用于制造包装的方法和装置的制造方法
用于制造包装的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的方法以及根据权利要求7的前序部分的装置，用于制造包装，分别将容器放在一起以形成容器组。
【背景技术】
[0002]这种方法是已知的(DE 10 2012 100 810 A1)。包装利用已知的装置被产生，以使得待放在一起以形成特定的包装的容器在装置的两个处理区段处在容器外表面或壳表面上提供有自粘合的胶或接触粘合剂的施涂部。以这种方式处理的容器然后从两个处理区段被送至共用的运输区段，并且在那里形成了两道式容器流。从那里，容器组通过分开而被形成，其中，每个容器组在沿着运输区段的运输方向指向的两个列中包含分别对产生包装所需的容器数量。通过组合每个容器组中的容器、即通过压缩容器组，提供有粘合剂的施涂部的容器被彼此推靠并因而仅通过粘合彼此连接以形成包装。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是关于容器组的形成以及容器组压缩到包装中而改进这种已知的装置。为了实现该目的，根据权利要求1提出了一种方法。权利要求7的目的为装置。
[0004]在本发明的涵义中，“接触粘合剂”意味着这样的粘合剂，其是自粘合的并且通过按压而产生粘合连接并且也称为自粘。
[0005]本发明的其它改进、优点以及应用也由示意性实施例的以下说明以及附图可知。此外，单独或者任何组合描述和/或示出的所有特征基本上是本发明的技术方案，而与它们在权利要求书中的涉及或参照无关。权利要求书的内容也是说明书的整体部分。
[0006]在本发明的涵义中，术语“大致”或“大约”或“大概”意味着自精确值分别偏离+/_10%、优选+/_5%和/或改变形式为不对功能产生显著影响的改变。
【附图说明】
[0007]本发明此后更详细地借助于附图、基于示意性实施例被解释。在各附图中:
[0008]图1以示意图的方式示出了包括瓶形式的多个容器的包装的制造，这是通过借助于施涂接触粘合剂直接连接各容器来实现的；
[0009]图2以示意图以及俯视图的方式示出了用于制造包装的装置；
[0010]图3以俯视图的方式示出了图2的装置中的与容器一起沿着运输区段移动的多个夹持头；
[0011]图4至6以俯视图的方式、以垂直于容器的运输方向的侧视图的方式以及以自图5旋转90°的侧视图的方式示出了一组总共三个夹持头。
【具体实施方式】
[0012]在各附图中示出了形式为瓶、并更具体地讲形式为由塑料或PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)通过吹塑成型制成的容器1。容器1充注液体灌装材料并被密封。多个容器、即在示出的实施例中总共六个容器1形成了一容器组3.1，在示出的实施例中，容器1在所述容器组中被放在两列中，每列三个容器1，并且彼此相靠，容器直接借助于接触粘合剂的施涂部2、即没有外包装地相连以形成相应的包装3。粘合剂施涂部2被施加至容器1的表面的与压缩的容器组3.1接触的区域。
[0013]在图2中大体上由附图标记4所表示的装置被用于由容器1制造包装3，其中，容器1以直立的方式被供应至容器入口4.1，即容器的容器轴线竖直地指向，被供应为多道式容器流，即在所示的实施例中，以两个道或容器流5.1和5.2被供应，在所述道或容器流中容器1优选在运输方向A上彼此靠紧。容器流5.1的容器1被供应至处理区段6.1，并且容器流5.2的容器1被供应至处理区段6.2。粘合剂施涂部2在容器1上的正确定位的施涂在处理区段6.1和6.2上实现。在所示的实施例中，处理区段6.1和6.2被相同地设置，但是相对于竖直中心面镜像对称，并且大体上包括输入星形件7、处理星形件8、以及输出星形件9，它们分别绕竖直的轴线被驱动旋转并在星形件的外周上装配有多个容器保持件。在处理星形件8上，容器保持件被布置成采用所述容器保持件，特定的容器1能够以受控的方式绕其容器轴线被旋转或被枢转，以便将粘合剂施涂部2施加在容器1的壳表面上的正确位置。容器由施涂头10携载，所述施涂头在处理星形件8上设置并且不与其移动。如果容器1上的多个粘合剂施涂部2为了连接容器1以形成相应的包装3是必须的话，那么例如多个施涂头10在处理星形件8的旋转方向上彼此前后地设置。借助于特定的运输星形件9，设置有粘合剂施涂部2的容器1在运输区段11上移动，容器在所述运输区段上沿着运输方向B以两个道的方式被再次进一步移动，其中所述运输方向B在所示的实施例中与运输方向A相同。在所示的实施例中，在运输区段11上，处理区段5.1的容器1形成了一个道，并且处理区段5.1的容器1形成了另一个道。这样，从在运输方向B上移动的这两个道的容器流，最初，容器组3.1分别被形成，所述容器组对应于待制造的包装3，并且在所示的实施例中分别包括总共六个容器1，这指的是两列中分别三个容器1，所述列在运输方向B上延伸。容器组3.1在运输方向B上彼此隔开。每个容器组3.1在其运输的过程中在运输区段11上被压缩，即每个容器组3.1的容器1横向于运输方向B地、并也顺着运输方向B和逆着运输方向B地彼此压靠，以使得每个容器组3.1的容器1借助于粘合剂施涂部2以期望的方式相连而形成包装3。
[0014]为了形成容器组3.1以压缩容器组3.1并产生包装3，多个夹持头12被设置，借助于所述夹持头，包装3的列(其分别对应于三个夹持头12)中的多个容器1被组合，以形成一个夹持单元13。在运输区段11的两侧上设置的夹持单元13在装置4的操作过程中以如下详细描述的方式在两个独立的移动或围绕路径14.1和14.2(它们在运输区段11的侧部延伸)中移动，这也适用于在围绕路径14.1和14.2的部分长度14.1.1和14.12.1上，其中，所述部分长度与运输区段11和运输方向B平行地延伸，并且分别沿着运输区段11的一个侧部延伸，这是在运输方向B上实现，并且使得与在运输区段11的一个侧部上的部分长度14.1.1上移动的一个夹持单元13直接相反的是垂直于运输方向B的夹持单元13，该夹持单元在运输区段11的另一侧部上的部分长度14.2.1上移动，如图3所示。因而在运输区段11的每个侧部上成对设置的夹持单元13同步地并以同样的速度移动。
