锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器的制造方法
锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种螺旋桨，尤其涉及一种螺旋桨的锁定机构。
【背景技术】
[0002] 螺旋桨通常作为动力推进器用于飞行器或者轮船等装置。螺旋桨一般包括桨叶、 座体，桨叶安装在所述座体上，同时一驱动轴与所述座体连接。该驱动轴在电机的作用下旋 转从而带动桨叶一同旋转。目前，座体与驱动轴的固定连接方式一般采用螺纹紧配方式、或 在座体和驱动轴上打螺钉孔、再用螺钉将座体固定安装在驱动轴上的方式进行固定连接。
[0003] 座体与转轴采用上述的螺纹紧配方式固定时，座体的旋紧方向与桨叶在工作过程 中的转动方向相同，桨叶在启动和工作过程中和转轴连接良好，但是在桨叶突然降速或者 加速度变化较大的情况下，在加速度的作用下，座体与驱动轴易发生松脱。另外，在震动幅 度较大的情况下，所述座体与驱动轴易发生松脱，导致螺旋桨出现射桨的情况发生。而采用 上述螺钉方式固定的座体与驱动轴则不易于拆卸。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明提供一种易于拆卸且具有锁定机构的螺旋桨，具有该螺旋桨的 飞行器和锁定机构。
[0005] -种锁定机构，用于将一第一本体与一第二本体相对锁定，
[0006] 该锁定机构包括锁定部，该锁定部包括卡持部以及按压部，该按压部包括相对设 置的按压端和抵持端，所述抵持端上设有一容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持 部的抵持部，所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述第一本体连 接；
[0007] 其中，所述容纳孔还用于收容部分的伸入该容纳孔内的第二本体，该抵持部用于 抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，第二本体被锁定于第一本体上。
[0008] 进一步的，所述卡持部用于与第二本体上的一卡持臂的自由端上设置的卡槽相配 合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所述卡 持部与卡槽卡合，第二本体被锁定于第一本体上。
[0009] 进一步的，所述按压部相对于所述第一本体滑动至预设位置时，所述抵持部与卡 持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本体与第一本体相分离。
[0010] 进一步的，所述抵持部为楔形面。
[0011] 进一步的，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐增大，该容纳孔的内侧面形成所 述楔形面。
[0012] 进一步的，所述卡持部为金属材质的球体。
[0013] 进一步的，所述锁定机构还包括一与第一本体连接的安装座，该安装座上设有用 于与所述第二本体连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述安装座的第一通孔；所 述第二本体的卡持臂穿过所述第一通孔，并伸入所述容纳孔内。
[0014] 进一步的，所述第二本体与安装孔之间为螺纹连接。
[0015] 进一步的，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述按压部与第一本体之间，所述第 一本体上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部，该第一 阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部相对于第一本体的运动。
[0016] 进一步的，所述卡持部卡持于卡槽中时，该卡持部上位于远离所述第二本体的顶 部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以使所述卡持部限位于所述卡 持臂的外围。
[0017] -种具有锁定机构的螺旋桨，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与 一驱动轴相对锁定，该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相 对设置的按压端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡 持部的抵持部，所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接；
[0018] 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以 使所述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。
[0019] 进一步的，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持臂的自由端上设置的卡槽相配 合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所述卡 持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。
[0020] 进一步的，所述按压部相对于所述第一本体滑动至预设位置时，所述抵持部与卡 持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本体与第一本体相分离。
[0021 ] 进一步的，所述抵持部为楔形面。
[0022] 进一步的，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐增大，该容纳孔的内侧面形成所 述楔形面。
[0023] 进一步的，所述卡持部为金属材质的球体。
[0024] 进一步的，所述球体的数量为1~4个。
[0025] 进一步的，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安装座，该安装座上设有用于与所 述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述安装座的通孔；所述驱动轴的卡 持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。
[0026] 进一步的，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。
[0027] 进一步的，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座固定于所述第二通孔中，所述按 压部可滑动的设置于所述第二通孔内。
[0028] 进一步的，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述按压部与安装座之间，所述第二 通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部， 该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通孔内的运动。
[0029] 进一步的，所述卡持部卡持于驱动轴中时，该卡持部上位于远离所述驱动轴的顶 部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以使所述卡持部限位于所述卡 持臂的外围。
[0030] 一种飞行器，包括飞行器本体，螺旋桨以及设置于飞行器本体上的电机，所述螺旋 桨与该电机的驱动轴连接，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与一驱动轴相 对锁定，
[0031] 该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的 按压端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵 持部，所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接；
[0032] 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以 使所述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。
[0033] 进一步的，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持臂的自由端上设置的卡槽相配 合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所述卡 持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。
