门开闭装置的制造方法
门开闭装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及门开闭装置，具体涉及使车门开闭移动的门开闭装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为使车门相对车辆主体开闭移动的门开闭装置，已知有具有轨道组件的装置。轨道组件具备导轨、驱动装置和支承构件。
[0003]导轨沿前后方向延伸，其前端部分弯曲。驱动装置借助托架安装在导轨的一侧部上。所述驱动装置具有作为驱动源的电机和通过所述电机的驱动能正反旋转的旋转鼓。打开用线缆和关闭用线缆缠绕在旋转鼓上并分别连接旋转鼓的一端部。当所述旋转鼓向一个方向旋转时，边松开打开用线缆边卷起关闭用线缆，另一方面，当向另一个方向旋转时，边松开关闭用线缆边卷起打开用线缆。
[0004]这里打开用线缆卷绕在导轨的前端部的下部设置的第一带轮上，关闭用线缆卷绕在导轨的后端部的下部设置的第二带轮上。
[0005]支承构件连接打开用线缆和关闭用线缆的另一端部。即，支承构件与第一带轮上卷绕的、打开用线缆的另一端部连接，并且与第二带轮上卷绕的、关闭用线缆的另一端部连接。所述支承构件能利用从驱动装置给予的驱动力，沿导轨的延伸方向移动。
[0006]在这种门开闭装置中，在轨道组件安装到车辆主体上后、可以用支承构件支承车门，且通过使支承构件移动、使车门相对于车辆主体进行开闭移动(例如参照专利文献1)。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献1日本专利公开公报特开2009-127290号
[0009]可是，在上述专利文献1公开的门开闭装置中，通过将第一带轮设置在导轨的前端部的下部且将第二带轮设置在导轨的后端部的下部，打开用线缆和关闭用线缆被布线在导轨的下部。因此，在将轨道组件安装到车辆主体后，即使在车辆主体上设置被称为所谓机盖的护罩构件，布线在导轨的下部的线缆也会露出。因此，存在露出的线缆被破坏切断等危险。如果线缆被破坏切断，则车门不能自动开闭移动，就不能发挥作为门开闭装置的功能。
【发明内容】
[0010]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种门开闭装置，可以使向车辆主体的组装作业变得容易，并且能够抑制线缆露出。
[0011 ]为达到上述目的，本发明的门开闭装置具有轨道组件，所述轨道组件包括:沿前后方向延伸的轨道构件;安装在所述轨道构件上的驱动装置；以及支承构件，通过与关闭用线缆的另一端部连接并且与打开用线缆的另一端部连接，能利用所述驱动装置给予的驱动力沿所述轨道构件的延伸方向移动，其中所述关闭用线缆的一端部与所述驱动装置连接、且卷绕在设置于所述轨道构件的一端部上的关闭用反转构件上，并且所述打开用线缆的一端部与所述驱动装置连接、且卷绕在设置于所述轨道构件的另一端部上的打开用反转构件上，通过使所述支承构件支承车门，所述车门随所述支承构件的移动而进行开闭移动，所述门开闭装置的特征在于，所述轨道组件以所述驱动装置通过车辆主体上设置的开口、且所述驱动装置的一部分进入所述车辆主体的内部的方式，紧固设置在所述车辆主体的外部，至少所述打开用反转构件设置在所述轨道构件的另一端部的上部。
[0012]此外本发明在上述门开闭装置基础上，所述支承构件具备:能沿所述轨道构件的延伸方向移动的第一支承基部；以及第二支承基部，通过借助紧固件紧固在第一支承基部上进行安装，且支承所述车门。
[0013]此外本发明在上述门开闭装置基础上，所述第一支承基部具有沿基本垂直所述轨道构件的延伸方向的方向竖直设置的紧固片，所述第二支承基部在所述第一支承基部位于所述轨道构件的后端部的状态下，以在后方露出的紧固部与所述紧固片重叠的方式、由所述紧固件紧固并安装在所述第一支承基部上。
[0014]按照本发明，由于轨道组件以驱动装置通过车辆主体上设置的开口、且使驱动装置的一部分进入所述车辆主体的内部的方式紧固设置在所述车辆主体的外部，所以能使向车辆主体的组装作业变得容易。此外，因为至少打开用反转构件设置在轨道构件的另一端部的上部，所以车门进行关闭移动时，不存在打开用线缆露出到外部的危险。因此，可以使向车辆主体的组装作业变得容易，并且具有能抑制线缆露出的效果。
【附图说明】
[0015]图1是表示从左斜后方观察应用了本发明实施方式的门开闭装置的车辆时的立体图。
[0016]图2是表示从左侧前方观察构成图1所示的门开闭装置的左侧轨道组件时的立体图。
[0017]图3是表示从右方观察构成图1所示的门开闭装置的左侧轨道组件时的右侧视图。
[0018]图4是放大表示导轨的后端部的立体图。
[0019]图5是驱动装置的要部的纵断面图。
[0020]图6是示意性表示支承构件的图，(a)是纵断面图，(b)是A-A方向断面图。
[0021]图7是表示将左侧轨道组件安装到车辆主体的状态的说明图。
[0022]图8是表示安装在车辆主体上的、左侧轨道组件的要部的立体图。
[0023]图9是表示安装在车辆主体上的、左侧轨道组件的要部的立体图。
[0024]图10是示意性表示将车辆主体的开口封闭的状态的断面图。
[0025]图11是说明滑动车门的开闭移动的说明图。
[0026]图12是表示本发明实施方式的门开闭装置的、支承构件的变形例的立体图。
[0027]图13是表示本发明实施方式的门开闭装置的、支承构件的变形例的立体图。
[0028]图14是12和图13所示的支承构件的分解立体图。
[0029]图15是应用了图12和图13所示的支承构件的、左侧轨道组件的立体图。
[0030]图16是应用了图12和图13所示的支承构件的、左侧轨道组件的立体图。
【具体实施方式】
[0031]以下参照附图具体说明本发明的门开闭装置的最佳实施方式。
[0032]图1是表示从左斜后方观察应用本发明实施方式的门开闭装置的车辆时的立体图。在车辆主体1上形成的乘降口2的后方侧，这里例示的门开闭装置安装在所述车辆主体1的中间高度位置，其具备例如两个轨道组件。上述轨道组件中的一方安装在车辆主体1的左侧的乘降口 2的后方侧，另一方安装在车辆主体1的右侧的乘降口 2的后方侧。
[0033]以下说明构成门开闭装置的轨道组件，安装在车辆主体1的右侧的乘降口2的后方侧的轨道组件(以下也称右侧轨道组件)，由于和安装在车辆主体1的左侧的乘降口 2的后方侧的轨道组件(以下也称左侧轨道组件)10仅仅是左右的朝向不同，因此以下只说明左侧轨道组件10，省略右侧轨道组件的说明。
[0034]图2是表示从左侧前方观察构成图1所示的、门开闭装置的左侧轨道组件10时的立体图，图3是表示从右方观察构成图1所示的、门开闭装置的左侧轨道组件10时的右侧视图。这里例示的左侧轨道组件10具备导轨(轨道构件)20、驱动装置30和支承构件40。
