间中。
[0021]也可以是，具备排出通过所述第二旋转体搬运的药品的料斗，
[0022]将所述料斗配置于所述盒本体的剩余空间中。
[0023]优选的是，所述第一旋转体在上表面上具备从旋转中心侧向外径侧延伸的多个突条，与旋转方向相反侧的第一倾斜面相比，所述突条的旋转方向侧的第二倾斜面的倾斜角度较所述第一倾斜面的倾斜角度小。
[0024]优选的是，具备:药品检测部件，其检测出通过所述第二旋转体的旋转向外部排出的药品；及
[0025]控制装置，其用于在所述第一旋转体及所述第二旋转体旋转，且在未通过所述药品检测部件检测出药品时，使所述第一旋转体暂时反向旋转。
[0026]优选的是，具备药品检测部件，其配置成可检测出由于重心位置从第二旋转体偏离而倾斜的药品。
[0027]优选的是，在所述第二旋转体的外周缘形成台阶部，
[0028]具备推压所述台阶部的推压片。
[0029]作为用于解决上述问题的手段，本发明提供一种药品包装装置，其特征在于，具备:
[°03°]所述任一项的药品盒；
[0031]可拆装所述药品盒的支撑基座;及
[0032]包装部，其包装从所述药品盒发出的药品。
[0033]发明的效果
[0034]根据本发明，由于在盒本体的剩余空间中至少配置旋转驱动第一旋转体和第二旋转体的驱动装置，可将药品盒设为紧凑的构成。
【附图说明】
[0035]图1是表示本实施方式的药品包装装置的概略的主视图。
[0036]图2是图1的第二药品送料器的立体图。
[0037]图3(a)是表示从图2的支撑基座拆下药品盒的状态的立体图，(b)是表示排出传感器的药品检出位置的概略图。
[0038]图4是图3的支撑基座的分解立体图。
[0039]图5是表示从不同方向观察图4的支撑基座的基座本体的状态的立体图。
[0040]图6是图2的药品盒的分解立体图。
[0041 ]图7是表示图6的药品盒的盒底面部的立体图。
[0042]图8是表示图6的第一旋转体、第二旋转体及高度限制体的立体图。
[0043]图9是表示从不同角度观察图8的高度限制体的状态的立体图。
[0044]图10(a)是从图3所示药品盒除去盖体及盒躯干部并使宽度限制体于窄幅位置移动的状态的立体图，(b)是使其于宽幅位置移动的状态的立体图。
[0045]图11是从上方观察图10的第一旋转体的状态的分解立体图。
[0046]图12是表示从下方观察图11的状态的分解立体图。
[0047]图13是表示本实施方式的分包处理的流程图。
[0048]附图标记
[0049]1 包装装置本体
[0050]2 第一药品送料器[0051 ]3 第二药品送料器
[0052]4 手撒药品供给部
[0053]5 包装部
[0054]6 控制装置
[0055]7支撑基座
[0056]8药品盒
[0057]9基座本体
[0058]10基座盖
[0059]11RFID 读取器
[0060]12第一电动机[0061 ]13第二电动机
[0062]14盒锁定部
[0063]15第一支撑片
[0064]16第一伞齿轮
[0065]17第一旋转轴
[0066]18第二伞齿轮
[0067]19第一正齿轮
[0068]20第二支撑片
[0069]21第三伞齿轮
[0070]22第二旋转轴
[0071]23第四伞齿轮
[0072]24第三正齿轮
[0073]25安装片
[0074]26致动片
[0075]27螺线管
[0076]28突片
[0077]29安装板
[0078]30第三电动机(驱动装置)
[0079]31第四电动机(驱动装置)
[0080]32充电部
[0081]33第一皮带轮
[0082]34第二皮带轮
[0083]35第一驱动齿轮
[0084]36第一带
[0085]37第三皮带轮
[0086]38第四皮带轮
[0087]39第二驱动齿轮
[0088]40第二带
[0089]41底面部
[0090]42背面部
[0091]43引导部
[0092]44辅助壁
[0093]45引导承受片
[0094]46凹陷部
[0095]47料斗
[0096]48排出传感器
[0097]49盒本体
[0098]50筒状体
[0099]51第一旋转体
[0100]52第二旋转体