[0034] 进一步的，所述按压部相对于所述第一本体滑动至预设位置时，所述抵持部与卡 持部脱离，使该卡持部与卡槽脱离，以允许所述第二本体与第一本体相分离。
[0035] 进一步的，所述抵持部为楔形面。
[0036] 进一步的，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐增大，该容纳孔的内侧面形成所 述楔形面。
[0037] 进一步的，所述卡持部为金属材质的球体。
[0038] 进一步的，所述球体的数量为1~4个。
[0039] 进一步的，所述卡槽为自所述卡持臂的自 由端的外侧面上向内凹陷形成的凹槽。
[0040] 进一步的，所述凹槽为环形凹槽。
[0041] 进一步的，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安装座，该安装座上设有用于与所 述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述安装座的通孔；所述驱动轴的卡 持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。
[0042] 进一步的，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。
[0043] 进一步的，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座固定于所述第二通孔中，所述按 压部可滑动的设置于所述第二通孔内。
[0044] 进一步的，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述按压部与安装座之间，所述第二 通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部， 该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通孔内的运动。
[0045] 进一步的，所述卡持部卡持于驱动轴中时，该卡持部上位于远离所述驱动轴的顶 部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以使所述卡持部限位于所述卡 持臂的外围。
[0046] 采用本发明的锁定装置的螺旋桨，即使在螺旋桨发生较大震动幅度或者加速度变 化较大的情况下，所述驱动轴也不会发生松脱现象，且使用该锁定装置的螺旋桨拆卸结构 简单，易于更换。
【附图说明】
[0047] 图1为本发明一实施方式的螺旋桨的结构示意图。
[0048] 图2为图1中的螺旋桨的爆炸结构示意图。
[0049] 图3为图2中的螺旋桨沿III-III的横截面示意图。
[0050] 图4为图1中的驱动轴与安装座的结构示意图。
[0051] 图5为图1中的螺旋桨在一锁定状态下的横截面示意图。
[0052] 图6为图1中的螺旋桨在一解锁状态下的横截面示意图。
[0053] 主要元件符号说明
[0056] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0057] 请参考图1，本发明一实施方式中的螺旋桨100的结构示意图。该螺旋桨100包括 桨叶20,该桨叶20与一驱动轴10连接，驱动轴10还与一电机马达（图未示出）相连，所述 电机马达驱动该驱动轴10转动，从而带动所述桨叶20转动。该螺旋桨100可用于无人飞 行器，遥控飞机等飞行器。
[0058] 请一并参考图2和图3,螺旋桨100还包括安装座30,以及锁定部40。该锁定部 40包括按压部41以及卡持部42。在本实施方式中，所述锁定部40还包括弹性件43。
[0059] 所述桨叶20包括桨叶座21和叶片22,所述桨叶座21上开设有第一通孔23。所 述第一通孔23包括相对设置的第一开口 231和第二开口 232。该第一通孔23的内侧壁上 靠近所述第二开口 232的位置上还设有第一阻挡部24。在本实施方式中，所述第一阻挡部 24为自第一通孔23的内侧壁上凸起的环形阻挡壁。
[0060] 在本实施方式中，桨叶20的桨叶座21和叶片22为一体注塑成型的，所述安装座 30的外侧壁上向内凹陷形成有的凹槽38,在桨叶20注塑成型时，先将该安装座30放置于 模具的型腔内的相应位置，然后注入熔融的塑胶，熔融的塑胶可以在注塑成型过程中填充 在所述凹槽38内，脱模后所述安装座30直接固定于所述桨叶20的桨叶座21内。该凹槽 38用于增大该安装座30与桨叶座21之间的结合力，该凹槽38可以是自所述安装座30的 外侧壁上向内凹陷形成有的环形槽或者多个凹孔。在另一实施方式中，也可以通过在安装 座30的外侧壁上设置凸起部，通过在注塑成型中，使塑胶包裹该凸起部，从而增大该安装 座30与桨叶座21之间的结合力。
[0061] 在其他实施方式中，安装座30自第一开口 231插入该第一通孔23中，并与该桨叶 座21固定连接。所述安装座30也桨叶座21的连接方式可以是胶粘、过盈配合、卡持等方 式。由于该安装座30与桨叶座21固定连接，当电机马达驱动该驱动轴10转动时，安装座 30带动所述桨叶20的叶片22转动。
[0062] 在一实施方式中，所述第一通孔23的第一开口 231的直径小于安装座30的最大 直径，该安装座30不会从所述第一通孔23的第一开口 231中脱出。所述第一通孔23的第 二开口 232的直径大于安装座30的最大直径，该安装座30可以从所述第二开口 232装入 第一通孔23内。桨叶座21还可以采用弹性材料制造，第一通孔23的第二开口 232可以等 于或者略小于安装座30的最大直径，借助弹性材料的弹性形变，安装座30可以从所述第二 开口 232装入第一通孔23内。
[0063] 请一并结合图3和图4所述驱动轴10包括相对设置的第一端部11和第二端部 12。该第一端部11用于与所述安装座30连接，第二端部12用于与所述电机马达连接。所 述驱动轴10还包括一自所述第一端部11凸起的沿该驱动轴10的轴向延伸的卡持臂13,该 卡持臂13的自由端上设有与所述卡持部42配合的卡槽14。在本实施方式中，所述卡槽14 为卡持臂13上靠近自由端的位置，自所述卡持臂13的外侧壁上向内凹陷形成的环形凹槽。 在其他实施方式中，所述卡槽14为该卡持臂13上靠近自由端的位置，自所述卡持臂13的 外侧壁上向内凹陷形成的一个或多个凹槽。
[0064] 所述安装座30包括相对设置的第三端部31以及第四端部32。该安装座30的第 四端部32上设有安装孔33。在本实施方式中，所述驱动轴10与安装座30之间通过螺纹配 合的方式连接，具体的，驱动轴10的第一端部11上设有外螺纹111，所述安装座30的第四 端部32上的安装孔33内开设有内螺纹331。
[0065] 该安装座30的安装孔33的底面上还开设有贯通所述安装孔33与第三端部31的 第二通孔35。所述驱动轴10的第一端部11和所述安装座30的安装孔33连接时，所述卡 持臂13穿过该安装孔33以及第二通孔35,并伸出于所述第二通孔35。
[0066] 在本实施方式中，所述安装座30的第三端部31上还开设有一第一容纳孔34,所述 第二通孔35贯通所述第一容纳孔34的底部与所述安装孔33。所述驱动轴10的第一端部 11和所述安装座30连接时，所述卡持臂13穿过该安装孔33以及第二通孔35,并伸出于所 述第二通孔35。
[0067] 在本实施方式中，所述第一容纳孔34的底面37上还设有一凸起部36,该第二通孔 35开设于该凸起部36的顶面上。
[0068] 所述锁定部40的按压部41包括一第二容纳孔414以及设置于所述第二容纳孔 414内的抵持部415。在本实施方式中，所述抵持部415为一楔形面，且所述抵持部415沿 靠近所述第一开口 231的方向逐渐收缩。在其他实施方式中，所述抵持部415可以为设置 于所述第二容纳孔414的内侧壁上的弹性件，所述弹性件能够沿所述第二容纳孔414的径 向被弹性压缩。
[0069] 在本实施方式中，按压部41包括相对设置的按压端411和抵持端412,该按压部 41的外侧壁上靠近所述按压端411的位置上还设有一第二阻挡部413,该按压部41的抵持 端412上设有所述第二容纳孔414,所述抵持部415为一楔形面。第二容纳孔414的直径从 抵持端412至所述按压 端411随着所述第二容纳孔414的深度增加而逐渐增大，所述第二 容纳孔414的内侧壁形成该楔形面。在其他实施方式中，所述抵持部415为一楔形块，固定 于所述第二容纳孔414的内侧壁上。
[0070] 在本实施方式中，所述第二阻挡部413为一自该按压部41的外侧壁上凸起的环形 阻挡壁。
