往复锯传动装置的制造方法
往复锯传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种用于加工工件、特别是矿物或金属材料的往复锯(SibelsSge)。 该往复锯包括驱动器以及具有第一往复杆端部、第二往复杆端部和驱动点的往复杆。
【背景技术】
[0002] 前述类型的往复锯基本是已知的，并且主要设置在用于卫生技术、暖气技术和气 候技术、木匠和建筑木工应用的机械装置中。往复锯也称为往复式锯、升降锯或老虎锯。这 种锯最通常的应用是拆卸旧结构件以及分离管子、导管或类似物。对于分离金属管来说有 特定的引导装置，其使得直线的切割变得容易。根据锯片的选择和特性可以加工不同材料。 锯片选择用于金属、木头、塑料、毛坯切料，并且具有钻石区段的锯片能够自行分割陶瓷。此 外，也存在具有装载HM切割的特殊锯片。通常通过电动机进行驱动，该电动机通过传动装置 驱动偏心轮。在该偏心轮上运行有连杆，该连杆将电动机的旋转运动转化成锯片的直线移 动。这种往复锯以及相应的驱动例如在德国公开文献10 2010 038 343中公开。
[0003] 此外，由美国专利8230608的现有技术已知另一种公知的往复锯实施方式。由该文 献的公开内容特别是得知一种往复锯的驱动器，其中电动机的驱动轴包括主动轮。该主动 轮又与齿轮相连并且由该齿轮驱动。齿轮再次驱动传动轴，在该传动轴上设有摆动轮盘式 装置。该摆动轮盘式装置如此地设置在传动轴上，使得该摆动轮盘式装置能够与传动轴的 旋转位置相对应地往返运动（即在美国专利8230608的附图1、2、3的右侧和左侧端部位置之 间）。借助转动连接将摆动轮盘式装置的往返运动传递到活塞上，由此该活塞同样进行往返 运动。通过活塞的往返运动最后也因此使得设置在活塞前端的锯片进行往返运动。
[0004] 这些现有技术的往复锯以及特别是他们的驱动器的缺陷在于复杂且高成本的构 造。此外这种往复锯没有针对侵入的灰尘提供充分的保护，这些灰尘特别在矿物材料的加 工过程中产生。这些灰尘通过外壳的各种开口侵入往复锯的内部并且沉积在滑动轴承和其 他关键部件(例如摆动轮盘式装置)上。通过灰尘沉积最后会部分地对轴承、密封部和其他 关键部件的功能造成不利影响，从而可能造成往复锯的功率降低或者甚至完全故障。
【发明内容】
[0005] 因此本发明的目的在于提供一种经改善的往复锯，通过该往复锯克服了上述问题 并且特别是克服了灰尘沉积的不利影响。
[0006] 上述目的通过根据本发明的独立权利要求1的技术方案得以实现。本发明的其他 有利设计在从属权利要求中描述。
[0007] 因此提供一种用于加工工件、特别是矿物或金属材料的往复锯。该往复锯包括驱 动器和具有第一往复杆端部、第二往复杆端部和驱动点的往复杆。
[0008] 根据本发明设置了具有铰接点（接合点，Drehgelenkpunkt)和连接点的第一铰接 杆以及具有第一铰接点和第二铰接点的第二铰接杆，其中第一铰接杆的铰接点与往复杆的 驱动点能够旋转地连接，并且第一铰接杆的连接点借助连接装置能够与驱动器不旋转地 (抗扭转地，drehfest)连接，并且其中驱动器能够至少部分地定位在驱动器外壳中。
[0009] 根据另一有利的设计形式，连接装置可以包括具有第一连杆端部和第二连杆端部 的第一连杆以及具有第一杠杆臂端部和第二杠杆臂端部的杠杆臂，其中第二连杆端部与第 一杠杆臂端部能够旋转地连接，由此能够有效且特别节省空间地传递在驱动器中生成的扭 矩。
[0010] 根据本发明的另一有利的设计形式，连接装置能够以连杆引导构件的形式实现， 通过该连杆引导构件能够将驱动器中生成的扭矩至少传递到第一铰接杆的连接点上。通过 连杆引导构件能够进一步有效且特别节省空间地传递在驱动器中生成的扭矩。
[0011]根据本发明的另一有利的设计形式可以设置成，沿着纵轴在第一铰接杆的第一铰 接点和第二铰接杆的第二铰接点之间的间距能够以可变的方式调节。由此产生第一种调节 可能性，从而能够影响往复杆以及因此还有锯片的往复摆动运动(Pendelhubbewegung)，该 运动通过连杆引导构件的驱动而形成。
[0012] 此外可能的是，沿着纵轴在往复杆的驱动点和第二铰接杆的第一铰接点之间的间 距能够以可变的方式调节。由此产生另一种调节可能性，从而能够影响往复杆以及因此还 有锯片的往复摆动运动，该运动通过连杆引导构件的驱动而形成。
[0013] 为了能够提供另一种调节可能性来影响往复杆以及因此还有锯子的往复摆动运 动，可以按可变的方式调节沿着横轴(Hochacse，高度方向轴)在第一铰接杆的第一铰接点 和第二铰接杆的第二铰接点之间的间距。
[0014]根据本发明的另一个有利的设计形式，连杆引导构件的摇杆可以至少在一侧被弹 性支承。由此能够减少总是反复出现的撞击，该撞击在往复杆和锯子的向前运动过程中产 生，并且锯子的啮合也设计地更加成本有利，因为替代铣削能够进行齿的烧结。
【附图说明】
[0015] 参考有利的实施例详细描述本发明，在此
[0016] 图1示出了根据第一实施方式具有部分去除的外壳的根据本发明的往复锯的侧视 图；
[0017] 图2示出了根据第一实施方式具有连杆引导构件以及摇杆的驱动器的第一立体视 图；
[0018] 图3示出了根据第一实施方式不具有摇杆的驱动器的第二立体视图；
[0019]图4示出了根据第一实施方式具有连杆引导构件以及摇杆的驱动器的第三立体视 图；
[0020] 图5示出了根据第一实施方式具有连杆引导构件以及摇杆的驱动器的第四立体视 图；
[0021] 图6示出了根据第一实施方式具有连杆引导构件以及摇杆的驱动器的第五立体视 图；
[0022] 图7示出了根据第一实施方式具有符合第一种设计形式的平衡装置的驱动器的第 六立体视图；
[0023] 图8示出了根据第一实施方式具有符合第一种设计形式的平衡装置的驱动器的第 七立体视图；
[0024] 图9示出了根据第一实施方式具有符合第一种设计形式的平衡装置的驱动器的第 八立体视图；
