电梯绳索寿命诊断装置的制造方法
电梯绳索寿命诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及诊断电梯绳索寿命的装置。
【背景技术】
[0002]例如，在专利文献1中，根据工作中的电梯的针对每个轿厢位置的各个绳索位置的累计滑轮通过次数、由轿厢速度得到的加速度、以及轿厢搭载重量，计算在主绳索产生的张力，并根据每个轿厢位置处的弯曲次数和绳索张力，计算劣化最严重的位置并进行寿命估
i+o
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2006 — 27888号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]但是，在如专利文献1所示的现有技术中，没有考虑到向维护作业人员等用户有效地提示有关计算出的主绳索寿命的信息，存在维护作业人员等用户不能容易且准确地掌握主绳索全周中劣化容易发展的位置和应该检修的位置等问题。
[0008]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种向维护作业人员等用户有效地提示有关主绳索寿命的信息的电梯绳索寿命诊断装置。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本发明的电梯绳索寿命诊断装置的特征在于具有:电梯模拟图像显示单元，其根据预先设定的电梯的规格数据显示电梯模拟图像；以及叠加显示单元，其使有关主绳索寿命的绳索信息叠加显示在电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像上。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明，能够提供向维护作业人员等用户有效地提示有关主绳索寿命的信息的电梯绳索寿命诊断装置。
【附图说明】
[0013]图1是示出本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的结构的图。
[0014]图2的(a)是示出每个绳索位置处的滑轮通过次数及其弯曲次数详情的图，(b)是示出每个绳索位置处的劣化度的图。
[0015]图3是示出本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像的一例的图。
[0016]图4是通过本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的直径值估计单元估计绳索直径值时的说明图。
[0017]图5是示出与每个绳索位置对应的直径值数据的图。
[0018]图6是通过本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的寿命估计单元估计绳索更换时期时的说明图。
[0019]图7是有关绳索的弯曲方向的说明图。
[0020]图8是有关绳索的弯曲方向的说明图。
[0021 ]图9是用于说明滑轮槽的形状的剖面图。
【具体实施方式】
[0022]下面，为了更详细地说明本发明，依照附图来说明用于实施本发明的方式。
[0023]实施方式1
[0024]图1是示出本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的结构的图。
[0025]此外，也示出了2:1绕绳比电梯，它是具有作为寿命诊断对象的绳索的电梯的一例。
[0026]2:1绕绳比电梯例如由曳引机101、偏导轮102、对重吊轮103、轿厢吊轮104、对重105、轿厢106、控制线缆107、主绳索108和电梯控制装置1构成。主绳索108是作为寿命诊断对象的绳索。另外，通常设置多条电梯的主绳索，在本发明中将多条主绳索作为主绳索108进行说明。
[0027]电梯控制装置1对应于在轿厢106内和/或层站按下按钮等操作，控制2:1绕绳比电梯使轿厢106移动。电梯控制装置1与2:1绕绳比电梯的各个构成要素通过控制线缆107连接。
[0028]移动历史记录存储单元la设于电梯控制装置1，用于存储使轿厢106移动时的移动历史记录数据(例如使轿厢106从1层向3层移动。然后，使其从3层向6层移动)，例如由半导体存储器等构成。
[0029]这些2:1绕绳比电梯的各个构成要素是在已有的电梯中通常具备的，在此省略详细说明。
[0030]电梯绳索寿命诊断装置2由滑轮通过次数计算单元2a、电梯规格存储单元2b、劣化度计算单元2c、叠加显示单元2d、直径值估计单元2e、寿命估计单元2f、直径值存储单元2g和显示装置3构成。此外，显示装置3由电梯模拟图像显示单元3a和画面操作单元3b构成。
[0031]滑轮通过次数计算单元2a根据存储在移动历史记录存储单元la中的移动历史记录数据和存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据，计算每个绳索位置处的滑轮通过次数(累计弯曲次数)及其弯曲次数详情。计算结果成为例如图2的(a)所示的矩阵数据。在图2的
(a)中，从第3列起右侧的要素(D:绳索直径，d:滑轮直径)的D/d比(40)、D/d比(36)、S状弯曲、滑轮槽(U状)、滑轮槽(V状))是弯曲次数详情，其也可以说是滑轮的按照每种特征的弯曲次数。
[0032]电梯规格存储单元2b存储作为诊断对象的电梯的滑轮直径、滑轮个数、绳索总长、绳索条数、绳索直径、滑轮槽的形状、升降行程、层间距离和滑轮设置方向等规格数据。