[0101]53盖体
[0102]54盒底面部
[0103]55盒前端部
[0104]56盒躯干部
[0105]57侧面部
[0106]58引导片
[0107]59轴承部
[0108]60显示面板
[0109]61第一从动齿轮
[0110]62第三驱动齿轮
[0111]63第一旋转轴
[0112]64第二从动齿轮
[0113]65第四驱动齿轮
[0114]66第二旋转轴
[0115]67第一收容凹部
[0116]68第二收容凹部
[0117]69高度限制体
[0118]70螺纹轴
[0119]71宽度限制体
[0120]72第一轴部件
[0121]73筒部
[0122]74高度限制部
[0123]75第一引导面
[0124]76第二引导面
[0125]77辅助片
[0126]78第一引导面
[0127]79第二引导面
[0128]80第二轴部件
[0129]81排出引导片
[0130]82药品收容部
[0131]83上面部
[0132]84下面部
[0133]85上方筒部
[0134]86贯通孔
[0135]87 帽
[0136]88 腿部
[0137]89 突条
[0138]90第一倾斜面
[0139]91第二倾斜面
[0140]92 腿部
[0141]93第一突出部
[0142]94第二突出部
[0143]95下方筒部
[0144]96 凹部
[0145]97 支轴部
[0146]98山型部
[0147]99支承凹部
[0148]100卡止片
[0149]101第一从动齿轮
[0150]102环状凸部
[0151]103 第二从动齿轮
[0152]104台阶部
[0153]105推压片
【具体实施方式】
[0154]以下，按照【附图说明】本发明的实施方式。此外，在以下说明中，根据需要使用表示特定方向和位置的用语(例如包括“上”、“下”、“侧”、“端”的用语)，但是使用这些用语的目的是为了便于参照图示容易理解发明，本发明的技术范围并不受这些用语的意思限定。
[0155]另外，以下的说明本质上来讲只是例示，并不意图限制本发明、其应用物或者其用途。
[0156]图1是本实施方式的药品包装装置的概略图。该药品包装装置在包装装置本体1上，从上方侧开始依次设置了多个第一药品送料器2、多个第二药品送料器3、手撒药品供给部4及包装部5，这些部件通过控制装置6驱动控制。
[0157]第一药品送料器2是以往公知的，在上下左右配置有多个。在各第一药品送料器2中按不同种类收容有许多药品(以下记载为药品的情形下，主要是药片，但是也包含胶囊剂等)。基于处方签数据等，从对应的第一药品送料器2排出预定数的药品。
[0158]第二药品送料器3收容使用频率低的药品或需要计算数量的药品等而使用。关于细节，将在后面叙述。
[0159]手撒药品供给部4是用于将半片的药片或使用频率低的药品用手撒设置在形成为格子状的各区域中，并在用包装部5包装时利用。
[0160]包装部5开卷并供给卷绕于辊上的包装纸，按每包分量包装从所述各药品送料器或手撒药品供给部4供给的药品。
[0161]以下，详细说明作为本发明的特征部分的第二药品送料器3。
[0162]第二药品送料器3在包装装置本体1的前面上以上下两列分左右方向并排设置4个，如图2及图3所示，由支撑基座7、向各支撑基座7可拆装的药品盒8构成。
[0163]如图4所示，支撑基座7具备基座本体9、安装于基座本体9的多个电机等构成部件及基座盖10。
[0164]如图4及图5所示，基座本体9是由合成树脂材料构成的平板状部件，在前方侧及中央部安装有RFID读取器1URFID读取器11读取设置于药品盒侧的RFID(Rad1 Frequency106111^；^031:；[011:无线射频识别)，取得该药品盒8及其所收容的药品的类别等信息。另外，在基座本体9的两侧安装有第一电动机12、第二电动机13及盒锁定部14。
