动力转向装置的制造方法
动力转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及动力转向装置。
【背景技术】
[0002]作为这种技术，公开有下述专利文献1中记载的技术。在专利文献1中公开有在壳体上形成有使隔着滚珠丝杠机构的两空间内的空气连通的连通孔的技术。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:德国专利申请公开第102009000575号说明书
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在专利文献1所记载的技术中，存在当在壳体上设置连通孔时导致强度降低的问题。
[0008]本发明着眼于上述问题而作出，其目的在于提供一种在确保壳体的强度的同时设置有连通孔的动力转向装置。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]为了实现上述目的，在本发明的动力转向装置中，设置有连通孔，在将壳体和转向轴之间的空间中的、相比对螺母进行支承的轴承以及螺母内的多个滚珠更靠轴向一侧的空间设为一侧室、将另一侧的空间设为另一侧室时，所述连通孔将一侧室和另一侧室连通，所述连通孔设置于螺母中的除多个滚珠在螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比螺母更靠径向外侧且相比壳体的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。
[0011]发明的效果
[0012]因此，提供一种在确保壳体的强度的同时设置有连通孔的动力转向装置。
【附图说明】
[0013]图1是实施例1的动力转向装置的主视图。
[0014]图2是从轴向观察实施例1的动力转向装置的图。
[0015]图3是实施例1的动力转向装置的剖视图。
[0016]图4是实施例1的动力转向装置的剖视图。
[0017]图5是实施例1的转向轴和螺母的主视图。
[0018]图6是实施例1的转向轴和螺母的剖视图。
[0019]图7是表示实施例1的电动马达和螺母的连结情形的示意图。
[0020]图8是实施例1的辅助机构附近的放大剖视图。
[0021 ]图9是实施例1的螺母的立体图。
[0022]图10是从径向外侧观察实施例1的螺母的图。
[0023]图11是实施例1的螺母的剖视图。
[0024]图12是从径向外侧观察实施例2的螺母的图。
[0025]图13是从径向外侧观察实施例3的螺母的图。
[0026]图14是实施例3的螺母的剖视图。
[0027]图15是实施例4的螺母的立体图。
[0028]图16是实施例5的螺母的从径向外侧观察的图。
[0029]图17是实施例5的螺母的剖视图。
[0030]图18是实施例6的螺母的立体图。
[0031 ]图19是从轴向观察实施例6的螺母的图。
[0032]图20是实施例6的螺母的剖视图。
[0033]图21是实施例7的螺母的立体图。
[0034]图22是实施例8的螺母的立体图。
[0035]图23是从径向外侧观察实施例8的螺母的图。
[0036]图24是实施例8的螺母的剖视图。
[0037]图25是实施例9的辅助机构附近的放大剖视图。
【具体实施方式】
[0038][实施例1]
[0039 ]说明实施例1的动力转向装置1。实施例1的动力转向装置1通过将电动马达40的驱动力经由螺旋机构26传递到转向轴10而对驾驶员的转向力施加辅助力。
[0040]〔动力转向装置的结构〕
[0041]图1是动力转向装置1的主视图。图2是从轴向观察动力转向装置1的图。图3是图1的A-A剖视图。图4是图2的B-B剖视图。图5是转向轴10和螺母20的主视图。图6是图5的C-C剖视图。图7是表示电动马达40和螺母20的连结情形的示意图。
[0042]动力转向装置1具有:将驾驶员操作的方向盘的旋转传递到使转向轮转向的转向轴10的转向机构2、以及将辅助力施加于转向轴10的辅助机构3。转向机构2具有:与方向盘连结的转向输入轴80、以及与转向输入轴80—体地旋转的小齿轮81。小齿轮81与形成在转向轴10的外周的齿条13啮合。
[0043]动力转向装置1的各结构部件被收容在壳体30内，该壳体30由将转向轴10在轴向上能够移动地收容的转向轴收容部31、以及配置在转向轴收容部31的轴向中间部并以包围转向轴10的方式形成的减速器收容部32构成。在减速器收容部32中收容有后述的减速器33ο
[0044]辅助机构3具有电动马达40以及将电动马达40的输出传递到转向轴10的螺旋机构26。与由驾驶员输入到方向盘的转向转矩以及转向量相应地，电动马达40由马达控制器控制输出。螺旋机构26具有螺母20和输出带轮27。输出带轮27的外观是圆筒状的部件，能够一体旋转地固定于螺母20。圆筒状的输入带轮35—体旋转地固定在电动马达40的驱动轴上。在输出带轮27与输入带轮35之间卷绕有带28。由输入带轮35、输出带轮27以及带28构成减速器33。以下，将螺母20、输出带轮27的旋转轴定义为第一基准轴线L1，将电动马达40、输入带轮35的旋转轴定义为第二基准轴线L2。
[0045]螺母20以包围转向轴10的方式形成为环状，旋转自如地设置于转向轴10。在螺母20的内周，呈螺旋状地形成有槽，该槽构成螺母侧滚珠丝杠槽21。在转向轴10的外周，在与形成有前述齿条13的部分在轴向上离开的位置形成有螺旋状的槽，该槽构成转向轴侧滚珠丝杠槽11。在将螺母20插入到转向轴10的状态下，由螺母侧滚珠丝杠槽21和转向轴侧滚珠丝杠槽11形成滚珠循环槽12。在滚珠循环槽12内填充有金属制的多个滚珠22，当螺母20旋转时，滚珠22在滚珠循环槽12内移动，由此，转向轴10相对于螺母20在长度方向上移动。
[0046]〔螺母的结构〕
[0047]图8是动力转向装置1的辅助机构3附近的放大剖视图。图9是螺母20的立体图。图10是从径向外侧观察螺母20的图。图11是图10的D-D剖视图。
[0048]在螺母20的轴向一端侧一体地形成有轴承24的内圈24c。轴承24是如下的密封滚珠轴承:具有外圈24a，在外圈24a与内圈24c之间设置有滚珠24d和将外圈24a和内圈24c之间密封的密封部件24e。轴承24将螺母20相对于减速器收容部32旋转自如地支承。
[0049]螺母20的比内圈24c更靠轴向另一端侧的部分构成主体部20a。在主体部20a的外周，形成有与滚珠循环槽12的一端连通的滚珠循环槽一端侧开口部20f。另外，在主体部20a的外周，形成有与滚珠循环槽12的另一端连通的滚珠循环槽另一端侧开口部20e。在滚珠循环槽一端侧开口部20f与滚珠循环槽另一端侧开口部20e之间，形成有后述的循环部件23被卡合的卡合槽20g。在滚珠循环槽一端侧开口部20f和滚珠循环槽另一端侧开口部20e，插入有将这两个开口部连结的管状的循环部件23的端部。
[0050]在主体部20a的外周形成有一对内螺纹部20b、20c。将一对内螺纹部20b、20c连接的线，形成为与将滚珠循环槽一端侧开口部20f和滚珠循环槽另一端侧开口部20e连接的线交叉。将循环部件23固定于螺母20的固定金属83利用螺钉紧固于内螺纹部20b、20c(参照图5)0
[0051]滚珠循环槽12内的滚珠22在来到滚珠循环槽12的形成有滚珠循环槽一端侧开口部20f的位置时，进入循环部件23内，在循环部件23内通过而从滚珠循环槽另一端侧开口部20e回到滚珠循环槽12。即，滚珠22并非从滚珠循环槽12的一端移动至另一端，而是从形成有滚珠循环槽一端侧开口部20f的位置移动至形成有滚珠循环槽另一端侧开口部20e的位置。另外，在转向轴10向相反方向移动时，滚珠22的移动方向也变得相反。
[0052]在主体部20a的设置循环部件23的一侧，在内圈24c侧(一端侧)形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41。该连通孔41的内周侧的开口部在螺母侧滚珠丝杠槽21上避开滚珠22循环的部分而形成。通过该连通孔41，相比轴承24和螺旋机构26更靠一侧(图4的左侧)的一侧室30a和另一侧(图4的右侧)的另一侧室30b连通。另外，连通孔41的外周侧的开口部在与轴承24的密封部件24e在轴向上不重叠的位置形成。
[0053]螺母20通过利用减速器收容部32的一侧侧面即侧面31a和锁环25夹持轴承24的外圈24a，从而相对于壳体30限制螺母20的轴向移动。
[0054]在锁环25上形成有向内周侧延伸的壁部25a。壁部25a形成为在将锁环25安装于减速器收容部32的状态下处于连通孔41的螺母20外周侧的开口部和带28之间。
[0055]〔作用〕
[0056]转向轴收容部31的两端的开口部由保护罩封住。因此，转向轴收容部31内大致密闭，几乎没有空气的出入。另外，轴承24和螺旋机构26在内部填充有润滑脂，因此，几乎没有在轴承24、螺旋机构26内通过的空气流。因此，转向轴10移动而使得由轴承24、螺旋机构26以及保护罩包围的空间的空气压发生变化。而且，因空气压的变化，恐怕会导致保护罩变形而被周边部品咬入。
[0057]为了解决该问题，将壳体30的一侧室30a和另一侧室30b连通即可，但若仅仅是在壳体30上形成连通孔，则会导致壳体30的强度降低。另外，若为了确保壳体30的强度而确保壳体30的壁厚，则会导致壳体30的大型化、变重。
[0058]于是，在实施例1中，在螺母20上形成将壳体30的一侧室30a和另一侧室30b连通的连通孔41。
[0059]由此，不需要在壳体30上设置连通孔，可以抑制壳体30的强度降低。另外，即便在壳体30上也设置有连通孔，由于可以减小设置于壳体30侧的连通孔的截面积，因此也可以抑制壳体30的强度降低。
[0060]另外，在实施例1中，将连通孔41设置于螺母20的主体部20a中的除多个滚珠22在螺母侧滚珠丝杠槽21上循环的部分之外的部分。
[0061 ] 为了将壳体的一侧室30a和另一侧室30b连通，也可以考虑在轴承24上形成连通孔。但是，当在轴承24上形成连通孔时，需要考虑对轴承24的支承性能的影响来形成，设计工序变得复杂。在实施例1中，在螺母20的主体部20a上形成有连通孔41，因此，不需要考虑因形成有连通孔41对轴承24的支承性能带来的影响。
[0 062]另外，在实施例1中，连通孔41形成为将形成为环状的螺母20的内周侧和外周侧连通。
[0063]在将连通孔41沿轴向贯通地形成于螺母20的情况下，需要将螺母20的壁厚增厚等来确保螺母20的强度。在实施例1中，与将连通孔41沿轴向贯通地形成于螺母20的情况相比，可以谋求螺母20的径向尺寸的小型化。
[0064]另外，在实施例1中，将连通孔41的螺母20外周侧开口部形成为与轴承24的密封部件24e在轴向上不重叠。
[0065]由此，可以防止连通孔41妨碍密封部件24e的密封性、密封部件24e堵塞连通孔41这样的问题。
[0066]另外，在实施例1中，在锁环25上形成有向内周侧延伸的壁部25a。该壁部25a形成为在将锁环25安装于减速器收容部32的状态下处于连通孔41的螺母20外周侧的开口部和带28之间。
[0067]由此，可以抑制因螺母20的旋转而从连通孔41泄漏的润滑脂等飞散到带28侧。
[0068]〔效果〕
[0069 ] (1)设置有:转向轴10，所述转向轴10随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；壳体30，所述壳体30具有将转向轴10在轴向上能够移动地收容的转向轴收容部31、以及配置在转向轴收容部31的轴向的中间部并以包围转向轴10的方式形成的减速器收容部32;转向轴侧滚珠丝杠槽11，所述转向轴侧滚珠丝杠槽11设置在转向轴10的外周侧，具有螺旋状的槽形状;螺母20，所述螺母20设置在减速器收容部32内，具有以包围转向轴10的方式形成为环状的主体部20a;轴承24，在将螺母20的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承24在径向上在减速器收容部32的内壁和螺母20之间设置，以包围螺母20的方式形成，并将螺母20旋转自如地支承于壳体;螺母侧滚珠丝杠槽21，所述螺母侧滚珠丝杠槽21设置在螺母20的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与转向轴侧滚珠丝杠槽11 一同构成滚珠循环槽12;多个滚珠22，所述多个滚珠22设置在滚珠循环槽12内；输出带轮27，所述输出带轮27设置于螺母20，形成为圆筒状;输入带轮35，所述输入带轮35形成为圆筒状，在将螺母20的旋转轴设为第一基准轴线L1时，所述输入带轮35配置成作为旋转轴的第二基准轴线L2相对于第一基准轴线L1在径向上偏移;带28(传递部件)，所述带28(传递部件)以跨过输出带轮27和输入带轮35的方式设置，将输入带轮35的旋转传递到输出带轮27;电动马达40，所述电动马达40通过驱动输入带轮35旋转而经由带28以及输出带轮27驱动螺母20旋转，螺母20的旋转被转换为转向轴10的轴向的运动，从而将转向力施加于转向轴10;循环部件23，所述循环部件23将滚珠循环槽12的一端侧和另一端侧连接成多个滚珠22能够从滚珠循环槽12的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及连通孔41，在将壳体30和转向轴10之间的空间中的、相比轴承24以及多个滚珠22更靠第一基准轴线L1方向的一侧的空间设为一侧室、将另一侧的空间设为另一侧室时，所述连通孔41将一侧室和另一侧室连通，所述连通孔41设置于螺母20中的除多个滚珠22在螺母侧滚珠丝杠槽21上循环的部分之外的部分或设置于在相比螺母20更靠径向外侧且相比减速器收容部32的内壁更靠径向内侧配置的部件。
[0070]因此，不需要在壳体30上设置连通孔，可以抑制壳体30的强度降低。另外，即便在壳体30上也设置有连通孔，由于可以减小设置于壳体30侧的连通孔的截面积，因此也可以抑制壳体30的强度降低。
[0071](2)连通孔41设置于螺母20中的除多个滚珠22在螺母侧滚珠丝杠槽21上循环的部分之外的部分。
[0072]因此，不需要考虑因形成有连通孔41对轴承24的支承性能带来的影响。