[0033]向电梯规格存储单元2b的规格数据输入是从显示装置3所具备的画面操作单元3b进行的。或者，也可以使用电梯绳索寿命诊断装置2的未图示的输入单元(键盘等)进行输入，还可以与未图示的网络上的数据库连接来读取数据。这样，预先在电梯规格存储单元2b中设定规格数据。
[0034]劣化度计算单元2c将存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据、与滑轮通过次数计算单元2a计算出的每个绳索位置的弯曲次数详情的系数相乘，由此计算劣化度。计算结果与图2的(a)所示的每个绳索位置处的滑轮通过次数及其弯曲次数详情一并成为例如图2的(b)所示的矩阵数据。
[0035]规格数据中被作为系数使用的数据的例子有D/d比、主绳索108的弯曲方向、滑轮槽的形状、通过另外测定得到的绳索张力(rope tens1n)。
[0036]使用这些系数，根据例如下面的式(1)计算劣化度。
[0037]将与D/d比对应的系数作为式(1)中的a。
[0038]将与主绳索108的弯曲方向对应的系数作为式(1)中的b。
[0039]关于绳索的弯曲方向，使用图7进行说明。在图7的(a)、(b)中示出了从正交的两个方向观察上部/下部的两个滑轮以及分别绕挂在这些滑轮上的绳索时的图。图7的(a)是绳索产生S状弯曲时的示例，在以从上方观察上部滑轮7a和下部滑轮7b时看起来呈横向排列的方式进行设置的情况下，在将基于上部滑轮7a和下部滑轮7b这两个滑轮的位置关系形成的绳索7c的弯曲方向的角度设为A时，A为180°。同样，图7的(b)是绳索未产生S状弯曲时的示例，在以从上方观察上部滑轮7d和下部滑轮7e时上部滑轮7d遮掩住下部滑轮7e的方式进行设置的情况下，基于上部滑轮7d和下部滑轮7e的位置关系形成的绳索7c的弯曲方向的角度A为0°。通过在该基于滑轮的位置关系形成的角度A不是0°的情况下判定为产生S状弯曲，由此图2的(a)和图2的(b)所示的S状弯曲次数被确定，并且将对应于角度A的系数设定为b。
[0040]另外，使用电梯的例子进一步说明绳索的弯曲方向。
[0041]考虑如图8的(a)所示的绳索8i通过滑轮8a?8g而移动由此轿厢8h上下行进的电梯。
[0042]图8的(b)、(c)是从正上方观察(a)的电梯的图，分别示出了不同的滑轮设置状态。另外，在(c)中为了方便起见，将滑轮8c和8d示出为一个滑轮8c。在图8的(b)中，轿厢8h下部的滑轮8b以使绳索8i沿东西方向通过的朝向进行设置，而上部的滑轮8c则以使绳索8i沿南北方向通过的方式进行设置。在这种情况下，绳索8i的弯曲方向的角度为90°。在图8的(c)中，上部的滑轮8c以相对于轿厢8h下部的滑轮8b的朝向倾斜225°的方式进行设置，此时的绳索8i的弯曲方向的角度为225°。
[0043]S卩，绳索的弯曲方向能够成为从正上方观察电梯时的相邻的上部/下部的滑轮设置方向(上部/下部的滑轮所成的角度)。
[0044]或者，也能够将在绳索截面(圆形)中与上部滑轮接触的部位和与下部滑轮接触的部位所成的中心角作为绳索的弯曲方向的角度。如果是图7的(a)，则绳索7c表面中与上部滑轮7a接触的部位和与下部滑轮7b接触的部位在绳索截面(圆形)中形成中心角180°。同样，如果是图7的(b)，则绳索7c表面中与上部滑轮7a接触的部位和与下部滑轮7b接触的部位是相同部位，在绳索截面(圆形)中形成中心角0°
[0045]将与滑轮槽的形状对应的系数作为式(1)的c。滑轮槽的形状如图9所示具有(a)所示的V状槽和(b)所示的U状槽，分别按照形状的不同决定C的值。
[0046]将与绳索张力对应的系数作为式(1)的d。通过未图示的公知的测定单元测定绳索张力，例如将其 测定结果作为系数d。
[0047]使用如上所述的系数a?d，根据下面的式(1)计算绳索位置X的劣化度(xhx的范围为从0到绳索长度即X。在图2中，将绳索长度X的单位作为“mm”，将X作为0以上X以下的整数来示出。
[0048]劣化度(χ)=弯曲次数详情(X)X (a+b+c+d)
[0049][0<χ<Χ]...(1)
[0050]设x= 5来具体说明上述式(1)的计算。
[0051]如图2的(a)所示，弯曲次数详情(5)为，在D/d比(40)的滑轮处的弯曲次数是1次，在D/d比(36)的滑轮处的弯曲次数是2次，S状弯曲是1次，在滑轮槽(U状)处的弯曲次数是2次，在滑轮槽(V状)处的弯曲次数是1次。
[0052]首先，对于在D/d比(40)的滑轮处的弯曲次数(1次)，将上述a、b、c、d分别设定为合适的值，求出1 X (a+b+c+d)的值。设该值为S1。
[0053]接着，对于在D/d比(36)的滑轮处的弯曲次数(2次)，将上述a、b、c、d分别设定为合适的值，求出2 X (a+b+c+d)的值。设该值为S2。
[0054]接着，对于在滑轮槽(U状)的滑轮处的弯曲次数(2次)，将上述a、b、c、d设定为合适的值，求出2 X (a+b+c+d)的值。设该值为S3。
[0055]接着，对于在滑轮槽(V状)的滑轮处的弯曲次数(1次)，将上述a、b、c、d设定为合适的值，求出1 X (a+b+c+d)的值。设该值为S4。
[0056]另外，弯曲次数详情中的S状弯曲对劣化度的影响，包含在根据绳索弯曲角度而决定的系数b的值中。
[0057]并且，上述求出的值S1?S4的总和成为绳索位置x= 5的劣化度(5)。
[0058]另外，劣化度计算单元2c的上述式(1)也可以计算将根据作为公知技术的绳索的扭绞方式和电梯移动时的乘客数量(重量)而变化的绳索张力包含在系数中的劣化度。[°°59] 叠加显示单元2d对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得在显示装置3的电梯模拟图像显示单元3a显示的电梯模拟图像301中，根据由劣化度计算单元2c计算出的劣化度，按照电梯模拟图像301上的主绳索108的每个绳索位置进行分色显示。