[0071] 按压部41的抵持端412自所述桨叶20的第一通孔23的第二开口 232插入该第 一通孔23中。该按压部41在该第二阻挡部413处的外径大于所述桨叶20的第一通孔23 在第一阻挡部24处的内径。该按压部41采用塑胶等具有一定弹性的材料制造，按压部41 的抵持端412自所述桨叶20的第一通孔23的第二开口 232插入第一通孔23中时，第一通 孔23的第一阻挡部24会阻止所述按压部41的第二阻挡部413进入第一通孔23中，此时 对该按压部41施加较大的压力，由于桨叶20和按压部41均采用弹性材料制造，所述按压 部41的第二阻挡部413仍可以顺利的安装进入所述第一通孔23内。该第一阻挡部24可 以阻止所述按压部41从第一通孔23中脱出。
[0072] 所述弹性件43套设于所述按压部41上且抵持于所述按压部41的第二阻挡部413 与安装座30之间。在本实施方式中，所述弹性件43抵持于所述按压部41的第二阻挡部 413与安装座30的第三端部31之间。
[0073] 在本实施方式中，所述卡持部42为一球体，该球体可以是钢珠或者其他材质的球 体。在本实施方式中，所述卡持部42的个数为4个。在其他实施方式中，所述卡持部42的 个数可以多于或者少于4个。所述驱动轴10的卡持臂13上的卡槽14为半径与所述卡持 部42相同的弧形凹槽。该卡持部42容纳于所述按压部41的第二容纳孔414内。
[0074] 请一并结合图3和图5,所述安装座30固定于第一通孔23中，并与该桨叶20固定 连接。所述按压部41自桨叶20上的第二开口 232插入该第一通孔23,弹性件43抵持于 所述按压部41的第二阻挡部413与安装座30的第三端部31之间，在该弹性件43的作用 下，所述按压部41的按压端411部分的伸出于所述桨叶20上的第二开口 232外，第一阻挡 部24阻止所述按压部41从第一通孔23中脱出。卡持部42容纳于所述按压部41的第二 容纳孔414内，所述驱动轴10的第一端部11与所述安装座30连接，所述卡持臂13穿过该 安装孔33以及第二通孔35,并插入所述按压部41的第二容纳孔414内。
[0075] 在本实施方式中，所述安装座30的第三端部31上的第一容纳孔34的内径与所述 按压部41的抵持端412的外径相配合，该按压部41的抵持端412可沿所述第一通孔23滑 入第一容纳孔34内。所述按压部41的第二容纳孔414的开口的口径与位于所述安装座30 的第一容纳孔34的底面37上的凸起部36的尺寸相配合，该凸起部36可部分的伸入所述 第二容纳孔414内。在本实施方式中，所述凸起部36还可以用于阻止所述卡持部42从第 二容纳孔414中脱出。
[0076] 如图5所示，所述锁定部40处于一锁定状态，在弹性件43的作用下，所述按压部 41的第二阻挡部413抵持于所述第一阻挡部24上，所述卡持部42容纳于所述按压部41的 第二容纳孔414中，且卡持于驱动轴10的卡持臂13的卡槽14中，所述抵持部415抵持于 所述卡持部42,对该卡持部42进行限位，使所述卡持部42无法从卡槽14中脱离，从而实现 对驱动轴10的锁定。
[0077] 请一并结合图3和图6,所述锁定部40处于一解锁状态，所述锁定部40的按压部 41在外力的驱使下，沿所述桨叶20的第一通孔23向靠近驱动轴10的方向滑动。所述抵持 部415与所述卡持部42呈分离状态，使得该卡持部42与所述卡槽14中脱离。在解锁状态 下，保持施加于所述按压部41上的外力，可将所述安装座30与驱动轴10相分离，例如，在 本实施方式中，所述驱动轴10与安装座30之间通过螺纹配合的方式连接，只需要沿螺纹旋 出方向旋转所述桨叶20,即可分离所述安装座30与驱动轴10。
[0078] 在本实施方式中，所述锁定部40在锁定状态下，所述卡持部42容纳于所述按压部 41的第二容纳孔414中，且卡持于驱动轴10的卡持臂13的卡槽14中。该卡持部42上位 于远离所述驱动轴10的顶部与所述第二容纳孔414的底面416之间的间距小于或者大致 等于所述卡持部42的直径。该锁定部40的按压部41在外力的驱使下，沿所述桨叶20的 第一通孔23向靠近驱动轴10的方向滑动时，所述卡持部42被限位于所述驱动轴10的卡 持臂13的外围，不会卡持部42与所述驱动轴10的卡持臂13远离。
[0079] 在所述解锁状态下，撤除施加在按压部41上的外力，所述按压部41在弹性件43 的作用下沿所述桨叶20的第一通孔23向远离驱动轴10的方向滑动，返回至图5所示的锁 定状态。
[0080] 在一实施方式中，所述安装座30和桨叶座21可以是一体成型的。
[0081] 在其他实施方式中，所述锁定部40的按压部41仅需要可滑动的设置于所述桨叶 20上，使得抵持部415在滑动过程中可以在与卡持部42的抵持状态与分离状态之间切换。 还通过设置于按压部41上的第二阻挡部413与设置在桨叶20上的第一阻挡部24相配合， 限制所述按压部41的滑动路径。
[0082] 在本实施方式中，通过在驱动轴10上设置具有卡槽14的卡持臂13,以及设置所述 锁定部40,驱动轴10可以被锁定在安装座30上，即使在螺旋桨100发生较大震动幅度或者 加速度变化较大的情况下，所述驱动轴10与安装座30也不会发生松脱现象。且本实施方 式中的螺旋桨100拆卸结构简单，易于更换。
[0083] 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的 适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种锁定机构，用于将一第一本体与一第二本体相对锁定，其特征在于， 该锁定机构包括锁定部，该锁定部包括卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的 按压端和抵持端，所述抵持端上设有一容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的 抵持部，所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述第一本体连接； 其中，所述容纳孔还用于收容部分的伸入该容纳孔内的第二本体，该抵持部用于抵持 所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，第二本体被锁定于第一本体上。2. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述卡持部用于与第二本体上的一卡 持臂的自由端上设置的卡槽相配合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部 用于抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，第二本体被锁定于第一本体上。3. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述按压部相对于所述第一本体滑动 至预设位置时，所述抵持部与卡持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本 体与第一本体相分尚。4. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述抵持部为楔形面。5. 如权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐 增大，该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。6. 如权利要求1所述的锁定机构，其 特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。7. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括一与第一本体连 接的安装座，该安装座上设有用于与所述第二本体连接的安装孔，以及自该安装孔的底面 贯穿所述安装座的第一通孔；所述第二本体的卡持臂穿过所述第一通孔，并伸入所述容纳 孔内。8. 如权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述第二本体与安装孔之间为螺纹连 接。9. 如权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与第一本体之间，所述第一本体上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻 挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部相对于第一本体 的运动。10. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述卡持部卡持于第二本体时，该卡 持部上位于远离所述第二本体的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的 直径，以使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。11. 