[0015]如图4至6所示，夹持头12大体上分别包括承载架或托架15，所述承载架或托架利用引导辊16在导轨17上被引导，所述引导辊设置在所述承载架或托架的下侧上，所述导轨的路线对应于相应的封闭的围绕路径14.1或14.2。在托架15的顶部上大致设置顶梁19，从而所述顶梁能够在与运输方向B垂直的水平或大致水平的轴向上受控地移动，这用于输送和夹持运动(图6的双向箭头C)。在所示的实施例中，伸出超过夹持头12的或托架15的朝向运输区段11的侧部的顶梁19包括两个容器保持件20，所述两个容器保持件适合于容器1的直径，所述保持件在竖直的方向上彼此隔开并保持特定容器1的周边的一部分，即在所示的实施例中，在小于容器的周边的一半上保持容器，这是在上侧和下侧区域中实现的。为了根据双向箭头C的输送和夹持运动，在条形顶梁19的背离保持件20的后部上，两个彼此并行且彼此隔开地布置的引导杆21分别由一个端部被固定，所述杆在托架15上的对应引导部22中被引导。特定的顶梁19与其容器保持件20和引导杆21—起形成了模块部件18，在所述装置4针对不同容器直径和/或不同容器形式的容器1被转换时，所述模块部件可以没有任何问题地在所有夹持头12上被更换。
[0016]为了受控的输送和夹持运动(双向箭头C)，每个顶梁12装配有向下伸出的导向环23和24，所述导向环至少在夹持头12或夹持单元13沿着部分长度14.1.1和14.2.1移动时在引导凸轮25内接合。每个引导凸轮25的路线被选择成顶梁19在容器1从运输星形件9转移至运输区段11之前最初位于该运输区段外或容器1的移动路径外， 然后仍在转移的过程中或在转移之后以及在沿着部分长度14.1.1或14.2.1或运输区段11进一步移动的过程中逐步地移动到容器1上，从而最后形成特定的容器组3.1的所有容器1在相反位于运输区段11的两侧上的两个夹持单元13之间或者在所述夹持单元的夹持头12或顶梁19之间被夹持并被彼此压靠。
[0017]如果容器1至少受限地弹性可变形(如容器1由塑料制成的情况)，那么例如在容器1由运输区段11上彼此相反的夹持头12被夹持时，出现了容器1的稍微的变形，以使得以这种方式实现了特定容器组3.1中的在运输方向上彼此相邻的容器的反复夹持，并且容器1之间的粘合连接也在运输方向B上可靠地被产生。基本上还存在这样的可能性，即至少在每个夹持单元13的两个外夹持头12上布置引导件22，以使得这些夹持头的输送和夹持运动(双向箭头C)还包括顺着运输方向B或逆着运输方向B的运动分量。
[0018]在运输区段11的用于压缩容器组3.1的部分长度的端部处，引导凸轮25转而具有一路线，以使得该引导凸轮距运输区段11的距离增加并因而容器从顶梁19被释放。
[0019]为了形成容器组3.1，借助于运输星形件9被供应的容器1因而在两个运输星形件9的区域中分别由一个夹持头12或其顶梁19被连续地且优选静止地保持，并且在运输方向B上与特定的夹持头12或特定的夹持单元13—起被承载。夹持单元13的运输速度因而优选稍微大于容器1被供应至运输区段11的运输速度，然后，容器组3.1因而在运输方向B上彼此隔开。为了压缩容器组3.1，两个夹持单元13分别因此在运输区段11的两个侧上彼此相对地布置。同时，这些夹持单元13的夹持头12成对地布置并且在与运输方向B垂直的水平轴向上彼此相对地布置。
[0020]为了防止特定的容器组31.被压缩时容器1的不期望的扭曲，容器保持件20在其容器接触表面上装配有摩擦材料26，所述摩擦材料在特定的容器1与容器保持件20之间产生增加的摩擦力。
[0021]正如所述，相应地，三个夹持头12被放在一起以形成夹持单元13，其中，在所示的实施例中，这被以机械的方式实现，原因在于形成了特定的夹持单元13的夹持头12借助于其顶部上的两个连接杆或连接件27以铰接的方式彼此相连，从而夹持头12或它们的保持件20的轴向距离X对应于一个容器1的直径。此外，彼此相邻的夹持头12或它们的托架15彼此相互隔开(在图3中距离y)，从而确保了夹持单元13在围绕路径14.1和14.2的分隔区域上的弯曲运动性。
[0022]夹持单元13的移动至少在部分长度14.1.1和14.2.1上并且在这样的部分长度14.1.2和14.1.2上实现，在所述部分长度14.1.2和14.1.2上，夹持单元13被返回至特定的运输星形件9与运输区段11之间的过渡区域，这机械地实现，即借助于循环地被驱动的链条28(刚性链条)实现，所述链在与夹持单元13的距离对应的距离处包括推力链节29。为了每个夹持单元13的进一步运输，向下伸出超过引导凸轮25的较长的导向销23相应地由推力链节29抓持，其中，所述导向销在所示的实施例中在每个夹持单元13的相对于运输方向B的随后的夹持头12上设置。
[0023]每个夹持单元13的夹持头12(在所示的实施例中即每个夹持单元13的相对于运输方向B的下一夹持头12)在顶部上装配有向上伸出的另一导向销30，所述销在围绕路径14.1和14.2的特定处与齿轮31的齿接合。所述齿轮绕着竖直的轴线被驱动旋转，从而在相应的转向处，夹持单元13借助于齿轮31在该位置处被进一步移动，同时链条28在特定的转向上具有路线，从而在该位置处的导向销23相应地不与推力链节29接合。这样，夹持单元13的完美移动在围绕路线14.1个14.2的转向区域上实现，并且特别地夹持单元的完美入口在运输区段11的在运输星形件9上的区域中并与这些运输星形件的移动同步地实现。