[°06°]并且，对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得根据由直径值估计单元2e计算出的直径估计值，对电梯模拟图像301上的主绳索108部分按照每个绳索位置进行分色显不ο
[0061]并且，对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得进行用于通知由寿命估计单元2f计算出的绳索更换时期的寿命诊断结果302的显示。
[0062]另外，将劣化度和/或直径估计值等与绳索的寿命有关的各种信息称为绳索信息。
[0063]直径值估计单元2e根据实测绳索直径值和由劣化度计算单元2c计算出的劣化度，估计除实测出绳索直径值的绳索位置以外的绳索位置处的绳索直径值。
[0064]寿命估计单元2f求出根据来自直径值存储单元2g的2点以上的日期时间下的直径值数据的最小值计算出的斜率，预测达到预先设定的绳索直径值(在日本建筑基准法中，指绳索标称直径的96 %以下)的期间。
[0065]并且，根据计算出的预测期间，计算绳索更换时期。
[0066]直径值存储单元2g将由直径值估计单元2e输出的直径估计值和通过测定得到的实测绳索直径值作为直径值数据，并按照数据输出的日期/时间进行存储。
[0067]另外，直径值存储单元2g既可以设于电梯绳索寿命诊断装置2内，也可以通过未图示的网络而设于电梯绳索寿命诊断装置2外部。
[0068]显示装置3的电梯模拟图像显示单元3a根据存储在电梯规格存储单元2b中的滑轮径、滑轮个数、升降行程、层间距离等规格数据，将模拟了作为诊断对象的电梯的图像即电梯模拟图像301如图3所示显示在显示装置3的画面(在图1中未图示。液晶面板或有机EL面板等)上。
[0069]并且，根据叠加显示单元2d指定的电梯模拟图像301上的主绳索108的分色设定进行分色显示和寿命诊断结果302的显示。
[0070]并且，显示装置3既可以是维护作业人员携带的维护用便携终端，也可以是维护作业人员在办公室使用的固定终端，还可以是通过网络收集电梯状态的远程监视服务器。
[0071]画面操作单元3b是鼠标等，用于操作通过电梯模拟图像显示单元3a显示的电梯模拟图像301中的轿厢106和/或对重105、滑轮等。在利用公知的图像处理技术，通过画面操作单元3b使电梯模拟图像301上的轿厢106和/或对重105、滑轮等移动时，以使主绳索108的部位与该动作联动地进行移动的方式进行显示，由此能够模拟电梯的各个机构的动作进行视觉确认。如果显示装置3采用触摸屏方式，则画面操作单元3b也可以是手指或触控笔等。
[0072]并且，画面操作单元3b也在向电梯规格存储单元2b的输入和电梯绳索直径测定值及测定部位等的数据输入中使用。
[0073]对这样构成的电梯绳索寿命诊断装置2的动作进行说明。
[0074]在具有作为寿命诊断对象的绳索的2:1绕绳比电梯中，在轿厢106移动时，移动历史记录数据被存储在设于电梯控制装置1的移动历史记录存储单元la中。
[0075]滑轮通过次数计算单元2a与电梯控制装置1以有线或者无线方式连接，从电梯控制装置1内的移动历史记录存储单元la读取所蓄积的移动历史记录数据。并且，读取存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据，根据移动历史记录数据和规格数据，计算每个绳索位置处的滑轮通过次数及其弯曲次数详情。这些如上所述例如是示出在图2的(a)中的数据。
[0076]接着，劣化度计算单元2c根据滑轮通过次数计算单元2a输出的每个绳索位置处的滑轮通过次数和存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据，按照以上所述计算每个绳索位置处的劣化度。这些如上所述例如是示出在图2的(b)中的数据。
[0077]接着，直径值估计单元2e根据实测绳索直径值和由劣化度计算单元2c计算出的劣化度，估计除实测出绳索直径值的绳索位置以外的绳索位置处的绳索直径值。作为例子使用图4进行说明，假设在绳索位置XI处的实测绳索直径值为Φ 1、劣化度计算单元2c计算出的绳索位置XI处的劣化度为R1。另外，实测绳索直径值在由维护作业人员等实测后通过画面操作单元3b被输入。
[0078]另一方面，假设在位于手触及不到的范围而不可能实测的绳索位置X2处的劣化度为R2，则能够根据Φ 2 = (k X Φ 1 X R2) /R1 (k为常数)来估计绳索位置X2处的直径值Φ 2。
[0079]图5—并示出了图2的(b)所示的各个要素和绳索张力。图5的最右列是由直径值估计单元2e输出的直径估计值和实测值构成的直径值数据。所述直径值数据例如被输入了图5的绳索位置4的位置处的实测绳索直径值(9.9)、和由所述直径值估计单元2e计算出的估计直径值。
[0080]由直径值估计单元2e输出的直径值数据被存储在直径值存储单元2g中。
[0081 ]接着，寿命估计单元2f求出根据存储在直径值存储单元2g中的2点以上的日期时间下的直径值数据的最小值计算出的斜率。这可以通过如下处理而求得:如图6所示，在测定日期T1测定绳索位置XI处的绳索直径值，将直径值估计单元2e输出的并被存储在直径值存储单元2g中的直径值数据中最小的直径值数据，作为测定日期T1的直径值数据的最小值进行绘制，对于测定日期T2?T5也同样地计算直径值数据的最小值并依次绘制，得到2点以上的绘图值的近似直线，由此求出该斜率。并且，预测该近似直线达到作为阈值的预先设定的绳索直径值(在日本建筑基准法中，指绳索标称直径的96%以下)的期间，并估计绳索更换时期。
