工件夹紧设备、机床和用于夹入工件的方法
工件夹紧设备、机床和用于夹入工件的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机床的工件夹紧设备。
[0002]本发明此外还涉及一种机床，其包括机架、至少一个工件保持器和至少一个工具保持器。
[0003]本发明此外还涉及一种将工件夹入在工件夹紧设备上的方法，其中，工件夹入在能移动的第一夹紧颚与第二夹紧颚之间。
【背景技术】
[0004]由EP0 803 331 A1公知了一种用于车身结构的曲杆夹紧设备。
[0005]由EP1 306 563 A1公知了一种装配在杆上的止动元件，其用于形成沿杆的可调节的止挡部，其中，止动元件由具有平整的或带有螺纹的内面的环形金属元件构成。
[0006]由US7 263 781 B2公知了一种用于流体缸的位置测量器件。
[0007]由EP0 855 800 A1公知了一种电感式终端位置询问装置。
【发明内容】
[0008]本发明的任务在于提供一种开头提到的类型的工件夹紧设备，其中，能以结构上简单的方式限制移行路程。
[0009]根据本发明，该任务在开头提到的工件夹紧设备的情况中以如下方式解决，S卩，设置有:
[0010]基座；
[0011]第一夹紧颚，其能相对于基座移动；
[0012]第二夹紧颚，其中，工件能夹入在第一夹紧颚与第二夹紧颚之间；
[0013]驱动器；
[0014]操作元件，其能相对于基座移动并且与第一夹紧颚耦联，其中，通过驱动器引起操作元件的移动运动，并且操作元件引起第一夹紧颚的移动；
[0015]发送器(Geber)，其布置在操作元件上并且能与操作元件一起运动并能相对于操作元件移动；
[0016]用于发送器的第一止挡部和间隔开的第二止挡部，在它们之间，发送器能与操作元件一起移动，其中，在发送器贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时，发送器能相对于操作元件移动；以及
[0017]传感器，通过其能探测到发送器的一个或多个位置。
[0018]发送器的位置是对移行路程的反映。发送器相对于第一止挡部的一个或多个位置且尤其是特定的位置可以以简单的方式经由传感器可重复地探测到。
[0019]可以以简单的方式生成传感器信号和尤其是开关信号，通过其能限制移行路程。
[0020]对作为第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的开口宽度和工件宽度的差的移行路程的限制是期望的，以便使对于重新引入待加工的工件的操作者来说的挤伤风险最小化。[0021 ] 根据DIN标准13898，移行路程例如不应大于6mm。
[0022]在根据本发明的解决方案中，一方面借助操作元件使发送器与操作元件一起在两个标定的位置之间运动，即，在第一止挡部与第二止挡部之间运动。该发送器可以在贴靠在第一止挡部或第二止挡部时抗相对平移地(1:瓜118]^1:；[0118€68〖)保持，这是因为原则上可以实现操作元件相对于发送器的相对可移动性。由此，在达到第一止挡部时又可以生成可靠的传感器信号和尤其是开关信号，以便尤其是使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。
[0023]由此以简单且可靠的方式实现可重复的、准确的移行路程限制。
[0024]该移行路程限制可以以结构上简单的构造来实现，其中，尤其是对工件在第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的夹入过程的影响变得最小。
[0025]原则上，工件夹紧设备可以在空间上任意地取向。其可以例如(参考重力方向)水平地取向或竖直地取向，或者也可以在竖直位置与水平位置之间取向。
[0026]操作元件与第一夹紧颚耦联。原则上可能的是，操作元件不与第二夹紧颚耦联或与第二夹紧颚親联。在后一种情况下，操作元件例如构造为左右式主轴(Links-Rechts-Spindel)或包括这种左右式主轴。这样的工件夹紧设备对于夹入圆形材料是有利的。
[0027]有利的是，第一止挡部和第二止挡部相对于基座抗相对平移地布置(其中，原则上可以实现位置相对于基座的确定的可调节性)。由此，在一定程度上设置参考点，其中，尤其第一止挡部是用于限制移行路程的参考点。由于第一止挡部和第二止挡部，发送器可重复地仅在第一止挡部与第二止挡部之间的区域中运动。由此实现移行路程限制的很高的可重复性。
[0028]有利地，第一止挡部与第二止挡部之间的间隔方向平行于操作元件的移动方向。由此可以以结构上简单的方式实现移行路程限制。
[0029]在实施例中，第一止挡部和第二止挡部通过壳体的内侧来形成，在该壳体中布置有传感器的传感器头。壳体可以用于保护传感器头。此外，由此还可以保护发送器。壳体也可以用于实现操作元件相对于基座的引导。壳体可以是闭合的，或者也可以在一侧或多侧敞开。
[0030]于是有利的是，发送器定位在壳体中。由此，该发送器可以受保护地安装并且可以以简单的方式实现第一止挡部与第二止挡部之间的运动。
[0031]有利的是，发送器位于操作元件上。由此可以以简单的方式针对在第一止挡部与第二止挡部之间的可运动性来实现发送器随着操纵元件的运动。
[0032]特别有利的是，发送器具有环形元件或通过环形元件来形成，其中，操作元件穿过环形开口。由此，可以以简单的方式实现将发送器固定在操作元件上。可以以结构上简单的方式构造固定，从而使发送器与操作元件一起能在第一止挡部与第二止挡部之间移动，也就是说，发送器相对于操作元件是抗相对平移的。可以以简单的方式实现的是，发送器在贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时相对于基座是抗相对平移的，也就是说，原则上，操作元件能相对于发送器移动。
[0033]尤其设置的是，发送器力锁合地(kraftschlUssig)位于操作元件上。由此可以以简单的方式实现的是，发送器为了在第一止挡部与第二止挡部之间移动而通过操作元件来随动，并且在贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时不随动，而是相对于基座是抗相对平移的。
[0034]当发送器具有弹性元件，发送器经由该弹性元件位于操作元件上时，可以以简单的方式实现力锁合的固定。弹性元件是调节元件并且尤其是调节环，其负责力锁合的固定。由于增大了法向力，可以经由弹性元件实现提高的用于力锁合的固定的(附着)摩擦力。
[0035]在制造技术上且结构上简单的实施例中，弹性元件是0形环。
[0036]有利地，发送器具有一个或多个区域，传感器对于所述一个或多个区域是敏感的。由此，通过传感器可以探测到发送器的一个限定的位置或多个限定的位置。
[0037]传感器尤其是接近传感器或间距传感器或接触传感器。由此可以探测到发送器相对于传感器的一个位置或多个位置和尤其是一个或多个标定的位置。传感器例如可以无接触式地获知发送器的一个或多个特定的位置，或者当发送器机械接触尤其是构造为接触开关或微开关的传感器时可以产生相应的信号和尤其是开关信号。
[0038]传感器尤其是无接触式传感器。由此，例如通过根据本发明的移行路程限制使对工件夹入的影响变得最小。
[0039]在实施例中，传感器是电感式传感器。由此，发送器例如可以以简单的方式构造为金属元件，其中，尤其是能以简单且无接触的方式确定发送器相对于传感器的一个或多个标定的位置。
[0040]当发送器到达第一止挡部时，传感器尤其是生成开关信号，其中，第一止挡部比第二止挡部更远离第一夹紧颚。在此，为此可以利用开关信号，以便使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。由此可以实现有效的移行路程限制。
[0041]有利的是，设置有控制装置，该控制装置以信号作用的方式与传感器耦联并且驱控驱动器。由此，经由传感器信号可以调节操作元件的位置，并且当传感器提供相应的表明发送器贴靠在第一止挡部上的信号时尤其是可以使第一夹紧颚远离第二夹紧颚的运动停止。
[0042]当传感器针对发送器到达第一止挡部而提供开关信号时，控制装置尤其是使第一夹紧颚远离第二夹紧颚的运动停止。由此可以以简单的方式实现移行路程限制，以便尤其是使对于操作者来说的挤伤风险最小化。
[0043]极其特别有利的是，控制装置具有移行路程限制装置，其限制第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的开口宽度，其中，移行路程是开口宽度减去工件宽度。由此可以使挤伤风险最小化。
[0044]移行路程尤其是限制到最高6mm，以便满足所提出的DIN标准。
[0045]可以设置的是，能够以能确定的方式调节下述参数中的至少一个:(i)第一止挡部的位置；(ii)第二止挡部的位置；(iii)第一止挡部与第二止挡部之间的间距。由此，工件夹紧设备可以匹配于不同的工件宽度。
[0046]极其特别有利的是，第一止挡部比第二止挡部更远离第一夹紧颚，其中，当第一夹紧颚朝第二夹紧颚运动时，发送器首先向第二止挡部的方向以随着操作元件一起运动的方式移动，直至其贴靠在第二止挡部上并且随后发送器相对于第二止挡部不再进一步移动，并且当第一夹紧颚远离第二夹紧颚运动时，发送器向第一止挡部的方向以随着操作元件一起运动的方式移动，直至其贴靠在第一止挡部上并且在操作元件继续运动时不再进一步移动。由此实现发送器在第一止挡部与第二止挡部之间的可运动性，其中，相应的运动路程相对于基座是固定不变的。还可以通过借助传感器来监控发送器是否贴靠在第一止挡部上以及通过随后相应地提供信号和尤其是开关信号来实现移行路程限制。该移行路程限制可以以相对小的结构上的耗费来实现并且具有很高的可重复性。
[0047]驱动器例如是液压驱动器、气动驱动器或马达驱动器。