一种具有锁定机构的螺旋桨，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与一 驱动轴相对锁定，其特征在于， 该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的按压 端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵持部， 所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接； 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所 述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。12. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持 臂的自由端上设置的卡槽相配合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用 于抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。13. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述按压部相对于所述第一本体滑动 至预设位置时，所述抵持部与卡持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本 体与第一本体相分尚。14. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述抵持部为楔形面。15. 如权利要求14所述的螺旋桨，其特征在于，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐 增大，该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。16. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。17. 如权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述球体的数量为1~4个。18. 如权利要求12所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安 装座，该安装座上设有用于与所述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述 安装座的通孔；所述驱动轴的卡持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。19. 如权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。20. 如权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座 固定于所述第二通孔中，所述按压部可滑动的设置于所述第二通孔内。21. 如权利要求20所述的螺旋桨，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与安装座之间，所述第二通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述 第一阻挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通 孔内的运动。22. 如权利要求21所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部卡持于驱动轴时，该卡持部 上位于远离所述驱动轴的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以 使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。23. -种飞行器，包括飞行器本体，螺旋桨以及设置于飞行器本体上的电机，所述螺旋 桨与该电机的驱动轴连接，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对 锁定，其特征在于， 该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的按压 端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵持部， 所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接； 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所 述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。24. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持 臂的自由端上设置的卡槽相配合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用 于抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。25. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述按压部相对于所述第一本体滑动 至预设位置时，所述抵持部与卡持部脱离，使该卡持部与卡槽脱离，以允许所述第二本体与 第一本体相分离。26. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述抵持部为楔形面。27. 如权利要求26所述的飞行器，其特征在于，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐 增大，该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。28. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。29. 如权利要求28所述的飞行器，其特征在于，所述球体的数量为1~4个。30. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡槽为自所述卡持臂的自由端的 外侧面上向内凹陷形成的凹槽。31. 如权利要求30所述的飞行器，其特征在于，所述凹槽为环形凹槽。32. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安 装座，该安装座上设有用于与所述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述 安装座的通孔；所述驱动轴的卡持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。33. 如权利要求32所述的飞行器，其特征在于，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。34. 如权利要求32所述的飞行器，其特征在于，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座 固定于所述第二通孔中，所述按压部可滑动的设置于所述第二通孔内。35. 如权利要求34所述的飞行器，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与安装座之间，所述第二通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述 第一阻挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通 孔内的运动。36. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部卡持于驱动轴中时，该卡持 部上位于远离所述驱动轴的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径， 以使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。
【专利摘要】本发明公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该螺旋桨包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡槽配合的卡持部，该卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。所述按压部与所述桨叶可滑动的连接，所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时，所述卡持部与卡槽脱离，以允许所述驱动轴与桨叶相分离。所述驱动轴被锁定于桨叶上时，驱动轴也不会发生松脱现象，且使用该锁定机构的螺旋桨拆卸简单。
