改进的控制手柄的制作方法
改进的控制手柄的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运输工具的控制手柄，其中，通过施加到控制手柄上的转矩能控制运输工具的速度和/或减速。这种手柄也称为油门手柄。
【背景技术】
[0002]在两轮、三轮或四轮运输工具例如摩托车、三轮车、四轮车、机动雪橇以及水运工具例如喷气滑雪车中，在导杆上通常设置所谓的油门手柄，其构成为旋转手柄并且控制内燃机的功率输出。功率输出通过轴向转动所谓的油门手柄实现。功率输出在传统上通过从油门手柄至汽化器的绳索牵引机构控制。在早期使用电的油门手柄，其中，油门手柄的轴向的转动运动用于控制加速。这种电的油门手柄的信号转交给马达电子控制装置。
[0003]在右侧导杆上的用于加速两轮、三轮或四轮运输工具和水运工具的可轴向转动的油门手柄业已证实并且使用者已习惯可轴向转动的油门手柄。
[0004]但是现有技术的油门手柄具有缺点。例如在使用者右手与运输工具导杆之间没有固定联系。手可以围绕基本上水平的转动轴线转动。除了该轴向间隙之外，高质量的油门手柄具有沿着转动轴线的水平间隙。另外，使用者的手关节根据行驶状态或多或少地弯曲，这不利于人性化。因此，使用者在较长时间的行驶时需要环握，以便在抓住油门手柄时取得放松的姿势。
[0005]现有技术的控制手柄的缺点也是安全相关的，因为根据油门手柄的转动位置制动杠杆不能用两根手指保持。为了制动，需要部分松开油门手柄，因此能操作制动杠杆。在此，油门手柄返回到其空运行位置，因此速度降低并且车辆减速。
[0006]如果运输工具的前轮抬升，例如在过强地加速时，则存在除此之外附加地加速的危险，因为使用者可能在油门手柄上打滑并且使得油门手柄运动到一个要求还更多马达功率的位置上。因此存在危险，运输工具的前轮进一步抬升并且引起危险情况。
[0007]油门手柄的转动活节的支承装置可以在油门手柄的使用寿命中磨损和变得不顺畅。另外，油门手柄的手柄加热装置的缆线通过许多运动会被折断和失灵。
[0008]根据期望的加速，油门手柄的位置从人性化角度是不利和不舒服的。例如使用者在制动时不能立即优化地得到支持并且不能实现满的制动能力。另外在不平整的地方右手可能不受控制地抖动并且不期望地发出加速要求。
[0009]总之，使用者由于油门手柄的轴向可转动性以及油门手柄在纵向方向上的间隙而不能可靠地保持在导杆上。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于，实现一种用于运输工具的控制手柄，该控制手柄允许使用者在运输工具上可靠地保持。
[0011]本发明的目的通过一种按权利要求1所述的控制手柄和一种按权利要求8所述的导杆和一种按权利要求9或10的陆运工具、水运工具或空运工具达到。
[0012]—种按照本发明的控制手柄，该控制手柄构造成用于，基于施加在控制手柄上的轴向转矩来控制运输工具的加速度和/或速度，该控制手柄包括抓持区域和安装区域，该抓持区域构造成用于被使用者的手抓持，该安装区域构造成用于将抓持区域不可转动地安装在运输工具的构件上，运输工具的加速度和/或速度与由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩相关，抓持区域和安装区域刚性地或者说不可转动地相互连接。构件可以是导杆。导杆通常是弯曲管或弯曲杆。导杆可偏转地安装在运输工具上并且通过其相对于运输工具纵轴线的角度控制运输工具的行驶方向。
[0013]表述“轴向转矩”例如说明，转矩围绕控制手柄或抓持区域的纵向方向起作用。纵向方向可以是控制手柄或抓持区域的较长延伸尺寸的方向。在假设控制手柄或抓持区域基本上圆柱形地构成的情况下，轴向转矩可以以基本上圆柱形的控制手柄或基本上圆柱形的抓持区域的高度起作用。
[0014]在控制手柄上可以安装至少一个测量元件，所述测量元件构造成用于确定由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩。测量元件可以测量机械应力、作用力、转矩、扭曲、扭转等等。