[0048]在实施例中，驱动器是液压气动驱动器，并且操作元件是活塞单元的一部分并且尤其是活塞杆。
[0049]极其特别有利的是，通过驱动器能确定第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的间距位置。驱动器于是不仅引起操作元件的移动运动，而且也确定操作元件的特定的位置。
[0050]根据本发明提供一种开头提到的类型的机床，其中，至少一个工件保持器是根据本发明的工件夹紧设备或包括根据本发明的工件夹紧设备。
[0051]基座尤其是机架的一部分或者固定地布置在该机架上。由此得到简单的结构上的构造。
[0052]在实施例中，机床构造为锯床并且尤其是带式锯床，其中，工具是锯切工具并且尤其是锯带。可以以有效的方式在锯床和尤其是带式锯床中使用根据本发明的工件夹紧设备。
[0053]此外，本发明的任务还在于提供一种开头提到的类型的方法，在其中实现有效的移行路程限制。
[0054]根据本发明，该任务在开头提到的方法中以如下方式解决，S卩，将工件夹入到能移动的第一夹紧颚与第二夹紧颚之间，其中，借助操作元件来移动第一夹紧颚，并且发送器布置在操作元件上，对于该发送器，通过传感器检测一个或多个特定的位置，并且其中，在第一止挡部与第二止挡部之间，发送器通过操作元件随动，并且发送器在贴靠在第一止挡部上或贴靠在第二止挡部上时不能相对于基座移动而能相对于操作元件移动。
[0055]根据本发明的方法具有已经结合根据本发明的工件夹紧设备阐述的优点。
[0056]根据本发明的方法的另外的有利设计方案已经接合根据本发明的工件夹紧设备进行了阐述。
[0057]在发送器到达第一止挡部时，尤其是通过传感器产生开关信号，其中，第一止挡部比第二止挡部更远离第一夹紧颚。该开关信号可以用于使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。
[0058]有利地设置有控制装置，该控制装置基于传感器的开关信号使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止，以便限制移行路程。
[0059]根据本发明的方法可以在根据本发明的工件夹紧设备上执行。
[0060]根据本发明的工件夹紧设备可以以根据本发明的方法来运行。
【附图说明】
[0061]下面对优选的实施方式的描述结合附图用于详细阐述本发明。其中:
[0062]图1示出作为机床的实施例的带式锯床的示意图；
[0063]图2示出根据图1的机床的立体局部图；
[0064]图3示出根据图1的机床沿方向A的视图；
[0065]图4示出工件夹紧设备的实施例的立体图；
[0066]图5示出根据图4的工件夹紧设备沿方向B的视图(俯视图)；
[0067]图6示出根据图4的工件夹紧设备的分解视图；
[0068]图7示出沿根据图5的线7-7的截面图；
[0069]图8示出图7中的区域C的放大图；
[0070]图9示出在操作元件处于第一个位置时，工件夹紧设备沿根据图5的方向D的放大的局部视图；并且
[0071]图10示出在操作元件处于另一个位置时，与图9中的视图相同的视图。
【具体实施方式】
[0072]根据本发明的在图1中示意性地示出且在那里以10表示的机床的实施例是锯床，并且尤其是带式锯床。机床10包括机架12。工具保持器14保持在机架12上。在带式锯床的实施例中，工具保持器14保持锯带16。工具保持器14尤其是包括第一辊子18和间隔开的第二辊子20。第一辊子18和第二辊子20保持连续的锯带16，并且锯带16执行环绕运动。为此设置有相应的驱动器(在图1中未示出)。
[0073]第一辊子18和第二辊子20保持在滑动架22上。该滑动架22相对于机架12能上下运动并且尤其是能上下移动。相应的移动方向在图1中以附图标记24示出。
[0074]第一取向元件26和间隔开的第二取向元件28配属于工具保持器14。锯带16的区域30在第一取向元件26与第二取向元件28之间以如下方式取向，S卩，该锯带可以在朝机架12运动的情况下锯断工件33。
[0075]此外，在机架12上还布置有工件保持器32。根据本发明，工件保持器32包括工件夹紧设备34或构造为这种工件夹紧设备。
[0076]工件夹紧设备34具有基座36，该基座与机架12固定地连接或是机架12的一部分。
[0077]在基座36上布置有第一夹紧颚38。此外设置有与第一夹紧颚38间隔开的第二夹紧颚40。
[0078]第一夹紧颚38具有第一夹紧面42。第二夹紧颚40具有第二夹紧面44。第一夹紧面42和第二夹紧面44尤其是平面，其中，第一夹紧面42和第二夹紧面44优选彼此平行地取向。工件33可以夹入在第一夹紧面42与第二夹紧面44之间，以便针对以锯带16进行的加工过程将该工件固定。
[0079]工件夹紧设备34此外还具有撑托元件46，工件33能放置到该撑托元件上用以加工。撑托元件46具有尤其平面地构造的撑托面48。
[0080]第一夹紧面42和第二夹紧面44横向于并且尤其是垂直于撑托面48地定向。
[0081 ]撑托元件46与基座36固定地连接或是基座36的一部分。第二夹紧颚40与基座36固定地连接。第一夹紧颚38相对于基座30能沿移动方向50移动。在此，移动方向50尤其是横向于第一夹紧面42或第二夹紧面44，并且尤其是垂直于第一夹紧面42或第二夹紧面44。此外，移动方向50尤其是平行于撑托面48。
[0082]由于第一夹紧颚38相对于第二夹紧颚40的可移动性，开口宽度cU作为第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的间距能够以能确定的方式来调节(例如参见图7)。尤其是可以通过将开口宽度cU相应地调节为大于工件33的宽度b地来将工件33装入到第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的容纳空间中，并且随后可以通过相应减小开口宽度cU将工件33在位于撑托面48上的情况下夹入在第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的容纳空间中，并且由此针对后续的工件加工而将该工件固定。
[0083]操作元件52固定在第一夹紧颚38上。操作元件52能延移动方向50移动并且尤其是能线性移动。
[0084]驱动器54配属于操作元件52。驱动器54与第一夹紧颚38间隔开，并且操作元件52负责将力从驱动器54传递到第一夹紧颚38。
[0085]该驱动器54引起对操作元件52的移动操作，其中，经由驱动器54也能调节和确定操作元件52的移动位置。由此，尤其是可以确定第一夹紧颚38的夹紧位置，用以针对工件加工地将工件33卡夹固定在第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间。
[0086]在实施例中，操作元件52是活塞单元58的杆或主轴56(例如参见图7)。活塞单元58包括缸60，在该缸中布置有活塞62 ο王轴56作为活塞杆位于活塞62上。
[0087]驱动器54是液压驱动器，其中，通过相应地对缸60中的活塞62进行液压加载而能够对操作元件52并且进而第一夹紧颚58的线性的移动运动和移动位置进行调节。
[0088]活塞单元58为此具有用于主轴56的相应的移动支承装置64。
[0089]保持装置66保持在基座36上，该保持装置将缸60抗相对平移地保持在基座36上。
[0090]在第一实施例中，保持装置66包括第一保持元件68a和间隔开的第二保持元件68b，它们固定在基座36上。缸60经由这两个保持元件与基座36在高度上间隔开地固定。操作元件52于是与基座36在高度上间隔开地相对于基座36能沿移动方向50(其也是第一夹紧颚38的移动方向)移动。
[0091]第二保持元件68b构造为壳体70。该壳体70具有部分或完全闭合的内部空间72。
[0092]也可能的是，驱动器54例如是气动驱动器或马达驱动器或电动驱动器。驱动器54引起操作元件52进而第一夹紧颚38的移动运动和位置确定。
[0093]引导装置74配属于第一夹紧颚38(例如参见图3)。
[0094]引导装置74尤其构造为滑动引导件。
[0095]在实施例中，引导装置74包括布置在基座36上的板条76。
[0096]—个或多个滑块位于该板条76上。在示出的实施例中，间隔开的滑块78a、78b位于板条76上。
[0097]第一夹紧颚38具有保持板80。滑块78a、78b固定在保持板80上。
[0098]在此，滑块78a、78b尤其是参考基座36的高度方向地位于操作元件52的下方。
[0099]例如具有梯形形状的支撑件82布置在保持板80上。具有第一夹紧面42的相应的元件位于支撑件82上。
[0100]支撑件82板状地构造，其中，其横向于第一夹紧面42地定向。
[0101]在撑托元件46中形成贯通的槽84。支撑件82穿过槽84，从而第一夹紧面42位于撑托面48的上方。保持板80定位在撑托元件46的下方。
[0102]第一夹紧面42具有如下宽度，S卩，当锯带沿朝机架12的方向24运动用以锯断工件33时，该第一夹紧面与锯带16间隔开。
[0103]在此可以设置的是，在第一夹紧颚38上布置有引导板条86，锯带16能在该引导板条上以外侧沿其滑动。
[0104]在实施例中，第二夹紧颚40具有贯通的槽88，该槽横向于并且尤其是垂直于槽84地定向。锯带16能穿过该槽88。
[0105]在操作元件52上，发送器90(参见图6至图10)位于壳体70的内部空间72中。发送器90尤其是构 造为具有环形开口 94的环形元件92。环形开口 94以其几何造型与操作元件52的几何造型相匹配。
[0106]当操作元件52至少在存在有发送器90的区域中具有柱形的外部造型时，环形开口94在横截面中例如是圆形的。
[0107]操作元件52穿过环形开口 94，并且发送器90位于操作元件52上。
