安全的药物运送的制作方法
安全的药物运送的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 不适用
技术领域
[0003] 本公开大体涉及药物的运送，特别是，涉及药物从药房到配送系统的运送。
【背景技术】
[0004] 在医院中，例行地为患者开许多药物。许多医院使用自动配送机(ADM)来安全地在 各个地点存储和配送药物，例如远离药房的护士站。尽管在ADM中储备了某些药物，但是需 要定时对药物的储备进行补充。此外，由于多数ADM不具有存储所有可能的药物的容量，因 此医生开出的药物可能当前未储备在本地ADM中，药房必须将该药物发送到ADM。因此，存在 药物从药房到该医院中的多个ADM或在某些情况中到位于其它医院中的ADM的常规性传送。 [0005] 在Broadfield等人的美国专利6,116,461(下文中称为"专利'461"）中公开了一种 将药物从药房传送到ADM的方法，通过引用将其全部并入本文。专利'461公开了一种容器， 该容器具有盖子并保持在封闭的位置中，从而通过内部闩锁保证该容器的内容物的安全， 该闩锁是由内部处理器控制的。当容器与适合的接收站点(例如ADM)对接时，容器的内部处 理器与接收站点的处理器通信，接收站点的处理器进一步链接到包含药物相关信息的中心 数据系统。接收站点的处理器可向容器的内部处理器发送命令来激活闩锁，从而使得盖子 打开。通过将容器与药房中的"再填充站点"对接，可将药物从药房传送到ADM。专利'461公 开了这样一种过程:药剂师或其它操作员对与药物相关联的条形码进行扫描，输入诸如数 量和有效期的信息，打印可能包含文本或条形码形式的药物信息的标签，将药物放置在容 器中并将标签贴在容器上，关闭盖子，并将容器从再填充站点移走。随后，填充的容器被放 置在提包中并运送到ADM，ADM打开，容器与ADM对接，从而使得可以通过ADM配送药物。该系 统的一个方面是容器只能在固定站点(例如药房中的填充站点或护士站的ADM)被打开。
[0006] 另一个传统的传送药物的方法是手工过程，其中药物被松散地放置或者放置在提 包中的塑料袋中，同时还放置了路线表。尽管多数医院遵循国家病人安全目标(National Patient Safety Goals)，采取了预防措施来将看上去相似的/听上去相似的药物分开，但 是因为存在数千剂量的药物可用，仍然存在出现错误的机会。在核查过程中，通过扫描袋子 上的标签并将袋子的内容物相关的信息显示在屏幕上供检查者批准，由此对选取的药物进 行检查。这些药物被收集到提包中，随后将提包放置到移动推车上，以运送到ADM。然而，存 在直接将提包放置到推车上从而在没有进行检查的情况下将药物从药房移出的风险。此 外，在操作中，药物有可能与它们的路线表分离。
【发明内容】
[0007] 有利的是提供一种移动载体，该移动载体向保险容器提供电源和通信链接，从而 可以在固定填充和配送系统以外的位置对保险容器进行填充、检查、和操作。
[0008] 在某些实施例中，公开了一种智能载体，该智能载体具有：外壳，其包括配置为接 受保险容器的一个或多个对接位置;置于外壳中的无线接口模块;处理器，其设置于外壳中 并可操作地耦接到一个或多个对接位置和无线接口模块。处理器配置为通过无线接口模块 与外部设备进行通信，并且与和一个或多个对接位置中的一个相配合的保险容器通信。该 智能载体还具有电池，其设置于外壳中并且配置为向处理器、无线接口模块和一个或多个 对接位置提供所有操作电源。
[0009] 在某些实施例中，公开了一种系统，该系统包括保险容器，该保险容器具有主体和 可移动地耦接到主体的盖子。该盖子具有关闭位置，该盖子与主体配合以限定隔间。该保险 容器还具有耦接到主体的盖子锁固致动器，盖子锁固致动器配置为在未被驱动时与盖子啮 合从而将盖子锁固在关闭位置，并且在被驱动时释放盖子。该保险容器还具有处理器，其可 操作地耦接到盖子锁固致动器。该处理器配置为接收消息并选择性地驱动盖子锁固致动 器。该系统还包括智能载体，该智能载体具有:外壳，其包括配置为接受保险容器的一个或 多个对接位置;设置于外壳中的无线接口模块;处理器，其设置于外壳中并可操作地耦接到 一个或多个对接位置和无线接口模块。该处理器配置为通过无线接口模块与外部设备进行 通信，并与和一个或多个对接位置相配合的保险容器的处理器通信;该智能载体还具有电 池，其设置于外壳中并且配置为向处理器、无线接口模块和一个或多个接口位置提供所有 操作电源。
[0010] 在某些实施例中，公开了一种方法，该方法包括步骤:将保险容器与便携式智能载 体配合从而从设置于智能载体中的电池向保险容器提供电源，该电池还向无线接口模块和 耦接到该无线接口模块的载体处理器提供所有的操作电源；利用便携式用户接口设备 (PUID)对与药物相关联的第一机器可读标识符进行扫描;通过利用PUID对设置于保险容器 上的第二机器可读标识符进行扫描来识别所配合的保险容器。该保险容器包括存储器，该 存储器含有参考标识符，第二机器可读标识符在数据库中与参考标识符相关联。该方法还 包括步骤:将药物与参考标识符相关联;以及将至少一个剂量的药物装载到保险容器中。
【附图说明】
[0011]为提供进一步理解并且并入说明书且构成说明书的一部分的附图示出所披露的 实施例，附图连同说明一起用于解释所披露的实施例的原理。在附图中：
[0012 ]图1描绘了示例性配送系统。
[0013 ]图2描绘了图1的ADM的打开的抽屉以及其中包含的传统的容器。
[0014] 图3描绘了一个根据本公开的某些方面的示例性智能载体。
[0015] 图4A描绘了根据本公开的某些方面的附接到智能载体的多个示例性保险容器。
[0016] 图4B描绘了根据本公开的某些方面的保险容器的另一实施例和智能载体的另一 实施例的相应特征。
[0017] 图4C是根据本公开的某些方面的另一保险容器201的局部分解视图。
[0018] 图5是根据本公开的某些方面的示例性智能载体的框图。
[0019] 图6是根据本公开的某些方面的示例性网络的示意图。
[0020] 图7描绘了根据本公开的某些方面的具有多个智能载体和保险容器的示例性推 车。
[0021 ]图8是根据本公开的某些方面的示例性填充过程的流程图。
[0022] 图9是根据本公开的某些方面的示例性检查过程的流程图。
[0023] 图10是根据本公开的某些方面的示例性运送过程的流程图。
【具体实施方式】
[0024] 有利的是提供一种移动载体，该载体向保险容器提供电源和通信链接，从而可以 在固定填充和配送系统以外的位置对保险容器进行填充、检查和操作。
[0025] 所公开的安全的药物运送的系统和方法将选取-检查-配送过程自动化，从而提高 医院以及远程地点位置中的药物补给的安全性。
[0026] 在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节，从而为本公开提供完整的理解。但 是，对于本领域内的技术人员显而易见的是，可以在没有某些具体细节的情况下实施本公 开的实施例。在其它实例中，为了不模糊本公开，没有对已知的结构和技术进行展示。在参 考的附图中，相同编号的元件是相同的或本质上相似的。参考编号可能附加有字母后缀，用 于表示共同元件的单独实例，并且以没有字母后缀的相同编号对共同元件进行一般性引 用。
[0027]尽管本文的讨论针对的是医院中的药物管理，但是所公开的思想和方法也可被应 用于其它能够从安全的分发和配送方法中获益的领域中。例如，可在服务机构中使用该系 统对贵重工具进行管理。
[0028]在本文中，术语"电池"表示传统上被称为电池的能量存储设备，例如不可再充电 的碳电池和可再充电的镍-镉电池，以及其它类型的便携式电源，包括(但不限于)能量存储 设备(例如电容器）、能量转换设备(例如光电池）、能量生成设备(例如燃料电池）、或者它们 的组合。
[0029]在本文中，短语"便携式用户接口设备"和"PUID"表示提供信息和接受输入的任何 移动设备。PUID可通过任何渠道提供信息，包括(但不限于）光学显示器（例如发光二极管 (LED)屏幕)和听觉驱动器(例如扬声器或蜂鸣器KPUID可通过任何渠 道接受输入，包括(但 不限于)光学扫描器、射频识别(RFID)阅读器(包括电场和磁场系统）、键盘、触摸屏或手写 笔激活屏幕、麦克风、操纵杆。PUID可包括(但不限于)平板电脑、膝上型计算机、安装在移动 平台上的台式电脑、个人数字助理(PDA)、移动电话、无线连接的设备(例如iPod和iPad)和 阅读器(例如Kindle电子阅读器）。
[0030] 在本文中，术语"药物"包括传统上被视为药物的物质，特别是只能由医生的处方 获得的物质，以及任何其它可用于患者的健康治疗的物质或混合物。药物包括(但不限于） 药物液体(例如生理盐水或乳酸林格氏液）、活性物质（例如镇痛剂和抗菌剂）、健康相关的 物质(例如维生素）。
[0031] 在本文中，术语"扫描"表示机器可读部件的输入以及其中所编码的信息的解释。 扫描可包括被动光学观察和可视图像的记录，例如条形码或2D编码矩阵，或者可包括主动 照明，例如提供穿越部分图像的光束(例如在条形码扫描器中通常使用的）。扫描也可包括 提供能量场，例如通常提供的用于读取被动RFID标签的电场或磁场。
[0032] 在本文中，术语"便携式"表示可由成年人轻松移动的尺寸和重量。尽管利用适当 的装备可移动任何尺寸和重量的物体，但是本文所考虑的便携式设备将会包括工作人员在 8小时工作日过程中能够承担若干小时的尺寸和重量的设备。可将便携式设备安装在手推 车或其它可移动器械上，例如通常在医院中使用的并且本领域内的技术人员已知的轮式计 算机平台。便携式设备不会被固定到一个位置上超过该设备被使用的时间段。
[0033]图1描绘了一个示例性配送系统10。该系统10包括具有多个抽屉15的ADM 12，ADM 12连接到具有多个抽屉15的辅助储藏柜14和具有多个门17和架子18的高辅助储藏柜16。在 一个操作模式中，抽屉15和门17是锁固的，从而使得其中的内容物不能被移走。ADM 12包括 用户界面13和处理器(在图1中不可视），处理器通过用户界面13接受来自用户的输入。一个 示例性配送过程将会开始于用户使自己被ADM 12识别，例如通过由用户界面13提供登录姓 名和密码。ADM处理器核实所识别到的用户有权从ADM 12或附接的辅助储藏柜14和16移走 至少一个物品，并激活物品选择显示。用户选择要配送的物品。ADM处理器核实用户有权将 所选择的物品移走并将包含所选择的物品的抽屉15或门17解锁。用户移走物品、关闭抽屉 15或门17、退出系统，然后ADM 12将打开的抽屉15或门17上锁。