【IPC分类】B64C11/02, B63H1/20
【公开号】CN105492316
【申请号】CN201480016277
【发明人】李卫东, 赵喜峰
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年11月4日
【公告号】WO2016070334A1
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种螺旋桨，尤其涉及一种螺旋桨的锁定机构。
【背景技术】
[0002] 螺旋桨通常作为动力推进器用于飞行器或者轮船等装置。螺旋桨一般包括桨叶、 座体，桨叶安装在所述座体上，同时一驱动轴与所述座体连接。该驱动轴在电机的作用下旋 转从而带动桨叶一同旋转。目前，座体与驱动轴的固定连接方式一般采用螺纹紧配方式、或 在座体和驱动轴上打螺钉孔、再用螺钉将座体固定安装在驱动轴上的方式进行固定连接。
[0003] 座体与转轴采用上述的螺纹紧配方式固定时，座体的旋紧方向与桨叶在工作过程 中的转动方向相同，桨叶在启动和工作过程中和转轴连接良好，但是在桨叶突然降速或者 加速度变化较大的情况下，在加速度的作用下，座体与驱动轴易发生松脱。另外，在震动幅 度较大的情况下，所述座体与驱动轴易发生松脱，导致螺旋桨出现射桨的情况发生。而采用 上述螺钉方式固定的座体与驱动轴则不易于拆卸。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明提供一种易于拆卸且具有锁定机构的螺旋桨，具有该螺旋桨的 飞行器和锁定机构。
[0005] -种锁定机构，用于将一第一本体与一第二本体相对锁定，
[0006] 该锁定机构包括锁定部，该锁定部包括卡持部以及按压部，该按压部包括相对设 置的按压端和抵持端，所述抵持端上设有一容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持 部的抵持部，所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述第一本体连 接；
[0007] 其中，所述容纳孔还用于收容部分的伸入该容纳孔内的第二本体，该抵持部用于 抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，第二本体被锁定于第一本体上。
[0008] 进一步的，所述卡持部用于与第二本体上的一卡持臂的自由端上设置的卡槽相配 合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所述卡 持部与卡槽卡合，第二本体被锁定于第一本体上。
[0009] 进一步的，所述按压部相对于所述第一本体滑动至预设位置时，所述抵持部与卡 持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本体与第一本体相分离。
[0010] 进一步的，所述抵持部为楔形面。
[0011] 进一步的，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐增大，该容纳孔的内侧面形成所 述楔形面。
[0012] 进一步的，所述卡持部为金属材质的球体。
[0013] 进一步的，所述锁定机构还包括一与第一本体连接的安装座，该安装座上设有用 于与所述第二本体连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述安装座的第一通孔；所 述第二本体的卡持臂穿过所述第一通孔，并伸入所述容纳孔内。
[0014] 进一步的，所述第二本体与安装孔之间为螺纹连接。
[0015] 进一步的，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述按压部与第一本体之间，所述第 一本体上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部，该第一 阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部相对于第一本体的运动。
[0016] 进一步的，所述卡持部卡持于卡槽中时，该卡持部上位于远离所述第二本体的顶 部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以使所述卡持部限位于所述卡 持臂的外围。
[0017] -种具有锁定机构的螺旋桨，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与 一驱动轴相对锁定，该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相 对设置的按压端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡 持部的抵持部，所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接；
[0018] 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以 使所述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。
[0019] 进一步的，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持臂的自由端上设置的卡槽相配 合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所述卡 持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。
[0020] 进一步的，所述按压部相对于所述第一本体滑动至预设位置时，所述抵持部与卡 持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本体与第一本体相分离。
[0021 ] 进一步的，所述抵持部为楔形面。
[0022] 进一步的，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐增大，该容纳孔的内侧面形成所 述楔形面。
[0023] 进一步的，所述卡持部为金属材质的球体。
[0024] 进一步的，所述球体的数量为1~4个。
[0025] 进一步的，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安装座，该安装座上设有用于与所 述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述安装座的通孔；所述驱动轴的卡 持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。
[0026] 进一步的，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。
[0027] 进一步的，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座固定于所述第二通孔中，所述按 压部可滑动的设置于所述第二通孔内。
[0028] 进一步的，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述按压部与安装座之间，所述第二 通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部， 该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通孔内的运动。
[0029] 进一步的，所述卡持部卡持于驱动轴中时，该卡持部上位于远离所述驱动轴的顶 部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以使所述卡持部限位于所述卡 持臂的外围。
[0030] 一种飞行器，包括飞行器本体，螺旋桨以及设置于飞行器本体上的电机，所述螺旋 桨与该电机的驱动轴连接，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与一驱动轴相 对锁定，
[0031] 该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的 按压端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵 持部，所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接；
[0032] 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以 使所述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。