[0108]发送器90此外还包括尤其是构造为调节环的调节元件96。
[0109]在实施例中，环形元件92具有朝向环形开口94的槽98。
[0110]在实施例中，槽98是环形槽。
[0111]调节元件96并且尤其是调节环位于该槽98中。
[0112]调节元件96尤其是弹性元件。调节元件96例如通过0形环来构造。
[0113]发送器90经由调节元件96以如下方式力锁合地位于操作元件52上，即，一方面，发送器90在操作元件52运动时伴随其一起运动并且实现沿发送器90的移动方向50的可移动性，而且另一方面，如以下仍将详细描述的那样，在特定的条件下，发送器90能相对于基座36保持固定并且于是可以实现操作元件52相对于发送器90的相对移动。
[0114]工件夹紧设备34具有用于发送器90的第一止挡部100和间隔开的第二止挡部102(例如参见图8)。第一止挡部100比第二止挡部102更远离第一夹紧颚38。第一止挡部100与第二止挡部102之间的间隔方向平行于操作元件52的移动方向50。
[0115]在实施例中，第一止挡部100由壳体70的第一内侧104形成。第二止挡部102由壳体70的相对置的第二内侧106形成。
[0116]发送器90能在第一止挡部100与第二止挡部102之间移动。
[0117]第一止挡部100和第二止挡部102相对于基座36是抗相对平移的。
[0118]在实施例中，第一止挡部100的位置和/或第二止挡部102的位置能够沿移动方向50相对于基座36以能确定的方式来调节。这在图8中通过带有附图标记108的箭头示出。由此，尤其是第一止挡部100与第二止挡部102之间的间距能够以能确定的方式来调节。在此设置的是，在工件夹紧设备34情况下的工件夹紧过程中，第一止挡部100和第二止挡部102相对于基座36抗相对平移地固定。
[0119]原则上也可能的是，第一止挡部100和第二止挡部102以不能调节的方式相对于基座36固定地布置。
[0120]传感器100配属于发送器90。该传感器110至少部分地布置在壳体70的内部空间72中。包括一个或多个对于发送器90敏感的元件的传感器头112尤其是受保护地布置在壳体70的内部空间72中。
[0121]传感器110检测发送器90的一个或多个特定的位置。
[0122]传感器头112例如构造为无接触式的接近传感器或间距传感器。
[0123]在实施例中，传感器110构造为开关传感器，其在发送器70贴靠在第一止挡部100上时给出开关信号。
[0124]传感器110例如也可以构造为接触开关(微开关)，其在与发送器90接触时产生开关信号。
[0125]联接装置114配属于传感器110，经由该联接装置能给传感器供应电能。此外，经由联接装置114可以截取传感器110的传感器信号。
[0126]传感器110以信号作用的方式与控制装置116连接。控制装置116尤其是机床10的控制器的一部分。控制装置116驱控驱动器54并且进而驱控操作元件52的运动和位置并且进而还驱控第一夹紧颚38的运动和位置。
[0127]控制装置116包括移行路程限制装置118，如以下仍将详细阐述的那样，通过该移行路程限制装置对第一夹紧颚38的移行路程进行限制。在此，移行路程d2是第一夹紧颚38相对于第二夹紧颚40的开口宽度cU减去工件33的宽度b的差。
[0128]工件夹紧设备34以如下方式工作:
[0129]为了将工件33置入到撑托元件46上的第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的容纳空间中必须调节开口宽度cU，从而使其大于工件33的宽度b。为此，第一夹紧颚38必须相应地远离第二夹紧颚40移行。通过驱动器54弓|起该远离移行，其中，该驱动器经由操作元件52作用到第一夹紧颚38上。
[0130]在图9中示出发送器90的初始位置，其中，该发送器贴靠在第二止挡部102上(也参见图8)。该初始位置例如是如下的位置，在该位置上事先固定有工件并且已对工具进行了加工。为了从机床10中取出已加工的工件并且为了置入新的待加工的工件33，第一夹紧颚38相应地远离第二夹紧颚40运动。
[0131]在该运动中，发送器90从第二止挡部102沿朝着第一止挡部100的方向运动。在图10中示出了在该运动时的相应的中间位置。
[0132]在此，操作元件52使发送器90随动，直到该发送器到达第一止挡部100。发送器90在操作元件52上的力锁合的固定引起发送器90通过操作元件52的平移随动。
[0133]当发送器90到达第一止挡部100并且贴靠在那里时，操作元件52随后沿使第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的开口宽度cU继续增大的方向的进一步运动所引起的是，发送器90相对于基座36固定，也就是说不再进一步移动，并且操作元件52随后相对于发送器90移动。
[0134]传感器110和发送器90以如下方式彼此匹配，S卩，当发送器90到达第一止挡部100时，传感器110给出相应的信号。该信号尤其是向控制装置116和在此尤其是向移行路程限制装置118传送的开关信号。该开关信号引起的是，控制装置116驱控驱动器54，从而使操作元件52随着第一夹紧颚38运动远离第二夹紧颚40的移动停止。由此限制移行路程d2。
[0135]移行路程出尤其是限制到最高为6mm的路程。由此实现安全功能，如其例如由DIN13898所要求的那样。由此，对于置入新的待加工的工件33的操作者来说的挤伤风险最小化，这是因为可以确保移行路程不会超过特定的阈值，例如6mm。
[0136]在该运行管理中，发送器90在开口宽度cU增大时远离第二止挡部102移动，直到发送器到达第一止挡部100。随后阻断操作元件52的进一步移动。如图10中示出的那样，由此可以以简单的方式实现对移行路程山的限制。
[0137]在置入新的待加工的工件33之后，第一夹紧颚38又沿朝着第二夹紧颚40的方向运动，以便将工件33夹入在第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间用以后续的加工。
[0138]在该运动中，发送器90由于与操作元件52的力锁合的耦联而与操作元件52—起远离第一止挡部100地运动直至到达第二止挡部102。当到达第二止挡部102并且发送器90贴靠在第二止挡部102上时，随后操作元件52可以相对于发送器90进一步移动;发送器90相对于基座36是抗相对平移的。于是实现夹入工件33。
[0139]随后可以利用锯带16进行后续加工，其方法是，该锯带尤其是沿方向24利用滑动架22运动到工件33上，并且将切割刃引入到工件33中，并且尤其是锯断工件33。
[0140]通过根据本发明的工件夹紧设备34，在简单的结构上的构造的情况下实现有效的移行路程限制，以便尤其是在置入新的待加工的工件33时使挤伤风险最小化。尤其是可以以简单且有效的方式实现将移行路程山限制到例如最高6mm。
[0141]附图标记列表
[0142]10 机床
[0143]12 机架
[0144]14工具保持器
[0145]16 锯带
[0146]18第一辊子
[0147]20第二辊子
[0148]22滑动架
[0149]24移动方向
[0150]26第一取向元件
[0151]28第二取向元件
[0152]30 区域
[0153]32工件保持器
[0154]33 工件
[0155]34工件夹紧设备
[0156]36 基座
[0157]38第一夹紧颚
[0158]40第二夹紧颚
[0159]42第一夹紧面
[0160]44第二夹紧面
[0161]46撑托元件
[0162]48撑托面
[0163]50移动方向
[0164]52操作元件
[0165]54驱动器
[0166]56 主轴
[0167]58活塞单元
[0168]60 缸
[0169]62 活塞
[0170]64移动支承装置
[0171]66保持装置
[0172]68a第一保持元件
[0173]68b第二保持元件
[0174]70壳体
[0175]72内部空间
[0176]74引导装置
[0177]76板条
[0178]78a滑块
[0179]78b滑块
[0180]80保持板
[0181]82支撑件
[0182]84槽[ΟΙ83] 86引导板条
[0184]88槽
[0185]90发送器
[0186]92环形元件
[0187]94环形开口
[0188]96调节元件
[0189]98槽
[0190]100第一止挡部
[0191]102第二止挡部
[0192]104第一内侧
[019 3]106第二内侧
[0194]108箭头
[0195]110传感器
[0196]112传感器头
[0197]114联接装置
[0198]116控制装置
[0199]118移行路程限制装置
【主权项】