[0165]第一电动机12的前端部分固定于第一支撑片15，所述第一支撑片15固定于基座本体9的前方一端侧的角部。第一支撑片15具备相向的上面部及下面部以及连接它们的垂直面部，第一电动机12的旋转轴贯通垂直面部，并在其前端部分固定有第一伞齿轮16。另外，在第一支撑片15的上下面部间，可旋转地支撑有第一旋转轴17。在第一旋转轴17的中间部分固定有第二伞齿轮18，所述第二伞齿轮18与所述第一伞齿轮16啮合，在上方部分固定有第一正齿轮19，所述第一正齿轮19与设置于后述药品盒8侧的高度限制体69的正齿轮70a(参照图6)啮合。
[0166]与所述第一电动机12同样地，第二电动机13的前端部分固定于与所述第一支撑片15同样构成的第二支撑片20上，所述第二支撑片20固定于基座本体9的前方另一端侧的角部。在第二电动机13的旋转轴的前端固定有第三伞齿轮21。在第二支撑片20的上下面部间，可旋转地支撑有第二旋转轴22。在第二旋转轴22的中间部分固定有第四伞齿轮23，所述第四伞齿轮23与所述第三伞齿轮21啮合，在上方部分固定有第二正齿轮24，所述第二正齿轮24与设置于后述药品盒8侧的宽度限制体71的正齿轮72b(参照图6)啮合。
[0167]盒锁定部14是用于将安装于支撑基座7的第二药品盒8锁定为不能脱落的部件。盒锁定部14是在固定于支撑基座7的安装片25上安装有致动片26和用于驱动该致动片26的螺线管27。致动片26的轴部被可旋转地支撑于安装片25的相向面间，并在一端侧可移动地安装有突片28。突片28通过与安装片25之间配置的弹簧(未图示)向上方施力。另外，致动片26的另一端部可旋转地与螺线管27的杆前端连结。由此，当励磁并驱动螺线管27时，致动片26转动，突片28升降并从底面部41的上表面出没，与形成于后述药品盒8的底面上的卡止凹部(未图示)卡合或脱开。
[0168]另外，在基座本体9的后方侧，固定有沿垂直上方延伸的安装板29。在安装板29上安装有第三电动机30、第四电动机31及充电部32。
[0169]将第三电动机30的前端侧固定于安装板29的下方侧，且第一皮带轮33固定于从安装板29突出的旋转轴的前端部分。在安装板29的上方侧，在一端固定有第二皮带轮34，在另一端可旋转地支撑有旋转轴，上述旋转轴固定有第一驱动齿轮35。在第一皮带轮33和第二皮带轮34上架设有第一带36，并将第三电动机30的驱动力传递给第一驱动齿轮35。第一驱动齿轮35与设置于后述药品盒侧的第一从动齿轮61啮合，并能够使第一旋转体51正反旋转。
[0170]与所述第三电动机30同样地，将第四电动机31的前端侧固定于安装板29的下方侧，且第三皮带轮37固定于从安装板29突出的旋转轴的前端部分。在安装板29的上方侧，在一端固定有第四皮带轮38，在另一端可旋转地支撑有旋转轴，上述旋转轴固定有第二驱动齿轮39。在第三皮带轮37和第四皮带轮38上架设有第二带40，并将第四电动机31的驱动力传递给第二驱动齿轮39。第二驱动齿轮39与设置于后述药品盒侧的第二从动齿轮64啮合，并能够使第二旋转体52正反旋转。
[0171]充电部32由通过将药品盒8安装于支撑基座7而可向药品盒8侧供电的端子等构成(例如药品盒8侧或支撑基座7侧的充电部32的任一方为阳型端子，剩余的另一方为阴型端子来构成即可)。由此，当药品盒8安装到支撑基座7上时，借助充电部32，能够向后述药品盒8侧的电池(或电容器)供电而充电。
[0172]如图4所示，基座盖10由底面部41和背面部42构成。
[0173]在底面部41上，在两侧形成有沿前后方向延伸的引导部43。通过引导部43的内侧面引导后述药品盒8的盒底面部54。从引导部43的上表面外侧缘形成有进一步向上方突出的辅助壁44。引导承受片45从辅助壁44向内侧突出，并引导形成于药品盒8的盒底面部54的引导片58。如图3(a)所示，所述第一正齿轮19的一部分从右侧的引导部43的前端面露出，所述第二正齿轮24的一部分从左侧的引导部43的前端面露出。另外，在底面部41的前端中央，形成有用于容易把持药品盒8的前端部分的凹陷部46。进一步，在底面部41的上表面上，在凹陷部46的附近部分形成有缝隙状的开口，所述盒锁定部14的突片28可从开口出没。
[0174]所述第一驱动齿轮35及所述第二驱动齿轮39的前端部分(齿轮部分)从背面部42露出。另外，在背面部42安装有引导从药品盒8发出的药品的料斗47。但是，该料斗47也可以固定于药品盒8。而且，排出至料斗47的药品由排出传感器48检测出并被计数。