[0073](3)连通孔41形成为将形成为环状的螺母20的内周侧和外周侧连通。
[0074]因此，可以谋求螺母20的径向尺寸的小型化。
[0075](4)轴承24是由内圈24c、外圈24a、设置在内圈24c和外圈24a之间的多个滚珠24d、以及将内圈24c和外圈24a之间密封的密封部件24e构成的密封轴承，将连通孔41设置于在第一基准轴线L1方向上与密封部件24e不重叠的位置。
[0076]因此，可以防止连通孔41妨碍密封部件24e的密封性、密封部件24e堵塞连通孔41这样的问题。
[0077](5)设置有壁部25a，该壁部25a设置成从减速器收容部32的内壁向径向内侧方向突出，在第一基准轴线L1方向上配置在连通孔41的一对开口中的螺母20的外周侧的开口和带28之间。
[0078]因此，可以抑制从连通孔41泄漏的润滑脂等飞散到带28侧。
[0079][实施例2]
[0080]在实施例2中，形成有连通孔41的位置与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0081 ]〔螺母的结构〕
[0082]图12是从径向外侧观察螺母20的图。与主体部20a的内圈24c侧(一端侧)的滚珠循环槽一端侧开口部20f连续地形成有连通孔41。连通孔41相对于滚珠循环槽一端侧开口部20f的中心形成在内圈24c侧(一端侧)。
[0083]〔作用〕
[0084]在实施例2中，与主体部20a的内圈24c侧(一端侧)的滚珠循环槽一端侧开口部20f连续地形成有连通孔41。由此，可以通过扩大滚珠循环槽一端侧开口部20f来设置连通孔41而不用另行设置连通孔41。
[0085]另外，在实施例2中，将连通孔41相对于滚珠循环槽一端侧开口部20f的中心形成在内圈24c侧(一端侧)。由此，可以抑制连通孔41与滚珠循环槽12的滚珠22循环的区域干涉。
[0086]〔效果〕
[0087](6)螺母20具有一端侧在螺母侧滚珠丝杠槽21开口且另一端侧在螺母20的外周侧开口的一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f，循环部件23设置成将一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f彼此连接，将连通孔41与一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f中的、靠近轴承24侧的滚珠循环槽一端侧开口部20f连续地设置。
[0088]因此，可以通过扩大滚珠循环槽一端侧开口部20f来设置连通孔41而不用另行设置连通孔41。
[0089](7)连通孔41与靠近轴承24侧的滚珠循环槽一端侧开口部20f连续地设置，在第一基准轴线L1方向上形成在轴承24侧。
[0090]因此，可以抑制连通孔41与滚珠循环槽12的滚珠22循环的区域干涉。
[0091][实施例3]
[0092]在实施例3中，形成有连通孔41的位置与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0093]〔螺母的结构〕
[0094]图13是从径向外侧观察螺母20的图。图14是图13的E-E剖视图。
[0095]在主体部20a的与设置循环部件23的一侧在周向上相反的一侧，在内圈24c侧(一端侧)形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41。该连通孔41的内周侧的开口部在螺母侧滚珠丝杠槽21上避开滚珠22循环的部分而形成。
[0096]〔作用〕
[0097]在实施例3中，在主体部20a的与设置循环部件23的一侧在周向上相反的一侧，在内圈24c侧(一端侧)形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41。由此，可以抑制连通孔41与循环部件23干涉。
[0098]〔效果〕
[0099](8)螺母20具有一端侧在螺母侧滚珠丝杠槽21开口且另一端侧在螺母20的外周侧开口的一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f，将循环部件23设置成将一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f彼此连接，在将第一基准轴线L1周围的方向设为周向时，在螺母20中的、循环部件23的周向相反侧设置连通孔41。
[0100]因此，可以抑制连通孔41与循环部件23干涉。
[0101][实施例4]
[0102]在实施例4中，形成有连通孔41的位置以及数量与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0103]〔螺母的结构〕
[0104]图15是螺母20的立体图。
[0105]在主体部20a的设置循环部件23的一侧，在内圈24c侧(一端侧)，形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41a。该连通孔41a的内周侧的开口部在螺母侧滚珠丝杠槽21上避开滚珠22循环的部分而形成。
[0106]另外，在与连通孔41a在周向上不同的位置形成有连通孔41b。连通孔41b的内周侧的开口部与连通孔41a同样地在螺母侧滚珠丝杠槽21上避开滚珠22循环的部分而形成。
[0107]〔作用〕
[0108]在实施例4中，在与连通孔41a在周向上不同的位置形成连通孔41b，该连通孔41a在主体部20a的设置循环部件23的一侧形成。由此，即便连通孔41a和连通孔41b中的一个连通孔被润滑脂等堵塞，也可以利用另一个连通孔确保一侧室30a和另一侧室30b之间的空气的连通。
[0109]〔效果〕
[0110](9)在将第一基准轴线L1周围的方向设为周向时，在螺母20的周向上设置多个连通孔41。
[0111]因此，即便一部分连通孔41被润滑脂等堵塞，也可以利用剩下的连通孔41确保一侧室30a和另一侧室30b之间的空气的连通。
[0112][实施例5]
[0113]在实施例5中，形成有连通孔41的位置以及形状与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0114]〔螺母的结构〕
[0115]图16是从径向外侧观察螺母20的图。图17是图16的F-F剖视图。
[0116]在主体部20a的与设置循环部件23的一侧在周向上相反的一侧，在内圈24c侧(一端侧)形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41。
[0117]连通孔41的内周侧的开口部相比外周侧的开口部形成在内圈24c侧(一端侧)。即，连通孔41相对于螺母20的径向倾斜地形成。
[0118]连通孔41的内周侧的开口部避开螺母侧滚珠丝杠槽21而形成。另外，连通孔41的外周侧的开口部在螺母20的轴向上的位置与螺母侧滚珠丝杠槽21的滚珠22循环的部分重叠而设置。
[0119]〔作用〕
[0120]连通孔41的内周侧的开口部相比外周侧的开口部在内圈24c侧(一端侧)形成，连通孔41相对于螺母20 的径向倾斜地形成。连通孔41的内周侧的开口部也需要形成在避免与螺母侧滚珠丝杠槽21上的滚珠22循环的部分干涉的位置。另外，连通孔41的外周侧的开口部需要形成在避免与内圈24c(轴承24)干涉的位置。在如上所述的条件下，若沿螺母20的径向形成连通孔41，则需要增长螺母20的轴向长度而形成。在实施例5中，通过相对于螺母20的径向倾斜地形成连通孔41，可以缩短螺母20的轴向长度。
[0121]另外，将连通孔41的外周侧的开口部的在螺母20的轴向上的位置与螺母侧滚珠丝杠槽21的滚珠22循环的部分重叠而设置。由此，可以缩短螺母20的轴向长度。
[0122]〔效果〕
[0123](10)连通孔41设置成螺母20的内周侧的开口相比螺母20的外周侧的开口在第一基准轴线L1方向上靠近轴承24侧配置而相对于径向倾斜。
[0124]因此，可以缩短螺母20的轴向长度而形成。
[0125](11)连通孔41的一对开口部中的螺母20的外周侧的开口部设置成在第一基准轴线L1方向上与多个滚珠22循环的部分重叠。
[0126]因此，可以缩短螺母20的轴向长度而形成。
[0127][实施例6]
[0128]在实施例6中，形成有连通孔41的位置与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0129]〔螺母的结构〕
[0130]图18是螺母20的立体图。图19是从轴向观察螺母20的图。图20是图19的F-F剖视图。
[0131]与实施例1的螺母20不同，实施例6的螺母20分体形成有轴承24的内圈24c。在螺母20的轴向一端侧形成有被插入到分体的内圈24c的内周的插入部20h。在螺母20的轴向另一端侧形成有主体部20a。插入部20h的直径与主体部20a的直径大致相同地形成，在插入部20h和主体部20a之间形成有直径比插入部20h以及主体部20a的直径大的轴承定位部20i。在将插入部20h插入到了内圈24c的内周时，内圈24c的侧面与轴承定位部20i抵接，轴承24相对于螺母20的位置被确定。在主体部20a的一端侧形成有内螺纹部20j。防松螺母卡合于该内螺纹部20j，内圈20c在防松螺母的侧面和轴承定位部20i之间被夹持。
[0132]在螺母20的内周面和外周面之间，沿轴向延伸地形成有连通孔41。另外，连通孔41形成为将螺母20的两端部相连。
[0133]〔作用〕
[0134]在实施例6中，在螺母20的内周面和外周面之间，沿轴向延伸地形成有连通孔41。由此，不需要确保在螺母20的轴向上设置连通孔41的空间，因此，可以缩短螺母20的轴向长度而形成。
[0135]〔效果〕
[0136](12)连通孔41设置成将螺母20的第一基准轴线L1方向的两端部连接，并且形成为沿第一基准轴线L1方向延伸。
[0137]因此，不需要确保在螺母20的轴向上设置连通孔41的空间，因此可以缩短螺母20的轴向长度而形成。
[0138][实施例7]
[0139]在实施例7中，形成有连通孔41的部件与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0140]〔螺母的结构〕
[0141]图21是螺母20的立体图。
[0142]实施例7的螺母20与实施例6的螺母20同样地分体形成有轴承24的内圈24c。在实施例6中，将内圈24c直接插入到螺母20的插入部20h，但在实施例7中，在内圈24c和螺母20之间设置有衬垫85。
[0143]衬垫85形成为环状，在外周面上形成有连通孔41。连通孔41相对于轴向倾斜地形成。
[0144]另外，衬垫85也可以设置在外圈24a和减速器收容部32之间。另外，可以将连通孔41形成为螺旋状。
[0145]〔作用〕
[0146]在实施例7中，在衬垫85上形成连通孔41。由此，在螺母20、轴承24的设计中，不需要考虑由连通孔41带来的影响，可以使设计变得容易。
[0147]当在衬垫上设置连通孔41时，也可以将连通孔41形成为螺旋状。由此，可以使因设置连通孔41而给衬垫带来的影响向周向分散。
[0148]〔效果〕
[0149](13)还具有在轴承24的径向外周侧和减速器收容部32之间或轴承24的径向内侧和螺母20之间设置的环状的衬垫85，将连通孔41设置于衬垫85。
[0150](14)连通孔41设置成在衬垫85的内周侧或外周侧设置的螺旋槽状。
[0151]因此，通过在衬垫85上设置连通孔41，可以使影响向周向分散。
[0152][实施例8]
[0153]在实施例8中，形成有连通孔41的位置与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0154]〔螺母的结构〕
[0155]图22是螺母20的立体图。图23是从径向外侧观察螺母20的图。图24是图23的G-G剖视图。
[0156]实施例8的螺母20与实施例6的螺母20同样地分体形成有轴承24的内圈24c。
[0157]在螺母20的外周面上，从主体部20a的一侧(插入部20h侧)的端部到内螺纹部20 j呈槽状地形成有连通孔41。即，在避开主体部20a设置轴承24的部分设置有连通孔41。另外，也可以将连通孔41设置于轴承24。
[0158]〔作用〕
[0159]在实施例8中，将连通孔41形成于轴承24。由此，在设置连通孔41时，可以减小对螺母20的影响。
[0160]〔效果〕
[0161](15)连通孔41形成于轴承24。
[0162]因此，在设置连通孔41时，可以减小对螺母20的影响。
[0163][实施例9]
[0164]在实施例9中，在将连通孔41设置于转向轴10这方面与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0165][连通孔的结构]
[0166]图25是动力转向装置1的辅助机构3附近的放大剖视图。
[0167]与转向轴10的中心轴同心地形成有沿轴向贯通的连接孔41e。在转向轴10的螺母侧滚珠丝杠槽21的一侧形成有沿径向开设的一侧室侧开口部41g，在另一侧形成有沿径向开设的另一侧室侧开口部41f。一侧室侧开口部41g和另一侧室侧开口部41f与连接孔41e连接。由一侧室侧开口部41g、另一侧室侧开口部41f、连接孔41e构成连通孔41。相比轴承24和螺旋机构2 6更靠一侧(图2 5的左侧)的一侧室3 0 a和更靠另一侧(图2 5的右侧)的另一侧室30b由该连通孔41连通。
[0168][作用]
[0169]在实施例9中，将连通孔41设置于转向轴10。在螺母20上按大小比例安装有很多部件，因此，形成连通孔41的空间少。另一方面，转向轴10与螺母20相比形成连通孔41的空间更多，因此，在设置连通孔41时设计变得容易。
[0170]另外，不需要在壳体30上设置连通孔，可以抑制壳体30的强度降低。另外，即便在壳体30上也设置有连通孔，由于可以减小设置于壳体30侧的连通孔的截面积，因此也可以抑制壳体30的强度降低。
[0171][效果]