1.一种用于机床(10)的工件夹紧设备，所述工件夹紧设备包括: 基座(36); 第一夹紧颚(38)，其能相对于所述基座(36)移动； 第二夹紧颚(40)，其中，工件(33)能夹入在所述第一夹紧颚(38)与所述第二夹紧颚(40)之间; 驱动器(54); 操作元件(52)，其能相对于所述基座(36)移动并且是与所述第一夹紧颚(38)耦联的，其中，通过所述驱动器(54)引起所述操作元件(52)的移动运动，并且所述操作元件(52)引起所述第一夹紧颚(38)的移动； 发送器(90)，其布置在所述操作元件(52)上并且能与所述操作元件(52)—起移动并且能相对于所述操作元件(52)移动； 用于所述发送器(90)的第一止挡部(100)和间隔开的第二止挡部(102)，在所述第一止挡部与所述第二止挡部之间，所述发送器(90)能与所述操作元件(52) —起移动，其中，在所述发送器(90)贴靠在所述第一止挡部(100)或所述第二止挡部(102)上时，所述发送器(90)能相对于所述操作元件(52)移动；以及 传感器(110)，通过所述传感器能探测到所述发送器(90)的一个或多个位置。2.根据权利要求1所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述第一止挡部(100)和所述第二止挡部(102)相对于所述基座(36)抗相对平移地布置。3.根据权利要求1或2所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述第一止挡部(100)与所述第二止挡部(102)之间的间隔方向平行于所述操作元件(52)的移动方向(50)。4.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述第一止挡部(100)和所述第二止挡部(102)通过壳体(70)的内侧(104; 106)来形成，在所述壳体中布置有所述传感器(110)的传感器头(112)。5.根据权利要求4所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)定位在所述壳体(70)中。6.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)位于所述操作元件(52)上。7.根据权利要求6所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)具有环形元件(92)或由环形元件(92)形成，其中，所述操作元件(52)穿过环形开口(94)。8.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)力锁合地位于所述操作元件(52)上。9.根据权利要求8所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)具有弹性元件(96),所述发送器(90)经由所述弹性元件位于所述操作元件(52)上。10.根据权利要求9所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述弹性元件(96)是0形环。11.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)具有一个或多个区域，所述传感器(110)对于所述一个或多个区域是敏感的。12.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述传感器(110)是接近传感器或间距传感器或接触开关。13.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述传感器(110)是无接触式传感器。14.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述传感器(110)是电感式传感器。15.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，当所述发送器(90)到达所述第一止挡部(100)时，所述传感器(110)生成开关信号，其中，所述第一止挡部(100)比所述第二止挡部(102)更远离所述第一夹紧颚(38)。16.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于具有控制装置(116)，所述控制装置以信号作用的方式与所述传感器(110)耦联并且驱控所述驱动器(54)。17.根据权利要求16所述的工件夹紧设备，其特征在于，当所述传感器(110)针对所述发送器(90)到达所述第一止挡部(100)提供开关信号时，所述控制装置(116)使所述第一夹紧颚(38)远离所述第二夹紧颚(40)的运动停止。18.根据权利要求16或17所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述控制装置(116)具有移行路程限制装置(118)，所述移行路程限制装置对所述第一夹紧颚(38)与所述第二夹紧颚(40)之间的开口宽度(cU)进行限制，其中，移行路程(d2)是所述开口宽度(cb)减去工件宽度(b)。19.根据权利要求18所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述移行路程(d2)限制到最高6mm ο20.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，能够以能确定的方式调节下述参数中的至少一个: (i)所述第一止挡部(100)的位置； (i i)所述第二止挡部(102)的位置； (i i i)所述第一止挡部(100)与所述第二止挡部(102)之间的间距。21.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述第一止挡部(100)比所述第二止挡部(102)更远离所述第一夹紧颚(38)，其中，当所述第一夹紧颚(38)朝所述第二夹紧颚(40)运动时，所述发送器(90)首先向所述第二止挡部(102)的方向以随着所述操作元件(52)—起运动的方式移动，直至所述发送器贴靠在所述第二止挡部(102)上并且随后所述发送器(90)相对于所述第二止挡部(102)不再进一步移动，并且当所述第一夹紧颚(38)远离所述第二夹紧颚(40)运动时，所述发送器(90)向所述第一止挡部(100)的方向以随着所述操作元件(52)—起运动的方式移动，直至所述发送器贴靠在所述第一止挡部上并且在所述操作元件(52)继续运动时不再进一步移动。22.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述驱动器(54)是液压驱动器、气动驱动器或马达驱动器。23.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述操作元件(52)是活塞单元(58)的一部分并且尤其是活塞杆。24.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，通过所述驱动器(57)能确定所述第一夹紧颚(38)与所述第二夹紧颚(40)之间的间距位置。25.—种机床，其包括机架(12)、至少一个工件保持器(32)和至少一个工具保持器(14)，其中，所述至少一个工件保持器(32)是根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备(34)或包括根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备(34)。26.根据权利要求25所述的机床，其特征在于，所述基座(36)是所述机架(12)的一部分或者固定地布置在所述机架上。27.根据权利要求25或26所述的机床，其特征在于构造为锯床并且尤其是带式锯床，其中，工具是锯切工具并且尤其是锯带(16)。28.—种用于将工件夹入在工件夹紧设备上的方法，在所述方法中，将所述工件(33)夹入在能移动的第一夹紧颚(38)与第二夹紧颚(40)之间，其中，借助操作元件(52)来移动所述第一夹紧颚(38)，并且发送器(90)布置在所述操作元件(52)上，对于所述发送器，通过传感器(110)检测一个或多个特定的位置，并且在所述方法中，在第一止挡部(100)与第二止挡部(102)之间，所述发送器(90)通过所述操作元件(52)随动，并且所述发送器(90)在贴靠在所述第一止挡部(100)上或贴靠在所述第二止挡部(102)上时不能相对于所述基座(36)移动而能相对于所述操作元件(52)移动。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述发送器(90)到达所述第一止挡部(100)时，所述传感器(110)产生开关信号，其中，所述第一止挡部(100)比所述第二止挡部(102)更远离所述第一夹紧颚(38)。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，控制装置(116)基于所述传感器(110)的开关信号使所述第一夹紧颚(38)进一步远离所述第二夹紧颚(40)的运动停止，以便限制移行路程(d2)。
【专利摘要】一种用于机床(10)的工件夹紧设备，其包括：基座(36)；第一夹紧颚(38)，其能相对于基座(36)移动；第二夹紧颚(40)，其中，工件(33)能夹入在第一夹紧颚(38)与第二夹紧颚(40)之间；驱动器(54)；操作元件(52)，其能相对于基座(36)移动并且与第一夹紧颚(38)耦联，其中，通过驱动器(54)引起操作元件(52)的移动运动，并且操作元件(52)引起第一夹紧颚(38)的移动；发送器(90)，其布置在操作元件(52)上并且能与操作元件(52)一起移动并且能相对于操作元件(52)移动；用于发送器(90)的第一止挡部(100)和间隔开的第二止挡部(102)，在它们之间，发送器(90)能与操作元件(52)一起移动，其中，在发送器(90)贴靠在第一止挡部(100)或第二止挡部(102)上时，发送器(90)能相对于操作元件(52)移动；以及传感器(110)，通过其能探测到发送器(90)的一个或多个位置。
【IPC分类】B23Q3/06, B25B1/24, F15B15/28, B25B1/18, B23D55/04
【公开号】CN105492161
【申请号】CN201480040703
【发明人】克里斯蒂安·贝灵格
【申请人】贝灵格公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年7月3日