[0024]其它措施也可以用于实现特定的容器组3.1也沿运输方向B的压缩。例如，为此目的，液压缸或气动缸可以替代连接杆27地被设置。此外，在顶梁19的输送和夹持运动(双箭头C)的同时实现相关的夹持单元13的夹持头12之间的距离y减小的运动机构是可行的。此夕卜，在特定的容器组3.1的压缩时容器1的顺着运输方向B或逆着运输方向B的夹持可以通过以下方式被实现，即容器保持件20彼此之间的轴向距离X稍微小于容器1的直径。
[0025]未示出、但有利作为替代的是容器自处理星形件8的直接转移，这是通过围绕路径14或者那里布置的夹持单元13与其它前述元件和功能相结合地实现，其中，转移星形件9能够被完全省略。为此目的，像之前的实施例那样，有意义的是提供横向靠近相对的容器流的合适的弯曲的或相对的护轨，特别是防止容器翻滚的弯曲的或相对的护轨，例如使得其具有多个辊或者被形成为连续旋转的带。
[0026]因此，已经假定的是机械驱动装置被设置以使得夹持单元13移动，所述机械驱动装置形式为两个链条28以及齿轮31。在本发明的另一实施例中，夹持头12或者每个夹持单元13的至少一个夹持头12相应地是直线电机的一部分或者循环元件(电枢)。在这方面，特别地，针对各个夹持单元13的单独控制也是可行的。同样可行的是夹持单元13的必要数量的减小，这得以实现在于在返回夹持单元13的部分长度14.1.2和14.2.2上，那里可用的夹持单元13的数量总是可以被减小。
[0027]此外，在将所有夹持头12设计为电动直线驱动装置的一个部件时，那么也不必将夹持头12机械地连接至夹持单元13;实际上，通过对应的触发，存在有多个夹持头12的“虚拟的”连接以形成特定的夹持单元13，夹持头12例如配置给该特定的夹持单元仅仅直至容器组3.1的压缩或者直至包装3的产生，同时在接下来的过程中，夹持头12以相当不同的方式被放在一起以形成夹持单元13。这样，关于夹持头12的使用以及因而装置4中所需的那些头的数量的减小，进一步的灵活性得以实现。
[0028]在将所有夹持头12设计为直线驱动装置的一部分(电枢)时，夹持头优选分别被设计具有驱动绕组，而沿着围绕区段14.1和14.2，例如通过永磁体或者通过对应的磁性绕组形成极性变化的磁极。
[0029]在将夹持头12设计为直线驱动装置的一部分时，通过夹持头12顺着运输方向B和/或逆着该运输方向的移动的对应控制也可以实现特定的容器组3.1顺着运输方向B和逆着该运输方向的压缩。
[0030]对于所有实施例共同的是，在夹持头12处设置的顶梁19可以被快速地替换并且对于模块改变不会造成问题，径向指向到容器1上的力由夹持头12施加，以便压缩容器组3.1并将容器1彼此连接，从而彼此相对的容器1被彼此压靠，并且夹持头12通过合适的措施施加指向到容器1上的力，以使得在两个彼此相对的夹持单元13之间被保持的相邻的容器被彼此压靠。
[0031 ] 附图标记列表
[0032]1容器
[0033]2粘合剂施涂部
[0034]3.1容器组
[0035]3包装
[0036]4装置
[0037]4.1容器入口
[0038]5.1、5.2容器流
[0039]6.1、6.2处理区段
[0040]7运输星形件[0041 ] 8 处理星形件
[0042]9运输星形件
[0043]10施涂头
[0044]11运输区段
[0045]12夹持头
[0046]13夹持单元
[0047]14.1、14.2围绕路径
[0048]14.1.U14.1.2部分长度
[0049]14.2.U14.2.2部分长度
[0050]15托架[0051 ] 16 引导辊
[0052]17导轨
[ 0053]18模块部件
[0054]19顶梁
[0055]20容器保持件
[0056]21引导杆
[0057]22引导件
[0058]23、24引导销
[0059]25引导件
[0060]26摩擦衬[0061 ]27连接杆
[0062]28链条
[0063]29推力链节
[0064]30导向销
[0065]31齿轮
[0066]A、B运输方向
[0067]C顶梁19的输送和挤压行程
[0068]x、y距离
【主权项】
1.一种用于由容器组(3.1)制造包装(3)的方法，所述容器组分别在至少两列内具有至少一个容器(1)，设置了装置(4)的容器入口(4.1)，容器(1)至少以两道式容器流(5.1、5.2)的方式被供应至所述容器入口，设置了装置(4)的至少一个处理区段(6.1、6.2)，在所述处理区段上，容器提供有粘合剂的、优选接触粘合剂的施涂部(2)，并且自以这样方式处理的容器(1)在运输区段(11)上形成至少两道式容器流，自所述至少两道式容器流，各容器组(3.1)分开，并且为了将每个容器组(3.1)的容器(1)相连，各容器组在粘合剂施涂部(2)上被压缩以形成包装(3 )，其特征在于， 采用在所述运输区段(11)的运输方向(B)上移动的夹持头(12)实现各容器组(3.1)的分开，其中，所述头夹持容器(1)的壳表面、将容器(1)彼此压靠以压缩容器组(3.1)，并且所述头在所述运输区段(11)的沿运输方向(B)延伸的侧部上成对彼此相对地设置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个容器流(5.1、5.2)在其自己的处理区段(5.1、5.2)的容器入口(4.1)处被供应。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用夹持单元(13)来用多个容器(1)制造包装(3)，其中所述多个容器在至少两列中布置并且借助于粘合剂施涂部(2)彼此相连，所述夹持单元用于分开并压缩所述容器组(3.1)，所述夹持单元在所述运输区段(11)的沿运输方向(B)延伸的两个侧部上彼此相对地设置并分别具有多个夹持头(12)、例如两个或三个夹持头(12)。4.根据前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，在压缩所述容器组(3.1)时，所述夹持头(12)在所述容器(1)上径向地作用，这种作用分别是相对于容器轴线的。