[0034]图2描绘了图1的ADM 12的打开的抽屉20以及其中包含的传统容器30。容器30如专 利'461中所公开的那样并且由标签32标记，标签32是在填充容器30的时候打印的。标签32 包括文本34，文本34提供了包含在容器30中的药物的相关信息，例如药物名称、剂量、有效 期。标签32还包括条形码36,条形码36可以包含一部分相同的信息或额外的信息，例如与最 近填充该特定容器30相关联的跟踪编号。容器30还可包括存储了与该容器30相关联的唯一 识别号的非易失性存储器(在图2中不可视）。当容器30被插入到抽屉20中时，ADM 12的ADM 处理器可与容器30的存储器通信并取得与该容器30相关联的识别号。在一些系统中，中心 数据库（图2中未示出）包含识别号的清单和与各个容器30的内容物相关的信息，ADM 12可 与该数据库通信从而取得该信息。因此，将容器30插入到抽屉20中时会向ADM 12的处理器 告知该容器30的内容物。
[0035] 图3描绘了根据本公开的某些方面的示例性便携式智能载体100。该智能载体100 的实施例包括具有把手104的主体102、多个对接位置106、处理器120(在图3中不可视，在图 5中示出）、外部连接器108。通常，将智能载体100尺寸设计为便携式和便于(例如通过把手 104)携带和(例如在推车上)运送的。每个对接位置106包括连接器110、保持部件112、指示 器114。在某些实施例中，连接器110包括可提供一个或多个电源的电触头（在图3中不可 视）、地电位、通信线路。在某些实施例中，保持部件112包括制动器元件(在图3中不可视）， 制动器元件会保持保险容器(图3中未示出）的闭锁部件，直到施加的移除力超过预定值。在 某些实施例中，保持部件112包括上锁元件(在图3中不可视），上锁元件会保持保险容器的 闭锁部件(在图3中未示出），直到来自处理器120的命令将上锁元件开锁。在某些实施例中， 指示器114包括视觉指示器，例如发光二极管(LED)。将会针对图5讨论智能载体100的额外 特征和能力。
[0036] 图4A描绘了根据本公开的某些方面的附接到智能载体100的多个示例性保险容器 2xx，其一般性地指可以是各种尺寸的保险容器所有配置。图3的智能载体100的实例具有六 个对接位置106，每个配置为接受"1倍宽"或"lx"的保险容器200，如图4A中所示，其中Ix保 险容器200对接在从把手104起的第三个对接位置106中。
[0037] 较大的保险容器2xx可占据两个或多个相邻的对接位置106。例如，"2倍宽"或"2x" 的保险容器220被示出对接在第一和第二对接位置106中。同样，"3倍宽"或"3x"的保险容器 230被示出对接在第四、第五和第六对接位置106中。在该实例中，保险容器230只能操作性 地接触第五对接位置106的触点110，第四和第六对接位置106的触点110被暴露在保险容器 230的适当位置。在某些实施例中，保险容器230只能占用第五对接位置106的保持部件112， 而在其它实施例中，保险容器230可占据第四和第六对接位置106的一个或两个保持部件 112〇
[0038]图4B描绘了根据本公开的某些方面的保险容器200的另一实施例和智能载体的另 一实施例100A的相应的特征。两个Ix保险容器200A和200B被示出对接在第一和第二对接位 置，这两个对接位置是相同的并且被指定为106A和106B以便于特定识别。第三个Ix保险容 器200C被示出处于暴露了与对接位置106的元件配合的部件的方向上，这里使用特定对接 位置106D作为这样的一个实例。保险容器200C具有主体213,主体213具有一对前脚216和一 对后脚218,前脚216包括制成某种形状的表面216-1。当保险容器200C与对接位置106D配合 时，后脚218卡入凹穴118,前脚216卡入凹槽116。在该实施例中，将凹槽116形成为使得相邻 的保险容器2xx的一个前脚216卡入公共凹槽116,而凹穴118配置成接受单个后脚218。在其 它实施例中，可将凹穴118和凹槽116提供为其它配置，以接受来自一个或多个保险容器的 一个或多个脚。
[0039] 存在接口连接器210,当保险容器200C与对接位置106D对接时，接口连接器210将 会与对接连接器110配合。在主体213上还存在与智能载体100A的保持部件112接合的闭锁 部件212。在某些实施例中，可将接口连接器210和对接连接器110替代为无线通信链接，例 如感应耦合板，该无线通信链接允许在不需要直接电接触的情况下智能载体100与保险容 器200之间的通信和能量的传送。
[0040] 图4C是根据本公开的某些方面的另一保险容器201的局部分解图。保险容器201是 图4A和4B中展示的lx"全高度"保险容器200的"半高度"版本，其中保险容器200和201的宽 度和深度是相同的，图4B中展示的部件在宽度和深度上是共同的和相同的，而保险容器201 的高度小于保险容器200的高度。盖子211可移动地耦接到主体213上，在某些实施例中，盖 子211在主体213的后边缘处铰链式地附接到主体213上。在某些实施例中，具有相同宽度和 深度的半高度保险容器201和全高度保险容器200上的盖子211是相同的。
[0041] 前盖已从主体213上移除从而暴露出某些内部元件，包括处理器219和盖子锁固致 动器217,盖子锁固致动器217配置为啮合诸如盖子211的挂钩211-1之类的闭锁部件。在特 定实施例中，盖子锁固致动器217配置为啮合和维持挂钩211-1，从而将盖子211锁固在闭合 位置，例如图4B中的保险容器200A所示的那样。处理器219可操作性地耦接到盖子锁固致动 器217和接口连接器210(在图4中不可视）。当盖子211关闭时，盖子211与主体21 3共同限定 了隔间215。盖子关闭后，位于隔间215中的任何物品都是安全的，直到将保险容器200与接 收站点对接(例如智能载体100)并且处理器219通过接口连接器210接收到打开盖子的命 令，然后处理器驱动盖子锁固致动器217,盖子锁固致动器217释放挂钩211-1并允许盖子 211打开。在某些实施例中，保险容器201可包括偏置元件，例如弹簧，偏置元件激发盖子211 从闭合位置移动到打开位置，从而使得一旦盖子锁固致动器217释放挂钩211-1时盖子211 就会自己打开。
[0042] 图5是根据本公开的某些方面的实施例的示例性智能载体100的框图。在智能载体 100中可以存在一个或多个对接位置106,其中每个对接位置106可具有连接器110、保持部 件112、指示器114。处理器120可操作性地耦接到连接器110和指示器114。处理器120还可耦 接到存储器128、无线接口模块122、有线接口模块124、外部连接器108。
[0043]在某些实施例中，无线接口 122配置为与无线网络（如图6中所示，例如802.11网 络)双向通信，并通过该网络与外部设备(如图6中所示)通信。在某些实施例中，有线接口模 块124配置为通过外部连接器108与无线网络(例如以太网)通信，并通过该网络与外部设备 通信。智能载体100还包括电池126或其它便携式电源，其可以操作性地耦接到外部连接器 108,例如用于接受充电电流，并为智能载体100的各元件提供全部操作电源。在某些实施例 中，电池126可以不耦接到外部连接器108并且必须对其周期性地更换。电池126可操作性地 耦接到如下的至少一个:处理器120、无线接口模块122、有线接口模块123、连接器110、指示 器114,尽管为了清晰，在图5中省略了这些连接，电子系统中的电源分布对于本领域内的技 术人员将会是已知的。
[0044]在某些实施例中，存储器128配置为存储与各个智能载体100相关联的载体标识 符。当保险容器2xx与一个对接位置106对接时，处理器120可与保险容器2xx的处理器219通 信并取得与该单独保险容器2xx相关联的参考标识符。随后处理器120可通过有线接口模块 124或无线接口模块122，将保险容器2xx的参考标识符与载体标识符发送到服务器，从而使 得服务器知道该特定保险容器2xx与该特定智能载体100可操作性地对接。
[0045] 处理器120还可以配置为监控电池126的状态，例如下面的一个或多个：当前充电 状态、提供的电压、替换后经过的时间、再充电周期的次数，并将这些参数中的一个或多个 报告给外部设备。
[0046] 一旦接收到特定命令，例如将对接的保险容器200从智能载体100移动到ADM 12的 命令，处理器可激活与其中一个对接位置106相关联的指示器114。
[0047]图6是表示根据本公开的某些方面的示例性网络240、270的简图。位于"医院A"中 的服务器260通过访问点250附接到有线网络270和无线网络240。与服务器260位于同一建 筑物中的配送系统IOA也连接到有线网络270并与服务器260通信。服务器260包括配置为存 储操作指令和一个或多个数据库的存储器(图6中不可视）。至少一个数据库包括在医院A中 使用的与保险容器2xx相关联的参考标识符的列表。该数据库或其它数据库可包括患者和 他们的位置的列表，该列表可以是"准许-释放-移动"或"ADM"系统的一部分，或者与"准许-释放-移动"或"ADM"系统相关，该数据库或其它数据库还可包括所开的药物的列表。
[0048] 一旦保险容器200填充了一定剂量的药物，服务器260的数据库可将关于保险容器 200的内容物的信息与参考标识符相关联地存储，该参考标识符是存储在保险容器200的处 理器219中的唯一的信息元素，从而以类似于"牌照"的方式处理参考标识符，其中参考标识 符不包含任何关于保险容器200的内容物的信息，但是可以被用于访问服务器260的数据库 中的该信息。在其它实施例中，可将存储在服务器260的数据库中的部分信息的副本复制到 保险容器200的处理器219的存储器中，使得受纳设备(例如配送系统10)可以从处理器219 取得关于保险容器200的内容物的信息，而不需要与服务器260通信。