[0015]按本发明，抓持区域相对于安装区域不可旋转。因此，抓持区域总是保持在其原始位置上，因此运输工具的使用者在抓持区域总是可以牢固地且可靠地抓持控制手柄。由使用者施加的转矩借助于至少一个测量元件例如借助于至少一个应变片确定。表述“不可轴向转动”不排除扭曲、扭转，它们不能被使用者察觉到。表述“不可轴向转动”应该排除能被使用者察觉或者说明显察觉到的轴向转动。
[0016]表述“不可轴向转动”例如说明，围绕控制手柄或抓持区域的纵向方向的转动是不可能的。纵向方向可以是控制手柄或抓持区域的较长延伸尺寸的方向。在假设控制手柄或抓持区域基本上圆柱形地构成的情况下，轴向转矩可以以基本上圆柱形的控制手柄或基本上圆柱形的抓持区域的高度起作用。
[0017]抓持区域和安装区域可以一体地即一件式地构成。不仅抓持区域而且安装区域可以构成为管状的。
[0018]测量元件可以设置在抓持区域与安装区域之间的检测区域中。检测区域可以比抓持区域和安装区域具有更高的可变形性。检测区域可以比抓持区域和/或安装区域具有更小的材料厚度。例如检测区域可以通过较薄的管状物体实现。也可以在检测区域中设置多个孔，以便提高检测区域的可变形性。不言而喻，抓持区域、安装区域和检测区域可以一体地即一件式地构成。
[0019]安装区域可以构造成用于不可轴向转动地安装在运输工具的转向装置上。控制手柄可以如此设置，使得控制手柄不可围绕转向装置的轴向的轴线也就是说导杆的轴向的轴线转动。控制手柄可以设置成围绕基本上水平的轴线不可转动。不言而喻，转向装置并且因此控制手柄围绕转向轴线即通常围绕基本上垂直的轴线可偏转。
[0020]控制手柄可以配有控制装置，该控制装置构造成用于评价所述至少一个测量元件的信号，因此确定由使用者施加的轴向转矩。不言而喻，所述至少一个测量元件不仅确定轴向转矩，而且也确定其他力，例如在转向和制动时的支撑力。此外，控制装置需要过滤振动，所述振动通过地面不平度引起。控制装置可以是电子控制装置。
[0021]控制手柄可以构造成用于，通过施加轴向转矩到抓持区域上能使得运输工具加速和/或减速。在抓持区域的静止位置上，在该位置上没有转矩施加到抓持区域上，沿轴向在第一方向上的转矩和沿轴向在与第一方向相反的第二方向上的转矩可以施加到抓持区域上，运输工具通过在第一方向上施加的转矩借助控制装置加速并且运输工具通过在第二方向上施加转矩到抓持区域上通过控制装置减速。
[0022]本发明还涉及一种用于运输工具的导杆，其中，安装区域与运输工具的导杆一体地即一件式地构成。
[0023]本发明还涉及一种陆运工具、水运工具或空运工具，其具有至少一个驱动马达和至少一个此前说明的控制手柄，通过施加轴向转矩到抓持区域上控制马达的驱动功率。马达可以是内燃机或电动机。
[0024]本发明还涉及一种陆运工具、水运工具或空运工具，其具有至少一个制动装置和至少一个此前说明的控制手柄或导杆，通过施加轴向转矩到抓持区域上控制制动装置的制动能力。如果运输工具通过电驱动马达驱动，则制动功能可以相对简单地例如通过回收而实现。
[0025]本发明保证驾驶员与运输工具的牢固的、可靠的并且持久的联系，因此提高安全性。按本发明的控制手柄没有间隙。在人性化正确的手关节角度的情况下持久地取得优化的抓持位置 。为在行驶期间操纵制动器而对手柄的安全关键的环握变得多余。与制动杠杆的可靠的抓持接触是持久可能的。制动杠杆可以快速且可靠地达到。在制动时可以可靠地导入支撑力。不出现附加的加速，如果前轮抬起的话。按本发明的控制手柄没有活动部件，因此提高可靠性以及降低磨损和成本。另外，驱动马达的驱动力矩作为施加到抓持区域上的转矩的函数可以特定地适配于行驶风格、使用者的能力以及使用区域。
【附图说明】
[0026]现在参考附图详细说明本发明，附图显示本发明的非限制性的实施方式。
[0027]图1显示按本发明的控制手柄的剖视图。
【具体实施方式】
[0028]参考图1，图1显示运输工具的导杆和控制手柄1的剖视图。控制手柄1包括手胶2和抓持管4。手胶2和抓持管4构成抓持区域。运输工具例如摩托车、三轮车、四轮车、机动雪橇、喷气滑雪车等等的驾驶员用于抓持手胶2。手胶2刚性地与抓持管4连接。为了控制速度，驾驶员经由手胶区域2施加转矩到抓持管4上。