[0175]排出传感器48使用光传感器，如图3(b)所示，光路设定于第二旋转体52的上表面的预定尺寸(例如1_)下方侧。即，通过药品的重心位置从第二旋转体52的上表面移动至落下的位置，能够检测出药品倾斜的位置。由此，在计算药品数的情形下，由于能够在可靠地排出最终的药品的时刻使第二旋转体52的旋转停止，能够可靠地防止下一药品的排出。
[0176]如图6所示，药品盒8在盒本体49内收容筒状体50，并在该筒状体50的下端开口部配置第一旋转体51，进一步在筒状体50的上端开口部外周配置第二旋转体52，盒本体49的上方开口部由盖体53(参照图3)封闭。
[0177]盒本体49具备盒底面部54、盒前端部55及盒躯干部56。
[0178]盒底面部54的两侧部朝向上方延伸，并构成侧面部57，上述侧面部57由支撑基座7的引导部43引导。另外，在侧面部57的上缘，进一步朝向侧方延伸，在该侧缘部上形成有引导片58。引导片58向上方的移动受形成于支撑基座7的基座盖10的引导承受片45限制。在盒底面部54的底面中央部靠右，形成有倾斜地突出的筒状轴承部59。在轴承部59上，可旋转地支撑有旋转轴51a。
[0179]如图7所示，盒底面部54的前端部分朝向上方延伸，并可安装显示面板60。在此，在显示面板60中使用了电子纸。在此，电子纸在改写显示内容时需要电，而在显示状态下没有电力消耗。而且，基于处方数据，在电子纸中输入并显示各种显示数据，上述显示数据包括应收容在该药品盒8内的药品的名称、数量，根据情形包括患者姓名等。由此，用户一眼就可以掌握收容于药品盒8内的药品。而且，通过可改写药品的名称、数量地进行显示，在变更药品等时也可灵活地应对。另外，在填充药品的情形下，也能够在确认显示于电子纸的内容后推进作业。
[0180]但是，电子纸被输入显示数据时，显示的改写要花费一些时间。因此，设置未图示的充电式电池(或电容器)，将药品盒8安装于支撑基座7时，预先向该电池(或电容器)充电。而且，即使向电子纸输入信号后立刻从支撑基座7拆下药品盒8，也能够从电池(或电容器)向电子纸供电而改写显示内容。此外，通过用从显示数据的输入开始至完成所需的预定时间，使盒锁定部14致动而解除锁定状态，能够从支撑基座7拆下药品盒 8。该情形下的至锁定解除的时间可以预先存储于装置本体1侧的存储装置(未图示)中。
[0181]如此，根据所述构成的药品盒8，不论是否正在使用电子纸，若进行显示数据的输入，也能够立刻从支撑基座7拆下而进行药品的填充作业等。由于在拆下的状态下电子纸的功耗为0，即使是有电池(或电容器)，也能够显示期望的显示数据而没有问题。而且，可按照显示的内容，推进填充相应的药品等作业。
[0182]如图6所示，在盒底面部54的背面侧，分别可旋转地支撑有第一旋转轴63和第二旋转轴66，上述第一旋转轴63在一端固定有第一从动齿轮61，在另一端固定有第三驱动齿轮62，上述第二旋转轴66在一端固定有第二从动齿轮64，在另一端固定有第四驱动齿轮65 (戟齿轮)。此外，盒底面部54的上表面由大致C字形的盖体(未图示)覆盖。
[0183]盒前端部55是由构成药品盒8的前端两侧角部的第一收容凹部67和第二收容凹部68连结而成，并固定于盒底面部54。在第一收容凹部67中，可旋转地支撑有用于驱动高度限制体69的螺纹轴70。在第二收容凹部68中，配置有用于驱动宽度限制体71的第一轴部件72。
[0184]如图8及图9所示，高度限制体69具备筒部73和从该筒部73延伸的高度限制部74。在筒部73上形成阴螺纹并配置于盒前端部55的第一收容凹部67内，所述阴螺纹与形成于螺纹轴70的外周面的阳螺纹螺纹配合。高度限制部74具有第一引导面75和第二引导面76，上述第一引导面75相对于第二旋转体52的上表面以期望的间隔配置，上述第二引导面76由通过第二旋转体52的周向上的药品搬送路径的外周面的一部分构成。在螺纹轴70的下端部一体化有正齿轮70a，并啮合有支撑基座7侧的第一正齿轮19。由此，从第一电动机12的驱动力被传递至螺纹轴70，该阳螺纹与筒部73的内螺纹的螺纹配合位置发生变化而高度限制体69升降。然后，调整第一引导面75相对于第二旋转体52的上表面的位置。结果，通过第二旋转体52沿周向搬送的药品受高度限制体69限制高度。另外，在高度限制部74的上表面，以支轴为中心可转动地安装有辅助片77。通过设置于支轴的弹簧(未图示)，辅助片77被施力从而从高度限制部74的上表面立起。由此，如果高度限制体69下降，则辅助片77通过弹簧的偏压力而立起，能够覆盖于高度限制部74的上表面与盖体53的下表面间产生的间隙而阻止药品的进入。