[0049]图6还示出了可连同智能载体100使用的便携式用户接口设备(PUID)255。图8-图 10中示出了几个示例性过程。在图6中被示为手写笔激活平板的PUID 255可通过无线网络 240和访问点250无线连接到服务器260,并可提供来自用户的输入，以及接收和显示从服务 器260发送到PUID 255的信息。PUID 255可包括扫描和翻译机器可读标识符的能力，例如可 用于识别机器或设备的条形码或2D编码。在某些实施例中，PUID 255不与智能载体100直接 交互。在其它实施例中，例如通过扫描载体标识符(其可从附加到智能载体100的条形码获 得)可向PUID 255提供智能载体100的参考标识符，并将该扫描的载体标识符发送到服务器 260,服务器260利用与该扫描的载体标识符相关联的参考标识符来作出响应并因此使得 PUID 255能够与智能载体100直接交互。在其它实施例中，可通过类似于本领域中的技术人 员已知的蓝牙?设备配对过程，将PUID 255链接到本地智能载体100。
[0050] 服务器260也可连接到位于另一个建筑物中的配送系统10B，医院"B"。连接到另一 个建筑物的有线网络271可包括医院A和B之间的专用线路(例如T1线路），或者断续连接，例 如通过因特网。
[0051] 对于用于将药物交付到特定配送系统10的指令的一个示例，作为填充过程300(针 对图8更详细地讨论)的一部分，服务器260可与PUID 255交换信息，随后将与包含了要递送 到配送系统10的药物的保险容器200相关的信息提供给目标配送系统10。
[0052]图7描绘了根据本公开的某些方面的示例性推车290,推车290具有多个智能载体 100和保险容器2xx。因为智能载体100是便携式的和自给的（即可在与任何电源分离时运 转），推车290是运输和使用多个智能载体100的方便方式。在某些实施例中，推车290配置成 通过药房中的多个存货架，从而使得药房技师能够在药物的存储位置填充保险容器2xx，而 不是必须将多剂量的药物运输到药房中的固定填充站点。在某些实施例中，推车可配置成 将保险容器2xx从药房转移到一个或多个配送系统，例如图1的配送系统10。在某些实施例 中，推车290可包括多个存储部件，例如抽屉、具有门的存储隔间、或本领域内的技术人员已 知的其它存储装置。在某些实施例中，如本领域内的技术人员已知的，一个或多个这些存储 部件可以是可上锁的，从而在传送过程中提供安全的存储。
[0053]图8是根据本公开的某些方面的一个示例性填充过程300的流程图。为了方便，将 会参照智能载体100和保险容器200描述该过程，但是如何使用任何一个设备的替代性实施 例来完成类似的过程对于本领域内的技术人员显而易见的。该过程开始于步骤305,在这 里，用户(例如药房技师)将保险容器200与智能载体100的一个对接位置106对接。智能载体 100的处理器120与保险容器200的处理器219建立通信并从处理器219取得参考标识符。处 理器120将该参考标识符发送到服务器260。随后，在步骤310,用户使用PUID 255扫描与药 物相关联（例如印刷在药物容器上）的机器可读药物标识符（例如条形码）。随后，在步骤 315,用户使用PUID 255扫描与对接的保险容器200相关联(例如印刷在保险容器200的盖子 112上）的机器可读容器标识符(例如条形码）JUID 255将药物和容器标识符提供给服务器 260，服务器260将该容器标识符与相关联的参考标识符和容器标识符的列表(例如，包含在 数据库中的列表，所述数据库存储于附接到服务器260的存储器中）进行对比。服务器260确 定与所提供的容器标识符相关联的参考标识符，并在数据库中创建这样的一条填充记录： 正在用与提供的药物标识符相关联的药物对与所提供的容器标识符相关联的所识别的保 险容器200进行填充。
[0054] 作为步骤315的一部分，服务器260向处理器120发送"打开盖子"的命令，从而将对 接的保险容器200的盖子112打开。处理器120向处理器 219发送用于打开盖子112的命令，处 理器219驱动盖子锁固致动器217,从而释放盖子112(在该实例中，在弹簧的激发下自己打 开）。用户前进到步骤320并将所确定的药物数量传送到保险容器200的隔间215中，在步骤 325将传送的数量输入到PUID 255中，并且在步骤325选择性地录入额外的信息，例如录入 有效期。PUID255将该信息发送到服务器260,服务器260对之前创建的填充记录进行更新。 随后，在步骤335,用户关闭盖子112,然后，处理器219向处理器120发送盖子112已关闭的信 号。处理器120将该信息发送给服务器260,服务器260关闭填充记录作为结束，从而完成填 充过程300。
[0055] 图9是根据本公开的某些方面的示例性检查过程400的流程图。对于该实例，假定 检查过程400跟随在填充过程300之后，并且保险容器200仍然附接到智能载体100上。该过 程开始于步骤405,在这里，用户（例如得到许可的药剂师)使用PUID 255对对接的保险容器 200上的机器可读容器标识符进行扫描。在步骤410，PUID 255将容器标识符发送到服务器 260,服务器260取得填充记录并将该信息发送到PUID 255,PUID 255将该信息进行显示。如 果用户希望打开盖子112从而直接检查隔间215中的药物，则用户可在步骤415选择性地向 PUID输入用于打开盖子112的命令，于是PUID 255向服务器260(其向处理器120发送了"打 开盖子"）发送请求，进而向处理器219发送打开盖子112的命令，在步骤417,处理器219驱动 盖子锁固致动器217,从而释放盖子112。当用户在步骤420核实保险容器200包含了适当数 量的适当药物以及可选的其它信息之后，在步骤425,用户在PUID 255上输入批准信息，随 后，PUID 255将该批准信息发送到服务器260,服务器260对填充记录进行注释从而指示出 该填充经过了检查和批准。如果盖子112是打开的，则过程在决策点430分支并且用户在步 骤432关闭盖子112,从而完成检查过程400。
[0056] 图10是根据本公开的某些方面的示例性运送过程500的流程图。对于该实例，假定 运送过程500跟随在检查过程400之后，并且保险容器200仍然附接到智能载体100上。该过 程开始于步骤505，在这里，用户（例如药房技师)选取一个智能载体100，该智能载体具有对 接到其中一个对接位置106的保险容器200。如果保险容器200的目的地是同一建筑物中的 配送系统10,则过程500分支到步骤510,在步骤510,用户将智能载体100放置到推车290上 (如图7中所示）。在某些实施例中，填充的保险容器200的目的地可以是任何的冷藏柜、患者 房间中的其它存储隔间、注射栗或其它医疗设备、或者指定的存储位置(例如，锁定的库存 区域）。在步骤515,用户将推车290移动到配送系统10的位置，并利用PUID 255扫描配送系 统10上的机器可读配送器标识符(例如条形码）JUID 255将该配送器标识符发送到服务器 260,确定想要将哪些药物装载到该配送系统10中，随后确定哪些保险容器200包含这些药 物信息以及这些保险容器200的参考标识符。
[0057]对于该实例，打算将单独一个药物配送到配送系统10,并且服务器260将参考标识 符发送到智能载体1〇〇(所确定的保险容器200对接到该智能载体100)的处理器120。在步骤 525,处理器120激活与对接有所确定的保险容器200的对接位置106相关联的指示器114。在 步骤530,用户将保险容器从具有被激活的指示器114的对接位置106移走，在步骤535,将移 走的保险容器200与配送系统10对接，从而终止该保险容器200的运送过程500。在对接保险 容器200之前，步骤535可包括额外的用于登录到配送系统10中并打开存储位置(例如抽屉） 的活动。随后，用户可以重复步骤515-535从而将其它保险容器200配送到同一建筑物中的 其它配送系统10。
[0058]在步骤505,如果用户确定智能载体100具有要配送到其它建筑物(例如图6所示的 作为医院群的组成的医院"B"）中的配送系统10的保险容器200,则过程500分支到步骤540 并且用户将智能载体100放置到提包中或其它运送容器中。在步骤545,用户将提包放置到 运载工具中（例如行李车），在步骤550,驾驶员（可以是相同的用户，或者不同的人)将运载 工具移动到目的地建筑物(例如，另一个医院）。在步骤555,驾驶员或另一个用户(例如药房 技师)将智能载体100从提包运送到推车290。随后，过程500的该分支在第二个建筑物中执 行步骤515-535从而完成该过程。可以看到，所公开的智能载体的实施例以及保险容器和移 动输入设备，使得药剂师能够更容易地和更安全地配送和运送药物，并且使得他们能够将 本公开的系统移动到药物的位置或其它方便的工作位置，而不限定于一个固定位置，例如 位于药房中的固定位置的填充站点。所公开的各种系统的连接还提供了改进的记录保存， 因为信息被立即发送到中心服务器并由中心服务器存储。
[0059] 提供前面的描述以使得本领域技术人员能够实践本文描述的各个方面。虽然前面 已经描述了被认为的最佳方式和/或其他示例，但是要理解的是对于本领域技术人员而言 对上述各方面的各种修改将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以适用于其他方 面。由此，不旨在将权利要求限制为本文所示各方面，而是旨在与符合语言权利要求的全部 范围相一致，除非特别声明，其中涉及的单数形式的要素不是意在表示"一个且仅一个"的 意思，而是"一个或多个"的意思。除非特别声明，否则术语"一组"、"一些"指的是一个或多 个。男性代词（例如，他的）包括女性和中性(例如，她的和它的），反之亦然。如果存在，标题 和子标题仅用于方便的目的，而不是限制本公开。
[0060] 对于该描述或权利要求中使用的"包含"、"具有"等术语的范围，应当以当"包括" 作为权利要求中的连接词使用时对"包括"进行的解释时的相同方式对这些术语进行解释。
[0061] 应当理解的是，所公开的处理过程中的步骤的特定顺序或层级是对示例方式的说 明。根据设计偏好，可以理解的是，可以重新排列处理过程中的步骤的特定顺序或层级。可 以同时执行一些步骤。随附方法权利要求以样本顺序呈现了各个步骤的要素，并且并非意 在被限制为所呈现的特定顺序或层级。