[0029]抓持管4经由检测区域10和控制手柄侧的安装区域20以及导杆侧的安装区域22与运输工具的导杆24刚性地并且不可转动地连接。由驾驶员施加的转矩在抓持管4中、在检测区域10中、在安装区域20、22以及导杆24中引起扭转，因为抓持区域2、4与导杆24刚性地连接。因为检测区域10构造成比抓持管4、安装区域20、26以及导杆24薄，所以由于扭转而主要或者在较大程度上在检测区域10中发生变形。在检测区域10中设置多个测量元件例如应变片12、14、16，它们检测因驾驶员施加在抓持区域2、4上的转矩引起的扭转而在检测区域10中出现的机械应力。控制装置或者说评价装置30经由导线34a、34b、34c检测应变片12、14、16的信号。在检测区域10的背面设置第四应变片(未描述)，其与控制装置30电连接。
[0030]控制装置30评价应变片12、14、16的测量结果并且消除驾驶员的由于驾驶员质量而施加到抓持管4上的支撑力、驾驶员由于制动而施加在抓持管4上的支撑力、由于路面不平引起的振动等等。控制装置在消除此前列举的干扰参量之后确定由驾驶员施加在抓持区域2、4上的转矩。控制装置30经由缆线32向马达控制装置(未描述)发出该信号。
[0031]应变片12、14、16借助于旋转对称的活门28保护以免环境影响。螺钉26将安装区域20、22与活门28刚性地相互连接。塞子8导入到抓持管4中，以便密封控制手柄1和导杆24。
[0032]抓持管4具有较薄的区域6，在该区域上安装支承套7，该支承套支承手胶2。支承套7允许抓持管4相对于导杆24扭曲。支承套7也承受驾驶员的支撑力。
[0033]不言而喻，安装区域20、22不是必然需要的。导杆24可以与抓持区域4一体地构成。
[0034]本发明具有抓持区域2、4不可转动的优点。因此驾驶员总是稳定地在控制手柄1和导杆24上保持。一方面通过该措施提高舒适性，因为驾驶员在加速和制动时不必环握。另外提高安全性，因为驾驶员可以总是从确定的且恒定的手关节位置抓持在制动手柄上。
[0035]表述“刚性连接”、表述“不可转动”以及表述“不可轴向转动”应从驾驶员的角度理解。通过由驾驶员施加到抓持区域2、4上的转矩仅发生不能或几乎不能被驾驶员发现的扭转，该扭转例如在检测区域10中被检测。
[0036]本发明还具有不存在活动部件的优点，因此提高控制手柄的使用寿命。另外可以从不被施加转矩的控制手柄静止位置上将转矩沿轴向在两个方向上施加到控制手柄上，因此可以控制加速和减速例如通过回收来减速。
【主权项】
1.控制手柄(1)，该控制手柄构造成用于，基于施加在控制手柄上的轴向转矩来控制运输工具的加速度和/或速度，该控制手柄包括抓持区域(2、4)和安装区域(22)，该抓持区域构造成用于被使用者的手抓持，该安装区域构造成用于将抓持区域(2、4)不可轴向转动地安装在运输工具的构件上，运输工具的加速度和/或速度与由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩相关，其特征在于，抓持区域(2、4)和安装区域(22)刚性地相互连接，并且控制手柄(1)具有至少一个测量元件(12、14、16)，所述测量元件构造成用于确定由使用者施加到抓持区域(2、4)上的轴向转矩。2.根据权利要求1所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述测量元件具有应变片(12、14、16)。3.根据权利要求1或2所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述测量元件(12、14、16)设置在抓持区域(2、4)与安装区域(22)之间的检测区域(10)中，所述检测区域(10)比抓持区域(2、4)和安装区域(22)具有更高的可变形性。4.根据权利要求3所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述检测区域(10)比抓持区域(2、4)和/或安装区域(22)具有更小的材料厚度。5.根据上述权利要求任一项所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述安装区域(22)构造成用于不可轴向转动地安装在运输工具的转向装置(24)上。6.根据权利要求1至5任一项所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述控制手柄(1)配有控制装置(30)，该控制装置构造成用于评价所述至少一个测量元件(12、14、16)的信号，因此确定由使用者施加的轴向转矩。