[0172 ] (16)设置有:转向轴10，所述转向轴10随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；壳体30，所述壳体30具有将转向轴10在轴向上能够移动地收容的转向轴收容部31、以及配置在转向轴收容部31的轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部32;转向轴侧滚珠丝杠槽11，所述转向轴侧滚珠丝杠槽11设置在转向轴10的外周侧，具有螺旋状的槽形状;螺母20，所述螺母20设置在减速器收容部32内，具有以包围转向轴10的方式形成为环状的主体部;轴承24，在将螺母20的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承24在径向上在减速器收容部32的内壁和螺母20之间设置，以包围螺母20的方式形成，并将螺母20旋转自如地支承于壳体30;螺母侧滚珠丝杠槽21，所述螺母侧滚珠丝杠槽21设置在螺母20的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与转向轴侧滚珠丝杠槽11 一同构成滚珠循环槽12;多个滚珠22，所述多个滚珠22设置在滚珠循环槽12内；输出带轮27，所述输出带轮27设置于螺母20，形成为圆筒状;输入带轮35，所述输入带轮35形成为圆筒状，在将螺母20的旋转轴设为第一基准轴线L1时，所述输入带轮35配置成作为旋转轴的第二基准轴线L2相对于第一基准轴线L1在径向上偏移;带28，所述带28以跨过输出带轮27和输入带轮35的方式设置，将输入带轮35的旋转传递到输出带轮27;电动马达40，所述电动马达40通过驱动输入带轮35旋转而经由带28以及输出带轮27驱动螺母20旋转，螺母20的旋转被转换为转向轴10的轴向运动，从而将转向力施加于转向轴10;循环部件23，所述循环部件23将滚珠循环槽12的一端侧和另一端侧连接成多个滚珠22能够从滚珠循环槽12的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及连通孔41，在将壳体30和转向轴10之间的空间中的、相比轴承24以及多个滚珠22更靠第一基准轴线L1方向的一侧的空间设为一侧室30a、将另一侧的空间设为另一侧室30b时，所述连通孔41设置于转向轴10，将一侧室30a和另一侧室3 Ob连通，所述连通孔41由转向轴10中的在一侧室3 0a开口的一侧室侧开口部41g、在另一侧室30b侧开口的另一侧室侧开口部41f、以及将一侧室侧开口部41g和另一侧室侧开口部41f连接的连接孔41e构成。
[0173]因此，不需要在壳体30上设置连通孔，可以抑制壳体30的强度降低。另外，即便在壳体30上也设置有连通孔，由于可以减小设置于壳体30侧的连通孔的截面积，因此也可以抑制壳体30的强度降低。
[0174]〔其他实施例〕
[0175]以上，基于实施例1至实施例9说明了本发明，但各发明的具体结构并不限于实施例1至实施例9，即便存在不脱离发明要点的范围的设计变更等，也包含在本发明中。
[0176]例如，在实施例1至实施例9中，示出在壳体30上未形成连通孔41的例子，但也可以在壳体30上形成连通孔41。通过在不同于壳体30的别的部件上也形成连通孔41，可以减少形成于壳体30的连通孔41的数量或减小截面积而形成，因此，可以抑制壳体30的强度降低。另外，通过在壳体30上也形成连通孔41，可以减少形成于其他部件的连通孔41的数量或减小截面积而形成，因此，也可以抑制其他部件的强度降低 。
[0177]另外，在实施例1至实施例9中，示出作为将输入带轮35的旋转传递到输出带轮27的传递部件而使用带28的例子，但不限于带28，也可以是链等。
[0178]另外，连通孔41的数量不限于一个或两个，也可以形成很多连通孔。
[0179]本发明的实施例也可以如下所述构成。
[0180](1)动力转向装置也可以具有:
[0181]转向轴(齿条)，所述转向轴(齿条)随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；
[0182]壳体，所述壳体具有将所述转向轴在所述轴向上能够移动地收容的转向轴收容部、以及配置在所述转向轴收容部的所述轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部；
[0183]转向轴侧滚珠丝杠槽，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状；
[0184]螺母，所述螺母设置在所述减速器收容部内，具有以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部；
[0185]轴承，在将所述螺母的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承在所述径向上在所述减速器收容部的内壁和所述螺母之间设置，以包围所述螺母的方式形成，并将所述螺母旋转自如地支承于所述壳体；
[0186]螺母侧滚珠丝杠槽，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽；
[0187]多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠循环槽内；
[0188]输出带轮，所述输出带轮设置于所述螺母，形成为圆筒状；
[0189]输入带轮，所述输入带轮形成为圆筒状，在将所述螺母的旋转轴设为第一基准轴线时，所述输入带轮配置成作为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏移；
[0190]传递部件(带、链等)，所述传递部件(带、链等)以跨过所述输出带轮和所述输入带轮的方式设置，将所述输入带轮的旋转传递到所述输出带轮；
[0191]电动马达，所述电动马达通过驱动所述输入带轮旋转而经由所述传递部件以及所述输出带轮驱动所述螺母旋转，所述螺母的旋转被转换为所述转向轴的轴向运动，从而将转向力施加于所述转向轴；
[0192]循环部件(管)，所述循环部件(管)将所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧连接成所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及
[0193]连通孔，在将所述壳体和所述转向轴之间的空间中的、相比所述轴承以及多个滚珠更靠所述第一基准轴线方向一侧的空间设为一侧室、将另一侧设为另一侧室时，所述连通孔将所述一侧室和所述另一侧室连通，所述连通孔设置于所述螺母中的除所述多个滚珠在所述螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比所述螺母更靠所述径向外侧且相比所述减速器收容部的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。
[0194]根据该动力转向装置，不需要将连通一侧室和另一侧室的连通孔仅设置于壳体，因此，可以抑制壳体的强度降低。另外，除上述连通孔之外，也可以在壳体上设置连通孔。
[0195](2)在(1)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以设置于所述螺母中的除所述多个滚珠在所述螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分。
[0196]根据该动力转向装置，在将连通孔形成于轴承等的情况下，需要考虑对轴承的支承性能的影响，但在设置于螺母的情况下，不需要进行上述那样的考虑。
[0197](3)在(2)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以形成为将形成为环状的所述螺母的内周侧和外周侧连通。
[0198]根据该动力转向装置，与在螺母上形成轴向通孔的情况相比，可以谋求螺母的径向尺寸的小型化。
[0199](4)在(3)所记载的动力转向装置中，也可以构成为，所述螺母具有一端侧在所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧在所述螺母的外周侧开口的一对滚珠循环孔，
[0200]所述循环部件设置成将所述一对滚珠循环孔彼此连接，
[0201 ] 所述连通孔与所述一对滚珠循环孔中的、靠近所述轴承侧的滚珠循环孔连续地设置。
[0202]根据该动力转向装置，可以通过扩大滚珠循环孔来设置连通孔而不用另行设置连通孔。
[0203](5)在(4)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以与靠近所述轴承侧的滚珠循环孔连续地设置，在所述第一基准轴线方向上形成在所述轴承侧。
[0204]根据该动力转向装置，可以抑制连通孔与滚珠的循环区域干涉。
[0205](6)在(3)所记载的动力转向装置中，也可以构成为，所述螺母具有一端侧在所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧在所述螺母的外周侧开口的一对滚珠循环孔，
[0206]所述循环部件设置成将所述一对滚珠循环孔彼此连接，
[0207]在将所述第一基准轴线周围的方向设为周向时，所述连通孔在所述螺母中的、所述循环部件的所述周向相反侧设置。
[0208]根据该动力转向装置，可以防止连通孔与循环部件干涉。
[0209](7)在(3)所记载的动力转向装置中，在将所述第一基准轴线周围的方向设为周向时，所述连通孔也可以在所述螺母的所述周向上设置多个。
[0210]根据该动力转向装置，即便在滚珠循环槽内的润滑脂等堵塞了一个连通孔的情况下，也可以利用其他连通孔确保一侧室和另一侧室的连通。
[0211](8)在(3)所记载的动力转向装置中，也可以构成为，所述轴承是由内圈、外圈、在所述内圈和所述外圈之间设置的多个滚珠、以及将所述内圈和所述外圈之间密封的密封部件构成的密封轴承，
[0212]所述连通孔设置于在所述第一基准轴线方向上与所述密封部件不重叠的位置。
[0213]根据该动力转向装置，可以防止连通孔妨碍密封部件的密封性、密封部件堵塞连通孔等问题。
[0214](9)在(3)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以设置成所述螺母的内周侧的开口相比所述螺母的外周侧的开口在所述第一基准轴线方向上靠近所述轴承侧配置而相对于所述径向倾斜。
[0215]根据该动力转向装置，连通孔的内周侧开口需要避免与螺母侧滚珠循环槽干涉，外周侧开口需要避免与轴承干涉，但通过将连通孔倾斜地配置，可以在谋求螺母的轴向尺寸的小型化的同时抑制上述干涉。
[0216](10)在(9)所记载的动力转向装置中，也可以构成为，所述连通孔的一对开口中的所述螺母的外周侧的开口设置成在所述第一基准轴线方向上与所述多个滚珠循环的部分重叠。
[0217]根据该动力转向装置，通过使多个滚珠循环的部分和连通孔的外周侧开口这不同的两个功能部分在螺母的轴向上重叠，可以谋求螺母的轴向尺寸的小型化。
[0218](11)在(3)所记载的动力转向装置中，也可以具有壁部，该壁部设置成从所述减速器收容部的内壁向所述径向内侧方向突出，在所述第一基准轴线方向上，配置在所述连通孔的一对开口中的所述螺母的外周侧的开口和所述传递部件之间。
[0219]根据该动力转向装置，可以利用壁部抑制从连通孔泄漏的润滑脂等飞散到传递部件侧。
[0220](12)在(2)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以设置成将所述螺母的所述第一基准轴线方向两端部连接，并且形成为沿所述第一基准轴线方向延伸。
[0221]根据该动力转向装置，可以谋求螺母的轴向尺寸的小型化。
[0222](13)(1)所记载的动力转向装置也可以还具有在所述轴承的所述径向外周侧和所述减速器收容部之间或所述轴承的所述径向内侧和所述螺母之间设置的环状的衬垫，所述连通孔设置于所述衬垫。
[0223]根据该动力转向装置，不需要考虑由连通孔给螺母、轴承带来的影响。
[0224](14)在(13)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以是在所述环状的衬垫的内周侧或外周侧设置的螺旋槽。
[0225]根据该动力转向装置，与将连通孔在轴向上呈直线地形成的情况相比，可以将由衬垫的连通孔带来的影响向周向分散。
[0226](15)在(1)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以形成于所述轴承。
[0227]根据该动力转向装置，不需要考虑由连通孔给螺母带来的影响。
[0228](16)动力转向装置也可以具有:
[0229]转向轴(齿条)，所述转向轴(齿条)随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；
[0230]壳体，所述壳体具有将所述转向轴在所述轴向上能够移动地收容的转向轴收容部、以及配置在所述转向轴收容部的所述轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部；
[0231]转向轴侧滚珠丝杠槽，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状；
[0232]螺母，所述螺母设置在所述减速器收容部内，具有以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部；
[0233]轴承，在将所述螺母的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承在所述径向上在所述减速器收容部的内壁和所述螺母之间设置，以包围所述螺母的方式形成，并将所述螺母旋转自如地支承于所述壳体；
[0234]螺母侧滚珠丝杠槽，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽；
[0235]多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠循环槽内；