[0035]导轨20由例如钢板等形成，纵断面呈沟槽状。所述导轨20是前后方向为长边方向的长条状构件，其前方侧从中途弯向右侧。这种导轨20上设有第一带轮(关闭用反转构件)
21、第二带轮(打开用反转构件)22、上导向板23和下导向板24。
[0036]第一带轮21以能围绕沿上下方向延伸的、轴部21a的轴心旋转的方式，借助第一带轮用托架21b设置在导轨20的前端部的下部。所述第一带轮用托架21b例如通过焊接等安装在导轨20上。
[0037]第二带轮22以能围绕沿上下方向延伸的、轴部22a的轴心旋转的方式，借助第二带轮用托架22b设置在导轨20的后端部的上部。所述第二带轮用托架22b例如通过焊接等安装在导轨20上。此外如图4所示，第二带轮用托架22b封闭导轨20的后端部上部，并且形成朝向后方突出的凸起部22c。
[0038]上导向板23的横断面呈弯曲形状。所述上导向板23在导轨20的弯曲部、即从后方到前方中途的、向右弯曲的部位，以向上方突出的方式设置在导轨20上。
[0039]下导向板24的横断面呈弯曲形状。所述下导向板24在导轨20的弯曲部、以向下方突出的方式设置在导轨20上。
[°04°] 驱动装置30具备从动单元30a和驱动单元(驱动部)30b。从动单元30a是将旋转鼓31(参照图5)收纳在外壳32的内部而构成。旋转鼓31呈圆筒状，能围绕自身的中心轴正反旋转。所述旋转鼓31的外周面与关闭用线缆51和打开用线缆52的一端部连接，并且卷绕着上述关闭用线缆51和打开用线缆52。更具体而言，当旋转鼓31向一个方向旋转时，卷起关闭用线缆51并松开打开用线缆52，另一方面，当向另一个方向旋转时，卷起打开用线缆52并松开关闭用线缆51。
[0041]构成从动单元30a的外壳32，具备外壳主体部32a和外壳导出部32b。外壳主体部32a以使上述的旋转鼓31能正反旋转的方式、收纳上述的旋转鼓31。
[0042]外壳导出部32b与外壳主体部32a彼此的内部连通，外壳导出部32b通过在壳体鼓321上嵌合护罩鼓322而构成。壳体鼓321的中央部分上形成朝向下方突出的、舌片状的第一封闭板部321a，所述第一封闭板部321a上形成朝向右方突出的突出部321b。
[0043]此外，与壳体鼓321嵌合的护罩鼓322，其中央部分上形成朝向上方延伸后、再朝向左侧上方延伸的舌片状的第二封闭板部322a。所述第二封闭板部322a和第一封闭板部321a一起，构 成用于封闭车辆主体1的后述开口 P1的封闭部。
[0044]在这种壳体鼓321和护罩鼓322嵌合组成的外壳导出部32b上，具有朝向前方延伸的第一臂部33a，以及朝向后方延伸的第二臂部33b。
[0045]第一臂部33a的前端面上形成未图示的第一导出口，所述前端面上设有用以连接所述第一导出口和导轨20的前端部下部的关闭用外套管61。所述关闭用外套管61向导轨20的右侧延伸。第二臂部33b的后端面上形成未图示的第二导出口，所述后端面上设有用以连接所述第二导出口和导轨20的后端部上部的打开用外套管62。
[0046]驱动单元30b具备电机34和减速机构35，减速机构35以能和旋转鼓31联动的状态、设置在外壳主体部32a的上部。电机34为驱动源且能正反旋转。所述电机34的旋转轴和旋转鼓31的旋转轴为同轴。
[0047]如图5所示，减速机构35收纳在驱动箱36中。所述驱动箱36和从动单元30a的外壳32—起构成驱动装置30的箱体。所述减速机构35具有由用于使电机34的旋转减速的、行星齿轮等构成的减速齿轮部35a，以及输出利用所述减速齿轮部35a进行的减速旋转的输出轴35b。输出轴35b向下方突出，通过插入旋转鼓31的中空部3la、借助适配器38与旋转鼓31联动。
[0048]如图2和图3所示，这种驱动装置30通过插入插入部(未图示)被支承而设置在导轨20上，所述插入部是在外壳导出部32b上形成多个驱动托架37，所述多个驱动托架37利用焊接等设置在导轨20的上部。
[0049]而且，驱动装置30以沿着连接第一带轮21和第二带轮22的直线L的状态、倾斜设置在导轨20上，更具体而言，旋转鼓的旋转轴线Μ以大体垂直直线L的方式延伸并且略朝右倾斜地设置在导轨20上。此外，在上述驱动装置30中，将旋转鼓31的外径设为小于减速机构35的最大直径。
[0050]如图6的(a)所不，支承构件40具备支承基部40a，所述支承基部40a具有能绕垂直轴旋转的棍41a和能绕水平轴旋转的棍41b，上述棍41a、41b通过在导轨20内滚动、能沿导轨20的延伸方向移动。这种支承构件40除了上述辊41a、41b以外，在支承基部40a上还设有关闭用连接部42、打开用连接部43和安装构件44。
[0051]关闭用连接部42是设置在支承构件40下部的、呈筒状的构件。所述关闭用连接部42从第一臂部33a的第一导出口被导出并插过关闭用外套管61、且和第一带轮21上卷绕的关闭用线缆51的另一端部连接。此外如图6的(b)所示，关闭用连接部42中内置有张紧器421，所述张紧器421由线圈弹簧构成，所述线圈弹簧通过对关闭用线缆51施加张紧力、吸收所述关闭用线缆51的松弛。
[0052]打开用连接部43是设置在支承构件40的上部上的、呈筒状的构件。所述打开用连接部43从第二臂部33b的第二导出口被导出并插过打开用外套管62、且和第二带轮22上卷绕的打开用线缆52的另一端部连接。此外打开用连接部43中内置有张紧器431，所述张紧器431由线圈弹簧构成，所述线圈弹簧通过对打开用线缆52施加张紧力、吸收所述打开用线缆52的松弛。
[0053]另外打开用连接部43以能围绕沿上下方向延伸的、轴部432的轴心摆动的方式，设置在支承构件40上。
[0054]安装构件44以能围绕沿上下方向延伸的、轴部441的轴心旋转的状态设置在支承构件40上，并安装有后述滑动车门SD。
[0055]具有这种结构的左侧轨道组件10，如下设置在车辆主体1上。
[0056]S卩，如图7示意性所示，使左侧轨道组件10接近车辆主体1的安装面板P，通过将驱动装置30的驱动单元30b和从动单元30a的外壳主体部32a插过安装面板P上形成的开口 P1，使上述构件进入车辆主体1的内部(安装面板P的内部)。随后，将第二带轮用托架22b的凸起部22c插过在安装面板P的后方上形成的孔部P2，将导轨20由螺栓等紧固在安装面板P的规定部位。
[0057]此时，如图8和图9所示，作为驱动装置30的外壳导出部32b的封闭部(第一封闭板部321a和第二封闭板部322a)，借助密封构件70如下封闭开口 P1。
[0058]通过使构成外壳导出部32b的、壳体鼓321的突出部321b按压导轨20，包含第二封闭板部322a的封闭部在隔着所述密封构件70的状态下按压安装面板P(车辆主体1)。而后，如图10所示，将紧固螺栓(紧固构件)71插过形成在第二封闭板部322a上的安装孔322c，并使螺栓与安装面板P上设置的紧固螺母72螺纹配合。此时，在将紧固螺栓71贯穿用于支承驱动装置30的驱动单元30b的、支承托架73的通孔(未图示)后，通过使紧固螺栓71和紧固螺母72螺纹配合，将支承托架73也一起紧固。这样开口P1被封闭部封闭，左侧轨道组件10设置于车辆主体1上。