[0025] 图10示出了根据第一实施方式具有符合第一种设计形式的平衡装置的驱动器的 第九立体视图；
[0026] 图11示出了根据第二实施方式具有部分去除的外壳的根据本发明的往复锯的侧 视图；
[0027] 图12示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十立体视图；
[0028] 图13示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十一立体视图；
[0029] 图14示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十二立体视图；
[0030]图15示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十三立体视图；
[0031] 图16示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十四立体视图；
[0032] 图17示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的、不含第一 平衡部件的平衡装置的驱动器的第十五立体视图；
[0033] 图18示出了根据第二实施方式具有第二连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十六立体视图；
[0034] 图19示出了根据第二实施方式具有第二连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十七立体视图；
[0035] 图20示出了根据第二实施方式具有第二连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十八立体视图；
[0036] 图21示出了根据第二实施方式具有第二连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十九立体视图。
【具体实施方式】
[0037] 图1至10示出了根据本发明的往复锯1的第一实施 方式，该往复锯基本上包括往复 锯外壳10、驱动器20、第一铰接杆40、第二铰接杆50、往复杆60、连接装置70、未示出的锯子 以及未示出的控制装置。
[0038]往复锯外壳10具有第一外壳端部12、第二外壳端部14、外壳顶侧16和外壳底侧18。 锯子定位在第一外壳端部12上，并且在第二外壳端部14上具有含开关部件17的手柄15。驱 动器20、第一铰接杆40、第二铰接杆50、往复杆60以及控制装置至少部分地安置在往复锯外 壳10中。
[0039] 驱动器20包括驱动器外壳22、含驱动轴24和驱动轮25的电动机23以及能源供应部 26。电动机23可以是直流电机或者也可以是交流电机。此外也可能的是，能够使用任何其他 适合的电动机23。能源供应部26是电流导线，其设置在第二外壳端部14处。替换性地也可以 通过蓄电池或者类似物实现能源供应部26。
[0040] 具有驱动轴24、驱动轮25和连接装置70的电动机23设置在驱动器外壳22中并且通 过该外壳近乎完全地绝缘。该绝缘部主要用于保护电动机23及其组成部分免受灰尘、污物 或其他污染。
[0041] 特别是如图3中所示以及随后仍会进一步说明地，驱动轴24从电动机23沿纵轴L延 伸。驱动轴24包括第一端部24a和未示出的第二端部。驱动轮25包括中心的容纳孔25a、第一 表面25b以及(未示出的）第二表面。通过中心的容纳孔25a使驱动轮25不(相对)旋转地与驱 动轴24的第二端部连接，由此将电动机23中生成的扭矩传递到驱动轮25上。在第一表面25b 上安置有非中心的或者说在中心以外的曲柄销27。此外第一表面25b沿着垂直的平面延伸。 [0042]根据本发明的往复锯1的第一实施方式，连接装置70设置为连杆引导构件71 (Kul i ssenf Iihrung )的形式。该设计为连杆引导构件7 1的连接装置70包括摇杆72 (Kulissenhebel，连接杠杆)和滑块78。摇杆72包括第一摇杆端部73、第二摇杆端部74以及 摇杆切口 76。连杆引导构件71在此基本上完全地并且针对可能的灰尘沉积受保护地绝缘设 置在驱动器外壳22中。滑块78能旋转地以固定在驱动轮25的曲柄销27上的方式并由此包围 并引入在摇杆切口 76中，从而为了传递扭矩，滑块78能够在摇杆切口 76内部沿着箭头方向A 和B可逆地往返运动。
[0043]往复杆60包括第一往复杆部分62和第二往复杆部分66。第一往复杆部分62具有第 一端部63和第二端部64,并且第二往复杆部分66同样具有第一端部67和第二端部68。第一 往复杆部分62的第二端部64与第二往复杆部分66的第一端部67以角度W连接。该角度W在此 在垂直的平面中延伸，从而第一往复杆部分62的第一端部63朝外壳底侧18倾斜。往复杆60 由此具有略微弯曲的形状。此外，往复杆60具有驱动点69,该驱动点基本上位于第二往复杆 部分66的第一端部67附近。
[0044]第一铰接杆40包括铰接点42和连接点44。第一铰接杆40的连接点44与第一摇杆端 部73固定地连接。第一铰接杆40和摇杆72彼此呈锐角。然而替换性地也可以成任意其他的 角度。第一铰接杆40的铰接点42又与往复杆60的驱动点69能够旋转地连接。对此，铰接点42 用于移动往复杆60。
[0045]第二铰接杆50包括第一铰接点52和第二铰接点54。第二铰接杆50的第一铰接点52 与驱动器外壳22能够旋转地连接。第二铰接杆50的第二铰接杆端部54与第二往复杆部分66 的第二端部68能够旋转地连接。第二铰接杆50用于引导和稳定往复杆60。
[0046] 未示出的锯子以包含多个锯齿的锯片实现并且包括第一锯子端部和第二锯子端 部。第一锯子端部与第一往复杆部分62的第一端部63可松开地连接。设置为锯片的锯子用 于分离、切割以及锯断大量矿物的或金属的材料。但是根据锯片的特征和性质也可以加工 木头、塑料或类似材料，即分离、切割和/或锯断这些材料。