[0082 ] 在图6中，预测在T5之后的测定日期T6，将低于阈值。
[0083]将如上所述由劣化度计算单元2c计算出的劣化度、由直径值估计单元2e计算出的直径估计值、由寿命估计单元2f计算出的绳索更换时期显示在显示装置3的画面上，并提供给维护作业人员等。
[0084]电梯模拟图像显示单元3a根据存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据，将模拟了作为诊断对象的电梯的图像即电梯模拟图像301如图3所示显示在显示装置3的画面上。
[0085]此时，叠加显示单元2d对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得根据由劣化度计算单元2c计算出的劣化度，按照电梯模拟图像301上的主绳索108的每个绳索位置进行分色显示。并且，对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得根据由直径值估计单元2e计算出的直径估计值(被存储在直径值存储单元2g中)，对电梯模拟图像301上的主绳索108部分按照每个绳索位置进行分色显示。并且，对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得进行用于通 知由寿命估计单元2f计算出的绳索更换时期的寿命诊断结果302的显示。
[0086]在图2的(b)的示出劣化度和绳索位置之间的关系的曲线图中，如曲线中的阈值a?c那样设定多个劣化度的阈值，并例如如果劣化度在阈值a以下用蓝色进行颜色区分、如果在阈值c以上用红色进行颜色区分，或者使用JIS(日本工业标准)规定的安全色彩等进行颜色区分。
[0087]另外，在图3中示出了用颜色的浓淡表示劣化度时的一例，如在劣化度越大时颜色越浓，但也可以按照劣化度改变要显示的绳索的粗细、或使绳索闪烁显示或灰度(gradat1n)显示、或用实线以外的虚线、点线、点划线等进行显示。
[0088]并且，对于直径估计值的颜色区分也是一样的。
[0089]这样在维护作业人员携带的维护用便携终端、维护作业人员在办公室使用的固定终端、通过网络收集电梯状态的远程监视服务器中，将与主绳索的寿命有关的信息叠加显示在模拟电梯维护现场的安装环境的电梯模拟图像301上，由此容易明了主绳索108全周中劣化容易发展的绳索位置。并且，在通过画面操作单元3b使电梯模拟图像301上的轿厢106和/或对重105、滑轮等移动时，主绳索108的部位与该动作联动地进行移动，因而在对该绳索位置进行检修时，能够容易模拟及掌握可以使轿厢106移动到哪个楼层。
[0090]如上所述，根据该实施方式1，通过将与主绳索的寿命有关的信息叠加显示在模拟电梯维护现场的安装环境的图像上，能够向维护作业人员等用户有效地提示有关主绳索的寿命的信息，维护作业人员等用户能够容易且准确地掌握主绳索全周中劣化容易发展的位置和应该检修的位置等。
[0091]此外，能够准确计算电梯的每个绳索位置处的劣化度。尤其是能够准确计算2:1绕绳比电梯等产生S状弯曲的电梯的每个绳索位置处的劣化度。
[0092]这能够消除关注于1:1绕绳比的电梯绳索的现有技术的如下问题:S卩，在以产生了1:1绕绳比电梯中所没有的S状弯曲的绕绳比的电梯为对象进行绳索诊断时，在产生特有的S状弯曲的绳索位置的寿命估计结果与实际寿命之间产生差异。
[0093]另外，能够根据人手能够触及到的范围内的实测绳索直径和劣化度，来估计虽然劣化度显著但在电梯的设计上位于人手触及不到的位置处的绳索直径。
[0094]这能够消除如下问题:S卩，虽然对于电梯需要进行日本建筑基准法第12条第3项规定的绳索检修项目即磨损发展最严重的部分的直径测定，但是即使能够确定绳索劣化显著的位置，但在该确定出的位置是由于升降行程和电梯可动范围的限制而处于人手触及不到的位置的情况下，也不能测定劣化位置处的绳索直径。
[0095]使用估计出的绳索直径，能够高精度地确定绳索寿命的时期。
[0096]另外，通过在画面上显示根据劣化度计算出的绳索直径估计值和根据绳索直径估计值计算出的绳索寿命，电梯维护作业人员能够容易尽早地向电梯的持有者建议更换绳索，并且持有者能够尽早制定绳索更换计划。
[0097]另外，通过在电梯模拟图像301上模拟电梯的动作，在对期望的绳索位置进行检修时，能够容易掌握可以使轿厢106移动到哪个楼层。
[0098]另外，以上以2:1绕绳比电梯为例进行了说明，但也可以适用于其它绕绳比的电梯，本发明尤其能够适用于产生S状弯曲的电梯，S卩非1:1绕绳比电梯。
[0099]另外，本申请发明能够在该发明的范围内进行实施方式的任意构成要素的变形或者省略实施方式的任意的构成要素。
[0100]产业上的可利用性
[0101]如上所述，本发明的电梯绳索寿命诊断装置能够向维护作业人员等用户有效地提示有关主绳索寿命的信息，因而适合用作电梯的维护业务用的装置。
[0102]标号说明
[0103]1电梯控制装置;la移动历史记录存储单元;2电梯绳索寿命诊断装置;2a滑轮通过次数计算单元;2b电梯规格存储单元;2c劣化度计算单元;2d叠加显示单元;2e直径值估计单元;2f寿命估计单元;2g直径值存储单元;3显示装置;3a电梯模拟图像显示单元;3b画面操作单元；101曳引机；102偏导轮；103对重吊轮；104轿厢吊轮；105对重；106轿厢；107控制线缆；108主绳索；301电梯模拟图像;302寿命诊断结果；7a上部滑轮;7b下部滑轮;7c绳索；7d上部滑轮;7e下部滑轮;8a?8g滑轮;8h轿厢;8i绳索。
【主权项】