[0062] 如本公开使用的诸如"上"、"下"、"前"、"后"等术语应当被理解为涉及任意参照 系，而不是普通重力参照系。因此，上表面、下表面、前表面和后表面可以在重力参照系中向 上地、向下地、对角地或水平地延伸。
[0063] 诸如"方面"的短语不是暗指该方面对主题技术是必不可少的或者该方面适用于 主题技术的所有配置。对于一个方面的公开也可适用于所有的配置、或一个或多个配置。诸 如"方面"的短语可涉及一个或多个方面，反之亦然。诸如"实施例"的短语不是暗指该实施 例对主题技术是必不可少的或者该实施例适用于主题技术的所有配置。对于一个实施例的 公开也可适用于所有的实施例、或一个或多个实施例。诸如实施例的短语可涉及一个或多 个实施例，反之亦然。
[0064] 本文中使用的词语"示例性的"是"用于作为示例或示意"的意思。本文中描述为 "示例性的"任何方面或设计不必须被解释为相对于其它方面或设计是优选的或有优势的。
[0065] 权利要求要素并不以35U.S.C.§112条第6款进行解释，除非该要素明确地利用短 语"用于……的装置"来进行叙述，或者在方法权利要求的情况下，利用短语"用于……的步 骤"来进行叙述。
【主权项】
1. 一种智能载体，包括： 外壳，其包括配置为接受保险容器的一个或多个对接位置； 无线接口模块，其设置于所述外壳中； 处理器，其设置于所述外壳中并可操作地耦接到所述一个或多个对接位置和所述无线 接口模块，所述处理器配置为通过所述无线接口模块与外部设备进行通信，并且与和所述 一个或多个对接位置中的一个相配合的保险容器通信； 电池，其设置于所述外壳中并且配置为向所述处理器、所述无线接口模块和所述一个 或多个对接位置提供所有操作电源。2. 如权利要求1所述的智能载体，其中所述处理器配置为： 从与所述一个或多个对接位置中的一个相配合的第一保险容器取得第一标 识符； 从所述外部设备接收包括第二标识符的第一消息；以及 如果所述第一标识符与所述第二标识符匹配，则向所述第一保险容器提供第二消息， 所述第二消息包括所述第一消息的一部分。3. 如权利要求2所述的智能载体，其中： 所述保险容器包括主体、具有关闭位置的盖子、和可操作地耦接到所述处理器的盖子 锁固致动器，所述盖子与所述主体配合以形成隔间，所述盖子锁固致动器配置为在未被驱 动时与所述盖子啮合从而将所述盖子保持在所述关闭位置，并且在被驱动时释放所述盖子 从而允许所述盖子打开； 所述第二消息包括驱动所述盖子锁固致动器的命令；以及 所述处理器配置为在接收到所述第二消息时驱动所述盖子锁固致动器。4. 如权利要求1所述的智能载体，其中： 所述保险容器包括耦接到接口连接器的处理器； 所述一个或多个对接位置每个均包括对接连接器，该对接连接器可操作地耦接到所述 智能载体的处理器和电池中的至少一个，每个对接连接器配置为可操作地与和相应的对接 位置相配合的保险容器的接口连接器相配合；以及 所述智能载体的处理器通过配合的接口和对接连接器来与配合的保险容器的处理器 双向通信。5. 如权利要求1所述的智能载体，还包括存储器，其包括指令，其中所述处理器配置为 从所述存储器取得所述指令并执行所述指令。6. -种系统，包括： 保险容器，其包括： 主体； 可移动地耦接到所述主体的盖子，所述盖子具有关闭位置，所述盖子与所述主体配合 以限定隔间； 耦接到所述主体的盖子锁固致动器，其配置为在未被驱动时与所述盖子啮合从而将所 述盖子锁固在所述关闭位置，并且在被驱动时释放所述盖子； 处理器，其可操作地耦接到所述盖子锁固致动器，所述处理器配置为接收消息并选择 性地驱动所述盖子锁固致动器；以及 智能载体，包括： 外壳，其包括配置为接受所述保险容器的一个或多个对接位置； 无线接口模块，其设置于所述外壳中； 处理器，其设置于所述外壳中并可操作地耦接到所述一个或多个对接位置和所述无线 接口模块，所述处理器配置为通过无线接口模块与外部设备进行通信，并与和所述一个或 多个对接位置中的一个相配合的保险容器的处理器通信；以及 电池，其设置于所述外壳中并且配置为向所述处理器、所述无线接口模块和所述一个 或多个对接位置提供所有操作电源。7. 如权利要求6所述的系统，其中所述智能载体的处理器配置为： 从与所述一个或多个对接位置中的一个相配合的第一保险容器取得第一标识符； 从所述外部设备接收包括第二标识符的第一消息；以及 如果所述第一标识符与所述第二标识符匹配，则向所述第一保险容器的处理器提供第 二消息，所述第二消息包括所述第一消息的一部分。8. 如权利要求7所述的系统，其中： 所述第二消息还包括驱动所述盖子锁固致动器的命令；以及 所述处理器配置为在接收到所述第二消息时驱动所述盖子锁固致动器，从而允许访问 所述隔间。9. 如权利要求7所述的系统，其中所述保险容器的处理器包括配置为存储所述第一标 识符的存储器。10. 如权利要求7所述的系统，还包括便携式用户接口设备(PUID)，其配置为对机器可 读标识符进行扫描，其中所述保险容器包括机器可读部件，所述机器可读部件包括与所述 第一标识符相关联的第三标识符。11. 如权利要求6所述的系统，其中所述智能载体还包括存储器（128)，所述存储器 (128)包括指令，其中所述处理器配置为从所述存储器取得所述指令并执行所述指令。12. 如权利要求6所述的系统，其中： 所述保险容器包括耦接到接口连接器(210)的处理器(219); 所述一个或多个对接位置每个均包括对接连接器（110)，所述对接连接器（110)可操作 地耦接到所述智能载体的处理器，每个对接连接器配置为可操作地与和相应的对接位置相 配合的保险容器的接口连接器相配合；以及 所述智能载体的处理器与所配合的保险容器的处理器双向通信。13. -种方法，包括步骤： 将保险容器与便携式智能载体相配合从而从设置于所述智能载体中的电池向所述保 险容器提供电源，所述电池还向无线接口模块和耦接到所述无线接口模块的载体处理器提 供所有操作电源； 利用便携式用户接口设备(PUID)对与药物相关联的第一机器可读标识符进行扫描； 通过利用所述PUID对设置于所述保险容器上的第二机器可读标识符进行扫描来识别 所配合的保险容器，其中所述保险容器包括存储器，所述存储器含有参考标识符，所述第二 机器可读标识符在数据库中与所述参考标识符相关联； 将药物与所述参考标识符相关联；以及 将至少一个剂量的药物装载到所述保险容器中。14. 如权利要求13所述的方法，其中将至少一个剂量的药物装载到所述保险容器中的 步骤包括:所述载体处理器向所述保险容器发送命令以释放可固定的盖子，所述可固定的 盖子可移动地耦接到所述保险容器的主体，并且当所述可固定的盖子处于关闭位置时，所 述可固定的盖子与所述主体配合以在所述保险容器中限定隔间，从而允许访问所述隔间， 以及将所述至少一个剂量的药物放置到所述隔间中。15. 如权利要求14所述的方法，其中向所述保险容器发送命令的步骤包括： 从服务器向所述载体处理器发送命令；以及 从所述载体处理器向对接连接器发送命令，所述对接连接器耦接到所述载体处理器， 并由此耦接到所述保险容器的所配合的接口连接器，该接口连接器耦接到所述保险容器的 容器处理器， 其中所述容器处理器对命令的接收导致所述容器处理器驱动盖子锁固致动器，所述盖 子锁固致动器配置为在未被驱动时将所述盖子保持在所述关闭位置，并且在被驱动时释放 所述盖子，从而允许盖子打开。16. 如权利要求15所述的方法，其中从服务器向所述载体处理器发送命令的步骤包括： 通过无线通信链接向所述智能载体的无线接口模块发送命令。17. 如权利要求15所述的方法，其中： 所述服务器通信性地耦接到所述数据库和所述PUID; 扫描第一机器可读标识符的步骤包括:向所述服务器提供所述第一标识符； 识别所配合的保险容器的步骤包括：向所述服务器提供所述第二标识符并且从所述数 据库取得相关联的参考标识符；以及 将药物与所述参考标识符相关联的步骤包括:在所述数据库中创建记录，所述记录包 括所述参考标识符和所述第一标识符。18. 如权利要求17所述的方法，还包括步骤： 关闭所述可固定的盖子，从而将所述至少一个剂量的药物锁固在所述隔间中； 对所述数据库中的记录进行更新从而指示出填充过程完成。19.如权利要求18所述的方法，还包括步骤： 完成对所述数据库中的记录进行更新从而指示出填充过程完成的步骤后，利用所述PUID对设置于所述保险容器上的所述第二机器可读标识符进行扫描； 从所述数据库中的记录中取得与装载到所述保险容器中的药物相关的信息，并将取得 的信息显示在所述PUID上； 验证所述保险容器中的药物与记录的药物相匹配；以及 对所述数据库中的记录进行更新从而指示出检查过程完成。20.如权利要求19所述的方法，还包括步骤： 利用所述PUID对与配送系统相关联的第三机器可读标识符进行扫描； 从所述数据库取得包含打算配送到与所述第三标识符相关联的所述配送系统的药物 的保险容器的参考标识符；以及 激活与对接了具有取得的参考标识符的保险容器的对接位置相关联的指示器。21. 如权利要求20所述的方法，还包括步骤： 将所述保险容器从与激活的指示器相关联的对接位置移除； 将移除的保险容器对接在所述配送系统中；以及 更新记录从而指示出运送过程完成。
【专利摘要】一种智能载体，其具有：外壳，其包括配置为容纳保险容器的一个或多个对接位置；设置于外壳中的无线接口模块；处理器，其设置于外壳中并可操作地耦接到一个或多个对接位置和无线接口模块。处理器配置为通过无线接口模块与外部设备进行通信，并且与和一个或多个对接位置相配合的保险容器进行通信。该智能载体还具有电池，其设置于外壳中并且配置为向处理器、无线接口模块和一个或多个对接位置提供所有操作电源。
【IPC分类】B65G43/00, B65G49/00
【公开号】CN105492349
【申请号】CN201480047937
【发明人】加里·贝尔, 加里·约翰·拉托拉卡, 布伦丹·布格斯
【申请人】康尔福盛303公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年6月24日
【公告号】CA2916610A1, EP3013720A1, US20150005934, WO2014210061A1