[0236]输出带轮，所述输出带轮设置于所述螺母，形成为圆筒状；
[0237]输入带轮，所述输入带轮形成为圆筒状，在将所述螺母的旋转轴设为第一基准轴线时，所述输入带轮配置成作为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏移；
[0238]传递部件(带、链等)，所述传递部件(带、链等)以跨过所述输出带轮和所述输入带轮的方式设置，将所述输入带轮的旋转传递到所述输出带轮；
[0239]电动马达，所述电动马达通过驱动所述输入带轮旋转而经由所述传递部件以及所述输出带轮驱动所述螺母旋转，所述螺母的旋转被转换为所述转向轴的轴向运动，从而将转向力施加于所述转向轴；
[0240]循环部件(管)，所述循环部件(管)将所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧连接成所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及
[0241]连通孔，在将所述壳体和所述转向轴之间的空间中的、相比所述轴承以及多个滚珠更 靠所述第一基准轴线方向一侧的空间设为一侧室、将另一侧设为另一侧室时，所述连通孔设置于所述转向轴，将所述一侧室和所述另一侧室连通，所述连通孔由所述转向轴中的在所述一侧室开口的一侧室侧开口、在所述另一侧室侧开口的另一侧室侧开口、以及将所述一侧室侧开口和所述另一侧室侧开口连接的连接孔构成。
[0242]根据该动力转向装置，不需要将连通一侧室和另一侧室的连通孔仅设置于壳体，因此，可以抑制壳体的强度降低。另外，除上述连通孔之外，也可以在壳体上设置连通孔。
[0243]以上，仅说明了本发明的几个实施方式，但本领域技术人员能够容易地理解在实质上并不脱离本发明的新的教导、优点的范围内能够对例示的实施方式进行多种多样的变更或改良。因此，进行这样的变更或改良的形态也包含在本发明的技术范围内。
[0244]本申请基于2013年8月30日提出的日本专利申请第2013-178903号要求优先权。包括2013年8月30日提出的日本专利申请第2013_178903号的说明书、权利要求书、附图、以及摘要在内的全部公开内容通过参照而作为整体引入到本申请中。
[0245]附图标记说明
[0246]10转向轴11转向轴侧滚珠丝杠槽12滚珠循环槽20螺母20a主体部20b内螺纹部20c内螺纹部20e滚珠循环槽另一端侧开口部20f滚珠循环槽一端侧开口部20g卡合槽21螺母侧滚珠丝杠槽22滚珠23循环部件24轴承24a外圈24c内圈24d滚珠24e密封部件27输出带轮28带(传递部件)30壳体31转向轴收容部32减速器收容部35输入带轮40电动马达41连通孔85衬垫
【主权项】
1.一种动力转向装置，其特征在于，具有: 转向轴(齿条)，所述转向轴(齿条)随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；壳体，所述壳体具有将所述转向轴在所述轴向上能够移动地收容的转向轴收容部、以及配置在所述转向轴收容部的所述轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部； 转向轴侧滚珠丝杠槽，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状； 螺母，所述螺母设置在所述减速器收容部内，具有以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部； 轴承，在将所述螺母的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承在所述径向上在所述减速器收容部的内壁和所述螺母之间设置，以包围所述螺母的方式形成，并将所述螺母旋转自如地轴支承于所述壳体； 螺母侧滚珠丝杠槽，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽； 多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠循环槽内； 输出带轮，所述输出带轮设置于所述螺母，形成为圆筒状； 输入带轮，所述输入带轮形成为圆筒状，在将所述螺母的旋转轴设为第一基准轴线时，所述输入带轮配置成作为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏移；传递部件(带、链等)，所述传递部件(带、链等)以跨过所述输出带轮和所述输入带轮的方式设置，将所述输入带轮的旋转传递到所述输出带轮； 电动马达，所述电动马达通过驱动所述输入带轮旋转而经由所述传递部件以及所述输出带轮驱动所述螺母旋转，所述螺母的旋转被转换为所述转向轴的轴向运动，从而将转向力施加于所述转向轴； 循环部件(管)，所述循环部件(管)将所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧连接成所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及连通孔，在将所述壳体和所述转向轴之间的空间中的、相比所述轴承以及多个滚珠更靠所述第一基准轴线方向一侧的空间设为一侧室、将另一侧设为另一侧室时，所述连通孔将所述一侧室和所述另一侧室连通，所述连通孔设置于所述螺母中的除所述多个滚珠在所述螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比所述螺母更靠所述径向外侧且相比所述减速器收容部的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。2.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔设置于所述螺母中的除所述多个滚珠在所述螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分。3.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔形成为将形成为环状的所述螺母的内周侧和外周侧连通。4.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述螺母具有一端侧在所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧在所述螺母的外周侧开口的一对滚珠循环孔， 所述循环部件设置成将所述一对滚珠循环孔彼此连接， 所述连通孔与所述一对滚珠循环孔中的、靠近所述轴承侧的滚珠循环孔连续地设置。5.如权利要求4所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔与靠近所述轴承侧的滚珠循环孔连续地设置，在所述第一基准轴线方向上形成在所述轴承侧。6.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述螺母具有一端侧在所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧在所述螺母的外周侧开口的一对滚珠循环孔， 所述循环部件设置成将所述一对滚珠循环孔彼此连接， 在将所述第一基准轴线周围的方向设为周向时，所述连通孔在所述螺母中的、所述循环部件的所述周向相反侧设置。7.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 在将所述第一基准轴线周围的方向设为周向时，所述连通孔在所述螺母的所述周向上设置有多个。8.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述轴承是由内圈、外圈、在所述内圈和所述外圈之间设置的多个滚珠、以及将所述内圈和所述外圈之间密封的密封部件构成的密封轴承， 所述连通孔设置于在所述第一基准轴线方向上与所述密封部件不重叠的位置。9.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔设置成所述螺母的内周侧的开口相比所述螺母的外周侧的开口在所述第一基准轴线方向上靠近所述轴承侧配置而相对于所述径向倾斜。10.如权利要求9所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔的一对开口中的所述螺母的外周侧的开口设置成在所述第一基准轴线方向上与所述多个滚珠循环的部分重叠。11.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 具有壁部，该壁部设置成从所述减速器收容部的内壁向所述径向内侧方向突出，在所述第一基准轴线方向上，配置在所述连通孔的一对开口中的所述螺母的外周侧的开口和所述传递部件之间。12.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔设置成将所述螺母的所述第一基准轴线方向两端部连接，并且形成为沿所述第一基准轴线方向延伸。13.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于， 所述动力转向装置还具有在所述轴承的所述径向外周侧和所述减速器收容部之间或所述轴承的所述径向内侧和所述螺母之间设置的环状的衬垫， 所述连通孔设置于所述衬垫。14.如权利要求13所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔是在所述环状的衬垫的内周侧或外周侧设置的螺旋槽。15.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔形成于所述轴承。16.一种动力转向装置，其特征在于，具有: 转向轴(齿条)，所述转向轴(齿条)随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；壳体，所述壳体具有将所述转向轴在所述轴向上能够移动地收容的转向轴收容部、以及配置在所述转向轴收容部的所述轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部； 转向轴侧滚珠丝杠槽，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状； 螺母，所述螺母设置在所述减速器收容部内，具有以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部； 轴承，在将所述螺母的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承在所述径向上在所述减速器收容部的内壁和所述螺母之间设置，以包围所述螺母的方式形成，并将所述螺母旋转自如地轴支承于所述壳体； 螺母侧滚珠丝杠槽，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽； 多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠循环槽内； 输出带轮，所述输出带轮设置于所述螺母，形成为圆筒状； 输入带轮，所述输入带轮形成为圆筒状，在将所述螺母的旋转轴设为第一基准轴线时，所述输入带轮配置成作为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏移；传递部件(带、链等)，所述传递部件(带、链等)以跨过所述输出带轮和所述输入带轮的方式设置，将所述输入带轮的旋转传递到所述输出带轮； 电动马达，所述电动马达通过驱动所述输入带轮旋转而经由所述传递部件以及所述输出带轮驱动所述螺母旋转，所述螺母的旋转被转换为所述转向轴的轴向运动，从而将转向力施加于所述转向轴； 循环部件(管)，所述循环部件(管)将所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧连接成所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及连通孔，在将所述壳体和所述转向轴之间的空间中的、相比所述轴承以及多个滚珠更靠所述第一基准轴线方向一侧的空间设为一侧室、将另一侧设为另一侧室时，所述连通孔设置于所述转向轴，将所述一侧室和所述另一侧室连通，所述连通孔由所述转向轴中的在所述一侧室开口的一侧室侧开口、在所述另一侧室侧开口的另一侧室侧开口、以及将所述一侧室侧开口和所述另一侧室侧开口连接的连接孔构成。17.—种动力转向装置，其特征在于， 具有在壳体和转向轴之间设置的空间， 该空间具有: 相比对包围转向轴的螺母进行支承的轴承以及螺母内的多个滚珠更靠轴向一侧的一侧室；以及 相比对螺母进行支承的轴承以及螺母内的多个滚珠更靠轴向另一侧的另一侧室， 所述动力转向装置设置有将一侧室和另一侧室连通的连通孔，所述连通孔设置于螺母中的除多个滚珠在螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比螺母更靠径向外侧且相比壳体的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。
【专利摘要】提供一种在确保壳体的强度的同时设置有连通孔的动力转向装置。在将壳体和转向轴之间的空间中的、相比对螺母进行支承的轴承以及螺母内的多个滚珠更靠轴向一侧的空间设为一侧室、将另一侧的空间设为另一侧室时，设置有将一侧室和另一侧室连通的连通孔，该连通孔设置于螺母中的除多个滚珠在螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比螺母更靠径向外侧且相比壳体的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。
【IPC分类】B62D5/04, F16H25/22, F16H25/24
【公开号】CN105492297
【申请号】CN201480047048
【发明人】武藤哲, 北村圭佑, 丸山辰义