[0059]当如此将左侧轨道组件10设置在车辆主体1上后，如图1所示，用称作机盖的护罩构件3覆盖导轨20的上部。而后，将滑动车门SD上安装的、未图示的上支承部和下支承部插入车辆主体1的上导轨4和下导轨5，随后通过将滑动车门SD安装到安装构件44上，左侧轨道组件10支承滑动车门SD。
[0060]在具有如此的左侧轨道组件10的门开闭装置中，通过使驱动装置30的电机34正旋转、电机的旋转力经过减速机构35后传递到旋转鼓31，使旋转鼓31向一个方向旋转。旋转鼓31向一个方向旋转时，卷起关闭用线缆51并松开打开用线缆52。这样如图11所示，支承构件40朝向前方移动，滑动车门SD进行关闭移动。
[0061]此时，关闭用线缆51沿导轨20的下表面移动，在导轨20的弯曲部被下导向板24引导。此外，打开用线缆52沿导轨20的上表面移动，在导轨20的弯曲部被上导向板23引导。
[0062]而后，当向前方移动的支承构件40到达导轨20的前端部时，滑动车门SD将乘降口2关闭。如此，当滑动车门SD关闭乘降口2时，导轨20的一部分呈露出状态。可是，由于沿导轨20的下表面移动的关闭用线缆51卷起到驱动装置30的旋转鼓31上，所以不会向外部露出。另一方面，打开用线缆52虽沿导轨20的上表面延伸，但是因为导轨20的上部区域被护罩构件3覆盖，所以打开用线缆52不会露出。
[0063]另一方面，当电机34逆旋转时，其旋转力经过减速机构35传递到旋转鼓31上，使旋转鼓31向另一个方向旋转。当旋转鼓31向另一个方向旋转时，卷起打开用线缆52并松开关闭用线缆51。这样如图11所示，支承构件40朝向后方移动，滑动车门SD进行打开移动。
[0064]此时，关闭用线缆51沿导轨20的下表面移动，在导轨20的弯曲部被下导向板24引导。此外，打开用线缆52沿导轨20的上表面移动，在导轨20的弯曲部被上导向板23引导。
[0065]而后，当向后方移动的支承构件40到达导轨20的后端部时，滑动车门SD处于全开位置。如此，当滑动车门SD位于全开位置时，由于导轨20被滑动车门SD覆盖，所以沿导轨20的下表面延伸的关闭用线缆51不会露出。
[0066]如上所述，按照本发明实施方式的门开闭装置，由于驱动装置30以其一部分通过车辆主体1上设置的开口 P1进入所述车辆主体1的内部的方式、紧固设置在所述车辆主体1的外部，因而可以使轨道组件(10)向车辆主体1的组装作业变得容易。
[0067]按照上述门开闭装置，因为第二带轮22设置在导轨20的后端部上部，所以滑动车门SD将乘降口 2关闭时，打开用线缆52不会向外部露出，这样，能够防止针对打开用线缆52的破坏行为等，此外可以提高美观性。
[0068]按照上述门开闭装置，由于相对连接第一带轮21和第二带轮22的直线L、驱动装置30设置在以大体垂直旋转鼓31的旋转轴线Μ的方式延伸的导轨20上，所以不必像以往那样使驱动装置摆动，第一臂部33a就成为随着朝向前方、逐渐向下方倾斜的姿态，第二臂部33b成为随着朝向后方、逐渐向上方倾斜的姿态。这样可以将关闭用线缆51在弯曲程度减小的状态下卷绕在第一带轮21上，并且可以将打开用线缆52在弯曲程度减小的状态下卷绕在第二带轮22上。
[0069]按照上述门开闭装置，由于打开用线缆52在第二带轮22上卷绕并与支承构件40的上部的打开用连接部43连接，所以即使滑动车门SD将乘降口 2关闭时，打开用线缆52也不会向外部露出。因此，能够防止针对打开用线缆52的破坏行为等，此外可以提高美观性。
[0070]按照上述门开闭装置，由于第二带轮用托架22b封闭导轨20的后端部上部，所以当轨道组件(10)设置到车辆主体1时，可以提高针对导轨20的水密性。
[0071]特别是，通过使第二带轮用托架22b的凸起部22c封闭车辆主体1上形成的孔部P2，能够使水密性更佳。
[0072]按照上述门开闭装置，在驱动装置30中将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，因为如果打开用线缆52和关闭用线缆51的长度与以往相同，则上述打开用线缆52和关闭用线缆51的绕数会增加，相比以往、旋转鼓31轴向的长度变大。可是，通过将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，当将轨道组件(10)设置到车辆主体1时，能够减小驱动装置30所通过的、车辆主体1的开ΠΡ1，就可以抑制所述开ΠΡ1的大型化。
[0073]特别是，通过将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，能够加大用“电机输出转矩/旋转 鼓的外径”计算出的线缆(关闭用线缆51和打开用线缆52)的输出，其结果，当需要和以往同样的线缆的输出时，能够减小电机34的输出转矩，结果通过降低消耗电量，可以实现节能化。
[0074]按照上述门开闭装置，驱动装置30的箱体中、位于车辆主体1的外部的封闭部，在隔有密封构件70的状态下、通过借助突出部321b被导轨20按压到车辆主体1上，并且在借助紧固螺栓71被按压的状态下紧固在车辆主体1上，从而封闭开口 P1，因此在削减紧固螺栓71等紧固构件的同时能够封闭开口P1，由此，能使水密性更佳。
[0075]特别是，由于支承驱动装置30的驱动单元30b的、支承托架73也同时被紧固螺栓71一起夹紧并紧固到车辆主体1，所以能够削减用于紧固驱动单元30b的紧固工序，此外可以削减紧固构件。
[0076]按照上述门开闭装置，由于打开用连接部43以能围绕轴部432等的轴心摆动的方式设置在支承构件40上，所以当支承构件40沿在中途形成弯曲部的导轨20移动时，能够使打开用连接部43适当摆动，这样，可以抑制打开用线缆52因扭曲等受损。
[0077]图12和图13分别是表示本发明实施方式的门开闭装置的、支承构件的变形例的立体图。另外，对和上述的支承构件40具有相同结构的构件，标注相同的附图标记并省略重复的说明。这里例示的支承构件4(/，具备第一支承基部40b和第二支承基部40c。
[0078]第一支承基部40b具有能绕垂直轴旋转的辊41a、以及能围绕水平轴旋转的辊41b，上述辊41a、41b通过在导轨20内滚动、能沿导轨20的延伸方向移动。这种第一支承基部40b上除了上述辊41a、41b以外，设有关闭用连接部42和打开用连接部43。
[0079]此外，第一支承基部40b上设有紧固片40bl。紧固片40bl是以从第一支承基部40b的前端部分朝向上方延伸的方式形成的平板状部位。所述紧固片40bl沿着和导轨20的延伸方向大致垂直的方向竖直设置。