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 不适用
技术领域
[0003] 本公开大体涉及药物的运送，特别是，涉及药物从药房到配送系统的运送。
【背景技术】
[0004] 在医院中，例行地为患者开许多药物。许多医院使用自动配送机(ADM)来安全地在 各个地点存储和配送药物，例如远离药房的护士站。尽管在ADM中储备了某些药物，但是需 要定时对药物的储备进行补充。此外，由于多数ADM不具有存储所有可能的药物的容量，因 此医生开出的药物可能当前未储备在本地ADM中，药房必须将该药物发送到ADM。因此，存在 药物从药房到该医院中的多个ADM或在某些情况中到位于其它医院中的ADM的常规性传送。 [0005] 在Broadfield等人的美国专利6,116,461(下文中称为"专利'461"）中公开了一种 将药物从药房传送到ADM的方法，通过引用将其全部并入本文。专利'461公开了一种容器， 该容器具有盖子并保持在封闭的位置中，从而通过内部闩锁保证该容器的内容物的安全， 该闩锁是由内部处理器控制的。当容器与适合的接收站点(例如ADM)对接时，容器的内部处 理器与接收站点的处理器通信，接收站点的处理器进一步链接到包含药物相关信息的中心 数据系统。接收站点的处理器可向容器的内部处理器发送命令来激活闩锁，从而使得盖子 打开。通过将容器与药房中的"再填充站点"对接，可将药物从药房传送到ADM。专利'461公 开了这样一种过程:药剂师或其它操作员对与药物相关联的条形码进行扫描，输入诸如数 量和有效期的信息，打印可能包含文本或条形码形式的药物信息的标签，将药物放置在容 器中并将标签贴在容器上，关闭盖子，并将容器从再填充站点移走。随后，填充的容器被放 置在提包中并运送到ADM，ADM打开，容器与ADM对接，从而使得可以通过ADM配送药物。该系 统的一个方面是容器只能在固定站点(例如药房中的填充站点或护士站的ADM)被打开。
[0006] 另一个传统的传送药物的方法是手工过程，其中药物被松散地放置或者放置在提 包中的塑料袋中，同时还放置了路线表。尽管多数医院遵循国家病人安全目标(National Patient Safety Goals)，采取了预防措施来将看上去相似的/听上去相似的药物分开，但 是因为存在数千剂量的药物可用，仍然存在出现错误的机会。在核查过程中，通过扫描袋子 上的标签并将袋子的内容物相关的信息显示在屏幕上供检查者批准，由此对选取的药物进 行检查。这些药物被收集到提包中，随后将提包放置到移动推车上，以运送到ADM。然而，存 在直接将提包放置到推车上从而在没有进行检查的情况下将药物从药房移出的风险。此 外，在操作中，药物有可能与它们的路线表分离。
【发明内容】
[0007] 有利的是提供一种移动载体，该移动载体向保险容器提供电源和通信链接，从而 可以在固定填充和配送系统以外的位置对保险容器进行填充、检查、和操作。
[0008] 在某些实施例中，公开了一种智能载体，该智能载体具有：外壳，其包括配置为接 受保险容器的一个或多个对接位置;置于外壳中的无线接口模块;处理器，其设置于外壳中 并可操作地耦接到一个或多个对接位置和无线接口模块。处理器配置为通过无线接口模块 与外部设备进行通信，并且与和一个或多个对接位置中的一个相配合的保险容器通信。该 智能载体还具有电池，其设置于外壳中并且配置为向处理器、无线接口模块和一个或多个 对接位置提供所有操作电源。
[0009] 在某些实施例中，公开了一种系统，该系统包括保险容器，该保险容器具有主体和 可移动地耦接到主体的盖子。该盖子具有关闭位置，该盖子与主体配合以限定隔间。该保险 容器还具有耦接到主体的盖子锁固致动器，盖子锁固致动器配置为在未被驱动时与盖子啮 合从而将盖子锁固在关闭位置，并且在被驱动时释放盖子。该保险容器还具有处理器，其可 操作地耦接到盖子锁固致动器。该处理器配置为接收消息并选择性地驱动盖子锁固致动 器。该系统还包括智能载体，该智能载体具有:外壳，其包括配置为接受保险容器的一个或 多个对接位置;设置于外壳中的无线接口模块;处理器，其设置于外壳中并可操作地耦接到 一个或多个对接位置和无线接口模块。该处理器配置为通过无线接口模块与外部设备进行 通信，并与和一个或多个对接位置相配合的保险容器的处理器通信;该智能载体还具有电 池，其设置于外壳中并且配置为向处理器、无线接口模块和一个或多个接口位置提供所有 操作电源。
[0010] 在某些实施例中，公开了一种方法，该方法包括步骤:将保险容器与便携式智能载 体配合从而从设置于智能载体中的电池向保险容器提供电源，该电池还向无线接口模块和 耦接到该无线接口模块的载体处理器提供所有的操作电源；利用便携式用户接口设备 (PUID)对与药物相关联的第一机器可读标识符进行扫描;通过利用PUID对设置于保险容器 上的第二机器可读标识符进行扫描来识别所配合的保险容器。该保险容器包括存储器，该 存储器含有参考标识符，第二机器可读标识符在数据库中与参考标识符相关联。该方法还 包括步骤:将药物与参考标识符相关联;以及将至少一个剂量的药物装载到保险容器中。
【附图说明】
[0011]为提供进一步理解并且并入说明书且构成说明书的一部分的附图示出所披露的 实施例，附图连同说明一起用于解释所披露的实施例的原理。在附图中：
[0012 ]图1描绘了示例性配送系统。
[0013 ]图2描绘了图1的ADM的打开的抽屉以及其中包含的传统的容器。
[0014] 图3描绘了一个根据本公开的某些方面的示例性智能载体。
[0015] 图4A描绘了根据本公开的某些方面的附接到智能载体的多个示例性保险容器。
[0016] 图4B描绘了根据本公开的某些方面的保险容器的另一实施例和智能载体的另一 实施例的相应特征。
[0017] 图4C是根据本公开的某些方面的另一保险容器201的局部分解视图。
[0018] 图5是根据本公开的某些方面的示例性智能载体的框图。
[0019] 图6是根据本公开的某些方面的示例性网络的示意图。
[0020] 图7描绘了根据本公开的某些方面的具有多个智能载体和保险容器的示例性推 车。
[0021 ]图8是根据本公开的某些方面的示例性填充过程的流程图。
[0022] 图9是根据本公开的某些方面的示例性检查过程的流程图。
[0023] 图10是根据本公开的某些方面的示例性运送过程的流程图。
【具体实施方式】
[0024] 有利的是提供一种移动载体，该载体向保险容器提供电源和通信链接，从而可以 在固定填充和配送系统以外的位置对保险容器进行填充、检查和操作。
[0025] 所公开的安全的药物运送的系统和方法将选取-检查-配送过程自动化，从而提高 医院以及远程地点位置中的药物补给的安全性。
[0026] 在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节，从而为本公开提供完整的理解。但 是，对于本领域内的技术人员显而易见的是，可以在没有某些具体细节的情况下实施本公 开的实施例。在其它实例中，为了不模糊本公开，没有对已知的结构和技术进行展示。在参 考的附图中，相同编号的元件是相同的或本质上相似的。参考编号可能附加有字母后缀，用 于表示共同元件的单独实例，并且以没有字母后缀的相同编号对共同元件进行一般性引 用。
[0027]尽管本文的讨论针对的是医院中的药物管理，但是所公开的思想和方法也可被应 用于其它能够从安全的分发和配送方法中获益的领域中。例如，可在服务机构中使用该系 统对贵重工具进行管理。
[0028]在本文中，术语"电池"表示传统上被称为电池的能量存储设备，例如不可再充电 的碳电池和可再充电的镍-镉电池，以及其它类型的便携式电源，包括(但不限于)能量存储 设备(例如电容器）、能量转换设备(例如光电池）、能量生成设备(例如燃料电池）、或者它们 的组合。
[0029]在本文中，短语"便携式用户接口设备"和"PUID"表示提供信息和接受输入的任何 移动设备。PUID可通过任何渠道提供信息，包括(但不限于）光学显示器（例如发光二极管 (LED)屏幕)和听觉驱动器(例如扬声器或蜂鸣器KPUID可通过任何渠 道接受输入，包括(但 不限于)光学扫描器、射频识别(RFID)阅读器(包括电场和磁场系统）、键盘、触摸屏或手写 笔激活屏幕、麦克风、操纵杆。PUID可包括(但不限于)平板电脑、膝上型计算机、安装在移动 平台上的台式电脑、个人数字助理(PDA)、移动电话、无线连接的设备(例如iPod和iPad)和 阅读器(例如Kindle电子阅读器）。
[0030] 在本文中，术语"药物"包括传统上被视为药物的物质，特别是只能由医生的处方 获得的物质，以及任何其它可用于患者的健康治疗的物质或混合物。药物包括(但不限于） 药物液体(例如生理盐水或乳酸林格氏液）、活性物质（例如镇痛剂和抗菌剂）、健康相关的 物质(例如维生素）。
[0031] 在本文中，术语"扫描"表示机器可读部件的输入以及其中所编码的信息的解释。 扫描可包括被动光学观察和可视图像的记录，例如条形码或2D编码矩阵，或者可包括主动 照明，例如提供穿越部分图像的光束(例如在条形码扫描器中通常使用的）。扫描也可包括 提供能量场，例如通常提供的用于读取被动RFID标签的电场或磁场。
[0032] 在本文中，术语"便携式"表示可由成年人轻松移动的尺寸和重量。尽管利用适当 的装备可移动任何尺寸和重量的物体，但是本文所考虑的便携式设备将会包括工作人员在 8小时工作日过程中能够承担若干小时的尺寸和重量的设备。可将便携式设备安装在手推 车或其它可移动器械上，例如通常在医院中使用的并且本领域内的技术人员已知的轮式计 算机平台。便携式设备不会被固定到一个位置上超过该设备被使用的时间段。
[0033]图1描绘了一个示例性配送系统10。该系统10包括具有多个抽屉15的ADM 12，ADM 12连接到具有多个抽屉15的辅助储藏柜14和具有多个门17和架子18的高辅助储藏柜16。在 一个操作模式中，抽屉15和门17是锁固的，从而使得其中的内容物不能被移走。ADM 12包括 用户界面13和处理器(在图1中不可视），处理器通过用户界面13接受来自用户的输入。一个 示例性配送过程将会开始于用户使自己被ADM 12识别，例如通过由用户界面13提供登录姓 名和密码。ADM处理器核实所识别到的用户有权从ADM 12或附接的辅助储藏柜14和16移走 至少一个物品，并激活物品选择显示。用户选择要配送的物品。ADM处理器核实用户有权将 所选择的物品移走并将包含所选择的物品的抽屉15或门17解锁。用户移走物品、关闭抽屉 15或门17、退出系统，然后ADM 12将打开的抽屉15或门17上锁。