[0047] 未示出的控制装置用于控制和调节拉锯过程、能源供应部26以及大量其他的任务 和功能。
[0048]通过电动机23使得驱动轮25围绕旋转轴F旋转，由此(如前所述地)使得滑块78在 摇杆切口 76中沿着箭头方向A和B可逆地往返运动，并且因而使得摇杆72围绕第一摇杆端部 73上的转动轴P沿箭头方向C和D可逆地转动。由此将通过驱动器20以及特别是通过电动机 23生成的扭矩传递到连杆引导构件71的摇杆72上。通过第一铰接杆40以连接点44不可旋转 地固定在第一摇杆端部73上，使得第一铰接杆40围绕第一摇杆端部73上的旋转点进行可逆 的摇摆运动。由此使得驱动器20的力通过连杆引导构件71、第一铰接杆40以及驱动点69最 终传递到往复杆60上。结果是，往复杆60沿着箭头E和F可逆地往返运动。在此沿着箭头方向 E向前运动，即朝向第一外壳端部12向前运动。再沿着箭头方向F返回运动，即朝第二外壳端 部14返回运动。经驱动的往复杆60的往返运动在此为略微的弧线运动。通过第一往复杆部 分62的第一端部63与第一锯子端部的连接点使得往复杆60的往返运动和力传递到锯子上。 由此使得锯子同样地沿着箭头方向E和F往返运动，由此能够加工材料。如前所述地，往复杆 60在其运动过程中呈现略微的弧线，其中往复杆60的这种特殊运动如此传递到锯子上，从 而使得锯子在运动过程中呈现略微弧形并且由此生成往复摆动运动。锯子的往复摆动运动 特别是能够用于往复锯1的拉锯过程的加速和效率提高。
[0049] 图11至21示出了根据本发明的往复锯1的第二实施方式，该往复锯同样基本上包 括往复锯外壳10、驱动器20、第一铰接杆40、第二铰接杆50、往复杆60、连接装置70、未示出 的锯子以及未示出的控制装置。往复锯1的第二实施方式在此基本上对应于往复锯1的第一 实施方式。与第一实施方式的往复锯1不同的是，第二实施方式的往复锯1不包括连杆引导 构件71形式的连接装置70。
[0050] 如图17中特别清楚地示出，根据第二实施方式的连接装置70包括杠杆臂82和第一 连杆84(Pleuelstab)。杠杆臂82包括第一杠杆臂端部82a和第二杠杆臂端部82b。第一连杆 84包括第一连杆端部84a和第二连杆端部84b。如前所述地，驱动器20包括驱动轮25。驱动轮 25又包括第一表面25b和未不出的第二表面。在第一表面25a上设置有非中心的或者说在中 心以外(偏心）的曲柄销27。第一表面25b此外沿着沿纵轴L的垂直平面延伸。
[0051 ]第一连杆84的第一连杆端部84a与曲柄销27能够旋转地连接。第一连杆84的第二 连杆端部84b与第一杠杆臂端部82a能够旋转地连接。第二杠杆臂端部82b与第一铰接杆40 的连接点44不旋转地连接。通过曲柄销27将驱动器20中生成的扭矩传递到第一连杆84上以 及随后传递到杠杆臂82上，该扭矩随后进一步传递到第一铰接杆40上以及最后传递到往复 杆60上。
[0052]根据本发明的往复锯1的第三实施方式，此外还能够设置符合第一设计形式的平 衡装置200。该平衡装置200用于平衡以及最小化在往复锯1的运行过程中并且特别通过驱 动器20生成的振荡和摆动。
[0053] 如图2至10中所示，平衡装置200包括具有第一端部212和第二端部214的第一重量 区段210、具有第一端部222和第二端部224的第二重量区段220、具有第一端部232和第二端 部234的第三重量区段230以及具有第一端部242和第二端部244的第四重量区段240。此外， 平衡装置200包括轴250和杆部件260。轴250沿着轴M延伸并且包括第一轴端部252和第二轴 端部254。杠杆部件260包括第一杠杆部件端部262和第二杠杆部件端部264。第一杠杆部件 端部262具有连接位置265并且第二杠杆部件端部264包括槽266。通过连接位置265,使得第 二杠杆部件端部264与第二轴端部254不旋转地连接。第一重量区段210的第二端部214与第 二重量区段220的第一端部222连接。第二重量 区段220的第二端部224又与第三重量区段 230的第一端部232连接。此外，第三重量区段230的第二端部234与第四重量区段240的第一 端部242连接。
[0054]如图9所示，第一重量区段210和第二重量区段220彼此设置成一定角度，从而第二 重量区段220略微地朝第二外壳端部14的方向弯曲。
[0055]如图6和7所示，第二重量区段220和第三重量区段230同样地彼此设置成一定角 度。第三重量区段230因此基本上与第二重量区段220呈直角地沿着方向R并且在往复杆60 之上延伸。
[0056]如图5、6、7所示，第三重量区段230和第四重量区段240也彼此设置成一定角度。第 四重量区段240因此基本上与第三重量区段230呈直角地朝外壳底侧18的方向延伸，从而第 四重量区段240平行于第二重量区段220延伸。
[0057]因此平衡装置200基本上具有钩子或弓的形状，其围绕往复杆60延伸。
[0058]此外，根据本发明的往复锯1的另一实施方式，摇杆72在第一摇杆端部73处具有尖 锐突出形状的齿件75。特别是如图2所示，齿件75基本上朝向第二外壳端部14的方向延伸并 且在此位于与摇杆72所在的同一平面内。齿件75的尖锐突出设置成，该尖锐突出能够被第 二杠杆部件端部264的槽266所容纳并且由此能够通过摇杆72使杠杆部件260运动。
[0059] 如前所述地，为了平衡在往复锯1的运行过程中并且特别是通过驱动器20生成的 振荡和摆动，将通过驱动器20生成的摇杆72的运动通过齿件75传递到杠杆部件260上、轴 250上并且最后传递到平衡装置200上。由于齿件75、摇杆72、杠杆部件260、平衡装置200以 及第一铰接杆40彼此间的特定角度位置，平衡装置200基本上反向于第一铰接杆40和往复 杆60的运动进行运动。由此抵抗了生成的振荡和摆动并且因此实现往复锯1较安静和高效 的工作。