【公告号】CA2918553A1, DE102013107661A1, EP3022012A1, WO2015007537A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机床的工件夹紧设备。
[0002]本发明此外还涉及一种机床，其包括机架、至少一个工件保持器和至少一个工具保持器。
[0003]本发明此外还涉及一种将工件夹入在工件夹紧设备上的方法，其中，工件夹入在能移动的第一夹紧颚与第二夹紧颚之间。
【背景技术】
[0004]由EP0 803 331 A1公知了一种用于车身结构的曲杆夹紧设备。
[0005]由EP1 306 563 A1公知了一种装配在杆上的止动元件，其用于形成沿杆的可调节的止挡部，其中，止动元件由具有平整的或带有螺纹的内面的环形金属元件构成。
[0006]由US7 263 781 B2公知了一种用于流体缸的位置测量器件。
[0007]由EP0 855 800 A1公知了一种电感式终端位置询问装置。
【发明内容】
[0008]本发明的任务在于提供一种开头提到的类型的工件夹紧设备，其中，能以结构上简单的方式限制移行路程。
[0009]根据本发明，该任务在开头提到的工件夹紧设备的情况中以如下方式解决，S卩，设置有:
[0010]基座；
[0011]第一夹紧颚，其能相对于基座移动；
[0012]第二夹紧颚，其中，工件能夹入在第一夹紧颚与第二夹紧颚之间；
[0013]驱动器；
[0014]操作元件，其能相对于基座移动并且与第一夹紧颚耦联，其中，通过驱动器引起操作元件的移动运动，并且操作元件引起第一夹紧颚的移动；
[0015]发送器(Geber)，其布置在操作元件上并且能与操作元件一起运动并能相对于操作元件移动；
[0016]用于发送器的第一止挡部和间隔开的第二止挡部，在它们之间，发送器能与操作元件一起移动，其中，在发送器贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时，发送器能相对于操作元件移动；以及
[0017]传感器，通过其能探测到发送器的一个或多个位置。
[0018]发送器的位置是对移行路程的反映。发送器相对于第一止挡部的一个或多个位置且尤其是特定的位置可以以简单的方式经由传感器可重复地探测到。
[0019]可以以简单的方式生成传感器信号和尤其是开关信号，通过其能限制移行路程。
[0020]对作为第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的开口宽度和工件宽度的差的移行路程的限制是期望的，以便使对于重新引入待加工的工件的操作者来说的挤伤风险最小化。[0021 ] 根据DIN标准13898，移行路程例如不应大于6mm。
[0022]在根据本发明的解决方案中，一方面借助操作元件使发送器与操作元件一起在两个标定的位置之间运动，即，在第一止挡部与第二止挡部之间运动。该发送器可以在贴靠在第一止挡部或第二止挡部时抗相对平移地(1:瓜118]^1:；[0118€68〖)保持，这是因为原则上可以实现操作元件相对于发送器的相对可移动性。由此，在达到第一止挡部时又可以生成可靠的传感器信号和尤其是开关信号，以便尤其是使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。
[0023]由此以简单且可靠的方式实现可重复的、准确的移行路程限制。
[0024]该移行路程限制可以以结构上简单的构造来实现，其中，尤其是对工件在第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的夹入过程的影响变得最小。
[0025]原则上，工件夹紧设备可以在空间上任意地取向。其可以例如(参考重力方向)水平地取向或竖直地取向，或者也可以在竖直位置与水平位置之间取向。
[0026]操作元件与第一夹紧颚耦联。原则上可能的是，操作元件不与第二夹紧颚耦联或与第二夹紧颚親联。在后一种情况下，操作元件例如构造为左右式主轴(Links-Rechts-Spindel)或包括这种左右式主轴。这样的工件夹紧设备对于夹入圆形材料是有利的。
[0027]有利的是，第一止挡部和第二止挡部相对于基座抗相对平移地布置(其中，原则上可以实现位置相对于基座的确定的可调节性)。由此，在一定程度上设置参考点，其中，尤其第一止挡部是用于限制移行路程的参考点。由于第一止挡部和第二止挡部，发送器可重复地仅在第一止挡部与第二止挡部之间的区域中运动。由此实现移行路程限制的很高的可重复性。
[0028]有利地，第一止挡部与第二止挡部之间的间隔方向平行于操作元件的移动方向。由此可以以结构上简单的方式实现移行路程限制。
[0029]在实施例中，第一止挡部和第二止挡部通过壳体的内侧来形成，在该壳体中布置有传感器的传感器头。壳体可以用于保护传感器头。此外，由此还可以保护发送器。壳体也可以用于实现操作元件相对于基座的引导。壳体可以是闭合的，或者也可以在一侧或多侧敞开。
[0030]于是有利的是，发送器定位在壳体中。由此，该发送器可以受保护地安装并且可以以简单的方式实现第一止挡部与第二止挡部之间的运动。
[0031]有利的是，发送器位于操作元件上。由此可以以简单的方式针对在第一止挡部与第二止挡部之间的可运动性来实现发送器随着操纵元件的运动。
[0032]特别有利的是，发送器具有环形元件或通过环形元件来形成，其中，操作元件穿过环形开口。由此，可以以简单的方式实现将发送器固定在操作元件上。可以以结构上简单的方式构造固定，从而使发送器与操作元件一起能在第一止挡部与第二止挡部之间移动，也就是说，发送器相对于操作元件是抗相对平移的。可以以简单的方式实现的是，发送器在贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时相对于基座是抗相对平移的，也就是说，原则上，操作元件能相对于发送器移动。
[0033]尤其设置的是，发送器力锁合地(kraftschlUssig)位于操作元件上。由此可以以简单的方式实现的是，发送器为了在第一止挡部与第二止挡部之间移动而通过操作元件来随动，并且在贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时不随动，而是相对于基座是抗相对平移的。
[0034]当发送器具有弹性元件，发送器经由该弹性元件位于操作元件上时，可以以简单的方式实现力锁合的固定。弹性元件是调节元件并且尤其是调节环，其负责力锁合的固定。由于增大了法向力，可以经由弹性元件实现提高的用于力锁合的固定的(附着)摩擦力。
[0035]在制造技术上且结构上简单的实施例中，弹性元件是0形环。
[0036]有利地，发送器具有一个或多个区域，传感器对于所述一个或多个区域是敏感的。由此，通过传感器可以探测到发送器的一个限定的位置或多个限定的位置。
[0037]传感器尤其是接近传感器或间距传感器或接触传感器。由此可以探测到发送器相对于传感器的一个位置或多个位置和尤其是一个或多个标定的位置。传感器例如可以无接触式地获知发送器的一个或多个特定的位置，或者当发送器机械接触尤其是构造为接触开关或微开关的传感器时可以产生相应的信号和尤其是开关信号。
[0038]传感器尤其是无接触式传感器。由此，例如通过根据本发明的移行路程限制使对工件夹入的影响变得最小。
[0039]在实施例中，传感器是电感式传感器。由此，发送器例如可以以简单的方式构造为金属元件，其中，尤其是能以简单且无接触的方式确定发送器相对于传感器的一个或多个标定的位置。
[0040]当发送器到达第一止挡部时，传感器尤其是生成开关信号，其中，第一止挡部比第二止挡部更远离第一夹紧颚。在此，为此可以利用开关信号，以便使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。由此可以实现有效的移行路程限制。
[0041]有利的是，设置有控制装置，该控制装置以信号作用的方式与传感器耦联并且驱控驱动器。由此，经由传感器信号可以调节操作元件的位置，并且当传感器提供相应的表明发送器贴靠在第一止挡部上的信号时尤其是可以使第一夹紧颚远离第二夹紧颚的运动停止。
[0042]当传感器针对发送器到达第一止挡部而提供开关信号时，控制装置尤其是使第一夹紧颚远离第二夹紧颚的运动停止。由此可以以简单的方式实现移行路程限制，以便尤其是使对于操作者来说的挤伤风险最小化。
[0043]极其特别有利的是，控制装置具有移行路程限制装置，其限制第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的开口宽度，其中，移行路程是开口宽度减去工件宽度。由此可以使挤伤风险最小化。
[0044]移行路程尤其是限制到最高6mm，以便满足所提出的DIN标准。
[0045]可以设置的是，能够以能确定的方式调节下述参数中的至少一个:(i)第一止挡部的位置；(ii)第二止挡部的位置；(iii)第一止挡部与第二止挡部之间的间距。由此，工件夹紧设备可以匹配于不同的工件宽度。
[0046]极其特别有利的是，第一止挡部比第二止挡部更远离第一夹紧颚，其中，当第一夹紧颚朝第二夹紧颚运动时，发送器首先向第二止挡部的方向以随着操作元件一起运动的方式移动，直至其贴靠在第二止挡部上并且随后发送器相对于第二止挡部不再进一步移动，并且当第一夹紧颚远离第二夹紧颚运动时，发送器向第一止挡部的方向以随着操作元件一起运动的方式移动，直至其贴靠在第一止挡部上并且在操作元件继续运动时不再进一步移动。由此实现发送器在第一止挡部与第二止挡部之间的可运动性，其中，相应的运动路程相对于基座是固定不变的。还可以通过借助传感器来监控发送器是否贴靠在第一止挡部上以及通过随后相应地提供信号和尤其是开关信号来实现移行路程限制。该移行路程限制可以以相对小的结构上的耗费来实现并且具有很高的可重复性。
[0047]驱动器例如是液压驱动器、气动驱动器或马达驱动器。
[0048]在实施例中，驱动器是液压气动驱动器，并且操作元件是活塞单元的一部分并且尤其是活塞杆。