1.一种电梯绳索寿命诊断装置，其诊断电梯的主绳索的寿命，其特征在于，该电梯绳索寿命诊断装置具有: 电梯模拟图像显示单元，其根据预先设定的所述电梯的规格数据显示电梯模拟图像；以及 叠加显示单元，其使有关所述主绳索的寿命的绳索信息叠加显示在所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像上。2.根据权利要求1所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯的规格数据至少包括构成电梯的各滑轮的设置方向， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有劣化度计算单元，该劣化度计算单元根据所述电梯的轿厢移动的移动历史记录和所述电梯的规格数据，计算所述主绳索的每个位置处的劣化度作为所述绳索信息。3.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有滑轮通过次数计算单元，该滑轮通过次数计算单元根据所述电梯的轿厢移动的移动历史记录和所述电梯的规格数据，按照所述主绳索的每个位置计算每个滑轮的通过次数， 所述劣化度计算单元根据所述主绳索的S状弯曲的信息，计算所述主绳索的每个位置处的劣化度作为所述绳索信息，所述主绳索的S状弯曲的信息是根据所述滑轮通过次数计算单元按照所述主绳索的每个位置计算出的每个滑轮的通过次数、和作为所述电梯的规格数据的滑轮设置方向而计算的。4.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有直径值估计单元，该直径值估计单元计算所述主绳索的每个位置处的直径估计值作为所述绳索信息，该直径估计值是根据所述主绳索的直径的实测值即直径实测值和所述劣化度计算单元计算出的主绳索的每个位置处的劣化度而计算的。5.根据权利要求4所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有寿命估计单元，该寿命估计单元估计根据由所述直径值估计单元计算出的直径估计值和所述主绳索的直径实测值的直径值数据计算的近似线达到预定的阈值为止的期间，并根据估计出的期间计算绳索更换时期， 所述叠加显示单元使所述寿命估计单元计算出的绳索更换时期显示在电梯模拟图像上。6.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述劣化度计算单元使用基于所述主绳索的直径与滑轮直径之比的系数来计算劣化度。7.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述劣化度计算单元使用基于滑轮的槽的形状的系数来计算劣化度。8.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述劣化度计算单元使用基于所述主绳索的弯曲方向的系数来计算劣化度。9.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述劣化度计算单元使用基于所述主绳索的绳索张力的系数来计算劣化度。10.根据权利要求1所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述叠加显示单元根据所述绳索信息，使所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像上的主绳索进行分色显示。11.根据权利要求1所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述叠加显示单元对于由所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像上的主绳索，根据所述绳索信息，对该主绳索的粗细施加变化而进行显示、进行闪烁显示、施加灰度而进行显示、或者对线型施加变化而进行显示。12.根据权利要求1所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有画面操作单元，该画面操作单元在所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像中模拟电梯的动作， 主绳索的部位与使所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像中的轿厢或者对重或者滑轮移动的操作联动地进行移动。
【专利摘要】具有：电梯模拟图像显示单元(3a)，其根据存储在电梯规格存储单元(2b)中的电梯的规格数据，显示模拟电梯的图像即电梯模拟图像(301)；以及叠加显示单元(2d)，其使劣化度计算单元(2c)计算出的劣化度和/或由直径值估计单元(2e)计算出的直径估计值等有关绳索寿命的各种信息即绳索信息叠加显示在电梯模拟图像(301)上。
【IPC分类】B66B5/02, B66B7/12, B66B3/00
【公开号】CN105492363
【申请号】CN201480047427
【发明人】小泉贤一, 平井敬秀, 饗场纯一, 文屋太阳, 村上博行
【申请人】三菱电机株式会社, 三菱电机大楼技术服务株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月8日
【公告号】WO2015029753A1
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及诊断电梯绳索寿命的装置。
【背景技术】