[0060] 根据本发明的锯子1的第四实施方式，平衡装置300此外设置成与第二设计形式相 对应。该平衡装置300同样用于平衡和最小化振荡和摆动，这些振荡和摆动在往复锯1的运 行过程并且特别是通过驱动器20而生成。
[0061] 如图11至16和18至21所示，符合第二设计形式的平衡装置300包括第一平衡部件 310、第二平衡部件330、平衡部件350、第二连杆370和圆柱形的连接杆390。圆柱形的连接杆 390包括第一端部390a和第二端部390b。
[0062]第一平衡部件310包括第一端部312和第二端部314。第二平衡部件330同样包括第 一端部332、第二端部334和驱动点336。第二连杆370包括第一端部372和第二端部374。平衡 部件350包括中心的容纳孔352以及偏心销354。
[0063]如图21所示，第二连杆370的第一端部372通过偏心销354能够旋转地固定在平衡 部件350上。平衡部件350的中心容纳孔352与驱动轴24的第二端部不旋转地连接。通过驱动 轴24将电动机23中生成的扭矩传递给平衡部件350。
[0064]第二连杆370的第一端部372与平衡部件350的偏心销354能够旋转地连接。连杆 370的第二端部374与第二平衡部件330的驱动点336能够旋转地连接。平衡部件350的偏心 销354又将驱动器20的扭矩传递到第二连杆370的第一端部372上。借助第二连杆370,将驱 动器中生成的扭矩再次传递到第二平衡部件330上。通过在连接杆390的第一端部390a处的 防旋转的第一连接部391a以及通过在连接杆390的第二端部390b处的防旋转的第二连接部 391b使得在驱动器20中生成的扭矩传递到第一平衡部件310上。
[0065] 第一平衡部件310和第二平衡部件330基本上相互平行。
[0066]由于第一连杆84、第二连杆370、杠杆臂82、第一平衡部件310以及第二平衡部件 330彼此设置呈特定的角度，所以具有第一和第二平衡部件310、330的平衡装置300基本上 与第一铰接杆40和往复杆60的运动反向地运动。由此抵抗所生成的振荡和摆动并且因此通 过往复锯1实现较安静且高效的工作。
[0067]根据本发明的往复锯1的另一(在附图中未示出的）实施方式，此外能够设置成，往 复杆60、驱动器20以及连接装置70以相反的结构设置在往复锯外壳10中。这意味着，往复杆 60设置在外壳底侧18的附近而不是设置在外壳顶侧16的附近。驱动器20和连接装置70在此 与根据本发明的往复锯1的第一实施方式以类似的方式起作用。
【主权项】
1. 一种用于加工工件、特别是矿物或金属材料的往复锯(1)，所述往复锯包括： -驱动器(20);和 -具有第一往复杆端部(63 )、第二往复杆端部(68)和驱动点(69)的往复杆(60); 其特征在于，所述往复锯设置具有铰接点(42)和连接点(44)的第一铰接杆(40)以及具 有第一铰接点（52)和第二铰接点(54)的第二铰接杆(50 )，其中所述第一铰接杆(40)的所述 铰接点（42)与所述往复杆（60)的所述驱动点（69)能够旋转地连接并且所述第一铰接杆 (40)的所述连接点(44)借助连接装置(70)能够与所述驱动器(20)不旋转地连接，并且其中 所述驱动器(20)能够至少部分地定位在驱动器外壳(22)中。2. 根据权利要求1所述的往复锯（1)，其特征在于，所述连接装置(70)包括具有第一连 杆端部(84a)和第二连杆端部(84b)的第一连杆(84)以及具有第一杠杆臂端部(82a)和第二 杠杆臂端部（82b)的杠杆臂（82)，其中所述第二连杆端部（84b)与所述第一杠杆臂端部 (82b)能够旋转地连接。3. 根据权利要求1所述的往复锯（1)，其特征在于，所述连接装置(70)以连杆引导构件 (71)的形式实现，通过所述连杆引导构件能够将所述驱动器(20)中生成的扭矩至少传递到 所述第一铰接杆(40)的所述连接点(44)上。4. 根据权利要求1或3所述的往复锯（1)，其特征在于，沿着纵轴(L)在所述第一铰接杆 (40)的所述第一铰接点（42)和所述第二铰接杆（50)的所述第二铰接点（52)之间的间距 (A1)能够以可变的方式调节。5. 根据权利要求4所述的往复锯（1)，其特征在于，沿着纵轴(L)在所述往复杆(60)的所 述驱动点（69)和所述第二铰接杆(50)的所述第一铰接点（52)之间的间距(A2)能够以可变 的方式调节。6. 根据权利要求3至5中至少一项所述的往复锯（1)，其特征在于，沿着横轴(H)在所述 第一铰接杆(40)的所述第一铰接点(42)和所述第二铰接杆(50)的所述第二铰接点（54)之 间的间距(A3)能够以可变的方式调节。7. 根据权利要求3至6中至少一项所述的往复锯（1)，其特征在于，所述连杆引导构件 (71)的所述摇杆(72)至少在一侧被弹性支承。
【专利摘要】用于加工工件、特别是矿物或金属材料的往复锯(1)，包括驱动器(20)和具有第一往复杆端部(63)、第二往复杆端部(68)和驱动点(69)的往复杆(60)。此外设置具有铰接点(42)和连接点(44)的第一铰接杆(40)以及具有第一铰接点(52)和第二铰接点(54)的第二铰接杆(50)，其中第一铰接杆(40)的铰接点(42)与往复杆(60)的驱动点(69)能够旋转地连接并且第一铰接杆(40)的连接点(44)借助连接装置(70)能够与驱动器(20)不旋转地连接并且其中驱动器(20)能够至少部分地设置在驱动器外壳中。
【IPC分类】B23D51/16
【公开号】CN105492153
【申请号】CN201480046859
【发明人】G·哈斯
【申请人】喜利得股份公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月12日
【公告号】EP2842674A1, EP3038779A1, US20160199924, WO2015028301A1