[0080]第二支承基部40c具备安装构件44。安装构件44以能够围绕沿上下方向延伸的轴部441的轴心旋转的方式设置于第二支承基部40c，用以安装滑动车门SD(参照图1、图14)。[0081 ]所述第二支承基部40c上具有紧固部40cl。紧固部40cl是沿上下方向延伸的平板状部位且向后方露出。所述第二支承基部40c以紧固部40cl与第一支承基部40b的紧固片40bl重叠的方式、由紧固件紧固并安装在第一支承基部40b上。更具体而言，通过在紧固部40cl与紧固片40bl重叠的状态下，使紧固用螺栓80插过紧固部40cl和紧固片40bl上形成的紧固孔40b2等并与紧固用螺母81螺纹配合，将第二支承基部40c安装到第一支承基部40b上。
[0082]由于这种支承构件4(T具备第一支承基部40b和第二支承基部40c，所以可以如下所述地支承滑动车门SD。
[0083]如图14所示，将第一支承基部40b移动到已设置在安装面板P(车辆主体1)上的、导轨20的后端部。而后，将安装构件44上已安装滑动车门SD的第二支承基部40c，以紧固部40cl和紧固片40bl重叠的方式配置。此时，将安装在滑动车门SD上的上支承部和下支承部插入车辆主体1的上导轨4和下导轨5。
[0084]而后，通过使紧固部40cl的未图示的紧固孔与紧固片40bl的紧固孔40b2对齐后、从后方侧插过紧固用螺栓80并使其与紧固用螺母81螺纹配合，如图15和图16所示第二支承基部40c安装到第一支承基部40b上，这样，支承构件4(/支承滑动车门SD。
[0085]在具有这种结构的门开闭装置中，由于第一支承基部40b的紧固片40bl沿着和导轨20的延伸方向大致垂直的方向竖直设置，第二支承基部40c的紧固部40cl向后方露出，所以在第一支承基部40b位于导轨20的后端部的状态下，通过由后方侧插过紧固用螺栓80并将第二支承基部40c安装到第一支承基部40b上，可以容易地支承滑动车门SD。因此，能够使滑动车门SD的安装变得容易，结果可以使向车辆主体1的组装作业变得容易。
[0086]以上，具体说明了本发明的最佳实施方式和变形例，但是本发明并不限于此，还可以进行各种变更。
[0087]在上述的实施方式中，作为打开用反转构件的第二带轮22设置在导轨20的上端部，作为关闭用反转构件的第一带轮21设置在导轨20的下端部，但在本发明中，可以将关闭用反转构件也设置在轨道构件的上端部。
[0088]在上述的实施方式中，是在已组装驱动装置30的状态下将轨道组件(10)安装到车辆主体1，但是在本发明中，还可以把驱动装置30的驱动单元30b与从动单元30a分开后、与车辆主体1紧固连接，随后在通过车辆主体1的开口 P1、进入车辆主体1的内部的、从动单元30a的一部分上安装驱动单元30b。这样，可以使车辆主体1的开口 P1进一步小型化。
[0089]附图标记说明
[0090]1 车辆主体
[0091]10左侧轨道组件
[0092]20导轨(轨道构件)
[0093]21第一带轮(关闭用反转构件)
[0094]21b第一带轮用托架
[0095]22第二带轮(打开用反转构件)
[0096]22b第二带轮用托架
[0097]22c凸起部
[0098]30驱动装置
[0099]30a从动单元
[0100]30b驱动单元(驱动部)
[0101]31旋转鼓
[0102]32外壳
[0103]32a外壳主体部
[0104]32b外壳导出部
[0105]321壳体鼓
[0106]321a第一封闭板部
[0107]321b突出部
[0108]322护罩鼓
[0109]322a第二封闭板部
[0110]34电机
[0111]35减速机构
[0112]40支承构件
[0113]42关闭用连接部
[0114]43打开用连接部
[0115]44安装构件
[0116]51关闭用线缆
[0117]52打开用线缆
[0118]70密封构件
[0119]71紧固螺栓
[0120]73支承托架
[0121]P安装面板
[0122]P1开口
[0123]P2孔部
[0124]SD滑动车门
【主权项】
1.一种门开闭装置，具有轨道组件，所述轨道组件包括: 沿前后方向延伸的轨道构件； 安装在所述轨道构件上的驱动装置；以及 支承构件，通过与关闭用线缆的另一端部连接并且与打开用线缆的另一端部连接，能利用所述驱动装置给予的驱动力沿所述轨道构件的延伸方向移动，其中所述关闭用线缆的一端部与所述驱动装置连接、且卷绕在设置于所述轨道构件的一端部上的关闭用反转构件上，并且所述打开用线缆的一端部与所述驱动装置连接、且卷绕在设置于所述轨道构件的另一端部上的打开用反转构件上， 通过使所述支承构件支承车门，所述车门随所述支承构件的移动而进行开闭移动， 所述门开闭装置的特征在于， 所述轨道组件以所述驱动装置通过车辆主体上设置的开口、且所述驱动装置的一部分进入所述车辆主体的内部的方式，紧固设置在所述车辆主体的外部， 至少所述打开用反转构件设置在所述轨道构件的另一端部的上部。2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于， 所述支承构件具备: 能沿所述轨道构件的延伸方向移动的第一支承基部；以及 第二支承基部，通过借助紧固件紧固在第一支承基部上进行安装，且支承所述车门。3.根据权利要求2所述的门开闭装置，其特征在于， 所述第一支承基部具有沿基本垂直所述轨道构件的延伸方向的方向竖直设置的紧固片， 所述第二支承基部在所述第一支承基部位于所述轨道构件的后端部的状态下，以在后方露出的紧固部与所述紧固片重叠的方式、由所述紧固件紧固并安装在所述第一支承基部上。
【专利摘要】本发明提供一种门开闭装置。所述门开闭装置具有轨道组件(10)，所述轨道组件(10)包括：沿前后方向延伸的导轨(20)；安装在导轨(20)上的驱动装置(30)；以及支承构件(40)，通过与关闭用线缆(51)的另一端部连接且与打开用线缆(52)的另一端部连接、能利用驱动装置(30)给予的驱动力沿导轨(20)的延伸方向移动，所述关闭用线缆(51)的一端部与驱动装置(30)连接、且卷绕在设置于导轨(20)的一端部上的第一带轮(21)上，并且打开用线缆(52)的一端部与驱动装置(30)连接、且卷绕在设置于导轨(20)的另一端部上的第二带轮(22)上，其中轨道组件(10)以使驱动装置(30)通过车辆主体(1)的开口(P1)、且驱动装置(30)的一部分进入车辆主体(1)的内部的方式，紧固设置在车辆主体(1)的外部。
【IPC分类】B60J5/04, B60J5/06, E05F15/632, E05F11/54
【公开号】CN105492228
【申请号】CN201480034541
【发明人】濑户直也, 木村俊太郎, 石垣浩
【申请人】三井金属爱科特株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月24日