[0033] 进一步的，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持臂的自由端上设置的卡槽相配 合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所述卡 持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。
[0034] 进一步的，所述按压部相对于所述第一本体滑动至预设位置时，所述抵持部与卡 持部脱离，使该卡持部与卡槽脱离，以允许所述第二本体与第一本体相分离。
[0035] 进一步的，所述抵持部为楔形面。
[0036] 进一步的，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐增大，该容纳孔的内侧面形成所 述楔形面。
[0037] 进一步的，所述卡持部为金属材质的球体。
[0038] 进一步的，所述球体的数量为1~4个。
[0039] 进一步的，所述卡槽为自所述卡持臂的自 由端的外侧面上向内凹陷形成的凹槽。
[0040] 进一步的，所述凹槽为环形凹槽。
[0041] 进一步的，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安装座，该安装座上设有用于与所 述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述安装座的通孔；所述驱动轴的卡 持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。
[0042] 进一步的，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。
[0043] 进一步的，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座固定于所述第二通孔中，所述按 压部可滑动的设置于所述第二通孔内。
[0044] 进一步的，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述按压部与安装座之间，所述第二 通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻挡部配合的第二阻挡部， 该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通孔内的运动。
[0045] 进一步的，所述卡持部卡持于驱动轴中时，该卡持部上位于远离所述驱动轴的顶 部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以使所述卡持部限位于所述卡 持臂的外围。
[0046] 采用本发明的锁定装置的螺旋桨，即使在螺旋桨发生较大震动幅度或者加速度变 化较大的情况下，所述驱动轴也不会发生松脱现象，且使用该锁定装置的螺旋桨拆卸结构 简单，易于更换。
【附图说明】
[0047] 图1为本发明一实施方式的螺旋桨的结构示意图。
[0048] 图2为图1中的螺旋桨的爆炸结构示意图。
[0049] 图3为图2中的螺旋桨沿III-III的横截面示意图。
[0050] 图4为图1中的驱动轴与安装座的结构示意图。
[0051] 图5为图1中的螺旋桨在一锁定状态下的横截面示意图。
[0052] 图6为图1中的螺旋桨在一解锁状态下的横截面示意图。
[0053] 主要元件符号说明
[0056] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0057] 请参考图1，本发明一实施方式中的螺旋桨100的结构示意图。该螺旋桨100包括 桨叶20,该桨叶20与一驱动轴10连接，驱动轴10还与一电机马达（图未示出）相连，所述 电机马达驱动该驱动轴10转动，从而带动所述桨叶20转动。该螺旋桨100可用于无人飞 行器，遥控飞机等飞行器。
[0058] 请一并参考图2和图3,螺旋桨100还包括安装座30,以及锁定部40。该锁定部 40包括按压部41以及卡持部42。在本实施方式中，所述锁定部40还包括弹性件43。
[0059] 所述桨叶20包括桨叶座21和叶片22,所述桨叶座21上开设有第一通孔23。所 述第一通孔23包括相对设置的第一开口 231和第二开口 232。该第一通孔23的内侧壁上 靠近所述第二开口 232的位置上还设有第一阻挡部24。在本实施方式中，所述第一阻挡部 24为自第一通孔23的内侧壁上凸起的环形阻挡壁。
[0060] 在本实施方式中，桨叶20的桨叶座21和叶片22为一体注塑成型的，所述安装座 30的外侧壁上向内凹陷形成有的凹槽38,在桨叶20注塑成型时，先将该安装座30放置于 模具的型腔内的相应位置，然后注入熔融的塑胶，熔融的塑胶可以在注塑成型过程中填充 在所述凹槽38内，脱模后所述安装座30直接固定于所述桨叶20的桨叶座21内。该凹槽 38用于增大该安装座30与桨叶座21之间的结合力，该凹槽38可以是自所述安装座30的 外侧壁上向内凹陷形成有的环形槽或者多个凹孔。在另一实施方式中，也可以通过在安装 座30的外侧壁上设置凸起部，通过在注塑成型中，使塑胶包裹该凸起部，从而增大该安装 座30与桨叶座21之间的结合力。
[0061] 在其他实施方式中，安装座30自第一开口 231插入该第一通孔23中，并与该桨叶 座21固定连接。所述安装座30也桨叶座21的连接方式可以是胶粘、过盈配合、卡持等方 式。由于该安装座30与桨叶座21固定连接，当电机马达驱动该驱动轴10转动时，安装座 30带动所述桨叶20的叶片22转动。
[0062] 在一实施方式中，所述第一通孔23的第一开口 231的直径小于安装座30的最大 直径，该安装座30不会从所述第一通孔23的第一开口 231中脱出。所述第一通孔23的第 二开口 232的直径大于安装座30的最大直径，该安装座30可以从所述第二开口 232装入 第一通孔23内。桨叶座21还可以采用弹性材料制造，第一通孔23的第二开口 232可以等 于或者略小于安装座30的最大直径，借助弹性材料的弹性形变，安装座30可以从所述第二 开口 232装入第一通孔23内。
[0063] 请一并结合图3和图4所述驱动轴10包括相对设置的第一端部11和第二端部 12。该第一端部11用于与所述安装座30连接，第二端部12用于与所述电机马达连接。所 述驱动轴10还包括一自所述第一端部11凸起的沿该驱动轴10的轴向延伸的卡持臂13,该 卡持臂13的自由端上设有与所述卡持部42配合的卡槽14。在本实施方式中，所述卡槽14 为卡持臂13上靠近自由端的位置，自所述卡持臂13的外侧壁上向内凹陷形成的环形凹槽。 在其他实施方式中，所述卡槽14为该卡持臂13上靠近自由端的位置，自所述卡持臂13的 外侧壁上向内凹陷形成的一个或多个凹槽。
[0064] 所述安装座30包括相对设置的第三端部31以及第四端部32。该安装座30的第 四端部32上设有安装孔33。在本实施方式中，所述驱动轴10与安装座30之间通过螺纹配 合的方式连接，具体的，驱动轴10的第一端部11上设有外螺纹111，所述安装座30的第四 端部32上的安装孔33内开设有内螺纹331。
[0065] 该安装座30的安装孔33的底面上还开设有贯通所述安装孔33与第三端部31的 第二通孔35。所述驱动轴10的第一端部11和所述安装座30的安装孔33连接时，所述卡 持臂13穿过该安装孔33以及第二通孔35,并伸出于所述第二通孔35。
[0066] 在本实施方式中，所述安装座30的第三端部31上还开设有一第一容纳孔34,所述 第二通孔35贯通所述第一容纳孔34的底部与所述安装孔33。所述驱动轴10的第一端部 11和所述安装座30连接时，所述卡持臂13穿过该安装孔33以及第二通孔35,并伸出于所 述第二通孔35。
[0067] 在本实施方式中，所述第一容纳孔34的底面37上还设有一凸起部36,该第二通孔 35开设于该凸起部36的顶面上。
[0068] 所述锁定部40的按压部41包括一第二容纳孔414以及设置于所述第二容纳孔 414内的抵持部415。在本实施方式中，所述抵持部415为一楔形面，且所述抵持部415沿 靠近所述第一开口 231的方向逐渐收缩。在其他实施方式中，所述抵持部415可以为设置 于所述第二容纳孔414的内侧壁上的弹性件，所述弹性件能够沿所述第二容纳孔414的径 向被弹性压缩。
[0069] 在本实施方式中，按压部41包括相对设置的按压端411和抵持端412,该按压部 41的外侧壁上靠近所述按压端411的位置上还设有一第二阻挡部413,该按压部41的抵持 端412上设有所述第二容纳孔414,所述抵持部415为一楔形面。第二容纳孔414的直径从 抵持端412至所述按压 端411随着所述第二容纳孔414的深度增加而逐渐增大，所述第二 容纳孔414的内侧壁形成该楔形面。在其他实施方式中，所述抵持部415为一楔形块，固定 于所述第二容纳孔414的内侧壁上。