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种用于加工工件、特别是矿物或金属材料的往复锯(SibelsSge)。 该往复锯包括驱动器以及具有第一往复杆端部、第二往复杆端部和驱动点的往复杆。
【背景技术】
[0002] 前述类型的往复锯基本是已知的，并且主要设置在用于卫生技术、暖气技术和气 候技术、木匠和建筑木工应用的机械装置中。往复锯也称为往复式锯、升降锯或老虎锯。这 种锯最通常的应用是拆卸旧结构件以及分离管子、导管或类似物。对于分离金属管来说有 特定的引导装置，其使得直线的切割变得容易。根据锯片的选择和特性可以加工不同材料。 锯片选择用于金属、木头、塑料、毛坯切料，并且具有钻石区段的锯片能够自行分割陶瓷。此 外，也存在具有装载HM切割的特殊锯片。通常通过电动机进行驱动，该电动机通过传动装置 驱动偏心轮。在该偏心轮上运行有连杆，该连杆将电动机的旋转运动转化成锯片的直线移 动。这种往复锯以及相应的驱动例如在德国公开文献10 2010 038 343中公开。
[0003] 此外，由美国专利8230608的现有技术已知另一种公知的往复锯实施方式。由该文 献的公开内容特别是得知一种往复锯的驱动器，其中电动机的驱动轴包括主动轮。该主动 轮又与齿轮相连并且由该齿轮驱动。齿轮再次驱动传动轴，在该传动轴上设有摆动轮盘式 装置。该摆动轮盘式装置如此地设置在传动轴上，使得该摆动轮盘式装置能够与传动轴的 旋转位置相对应地往返运动（即在美国专利8230608的附图1、2、3的右侧和左侧端部位置之 间）。借助转动连接将摆动轮盘式装置的往返运动传递到活塞上，由此该活塞同样进行往返 运动。通过活塞的往返运动最后也因此使得设置在活塞前端的锯片进行往返运动。
[0004] 这些现有技术的往复锯以及特别是他们的驱动器的缺陷在于复杂且高成本的构 造。此外这种往复锯没有针对侵入的灰尘提供充分的保护，这些灰尘特别在矿物材料的加 工过程中产生。这些灰尘通过外壳的各种开口侵入往复锯的内部并且沉积在滑动轴承和其 他关键部件(例如摆动轮盘式装置)上。通过灰尘沉积最后会部分地对轴承、密封部和其他 关键部件的功能造成不利影响，从而可能造成往复锯的功率降低或者甚至完全故障。
【发明内容】
[0005] 因此本发明的目的在于提供一种经改善的往复锯，通过该往复锯克服了上述问题 并且特别是克服了灰尘沉积的不利影响。
[0006] 上述目的通过根据本发明的独立权利要求1的技术方案得以实现。本发明的其他 有利设计在从属权利要求中描述。
[0007] 因此提供一种用于加工工件、特别是矿物或金属材料的往复锯。该往复锯包括驱 动器和具有第一往复杆端部、第二往复杆端部和驱动点的往复杆。
[0008] 根据本发明设置了具有铰接点（接合点，Drehgelenkpunkt)和连接点的第一铰接 杆以及具有第一铰接点和第二铰接点的第二铰接杆，其中第一铰接杆的铰接点与往复杆的 驱动点能够旋转地连接，并且第一铰接杆的连接点借助连接装置能够与驱动器不旋转地 (抗扭转地，drehfest)连接，并且其中驱动器能够至少部分地定位在驱动器外壳中。
[0009] 根据另一有利的设计形式，连接装置可以包括具有第一连杆端部和第二连杆端部 的第一连杆以及具有第一杠杆臂端部和第二杠杆臂端部的杠杆臂，其中第二连杆端部与第 一杠杆臂端部能够旋转地连接，由此能够有效且特别节省空间地传递在驱动器中生成的扭 矩。
[0010] 根据本发明的另一有利的设计形式，连接装置能够以连杆引导构件的形式实现， 通过该连杆引导构件能够将驱动器中生成的扭矩至少传递到第一铰接杆的连接点上。通过 连杆引导构件能够进一步有效且特别节省空间地传递在驱动器中生成的扭矩。
[0011]根据本发明的另一有利的设计形式可以设置成，沿着纵轴在第一铰接杆的第一铰 接点和第二铰接杆的第二铰接点之间的间距能够以可变的方式调节。由此产生第一种调节 可能性，从而能够影响往复杆以及因此还有锯片的往复摆动运动(Pendelhubbewegung)，该 运动通过连杆引导构件的驱动而形成。
[0012] 此外可能的是，沿着纵轴在往复杆的驱动点和第二铰接杆的第一铰接点之间的间 距能够以可变的方式调节。由此产生另一种调节可能性，从而能够影响往复杆以及因此还 有锯片的往复摆动运动，该运动通过连杆引导构件的驱动而形成。
[0013] 为了能够提供另一种调节可能性来影响往复杆以及因此还有锯子的往复摆动运 动，可以按可变的方式调节沿着横轴(Hochacse，高度方向轴)在第一铰接杆的第一铰接点 和第二铰接杆的第二铰接点之间的间距。
[0014]根据本发明的另一个有利的设计形式，连杆引导构件的摇杆可以至少在一侧被弹 性支承。由此能够减少总是反复出现的撞击，该撞击在往复杆和锯子的向前运动过程中产 生，并且锯子的啮合也设计地更加成本有利，因为替代铣削能够进行齿的烧结。
【附图说明】
[0015] 参考有利的实施例详细描述本发明，在此
[0016] 图1示出了根据第一实施方式具有部分去除的外壳的根据本发明的往复锯的侧视 图；
[0017] 图2示出了根据第一实施方式具有连杆引导构件以及摇杆的驱动器的第一立体视 图；
[0018] 图3示出了根据第一实施方式不具有摇杆的驱动器的第二立体视图；
[0019]图4示出了根据第一实施方式具有连杆引导构件以及摇杆的驱动器的第三立体视 图；
[0020] 图5示出了根据第一实施方式具有连杆引导构件以及摇杆的驱动器的第四立体视 图；
[0021] 图6示出了根据第一实施方式具有连杆引导构件以及摇杆的驱动器的第五立体视 图；
[0022] 图7示出了根据第一实施方式具有符合第一种设计形式的平衡装置的驱动器的第 六立体视图；
[0023] 图8示出了根据第一实施方式具有符合第一种设计形式的平衡装置的驱动器的第 七立体视图；
[0024] 图9示出了根据第一实施方式具有符合第一种设计形式的平衡装置的驱动器的第 八立体视图；