5.根据前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述夹持头(12)在所述运输区段(11)的每个侧部上在封闭的移动或围绕路径(14.1、14.2)上移动，自所述封闭的移动或围绕路径，部分长度(14.1.1、14.2.1)沿着所述运输区段(11)延伸，其中，所述围绕路径(14.1、14.2)针对所述夹持头(12)优选由引导件或导轨(17)形成。6.根据前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述夹持头(12)和/或或所述夹持单元(13)通过机械驱动装置(28、31)或者电驱动装置、优选通过直线驱动装置被移动和/或被独立控制地移动。7.—种用于由容器组(3.1)制造包装(3)的装置，所述容器组分别在至少两列内具有至少一个容器(1)，所述装置具有容器入口(4.1)，容器(1)以至少一个两道式容器流(5.1、5.2)的方式被供应至所述容器入口 ；所述装置针对每个容器流(5.1、5.2)具有一个处理区段(6.1、6.2)，在所述处理区段上，容器(1)提供有粘合剂的、优选接触粘合剂的施涂部(2);所述装置具有运输区段(11)，所述运输区段在容器的运输方向上跟着至少两个处理区段(6.1、6.2)，以形成至少两道式容器流;并且所述装置在所述运输区段(11)上具有用于分开和用于压缩容器组的器具，该器具用于将容器组(3.1)从容器流分开并用于压缩容器组(3.1)，方式为通过将每个容器组(3.1)中的容器(1)在粘合剂施涂部(2)上相连以形成包装⑶， 其特征在于 所述用于分开和用于压缩容器组(3.1)的器具由夹持头(12)形成，所述夹持头分别利用至少一个容器保持件(20)抓持容器(1)的壳表面、在运输区段(11)的运输方向(B)上移动并且将容器(1)彼此压靠，其中，所述头在运输区段(11)的沿运输方向延伸的侧部上分别彼此相对地成对设置。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，为了利用以至少两个列布置的且借助于粘合剂施涂部(2)彼此相连的多个容器(1)来制造包装(3)，多个夹持头(12)、例如两个或三个夹持头(2)相应地形成了沿着运输区段(11)移动的夹持单元(13)，并且，所述夹持单元(13)在运输区段(11)上彼此相对地成对设置。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述夹持头(12)能够在运输区段(11)的每个侧部上在封闭的移动或围绕路径(14.1、14.2)上移动，自所述封闭的移动或围绕路径，部分长度(14.1.1、14.2.1)沿着运输区段(11)延伸，其中，所述围绕路径(14.1、14.2)针对所述夹持头(12)优选由引导件或导轨(17)形成。10.根据前述权利要求任一所述的装置，其特征在于，还包括至少一个机械驱动装置(28、31)，用于使得所述夹持头(12)和/或所述夹持单元(13)移动，其中，例如所述机械驱动装置具有链条(28)和/或在所述围绕路径(14.1、14.2)的转向区域中与夹持头(12)相互作用的驱动器或齿轮(31)。11.根据前述权利要求任一所述的装置，其特征在于，还包括用于所述夹持头(12)和/或夹持单元(13)的电动直线驱动装置，其中，所述夹持头(12)被设计为所述电动直线驱动装置的能够移动的元件或电枢。12.根据前述权利要求任一所述的装置，其特征在于，所述夹持头(12)分别具有在引导件或导轨(17)上引导的拖架或托架(15)、以及形成至少一个容器保持件(20)的顶梁(19)，所述顶梁为了输送和夹持运动(C)能够移动、优选以受控的方式滑动并在所述拖架或托架(15)上被引导，特定的顶梁(19)在所述拖架或托架(15)上设置，例如设置为能够互换的模块式部件(18)。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，特定的顶梁(19)的输送和夹持运动(C)在凸轮控制下实现，并且为此，至少一个引导部件(23、24)在顶梁(19)上设置，其中，所述引导部件在至少一个固定的引导件(25)中接合。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在将夹持单元(13)设置成分别具有彼此机械地相连的多个夹持头(12)的情况下，每个夹持单元(13)的一个夹持头(12)、优选相对于所述夹持单元(13)的运动随后的那个夹持头(12)被设计成与所述机械驱动装置、例如与形成该驱动装置的链条(28)相互作用。
【专利摘要】本发明涉及用于制造容器组的包装的装置，所述容器组各自包括位于至少两个列中的至少一个容器，所述装置具有容器入口，容器以至少一个两道式容器流的方式被供应至所述容器入口；所述装置具有针对每个容器流的至少一个处理区段，在其上，容器提供由粘合剂的、优选接触粘合剂的施涂部；所述装置具有运输区段，其在容器的运输方向上跟着至少两个处理区段以形成至少两道式容器流；并且所述装置在运输区段上具有这样的器具，用于将容器组从容器流分开并用于压缩容器组同时在粘合剂施涂部处连接每个容器组的容器，以形成包装。
【IPC分类】B65B17/02, B65B21/06
【公开号】CN105492326
【申请号】CN201480047276
【发明人】S·坎普斯, T·尼奇, S·范霍伊克卢姆
【申请人】Khs有限责任公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月20日