【申请人】日立汽车系统转向器株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年7月29日
【公告号】DE112014003955T5, US20160207560, WO2015029672A1
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及动力转向装置。
【背景技术】
[0002]作为这种技术，公开有下述专利文献1中记载的技术。在专利文献1中公开有在壳体上形成有使隔着滚珠丝杠机构的两空间内的空气连通的连通孔的技术。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:德国专利申请公开第102009000575号说明书
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在专利文献1所记载的技术中，存在当在壳体上设置连通孔时导致强度降低的问题。
[0008]本发明着眼于上述问题而作出，其目的在于提供一种在确保壳体的强度的同时设置有连通孔的动力转向装置。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]为了实现上述目的，在本发明的动力转向装置中，设置有连通孔，在将壳体和转向轴之间的空间中的、相比对螺母进行支承的轴承以及螺母内的多个滚珠更靠轴向一侧的空间设为一侧室、将另一侧的空间设为另一侧室时，所述连通孔将一侧室和另一侧室连通，所述连通孔设置于螺母中的除多个滚珠在螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比螺母更靠径向外侧且相比壳体的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。
[0011]发明的效果
[0012]因此，提供一种在确保壳体的强度的同时设置有连通孔的动力转向装置。
【附图说明】
[0013]图1是实施例1的动力转向装置的主视图。
[0014]图2是从轴向观察实施例1的动力转向装置的图。
[0015]图3是实施例1的动力转向装置的剖视图。
[0016]图4是实施例1的动力转向装置的剖视图。
[0017]图5是实施例1的转向轴和螺母的主视图。
[0018]图6是实施例1的转向轴和螺母的剖视图。
[0019]图7是表示实施例1的电动马达和螺母的连结情形的示意图。
[0020]图8是实施例1的辅助机构附近的放大剖视图。
[0021 ]图9是实施例1的螺母的立体图。
[0022]图10是从径向外侧观察实施例1的螺母的图。
[0023]图11是实施例1的螺母的剖视图。
[0024]图12是从径向外侧观察实施例2的螺母的图。
[0025]图13是从径向外侧观察实施例3的螺母的图。
[0026]图14是实施例3的螺母的剖视图。
[0027]图15是实施例4的螺母的立体图。
[0028]图16是实施例5的螺母的从径向外侧观察的图。
[0029]图17是实施例5的螺母的剖视图。
[0030]图18是实施例6的螺母的立体图。
[0031 ]图19是从轴向观察实施例6的螺母的图。
[0032]图20是实施例6的螺母的剖视图。
[0033]图21是实施例7的螺母的立体图。
[0034]图22是实施例8的螺母的立体图。
[0035]图23是从径向外侧观察实施例8的螺母的图。
[0036]图24是实施例8的螺母的剖视图。
[0037]图25是实施例9的辅助机构附近的放大剖视图。
【具体实施方式】
[0038][实施例1]
[0039 ]说明实施例1的动力转向装置1。实施例1的动力转向装置1通过将电动马达40的驱动力经由螺旋机构26传递到转向轴10而对驾驶员的转向力施加辅助力。
[0040]〔动力转向装置的结构〕
[0041]图1是动力转向装置1的主视图。图2是从轴向观察动力转向装置1的图。图3是图1的A-A剖视图。图4是图2的B-B剖视图。图5是转向轴10和螺母20的主视图。图6是图5的C-C剖视图。图7是表示电动马达40和螺母20的连结情形的示意图。
[0042]动力转向装置1具有:将驾驶员操作的方向盘的旋转传递到使转向轮转向的转向轴10的转向机构2、以及将辅助力施加于转向轴10的辅助机构3。转向机构2具有:与方向盘连结的转向输入轴80、以及与转向输入轴80—体地旋转的小齿轮81。小齿轮81与形成在转向轴10的外周的齿条13啮合。
[0043]动力转向装置1的各结构部件被收容在壳体30内，该壳体30由将转向轴10在轴向上能够移动地收容的转向轴收容部31、以及配置在转向轴收容部31的轴向中间部并以包围转向轴10的方式形成的减速器收容部32构成。在减速器收容部32中收容有后述的减速器33ο
[0044]辅助机构3具有电动马达40以及将电动马达40的输出传递到转向轴10的螺旋机构26。与由驾驶员输入到方向盘的转向转矩以及转向量相应地，电动马达40由马达控制器控制输出。螺旋机构26具有螺母20和输出带轮27。输出带轮27的外观是圆筒状的部件，能够一体旋转地固定于螺母20。圆筒状的输入带轮35—体旋转地固定在电动马达40的驱动轴上。在输出带轮27与输入带轮35之间卷绕有带28。由输入带轮35、输出带轮27以及带28构成减速器33。以下，将螺母20、输出带轮27的旋转轴定义为第一基准轴线L1，将电动马达40、输入带轮35的旋转轴定义为第二基准轴线L2。
[0045]螺母20以包围转向轴10的方式形成为环状，旋转自如地设置于转向轴10。在螺母20的内周，呈螺旋状地形成有槽，该槽构成螺母侧滚珠丝杠槽21。在转向轴10的外周，在与形成有前述齿条13的部分在轴向上离开的位置形成有螺旋状的槽，该槽构成转向轴侧滚珠丝杠槽11。在将螺母20插入到转向轴10的状态下，由螺母侧滚珠丝杠槽21和转向轴侧滚珠丝杠槽11形成滚珠循环槽12。在滚珠循环槽12内填充有金属制的多个滚珠22，当螺母20旋转时，滚珠22在滚珠循环槽12内移动，由此，转向轴10相对于螺母20在长度方向上移动。
[0046]〔螺母的结构〕
[0047]图8是动力转向装置1的辅助机构3附近的放大剖视图。图9是螺母20的立体图。图10是从径向外侧观察螺母20的图。图11是图10的D-D剖视图。
[0048]在螺母20的轴向一端侧一体地形成有轴承24的内圈24c。轴承24是如下的密封滚珠轴承:具有外圈24a，在外圈24a与内圈24c之间设置有滚珠24d和将外圈24a和内圈24c之间密封的密封部件24e。轴承24将螺母20相对于减速器收容部32旋转自如地支承。
[0049]螺母20的比内圈24c更靠轴向另一端侧的部分构成主体部20a。在主体部20a的外周，形成有与滚珠循环槽12的一端连通的滚珠循环槽一端侧开口部20f。另外，在主体部20a的外周，形成有与滚珠循环槽12的另一端连通的滚珠循环槽另一端侧开口部20e。在滚珠循环槽一端侧开口部20f与滚珠循环槽另一端侧开口部20e之间，形成有后述的循环部件23被卡合的卡合槽20g。在滚珠循环槽一端侧开口部20f和滚珠循环槽另一端侧开口部20e，插入有将这两个开口部连结的管状的循环部件23的端部。
[0050]在主体部20a的外周形成有一对内螺纹部20b、20c。将一对内螺纹部20b、20c连接的线，形成为与将滚珠循环槽一端侧开口部20f和滚珠循环槽另一端侧开口部20e连接的线交叉。将循环部件23固定于螺母20的固定金属83利用螺钉紧固于内螺纹部20b、20c(参照图5)0
[0051]滚珠循环槽12内的滚珠22在来到滚珠循环槽12的形成有滚珠循环槽一端侧开口部20f的位置时，进入循环部件23内，在循环部件23内通过而从滚珠循环槽另一端侧开口部20e回到滚珠循环槽12。即，滚珠22并非从滚珠循环槽12的一端移动至另一端，而是从形成有滚珠循环槽一端侧开口部20f的位置移动至形成有滚珠循环槽另一端侧开口部20e的位置。另外，在转向轴10向相反方向移动时，滚珠22的移动方向也变得相反。
[0052]在主体部20a的设置循环部件23的一侧，在内圈24c侧(一端侧)形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41。该连通孔41的内周侧的开口部在螺母侧滚珠丝杠槽21上避开滚珠22循环的部分而形成。通过该连通孔41，相比轴承24和螺旋机构26更靠一侧(图4的左侧)的一侧室30a和另一侧(图4的右侧)的另一侧室30b连通。另外，连通孔41的外周侧的开口部在与轴承24的密封部件24e在轴向上不重叠的位置形成。
[0053]螺母20通过利用减速器收容部32的一侧侧面即侧面31a和锁环25夹持轴承24的外圈24a，从而相对于壳体30限制螺母20的轴向移动。
[0054]在锁环25上形成有向内周侧延伸的壁部25a。壁部25a形成为在将锁环25安装于减速器收容部32的状态下处于连通孔41的螺母20外周侧的开口部和带28之间。
[0055]〔作用〕
[0056]转向轴收容部31的两端的开口部由保护罩封住。因此，转向轴收容部31内大致密闭，几乎没有空气的出入。另外，轴承24和螺旋机构26在内部填充有润滑脂，因此，几乎没有在轴承24、螺旋机构26内通过的空气流。因此，转向轴10移动而使得由轴承24、螺旋机构26以及保护罩包围的空间的空气压发生变化。而且，因空气压的变化，恐怕会导致保护罩变形而被周边部品咬入。
[0057]为了解决该问题，将壳体30的一侧室30a和另一侧室30b连通即可，但若仅仅是在壳体30上形成连通孔，则会导致壳体30的强度降低。另外，若为了确保壳体30的强度而确保壳体30的壁厚，则会导致壳体30的大型化、变重。
[0058]于是，在实施例1中，在螺母20上形成将壳体30的一侧室30a和另一侧室30b连通的连通孔41。
[0059]由此，不需要在壳体30上设置连通孔，可以抑制壳体30的强度降低。另外，即便在壳体30上也设置有连通孔，由于可以减小设置于壳体30侧的连通孔的截面积，因此也可以抑制壳体30的强度降低。
[0060]另外，在实施例1中，将连通孔41设置于螺母20的主体部20a中的除多个滚珠22在螺母侧滚珠丝杠槽21上循环的部分之外的部分。
[0061 ] 为了将壳体的一侧室30a和另一侧室30b连通，也可以考虑在轴承24上形成连通孔。但是，当在轴承24上形成连通孔时，需要考虑对轴承24的支承性能的影响来形成，设计工序变得复杂。在实施例1中，在螺母20的主体部20a上形成有连通孔41，因此，不需要考虑因形成有连通孔41对轴承24的支承性能带来的影响。
[0 062]另外，在实施例1中，连通孔41形成为将形成为环状的螺母20的内周侧和外周侧连通。
[0063]在将连通孔41沿轴向贯通地形成于螺母20的情况下，需要将螺母20的壁厚增厚等来确保螺母20的强度。在实施例1中，与将连通孔41沿轴向贯通地形成于螺母20的情况相比，可以谋求螺母20的径向尺寸的小型化。
[0064]另外，在实施例1中，将连通孔41的螺母20外周侧开口部形成为与轴承24的密封部件24e在轴向上不重叠。
[0065]由此，可以防止连通孔41妨碍密封部件24e的密封性、密封部件24e堵塞连通孔41这样的问题。
[0066]另外，在实施例1中，在锁环25上形成有向内周侧延伸的壁部25a。该壁部25a形成为在将锁环25安装于减速器收容部32的状态下处于连通孔41的螺母20外周侧的开口部和带28之间。
[0067]由此，可以抑制因螺母20的旋转而从连通孔41泄漏的润滑脂等飞散到带28侧。
[0068]〔效果〕
[0069 ] (1)设置有:转向轴10，所述转向轴10随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；壳体30，所述壳体30具有将转向轴10在轴向上能够移动地收容的转向轴收容部31、以及配置在转向轴收容部31的轴向的中间部并以包围转向轴10的方式形成的减速器收容部32;转向轴侧滚珠丝杠槽11，所述转向轴侧滚珠丝杠槽11设置在转向轴10的外周侧，具有螺旋状的槽形状;螺母20，所述螺母20设置在减速器收容部32内，具有以包围转向轴10的方式形成为环状的主体部20a;轴承24，在将螺母20的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承24在径向上在减速器收容部32的内壁和螺母20之间设置，以包围螺母20的方式形成，并将螺母20旋转自如地支承于壳体;螺母侧滚珠丝杠槽21，所述螺母侧滚珠丝杠槽21设置在螺母20的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与转向轴侧滚珠丝杠槽11 一同构成滚珠循环槽12;多个滚珠22，所述多个滚珠22设置在滚珠循环槽12内；输出带轮27，所述输出带轮27设置于螺母20，形成为圆筒状;输入带轮35，所述输入带轮35形成为圆筒状，在将螺母20的旋转轴设为第一基准轴线L1时，所述输入带轮35配置成作为旋转轴的第二基准轴线L2相对于第一基准轴线L1在径向上偏移;带28(传递部件)，所述带28(传递部件)以跨过输出带轮27和输入带轮35的方式设置，将输入带轮35的旋转传递到输出带轮27;电动马达40，所述电动马达40通过驱动输入带轮35旋转而经由带28以及输出带轮27驱动螺母20旋转，螺母20的旋转被转换为转向轴10的轴向的运动，从而将转向力施加于转向轴10;循环部件23，所述循环部件23将滚珠循环槽12的一端侧和另一端侧连接成多个滚珠22能够从滚珠循环槽12的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及连通孔41，在将壳体30和转向轴10之间的空间中的、相比轴承24以及多个滚珠22更靠第一基准轴线L1方向的一侧的空间设为一侧室、将另一侧的空间设为另一侧室时，所述连通孔41将一侧室和另一侧室连通，所述连通孔41设置于螺母20中的除多个滚珠22在螺母侧滚珠丝杠槽21上循环的部分之外的部分或设置于在相比螺母20更靠径向外侧且相比减速器收容部32的内壁更靠径向内侧配置的部件。
[0070]因此，不需要在壳体30上设置连通孔，可以抑制壳体30的强度降低。另外，即便在壳体30上也设置有连通孔，由于可以减小设置于壳体30侧的连通孔的截面积，因此也可以抑制壳体30的强度降低。