[0185]如图10所示，宽度限制体71具有第一引导面78和与之相连的平坦的第二引导面79，上述第一引导面78沿着第二旋转体52的外周逐渐向外径侧弯曲。在第一引导面78的外径侧配置有在一端部设置了从动齿轮80a的第二轴部件80，设置于所述第一轴部件72的上端部的驱动齿轮72a与所述从动齿轮80a啮合。在第二轴部件80的另一端侧形成有与阴螺纹部件71a的阴螺纹螺纹配合的阳螺纹，上述阴螺纹部件71a与宽度限制体71—体化。而且，当第一轴部件72正反旋转时，第二轴部件80借助驱动齿轮72a及从动齿轮80a而旋转，宽度限制体71借助阴螺纹部件71a在图10(a)所示宽幅位置与图10(b)所示窄幅位置间往复移动。此外，宽度限制体71的上表面与驱动齿轮72a及从动齿轮80a—起由保护盖(未图示)覆盖。
[0186]如图6所示，盒躯干部56为矩形框体状，其前端侧由盒前端部55的各收容凹部67、68分别形成收容部。另外，在盒躯干部56的内周侧，形成有内壁56a，上述内壁56a由沿着第二旋转体52的外周缘的内周面的一部分(约一半)构成。在内壁56a的一端部，安装有排出引导片81(参照图10)。并将由第二旋转体52搬送的药品向料斗47引导。
[0187]筒状体50具有沿着第二旋转体52的内周缘的上端开口部，并朝向下方侧延伸。筒状体50的下端开口部与第一旋转体51的倾斜角度相匹配地被倾斜切割。在筒状体50的内周面和第一旋转体51的上表面上形成有可收容药品的药品收容部82(参照图8)。
[0188]如图11及图12所示，第一旋转体51为圆板状，由上面部83和下面部84构成。而且，第一旋转体51配置于筒状体50的下端开口部，并相对于水平面倾斜。
[0189]在上面部83的上表面，在中心形成有上方筒部85，在该上方筒部85周围的四处位置形成有贯通孔86。上方筒部85由帽87覆盖。在帽87上，在四等分位置，从下端开口部形成有腿部88。腿部88插通所述各贯通孔86，形成于其前端的爪部88a与后述卡止片100的卡止爪卡止。在贯通孔86的周围形成有从贯通孔86的附近部分朝向外径侧延伸的多个突条89。各突条89相对于从第一旋转体51的旋转中心沿半径方向延伸的直线，向第一旋转体51的旋转方向的相反侧倾斜。另外，各突条89具有第一倾斜面90和第二倾斜面91，所述第一倾斜面90从上面部83的上表面突出，所述第二倾斜面91以随着朝向所述旋转方向逐渐接近上面部83的上表面的方式倾斜。第一倾斜面90相对于上面部83的上表面的倾斜角度设定为与第二倾斜面91相比足够大。第一倾斜面90也可以构成为垂直于上面部83的上表面的面。由此，当第一旋转体51旋转时，药品由第二倾斜面91推压而向旋转方向移动。由于药品由第二倾斜面91推压，旋转方向上的分力不那么大，所以适量药品被向旋转方向顺畅地搬送。另外，由于突条89朝向旋转方向的相反侧倾斜地延伸，药品也向外径侧移动，并被向第二旋转体52的上表面移送。
[0190]在上面部83的下表面形成有沿周向在四等分位置配置的腿部92和配置于其内侧的第一突出部93及第二突出部94。腿部92的两端部沿外径侧延伸而被增强。第一突出部93配置于以第一旋转体51的旋转中心为中心对称的两处位置。第二突出部94与第一突出部93相比突出尺寸较大，并配置于第一突出部93之间。
[0191 ] 在下面部84的中心部形成有上表面被封闭的下方筒部95，从下端开口部一体化连结有可旋转地由盒底面部54的轴承部59支撑的旋转轴51a。