[0025] 图10示出了根据第一实施方式具有符合第一种设计形式的平衡装置的驱动器的 第九立体视图；
[0026] 图11示出了根据第二实施方式具有部分去除的外壳的根据本发明的往复锯的侧 视图；
[0027] 图12示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十立体视图；
[0028] 图13示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十一立体视图；
[0029] 图14示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十二立体视图；
[0030]图15示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十三立体视图；
[0031] 图16示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十四立体视图；
[0032] 图17示出了根据第二实施方式具有第一连杆和符合第二种设计形式的、不含第一 平衡部件的平衡装置的驱动器的第十五立体视图；
[0033] 图18示出了根据第二实施方式具有第二连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十六立体视图；
[0034] 图19示出了根据第二实施方式具有第二连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十七立体视图；
[0035] 图20示出了根据第二实施方式具有第二连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十八立体视图；
[0036] 图21示出了根据第二实施方式具有第二连杆和符合第二种设计形式的平衡装置 的驱动器的第十九立体视图。
【具体实施方式】
[0037] 图1至10示出了根据本发明的往复锯1的第一实施 方式，该往复锯基本上包括往复 锯外壳10、驱动器20、第一铰接杆40、第二铰接杆50、往复杆60、连接装置70、未示出的锯子 以及未示出的控制装置。
[0038]往复锯外壳10具有第一外壳端部12、第二外壳端部14、外壳顶侧16和外壳底侧18。 锯子定位在第一外壳端部12上，并且在第二外壳端部14上具有含开关部件17的手柄15。驱 动器20、第一铰接杆40、第二铰接杆50、往复杆60以及控制装置至少部分地安置在往复锯外 壳10中。
[0039] 驱动器20包括驱动器外壳22、含驱动轴24和驱动轮25的电动机23以及能源供应部 26。电动机23可以是直流电机或者也可以是交流电机。此外也可能的是，能够使用任何其他 适合的电动机23。能源供应部26是电流导线，其设置在第二外壳端部14处。替换性地也可以 通过蓄电池或者类似物实现能源供应部26。
[0040] 具有驱动轴24、驱动轮25和连接装置70的电动机23设置在驱动器外壳22中并且通 过该外壳近乎完全地绝缘。该绝缘部主要用于保护电动机23及其组成部分免受灰尘、污物 或其他污染。
[0041] 特别是如图3中所示以及随后仍会进一步说明地，驱动轴24从电动机23沿纵轴L延 伸。驱动轴24包括第一端部24a和未示出的第二端部。驱动轮25包括中心的容纳孔25a、第一 表面25b以及(未示出的）第二表面。通过中心的容纳孔25a使驱动轮25不(相对)旋转地与驱 动轴24的第二端部连接，由此将电动机23中生成的扭矩传递到驱动轮25上。在第一表面25b 上安置有非中心的或者说在中心以外的曲柄销27。此外第一表面25b沿着垂直的平面延伸。 [0042]根据本发明的往复锯1的第一实施方式，连接装置70设置为连杆引导构件71 (Kul i ssenf Iihrung )的形式。该设计为连杆引导构件7 1的连接装置70包括摇杆72 (Kulissenhebel，连接杠杆)和滑块78。摇杆72包括第一摇杆端部73、第二摇杆端部74以及 摇杆切口 76。连杆引导构件71在此基本上完全地并且针对可能的灰尘沉积受保护地绝缘设 置在驱动器外壳22中。滑块78能旋转地以固定在驱动轮25的曲柄销27上的方式并由此包围 并引入在摇杆切口 76中，从而为了传递扭矩，滑块78能够在摇杆切口 76内部沿着箭头方向A 和B可逆地往返运动。
[0043]往复杆60包括第一往复杆部分62和第二往复杆部分66。第一往复杆部分62具有第 一端部63和第二端部64,并且第二往复杆部分66同样具有第一端部67和第二端部68。第一 往复杆部分62的第二端部64与第二往复杆部分66的第一端部67以角度W连接。该角度W在此 在垂直的平面中延伸，从而第一往复杆部分62的第一端部63朝外壳底侧18倾斜。往复杆60 由此具有略微弯曲的形状。此外，往复杆60具有驱动点69,该驱动点基本上位于第二往复杆 部分66的第一端部67附近。
[0044]第一铰接杆40包括铰接点42和连接点44。第一铰接杆40的连接点44与第一摇杆端 部73固定地连接。第一铰接杆40和摇杆72彼此呈锐角。然而替换性地也可以成任意其他的 角度。第一铰接杆40的铰接点42又与往复杆60的驱动点69能够旋转地连接。对此，铰接点42 用于移动往复杆60。
[0045]第二铰接杆50包括第一铰接点52和第二铰接点54。第二铰接杆50的第一铰接点52 与驱动器外壳22能够旋转地连接。第二铰接杆50的第二铰接杆端部54与第二往复杆部分66 的第二端部68能够旋转地连接。第二铰接杆50用于引导和稳定往复杆60。
[0046] 未示出的锯子以包含多个锯齿的锯片实现并且包括第一锯子端部和第二锯子端 部。第一锯子端部与第一往复杆部分62的第一端部63可松开地连接。设置为锯片的锯子用 于分离、切割以及锯断大量矿物的或金属的材料。但是根据锯片的特征和性质也可以加工 木头、塑料或类似材料，即分离、切割和/或锯断这些材料。