[0071](2)连通孔41设置于螺母20中的除多个滚珠22在螺母侧滚珠丝杠槽21上循环的部分之外的部分。
[0072]因此，不需要考虑因形成有连通孔41对轴承24的支承性能带来的影响。
[0073](3)连通孔41形成为将形成为环状的螺母20的内周侧和外周侧连通。
[0074]因此，可以谋求螺母20的径向尺寸的小型化。
[0075](4)轴承24是由内圈24c、外圈24a、设置在内圈24c和外圈24a之间的多个滚珠24d、以及将内圈24c和外圈24a之间密封的密封部件24e构成的密封轴承，将连通孔41设置于在第一基准轴线L1方向上与密封部件24e不重叠的位置。
[0076]因此，可以防止连通孔41妨碍密封部件24e的密封性、密封部件24e堵塞连通孔41这样的问题。
[0077](5)设置有壁部25a，该壁部25a设置成从减速器收容部32的内壁向径向内侧方向突出，在第一基准轴线L1方向上配置在连通孔41的一对开口中的螺母20的外周侧的开口和带28之间。
[0078]因此，可以抑制从连通孔41泄漏的润滑脂等飞散到带28侧。
[0079][实施例2]
[0080]在实施例2中，形成有连通孔41的位置与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0081 ]〔螺母的结构〕
[0082]图12是从径向外侧观察螺母20的图。与主体部20a的内圈24c侧(一端侧)的滚珠循环槽一端侧开口部20f连续地形成有连通孔41。连通孔41相对于滚珠循环槽一端侧开口部20f的中心形成在内圈24c侧(一端侧)。
[0083]〔作用〕
[0084]在实施例2中，与主体部20a的内圈24c侧(一端侧)的滚珠循环槽一端侧开口部20f连续地形成有连通孔41。由此，可以通过扩大滚珠循环槽一端侧开口部20f来设置连通孔41而不用另行设置连通孔41。
[0085]另外，在实施例2中，将连通孔41相对于滚珠循环槽一端侧开口部20f的中心形成在内圈24c侧(一端侧)。由此，可以抑制连通孔41与滚珠循环槽12的滚珠22循环的区域干涉。
[0086]〔效果〕
[0087](6)螺母20具有一端侧在螺母侧滚珠丝杠槽21开口且另一端侧在螺母20的外周侧开口的一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f，循环部件23设置成将一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f彼此连接，将连通孔41与一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f中的、靠近轴承24侧的滚珠循环槽一端侧开口部20f连续地设置。
[0088]因此，可以通过扩大滚珠循环槽一端侧开口部20f来设置连通孔41而不用另行设置连通孔41。
[0089](7)连通孔41与靠近轴承24侧的滚珠循环槽一端侧开口部20f连续地设置，在第一基准轴线L1方向上形成在轴承24侧。
[0090]因此，可以抑制连通孔41与滚珠循环槽12的滚珠22循环的区域干涉。
[0091][实施例3]
[0092]在实施例3中，形成有连通孔41的位置与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0093]〔螺母的结构〕
[0094]图13是从径向外侧观察螺母20的图。图14是图13的E-E剖视图。
[0095]在主体部20a的与设置循环部件23的一侧在周向上相反的一侧，在内圈24c侧(一端侧)形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41。该连通孔41的内周侧的开口部在螺母侧滚珠丝杠槽21上避开滚珠22循环的部分而形成。
[0096]〔作用〕
[0097]在实施例3中，在主体部20a的与设置循环部件23的一侧在周向上相反的一侧，在内圈24c侧(一端侧)形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41。由此，可以抑制连通孔41与循环部件23干涉。
[0098]〔效果〕
[0099](8)螺母20具有一端侧在螺母侧滚珠丝杠槽21开口且另一端侧在螺母20的外周侧开口的一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f，将循环部件23设置成将一对滚珠循环孔槽开口部20e、20f彼此连接，在将第一基准轴线L1周围的方向设为周向时，在螺母20中的、循环部件23的周向相反侧设置连通孔41。
[0100]因此，可以抑制连通孔41与循环部件23干涉。
[0101][实施例4]
[0102]在实施例4中，形成有连通孔41的位置以及数量与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0103]〔螺母的结构〕
[0104]图15是螺母20的立体图。
[0105]在主体部20a的设置循环部件23的一侧，在内圈24c侧(一端侧)，形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41a。该连通孔41a的内周侧的开口部在螺母侧滚珠丝杠槽21上避开滚珠22循环的部分而形成。
[0106]另外，在与连通孔41a在周向上不同的位置形成有连通孔41b。连通孔41b的内周侧的开口部与连通孔41a同样地在螺母侧滚珠丝杠槽21上避开滚珠22循环的部分而形成。
[0107]〔作用〕
[0108]在实施例4中，在与连通孔41a在周向上不同的位置形成连通孔41b，该连通孔41a在主体部20a的设置循环部件23的一侧形成。由此，即便连通孔41a和连通孔41b中的一个连通孔被润滑脂等堵塞，也可以利用另一个连通孔确保一侧室30a和另一侧室30b之间的空气的连通。
[0109]〔效果〕
[0110](9)在将第一基准轴线L1周围的方向设为周向时，在螺母20的周向上设置多个连通孔41。
[0111]因此，即便一部分连通孔41被润滑脂等堵塞，也可以利用剩下的连通孔41确保一侧室30a和另一侧室30b之间的空气的连通。
[0112][实施例5]
[0113]在实施例5中，形成有连通孔41的位置以及形状与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0114]〔螺母的结构〕
[0115]图16是从径向外侧观察螺母20的图。图17是图16的F-F剖视图。
[0116]在主体部20a的与设置循环部件23的一侧在周向上相反的一侧，在内圈24c侧(一端侧)形成有将螺母20的外周侧和内周侧连通的连通孔41。
[0117]连通孔41的内周侧的开口部相比外周侧的开口部形成在内圈24c侧(一端侧)。即，连通孔41相对于螺母20的径向倾斜地形成。
[0118]连通孔41的内周侧的开口部避开螺母侧滚珠丝杠槽21而形成。另外，连通孔41的外周侧的开口部在螺母20的轴向上的位置与螺母侧滚珠丝杠槽21的滚珠22循环的部分重叠而设置。
[0119]〔作用〕
[0120]连通孔41的内周侧的开口部相比外周侧的开口部在内圈24c侧(一端侧)形成，连通孔41相对于螺母20 的径向倾斜地形成。连通孔41的内周侧的开口部也需要形成在避免与螺母侧滚珠丝杠槽21上的滚珠22循环的部分干涉的位置。另外，连通孔41的外周侧的开口部需要形成在避免与内圈24c(轴承24)干涉的位置。在如上所述的条件下，若沿螺母20的径向形成连通孔41，则需要增长螺母20的轴向长度而形成。在实施例5中，通过相对于螺母20的径向倾斜地形成连通孔41，可以缩短螺母20的轴向长度。
[0121]另外，将连通孔41的外周侧的开口部的在螺母20的轴向上的位置与螺母侧滚珠丝杠槽21的滚珠22循环的部分重叠而设置。由此，可以缩短螺母20的轴向长度。
[0122]〔效果〕
[0123](10)连通孔41设置成螺母20的内周侧的开口相比螺母20的外周侧的开口在第一基准轴线L1方向上靠近轴承24侧配置而相对于径向倾斜。
[0124]因此，可以缩短螺母20的轴向长度而形成。
[0125](11)连通孔41的一对开口部中的螺母20的外周侧的开口部设置成在第一基准轴线L1方向上与多个滚珠22循环的部分重叠。
[0126]因此，可以缩短螺母20的轴向长度而形成。
[0127][实施例6]
[0128]在实施例6中，形成有连通孔41的位置与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0129]〔螺母的结构〕
[0130]图18是螺母20的立体图。图19是从轴向观察螺母20的图。图20是图19的F-F剖视图。
[0131]与实施例1的螺母20不同，实施例6的螺母20分体形成有轴承24的内圈24c。在螺母20的轴向一端侧形成有被插入到分体的内圈24c的内周的插入部20h。在螺母20的轴向另一端侧形成有主体部20a。插入部20h的直径与主体部20a的直径大致相同地形成，在插入部20h和主体部20a之间形成有直径比插入部20h以及主体部20a的直径大的轴承定位部20i。在将插入部20h插入到了内圈24c的内周时，内圈24c的侧面与轴承定位部20i抵接，轴承24相对于螺母20的位置被确定。在主体部20a的一端侧形成有内螺纹部20j。防松螺母卡合于该内螺纹部20j，内圈20c在防松螺母的侧面和轴承定位部20i之间被夹持。
[0132]在螺母20的内周面和外周面之间，沿轴向延伸地形成有连通孔41。另外，连通孔41形成为将螺母20的两端部相连。
[0133]〔作用〕
[0134]在实施例6中，在螺母20的内周面和外周面之间，沿轴向延伸地形成有连通孔41。由此，不需要确保在螺母20的轴向上设置连通孔41的空间，因此，可以缩短螺母20的轴向长度而形成。
[0135]〔效果〕
[0136](12)连通孔41设置成将螺母20的第一基准轴线L1方向的两端部连接，并且形成为沿第一基准轴线L1方向延伸。
[0137]因此，不需要确保在螺母20的轴向上设置连通孔41的空间，因此可以缩短螺母20的轴向长度而形成。
[0138][实施例7]
[0139]在实施例7中，形成有连通孔41的部件与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0140]〔螺母的结构〕
[0141]图21是螺母20的立体图。
[0142]实施例7的螺母20与实施例6的螺母20同样地分体形成有轴承24的内圈24c。在实施例6中，将内圈24c直接插入到螺母20的插入部20h，但在实施例7中，在内圈24c和螺母20之间设置有衬垫85。
[0143]衬垫85形成为环状，在外周面上形成有连通孔41。连通孔41相对于轴向倾斜地形成。
[0144]另外，衬垫85也可以设置在外圈24a和减速器收容部32之间。另外，可以将连通孔41形成为螺旋状。
[0145]〔作用〕
[0146]在实施例7中，在衬垫85上形成连通孔41。由此，在螺母20、轴承24的设计中，不需要考虑由连通孔41带来的影响，可以使设计变得容易。
[0147]当在衬垫上设置连通孔41时，也可以将连通孔41形成为螺旋状。由此，可以使因设置连通孔41而给衬垫带来的影响向周向分散。
[0148]〔效果〕
[0149](13)还具有在轴承24的径向外周侧和减速器收容部32之间或轴承24的径向内侧和螺母20之间设置的环状的衬垫85，将连通孔41设置于衬垫85。
[0150](14)连通孔41设置成在衬垫85的内周侧或外周侧设置的螺旋槽状。
[0151]因此，通过在衬垫85上设置连通孔41，可以使影响向周向分散。
[0152][实施例8]
[0153]在实施例8中，形成有连通孔41的位置与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0154]〔螺母的结构〕
[0155]图22是螺母20的立体图。图23是从径向外侧观察螺母20的图。图24是图23的G-G剖视图。
[0156]实施例8的螺母20与实施例6的螺母20同样地分体形成有轴承24的内圈24c。
[0157]在螺母20的外周面上，从主体部20a的一侧(插入部20h侧)的端部到内螺纹部20 j呈槽状地形成有连通孔41。即，在避开主体部20a设置轴承24的部分设置有连通孔41。另外，也可以将连通孔41设置于轴承24。
[0158]〔作用〕
[0159]在实施例8中，将连通孔41形成于轴承24。由此，在设置连通孔41时，可以减小对螺母20的影响。
[0160]〔效果〕
[0161](15)连通孔41形成于轴承24。
[0162]因此，在设置连通孔41时，可以减小对螺母20的影响。
[0163][实施例9]
[0164]在实施例9中，在将连通孔41设置于转向轴10这方面与实施例1不同。对于与实施例1相同的结构，省略说明。
[0165][连通孔的结构]
[0166]图25是动力转向装置1的辅助机构3附近的放大剖视图。
[0167]与转向轴10的中心轴同心地形成有沿轴向贯通的连接孔41e。在转向轴10的螺母侧滚珠丝杠槽21的一侧形成有沿径向开设的一侧室侧开口部41g，在另一侧形成有沿径向开设的另一侧室侧开口部41f。一侧室侧开口部41g和另一侧室侧开口部41f与连接孔41e连接。由一侧室侧开口部41g、另一侧室侧开口部41f、连接孔41e构成连通孔41。相比轴承24和螺旋机构2 6更靠一侧(图2 5的左侧)的一侧室3 0 a和更靠另一侧(图2 5的右侧)的另一侧室30b由该连通孔41连通。
[0168][作用]
[0169]在实施例9中，将连通孔41设置于转向轴10。在螺母20上按大小比例安装有很多部件，因此，形成连通孔41的空间少。另一方面，转向轴10与螺母20相比形成连通孔41的空间更多，因此，在设置连通孔41时设计变得容易。
[0170]另外，不需要在壳体30上设置连通孔，可以抑制壳体30的强度降低。另外，即便在壳体30上也设置有连通孔，由于可以减小设置于壳体30侧的连通孔的截面积，因此也可以抑制壳体30的强度降低。
[0171][效果]