【公告号】DE102013109305A1, EP3038927A1, US20160207650, WO2015028362A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的方法以及根据权利要求7的前序部分的装置，用于制造包装，分别将容器放在一起以形成容器组。
【背景技术】
[0002]这种方法是已知的(DE 10 2012 100 810 A1)。包装利用已知的装置被产生，以使得待放在一起以形成特定的包装的容器在装置的两个处理区段处在容器外表面或壳表面上提供有自粘合的胶或接触粘合剂的施涂部。以这种方式处理的容器然后从两个处理区段被送至共用的运输区段，并且在那里形成了两道式容器流。从那里，容器组通过分开而被形成，其中，每个容器组在沿着运输区段的运输方向指向的两个列中包含分别对产生包装所需的容器数量。通过组合每个容器组中的容器、即通过压缩容器组，提供有粘合剂的施涂部的容器被彼此推靠并因而仅通过粘合彼此连接以形成包装。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是关于容器组的形成以及容器组压缩到包装中而改进这种已知的装置。为了实现该目的，根据权利要求1提出了一种方法。权利要求7的目的为装置。
[0004]在本发明的涵义中，“接触粘合剂”意味着这样的粘合剂，其是自粘合的并且通过按压而产生粘合连接并且也称为自粘。
[0005]本发明的其它改进、优点以及应用也由示意性实施例的以下说明以及附图可知。此外，单独或者任何组合描述和/或示出的所有特征基本上是本发明的技术方案，而与它们在权利要求书中的涉及或参照无关。权利要求书的内容也是说明书的整体部分。
[0006]在本发明的涵义中，术语“大致”或“大约”或“大概”意味着自精确值分别偏离+/_10%、优选+/_5%和/或改变形式为不对功能产生显著影响的改变。
【附图说明】
[0007]本发明此后更详细地借助于附图、基于示意性实施例被解释。在各附图中:
[0008]图1以示意图的方式示出了包括瓶形式的多个容器的包装的制造，这是通过借助于施涂接触粘合剂直接连接各容器来实现的；
[0009]图2以示意图以及俯视图的方式示出了用于制造包装的装置；
[0010]图3以俯视图的方式示出了图2的装置中的与容器一起沿着运输区段移动的多个夹持头；
[0011]图4至6以俯视图的方式、以垂直于容器的运输方向的侧视图的方式以及以自图5旋转90°的侧视图的方式示出了一组总共三个夹持头。
【具体实施方式】
[0012]在各附图中示出了形式为瓶、并更具体地讲形式为由塑料或PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)通过吹塑成型制成的容器1。容器1充注液体灌装材料并被密封。多个容器、即在示出的实施例中总共六个容器1形成了一容器组3.1，在示出的实施例中，容器1在所述容器组中被放在两列中，每列三个容器1，并且彼此相靠，容器直接借助于接触粘合剂的施涂部2、即没有外包装地相连以形成相应的包装3。粘合剂施涂部2被施加至容器1的表面的与压缩的容器组3.1接触的区域。
[0013]在图2中大体上由附图标记4所表示的装置被用于由容器1制造包装3，其中，容器1以直立的方式被供应至容器入口4.1，即容器的容器轴线竖直地指向，被供应为多道式容器流，即在所示的实施例中，以两个道或容器流5.1和5.2被供应，在所述道或容器流中容器1优选在运输方向A上彼此靠紧。容器流5.1的容器1被供应至处理区段6.1，并且容器流5.2的容器1被供应至处理区段6.2。粘合剂施涂部2在容器1上的正确定位的施涂在处理区段6.1和6.2上实现。在所示的实施例中，处理区段6.1和6.2被相同地设置，但是相对于竖直中心面镜像对称，并且大体上包括输入星形件7、处理星形件8、以及输出星形件9，它们分别绕竖直的轴线被驱动旋转并在星形件的外周上装配有多个容器保持件。在处理星形件8上，容器保持件被布置成采用所述容器保持件，特定的容器1能够以受控的方式绕其容器轴线被旋转或被枢转，以便将粘合剂施涂部2施加在容器1的壳表面上的正确位置。容器由施涂头10携载，所述施涂头在处理星形件8上设置并且不与其移动。如果容器1上的多个粘合剂施涂部2为了连接容器1以形成相应的包装3是必须的话，那么例如多个施涂头10在处理星形件8的旋转方向上彼此前后地设置。借助于特定的运输星形件9，设置有粘合剂施涂部2的容器1在运输区段11上移动，容器在所述运输区段上沿着运输方向B以两个道的方式被再次进一步移动，其中所述运输方向B在所示的实施例中与运输方向A相同。在所示的实施例中，在运输区段11上，处理区段5.1的容器1形成了一个道，并且处理区段5.1的容器1形成了另一个道。这样，从在运输方向B上移动的这两个道的容器流，最初，容器组3.1分别被形成，所述容器组对应于待制造的包装3，并且在所示的实施例中分别包括总共六个容器1，这指的是两列中分别三个容器1，所述列在运输方向B上延伸。容器组3.1在运输方向B上彼此隔开。每个容器组3.1在其运输的过程中在运输区段11上被压缩，即每个容器组3.1的容器1横向于运输方向B地、并也顺着运输方向B和逆着运输方向B地彼此压靠，以使得每个容器组3.1的容器1借助于粘合剂施涂部2以期望的方式相连而形成包装3。
[0014]为了形成容器组3.1以压缩容器组3.1并产生包装3，多个夹持头12被设置，借助于所述夹持头，包装3的列(其分别对应于三个夹持头12)中的多个容器1被组合，以形成一个夹持单元13。在运输区段11的两侧上设置的夹持单元13在装置4的操作过程中以如下详细描述的方式在两个独立的移动或围绕路径14.1和14.2(它们在运输区段11的侧部延伸)中移动，这也适用于在围绕路径14.1和14.2的部分长度14.1.1和14.12.1上，其中，所述部分长度与运输区段11和运输方向B平行地延伸，并且分别沿着运输区段11的一个侧部延伸，这是在运输方向B上实现，并且使得与在运输区段11的一个侧部上的部分长度14.1.1上移动的一个夹持单元13直接相反的是垂直于运输方向B的夹持单元13，该夹持单元在运输区段11的另一侧部上的部分长度14.2.1上移动，如图3所示。因而在运输区段11的每个侧部上成对设置的夹持单元13同步地并以同样的速度移动。