[0047] 未示出的控制装置用于控制和调节拉锯过程、能源供应部26以及大量其他的任务 和功能。
[0048]通过电动机23使得驱动轮25围绕旋转轴F旋转，由此(如前所述地)使得滑块78在 摇杆切口 76中沿着箭头方向A和B可逆地往返运动，并且因而使得摇杆72围绕第一摇杆端部 73上的转动轴P沿箭头方向C和D可逆地转动。由此将通过驱动器20以及特别是通过电动机 23生成的扭矩传递到连杆引导构件71的摇杆72上。通过第一铰接杆40以连接点44不可旋转 地固定在第一摇杆端部73上，使得第一铰接杆40围绕第一摇杆端部73上的旋转点进行可逆 的摇摆运动。由此使得驱动器20的力通过连杆引导构件71、第一铰接杆40以及驱动点69最 终传递到往复杆60上。结果是，往复杆60沿着箭头E和F可逆地往返运动。在此沿着箭头方向 E向前运动，即朝向第一外壳端部12向前运动。再沿着箭头方向F返回运动，即朝第二外壳端 部14返回运动。经驱动的往复杆60的往返运动在此为略微的弧线运动。通过第一往复杆部 分62的第一端部63与第一锯子端部的连接点使得往复杆60的往返运动和力传递到锯子上。 由此使得锯子同样地沿着箭头方向E和F往返运动，由此能够加工材料。如前所述地，往复杆 60在其运动过程中呈现略微的弧线，其中往复杆60的这种特殊运动如此传递到锯子上，从 而使得锯子在运动过程中呈现略微弧形并且由此生成往复摆动运动。锯子的往复摆动运动 特别是能够用于往复锯1的拉锯过程的加速和效率提高。
[0049] 图11至21示出了根据本发明的往复锯1的第二实施方式，该往复锯同样基本上包 括往复锯外壳10、驱动器20、第一铰接杆40、第二铰接杆50、往复杆60、连接装置70、未示出 的锯子以及未示出的控制装置。往复锯1的第二实施方式在此基本上对应于往复锯1的第一 实施方式。与第一实施方式的往复锯1不同的是，第二实施方式的往复锯1不包括连杆引导 构件71形式的连接装置70。
[0050] 如图17中特别清楚地示出，根据第二实施方式的连接装置70包括杠杆臂82和第一 连杆84(Pleuelstab)。杠杆臂82包括第一杠杆臂端部82a和第二杠杆臂端部82b。第一连杆 84包括第一连杆端部84a和第二连杆端部84b。如前所述地，驱动器20包括驱动轮25。驱动轮 25又包括第一表面25b和未不出的第二表面。在第一表面25a上设置有非中心的或者说在中 心以外(偏心）的曲柄销27。第一表面25b此外沿着沿纵轴L的垂直平面延伸。
[0051 ]第一连杆84的第一连杆端部84a与曲柄销27能够旋转地连接。第一连杆84的第二 连杆端部84b与第一杠杆臂端部82a能够旋转地连接。第二杠杆臂端部82b与第一铰接杆40 的连接点44不旋转地连接。通过曲柄销27将驱动器20中生成的扭矩传递到第一连杆84上以 及随后传递到杠杆臂82上，该扭矩随后进一步传递到第一铰接杆40上以及最后传递到往复 杆60上。
[0052]根据本发明的往复锯1的第三实施方式，此外还能够设置符合第一设计形式的平 衡装置200。该平衡装置200用于平衡以及最小化在往复锯1的运行过程中并且特别通过驱 动器20生成的振荡和摆动。
[0053] 如图2至10中所示，平衡装置200包括具有第一端部212和第二端部214的第一重量 区段210、具有第一端部222和第二端部224的第二重量区段220、具有第一端部232和第二端 部234的第三重量区段230以及具有第一端部242和第二端部244的第四重量区段240。此外， 平衡装置200包括轴250和杆部件260。轴250沿着轴M延伸并且包括第一轴端部252和第二轴 端部254。杠杆部件260包括第一杠杆部件端部262和第二杠杆部件端部264。第一杠杆部件 端部262具有连接位置265并且第二杠杆部件端部264包括槽266。通过连接位置265,使得第 二杠杆部件端部264与第二轴端部254不旋转地连接。第一重量区段210的第二端部214与第 二重量区段220的第一端部222连接。第二重量 区段220的第二端部224又与第三重量区段 230的第一端部232连接。此外，第三重量区段230的第二端部234与第四重量区段240的第一 端部242连接。
[0054]如图9所示，第一重量区段210和第二重量区段220彼此设置成一定角度，从而第二 重量区段220略微地朝第二外壳端部14的方向弯曲。
[0055]如图6和7所示，第二重量区段220和第三重量区段230同样地彼此设置成一定角 度。第三重量区段230因此基本上与第二重量区段220呈直角地沿着方向R并且在往复杆60 之上延伸。
[0056]如图5、6、7所示，第三重量区段230和第四重量区段240也彼此设置成一定角度。第 四重量区段240因此基本上与第三重量区段230呈直角地朝外壳底侧18的方向延伸，从而第 四重量区段240平行于第二重量区段220延伸。
[0057]因此平衡装置200基本上具有钩子或弓的形状，其围绕往复杆60延伸。
[0058]此外，根据本发明的往复锯1的另一实施方式，摇杆72在第一摇杆端部73处具有尖 锐突出形状的齿件75。特别是如图2所示，齿件75基本上朝向第二外壳端部14的方向延伸并 且在此位于与摇杆72所在的同一平面内。齿件75的尖锐突出设置成，该尖锐突出能够被第 二杠杆部件端部264的槽266所容纳并且由此能够通过摇杆72使杠杆部件260运动。
[0059] 如前所述地，为了平衡在往复锯1的运行过程中并且特别是通过驱动器20生成的 振荡和摆动，将通过驱动器20生成的摇杆72的运动通过齿件75传递到杠杆部件260上、轴 250上并且最后传递到平衡装置200上。由于齿件75、摇杆72、杠杆部件260、平衡装置200以 及第一铰接杆40彼此间的特定角度位置，平衡装置200基本上反向于第一铰接杆40和往复 杆60的运动进行运动。由此抵抗了生成的振荡和摆动并且因此实现往复锯1较安静和高效 的工作。