[0172 ] (16)设置有:转向轴10，所述转向轴10随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；壳体30，所述壳体30具有将转向轴10在轴向上能够移动地收容的转向轴收容部31、以及配置在转向轴收容部31的轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部32;转向轴侧滚珠丝杠槽11，所述转向轴侧滚珠丝杠槽11设置在转向轴10的外周侧，具有螺旋状的槽形状;螺母20，所述螺母20设置在减速器收容部32内，具有以包围转向轴10的方式形成为环状的主体部;轴承24，在将螺母20的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承24在径向上在减速器收容部32的内壁和螺母20之间设置，以包围螺母20的方式形成，并将螺母20旋转自如地支承于壳体30;螺母侧滚珠丝杠槽21，所述螺母侧滚珠丝杠槽21设置在螺母20的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与转向轴侧滚珠丝杠槽11 一同构成滚珠循环槽12;多个滚珠22，所述多个滚珠22设置在滚珠循环槽12内；输出带轮27，所述输出带轮27设置于螺母20，形成为圆筒状;输入带轮35，所述输入带轮35形成为圆筒状，在将螺母20的旋转轴设为第一基准轴线L1时，所述输入带轮35配置成作为旋转轴的第二基准轴线L2相对于第一基准轴线L1在径向上偏移;带28，所述带28以跨过输出带轮27和输入带轮35的方式设置，将输入带轮35的旋转传递到输出带轮27;电动马达40，所述电动马达40通过驱动输入带轮35旋转而经由带28以及输出带轮27驱动螺母20旋转，螺母20的旋转被转换为转向轴10的轴向运动，从而将转向力施加于转向轴10;循环部件23，所述循环部件23将滚珠循环槽12的一端侧和另一端侧连接成多个滚珠22能够从滚珠循环槽12的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及连通孔41，在将壳体30和转向轴10之间的空间中的、相比轴承24以及多个滚珠22更靠第一基准轴线L1方向的一侧的空间设为一侧室30a、将另一侧的空间设为另一侧室30b时，所述连通孔41设置于转向轴10，将一侧室30a和另一侧室3 Ob连通，所述连通孔41由转向轴10中的在一侧室3 0a开口的一侧室侧开口部41g、在另一侧室30b侧开口的另一侧室侧开口部41f、以及将一侧室侧开口部41g和另一侧室侧开口部41f连接的连接孔41e构成。
[0173]因此，不需要在壳体30上设置连通孔，可以抑制壳体30的强度降低。另外，即便在壳体30上也设置有连通孔，由于可以减小设置于壳体30侧的连通孔的截面积，因此也可以抑制壳体30的强度降低。
[0174]〔其他实施例〕
[0175]以上，基于实施例1至实施例9说明了本发明，但各发明的具体结构并不限于实施例1至实施例9，即便存在不脱离发明要点的范围的设计变更等，也包含在本发明中。
[0176]例如，在实施例1至实施例9中，示出在壳体30上未形成连通孔41的例子，但也可以在壳体30上形成连通孔41。通过在不同于壳体30的别的部件上也形成连通孔41，可以减少形成于壳体30的连通孔41的数量或减小截面积而形成，因此，可以抑制壳体30的强度降低。另外，通过在壳体30上也形成连通孔41，可以减少形成于其他部件的连通孔41的数量或减小截面积而形成，因此，也可以抑制其他部件的强度降低 。
[0177]另外，在实施例1至实施例9中，示出作为将输入带轮35的旋转传递到输出带轮27的传递部件而使用带28的例子，但不限于带28，也可以是链等。
[0178]另外，连通孔41的数量不限于一个或两个，也可以形成很多连通孔。
[0179]本发明的实施例也可以如下所述构成。
[0180](1)动力转向装置也可以具有:
[0181]转向轴(齿条)，所述转向轴(齿条)随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；
[0182]壳体，所述壳体具有将所述转向轴在所述轴向上能够移动地收容的转向轴收容部、以及配置在所述转向轴收容部的所述轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部；
[0183]转向轴侧滚珠丝杠槽，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状；
[0184]螺母，所述螺母设置在所述减速器收容部内，具有以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部；
[0185]轴承，在将所述螺母的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承在所述径向上在所述减速器收容部的内壁和所述螺母之间设置，以包围所述螺母的方式形成，并将所述螺母旋转自如地支承于所述壳体；
[0186]螺母侧滚珠丝杠槽，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽；
[0187]多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠循环槽内；
[0188]输出带轮，所述输出带轮设置于所述螺母，形成为圆筒状；
[0189]输入带轮，所述输入带轮形成为圆筒状，在将所述螺母的旋转轴设为第一基准轴线时，所述输入带轮配置成作为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏移；
[0190]传递部件(带、链等)，所述传递部件(带、链等)以跨过所述输出带轮和所述输入带轮的方式设置，将所述输入带轮的旋转传递到所述输出带轮；
[0191]电动马达，所述电动马达通过驱动所述输入带轮旋转而经由所述传递部件以及所述输出带轮驱动所述螺母旋转，所述螺母的旋转被转换为所述转向轴的轴向运动，从而将转向力施加于所述转向轴；
[0192]循环部件(管)，所述循环部件(管)将所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧连接成所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及
[0193]连通孔，在将所述壳体和所述转向轴之间的空间中的、相比所述轴承以及多个滚珠更靠所述第一基准轴线方向一侧的空间设为一侧室、将另一侧设为另一侧室时，所述连通孔将所述一侧室和所述另一侧室连通，所述连通孔设置于所述螺母中的除所述多个滚珠在所述螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比所述螺母更靠所述径向外侧且相比所述减速器收容部的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。
[0194]根据该动力转向装置，不需要将连通一侧室和另一侧室的连通孔仅设置于壳体，因此，可以抑制壳体的强度降低。另外，除上述连通孔之外，也可以在壳体上设置连通孔。
[0195](2)在(1)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以设置于所述螺母中的除所述多个滚珠在所述螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分。
[0196]根据该动力转向装置，在将连通孔形成于轴承等的情况下，需要考虑对轴承的支承性能的影响，但在设置于螺母的情况下，不需要进行上述那样的考虑。
[0197](3)在(2)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以形成为将形成为环状的所述螺母的内周侧和外周侧连通。
[0198]根据该动力转向装置，与在螺母上形成轴向通孔的情况相比，可以谋求螺母的径向尺寸的小型化。
[0199](4)在(3)所记载的动力转向装置中，也可以构成为，所述螺母具有一端侧在所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧在所述螺母的外周侧开口的一对滚珠循环孔，
[0200]所述循环部件设置成将所述一对滚珠循环孔彼此连接，
[0201 ] 所述连通孔与所述一对滚珠循环孔中的、靠近所述轴承侧的滚珠循环孔连续地设置。
[0202]根据该动力转向装置，可以通过扩大滚珠循环孔来设置连通孔而不用另行设置连通孔。
[0203](5)在(4)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以与靠近所述轴承侧的滚珠循环孔连续地设置，在所述第一基准轴线方向上形成在所述轴承侧。
[0204]根据该动力转向装置，可以抑制连通孔与滚珠的循环区域干涉。
[0205](6)在(3)所记载的动力转向装置中，也可以构成为，所述螺母具有一端侧在所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧在所述螺母的外周侧开口的一对滚珠循环孔，
[0206]所述循环部件设置成将所述一对滚珠循环孔彼此连接，
[0207]在将所述第一基准轴线周围的方向设为周向时，所述连通孔在所述螺母中的、所述循环部件的所述周向相反侧设置。
[0208]根据该动力转向装置，可以防止连通孔与循环部件干涉。
[0209](7)在(3)所记载的动力转向装置中，在将所述第一基准轴线周围的方向设为周向时，所述连通孔也可以在所述螺母的所述周向上设置多个。
[0210]根据该动力转向装置，即便在滚珠循环槽内的润滑脂等堵塞了一个连通孔的情况下，也可以利用其他连通孔确保一侧室和另一侧室的连通。
[0211](8)在(3)所记载的动力转向装置中，也可以构成为，所述轴承是由内圈、外圈、在所述内圈和所述外圈之间设置的多个滚珠、以及将所述内圈和所述外圈之间密封的密封部件构成的密封轴承，
[0212]所述连通孔设置于在所述第一基准轴线方向上与所述密封部件不重叠的位置。
[0213]根据该动力转向装置，可以防止连通孔妨碍密封部件的密封性、密封部件堵塞连通孔等问题。
[0214](9)在(3)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以设置成所述螺母的内周侧的开口相比所述螺母的外周侧的开口在所述第一基准轴线方向上靠近所述轴承侧配置而相对于所述径向倾斜。
[0215]根据该动力转向装置，连通孔的内周侧开口需要避免与螺母侧滚珠循环槽干涉，外周侧开口需要避免与轴承干涉，但通过将连通孔倾斜地配置，可以在谋求螺母的轴向尺寸的小型化的同时抑制上述干涉。
[0216](10)在(9)所记载的动力转向装置中，也可以构成为，所述连通孔的一对开口中的所述螺母的外周侧的开口设置成在所述第一基准轴线方向上与所述多个滚珠循环的部分重叠。
[0217]根据该动力转向装置，通过使多个滚珠循环的部分和连通孔的外周侧开口这不同的两个功能部分在螺母的轴向上重叠，可以谋求螺母的轴向尺寸的小型化。
[0218](11)在(3)所记载的动力转向装置中，也可以具有壁部，该壁部设置成从所述减速器收容部的内壁向所述径向内侧方向突出，在所述第一基准轴线方向上，配置在所述连通孔的一对开口中的所述螺母的外周侧的开口和所述传递部件之间。
[0219]根据该动力转向装置，可以利用壁部抑制从连通孔泄漏的润滑脂等飞散到传递部件侧。
[0220](12)在(2)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以设置成将所述螺母的所述第一基准轴线方向两端部连接，并且形成为沿所述第一基准轴线方向延伸。
[0221]根据该动力转向装置，可以谋求螺母的轴向尺寸的小型化。
[0222](13)(1)所记载的动力转向装置也可以还具有在所述轴承的所述径向外周侧和所述减速器收容部之间或所述轴承的所述径向内侧和所述螺母之间设置的环状的衬垫，所述连通孔设置于所述衬垫。
[0223]根据该动力转向装置，不需要考虑由连通孔给螺母、轴承带来的影响。
[0224](14)在(13)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以是在所述环状的衬垫的内周侧或外周侧设置的螺旋槽。
[0225]根据该动力转向装置，与将连通孔在轴向上呈直线地形成的情况相比，可以将由衬垫的连通孔带来的影响向周向分散。
[0226](15)在(1)所记载的动力转向装置中，所述连通孔也可以形成于所述轴承。
[0227]根据该动力转向装置，不需要考虑由连通孔给螺母带来的影响。
[0228](16)动力转向装置也可以具有:
[0229]转向轴(齿条)，所述转向轴(齿条)随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；
[0230]壳体，所述壳体具有将所述转向轴在所述轴向上能够移动地收容的转向轴收容部、以及配置在所述转向轴收容部的所述轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部；
[0231]转向轴侧滚珠丝杠槽，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状；
[0232]螺母，所述螺母设置在所述减速器收容部内，具有以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部；
[0233]轴承，在将所述螺母的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承在所述径向上在所述减速器收容部的内壁和所述螺母之间设置，以包围所述螺母的方式形成，并将所述螺母旋转自如地支承于所述壳体；
[0234]螺母侧滚珠丝杠槽，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽；
[0235]多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠循环槽内；