[0002]例如，在专利文献1中，根据工作中的电梯的针对每个轿厢位置的各个绳索位置的累计滑轮通过次数、由轿厢速度得到的加速度、以及轿厢搭载重量，计算在主绳索产生的张力，并根据每个轿厢位置处的弯曲次数和绳索张力，计算劣化最严重的位置并进行寿命估
i+o
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2006 — 27888号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]但是，在如专利文献1所示的现有技术中，没有考虑到向维护作业人员等用户有效地提示有关计算出的主绳索寿命的信息，存在维护作业人员等用户不能容易且准确地掌握主绳索全周中劣化容易发展的位置和应该检修的位置等问题。
[0008]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种向维护作业人员等用户有效地提示有关主绳索寿命的信息的电梯绳索寿命诊断装置。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本发明的电梯绳索寿命诊断装置的特征在于具有:电梯模拟图像显示单元，其根据预先设定的电梯的规格数据显示电梯模拟图像；以及叠加显示单元，其使有关主绳索寿命的绳索信息叠加显示在电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像上。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明，能够提供向维护作业人员等用户有效地提示有关主绳索寿命的信息的电梯绳索寿命诊断装置。
【附图说明】
[0013]图1是示出本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的结构的图。
[0014]图2的(a)是示出每个绳索位置处的滑轮通过次数及其弯曲次数详情的图，(b)是示出每个绳索位置处的劣化度的图。
[0015]图3是示出本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像的一例的图。
[0016]图4是通过本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的直径值估计单元估计绳索直径值时的说明图。
[0017]图5是示出与每个绳索位置对应的直径值数据的图。
[0018]图6是通过本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的寿命估计单元估计绳索更换时期时的说明图。
[0019]图7是有关绳索的弯曲方向的说明图。
[0020]图8是有关绳索的弯曲方向的说明图。
[0021 ]图9是用于说明滑轮槽的形状的剖面图。
【具体实施方式】
[0022]下面，为了更详细地说明本发明，依照附图来说明用于实施本发明的方式。
[0023]实施方式1
[0024]图1是示出本发明的实施方式1的电梯绳索寿命诊断装置的结构的图。
[0025]此外，也示出了2:1绕绳比电梯，它是具有作为寿命诊断对象的绳索的电梯的一例。
[0026]2:1绕绳比电梯例如由曳引机101、偏导轮102、对重吊轮103、轿厢吊轮104、对重105、轿厢106、控制线缆107、主绳索108和电梯控制装置1构成。主绳索108是作为寿命诊断对象的绳索。另外，通常设置多条电梯的主绳索，在本发明中将多条主绳索作为主绳索108进行说明。
[0027]电梯控制装置1对应于在轿厢106内和/或层站按下按钮等操作，控制2:1绕绳比电梯使轿厢106移动。电梯控制装置1与2:1绕绳比电梯的各个构成要素通过控制线缆107连接。
[0028]移动历史记录存储单元la设于电梯控制装置1，用于存储使轿厢106移动时的移动历史记录数据(例如使轿厢106从1层向3层移动。然后，使其从3层向6层移动)，例如由半导体存储器等构成。
[0029]这些2:1绕绳比电梯的各个构成要素是在已有的电梯中通常具备的，在此省略详细说明。
[0030]电梯绳索寿命诊断装置2由滑轮通过次数计算单元2a、电梯规格存储单元2b、劣化度计算单元2c、叠加显示单元2d、直径值估计单元2e、寿命估计单元2f、直径值存储单元2g和显示装置3构成。此外，显示装置3由电梯模拟图像显示单元3a和画面操作单元3b构成。
[0031]滑轮通过次数计算单元2a根据存储在移动历史记录存储单元la中的移动历史记录数据和存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据，计算每个绳索位置处的滑轮通过次数(累计弯曲次数)及其弯曲次数详情。计算结果成为例如图2的(a)所示的矩阵数据。在图2的
(a)中，从第3列起右侧的要素(D:绳索直径，d:滑轮直径)的D/d比(40)、D/d比(36)、S状弯曲、滑轮槽(U状)、滑轮槽(V状))是弯曲次数详情，其也可以说是滑轮的按照每种特征的弯曲次数。
[0032]电梯规格存储单元2b存储作为诊断对象的电梯的滑轮直径、滑轮个数、绳索总长、绳索条数、绳索直径、滑轮槽的形状、升降行程、层间距离和滑轮设置方向等规格数据。
[0033]向电梯规格存储单元2b的规格数据输入是从显示装置3所具备的画面操作单元3b进行的。或者，也可以使用电梯绳索寿命诊断装置2的未图示的输入单元(键盘等)进行输入，还可以与未图示的网络上的数据库连接来读取数据。这样，预先在电梯规格存储单元2b中设定规格数据。