[0060] 根据本发明的锯子1的第四实施方式，平衡装置300此外设置成与第二设计形式相 对应。该平衡装置300同样用于平衡和最小化振荡和摆动，这些振荡和摆动在往复锯1的运 行过程并且特别是通过驱动器20而生成。
[0061] 如图11至16和18至21所示，符合第二设计形式的平衡装置300包括第一平衡部件 310、第二平衡部件330、平衡部件350、第二连杆370和圆柱形的连接杆390。圆柱形的连接杆 390包括第一端部390a和第二端部390b。
[0062]第一平衡部件310包括第一端部312和第二端部314。第二平衡部件330同样包括第 一端部332、第二端部334和驱动点336。第二连杆370包括第一端部372和第二端部374。平衡 部件350包括中心的容纳孔352以及偏心销354。
[0063]如图21所示，第二连杆370的第一端部372通过偏心销354能够旋转地固定在平衡 部件350上。平衡部件350的中心容纳孔352与驱动轴24的第二端部不旋转地连接。通过驱动 轴24将电动机23中生成的扭矩传递给平衡部件350。
[0064]第二连杆370的第一端部372与平衡部件350的偏心销354能够旋转地连接。连杆 370的第二端部374与第二平衡部件330的驱动点336能够旋转地连接。平衡部件350的偏心 销354又将驱动器20的扭矩传递到第二连杆370的第一端部372上。借助第二连杆370,将驱 动器中生成的扭矩再次传递到第二平衡部件330上。通过在连接杆390的第一端部390a处的 防旋转的第一连接部391a以及通过在连接杆390的第二端部390b处的防旋转的第二连接部 391b使得在驱动器20中生成的扭矩传递到第一平衡部件310上。
[0065] 第一平衡部件310和第二平衡部件330基本上相互平行。
[0066]由于第一连杆84、第二连杆370、杠杆臂82、第一平衡部件310以及第二平衡部件 330彼此设置呈特定的角度，所以具有第一和第二平衡部件310、330的平衡装置300基本上 与第一铰接杆40和往复杆60的运动反向地运动。由此抵抗所生成的振荡和摆动并且因此通 过往复锯1实现较安静且高效的工作。
[0067]根据本发明的往复锯1的另一(在附图中未示出的）实施方式，此外能够设置成，往 复杆60、驱动器20以及连接装置70以相反的结构设置在往复锯外壳10中。这意味着，往复杆 60设置在外壳底侧18的附近而不是设置在外壳顶侧16的附近。驱动器20和连接装置70在此 与根据本发明的往复锯1的第一实施方式以类似的方式起作用。
【主权项】
1. 一种用于加工工件、特别是矿物或金属材料的往复锯(1)，所述往复锯包括： -驱动器(20);和 -具有第一往复杆端部(63 )、第二往复杆端部(68)和驱动点(69)的往复杆(60); 其特征在于，所述往复锯设置具有铰接点(42)和连接点(44)的第一铰接杆(40)以及具 有第一铰接点（52)和第二铰接点(54)的第二铰接杆(50 )，其中所述第一铰接杆(40)的所述 铰接点（42)与所述往复杆（60)的所述驱动点（69)能够旋转地连接并且所述第一铰接杆 (40)的所述连接点(44)借助连接装置(70)能够与所述驱动器(20)不旋转地连接，并且其中 所述驱动器(20)能够至少部分地定位在驱动器外壳(22)中。2. 根据权利要求1所述的往复锯（1)，其特征在于，所述连接装置(70)包括具有第一连 杆端部(84a)和第二连杆端部(84b)的第一连杆(84)以及具有第一杠杆臂端部(82a)和第二 杠杆臂端部（82b)的杠杆臂（82)，其中所述第二连杆端部（84b)与所述第一杠杆臂端部 (82b)能够旋转地连接。3. 根据权利要求1所述的往复锯（1)，其特征在于，所述连接装置(70)以连杆引导构件 (71)的形式实现，通过所述连杆引导构件能够将所述驱动器(20)中生成的扭矩至少传递到 所述第一铰接杆(40)的所述连接点(44)上。4. 根据权利要求1或3所述的往复锯（1)，其特征在于，沿着纵轴(L)在所述第一铰接杆 (40)的所述第一铰接点（42)和所述第二铰接杆（50)的所述第二铰接点（52)之间的间距 (A1)能够以可变的方式调节。5. 根据权利要求4所述的往复锯（1)，其特征在于，沿着纵轴(L)在所述往复杆(60)的所 述驱动点（69)和所述第二铰接杆(50)的所述第一铰接点（52)之间的间距(A2)能够以可变 的方式调节。6. 根据权利要求3至5中至少一项所述的往复锯（1)，其特征在于，沿着横轴(H)在所述 第一铰接杆(40)的所述第一铰接点(42)和所述第二铰接杆(50)的所述第二铰接点（54)之 间的间距(A3)能够以可变的方式调节。7. 根据权利要求3至6中至少一项所述的往复锯（1)，其特征在于，所述连杆引导构件 (71)的所述摇杆(72)至少在一侧被弹性支承。
【专利摘要】用于加工工件、特别是矿物或金属材料的往复锯(1)，包括驱动器(20)和具有第一往复杆端部(63)、第二往复杆端部(68)和驱动点(69)的往复杆(60)。此外设置具有铰接点(42)和连接点(44)的第一铰接杆(40)以及具有第一铰接点(52)和第二铰接点(54)的第二铰接杆(50)，其中第一铰接杆(40)的铰接点(42)与往复杆(60)的驱动点(69)能够旋转地连接并且第一铰接杆(40)的连接点(44)借助连接装置(70)能够与驱动器(20)不旋转地连接并且其中驱动器(20)能够至少部分地设置在驱动器外壳中。
【IPC分类】B23D51/16
【公开号】CN105492153
【申请号】CN201480046859
【发明人】G·哈斯
【申请人】喜利得股份公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月12日
【公告号】EP2842674A1, EP3038779A1, US20160199924, WO2015028301A1
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