[0236]输出带轮，所述输出带轮设置于所述螺母，形成为圆筒状；
[0237]输入带轮，所述输入带轮形成为圆筒状，在将所述螺母的旋转轴设为第一基准轴线时，所述输入带轮配置成作为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏移；
[0238]传递部件(带、链等)，所述传递部件(带、链等)以跨过所述输出带轮和所述输入带轮的方式设置，将所述输入带轮的旋转传递到所述输出带轮；
[0239]电动马达，所述电动马达通过驱动所述输入带轮旋转而经由所述传递部件以及所述输出带轮驱动所述螺母旋转，所述螺母的旋转被转换为所述转向轴的轴向运动，从而将转向力施加于所述转向轴；
[0240]循环部件(管)，所述循环部件(管)将所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧连接成所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及
[0241]连通孔，在将所述壳体和所述转向轴之间的空间中的、相比所述轴承以及多个滚珠更 靠所述第一基准轴线方向一侧的空间设为一侧室、将另一侧设为另一侧室时，所述连通孔设置于所述转向轴，将所述一侧室和所述另一侧室连通，所述连通孔由所述转向轴中的在所述一侧室开口的一侧室侧开口、在所述另一侧室侧开口的另一侧室侧开口、以及将所述一侧室侧开口和所述另一侧室侧开口连接的连接孔构成。
[0242]根据该动力转向装置，不需要将连通一侧室和另一侧室的连通孔仅设置于壳体，因此，可以抑制壳体的强度降低。另外，除上述连通孔之外，也可以在壳体上设置连通孔。
[0243]以上，仅说明了本发明的几个实施方式，但本领域技术人员能够容易地理解在实质上并不脱离本发明的新的教导、优点的范围内能够对例示的实施方式进行多种多样的变更或改良。因此，进行这样的变更或改良的形态也包含在本发明的技术范围内。
[0244]本申请基于2013年8月30日提出的日本专利申请第2013-178903号要求优先权。包括2013年8月30日提出的日本专利申请第2013_178903号的说明书、权利要求书、附图、以及摘要在内的全部公开内容通过参照而作为整体引入到本申请中。
[0245]附图标记说明
[0246]10转向轴11转向轴侧滚珠丝杠槽12滚珠循环槽20螺母20a主体部20b内螺纹部20c内螺纹部20e滚珠循环槽另一端侧开口部20f滚珠循环槽一端侧开口部20g卡合槽21螺母侧滚珠丝杠槽22滚珠23循环部件24轴承24a外圈24c内圈24d滚珠24e密封部件27输出带轮28带(传递部件)30壳体31转向轴收容部32减速器收容部35输入带轮40电动马达41连通孔85衬垫
【主权项】
1.一种动力转向装置，其特征在于，具有: 转向轴(齿条)，所述转向轴(齿条)随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；壳体，所述壳体具有将所述转向轴在所述轴向上能够移动地收容的转向轴收容部、以及配置在所述转向轴收容部的所述轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部； 转向轴侧滚珠丝杠槽，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状； 螺母，所述螺母设置在所述减速器收容部内，具有以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部； 轴承，在将所述螺母的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承在所述径向上在所述减速器收容部的内壁和所述螺母之间设置，以包围所述螺母的方式形成，并将所述螺母旋转自如地轴支承于所述壳体； 螺母侧滚珠丝杠槽，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽； 多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠循环槽内； 输出带轮，所述输出带轮设置于所述螺母，形成为圆筒状； 输入带轮，所述输入带轮形成为圆筒状，在将所述螺母的旋转轴设为第一基准轴线时，所述输入带轮配置成作为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏移；传递部件(带、链等)，所述传递部件(带、链等)以跨过所述输出带轮和所述输入带轮的方式设置，将所述输入带轮的旋转传递到所述输出带轮； 电动马达，所述电动马达通过驱动所述输入带轮旋转而经由所述传递部件以及所述输出带轮驱动所述螺母旋转，所述螺母的旋转被转换为所述转向轴的轴向运动，从而将转向力施加于所述转向轴； 循环部件(管)，所述循环部件(管)将所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧连接成所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及连通孔，在将所述壳体和所述转向轴之间的空间中的、相比所述轴承以及多个滚珠更靠所述第一基准轴线方向一侧的空间设为一侧室、将另一侧设为另一侧室时，所述连通孔将所述一侧室和所述另一侧室连通，所述连通孔设置于所述螺母中的除所述多个滚珠在所述螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比所述螺母更靠所述径向外侧且相比所述减速器收容部的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。2.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔设置于所述螺母中的除所述多个滚珠在所述螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分。3.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔形成为将形成为环状的所述螺母的内周侧和外周侧连通。4.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述螺母具有一端侧在所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧在所述螺母的外周侧开口的一对滚珠循环孔， 所述循环部件设置成将所述一对滚珠循环孔彼此连接， 所述连通孔与所述一对滚珠循环孔中的、靠近所述轴承侧的滚珠循环孔连续地设置。5.如权利要求4所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔与靠近所述轴承侧的滚珠循环孔连续地设置，在所述第一基准轴线方向上形成在所述轴承侧。6.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述螺母具有一端侧在所述螺母侧滚珠丝杠槽开口且另一端侧在所述螺母的外周侧开口的一对滚珠循环孔， 所述循环部件设置成将所述一对滚珠循环孔彼此连接， 在将所述第一基准轴线周围的方向设为周向时，所述连通孔在所述螺母中的、所述循环部件的所述周向相反侧设置。7.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 在将所述第一基准轴线周围的方向设为周向时，所述连通孔在所述螺母的所述周向上设置有多个。8.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述轴承是由内圈、外圈、在所述内圈和所述外圈之间设置的多个滚珠、以及将所述内圈和所述外圈之间密封的密封部件构成的密封轴承， 所述连通孔设置于在所述第一基准轴线方向上与所述密封部件不重叠的位置。9.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔设置成所述螺母的内周侧的开口相比所述螺母的外周侧的开口在所述第一基准轴线方向上靠近所述轴承侧配置而相对于所述径向倾斜。10.如权利要求9所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔的一对开口中的所述螺母的外周侧的开口设置成在所述第一基准轴线方向上与所述多个滚珠循环的部分重叠。11.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 具有壁部，该壁部设置成从所述减速器收容部的内壁向所述径向内侧方向突出，在所述第一基准轴线方向上，配置在所述连通孔的一对开口中的所述螺母的外周侧的开口和所述传递部件之间。12.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔设置成将所述螺母的所述第一基准轴线方向两端部连接，并且形成为沿所述第一基准轴线方向延伸。13.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于， 所述动力转向装置还具有在所述轴承的所述径向外周侧和所述减速器收容部之间或所述轴承的所述径向内侧和所述螺母之间设置的环状的衬垫， 所述连通孔设置于所述衬垫。14.如权利要求13所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔是在所述环状的衬垫的内周侧或外周侧设置的螺旋槽。15.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于， 所述连通孔形成于所述轴承。16.一种动力转向装置，其特征在于，具有: 转向轴(齿条)，所述转向轴(齿条)随着方向盘的旋转进行轴向移动而使转向轮转向；壳体，所述壳体具有将所述转向轴在所述轴向上能够移动地收容的转向轴收容部、以及配置在所述转向轴收容部的所述轴向中间部并以包围所述转向轴的方式形成的减速器收容部； 转向轴侧滚珠丝杠槽，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置在所述转向轴的外周侧，具有螺旋状的槽形状； 螺母，所述螺母设置在所述减速器收容部内，具有以包围所述转向轴的方式形成为环状的主体部； 轴承，在将所述螺母的旋转轴设为中心轴、将相对于该中心轴的放射方向设为径向时，所述轴承在所述径向上在所述减速器收容部的内壁和所述螺母之间设置，以包围所述螺母的方式形成，并将所述螺母旋转自如地轴支承于所述壳体； 螺母侧滚珠丝杠槽，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置在所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一同构成滚珠循环槽； 多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述滚珠循环槽内； 输出带轮，所述输出带轮设置于所述螺母，形成为圆筒状； 输入带轮，所述输入带轮形成为圆筒状，在将所述螺母的旋转轴设为第一基准轴线时，所述输入带轮配置成作为旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏移；传递部件(带、链等)，所述传递部件(带、链等)以跨过所述输出带轮和所述输入带轮的方式设置，将所述输入带轮的旋转传递到所述输出带轮； 电动马达，所述电动马达通过驱动所述输入带轮旋转而经由所述传递部件以及所述输出带轮驱动所述螺母旋转，所述螺母的旋转被转换为所述转向轴的轴向运动，从而将转向力施加于所述转向轴； 循环部件(管)，所述循环部件(管)将所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧连接成所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧或从另一端侧向一端侧循环；以及连通孔，在将所述壳体和所述转向轴之间的空间中的、相比所述轴承以及多个滚珠更靠所述第一基准轴线方向一侧的空间设为一侧室、将另一侧设为另一侧室时，所述连通孔设置于所述转向轴，将所述一侧室和所述另一侧室连通，所述连通孔由所述转向轴中的在所述一侧室开口的一侧室侧开口、在所述另一侧室侧开口的另一侧室侧开口、以及将所述一侧室侧开口和所述另一侧室侧开口连接的连接孔构成。17.—种动力转向装置，其特征在于， 具有在壳体和转向轴之间设置的空间， 该空间具有: 相比对包围转向轴的螺母进行支承的轴承以及螺母内的多个滚珠更靠轴向一侧的一侧室；以及 相比对螺母进行支承的轴承以及螺母内的多个滚珠更靠轴向另一侧的另一侧室， 所述动力转向装置设置有将一侧室和另一侧室连通的连通孔，所述连通孔设置于螺母中的除多个滚珠在螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比螺母更靠径向外侧且相比壳体的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。
【专利摘要】提供一种在确保壳体的强度的同时设置有连通孔的动力转向装置。在将壳体和转向轴之间的空间中的、相比对螺母进行支承的轴承以及螺母内的多个滚珠更靠轴向一侧的空间设为一侧室、将另一侧的空间设为另一侧室时，设置有将一侧室和另一侧室连通的连通孔，该连通孔设置于螺母中的除多个滚珠在螺母侧滚珠丝杠槽上循环的部分之外的部分或设置于在相比螺母更靠径向外侧且相比壳体的内壁更靠所述径向内侧配置的部件。
【IPC分类】B62D5/04, F16H25/22, F16H25/24
【公开号】CN105492297
【申请号】CN201480047048
【发明人】武藤哲, 北村圭佑, 丸山辰义
【申请人】日立汽车系统转向器株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年7月29日
【公告号】DE112014003955T5, US20160207560, WO2015029672A1
最新回复(0)