【公告号】US20160201374, WO2016021080A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及门开闭装置，具体涉及使车门开闭移动的门开闭装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为使车门相对车辆主体开闭移动的门开闭装置，已知有具有轨道组件的装置。轨道组件具备导轨、驱动装置和支承构件。
[0003]导轨沿前后方向延伸，其前端部分弯曲。驱动装置借助托架安装在导轨的一侧部上。所述驱动装置具有作为驱动源的电机和通过所述电机的驱动能正反旋转的旋转鼓。打开用线缆和关闭用线缆缠绕在旋转鼓上并分别连接旋转鼓的一端部。当所述旋转鼓向一个方向旋转时，边松开打开用线缆边卷起关闭用线缆，另一方面，当向另一个方向旋转时，边松开关闭用线缆边卷起打开用线缆。
[0004]这里打开用线缆卷绕在导轨的前端部的下部设置的第一带轮上，关闭用线缆卷绕在导轨的后端部的下部设置的第二带轮上。
[0005]支承构件连接打开用线缆和关闭用线缆的另一端部。即，支承构件与第一带轮上卷绕的、打开用线缆的另一端部连接，并且与第二带轮上卷绕的、关闭用线缆的另一端部连接。所述支承构件能利用从驱动装置给予的驱动力，沿导轨的延伸方向移动。
[0006]在这种门开闭装置中，在轨道组件安装到车辆主体上后、可以用支承构件支承车门，且通过使支承构件移动、使车门相对于车辆主体进行开闭移动(例如参照专利文献1)。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献1日本专利公开公报特开2009-127290号
[0009]可是，在上述专利文献1公开的门开闭装置中，通过将第一带轮设置在导轨的前端部的下部且将第二带轮设置在导轨的后端部的下部，打开用线缆和关闭用线缆被布线在导轨的下部。因此，在将轨道组件安装到车辆主体后，即使在车辆主体上设置被称为所谓机盖的护罩构件，布线在导轨的下部的线缆也会露出。因此，存在露出的线缆被破坏切断等危险。如果线缆被破坏切断，则车门不能自动开闭移动，就不能发挥作为门开闭装置的功能。
【发明内容】
[0010]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种门开闭装置，可以使向车辆主体的组装作业变得容易，并且能够抑制线缆露出。
[0011 ]为达到上述目的，本发明的门开闭装置具有轨道组件，所述轨道组件包括:沿前后方向延伸的轨道构件;安装在所述轨道构件上的驱动装置；以及支承构件，通过与关闭用线缆的另一端部连接并且与打开用线缆的另一端部连接，能利用所述驱动装置给予的驱动力沿所述轨道构件的延伸方向移动，其中所述关闭用线缆的一端部与所述驱动装置连接、且卷绕在设置于所述轨道构件的一端部上的关闭用反转构件上，并且所述打开用线缆的一端部与所述驱动装置连接、且卷绕在设置于所述轨道构件的另一端部上的打开用反转构件上，通过使所述支承构件支承车门，所述车门随所述支承构件的移动而进行开闭移动，所述门开闭装置的特征在于，所述轨道组件以所述驱动装置通过车辆主体上设置的开口、且所述驱动装置的一部分进入所述车辆主体的内部的方式，紧固设置在所述车辆主体的外部，至少所述打开用反转构件设置在所述轨道构件的另一端部的上部。
[0012]此外本发明在上述门开闭装置基础上，所述支承构件具备:能沿所述轨道构件的延伸方向移动的第一支承基部；以及第二支承基部，通过借助紧固件紧固在第一支承基部上进行安装，且支承所述车门。
[0013]此外本发明在上述门开闭装置基础上，所述第一支承基部具有沿基本垂直所述轨道构件的延伸方向的方向竖直设置的紧固片，所述第二支承基部在所述第一支承基部位于所述轨道构件的后端部的状态下，以在后方露出的紧固部与所述紧固片重叠的方式、由所述紧固件紧固并安装在所述第一支承基部上。
[0014]按照本发明，由于轨道组件以驱动装置通过车辆主体上设置的开口、且使驱动装置的一部分进入所述车辆主体的内部的方式紧固设置在所述车辆主体的外部，所以能使向车辆主体的组装作业变得容易。此外，因为至少打开用反转构件设置在轨道构件的另一端部的上部，所以车门进行关闭移动时，不存在打开用线缆露出到外部的危险。因此，可以使向车辆主体的组装作业变得容易，并且具有能抑制线缆露出的效果。
【附图说明】
[0015]图1是表示从左斜后方观察应用了本发明实施方式的门开闭装置的车辆时的立体图。
[0016]图2是表示从左侧前方观察构成图1所示的门开闭装置的左侧轨道组件时的立体图。
[0017]图3是表示从右方观察构成图1所示的门开闭装置的左侧轨道组件时的右侧视图。
[0018]图4是放大表示导轨的后端部的立体图。
[0019]图5是驱动装置的要部的纵断面图。
[0020]图6是示意性表示支承构件的图，(a)是纵断面图，(b)是A-A方向断面图。
[0021]图7是表示将左侧轨道组件安装到车辆主体的状态的说明图。
[0022]图8是表示安装在车辆主体上的、左侧轨道组件的要部的立体图。
[0023]图9是表示安装在车辆主体上的、左侧轨道组件的要部的立体图。
[0024]图10是示意性表示将车辆主体的开口封闭的状态的断面图。
[0025]图11是说明滑动车门的开闭移动的说明图。
[0026]图12是表示本发明实施方式的门开闭装置的、支承构件的变形例的立体图。
[0027]图13是表示本发明实施方式的门开闭装置的、支承构件的变形例的立体图。
[0028]图14是12和图13所示的支承构件的分解立体图。
[0029]图15是应用了图12和图13所示的支承构件的、左侧轨道组件的立体图。
[0030]图16是应用了图12和图13所示的支承构件的、左侧轨道组件的立体图。
【具体实施方式】
[0031]以下参照附图具体说明本发明的门开闭装置的最佳实施方式。
[0032]图1是表示从左斜后方观察应用本发明实施方式的门开闭装置的车辆时的立体图。在车辆主体1上形成的乘降口2的后方侧，这里例示的门开闭装置安装在所述车辆主体1的中间高度位置，其具备例如两个轨道组件。上述轨道组件中的一方安装在车辆主体1的左侧的乘降口 2的后方侧，另一方安装在车辆主体1的右侧的乘降口 2的后方侧。
[0033]以下说明构成门开闭装置的轨道组件，安装在车辆主体1的右侧的乘降口2的后方侧的轨道组件(以下也称右侧轨道组件)，由于和安装在车辆主体1的左侧的乘降口 2的后方侧的轨道组件(以下也称左侧轨道组件)10仅仅是左右的朝向不同，因此以下只说明左侧轨道组件10，省略右侧轨道组件的说明。
[0034]图2是表示从左侧前方观察构成图1所示的、门开闭装置的左侧轨道组件10时的立体图，图3是表示从右方观察构成图1所示的、门开闭装置的左侧轨道组件10时的右侧视图。这里例示的左侧轨道组件10具备导轨(轨道构件)20、驱动装置30和支承构件40。