[0049]极其特别有利的是，通过驱动器能确定第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的间距位置。驱动器于是不仅引起操作元件的移动运动，而且也确定操作元件的特定的位置。
[0050]根据本发明提供一种开头提到的类型的机床，其中，至少一个工件保持器是根据本发明的工件夹紧设备或包括根据本发明的工件夹紧设备。
[0051]基座尤其是机架的一部分或者固定地布置在该机架上。由此得到简单的结构上的构造。
[0052]在实施例中，机床构造为锯床并且尤其是带式锯床，其中，工具是锯切工具并且尤其是锯带。可以以有效的方式在锯床和尤其是带式锯床中使用根据本发明的工件夹紧设备。
[0053]此外，本发明的任务还在于提供一种开头提到的类型的方法，在其中实现有效的移行路程限制。
[0054]根据本发明，该任务在开头提到的方法中以如下方式解决，S卩，将工件夹入到能移动的第一夹紧颚与第二夹紧颚之间，其中，借助操作元件来移动第一夹紧颚，并且发送器布置在操作元件上，对于该发送器，通过传感器检测一个或多个特定的位置，并且其中，在第一止挡部与第二止挡部之间，发送器通过操作元件随动，并且发送器在贴靠在第一止挡部上或贴靠在第二止挡部上时不能相对于基座移动而能相对于操作元件移动。
[0055]根据本发明的方法具有已经结合根据本发明的工件夹紧设备阐述的优点。
[0056]根据本发明的方法的另外的有利设计方案已经接合根据本发明的工件夹紧设备进行了阐述。
[0057]在发送器到达第一止挡部时，尤其是通过传感器产生开关信号，其中，第一止挡部比第二止挡部更远离第一夹紧颚。该开关信号可以用于使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。
[0058]有利地设置有控制装置，该控制装置基于传感器的开关信号使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止，以便限制移行路程。
[0059]根据本发明的方法可以在根据本发明的工件夹紧设备上执行。
[0060]根据本发明的工件夹紧设备可以以根据本发明的方法来运行。
【附图说明】
[0061]下面对优选的实施方式的描述结合附图用于详细阐述本发明。其中:
[0062]图1示出作为机床的实施例的带式锯床的示意图；
[0063]图2示出根据图1的机床的立体局部图；
[0064]图3示出根据图1的机床沿方向A的视图；
[0065]图4示出工件夹紧设备的实施例的立体图；
[0066]图5示出根据图4的工件夹紧设备沿方向B的视图(俯视图)；
[0067]图6示出根据图4的工件夹紧设备的分解视图；
[0068]图7示出沿根据图5的线7-7的截面图；
[0069]图8示出图7中的区域C的放大图；
[0070]图9示出在操作元件处于第一个位置时，工件夹紧设备沿根据图5的方向D的放大的局部视图；并且
[0071]图10示出在操作元件处于另一个位置时，与图9中的视图相同的视图。
【具体实施方式】
[0072]根据本发明的在图1中示意性地示出且在那里以10表示的机床的实施例是锯床，并且尤其是带式锯床。机床10包括机架12。工具保持器14保持在机架12上。在带式锯床的实施例中，工具保持器14保持锯带16。工具保持器14尤其是包括第一辊子18和间隔开的第二辊子20。第一辊子18和第二辊子20保持连续的锯带16，并且锯带16执行环绕运动。为此设置有相应的驱动器(在图1中未示出)。
[0073]第一辊子18和第二辊子20保持在滑动架22上。该滑动架22相对于机架12能上下运动并且尤其是能上下移动。相应的移动方向在图1中以附图标记24示出。
[0074]第一取向元件26和间隔开的第二取向元件28配属于工具保持器14。锯带16的区域30在第一取向元件26与第二取向元件28之间以如下方式取向，S卩，该锯带可以在朝机架12运动的情况下锯断工件33。
[0075]此外，在机架12上还布置有工件保持器32。根据本发明，工件保持器32包括工件夹紧设备34或构造为这种工件夹紧设备。
[0076]工件夹紧设备34具有基座36，该基座与机架12固定地连接或是机架12的一部分。
[0077]在基座36上布置有第一夹紧颚38。此外设置有与第一夹紧颚38间隔开的第二夹紧颚40。
[0078]第一夹紧颚38具有第一夹紧面42。第二夹紧颚40具有第二夹紧面44。第一夹紧面42和第二夹紧面44尤其是平面，其中，第一夹紧面42和第二夹紧面44优选彼此平行地取向。工件33可以夹入在第一夹紧面42与第二夹紧面44之间，以便针对以锯带16进行的加工过程将该工件固定。
[0079]工件夹紧设备34此外还具有撑托元件46，工件33能放置到该撑托元件上用以加工。撑托元件46具有尤其平面地构造的撑托面48。
[0080]第一夹紧面42和第二夹紧面44横向于并且尤其是垂直于撑托面48地定向。
[0081 ]撑托元件46与基座36固定地连接或是基座36的一部分。第二夹紧颚40与基座36固定地连接。第一夹紧颚38相对于基座30能沿移动方向50移动。在此，移动方向50尤其是横向于第一夹紧面42或第二夹紧面44，并且尤其是垂直于第一夹紧面42或第二夹紧面44。此外，移动方向50尤其是平行于撑托面48。
[0082]由于第一夹紧颚38相对于第二夹紧颚40的可移动性，开口宽度cU作为第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的间距能够以能确定的方式来调节(例如参见图7)。尤其是可以通过将开口宽度cU相应地调节为大于工件33的宽度b地来将工件33装入到第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的容纳空间中，并且随后可以通过相应减小开口宽度cU将工件33在位于撑托面48上的情况下夹入在第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的容纳空间中，并且由此针对后续的工件加工而将该工件固定。
[0083]操作元件52固定在第一夹紧颚38上。操作元件52能延移动方向50移动并且尤其是能线性移动。
[0084]驱动器54配属于操作元件52。驱动器54与第一夹紧颚38间隔开，并且操作元件52负责将力从驱动器54传递到第一夹紧颚38。
[0085]该驱动器54引起对操作元件52的移动操作，其中，经由驱动器54也能调节和确定操作元件52的移动位置。由此，尤其是可以确定第一夹紧颚38的夹紧位置，用以针对工件加工地将工件33卡夹固定在第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间。
[0086]在实施例中，操作元件52是活塞单元58的杆或主轴56(例如参见图7)。活塞单元58包括缸60，在该缸中布置有活塞62 ο王轴56作为活塞杆位于活塞62上。
[0087]驱动器54是液压驱动器，其中，通过相应地对缸60中的活塞62进行液压加载而能够对操作元件52并且进而第一夹紧颚58的线性的移动运动和移动位置进行调节。
[0088]活塞单元58为此具有用于主轴56的相应的移动支承装置64。
[0089]保持装置66保持在基座36上，该保持装置将缸60抗相对平移地保持在基座36上。
[0090]在第一实施例中，保持装置66包括第一保持元件68a和间隔开的第二保持元件68b，它们固定在基座36上。缸60经由这两个保持元件与基座36在高度上间隔开地固定。操作元件52于是与基座36在高度上间隔开地相对于基座36能沿移动方向50(其也是第一夹紧颚38的移动方向)移动。
[0091]第二保持元件68b构造为壳体70。该壳体70具有部分或完全闭合的内部空间72。
[0092]也可能的是，驱动器54例如是气动驱动器或马达驱动器或电动驱动器。驱动器54引起操作元件52进而第一夹紧颚38的移动运动和位置确定。
[0093]引导装置74配属于第一夹紧颚38(例如参见图3)。
[0094]引导装置74尤其构造为滑动引导件。
[0095]在实施例中，引导装置74包括布置在基座36上的板条76。
[0096]—个或多个滑块位于该板条76上。在示出的实施例中，间隔开的滑块78a、78b位于板条76上。
[0097]第一夹紧颚38具有保持板80。滑块78a、78b固定在保持板80上。
[0098]在此，滑块78a、78b尤其是参考基座36的高度方向地位于操作元件52的下方。
[0099]例如具有梯形形状的支撑件82布置在保持板80上。具有第一夹紧面42的相应的元件位于支撑件82上。
[0100]支撑件82板状地构造，其中，其横向于第一夹紧面42地定向。
[0101]在撑托元件46中形成贯通的槽84。支撑件82穿过槽84，从而第一夹紧面42位于撑托面48的上方。保持板80定位在撑托元件46的下方。
[0102]第一夹紧面42具有如下宽度，S卩，当锯带沿朝机架12的方向24运动用以锯断工件33时，该第一夹紧面与锯带16间隔开。
[0103]在此可以设置的是，在第一夹紧颚38上布置有引导板条86，锯带16能在该引导板条上以外侧沿其滑动。
[0104]在实施例中，第二夹紧颚40具有贯通的槽88，该槽横向于并且尤其是垂直于槽84地定向。锯带16能穿过该槽88。
[0105]在操作元件52上，发送器90(参见图6至图10)位于壳体70的内部空间72中。发送器90尤其是构 造为具有环形开口 94的环形元件92。环形开口 94以其几何造型与操作元件52的几何造型相匹配。
[0106]当操作元件52至少在存在有发送器90的区域中具有柱形的外部造型时，环形开口94在横截面中例如是圆形的。
[0107]操作元件52穿过环形开口 94，并且发送器90位于操作元件52上。
[0108]发送器90此外还包括尤其是构造为调节环的调节元件96。