[0192]在下面部84的上表面中央部形成有圆形凹部96，在其外周侧配置有上面部83的腿部92。另外，下方筒部95在凹部96的底面中央部突出，在其上表面中央部形成有支轴部97。支轴部97配置于上面部83的上方筒部85，并可旋转地支承上面部83。另外，在轴部97的外周面上，沿周向交替地形成有山型部98和支承凹部99。第一突出部93抵接配置于相邻山型部98的倾斜部分(支承凹部99的上方侧)，在剩余两处的支承凹部99中配置第二突出部94。由此，上面部83与下面部84—体地旋转。但是，不合理的负载作用于上面部83而阻止旋转的情形下，第二突出部94从支承凹部99脱落，上面部83相对于下面部84旋转，并防止第一旋转体51的损伤。另外，在轴部97的周围，卡止片100在四等分位置突出。在卡止片100的前端，在内侧形成有卡止爪100a，与形成于帽87的腿部88的爪部88a卡止。
[0193]在下面部84的下表面外周缘形成有第一从动齿轮101。第一旋转轴63的第三驱动齿轮62与第一从动齿轮101啮合，第三电动机30的驱动力从该第一旋转轴63，借助所述支撑基座7侧的第一驱动齿轮35被传递。
[0194]如图6及图10所示，第二旋转体52是配置于筒状体50的上方开口部的外周侧的沿径向具有预定宽度的环状体。在第二旋转体52的内周缘形成有朝向上方突出的环状凸部102。环状凸部102的高度设为从第一旋转体51的药品的移动能顺畅地进行，且可抑制通过第二旋转体52的旋转的药品搬运中向内侧落下的程度。另外，在第二旋转体52的下表面，沿周向形成有第二从动齿轮103。第四驱动齿轮65与第二从动齿轮103啮合，并传递第四电动机31的驱动力。
[0195]另外，在第二旋转体52的外周缘形成有台阶部104。台阶部104通过推压片105防止翘起，上述推压片105安装于盒躯干部56，上述盒躯干部56配置于第二旋转体52的上方侧。台阶部104位于配置有盒躯干部56的内壁56a的位置的外径侧。因此，被搬送经过第二旋转体52的上表面的药品不会移动至台阶部104而塞在台阶部104与推压片105之间，也不会损伤第二旋转体52的上表面。另外，推压片105配置于第四驱动齿轮65的上方侧。由此，能够可靠地抑制在作用力最大的部分的翘起。另外，也能够防止拆开并清扫后，在组装时的摇晃或错位等。
[0196]此外，第二旋转体52也可以设定为与所述第一旋转体51相比更高速旋转。由此，能够扩展从第一旋转体51移送至第二旋转体52的各药品的间隔，并可防止误检测药品的发出数。
[0197]盖体53以盒躯干部56的一方侧部为中心可转动地安装。在盖体53的旋转中心，可转动地安装有覆盖宽度限制体71的上表面的辅助面板。
[0198]根据所述构成的药品盒8，通过有效利用形成于盒本体49内的四个角落的未利用空间，可设为紧凑的构成。即，在前面侧的一方的角部，配置有用于驱动高度限制体69的第一旋转轴17和用于使该第一旋转轴17旋转的第一电动机12。另外，在另一方的角部，配置有用于驱动宽度限制体71的第二旋转轴22和用于使该第二旋转轴22旋转的第二电动机13。进一步，在背面侧的一方的角部，配置有用于使第一旋转体51旋转的第三电动机30和用于使第二旋转体52旋转的第四电动机31等。另外，进一步，在背面侧的另一方的角部，配置有药品排出用料斗47。< br>[0199]另外，能够拆开并清扫(例如，整个清洗)所述构成的药品盒8。即，能够从盒底面部54拆下盒躯干部56，并拆下高度限制体69、宽度限制体71、第一旋转体51及第二旋转体52。能够与第一旋转轴17—起从盒前端部55拆下的高度限制体69。能够与第二轴部件80—起从盒前端部55拆下的宽度限制体71。能够仅通过从盒底面部54拆下盖体而简单地拆下第一旋转体51及第二旋转体52。另外，能够通过拆下帽87而将第一旋转体51分解为上面部83和下面部84。
[0200]如此，由于能够拆开并清扫药品接触的部件，在变更了药品种类等情形下，即使在药品的一部分破损而脱落、产生粉末的情形下，所述药品盒8也能够可靠地防止杂质污染(不同种类的药品的混合)。
[0201]控制装置6基于从未图示的服务器等接收的处方数据或者来自排出传感器48的检测信号，驱动控制各电动机、包装部5等。
[0202]接着，说明所述构成的药品包装装置的动作。在此，详细说明作为本发明特征部分的来从第二药品送料器3的药品的发出动作，省略其他部分。