[0015]如图4至6所示，夹持头12大体上分别包括承载架或托架15，所述承载架或托架利用引导辊16在导轨17上被引导，所述引导辊设置在所述承载架或托架的下侧上，所述导轨的路线对应于相应的封闭的围绕路径14.1或14.2。在托架15的顶部上大致设置顶梁19，从而所述顶梁能够在与运输方向B垂直的水平或大致水平的轴向上受控地移动，这用于输送和夹持运动(图6的双向箭头C)。在所示的实施例中，伸出超过夹持头12的或托架15的朝向运输区段11的侧部的顶梁19包括两个容器保持件20，所述两个容器保持件适合于容器1的直径，所述保持件在竖直的方向上彼此隔开并保持特定容器1的周边的一部分，即在所示的实施例中，在小于容器的周边的一半上保持容器，这是在上侧和下侧区域中实现的。为了根据双向箭头C的输送和夹持运动，在条形顶梁19的背离保持件20的后部上，两个彼此并行且彼此隔开地布置的引导杆21分别由一个端部被固定，所述杆在托架15上的对应引导部22中被引导。特定的顶梁19与其容器保持件20和引导杆21—起形成了模块部件18，在所述装置4针对不同容器直径和/或不同容器形式的容器1被转换时，所述模块部件可以没有任何问题地在所有夹持头12上被更换。
[0016]为了受控的输送和夹持运动(双向箭头C)，每个顶梁12装配有向下伸出的导向环23和24，所述导向环至少在夹持头12或夹持单元13沿着部分长度14.1.1和14.2.1移动时在引导凸轮25内接合。每个引导凸轮25的路线被选择成顶梁19在容器1从运输星形件9转移至运输区段11之前最初位于该运输区段外或容器1的移动路径外， 然后仍在转移的过程中或在转移之后以及在沿着部分长度14.1.1或14.2.1或运输区段11进一步移动的过程中逐步地移动到容器1上，从而最后形成特定的容器组3.1的所有容器1在相反位于运输区段11的两侧上的两个夹持单元13之间或者在所述夹持单元的夹持头12或顶梁19之间被夹持并被彼此压靠。
[0017]如果容器1至少受限地弹性可变形(如容器1由塑料制成的情况)，那么例如在容器1由运输区段11上彼此相反的夹持头12被夹持时，出现了容器1的稍微的变形，以使得以这种方式实现了特定容器组3.1中的在运输方向上彼此相邻的容器的反复夹持，并且容器1之间的粘合连接也在运输方向B上可靠地被产生。基本上还存在这样的可能性，即至少在每个夹持单元13的两个外夹持头12上布置引导件22，以使得这些夹持头的输送和夹持运动(双向箭头C)还包括顺着运输方向B或逆着运输方向B的运动分量。
[0018]在运输区段11的用于压缩容器组3.1的部分长度的端部处，引导凸轮25转而具有一路线，以使得该引导凸轮距运输区段11的距离增加并因而容器从顶梁19被释放。
[0019]为了形成容器组3.1，借助于运输星形件9被供应的容器1因而在两个运输星形件9的区域中分别由一个夹持头12或其顶梁19被连续地且优选静止地保持，并且在运输方向B上与特定的夹持头12或特定的夹持单元13—起被承载。夹持单元13的运输速度因而优选稍微大于容器1被供应至运输区段11的运输速度，然后，容器组3.1因而在运输方向B上彼此隔开。为了压缩容器组3.1，两个夹持单元13分别因此在运输区段11的两个侧上彼此相对地布置。同时，这些夹持单元13的夹持头12成对地布置并且在与运输方向B垂直的水平轴向上彼此相对地布置。
[0020]为了防止特定的容器组31.被压缩时容器1的不期望的扭曲，容器保持件20在其容器接触表面上装配有摩擦材料26，所述摩擦材料在特定的容器1与容器保持件20之间产生增加的摩擦力。
[0021]正如所述，相应地，三个夹持头12被放在一起以形成夹持单元13，其中，在所示的实施例中，这被以机械的方式实现，原因在于形成了特定的夹持单元13的夹持头12借助于其顶部上的两个连接杆或连接件27以铰接的方式彼此相连，从而夹持头12或它们的保持件20的轴向距离X对应于一个容器1的直径。此外，彼此相邻的夹持头12或它们的托架15彼此相互隔开(在图3中距离y)，从而确保了夹持单元13在围绕路径14.1和14.2的分隔区域上的弯曲运动性。
[0022]夹持单元13的移动至少在部分长度14.1.1和14.2.1上并且在这样的部分长度14.1.2和14.1.2上实现，在所述部分长度14.1.2和14.1.2上，夹持单元13被返回至特定的运输星形件9与运输区段11之间的过渡区域，这机械地实现，即借助于循环地被驱动的链条28(刚性链条)实现，所述链在与夹持单元13的距离对应的距离处包括推力链节29。为了每个夹持单元13的进一步运输，向下伸出超过引导凸轮25的较长的导向销23相应地由推力链节29抓持，其中，所述导向销在所示的实施例中在每个夹持单元13的相对于运输方向B的随后的夹持头12上设置。
[0023]每个夹持单元13的夹持头12(在所示的实施例中即每个夹持单元13的相对于运输方向B的下一夹持头12)在顶部上装配有向上伸出的另一导向销30，所述销在围绕路径14.1和14.2的特定处与齿轮31的齿接合。所述齿轮绕着竖直的轴线被驱动旋转，从而在相应的转向处，夹持单元13借助于齿轮31在该位置处被进一步移动，同时链条28在特定的转向上具有路线，从而在该位置处的导向销23相应地不与推力链节29接合。这样，夹持单元13的完美移动在围绕路线14.1个14.2的转向区域上实现，并且特别地夹持单元的完美入口在运输区段11的在运输星形件9上的区域中并与这些运输星形件的移动同步地实现。