[0109]在实施例中，环形元件92具有朝向环形开口94的槽98。
[0110]在实施例中，槽98是环形槽。
[0111]调节元件96并且尤其是调节环位于该槽98中。
[0112]调节元件96尤其是弹性元件。调节元件96例如通过0形环来构造。
[0113]发送器90经由调节元件96以如下方式力锁合地位于操作元件52上，即，一方面，发送器90在操作元件52运动时伴随其一起运动并且实现沿发送器90的移动方向50的可移动性，而且另一方面，如以下仍将详细描述的那样，在特定的条件下，发送器90能相对于基座36保持固定并且于是可以实现操作元件52相对于发送器90的相对移动。
[0114]工件夹紧设备34具有用于发送器90的第一止挡部100和间隔开的第二止挡部102(例如参见图8)。第一止挡部100比第二止挡部102更远离第一夹紧颚38。第一止挡部100与第二止挡部102之间的间隔方向平行于操作元件52的移动方向50。
[0115]在实施例中，第一止挡部100由壳体70的第一内侧104形成。第二止挡部102由壳体70的相对置的第二内侧106形成。
[0116]发送器90能在第一止挡部100与第二止挡部102之间移动。
[0117]第一止挡部100和第二止挡部102相对于基座36是抗相对平移的。
[0118]在实施例中，第一止挡部100的位置和/或第二止挡部102的位置能够沿移动方向50相对于基座36以能确定的方式来调节。这在图8中通过带有附图标记108的箭头示出。由此，尤其是第一止挡部100与第二止挡部102之间的间距能够以能确定的方式来调节。在此设置的是，在工件夹紧设备34情况下的工件夹紧过程中，第一止挡部100和第二止挡部102相对于基座36抗相对平移地固定。
[0119]原则上也可能的是，第一止挡部100和第二止挡部102以不能调节的方式相对于基座36固定地布置。
[0120]传感器100配属于发送器90。该传感器110至少部分地布置在壳体70的内部空间72中。包括一个或多个对于发送器90敏感的元件的传感器头112尤其是受保护地布置在壳体70的内部空间72中。
[0121]传感器110检测发送器90的一个或多个特定的位置。
[0122]传感器头112例如构造为无接触式的接近传感器或间距传感器。
[0123]在实施例中，传感器110构造为开关传感器，其在发送器70贴靠在第一止挡部100上时给出开关信号。
[0124]传感器110例如也可以构造为接触开关(微开关)，其在与发送器90接触时产生开关信号。
[0125]联接装置114配属于传感器110，经由该联接装置能给传感器供应电能。此外，经由联接装置114可以截取传感器110的传感器信号。
[0126]传感器110以信号作用的方式与控制装置116连接。控制装置116尤其是机床10的控制器的一部分。控制装置116驱控驱动器54并且进而驱控操作元件52的运动和位置并且进而还驱控第一夹紧颚38的运动和位置。
[0127]控制装置116包括移行路程限制装置118，如以下仍将详细阐述的那样，通过该移行路程限制装置对第一夹紧颚38的移行路程进行限制。在此，移行路程d2是第一夹紧颚38相对于第二夹紧颚40的开口宽度cU减去工件33的宽度b的差。
[0128]工件夹紧设备34以如下方式工作:
[0129]为了将工件33置入到撑托元件46上的第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的容纳空间中必须调节开口宽度cU，从而使其大于工件33的宽度b。为此，第一夹紧颚38必须相应地远离第二夹紧颚40移行。通过驱动器54弓|起该远离移行，其中，该驱动器经由操作元件52作用到第一夹紧颚38上。
[0130]在图9中示出发送器90的初始位置，其中，该发送器贴靠在第二止挡部102上(也参见图8)。该初始位置例如是如下的位置，在该位置上事先固定有工件并且已对工具进行了加工。为了从机床10中取出已加工的工件并且为了置入新的待加工的工件33，第一夹紧颚38相应地远离第二夹紧颚40运动。
[0131]在该运动中，发送器90从第二止挡部102沿朝着第一止挡部100的方向运动。在图10中示出了在该运动时的相应的中间位置。
[0132]在此，操作元件52使发送器90随动，直到该发送器到达第一止挡部100。发送器90在操作元件52上的力锁合的固定引起发送器90通过操作元件52的平移随动。
[0133]当发送器90到达第一止挡部100并且贴靠在那里时，操作元件52随后沿使第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间的开口宽度cU继续增大的方向的进一步运动所引起的是，发送器90相对于基座36固定，也就是说不再进一步移动，并且操作元件52随后相对于发送器90移动。
[0134]传感器110和发送器90以如下方式彼此匹配，S卩，当发送器90到达第一止挡部100时，传感器110给出相应的信号。该信号尤其是向控制装置116和在此尤其是向移行路程限制装置118传送的开关信号。该开关信号引起的是，控制装置116驱控驱动器54，从而使操作元件52随着第一夹紧颚38运动远离第二夹紧颚40的移动停止。由此限制移行路程d2。
[0135]移行路程出尤其是限制到最高为6mm的路程。由此实现安全功能，如其例如由DIN13898所要求的那样。由此，对于置入新的待加工的工件33的操作者来说的挤伤风险最小化，这是因为可以确保移行路程不会超过特定的阈值，例如6mm。
[0136]在该运行管理中，发送器90在开口宽度cU增大时远离第二止挡部102移动，直到发送器到达第一止挡部100。随后阻断操作元件52的进一步移动。如图10中示出的那样，由此可以以简单的方式实现对移行路程山的限制。
[0137]在置入新的待加工的工件33之后，第一夹紧颚38又沿朝着第二夹紧颚40的方向运动，以便将工件33夹入在第一夹紧颚38与第二夹紧颚40之间用以后续的加工。
[0138]在该运动中，发送器90由于与操作元件52的力锁合的耦联而与操作元件52—起远离第一止挡部100地运动直至到达第二止挡部102。当到达第二止挡部102并且发送器90贴靠在第二止挡部102上时，随后操作元件52可以相对于发送器90进一步移动;发送器90相对于基座36是抗相对平移的。于是实现夹入工件33。
[0139]随后可以利用锯带16进行后续加工，其方法是，该锯带尤其是沿方向24利用滑动架22运动到工件33上，并且将切割刃引入到工件33中，并且尤其是锯断工件33。
[0140]通过根据本发明的工件夹紧设备34，在简单的结构上的构造的情况下实现有效的移行路程限制，以便尤其是在置入新的待加工的工件33时使挤伤风险最小化。尤其是可以以简单且有效的方式实现将移行路程山限制到例如最高6mm。
[0141]附图标记列表
[0142]10 机床
[0143]12 机架
[0144]14工具保持器
[0145]16 锯带
[0146]18第一辊子
[0147]20第二辊子
[0148]22滑动架
[0149]24移动方向
[0150]26第一取向元件
[0151]28第二取向元件
[0152]30 区域
[0153]32工件保持器
[0154]33 工件
[0155]34工件夹紧设备
[0156]36 基座
[0157]38第一夹紧颚
[0158]40第二夹紧颚
[0159]42第一夹紧面
[0160]44第二夹紧面
[0161]46撑托元件
[0162]48撑托面
[0163]50移动方向
[0164]52操作元件
[0165]54驱动器
[0166]56 主轴
[0167]58活塞单元
[0168]60 缸
[0169]62 活塞
[0170]64移动支承装置
[0171]66保持装置
[0172]68a第一保持元件
[0173]68b第二保持元件
[0174]70壳体
[0175]72内部空间
[0176]74引导装置
[0177]76板条
[0178]78a滑块
[0179]78b滑块
[0180]80保持板
[0181]82支撑件
[0182]84槽[ΟΙ83] 86引导板条
[0184]88槽
[0185]90发送器
[0186]92环形元件
[0187]94环形开口
[0188]96调节元件
[0189]98槽
[0190]100第一止挡部
[0191]102第二止挡部
[0192]104第一内侧
[019 3]106第二内侧
[0194]108箭头
[0195]110传感器
[0196]112传感器头
[0197]114联接装置
[0198]116控制装置
[0199]118移行路程限制装置
【主权项】