7.根据权利要求1至6任一项所述的控制手柄(1)，其特征在于，在抓持区域(2、4)上，在抓持区域的没有转矩被施加到抓持区域(2、4)上的静止位置中，能施加沿轴向在第一方向上的转矩和沿轴向在与第一方向相反的第二方向上的转矩，运输工具通过在第一方向上施加的转矩而加速并且运输工具通过在第二方向上施加转矩到抓持区域(2、4)上而减速。8.用于运输工具的导杆，该导杆具有根据权利要求1至7任一项所述的控制手柄，其中，安装区域(22)与运输工具的导杆(24)—体地构成。9.陆运工具、水运工具或空运工具，所述陆运工具、水运工具或空运工具具有至少一个驱动马达和至少一个根据权利要求1至7任一项所述的控制手柄和/或根据权利要求8所述的导杆，其中，通过施加轴向转矩到抓持区域上控制马达的驱动功率。10.陆运工具、水运工具或空运工具，所述陆运工具、水运工具或空运工具具有至少一个制动装置和至少一个根据权利要求1至7任一项所述的控制手柄和/或根据权利要求8所述的导杆，其中，通过施加轴向转矩到抓持区域上控制制动装置的制动能力和/或回收。
【专利摘要】本发明涉及一种控制手柄例如油门手柄，该控制手柄构造成用于，基于施加在控制手柄上的轴向转矩来控制运输工具的速度，该控制手柄包括抓持区域和安装区域，该抓持区域构造成用于被使用者的手抓持，该安装区域构造成用于将抓持区域不可轴向转动地安装在运输工具的构件上，运输工具的加速度和/或速度与由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩相关，其特征在于，抓持区域和安装区域刚性地或者说不可转动地相互连接。
【IPC分类】B62K23/04
【公开号】CN105492311
【申请号】CN201480046799
【发明人】S·奥古斯丁
【申请人】宝马股份公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年10月8日
【公告号】DE102013220696A1, US20160152298, WO2015055475A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运输工具的控制手柄，其中，通过施加到控制手柄上的转矩能控制运输工具的速度和/或减速。这种手柄也称为油门手柄。
【背景技术】
[0002]在两轮、三轮或四轮运输工具例如摩托车、三轮车、四轮车、机动雪橇以及水运工具例如喷气滑雪车中，在导杆上通常设置所谓的油门手柄，其构成为旋转手柄并且控制内燃机的功率输出。功率输出通过轴向转动所谓的油门手柄实现。功率输出在传统上通过从油门手柄至汽化器的绳索牵引机构控制。在早期使用电的油门手柄，其中，油门手柄的轴向的转动运动用于控制加速。这种电的油门手柄的信号转交给马达电子控制装置。
[0003]在右侧导杆上的用于加速两轮、三轮或四轮运输工具和水运工具的可轴向转动的油门手柄业已证实并且使用者已习惯可轴向转动的油门手柄。
[0004]但是现有技术的油门手柄具有缺点。例如在使用者右手与运输工具导杆之间没有固定联系。手可以围绕基本上水平的转动轴线转动。除了该轴向间隙之外，高质量的油门手柄具有沿着转动轴线的水平间隙。另外，使用者的手关节根据行驶状态或多或少地弯曲，这不利于人性化。因此，使用者在较长时间的行驶时需要环握，以便在抓住油门手柄时取得放松的姿势。
[0005]现有技术的控制手柄的缺点也是安全相关的，因为根据油门手柄的转动位置制动杠杆不能用两根手指保持。为了制动，需要部分松开油门手柄，因此能操作制动杠杆。在此，油门手柄返回到其空运行位置，因此速度降低并且车辆减速。
[0006]如果运输工具的前轮抬升，例如在过强地加速时，则存在除此之外附加地加速的危险，因为使用者可能在油门手柄上打滑并且使得油门手柄运动到一个要求还更多马达功率的位置上。因此存在危险，运输工具的前轮进一步抬升并且引起危险情况。
[0007]油门手柄的转动活节的支承装置可以在油门手柄的使用寿命中磨损和变得不顺畅。另外，油门手柄的手柄加热装置的缆线通过许多运动会被折断和失灵。