[0035]导轨20由例如钢板等形成，纵断面呈沟槽状。所述导轨20是前后方向为长边方向的长条状构件，其前方侧从中途弯向右侧。这种导轨20上设有第一带轮(关闭用反转构件)
21、第二带轮(打开用反转构件)22、上导向板23和下导向板24。
[0036]第一带轮21以能围绕沿上下方向延伸的、轴部21a的轴心旋转的方式，借助第一带轮用托架21b设置在导轨20的前端部的下部。所述第一带轮用托架21b例如通过焊接等安装在导轨20上。
[0037]第二带轮22以能围绕沿上下方向延伸的、轴部22a的轴心旋转的方式，借助第二带轮用托架22b设置在导轨20的后端部的上部。所述第二带轮用托架22b例如通过焊接等安装在导轨20上。此外如图4所示，第二带轮用托架22b封闭导轨20的后端部上部，并且形成朝向后方突出的凸起部22c。
[0038]上导向板23的横断面呈弯曲形状。所述上导向板23在导轨20的弯曲部、即从后方到前方中途的、向右弯曲的部位，以向上方突出的方式设置在导轨20上。
[0039]下导向板24的横断面呈弯曲形状。所述下导向板24在导轨20的弯曲部、以向下方突出的方式设置在导轨20上。
[°04°] 驱动装置30具备从动单元30a和驱动单元(驱动部)30b。从动单元30a是将旋转鼓31(参照图5)收纳在外壳32的内部而构成。旋转鼓31呈圆筒状，能围绕自身的中心轴正反旋转。所述旋转鼓31的外周面与关闭用线缆51和打开用线缆52的一端部连接，并且卷绕着上述关闭用线缆51和打开用线缆52。更具体而言，当旋转鼓31向一个方向旋转时，卷起关闭用线缆51并松开打开用线缆52，另一方面，当向另一个方向旋转时，卷起打开用线缆52并松开关闭用线缆51。
[0041]构成从动单元30a的外壳32，具备外壳主体部32a和外壳导出部32b。外壳主体部32a以使上述的旋转鼓31能正反旋转的方式、收纳上述的旋转鼓31。
[0042]外壳导出部32b与外壳主体部32a彼此的内部连通，外壳导出部32b通过在壳体鼓321上嵌合护罩鼓322而构成。壳体鼓321的中央部分上形成朝向下方突出的、舌片状的第一封闭板部321a，所述第一封闭板部321a上形成朝向右方突出的突出部321b。
[0043]此外，与壳体鼓321嵌合的护罩鼓322，其中央部分上形成朝向上方延伸后、再朝向左侧上方延伸的舌片状的第二封闭板部322a。所述第二封闭板部322a和第一封闭板部321a一起，构 成用于封闭车辆主体1的后述开口 P1的封闭部。
[0044]在这种壳体鼓321和护罩鼓322嵌合组成的外壳导出部32b上，具有朝向前方延伸的第一臂部33a，以及朝向后方延伸的第二臂部33b。
[0045]第一臂部33a的前端面上形成未图示的第一导出口，所述前端面上设有用以连接所述第一导出口和导轨20的前端部下部的关闭用外套管61。所述关闭用外套管61向导轨20的右侧延伸。第二臂部33b的后端面上形成未图示的第二导出口，所述后端面上设有用以连接所述第二导出口和导轨20的后端部上部的打开用外套管62。
[0046]驱动单元30b具备电机34和减速机构35，减速机构35以能和旋转鼓31联动的状态、设置在外壳主体部32a的上部。电机34为驱动源且能正反旋转。所述电机34的旋转轴和旋转鼓31的旋转轴为同轴。
[0047]如图5所示，减速机构35收纳在驱动箱36中。所述驱动箱36和从动单元30a的外壳32—起构成驱动装置30的箱体。所述减速机构35具有由用于使电机34的旋转减速的、行星齿轮等构成的减速齿轮部35a，以及输出利用所述减速齿轮部35a进行的减速旋转的输出轴35b。输出轴35b向下方突出，通过插入旋转鼓31的中空部3la、借助适配器38与旋转鼓31联动。
[0048]如图2和图3所示，这种驱动装置30通过插入插入部(未图示)被支承而设置在导轨20上，所述插入部是在外壳导出部32b上形成多个驱动托架37，所述多个驱动托架37利用焊接等设置在导轨20的上部。
[0049]而且，驱动装置30以沿着连接第一带轮21和第二带轮22的直线L的状态、倾斜设置在导轨20上，更具体而言，旋转鼓的旋转轴线Μ以大体垂直直线L的方式延伸并且略朝右倾斜地设置在导轨20上。此外，在上述驱动装置30中，将旋转鼓31的外径设为小于减速机构35的最大直径。
[0050]如图6的(a)所不，支承构件40具备支承基部40a，所述支承基部40a具有能绕垂直轴旋转的棍41a和能绕水平轴旋转的棍41b，上述棍41a、41b通过在导轨20内滚动、能沿导轨20的延伸方向移动。这种支承构件40除了上述辊41a、41b以外，在支承基部40a上还设有关闭用连接部42、打开用连接部43和安装构件44。
[0051]关闭用连接部42是设置在支承构件40下部的、呈筒状的构件。所述关闭用连接部42从第一臂部33a的第一导出口被导出并插过关闭用外套管61、且和第一带轮21上卷绕的关闭用线缆51的另一端部连接。此外如图6的(b)所示，关闭用连接部42中内置有张紧器421，所述张紧器421由线圈弹簧构成，所述线圈弹簧通过对关闭用线缆51施加张紧力、吸收所述关闭用线缆51的松弛。
[0052]打开用连接部43是设置在支承构件40的上部上的、呈筒状的构件。所述打开用连接部43从第二臂部33b的第二导出口被导出并插过打开用外套管62、且和第二带轮22上卷绕的打开用线缆52的另一端部连接。此外打开用连接部43中内置有张紧器431，所述张紧器431由线圈弹簧构成，所述线圈弹簧通过对打开用线缆52施加张紧力、吸收所述打开用线缆52的松弛。
[0053]另外打开用连接部43以能围绕沿上下方向延伸的、轴部432的轴心摆动的方式，设置在支承构件40上。
[0054]安装构件44以能围绕沿上下方向延伸的、轴部441的轴心旋转的状态设置在支承构件40上，并安装有后述滑动车门SD。
[0055]具有这种结构的左侧轨道组件10，如下设置在车辆主体1上。
[0056]S卩，如图7示意性所示，使左侧轨道组件10接近车辆主体1的安装面板P，通过将驱动装置30的驱动单元30b和从动单元30a的外壳主体部32a插过安装面板P上形成的开口 P1，使上述构件进入车辆主体1的内部(安装面板P的内部)。随后，将第二带轮用托架22b的凸起部22c插过在安装面板P的后方上形成的孔部P2，将导轨20由螺栓等紧固在安装面板P的规定部位。
[0057]此时，如图8和图9所示，作为驱动装置30的外壳导出部32b的封闭部(第一封闭板部321a和第二封闭板部322a)，借助密封构件70如下封闭开口 P1。
[0058]通过使构成外壳导出部32b的、壳体鼓321的突出部321b按压导轨20，包含第二封闭板部322a的封闭部在隔着所述密封构件70的状态下按压安装面板P(车辆主体1)。而后，如图10所示，将紧固螺栓(紧固构件)71插过形成在第二封闭板部322a上的安装孔322c，并使螺栓与安装面板P上设置的紧固螺母72螺纹配合。此时，在将紧固螺栓71贯穿用于支承驱动装置30的驱动单元30b的、支承托架73的通孔(未图示)后，通过使紧固螺栓71和紧固螺母72螺纹配合，将支承托架73也一起紧固。这样开口P1被封闭部封闭，左侧轨道组件10设置于车辆主体1上。