1.一种用于机床(10)的工件夹紧设备，所述工件夹紧设备包括: 基座(36); 第一夹紧颚(38)，其能相对于所述基座(36)移动； 第二夹紧颚(40)，其中，工件(33)能夹入在所述第一夹紧颚(38)与所述第二夹紧颚(40)之间; 驱动器(54); 操作元件(52)，其能相对于所述基座(36)移动并且是与所述第一夹紧颚(38)耦联的，其中，通过所述驱动器(54)引起所述操作元件(52)的移动运动，并且所述操作元件(52)引起所述第一夹紧颚(38)的移动； 发送器(90)，其布置在所述操作元件(52)上并且能与所述操作元件(52)—起移动并且能相对于所述操作元件(52)移动； 用于所述发送器(90)的第一止挡部(100)和间隔开的第二止挡部(102)，在所述第一止挡部与所述第二止挡部之间，所述发送器(90)能与所述操作元件(52) —起移动，其中，在所述发送器(90)贴靠在所述第一止挡部(100)或所述第二止挡部(102)上时，所述发送器(90)能相对于所述操作元件(52)移动；以及 传感器(110)，通过所述传感器能探测到所述发送器(90)的一个或多个位置。2.根据权利要求1所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述第一止挡部(100)和所述第二止挡部(102)相对于所述基座(36)抗相对平移地布置。3.根据权利要求1或2所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述第一止挡部(100)与所述第二止挡部(102)之间的间隔方向平行于所述操作元件(52)的移动方向(50)。4.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述第一止挡部(100)和所述第二止挡部(102)通过壳体(70)的内侧(104; 106)来形成，在所述壳体中布置有所述传感器(110)的传感器头(112)。5.根据权利要求4所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)定位在所述壳体(70)中。6.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)位于所述操作元件(52)上。7.根据权利要求6所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)具有环形元件(92)或由环形元件(92)形成，其中，所述操作元件(52)穿过环形开口(94)。8.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)力锁合地位于所述操作元件(52)上。9.根据权利要求8所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)具有弹性元件(96),所述发送器(90)经由所述弹性元件位于所述操作元件(52)上。10.根据权利要求9所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述弹性元件(96)是0形环。11.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述发送器(90)具有一个或多个区域，所述传感器(110)对于所述一个或多个区域是敏感的。12.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述传感器(110)是接近传感器或间距传感器或接触开关。13.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述传感器(110)是无接触式传感器。14.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述传感器(110)是电感式传感器。15.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，当所述发送器(90)到达所述第一止挡部(100)时，所述传感器(110)生成开关信号，其中，所述第一止挡部(100)比所述第二止挡部(102)更远离所述第一夹紧颚(38)。16.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于具有控制装置(116)，所述控制装置以信号作用的方式与所述传感器(110)耦联并且驱控所述驱动器(54)。17.根据权利要求16所述的工件夹紧设备，其特征在于，当所述传感器(110)针对所述发送器(90)到达所述第一止挡部(100)提供开关信号时，所述控制装置(116)使所述第一夹紧颚(38)远离所述第二夹紧颚(40)的运动停止。18.根据权利要求16或17所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述控制装置(116)具有移行路程限制装置(118)，所述移行路程限制装置对所述第一夹紧颚(38)与所述第二夹紧颚(40)之间的开口宽度(cU)进行限制，其中，移行路程(d2)是所述开口宽度(cb)减去工件宽度(b)。19.根据权利要求18所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述移行路程(d2)限制到最高6mm ο20.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，能够以能确定的方式调节下述参数中的至少一个: (i)所述第一止挡部(100)的位置； (i i)所述第二止挡部(102)的位置； (i i i)所述第一止挡部(100)与所述第二止挡部(102)之间的间距。21.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述第一止挡部(100)比所述第二止挡部(102)更远离所述第一夹紧颚(38)，其中，当所述第一夹紧颚(38)朝所述第二夹紧颚(40)运动时，所述发送器(90)首先向所述第二止挡部(102)的方向以随着所述操作元件(52)—起运动的方式移动，直至所述发送器贴靠在所述第二止挡部(102)上并且随后所述发送器(90)相对于所述第二止挡部(102)不再进一步移动，并且当所述第一夹紧颚(38)远离所述第二夹紧颚(40)运动时，所述发送器(90)向所述第一止挡部(100)的方向以随着所述操作元件(52)—起运动的方式移动，直至所述发送器贴靠在所述第一止挡部上并且在所述操作元件(52)继续运动时不再进一步移动。22.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述驱动器(54)是液压驱动器、气动驱动器或马达驱动器。23.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，所述操作元件(52)是活塞单元(58)的一部分并且尤其是活塞杆。24.根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备，其特征在于，通过所述驱动器(57)能确定所述第一夹紧颚(38)与所述第二夹紧颚(40)之间的间距位置。25.—种机床，其包括机架(12)、至少一个工件保持器(32)和至少一个工具保持器(14)，其中，所述至少一个工件保持器(32)是根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备(34)或包括根据上述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备(34)。26.根据权利要求25所述的机床，其特征在于，所述基座(36)是所述机架(12)的一部分或者固定地布置在所述机架上。27.根据权利要求25或26所述的机床，其特征在于构造为锯床并且尤其是带式锯床，其中，工具是锯切工具并且尤其是锯带(16)。28.—种用于将工件夹入在工件夹紧设备上的方法，在所述方法中，将所述工件(33)夹入在能移动的第一夹紧颚(38)与第二夹紧颚(40)之间，其中，借助操作元件(52)来移动所述第一夹紧颚(38)，并且发送器(90)布置在所述操作元件(52)上，对于所述发送器，通过传感器(110)检测一个或多个特定的位置，并且在所述方法中，在第一止挡部(100)与第二止挡部(102)之间，所述发送器(90)通过所述操作元件(52)随动，并且所述发送器(90)在贴靠在所述第一止挡部(100)上或贴靠在所述第二止挡部(102)上时不能相对于所述基座(36)移动而能相对于所述操作元件(52)移动。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述发送器(90)到达所述第一止挡部(100)时，所述传感器(110)产生开关信号，其中，所述第一止挡部(100)比所述第二止挡部(102)更远离所述第一夹紧颚(38)。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，控制装置(116)基于所述传感器(110)的开关信号使所述第一夹紧颚(38)进一步远离所述第二夹紧颚(40)的运动停止，以便限制移行路程(d2)。
【专利摘要】一种用于机床(10)的工件夹紧设备，其包括：基座(36)；第一夹紧颚(38)，其能相对于基座(36)移动；第二夹紧颚(40)，其中，工件(33)能夹入在第一夹紧颚(38)与第二夹紧颚(40)之间；驱动器(54)；操作元件(52)，其能相对于基座(36)移动并且与第一夹紧颚(38)耦联，其中，通过驱动器(54)引起操作元件(52)的移动运动，并且操作元件(52)引起第一夹紧颚(38)的移动；发送器(90)，其布置在操作元件(52)上并且能与操作元件(52)一起移动并且能相对于操作元件(52)移动；用于发送器(90)的第一止挡部(100)和间隔开的第二止挡部(102)，在它们之间，发送器(90)能与操作元件(52)一起移动，其中，在发送器(90)贴靠在第一止挡部(100)或第二止挡部(102)上时，发送器(90)能相对于操作元件(52)移动；以及传感器(110)，通过其能探测到发送器(90)的一个或多个位置。
【IPC分类】B23Q3/06, B25B1/24, F15B15/28, B25B1/18, B23D55/04
【公开号】CN105492161
【申请号】CN201480040703
【发明人】克里斯蒂安·贝灵格
【申请人】贝灵格公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年7月3日
【公告号】CA2918553A1, DE102013107661A1, EP3022012A1, WO2015007537A1
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