[0008]根据期望的加速，油门手柄的位置从人性化角度是不利和不舒服的。例如使用者在制动时不能立即优化地得到支持并且不能实现满的制动能力。另外在不平整的地方右手可能不受控制地抖动并且不期望地发出加速要求。
[0009]总之，使用者由于油门手柄的轴向可转动性以及油门手柄在纵向方向上的间隙而不能可靠地保持在导杆上。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于，实现一种用于运输工具的控制手柄，该控制手柄允许使用者在运输工具上可靠地保持。
[0011]本发明的目的通过一种按权利要求1所述的控制手柄和一种按权利要求8所述的导杆和一种按权利要求9或10的陆运工具、水运工具或空运工具达到。
[0012]—种按照本发明的控制手柄，该控制手柄构造成用于，基于施加在控制手柄上的轴向转矩来控制运输工具的加速度和/或速度，该控制手柄包括抓持区域和安装区域，该抓持区域构造成用于被使用者的手抓持，该安装区域构造成用于将抓持区域不可转动地安装在运输工具的构件上，运输工具的加速度和/或速度与由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩相关，抓持区域和安装区域刚性地或者说不可转动地相互连接。构件可以是导杆。导杆通常是弯曲管或弯曲杆。导杆可偏转地安装在运输工具上并且通过其相对于运输工具纵轴线的角度控制运输工具的行驶方向。
[0013]表述“轴向转矩”例如说明，转矩围绕控制手柄或抓持区域的纵向方向起作用。纵向方向可以是控制手柄或抓持区域的较长延伸尺寸的方向。在假设控制手柄或抓持区域基本上圆柱形地构成的情况下，轴向转矩可以以基本上圆柱形的控制手柄或基本上圆柱形的抓持区域的高度起作用。
[0014]在控制手柄上可以安装至少一个测量元件，所述测量元件构造成用于确定由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩。测量元件可以测量机械应力、作用力、转矩、扭曲、扭转等等。
[0015]按本发明，抓持区域相对于安装区域不可旋转。因此，抓持区域总是保持在其原始位置上，因此运输工具的使用者在抓持区域总是可以牢固地且可靠地抓持控制手柄。由使用者施加的转矩借助于至少一个测量元件例如借助于至少一个应变片确定。表述“不可轴向转动”不排除扭曲、扭转，它们不能被使用者察觉到。表述“不可轴向转动”应该排除能被使用者察觉或者说明显察觉到的轴向转动。
[0016]表述“不可轴向转动”例如说明，围绕控制手柄或抓持区域的纵向方向的转动是不可能的。纵向方向可以是控制手柄或抓持区域的较长延伸尺寸的方向。在假设控制手柄或抓持区域基本上圆柱形地构成的情况下，轴向转矩可以以基本上圆柱形的控制手柄或基本上圆柱形的抓持区域的高度起作用。
[0017]抓持区域和安装区域可以一体地即一件式地构成。不仅抓持区域而且安装区域可以构成为管状的。
[0018]测量元件可以设置在抓持区域与安装区域之间的检测区域中。检测区域可以比抓持区域和安装区域具有更高的可变形性。检测区域可以比抓持区域和/或安装区域具有更小的材料厚度。例如检测区域可以通过较薄的管状物体实现。也可以在检测区域中设置多个孔，以便提高检测区域的可变形性。不言而喻，抓持区域、安装区域和检测区域可以一体地即一件式地构成。
[0019]安装区域可以构造成用于不可轴向转动地安装在运输工具的转向装置上。控制手柄可以如此设置，使得控制手柄不可围绕转向装置的轴向的轴线也就是说导杆的轴向的轴线转动。控制手柄可以设置成围绕基本上水平的轴线不可转动。不言而喻，转向装置并且因此控制手柄围绕转向轴线即通常围绕基本上垂直的轴线可偏转。
[0020]控制手柄可以配有控制装置，该控制装置构造成用于评价所述至少一个测量元件的信号，因此确定由使用者施加的轴向转矩。不言而喻，所述至少一个测量元件不仅确定轴向转矩，而且也确定其他力，例如在转向和制动时的支撑力。此外，控制装置需要过滤振动，所述振动通过地面不平度引起。控制装置可以是电子控制装置。
[0021]控制手柄可以构造成用于，通过施加轴向转矩到抓持区域上能使得运输工具加速和/或减速。在抓持区域的静止位置上，在该位置上没有转矩施加到抓持区域上，沿轴向在第一方向上的转矩和沿轴向在与第一方向相反的第二方向上的转矩可以施加到抓持区域上，运输工具通过在第一方向上施加的转矩借助控制装置加速并且运输工具通过在第二方向上施加转矩到抓持区域上通过控制装置减速。