[0070] 在本实施方式中，所述第二阻挡部413为一自该按压部41的外侧壁上凸起的环形 阻挡壁。
[0071] 按压部41的抵持端412自所述桨叶20的第一通孔23的第二开口 232插入该第 一通孔23中。该按压部41在该第二阻挡部413处的外径大于所述桨叶20的第一通孔23 在第一阻挡部24处的内径。该按压部41采用塑胶等具有一定弹性的材料制造，按压部41 的抵持端412自所述桨叶20的第一通孔23的第二开口 232插入第一通孔23中时，第一通 孔23的第一阻挡部24会阻止所述按压部41的第二阻挡部413进入第一通孔23中，此时 对该按压部41施加较大的压力，由于桨叶20和按压部41均采用弹性材料制造，所述按压 部41的第二阻挡部413仍可以顺利的安装进入所述第一通孔23内。该第一阻挡部24可 以阻止所述按压部41从第一通孔23中脱出。
[0072] 所述弹性件43套设于所述按压部41上且抵持于所述按压部41的第二阻挡部413 与安装座30之间。在本实施方式中，所述弹性件43抵持于所述按压部41的第二阻挡部 413与安装座30的第三端部31之间。
[0073] 在本实施方式中，所述卡持部42为一球体，该球体可以是钢珠或者其他材质的球 体。在本实施方式中，所述卡持部42的个数为4个。在其他实施方式中，所述卡持部42的 个数可以多于或者少于4个。所述驱动轴10的卡持臂13上的卡槽14为半径与所述卡持 部42相同的弧形凹槽。该卡持部42容纳于所述按压部41的第二容纳孔414内。
[0074] 请一并结合图3和图5,所述安装座30固定于第一通孔23中，并与该桨叶20固定 连接。所述按压部41自桨叶20上的第二开口 232插入该第一通孔23,弹性件43抵持于 所述按压部41的第二阻挡部413与安装座30的第三端部31之间，在该弹性件43的作用 下，所述按压部41的按压端411部分的伸出于所述桨叶20上的第二开口 232外，第一阻挡 部24阻止所述按压部41从第一通孔23中脱出。卡持部42容纳于所述按压部41的第二 容纳孔414内，所述驱动轴10的第一端部11与所述安装座30连接，所述卡持臂13穿过该 安装孔33以及第二通孔35,并插入所述按压部41的第二容纳孔414内。
[0075] 在本实施方式中，所述安装座30的第三端部31上的第一容纳孔34的内径与所述 按压部41的抵持端412的外径相配合，该按压部41的抵持端412可沿所述第一通孔23滑 入第一容纳孔34内。所述按压部41的第二容纳孔414的开口的口径与位于所述安装座30 的第一容纳孔34的底面37上的凸起部36的尺寸相配合，该凸起部36可部分的伸入所述 第二容纳孔414内。在本实施方式中，所述凸起部36还可以用于阻止所述卡持部42从第 二容纳孔414中脱出。
[0076] 如图5所示，所述锁定部40处于一锁定状态，在弹性件43的作用下，所述按压部 41的第二阻挡部413抵持于所述第一阻挡部24上，所述卡持部42容纳于所述按压部41的 第二容纳孔414中，且卡持于驱动轴10的卡持臂13的卡槽14中，所述抵持部415抵持于 所述卡持部42,对该卡持部42进行限位，使所述卡持部42无法从卡槽14中脱离，从而实现 对驱动轴10的锁定。
[0077] 请一并结合图3和图6,所述锁定部40处于一解锁状态，所述锁定部40的按压部 41在外力的驱使下，沿所述桨叶20的第一通孔23向靠近驱动轴10的方向滑动。所述抵持 部415与所述卡持部42呈分离状态，使得该卡持部42与所述卡槽14中脱离。在解锁状态 下，保持施加于所述按压部41上的外力，可将所述安装座30与驱动轴10相分离，例如，在 本实施方式中，所述驱动轴10与安装座30之间通过螺纹配合的方式连接，只需要沿螺纹旋 出方向旋转所述桨叶20,即可分离所述安装座30与驱动轴10。
[0078] 在本实施方式中，所述锁定部40在锁定状态下，所述卡持部42容纳于所述按压部 41的第二容纳孔414中，且卡持于驱动轴10的卡持臂13的卡槽14中。该卡持部42上位 于远离所述驱动轴10的顶部与所述第二容纳孔414的底面416之间的间距小于或者大致 等于所述卡持部42的直径。该锁定部40的按压部41在外力的驱使下，沿所述桨叶20的 第一通孔23向靠近驱动轴10的方向滑动时，所述卡持部42被限位于所述驱动轴10的卡 持臂13的外围，不会卡持部42与所述驱动轴10的卡持臂13远离。
[0079] 在所述解锁状态下，撤除施加在按压部41上的外力，所述按压部41在弹性件43 的作用下沿所述桨叶20的第一通孔23向远离驱动轴10的方向滑动，返回至图5所示的锁 定状态。
[0080] 在一实施方式中，所述安装座30和桨叶座21可以是一体成型的。
[0081] 在其他实施方式中，所述锁定部40的按压部41仅需要可滑动的设置于所述桨叶 20上，使得抵持部415在滑动过程中可以在与卡持部42的抵持状态与分离状态之间切换。 还通过设置于按压部41上的第二阻挡部413与设置在桨叶20上的第一阻挡部24相配合， 限制所述按压部41的滑动路径。
[0082] 在本实施方式中，通过在驱动轴10上设置具有卡槽14的卡持臂13,以及设置所述 锁定部40,驱动轴10可以被锁定在安装座30上，即使在螺旋桨100发生较大震动幅度或者 加速度变化较大的情况下，所述驱动轴10与安装座30也不会发生松脱现象。且本实施方 式中的螺旋桨100拆卸结构简单，易于更换。
[0083] 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的 适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种锁定机构，用于将一第一本体与一第二本体相对锁定，其特征在于， 该锁定机构包括锁定部，该锁定部包括卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的 按压端和抵持端，所述抵持端上设有一容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的 抵持部，所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述第一本体连接； 其中，所述容纳孔还用于收容部分的伸入该容纳孔内的第二本体，该抵持部用于抵持 所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，第二本体被锁定于第一本体上。2. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述卡持部用于与第二本体上的一卡 持臂的自由端上设置的卡槽相配合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部 用于抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，第二本体被锁定于第一本体上。3. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述按压部相对于所述第一本体滑动 至预设位置时，所述抵持部与卡持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本 体与第一本体相分尚。4. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述抵持部为楔形面。5. 如权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐 增大，该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。6. 如权利要求1所述的锁定机构，其 特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。7. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括一与第一本体连 接的安装座，该安装座上设有用于与所述第二本体连接的安装孔，以及自该安装孔的底面 贯穿所述安装座的第一通孔；所述第二本体的卡持臂穿过所述第一通孔，并伸入所述容纳 孔内。8. 如权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述第二本体与安装孔之间为螺纹连 接。9. 如权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与第一本体之间，所述第一本体上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述第一阻 挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部相对于第一本体 的运动。10. 