[0024]其它措施也可以用于实现特定的容器组3.1也沿运输方向B的压缩。例如，为此目的，液压缸或气动缸可以替代连接杆27地被设置。此外，在顶梁19的输送和夹持运动(双箭头C)的同时实现相关的夹持单元13的夹持头12之间的距离y减小的运动机构是可行的。此夕卜，在特定的容器组3.1的压缩时容器1的顺着运输方向B或逆着运输方向B的夹持可以通过以下方式被实现，即容器保持件20彼此之间的轴向距离X稍微小于容器1的直径。
[0025]未示出、但有利作为替代的是容器自处理星形件8的直接转移，这是通过围绕路径14或者那里布置的夹持单元13与其它前述元件和功能相结合地实现，其中，转移星形件9能够被完全省略。为此目的，像之前的实施例那样，有意义的是提供横向靠近相对的容器流的合适的弯曲的或相对的护轨，特别是防止容器翻滚的弯曲的或相对的护轨，例如使得其具有多个辊或者被形成为连续旋转的带。
[0026]因此，已经假定的是机械驱动装置被设置以使得夹持单元13移动，所述机械驱动装置形式为两个链条28以及齿轮31。在本发明的另一实施例中，夹持头12或者每个夹持单元13的至少一个夹持头12相应地是直线电机的一部分或者循环元件(电枢)。在这方面，特别地，针对各个夹持单元13的单独控制也是可行的。同样可行的是夹持单元13的必要数量的减小，这得以实现在于在返回夹持单元13的部分长度14.1.2和14.2.2上，那里可用的夹持单元13的数量总是可以被减小。
[0027]此外，在将所有夹持头12设计为电动直线驱动装置的一个部件时，那么也不必将夹持头12机械地连接至夹持单元13;实际上，通过对应的触发，存在有多个夹持头12的“虚拟的”连接以形成特定的夹持单元13，夹持头12例如配置给该特定的夹持单元仅仅直至容器组3.1的压缩或者直至包装3的产生，同时在接下来的过程中，夹持头12以相当不同的方式被放在一起以形成夹持单元13。这样，关于夹持头12的使用以及因而装置4中所需的那些头的数量的减小，进一步的灵活性得以实现。
[0028]在将所有夹持头12设计为直线驱动装置的一部分(电枢)时，夹持头优选分别被设计具有驱动绕组，而沿着围绕区段14.1和14.2，例如通过永磁体或者通过对应的磁性绕组形成极性变化的磁极。
[0029]在将夹持头12设计为直线驱动装置的一部分时，通过夹持头12顺着运输方向B和/或逆着该运输方向的移动的对应控制也可以实现特定的容器组3.1顺着运输方向B和逆着该运输方向的压缩。
[0030]对于所有实施例共同的是，在夹持头12处设置的顶梁19可以被快速地替换并且对于模块改变不会造成问题，径向指向到容器1上的力由夹持头12施加，以便压缩容器组3.1并将容器1彼此连接，从而彼此相对的容器1被彼此压靠，并且夹持头12通过合适的措施施加指向到容器1上的力，以使得在两个彼此相对的夹持单元13之间被保持的相邻的容器被彼此压靠。
[0031 ] 附图标记列表
[0032]1容器
[0033]2粘合剂施涂部
[0034]3.1容器组
[0035]3包装
[0036]4装置
[0037]4.1容器入口
[0038]5.1、5.2容器流
[0039]6.1、6.2处理区段
[0040]7运输星形件[0041 ] 8 处理星形件
[0042]9运输星形件
[0043]10施涂头
[0044]11运输区段
[0045]12夹持头
[0046]13夹持单元
[0047]14.1、14.2围绕路径
[0048]14.1.U14.1.2部分长度
[0049]14.2.U14.2.2部分长度
[0050]15托架[0051 ] 16 引导辊
[0052]17导轨
[ 0053]18模块部件
[0054]19顶梁
[0055]20容器保持件
[0056]21引导杆
[0057]22引导件
[0058]23、24引导销
[0059]25引导件
[0060]26摩擦衬[0061 ]27连接杆
[0062]28链条
[0063]29推力链节
[0064]30导向销
[0065]31齿轮
[0066]A、B运输方向
[0067]C顶梁19的输送和挤压行程
[0068]x、y距离
【主权项】
1.一种用于由容器组(3.1)制造包装(3)的方法，所述容器组分别在至少两列内具有至少一个容器(1)，设置了装置(4)的容器入口(4.1)，容器(1)至少以两道式容器流(5.1、5.2)的方式被供应至所述容器入口，设置了装置(4)的至少一个处理区段(6.1、6.2)，在所述处理区段上，容器提供有粘合剂的、优选接触粘合剂的施涂部(2)，并且自以这样方式处理的容器(1)在运输区段(11)上形成至少两道式容器流，自所述至少两道式容器流，各容器组(3.1)分开，并且为了将每个容器组(3.1)的容器(1)相连，各容器组在粘合剂施涂部(2)上被压缩以形成包装(3 )，其特征在于， 采用在所述运输区段(11)的运输方向(B)上移动的夹持头(12)实现各容器组(3.1)的分开，其中，所述头夹持容器(1)的壳表面、将容器(1)彼此压靠以压缩容器组(3.1)，并且所述头在所述运输区段(11)的沿运输方向(B)延伸的侧部上成对彼此相对地设置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个容器流(5.1、5.2)在其自己的处理区段(5.1、5.2)的容器入口(4.1)处被供应。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用夹持单元(13)来用多个容器(1)制造包装(3)，其中所述多个容器在至少两列中布置并且借助于粘合剂施涂部(2)彼此相连，所述夹持单元用于分开并压缩所述容器组(3.1)，所述夹持单元在所述运输区段(11)的沿运输方向(B)延伸的两个侧部上彼此相对地设置并分别具有多个夹持头(12)、例如两个或三个夹持头(12)。4.根据前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，在压缩所述容器组(3.1)时，所述夹持头(12)在所述容器(1)上径向地作用，这种作用分别是相对于容器轴线的。5.