[0022]本发明还涉及一种用于运输工具的导杆，其中，安装区域与运输工具的导杆一体地即一件式地构成。
[0023]本发明还涉及一种陆运工具、水运工具或空运工具，其具有至少一个驱动马达和至少一个此前说明的控制手柄，通过施加轴向转矩到抓持区域上控制马达的驱动功率。马达可以是内燃机或电动机。
[0024]本发明还涉及一种陆运工具、水运工具或空运工具，其具有至少一个制动装置和至少一个此前说明的控制手柄或导杆，通过施加轴向转矩到抓持区域上控制制动装置的制动能力。如果运输工具通过电驱动马达驱动，则制动功能可以相对简单地例如通过回收而实现。
[0025]本发明保证驾驶员与运输工具的牢固的、可靠的并且持久的联系，因此提高安全性。按本发明的控制手柄没有间隙。在人性化正确的手关节角度的情况下持久地取得优化的抓持位置 。为在行驶期间操纵制动器而对手柄的安全关键的环握变得多余。与制动杠杆的可靠的抓持接触是持久可能的。制动杠杆可以快速且可靠地达到。在制动时可以可靠地导入支撑力。不出现附加的加速，如果前轮抬起的话。按本发明的控制手柄没有活动部件，因此提高可靠性以及降低磨损和成本。另外，驱动马达的驱动力矩作为施加到抓持区域上的转矩的函数可以特定地适配于行驶风格、使用者的能力以及使用区域。
【附图说明】
[0026]现在参考附图详细说明本发明，附图显示本发明的非限制性的实施方式。
[0027]图1显示按本发明的控制手柄的剖视图。
【具体实施方式】
[0028]参考图1，图1显示运输工具的导杆和控制手柄1的剖视图。控制手柄1包括手胶2和抓持管4。手胶2和抓持管4构成抓持区域。运输工具例如摩托车、三轮车、四轮车、机动雪橇、喷气滑雪车等等的驾驶员用于抓持手胶2。手胶2刚性地与抓持管4连接。为了控制速度，驾驶员经由手胶区域2施加转矩到抓持管4上。
[0029]抓持管4经由检测区域10和控制手柄侧的安装区域20以及导杆侧的安装区域22与运输工具的导杆24刚性地并且不可转动地连接。由驾驶员施加的转矩在抓持管4中、在检测区域10中、在安装区域20、22以及导杆24中引起扭转，因为抓持区域2、4与导杆24刚性地连接。因为检测区域10构造成比抓持管4、安装区域20、26以及导杆24薄，所以由于扭转而主要或者在较大程度上在检测区域10中发生变形。在检测区域10中设置多个测量元件例如应变片12、14、16，它们检测因驾驶员施加在抓持区域2、4上的转矩引起的扭转而在检测区域10中出现的机械应力。控制装置或者说评价装置30经由导线34a、34b、34c检测应变片12、14、16的信号。在检测区域10的背面设置第四应变片(未描述)，其与控制装置30电连接。
[0030]控制装置30评价应变片12、14、16的测量结果并且消除驾驶员的由于驾驶员质量而施加到抓持管4上的支撑力、驾驶员由于制动而施加在抓持管4上的支撑力、由于路面不平引起的振动等等。控制装置在消除此前列举的干扰参量之后确定由驾驶员施加在抓持区域2、4上的转矩。控制装置30经由缆线32向马达控制装置(未描述)发出该信号。
[0031]应变片12、14、16借助于旋转对称的活门28保护以免环境影响。螺钉26将安装区域20、22与活门28刚性地相互连接。塞子8导入到抓持管4中，以便密封控制手柄1和导杆24。
[0032]抓持管4具有较薄的区域6，在该区域上安装支承套7，该支承套支承手胶2。支承套7允许抓持管4相对于导杆24扭曲。支承套7也承受驾驶员的支撑力。
[0033]不言而喻，安装区域20、22不是必然需要的。导杆24可以与抓持区域4一体地构成。
[0034]本发明具有抓持区域2、4不可转动的优点。因此驾驶员总是稳定地在控制手柄1和导杆24上保持。一方面通过该措施提高舒适性，因为驾驶员在加速和制动时不必环握。另外提高安全性，因为驾驶员可以总是从确定的且恒定的手关节位置抓持在制动手柄上。
[0035]表述“刚性连接”、表述“不可转动”以及表述“不可轴向转动”应从驾驶员的角度理解。通过由驾驶员施加到抓持区域2、4上的转矩仅发生不能或几乎不能被驾驶员发现的扭转，该扭转例如在检测区域10中被检测。