[0059]当如此将左侧轨道组件10设置在车辆主体1上后，如图1所示，用称作机盖的护罩构件3覆盖导轨20的上部。而后，将滑动车门SD上安装的、未图示的上支承部和下支承部插入车辆主体1的上导轨4和下导轨5，随后通过将滑动车门SD安装到安装构件44上，左侧轨道组件10支承滑动车门SD。
[0060]在具有如此的左侧轨道组件10的门开闭装置中，通过使驱动装置30的电机34正旋转、电机的旋转力经过减速机构35后传递到旋转鼓31，使旋转鼓31向一个方向旋转。旋转鼓31向一个方向旋转时，卷起关闭用线缆51并松开打开用线缆52。这样如图11所示，支承构件40朝向前方移动，滑动车门SD进行关闭移动。
[0061]此时，关闭用线缆51沿导轨20的下表面移动，在导轨20的弯曲部被下导向板24引导。此外，打开用线缆52沿导轨20的上表面移动，在导轨20的弯曲部被上导向板23引导。
[0062]而后，当向前方移动的支承构件40到达导轨20的前端部时，滑动车门SD将乘降口2关闭。如此，当滑动车门SD关闭乘降口2时，导轨20的一部分呈露出状态。可是，由于沿导轨20的下表面移动的关闭用线缆51卷起到驱动装置30的旋转鼓31上，所以不会向外部露出。另一方面，打开用线缆52虽沿导轨20的上表面延伸，但是因为导轨20的上部区域被护罩构件3覆盖，所以打开用线缆52不会露出。
[0063]另一方面，当电机34逆旋转时，其旋转力经过减速机构35传递到旋转鼓31上，使旋转鼓31向另一个方向旋转。当旋转鼓31向另一个方向旋转时，卷起打开用线缆52并松开关闭用线缆51。这样如图11所示，支承构件40朝向后方移动，滑动车门SD进行打开移动。
[0064]此时，关闭用线缆51沿导轨20的下表面移动，在导轨20的弯曲部被下导向板24引导。此外，打开用线缆52沿导轨20的上表面移动，在导轨20的弯曲部被上导向板23引导。
[0065]而后，当向后方移动的支承构件40到达导轨20的后端部时，滑动车门SD处于全开位置。如此，当滑动车门SD位于全开位置时，由于导轨20被滑动车门SD覆盖，所以沿导轨20的下表面延伸的关闭用线缆51不会露出。
[0066]如上所述，按照本发明实施方式的门开闭装置，由于驱动装置30以其一部分通过车辆主体1上设置的开口 P1进入所述车辆主体1的内部的方式、紧固设置在所述车辆主体1的外部，因而可以使轨道组件(10)向车辆主体1的组装作业变得容易。
[0067]按照上述门开闭装置，因为第二带轮22设置在导轨20的后端部上部，所以滑动车门SD将乘降口 2关闭时，打开用线缆52不会向外部露出，这样，能够防止针对打开用线缆52的破坏行为等，此外可以提高美观性。
[0068]按照上述门开闭装置，由于相对连接第一带轮21和第二带轮22的直线L、驱动装置30设置在以大体垂直旋转鼓31的旋转轴线Μ的方式延伸的导轨20上，所以不必像以往那样使驱动装置摆动，第一臂部33a就成为随着朝向前方、逐渐向下方倾斜的姿态，第二臂部33b成为随着朝向后方、逐渐向上方倾斜的姿态。这样可以将关闭用线缆51在弯曲程度减小的状态下卷绕在第一带轮21上，并且可以将打开用线缆52在弯曲程度减小的状态下卷绕在第二带轮22上。
[0069]按照上述门开闭装置，由于打开用线缆52在第二带轮22上卷绕并与支承构件40的上部的打开用连接部43连接，所以即使滑动车门SD将乘降口 2关闭时，打开用线缆52也不会向外部露出。因此，能够防止针对打开用线缆52的破坏行为等，此外可以提高美观性。
[0070]按照上述门开闭装置，由于第二带轮用托架22b封闭导轨20的后端部上部，所以当轨道组件(10)设置到车辆主体1时，可以提高针对导轨20的水密性。
[0071]特别是，通过使第二带轮用托架22b的凸起部22c封闭车辆主体1上形成的孔部P2，能够使水密性更佳。
[0072]按照上述门开闭装置，在驱动装置30中将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，因为如果打开用线缆52和关闭用线缆51的长度与以往相同，则上述打开用线缆52和关闭用线缆51的绕数会增加，相比以往、旋转鼓31轴向的长度变大。可是，通过将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，当将轨道组件(10)设置到车辆主体1时，能够减小驱动装置30所通过的、车辆主体1的开ΠΡ1，就可以抑制所述开ΠΡ1的大型化。
[0073]特别是，通过将旋转鼓31的外径设定为小于减速机构35的最大直径，能够加大用“电机输出转矩/旋转 鼓的外径”计算出的线缆(关闭用线缆51和打开用线缆52)的输出，其结果，当需要和以往同样的线缆的输出时，能够减小电机34的输出转矩，结果通过降低消耗电量，可以实现节能化。
[0074]按照上述门开闭装置，驱动装置30的箱体中、位于车辆主体1的外部的封闭部，在隔有密封构件70的状态下、通过借助突出部321b被导轨20按压到车辆主体1上，并且在借助紧固螺栓71被按压的状态下紧固在车辆主体1上，从而封闭开口 P1，因此在削减紧固螺栓71等紧固构件的同时能够封闭开口P1，由此，能使水密性更佳。
[0075]特别是，由于支承驱动装置30的驱动单元30b的、支承托架73也同时被紧固螺栓71一起夹紧并紧固到车辆主体1，所以能够削减用于紧固驱动单元30b的紧固工序，此外可以削减紧固构件。
[0076]按照上述门开闭装置，由于打开用连接部43以能围绕轴部432等的轴心摆动的方式设置在支承构件40上，所以当支承构件40沿在中途形成弯曲部的导轨20移动时，能够使打开用连接部43适当摆动，这样，可以抑制打开用线缆52因扭曲等受损。
[0077]图12和图13分别是表示本发明实施方式的门开闭装置的、支承构件的变形例的立体图。另外，对和上述的支承构件40具有相同结构的构件，标注相同的附图标记并省略重复的说明。这里例示的支承构件4(/，具备第一支承基部40b和第二支承基部40c。
[0078]第一支承基部40b具有能绕垂直轴旋转的辊41a、以及能围绕水平轴旋转的辊41b，上述辊41a、41b通过在导轨20内滚动、能沿导轨20的延伸方向移动。这种第一支承基部40b上除了上述辊41a、41b以外，设有关闭用连接部42和打开用连接部43。
[0079]此外，第一支承基部40b上设有紧固片40bl。紧固片40bl是以从第一支承基部40b的前端部分朝向上方延伸的方式形成的平板状部位。所述紧固片40bl沿着和导轨20的延伸方向大致垂直的方向竖直设置。