[0034]图2描绘了图1的ADM 12的打开的抽屉20以及其中包含的传统容器30。容器30如专 利'461中所公开的那样并且由标签32标记，标签32是在填充容器30的时候打印的。标签32 包括文本34，文本34提供了包含在容器30中的药物的相关信息，例如药物名称、剂量、有效 期。标签32还包括条形码36,条形码36可以包含一部分相同的信息或额外的信息，例如与最 近填充该特定容器30相关联的跟踪编号。容器30还可包括存储了与该容器30相关联的唯一 识别号的非易失性存储器(在图2中不可视）。当容器30被插入到抽屉20中时，ADM 12的ADM 处理器可与容器30的存储器通信并取得与该容器30相关联的识别号。在一些系统中，中心 数据库（图2中未示出）包含识别号的清单和与各个容器30的内容物相关的信息，ADM 12可 与该数据库通信从而取得该信息。因此，将容器30插入到抽屉20中时会向ADM 12的处理器 告知该容器30的内容物。
[0035] 图3描绘了根据本公开的某些方面的示例性便携式智能载体100。该智能载体100 的实施例包括具有把手104的主体102、多个对接位置106、处理器120(在图3中不可视，在图 5中示出）、外部连接器108。通常，将智能载体100尺寸设计为便携式和便于(例如通过把手 104)携带和(例如在推车上)运送的。每个对接位置106包括连接器110、保持部件112、指示 器114。在某些实施例中，连接器110包括可提供一个或多个电源的电触头（在图3中不可 视）、地电位、通信线路。在某些实施例中，保持部件112包括制动器元件(在图3中不可视）， 制动器元件会保持保险容器(图3中未示出）的闭锁部件，直到施加的移除力超过预定值。在 某些实施例中，保持部件112包括上锁元件(在图3中不可视），上锁元件会保持保险容器的 闭锁部件(在图3中未示出），直到来自处理器120的命令将上锁元件开锁。在某些实施例中， 指示器114包括视觉指示器，例如发光二极管(LED)。将会针对图5讨论智能载体100的额外 特征和能力。
[0036] 图4A描绘了根据本公开的某些方面的附接到智能载体100的多个示例性保险容器 2xx，其一般性地指可以是各种尺寸的保险容器所有配置。图3的智能载体100的实例具有六 个对接位置106，每个配置为接受"1倍宽"或"lx"的保险容器200，如图4A中所示，其中Ix保 险容器200对接在从把手104起的第三个对接位置106中。
[0037] 较大的保险容器2xx可占据两个或多个相邻的对接位置106。例如，"2倍宽"或"2x" 的保险容器220被示出对接在第一和第二对接位置106中。同样，"3倍宽"或"3x"的保险容器 230被示出对接在第四、第五和第六对接位置106中。在该实例中，保险容器230只能操作性 地接触第五对接位置106的触点110，第四和第六对接位置106的触点110被暴露在保险容器 230的适当位置。在某些实施例中，保险容器230只能占用第五对接位置106的保持部件112， 而在其它实施例中，保险容器230可占据第四和第六对接位置106的一个或两个保持部件 112〇
[0038]图4B描绘了根据本公开的某些方面的保险容器200的另一实施例和智能载体的另 一实施例100A的相应的特征。两个Ix保险容器200A和200B被示出对接在第一和第二对接位 置，这两个对接位置是相同的并且被指定为106A和106B以便于特定识别。第三个Ix保险容 器200C被示出处于暴露了与对接位置106的元件配合的部件的方向上，这里使用特定对接 位置106D作为这样的一个实例。保险容器200C具有主体213,主体213具有一对前脚216和一 对后脚218,前脚216包括制成某种形状的表面216-1。当保险容器200C与对接位置106D配合 时，后脚218卡入凹穴118,前脚216卡入凹槽116。在该实施例中，将凹槽116形成为使得相邻 的保险容器2xx的一个前脚216卡入公共凹槽116,而凹穴118配置成接受单个后脚218。在其 它实施例中，可将凹穴118和凹槽116提供为其它配置，以接受来自一个或多个保险容器的 一个或多个脚。
[0039] 存在接口连接器210,当保险容器200C与对接位置106D对接时，接口连接器210将 会与对接连接器110配合。在主体213上还存在与智能载体100A的保持部件112接合的闭锁 部件212。在某些实施例中，可将接口连接器210和对接连接器110替代为无线通信链接，例 如感应耦合板，该无线通信链接允许在不需要直接电接触的情况下智能载体100与保险容 器200之间的通信和能量的传送。
[0040] 图4C是根据本公开的某些方面的另一保险容器201的局部分解图。保险容器201是 图4A和4B中展示的lx"全高度"保险容器200的"半高度"版本，其中保险容器200和201的宽 度和深度是相同的，图4B中展示的部件在宽度和深度上是共同的和相同的，而保险容器201 的高度小于保险容器200的高度。盖子211可移动地耦接到主体213上，在某些实施例中，盖 子211在主体213的后边缘处铰链式地附接到主体213上。在某些实施例中，具有相同宽度和 深度的半高度保险容器201和全高度保险容器200上的盖子211是相同的。
[0041] 前盖已从主体213上移除从而暴露出某些内部元件，包括处理器219和盖子锁固致 动器217,盖子锁固致动器217配置为啮合诸如盖子211的挂钩211-1之类的闭锁部件。在特 定实施例中，盖子锁固致动器217配置为啮合和维持挂钩211-1，从而将盖子211锁固在闭合 位置，例如图4B中的保险容器200A所示的那样。处理器219可操作性地耦接到盖子锁固致动 器217和接口连接器210(在图4中不可视）。当盖子211关闭时，盖子211与主体21 3共同限定 了隔间215。盖子关闭后，位于隔间215中的任何物品都是安全的，直到将保险容器200与接 收站点对接(例如智能载体100)并且处理器219通过接口连接器210接收到打开盖子的命 令，然后处理器驱动盖子锁固致动器217,盖子锁固致动器217释放挂钩211-1并允许盖子 211打开。在某些实施例中，保险容器201可包括偏置元件，例如弹簧，偏置元件激发盖子211 从闭合位置移动到打开位置，从而使得一旦盖子锁固致动器217释放挂钩211-1时盖子211 就会自己打开。
[0042] 图5是根据本公开的某些方面的实施例的示例性智能载体100的框图。在智能载体 100中可以存在一个或多个对接位置106,其中每个对接位置106可具有连接器110、保持部 件112、指示器114。处理器120可操作性地耦接到连接器110和指示器114。处理器120还可耦 接到存储器128、无线接口模块122、有线接口模块124、外部连接器108。
[0043]在某些实施例中，无线接口 122配置为与无线网络（如图6中所示，例如802.11网 络)双向通信，并通过该网络与外部设备(如图6中所示)通信。在某些实施例中，有线接口模 块124配置为通过外部连接器108与无线网络(例如以太网)通信，并通过该网络与外部设备 通信。智能载体100还包括电池126或其它便携式电源，其可以操作性地耦接到外部连接器 108,例如用于接受充电电流，并为智能载体100的各元件提供全部操作电源。在某些实施例 中，电池126可以不耦接到外部连接器108并且必须对其周期性地更换。电池126可操作性地 耦接到如下的至少一个:处理器120、无线接口模块122、有线接口模块123、连接器110、指示 器114,尽管为了清晰，在图5中省略了这些连接，电子系统中的电源分布对于本领域内的技 术人员将会是已知的。
[0044]在某些实施例中，存储器128配置为存储与各个智能载体100相关联的载体标识 符。当保险容器2xx与一个对接位置106对接时，处理器120可与保险容器2xx的处理器219通 信并取得与该单独保险容器2xx相关联的参考标识符。随后处理器120可通过有线接口模块 124或无线接口模块122，将保险容器2xx的参考标识符与载体标识符发送到服务器，从而使 得服务器知道该特定保险容器2xx与该特定智能载体100可操作性地对接。
[0045] 处理器120还可以配置为监控电池126的状态，例如下面的一个或多个：当前充电 状态、提供的电压、替换后经过的时间、再充电周期的次数，并将这些参数中的一个或多个 报告给外部设备。
[0046] 一旦接收到特定命令，例如将对接的保险容器200从智能载体100移动到ADM 12的 命令，处理器可激活与其中一个对接位置106相关联的指示器114。
[0047]图6是表示根据本公开的某些方面的示例性网络240、270的简图。位于"医院A"中 的服务器260通过访问点250附接到有线网络270和无线网络240。与服务器260位于同一建 筑物中的配送系统IOA也连接到有线网络270并与服务器260通信。服务器260包括配置为存 储操作指令和一个或多个数据库的存储器(图6中不可视）。至少一个数据库包括在医院A中 使用的与保险容器2xx相关联的参考标识符的列表。该数据库或其它数据库可包括患者和 他们的位置的列表，该列表可以是"准许-释放-移动"或"ADM"系统的一部分，或者与"准许-释放-移动"或"ADM"系统相关，该数据库或其它数据库还可包括所开的药物的列表。
[0048] 一旦保险容器200填充了一定剂量的药物，服务器260的数据库可将关于保险容器 200的内容物的信息与参考标识符相关联地存储，该参考标识符是存储在保险容器200的处 理器219中的唯一的信息元素，从而以类似于"牌照"的方式处理参考标识符，其中参考标识 符不包含任何关于保险容器200的内容物的信息，但是可以被用于访问服务器260的数据库 中的该信息。在其它实施例中，可将存储在服务器260的数据库中的部分信息的副本复制到 保险容器200的处理器219的存储器中，使得受纳设备(例如配送系统10)可以从处理器219 取得关于保险容器200的内容物的信息，而不需要与服务器260通信。