[0036]本发明还具有不存在活动部件的优点，因此提高控制手柄的使用寿命。另外可以从不被施加转矩的控制手柄静止位置上将转矩沿轴向在两个方向上施加到控制手柄上，因此可以控制加速和减速例如通过回收来减速。
【主权项】
1.控制手柄(1)，该控制手柄构造成用于，基于施加在控制手柄上的轴向转矩来控制运输工具的加速度和/或速度，该控制手柄包括抓持区域(2、4)和安装区域(22)，该抓持区域构造成用于被使用者的手抓持，该安装区域构造成用于将抓持区域(2、4)不可轴向转动地安装在运输工具的构件上，运输工具的加速度和/或速度与由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩相关，其特征在于，抓持区域(2、4)和安装区域(22)刚性地相互连接，并且控制手柄(1)具有至少一个测量元件(12、14、16)，所述测量元件构造成用于确定由使用者施加到抓持区域(2、4)上的轴向转矩。2.根据权利要求1所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述测量元件具有应变片(12、14、16)。3.根据权利要求1或2所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述测量元件(12、14、16)设置在抓持区域(2、4)与安装区域(22)之间的检测区域(10)中，所述检测区域(10)比抓持区域(2、4)和安装区域(22)具有更高的可变形性。4.根据权利要求3所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述检测区域(10)比抓持区域(2、4)和/或安装区域(22)具有更小的材料厚度。5.根据上述权利要求任一项所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述安装区域(22)构造成用于不可轴向转动地安装在运输工具的转向装置(24)上。6.根据权利要求1至5任一项所述的控制手柄(1)，其特征在于，所述控制手柄(1)配有控制装置(30)，该控制装置构造成用于评价所述至少一个测量元件(12、14、16)的信号，因此确定由使用者施加的轴向转矩。7.根据权利要求1至6任一项所述的控制手柄(1)，其特征在于，在抓持区域(2、4)上，在抓持区域的没有转矩被施加到抓持区域(2、4)上的静止位置中，能施加沿轴向在第一方向上的转矩和沿轴向在与第一方向相反的第二方向上的转矩，运输工具通过在第一方向上施加的转矩而加速并且运输工具通过在第二方向上施加转矩到抓持区域(2、4)上而减速。8.用于运输工具的导杆，该导杆具有根据权利要求1至7任一项所述的控制手柄，其中，安装区域(22)与运输工具的导杆(24)—体地构成。9.陆运工具、水运工具或空运工具，所述陆运工具、水运工具或空运工具具有至少一个驱动马达和至少一个根据权利要求1至7任一项所述的控制手柄和/或根据权利要求8所述的导杆，其中，通过施加轴向转矩到抓持区域上控制马达的驱动功率。10.陆运工具、水运工具或空运工具，所述陆运工具、水运工具或空运工具具有至少一个制动装置和至少一个根据权利要求1至7任一项所述的控制手柄和/或根据权利要求8所述的导杆，其中，通过施加轴向转矩到抓持区域上控制制动装置的制动能力和/或回收。
【专利摘要】本发明涉及一种控制手柄例如油门手柄，该控制手柄构造成用于，基于施加在控制手柄上的轴向转矩来控制运输工具的速度，该控制手柄包括抓持区域和安装区域，该抓持区域构造成用于被使用者的手抓持，该安装区域构造成用于将抓持区域不可轴向转动地安装在运输工具的构件上，运输工具的加速度和/或速度与由使用者施加到抓持区域上的轴向转矩相关，其特征在于，抓持区域和安装区域刚性地或者说不可转动地相互连接。
【IPC分类】B62K23/04
【公开号】CN105492311
【申请号】CN201480046799
【发明人】S·奥古斯丁
【申请人】宝马股份公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年10月8日
【公告号】DE102013220696A1, US20160152298, WO2015055475A1
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