如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述卡持部卡持于第二本体时，该卡 持部上位于远离所述第二本体的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的 直径，以使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。11. 一种具有锁定机构的螺旋桨，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与一 驱动轴相对锁定，其特征在于， 该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的按压 端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵持部， 所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接； 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所 述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。12. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持 臂的自由端上设置的卡槽相配合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用 于抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。13. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述按压部相对于所述第一本体滑动 至预设位置时，所述抵持部与卡持部脱离，使该卡持部与第二本体脱离，以允许所述第二本 体与第一本体相分尚。14. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述抵持部为楔形面。15. 如权利要求14所述的螺旋桨，其特征在于，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐 增大，该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。16. 如权利要求11所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。17. 如权利要求16所述的螺旋桨，其特征在于，所述球体的数量为1~4个。18. 如权利要求12所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安 装座，该安装座上设有用于与所述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述 安装座的通孔；所述驱动轴的卡持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。19. 如权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。20. 如权利要求18所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座 固定于所述第二通孔中，所述按压部可滑动的设置于所述第二通孔内。21. 如权利要求20所述的螺旋桨，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与安装座之间，所述第二通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述 第一阻挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通 孔内的运动。22. 如权利要求21所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部卡持于驱动轴时，该卡持部 上位于远离所述驱动轴的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径，以 使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。23. -种飞行器，包括飞行器本体，螺旋桨以及设置于飞行器本体上的电机，所述螺旋 桨与该电机的驱动轴连接，包括桨叶以及锁定机构，该锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对 锁定，其特征在于， 该锁定机构包括锁定部，该锁定部卡持部以及按压部，该按压部包括相对设置的按压 端和抵持端，所述抵持端上设有容纳孔，所述容纳孔内设有用于抵持所述卡持部的抵持部， 所述卡持部收容于所述容纳孔内，所述按压部可滑动的与所述桨叶连接； 其中，所述驱动轴的部分的伸入所述容纳孔内，该抵持部用于抵持所述卡持部，以使所 述卡持部与驱动轴卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。24. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部用于与驱动轴上的一卡持 臂的自由端上设置的卡槽相配合；所述容纳孔收容伸入该容纳孔内的卡持臂，该抵持部用 于抵持所述卡持部，以使所述卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于螺旋桨上。25. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述按压部相对于所述第一本体滑动 至预设位置时，所述抵持部与卡持部脱离，使该卡持部与卡槽脱离，以允许所述第二本体与 第一本体相分离。26. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述抵持部为楔形面。27. 如权利要求26所述的飞行器，其特征在于，所述容纳孔的直径随深度的增加逐渐 增大，该容纳孔的内侧面形成所述楔形面。28. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部为金属材质的球体。29. 如权利要求28所述的飞行器，其特征在于，所述球体的数量为1~4个。30. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡槽为自所述卡持臂的自由端的 外侧面上向内凹陷形成的凹槽。31. 如权利要求30所述的飞行器，其特征在于，所述凹槽为环形凹槽。32. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨还包括一与桨叶连接的安 装座，该安装座上设有用于与所述驱动轴连接的安装孔，以及自该安装孔的底面贯穿所述 安装座的通孔；所述驱动轴的卡持臂穿过所述通孔，并伸入所述容纳孔内。33. 如权利要求32所述的飞行器，其特征在于，所述驱动轴与安装孔之间为螺纹连接。34. 如权利要求32所述的飞行器，其特征在于，所述桨叶上设有第二通孔，所述安装座 固定于所述第二通孔中，所述按压部可滑动的设置于所述第二通孔内。35. 如权利要求34所述的飞行器，其特征在于，该锁定部还包括一弹性件抵持于所述 按压部与安装座之间，所述第二通孔的内侧壁上设有第一阻挡部，按压部上设有一与所述 第一阻挡部配合的第二阻挡部，该第一阻挡部和第二阻挡部用于限制所述按压部在第二通 孔内的运动。36. 如权利要求23所述的飞行器，其特征在于，所述卡持部卡持于驱动轴中时，该卡持 部上位于远离所述驱动轴的顶部与所述第二容纳孔的底面之间的间距小于卡持部的直径， 以使所述卡持部限位于所述卡持臂的外围。
【专利摘要】本发明公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该螺旋桨包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡槽配合的卡持部，该卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。所述按压部与所述桨叶可滑动的连接，所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时，所述卡持部与卡槽脱离，以允许所述驱动轴与桨叶相分离。所述驱动轴被锁定于桨叶上时，驱动轴也不会发生松脱现象，且使用该锁定机构的螺旋桨拆卸简单。
【IPC分类】B64C11/02, B63H1/20
【公开号】CN105492316
【申请号】CN201480016277
【发明人】李卫东, 赵喜峰
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年11月4日
【公告号】WO2016070334A1
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