[0203]在操作对象是使用频率低的药品并计算药品数量的情形下，将该药品收容于第二药品送料器3，并按如下方式发出并包装(分包处理)。
[0204]即，如图13所示，如果接收处到方数据(步骤S1)，则确定收容有该处方数据所包含的药品的第二药品送料器3(步骤S2)。即，用各第二药品送料器3是使用状态或者是未使用状态来随时改写未图示的存储装置的数据表中的存储内容。而且，基于处方数据所包含的药品，参照所述数据表，确定收容了相应药品的第二药品送料器3中的该时刻未使用的。此外，针对确定的第二药品送料器，在该时刻将数据表中的存储内容改写为使用状态。
[0205]基于所述药品的信息(形状、尺寸等)，使高度限制体69及宽度限制体71动作(步骤S3、S4)。即，通过驱动第一电动机12借助第一旋转轴17使高度限制体69升降，并将高度限制体69的下表面与第二旋转体52的上表面间的间隙设为仅可通过一片药品的间隔(高度)。通过驱动第二电动机13使第二旋转轴22旋转，借助第二轴部件80使宽度限制体71水平移动，并调整宽度限制体71的第一引导面78的位置。由此，将从第二旋转体52的内周缘到第一引导面78的径向间隔设为仅可移动一片药品的尺寸。
[0206]另外，驱动第四电动机31而开始第二旋转体52的正转(步骤S5)，并且驱动第三电动机30而开始第一旋转体51的正转(步骤S6)。通过第一旋转体51的旋转，收容于药品盒8内的药品受到来从突条89的第二倾斜面91的摩擦阻力而向旋转方向移动，上述突条89形成于第一旋转体51的上表面。另外，如上所述，由于突条89形成为:从内径侧朝向外径侧，相对于从第一旋转体51的旋转中心朝向半径方向的直线向旋转方向的相反方向倾斜，所以药品也容易向外周侧移动。由此，第一旋转体51上的药品越过第二旋转体52的环状凸部102而向其上表面移动。移动至第二旋转体52的上表面的药品随着第二旋转体52的旋转而向其旋转方向被搬运，仅一片药品通过高度限制体69及宽度限制体71而向排出侧的料斗47移动。
[0207]向料斗47移动的药品逐片向料斗47排出而被向包装部5引导。向料斗47排出的药品由排出传感器48检测出。如果从第一旋转体51及第二旋转体52的旋转开始于预定时间内通过排出传感器48检测出药品(步骤S7:是)，则停止第二旋转体52的旋转(步骤S8)。但是，如上所述，通过排出传感器48能够检测出的药品是倾斜的药品等从第二旋转体52可靠地开始落下的状态下的药品。因此，在该状态下，通过停止第二旋转体52的旋转，能够可靠地排出仅一片药品。
[0208]然后，如果未到达处方数据所包含的预定包数(步骤S10:否)，则判断来从排出传感器48的检测信号的输入是否消失(步骤S11)。如果来自排出传感器48的检测信号的输入消失(步骤S11:是)，则再次开始第二旋转体52的旋转(步骤S12)。由此，基于排出传感器48的检测信号，能够在确认仅排出一片药品后再次开始第二旋转体52的旋转。也就是说，能可靠地逐片排出药品。这期间，驱动控制包装部5，并按每包分量包装依次排出的药品。
[0209]此外，在药品为球状的情形下，即使第一旋转体51旋转，有时药品会在原地旋转而不能使的经过突条89的第二倾斜面91而向第二旋转体侧移动。另外，在药品为圆柱状或椭圆状的情形下也会发生同样的情形。在该情形下，尽管使第一旋转体51及第二旋转体52旋转，不能用排出传感器48检测出药品。
[0210]因此，尽管使第一旋转体51及第二旋转体52旋转，却在预定时间中不能用排出传感器48检测出药品的情形下(步骤S7:否)，暂时使第一旋转体51反向旋转(步骤S9)。由此，在原地旋转的药品受自第二倾斜面91立起的第一倾斜面90推压。由此，即使药品为球状，也能够使的顺畅地向第二旋转体52侧移动。
[0211]之后，如果包装了处方数据所包含的预定包数(步骤S10:是)，则结束通过第二药品送料器3的包装处理。
[0212]此外，虽然在药品欠缺的情形下，也与所述同样地不能用排出传感器48检测出药品，尽管药品的形状为球状等，未欠缺，在不能使药品向第二旋转体52移动的情形下也可以使第一旋转体51反向旋转。