[0034]劣化度计算单元2c将存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据、与滑轮通过次数计算单元2a计算出的每个绳索位置的弯曲次数详情的系数相乘，由此计算劣化度。计算结果与图2的(a)所示的每个绳索位置处的滑轮通过次数及其弯曲次数详情一并成为例如图2的(b)所示的矩阵数据。
[0035]规格数据中被作为系数使用的数据的例子有D/d比、主绳索108的弯曲方向、滑轮槽的形状、通过另外测定得到的绳索张力(rope tens1n)。
[0036]使用这些系数，根据例如下面的式(1)计算劣化度。
[0037]将与D/d比对应的系数作为式(1)中的a。
[0038]将与主绳索108的弯曲方向对应的系数作为式(1)中的b。
[0039]关于绳索的弯曲方向，使用图7进行说明。在图7的(a)、(b)中示出了从正交的两个方向观察上部/下部的两个滑轮以及分别绕挂在这些滑轮上的绳索时的图。图7的(a)是绳索产生S状弯曲时的示例，在以从上方观察上部滑轮7a和下部滑轮7b时看起来呈横向排列的方式进行设置的情况下，在将基于上部滑轮7a和下部滑轮7b这两个滑轮的位置关系形成的绳索7c的弯曲方向的角度设为A时，A为180°。同样，图7的(b)是绳索未产生S状弯曲时的示例，在以从上方观察上部滑轮7d和下部滑轮7e时上部滑轮7d遮掩住下部滑轮7e的方式进行设置的情况下，基于上部滑轮7d和下部滑轮7e的位置关系形成的绳索7c的弯曲方向的角度A为0°。通过在该基于滑轮的位置关系形成的角度A不是0°的情况下判定为产生S状弯曲，由此图2的(a)和图2的(b)所示的S状弯曲次数被确定，并且将对应于角度A的系数设定为b。
[0040]另外，使用电梯的例子进一步说明绳索的弯曲方向。
[0041]考虑如图8的(a)所示的绳索8i通过滑轮8a?8g而移动由此轿厢8h上下行进的电梯。
[0042]图8的(b)、(c)是从正上方观察(a)的电梯的图，分别示出了不同的滑轮设置状态。另外，在(c)中为了方便起见，将滑轮8c和8d示出为一个滑轮8c。在图8的(b)中，轿厢8h下部的滑轮8b以使绳索8i沿东西方向通过的朝向进行设置，而上部的滑轮8c则以使绳索8i沿南北方向通过的方式进行设置。在这种情况下，绳索8i的弯曲方向的角度为90°。在图8的(c)中，上部的滑轮8c以相对于轿厢8h下部的滑轮8b的朝向倾斜225°的方式进行设置，此时的绳索8i的弯曲方向的角度为225°。
[0043]S卩，绳索的弯曲方向能够成为从正上方观察电梯时的相邻的上部/下部的滑轮设置方向(上部/下部的滑轮所成的角度)。
[0044]或者，也能够将在绳索截面(圆形)中与上部滑轮接触的部位和与下部滑轮接触的部位所成的中心角作为绳索的弯曲方向的角度。如果是图7的(a)，则绳索7c表面中与上部滑轮7a接触的部位和与下部滑轮7b接触的部位在绳索截面(圆形)中形成中心角180°。同样，如果是图7的(b)，则绳索7c表面中与上部滑轮7a接触的部位和与下部滑轮7b接触的部位是相同部位，在绳索截面(圆形)中形成中心角0°
[0045]将与滑轮槽的形状对应的系数作为式(1)的c。滑轮槽的形状如图9所示具有(a)所示的V状槽和(b)所示的U状槽，分别按照形状的不同决定C的值。
[0046]将与绳索张力对应的系数作为式(1)的d。通过未图示的公知的测定单元测定绳索张力，例如将其 测定结果作为系数d。
[0047]使用如上所述的系数a?d，根据下面的式(1)计算绳索位置X的劣化度(xhx的范围为从0到绳索长度即X。在图2中，将绳索长度X的单位作为“mm”，将X作为0以上X以下的整数来示出。
[0048]劣化度(χ)=弯曲次数详情(X)X (a+b+c+d)
[0049][0<χ<Χ]...(1)
[0050]设x= 5来具体说明上述式(1)的计算。
[0051]如图2的(a)所示，弯曲次数详情(5)为，在D/d比(40)的滑轮处的弯曲次数是1次，在D/d比(36)的滑轮处的弯曲次数是2次，S状弯曲是1次，在滑轮槽(U状)处的弯曲次数是2次，在滑轮槽(V状)处的弯曲次数是1次。
[0052]首先，对于在D/d比(40)的滑轮处的弯曲次数(1次)，将上述a、b、c、d分别设定为合适的值，求出1 X (a+b+c+d)的值。设该值为S1。
[0053]接着，对于在D/d比(36)的滑轮处的弯曲次数(2次)，将上述a、b、c、d分别设定为合适的值，求出2 X (a+b+c+d)的值。设该值为S2。
[0054]接着，对于在滑轮槽(U状)的滑轮处的弯曲次数(2次)，将上述a、b、c、d设定为合适的值，求出2 X (a+b+c+d)的值。设该值为S3。
[0055]接着，对于在滑轮槽(V状)的滑轮处的弯曲次数(1次)，将上述a、b、c、d设定为合适的值，求出1 X (a+b+c+d)的值。设该值为S4。
[0056]另外，弯曲次数详情中的S状弯曲对劣化度的影响，包含在根据绳索弯曲角度而决定的系数b的值中。
[0057]并且，上述求出的值S1?S4的总和成为绳索位置x= 5的劣化度(5)。
[0058]另外，劣化度计算单元2c的上述式(1)也可以计算将根据作为公知技术的绳索的扭绞方式和电梯移动时的乘客数量(重量)而变化的绳索张力包含在系数中的劣化度。[°°59] 叠加显示单元2d对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得在显示装置3的电梯模拟图像显示单元3a显示的电梯模拟图像301中，根据由劣化度计算单元2c计算出的劣化度，按照电梯模拟图像301上的主绳索108的每个绳索位置进行分色显示。
[°06°]并且，对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得根据由直径值估计单元2e计算出的直径估计值，对电梯模拟图像301上的主绳索108部分按照每个绳索位置进行分色显不ο