[0080]第二支承基部40c具备安装构件44。安装构件44以能够围绕沿上下方向延伸的轴部441的轴心旋转的方式设置于第二支承基部40c，用以安装滑动车门SD(参照图1、图14)。[0081 ]所述第二支承基部40c上具有紧固部40cl。紧固部40cl是沿上下方向延伸的平板状部位且向后方露出。所述第二支承基部40c以紧固部40cl与第一支承基部40b的紧固片40bl重叠的方式、由紧固件紧固并安装在第一支承基部40b上。更具体而言，通过在紧固部40cl与紧固片40bl重叠的状态下，使紧固用螺栓80插过紧固部40cl和紧固片40bl上形成的紧固孔40b2等并与紧固用螺母81螺纹配合，将第二支承基部40c安装到第一支承基部40b上。
[0082]由于这种支承构件4(T具备第一支承基部40b和第二支承基部40c，所以可以如下所述地支承滑动车门SD。
[0083]如图14所示，将第一支承基部40b移动到已设置在安装面板P(车辆主体1)上的、导轨20的后端部。而后，将安装构件44上已安装滑动车门SD的第二支承基部40c，以紧固部40cl和紧固片40bl重叠的方式配置。此时，将安装在滑动车门SD上的上支承部和下支承部插入车辆主体1的上导轨4和下导轨5。
[0084]而后，通过使紧固部40cl的未图示的紧固孔与紧固片40bl的紧固孔40b2对齐后、从后方侧插过紧固用螺栓80并使其与紧固用螺母81螺纹配合，如图15和图16所示第二支承基部40c安装到第一支承基部40b上，这样，支承构件4(/支承滑动车门SD。
[0085]在具有这种结构的门开闭装置中，由于第一支承基部40b的紧固片40bl沿着和导轨20的延伸方向大致垂直的方向竖直设置，第二支承基部40c的紧固部40cl向后方露出，所以在第一支承基部40b位于导轨20的后端部的状态下，通过由后方侧插过紧固用螺栓80并将第二支承基部40c安装到第一支承基部40b上，可以容易地支承滑动车门SD。因此，能够使滑动车门SD的安装变得容易，结果可以使向车辆主体1的组装作业变得容易。
[0086]以上，具体说明了本发明的最佳实施方式和变形例，但是本发明并不限于此，还可以进行各种变更。
[0087]在上述的实施方式中，作为打开用反转构件的第二带轮22设置在导轨20的上端部，作为关闭用反转构件的第一带轮21设置在导轨20的下端部，但在本发明中，可以将关闭用反转构件也设置在轨道构件的上端部。
[0088]在上述的实施方式中，是在已组装驱动装置30的状态下将轨道组件(10)安装到车辆主体1，但是在本发明中，还可以把驱动装置30的驱动单元30b与从动单元30a分开后、与车辆主体1紧固连接，随后在通过车辆主体1的开口 P1、进入车辆主体1的内部的、从动单元30a的一部分上安装驱动单元30b。这样，可以使车辆主体1的开口 P1进一步小型化。
[0089]附图标记说明
[0090]1 车辆主体
[0091]10左侧轨道组件
[0092]20导轨(轨道构件)
[0093]21第一带轮(关闭用反转构件)
[0094]21b第一带轮用托架
[0095]22第二带轮(打开用反转构件)
[0096]22b第二带轮用托架
[0097]22c凸起部
[0098]30驱动装置
[0099]30a从动单元
[0100]30b驱动单元(驱动部)
[0101]31旋转鼓
[0102]32外壳
[0103]32a外壳主体部
[0104]32b外壳导出部
[0105]321壳体鼓
[0106]321a第一封闭板部
[0107]321b突出部
[0108]322护罩鼓
[0109]322a第二封闭板部
[0110]34电机
[0111]35减速机构
[0112]40支承构件
[0113]42关闭用连接部
[0114]43打开用连接部
[0115]44安装构件
[0116]51关闭用线缆
[0117]52打开用线缆
[0118]70密封构件
[0119]71紧固螺栓
[0120]73支承托架
[0121]P安装面板
[0122]P1开口
[0123]P2孔部
[0124]SD滑动车门
【主权项】
1.一种门开闭装置，具有轨道组件，所述轨道组件包括: 沿前后方向延伸的轨道构件； 安装在所述轨道构件上的驱动装置；以及 支承构件，通过与关闭用线缆的另一端部连接并且与打开用线缆的另一端部连接，能利用所述驱动装置给予的驱动力沿所述轨道构件的延伸方向移动，其中所述关闭用线缆的一端部与所述驱动装置连接、且卷绕在设置于所述轨道构件的一端部上的关闭用反转构件上，并且所述打开用线缆的一端部与所述驱动装置连接、且卷绕在设置于所述轨道构件的另一端部上的打开用反转构件上， 通过使所述支承构件支承车门，所述车门随所述支承构件的移动而进行开闭移动， 所述门开闭装置的特征在于， 所述轨道组件以所述驱动装置通过车辆主体上设置的开口、且所述驱动装置的一部分进入所述车辆主体的内部的方式，紧固设置在所述车辆主体的外部， 至少所述打开用反转构件设置在所述轨道构件的另一端部的上部。2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于， 所述支承构件具备: 能沿所述轨道构件的延伸方向移动的第一支承基部；以及 第二支承基部，通过借助紧固件紧固在第一支承基部上进行安装，且支承所述车门。3.根据权利要求2所述的门开闭装置，其特征在于， 所述第一支承基部具有沿基本垂直所述轨道构件的延伸方向的方向竖直设置的紧固片， 所述第二支承基部在所述第一支承基部位于所述轨道构件的后端部的状态下，以在后方露出的紧固部与所述紧固片重叠的方式、由所述紧固件紧固并安装在所述第一支承基部上。
【专利摘要】本发明提供一种门开闭装置。所述门开闭装置具有轨道组件(10)，所述轨道组件(10)包括：沿前后方向延伸的导轨(20)；安装在导轨(20)上的驱动装置(30)；以及支承构件(40)，通过与关闭用线缆(51)的另一端部连接且与打开用线缆(52)的另一端部连接、能利用驱动装置(30)给予的驱动力沿导轨(20)的延伸方向移动，所述关闭用线缆(51)的一端部与驱动装置(30)连接、且卷绕在设置于导轨(20)的一端部上的第一带轮(21)上，并且打开用线缆(52)的一端部与驱动装置(30)连接、且卷绕在设置于导轨(20)的另一端部上的第二带轮(22)上，其中轨道组件(10)以使驱动装置(30)通过车辆主体(1)的开口(P1)、且驱动装置(30)的一部分进入车辆主体(1)的内部的方式，紧固设置在车辆主体(1)的外部。
【IPC分类】B60J5/04, B60J5/06, E05F15/632, E05F11/54
【公开号】CN105492228
【申请号】CN201480034541
【发明人】濑户直也, 木村俊太郎, 石垣浩
【申请人】三井金属爱科特株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月24日
【公告号】US20160201374, WO2016021080A1
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