[0213]本发明不限定于所述实施方式记载的构成，也可以进行各种变更。
[0214]例如，在所述实施方式中，说明了利用第二药品送料器3包装使用频率少的药品的情形，但也能够利用于第二药品送料器3计算药品的数量的情形。在该情形下，形成将从料斗47排出的药品向安装的药品盒8的前方侧引导的、与向所述同样的包装部侧的排出路线不同的路线，并将自该路线排出的药品回收至小瓶等中即可。另外，在将预定数量的药品发出的情形下，也能够使用该方法。
[0215]另外，在所述实施方式中显示面板60的显示内容的变更在将药品盒8安装于支撑基座7的状态下基于从包装装置本体侧输入的显示数据来进行，但也可以在从支撑基座7卸下药品盒8的状态下进行。即，如果在药品盒8装载接收机，并以无线从包装装置本体侧接收控制信号，则能够在从支撑基座7卸下药品盒8的状态下，向药品盒8发送显示信息，并用充电电池的电使显示信息反映于电子纸。
【主权项】
1.一种药品盒，其特征在于， 在盒本体内配置: 收容药品的筒状体； 第一旋转体，其配置于所述筒状体的底面侧，并以第一旋转轴为中心可旋转;及第二旋转体，其配置于所述筒状体的开口部外周，并以第二旋转轴为中心可旋转，在所述盒本体的剩余空间中，至少配置了旋转驱动所述第一旋转体和所述第二旋转体的驱动装置。2.根据权利要求1所述的药品盒，其特征在于， 具备限制通过所述第二旋转体搬运的药品的高度的高度限制体， 将使所述高度限制体移动的驱动机构配置于所述盒本体的剩余空间中。3.根据权利要求1或2所述的药品盒，其特征在于， 具备限制通过所述第二旋转体搬运的药品的宽度的宽度限制体， 将使所述宽度限制体移动的驱动机构配置于所述盒本体的剩余空间中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的药品盒，其特征在于， 具备排出通过所述第二旋转体搬运的药品的料斗， 将所述料斗配置于所述盒本体的剩余空间中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的药品盒，其特征在于， 所述第一旋转体在上表面上具备从旋转中心侧向外径侧延伸的多个突条，与旋转方向相反侧的第一倾斜面相比，所述突条的旋转方向侧的第二倾斜面的倾斜角度较所述第一倾斜面的倾斜角度小。6.根据权利要求1至5中任一项所述的药品盒，其特征在于，具备: 药品检测部件，其检测出通过所述第二旋转体的旋转向外部排出的药品;及控制装置，其用于在所述第一旋转体及所述第二旋转体旋转，但是未通过所述药品检测部件检测出药品时，使所述第一旋转体暂时反向旋转。7.根据权利要求1至5中任一项所述的药品盒，其特征在于，具备药品检测部件，其配置成可检测出由于重心位置从第二旋转体偏离而倾斜的药品Ο8.根据权利要求1至7中任一项所述的药品盒，其特征在于， 在所述第二旋转体的外周缘形成台阶部， 具备推压所述台阶部的推压片。9.一种药品包装装置，其特征在于，具备: 所述权利要求1至8中任一项所述的药品盒； 可拆装所述药品盒的支撑基座;及 包装部，其包装从所述药品盒发出的药品。
【专利摘要】本发明提供一种可通过第一旋转体及第二旋转体逐个发出药品的紧凑构成的药品盒及药品包装装置。在盒本体内配置：收容药品的筒状体(50)；第一旋转体(51)，其配置于筒状体(50)的底面侧，并以第一旋转轴(17)为中心可旋转；及第二旋转体(52)，其配置于筒状体(50)的开口部外周，并以第二旋转轴(22)为中心可旋转。在盒本体(49)的剩余空间中，至少配置了旋转驱动第一旋转体(51)和第二旋转体(52)的驱动装置(30、31)。
【IPC分类】A61J3/00
【公开号】CN105491989
【申请号】CN201480047176
【发明人】小池直树, 吉名克宪
【申请人】株式会社汤山制作所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月17日
【公告号】CA2924984A1, EP3047836A1, WO2015041220A1
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