[0049]图6还示出了可连同智能载体100使用的便携式用户接口设备(PUID)255。图8-图 10中示出了几个示例性过程。在图6中被示为手写笔激活平板的PUID 255可通过无线网络 240和访问点250无线连接到服务器260,并可提供来自用户的输入，以及接收和显示从服务 器260发送到PUID 255的信息。PUID 255可包括扫描和翻译机器可读标识符的能力，例如可 用于识别机器或设备的条形码或2D编码。在某些实施例中，PUID 255不与智能载体100直接 交互。在其它实施例中，例如通过扫描载体标识符(其可从附加到智能载体100的条形码获 得)可向PUID 255提供智能载体100的参考标识符，并将该扫描的载体标识符发送到服务器 260,服务器260利用与该扫描的载体标识符相关联的参考标识符来作出响应并因此使得 PUID 255能够与智能载体100直接交互。在其它实施例中，可通过类似于本领域中的技术人 员已知的蓝牙?设备配对过程，将PUID 255链接到本地智能载体100。
[0050] 服务器260也可连接到位于另一个建筑物中的配送系统10B，医院"B"。连接到另一 个建筑物的有线网络271可包括医院A和B之间的专用线路(例如T1线路），或者断续连接，例 如通过因特网。
[0051] 对于用于将药物交付到特定配送系统10的指令的一个示例，作为填充过程300(针 对图8更详细地讨论)的一部分，服务器260可与PUID 255交换信息，随后将与包含了要递送 到配送系统10的药物的保险容器200相关的信息提供给目标配送系统10。
[0052]图7描绘了根据本公开的某些方面的示例性推车290,推车290具有多个智能载体 100和保险容器2xx。因为智能载体100是便携式的和自给的（即可在与任何电源分离时运 转），推车290是运输和使用多个智能载体100的方便方式。在某些实施例中，推车290配置成 通过药房中的多个存货架，从而使得药房技师能够在药物的存储位置填充保险容器2xx，而 不是必须将多剂量的药物运输到药房中的固定填充站点。在某些实施例中，推车可配置成 将保险容器2xx从药房转移到一个或多个配送系统，例如图1的配送系统10。在某些实施例 中，推车290可包括多个存储部件，例如抽屉、具有门的存储隔间、或本领域内的技术人员已 知的其它存储装置。在某些实施例中，如本领域内的技术人员已知的，一个或多个这些存储 部件可以是可上锁的，从而在传送过程中提供安全的存储。
[0053]图8是根据本公开的某些方面的一个示例性填充过程300的流程图。为了方便，将 会参照智能载体100和保险容器200描述该过程，但是如何使用任何一个设备的替代性实施 例来完成类似的过程对于本领域内的技术人员显而易见的。该过程开始于步骤305,在这 里，用户(例如药房技师)将保险容器200与智能载体100的一个对接位置106对接。智能载体 100的处理器120与保险容器200的处理器219建立通信并从处理器219取得参考标识符。处 理器120将该参考标识符发送到服务器260。随后，在步骤310,用户使用PUID 255扫描与药 物相关联（例如印刷在药物容器上）的机器可读药物标识符（例如条形码）。随后，在步骤 315,用户使用PUID 255扫描与对接的保险容器200相关联(例如印刷在保险容器200的盖子 112上）的机器可读容器标识符(例如条形码）JUID 255将药物和容器标识符提供给服务器 260，服务器260将该容器标识符与相关联的参考标识符和容器标识符的列表(例如，包含在 数据库中的列表，所述数据库存储于附接到服务器260的存储器中）进行对比。服务器260确 定与所提供的容器标识符相关联的参考标识符，并在数据库中创建这样的一条填充记录： 正在用与提供的药物标识符相关联的药物对与所提供的容器标识符相关联的所识别的保 险容器200进行填充。
[0054] 作为步骤315的一部分，服务器260向处理器120发送"打开盖子"的命令，从而将对 接的保险容器200的盖子112打开。处理器120向处理器 219发送用于打开盖子112的命令，处 理器219驱动盖子锁固致动器217,从而释放盖子112(在该实例中，在弹簧的激发下自己打 开）。用户前进到步骤320并将所确定的药物数量传送到保险容器200的隔间215中，在步骤 325将传送的数量输入到PUID 255中，并且在步骤325选择性地录入额外的信息，例如录入 有效期。PUID255将该信息发送到服务器260,服务器260对之前创建的填充记录进行更新。 随后，在步骤335,用户关闭盖子112,然后，处理器219向处理器120发送盖子112已关闭的信 号。处理器120将该信息发送给服务器260,服务器260关闭填充记录作为结束，从而完成填 充过程300。
[0055] 图9是根据本公开的某些方面的示例性检查过程400的流程图。对于该实例，假定 检查过程400跟随在填充过程300之后，并且保险容器200仍然附接到智能载体100上。该过 程开始于步骤405,在这里，用户（例如得到许可的药剂师)使用PUID 255对对接的保险容器 200上的机器可读容器标识符进行扫描。在步骤410，PUID 255将容器标识符发送到服务器 260,服务器260取得填充记录并将该信息发送到PUID 255,PUID 255将该信息进行显示。如 果用户希望打开盖子112从而直接检查隔间215中的药物，则用户可在步骤415选择性地向 PUID输入用于打开盖子112的命令，于是PUID 255向服务器260(其向处理器120发送了"打 开盖子"）发送请求，进而向处理器219发送打开盖子112的命令，在步骤417,处理器219驱动 盖子锁固致动器217,从而释放盖子112。当用户在步骤420核实保险容器200包含了适当数 量的适当药物以及可选的其它信息之后，在步骤425,用户在PUID 255上输入批准信息，随 后，PUID 255将该批准信息发送到服务器260,服务器260对填充记录进行注释从而指示出 该填充经过了检查和批准。如果盖子112是打开的，则过程在决策点430分支并且用户在步 骤432关闭盖子112,从而完成检查过程400。
[0056] 图10是根据本公开的某些方面的示例性运送过程500的流程图。对于该实例，假定 运送过程500跟随在检查过程400之后，并且保险容器200仍然附接到智能载体100上。该过 程开始于步骤505，在这里，用户（例如药房技师)选取一个智能载体100，该智能载体具有对 接到其中一个对接位置106的保险容器200。如果保险容器200的目的地是同一建筑物中的 配送系统10,则过程500分支到步骤510,在步骤510,用户将智能载体100放置到推车290上 (如图7中所示）。在某些实施例中，填充的保险容器200的目的地可以是任何的冷藏柜、患者 房间中的其它存储隔间、注射栗或其它医疗设备、或者指定的存储位置(例如，锁定的库存 区域）。在步骤515,用户将推车290移动到配送系统10的位置，并利用PUID 255扫描配送系 统10上的机器可读配送器标识符(例如条形码）JUID 255将该配送器标识符发送到服务器 260,确定想要将哪些药物装载到该配送系统10中，随后确定哪些保险容器200包含这些药 物信息以及这些保险容器200的参考标识符。
[0057]对于该实例，打算将单独一个药物配送到配送系统10,并且服务器260将参考标识 符发送到智能载体1〇〇(所确定的保险容器200对接到该智能载体100)的处理器120。在步骤 525,处理器120激活与对接有所确定的保险容器200的对接位置106相关联的指示器114。在 步骤530,用户将保险容器从具有被激活的指示器114的对接位置106移走，在步骤535,将移 走的保险容器200与配送系统10对接，从而终止该保险容器200的运送过程500。在对接保险 容器200之前，步骤535可包括额外的用于登录到配送系统10中并打开存储位置(例如抽屉） 的活动。随后，用户可以重复步骤515-535从而将其它保险容器200配送到同一建筑物中的 其它配送系统10。
[0058]在步骤505,如果用户确定智能载体100具有要配送到其它建筑物(例如图6所示的 作为医院群的组成的医院"B"）中的配送系统10的保险容器200,则过程500分支到步骤540 并且用户将智能载体100放置到提包中或其它运送容器中。在步骤545,用户将提包放置到 运载工具中（例如行李车），在步骤550,驾驶员（可以是相同的用户，或者不同的人)将运载 工具移动到目的地建筑物(例如，另一个医院）。在步骤555,驾驶员或另一个用户(例如药房 技师)将智能载体100从提包运送到推车290。随后，过程500的该分支在第二个建筑物中执 行步骤515-535从而完成该过程。可以看到，所公开的智能载体的实施例以及保险容器和移 动输入设备，使得药剂师能够更容易地和更安全地配送和运送药物，并且使得他们能够将 本公开的系统移动到药物的位置或其它方便的工作位置，而不限定于一个固定位置，例如 位于药房中的固定位置的填充站点。所公开的各种系统的连接还提供了改进的记录保存， 因为信息被立即发送到中心服务器并由中心服务器存储。
[0059] 提供前面的描述以使得本领域技术人员能够实践本文描述的各个方面。虽然前面 已经描述了被认为的最佳方式和/或其他示例，但是要理解的是对于本领域技术人员而言 对上述各方面的各种修改将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以适用于其他方 面。由此，不旨在将权利要求限制为本文所示各方面，而是旨在与符合语言权利要求的全部 范围相一致，除非特别声明，其中涉及的单数形式的要素不是意在表示"一个且仅一个"的 意思，而是"一个或多个"的意思。除非特别声明，否则术语"一组"、"一些"指的是一个或多 个。男性代词（例如，他的）包括女性和中性(例如，她的和它的），反之亦然。如果存在，标题 和子标题仅用于方便的目的，而不是限制本公开。
[0060] 对于该描述或权利要求中使用的"包含"、"具有"等术语的范围，应当以当"包括" 作为权利要求中的连接词使用时对"包括"进行的解释时的相同方式对这些术语进行解释。
[0061] 应当理解的是，所公开的处理过程中的步骤的特定顺序或层级是对示例方式的说 明。根据设计偏好，可以理解的是，可以重新排列处理过程中的步骤的特定顺序或层级。可 以同时执行一些步骤。随附方法权利要求以样本顺序呈现了各个步骤的要素，并且并非意 在被限制为所呈现的特定顺序或层级。