根据前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述夹持头(12)在所述运输区段(11)的每个侧部上在封闭的移动或围绕路径(14.1、14.2)上移动，自所述封闭的移动或围绕路径，部分长度(14.1.1、14.2.1)沿着所述运输区段(11)延伸，其中，所述围绕路径(14.1、14.2)针对所述夹持头(12)优选由引导件或导轨(17)形成。6.根据前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述夹持头(12)和/或或所述夹持单元(13)通过机械驱动装置(28、31)或者电驱动装置、优选通过直线驱动装置被移动和/或被独立控制地移动。7.—种用于由容器组(3.1)制造包装(3)的装置，所述容器组分别在至少两列内具有至少一个容器(1)，所述装置具有容器入口(4.1)，容器(1)以至少一个两道式容器流(5.1、5.2)的方式被供应至所述容器入口 ；所述装置针对每个容器流(5.1、5.2)具有一个处理区段(6.1、6.2)，在所述处理区段上，容器(1)提供有粘合剂的、优选接触粘合剂的施涂部(2);所述装置具有运输区段(11)，所述运输区段在容器的运输方向上跟着至少两个处理区段(6.1、6.2)，以形成至少两道式容器流;并且所述装置在所述运输区段(11)上具有用于分开和用于压缩容器组的器具，该器具用于将容器组(3.1)从容器流分开并用于压缩容器组(3.1)，方式为通过将每个容器组(3.1)中的容器(1)在粘合剂施涂部(2)上相连以形成包装⑶， 其特征在于 所述用于分开和用于压缩容器组(3.1)的器具由夹持头(12)形成，所述夹持头分别利用至少一个容器保持件(20)抓持容器(1)的壳表面、在运输区段(11)的运输方向(B)上移动并且将容器(1)彼此压靠，其中，所述头在运输区段(11)的沿运输方向延伸的侧部上分别彼此相对地成对设置。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，为了利用以至少两个列布置的且借助于粘合剂施涂部(2)彼此相连的多个容器(1)来制造包装(3)，多个夹持头(12)、例如两个或三个夹持头(2)相应地形成了沿着运输区段(11)移动的夹持单元(13)，并且，所述夹持单元(13)在运输区段(11)上彼此相对地成对设置。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述夹持头(12)能够在运输区段(11)的每个侧部上在封闭的移动或围绕路径(14.1、14.2)上移动，自所述封闭的移动或围绕路径，部分长度(14.1.1、14.2.1)沿着运输区段(11)延伸，其中，所述围绕路径(14.1、14.2)针对所述夹持头(12)优选由引导件或导轨(17)形成。10.根据前述权利要求任一所述的装置，其特征在于，还包括至少一个机械驱动装置(28、31)，用于使得所述夹持头(12)和/或所述夹持单元(13)移动，其中，例如所述机械驱动装置具有链条(28)和/或在所述围绕路径(14.1、14.2)的转向区域中与夹持头(12)相互作用的驱动器或齿轮(31)。11.根据前述权利要求任一所述的装置，其特征在于，还包括用于所述夹持头(12)和/或夹持单元(13)的电动直线驱动装置，其中，所述夹持头(12)被设计为所述电动直线驱动装置的能够移动的元件或电枢。12.根据前述权利要求任一所述的装置，其特征在于，所述夹持头(12)分别具有在引导件或导轨(17)上引导的拖架或托架(15)、以及形成至少一个容器保持件(20)的顶梁(19)，所述顶梁为了输送和夹持运动(C)能够移动、优选以受控的方式滑动并在所述拖架或托架(15)上被引导，特定的顶梁(19)在所述拖架或托架(15)上设置，例如设置为能够互换的模块式部件(18)。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，特定的顶梁(19)的输送和夹持运动(C)在凸轮控制下实现，并且为此，至少一个引导部件(23、24)在顶梁(19)上设置，其中，所述引导部件在至少一个固定的引导件(25)中接合。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在将夹持单元(13)设置成分别具有彼此机械地相连的多个夹持头(12)的情况下，每个夹持单元(13)的一个夹持头(12)、优选相对于所述夹持单元(13)的运动随后的那个夹持头(12)被设计成与所述机械驱动装置、例如与形成该驱动装置的链条(28)相互作用。
【专利摘要】本发明涉及用于制造容器组的包装的装置，所述容器组各自包括位于至少两个列中的至少一个容器，所述装置具有容器入口，容器以至少一个两道式容器流的方式被供应至所述容器入口；所述装置具有针对每个容器流的至少一个处理区段，在其上，容器提供由粘合剂的、优选接触粘合剂的施涂部；所述装置具有运输区段，其在容器的运输方向上跟着至少两个处理区段以形成至少两道式容器流；并且所述装置在运输区段上具有这样的器具，用于将容器组从容器流分开并用于压缩容器组同时在粘合剂施涂部处连接每个容器组的容器，以形成包装。
【IPC分类】B65B17/02, B65B21/06
【公开号】CN105492326
【申请号】CN201480047276
【发明人】S·坎普斯, T·尼奇, S·范霍伊克卢姆
【申请人】Khs有限责任公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月20日
【公告号】DE102013109305A1, EP3038927A1, US20160207650, WO2015028362A1
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