[0062] 如本公开使用的诸如"上"、"下"、"前"、"后"等术语应当被理解为涉及任意参照 系，而不是普通重力参照系。因此，上表面、下表面、前表面和后表面可以在重力参照系中向 上地、向下地、对角地或水平地延伸。
[0063] 诸如"方面"的短语不是暗指该方面对主题技术是必不可少的或者该方面适用于 主题技术的所有配置。对于一个方面的公开也可适用于所有的配置、或一个或多个配置。诸 如"方面"的短语可涉及一个或多个方面，反之亦然。诸如"实施例"的短语不是暗指该实施 例对主题技术是必不可少的或者该实施例适用于主题技术的所有配置。对于一个实施例的 公开也可适用于所有的实施例、或一个或多个实施例。诸如实施例的短语可涉及一个或多 个实施例，反之亦然。
[0064] 本文中使用的词语"示例性的"是"用于作为示例或示意"的意思。本文中描述为 "示例性的"任何方面或设计不必须被解释为相对于其它方面或设计是优选的或有优势的。
[0065] 权利要求要素并不以35U.S.C.§112条第6款进行解释，除非该要素明确地利用短 语"用于……的装置"来进行叙述，或者在方法权利要求的情况下，利用短语"用于……的步 骤"来进行叙述。
【主权项】
1. 一种智能载体，包括： 外壳，其包括配置为接受保险容器的一个或多个对接位置； 无线接口模块，其设置于所述外壳中； 处理器，其设置于所述外壳中并可操作地耦接到所述一个或多个对接位置和所述无线 接口模块，所述处理器配置为通过所述无线接口模块与外部设备进行通信，并且与和所述 一个或多个对接位置中的一个相配合的保险容器通信； 电池，其设置于所述外壳中并且配置为向所述处理器、所述无线接口模块和所述一个 或多个对接位置提供所有操作电源。2. 如权利要求1所述的智能载体，其中所述处理器配置为： 从与所述一个或多个对接位置中的一个相配合的第一保险容器取得第一标 识符； 从所述外部设备接收包括第二标识符的第一消息；以及 如果所述第一标识符与所述第二标识符匹配，则向所述第一保险容器提供第二消息， 所述第二消息包括所述第一消息的一部分。3. 如权利要求2所述的智能载体，其中： 所述保险容器包括主体、具有关闭位置的盖子、和可操作地耦接到所述处理器的盖子 锁固致动器，所述盖子与所述主体配合以形成隔间，所述盖子锁固致动器配置为在未被驱 动时与所述盖子啮合从而将所述盖子保持在所述关闭位置，并且在被驱动时释放所述盖子 从而允许所述盖子打开； 所述第二消息包括驱动所述盖子锁固致动器的命令；以及 所述处理器配置为在接收到所述第二消息时驱动所述盖子锁固致动器。4. 如权利要求1所述的智能载体，其中： 所述保险容器包括耦接到接口连接器的处理器； 所述一个或多个对接位置每个均包括对接连接器，该对接连接器可操作地耦接到所述 智能载体的处理器和电池中的至少一个，每个对接连接器配置为可操作地与和相应的对接 位置相配合的保险容器的接口连接器相配合；以及 所述智能载体的处理器通过配合的接口和对接连接器来与配合的保险容器的处理器 双向通信。5. 如权利要求1所述的智能载体，还包括存储器，其包括指令，其中所述处理器配置为 从所述存储器取得所述指令并执行所述指令。6. -种系统，包括： 保险容器，其包括： 主体； 可移动地耦接到所述主体的盖子，所述盖子具有关闭位置，所述盖子与所述主体配合 以限定隔间； 耦接到所述主体的盖子锁固致动器，其配置为在未被驱动时与所述盖子啮合从而将所 述盖子锁固在所述关闭位置，并且在被驱动时释放所述盖子； 处理器，其可操作地耦接到所述盖子锁固致动器，所述处理器配置为接收消息并选择 性地驱动所述盖子锁固致动器；以及 智能载体，包括： 外壳，其包括配置为接受所述保险容器的一个或多个对接位置； 无线接口模块，其设置于所述外壳中； 处理器，其设置于所述外壳中并可操作地耦接到所述一个或多个对接位置和所述无线 接口模块，所述处理器配置为通过无线接口模块与外部设备进行通信，并与和所述一个或 多个对接位置中的一个相配合的保险容器的处理器通信；以及 电池，其设置于所述外壳中并且配置为向所述处理器、所述无线接口模块和所述一个 或多个对接位置提供所有操作电源。7. 如权利要求6所述的系统，其中所述智能载体的处理器配置为： 从与所述一个或多个对接位置中的一个相配合的第一保险容器取得第一标识符； 从所述外部设备接收包括第二标识符的第一消息；以及 如果所述第一标识符与所述第二标识符匹配，则向所述第一保险容器的处理器提供第 二消息，所述第二消息包括所述第一消息的一部分。8. 如权利要求7所述的系统，其中： 所述第二消息还包括驱动所述盖子锁固致动器的命令；以及 所述处理器配置为在接收到所述第二消息时驱动所述盖子锁固致动器，从而允许访问 所述隔间。9. 如权利要求7所述的系统，其中所述保险容器的处理器包括配置为存储所述第一标 识符的存储器。10. 如权利要求7所述的系统，还包括便携式用户接口设备(PUID)，其配置为对机器可 读标识符进行扫描，其中所述保险容器包括机器可读部件，所述机器可读部件包括与所述 第一标识符相关联的第三标识符。11. 如权利要求6所述的系统，其中所述智能载体还包括存储器（128)，所述存储器 (128)包括指令，其中所述处理器配置为从所述存储器取得所述指令并执行所述指令。12. 如权利要求6所述的系统，其中： 所述保险容器包括耦接到接口连接器(210)的处理器(219); 所述一个或多个对接位置每个均包括对接连接器（110)，所述对接连接器（110)可操作 地耦接到所述智能载体的处理器，每个对接连接器配置为可操作地与和相应的对接位置相 配合的保险容器的接口连接器相配合；以及 所述智能载体的处理器与所配合的保险容器的处理器双向通信。13. -种方法，包括步骤： 将保险容器与便携式智能载体相配合从而从设置于所述智能载体中的电池向所述保 险容器提供电源，所述电池还向无线接口模块和耦接到所述无线接口模块的载体处理器提 供所有操作电源； 利用便携式用户接口设备(PUID)对与药物相关联的第一机器可读标识符进行扫描； 通过利用所述PUID对设置于所述保险容器上的第二机器可读标识符进行扫描来识别 所配合的保险容器，其中所述保险容器包括存储器，所述存储器含有参考标识符，所述第二 机器可读标识符在数据库中与所述参考标识符相关联； 将药物与所述参考标识符相关联；以及 将至少一个剂量的药物装载到所述保险容器中。14. 如权利要求13所述的方法，其中将至少一个剂量的药物装载到所述保险容器中的 步骤包括:所述载体处理器向所述保险容器发送命令以释放可固定的盖子，所述可固定的 盖子可移动地耦接到所述保险容器的主体，并且当所述可固定的盖子处于关闭位置时，所 述可固定的盖子与所述主体配合以在所述保险容器中限定隔间，从而允许访问所述隔间， 以及将所述至少一个剂量的药物放置到所述隔间中。15. 如权利要求14所述的方法，其中向所述保险容器发送命令的步骤包括： 从服务器向所述载体处理器发送命令；以及 从所述载体处理器向对接连接器发送命令，所述对接连接器耦接到所述载体处理器， 并由此耦接到所述保险容器的所配合的接口连接器，该接口连接器耦接到所述保险容器的 容器处理器， 其中所述容器处理器对命令的接收导致所述容器处理器驱动盖子锁固致动器，所述盖 子锁固致动器配置为在未被驱动时将所述盖子保持在所述关闭位置，并且在被驱动时释放 所述盖子，从而允许盖子打开。16. 如权利要求15所述的方法，其中从服务器向所述载体处理器发送命令的步骤包括： 通过无线通信链接向所述智能载体的无线接口模块发送命令。17. 如权利要求15所述的方法，其中： 所述服务器通信性地耦接到所述数据库和所述PUID; 扫描第一机器可读标识符的步骤包括:向所述服务器提供所述第一标识符； 识别所配合的保险容器的步骤包括：向所述服务器提供所述第二标识符并且从所述数 据库取得相关联的参考标识符；以及 将药物与所述参考标识符相关联的步骤包括:在所述数据库中创建记录，所述记录包 括所述参考标识符和所述第一标识符。18. 如权利要求17所述的方法，还包括步骤： 关闭所述可固定的盖子，从而将所述至少一个剂量的药物锁固在所述隔间中； 对所述数据库中的记录进行更新从而指示出填充过程完成。19.如权利要求18所述的方法，还包括步骤： 完成对所述数据库中的记录进行更新从而指示出填充过程完成的步骤后，利用所述PUID对设置于所述保险容器上的所述第二机器可读标识符进行扫描； 从所述数据库中的记录中取得与装载到所述保险容器中的药物相关的信息，并将取得 的信息显示在所述PUID上； 验证所述保险容器中的药物与记录的药物相匹配；以及 对所述数据库中的记录进行更新从而指示出检查过程完成。20.如权利要求19所述的方法，还包括步骤： 利用所述PUID对与配送系统相关联的第三机器可读标识符进行扫描； 从所述数据库取得包含打算配送到与所述第三标识符相关联的所述配送系统的药物 的保险容器的参考标识符；以及 激活与对接了具有取得的参考标识符的保险容器的对接位置相关联的指示器。21. 如权利要求20所述的方法，还包括步骤： 将所述保险容器从与激活的指示器相关联的对接位置移除； 将移除的保险容器对接在所述配送系统中；以及 更新记录从而指示出运送过程完成。
【专利摘要】一种智能载体，其具有：外壳，其包括配置为容纳保险容器的一个或多个对接位置；设置于外壳中的无线接口模块；处理器，其设置于外壳中并可操作地耦接到一个或多个对接位置和无线接口模块。处理器配置为通过无线接口模块与外部设备进行通信，并且与和一个或多个对接位置相配合的保险容器进行通信。该智能载体还具有电池，其设置于外壳中并且配置为向处理器、无线接口模块和一个或多个对接位置提供所有操作电源。
【IPC分类】B65G43/00, B65G49/00
【公开号】CN105492349
【申请号】CN201480047937
【发明人】加里·贝尔, 加里·约翰·拉托拉卡, 布伦丹·布格斯
【申请人】康尔福盛303公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年6月24日
【公告号】CA2916610A1, EP3013720A1, US20150005934, WO2014210061A1
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