[0061]并且，对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得进行用于通知由寿命估计单元2f计算出的绳索更换时期的寿命诊断结果302的显示。
[0062]另外，将劣化度和/或直径估计值等与绳索的寿命有关的各种信息称为绳索信息。
[0063]直径值估计单元2e根据实测绳索直径值和由劣化度计算单元2c计算出的劣化度，估计除实测出绳索直径值的绳索位置以外的绳索位置处的绳索直径值。
[0064]寿命估计单元2f求出根据来自直径值存储单元2g的2点以上的日期时间下的直径值数据的最小值计算出的斜率，预测达到预先设定的绳索直径值(在日本建筑基准法中，指绳索标称直径的96 %以下)的期间。
[0065]并且，根据计算出的预测期间，计算绳索更换时期。
[0066]直径值存储单元2g将由直径值估计单元2e输出的直径估计值和通过测定得到的实测绳索直径值作为直径值数据，并按照数据输出的日期/时间进行存储。
[0067]另外，直径值存储单元2g既可以设于电梯绳索寿命诊断装置2内，也可以通过未图示的网络而设于电梯绳索寿命诊断装置2外部。
[0068]显示装置3的电梯模拟图像显示单元3a根据存储在电梯规格存储单元2b中的滑轮径、滑轮个数、升降行程、层间距离等规格数据，将模拟了作为诊断对象的电梯的图像即电梯模拟图像301如图3所示显示在显示装置3的画面(在图1中未图示。液晶面板或有机EL面板等)上。
[0069]并且，根据叠加显示单元2d指定的电梯模拟图像301上的主绳索108的分色设定进行分色显示和寿命诊断结果302的显示。
[0070]并且，显示装置3既可以是维护作业人员携带的维护用便携终端，也可以是维护作业人员在办公室使用的固定终端，还可以是通过网络收集电梯状态的远程监视服务器。
[0071]画面操作单元3b是鼠标等，用于操作通过电梯模拟图像显示单元3a显示的电梯模拟图像301中的轿厢106和/或对重105、滑轮等。在利用公知的图像处理技术，通过画面操作单元3b使电梯模拟图像301上的轿厢106和/或对重105、滑轮等移动时，以使主绳索108的部位与该动作联动地进行移动的方式进行显示，由此能够模拟电梯的各个机构的动作进行视觉确认。如果显示装置3采用触摸屏方式，则画面操作单元3b也可以是手指或触控笔等。
[0072]并且，画面操作单元3b也在向电梯规格存储单元2b的输入和电梯绳索直径测定值及测定部位等的数据输入中使用。
[0073]对这样构成的电梯绳索寿命诊断装置2的动作进行说明。
[0074]在具有作为寿命诊断对象的绳索的2:1绕绳比电梯中，在轿厢106移动时，移动历史记录数据被存储在设于电梯控制装置1的移动历史记录存储单元la中。
[0075]滑轮通过次数计算单元2a与电梯控制装置1以有线或者无线方式连接，从电梯控制装置1内的移动历史记录存储单元la读取所蓄积的移动历史记录数据。并且，读取存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据，根据移动历史记录数据和规格数据，计算每个绳索位置处的滑轮通过次数及其弯曲次数详情。这些如上所述例如是示出在图2的(a)中的数据。
[0076]接着，劣化度计算单元2c根据滑轮通过次数计算单元2a输出的每个绳索位置处的滑轮通过次数和存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据，按照以上所述计算每个绳索位置处的劣化度。这些如上所述例如是示出在图2的(b)中的数据。
[0077]接着，直径值估计单元2e根据实测绳索直径值和由劣化度计算单元2c计算出的劣化度，估计除实测出绳索直径值的绳索位置以外的绳索位置处的绳索直径值。作为例子使用图4进行说明，假设在绳索位置XI处的实测绳索直径值为Φ 1、劣化度计算单元2c计算出的绳索位置XI处的劣化度为R1。另外，实测绳索直径值在由维护作业人员等实测后通过画面操作单元3b被输入。
[0078]另一方面，假设在位于手触及不到的范围而不可能实测的绳索位置X2处的劣化度为R2，则能够根据Φ 2 = (k X Φ 1 X R2) /R1 (k为常数)来估计绳索位置X2处的直径值Φ 2。
[0079]图5—并示出了图2的(b)所示的各个要素和绳索张力。图5的最右列是由直径值估计单元2e输出的直径估计值和实测值构成的直径值数据。所述直径值数据例如被输入了图5的绳索位置4的位置处的实测绳索直径值(9.9)、和由所述直径值估计单元2e计算出的估计直径值。
[0080]由直径值估计单元2e输出的直径值数据被存储在直径值存储单元2g中。
[0081 ]接着，寿命估计单元2f求出根据存储在直径值存储单元2g中的2点以上的日期时间下的直径值数据的最小值计算出的斜率。这可以通过如下处理而求得:如图6所示，在测定日期T1测定绳索位置XI处的绳索直径值，将直径值估计单元2e输出的并被存储在直径值存储单元2g中的直径值数据中最小的直径值数据，作为测定日期T1的直径值数据的最小值进行绘制，对于测定日期T2?T5也同样地计算直径值数据的最小值并依次绘制，得到2点以上的绘图值的近似直线，由此求出该斜率。并且，预测该近似直线达到作为阈值的预先设定的绳索直径值(在日本建筑基准法中，指绳索标称直径的96%以下)的期间，并估计绳索更换时期。
[0082 ] 在图6中，预测在T5之后的测定日期T6，将低于阈值。
[0083]将如上所述由劣化度计算单元2c计算出的劣化度、由直径值估计单元2e计算出的直径估计值、由寿命估计单元2f计算出的绳索更换时期显示在显示装置3的画面上，并提供给维护作业人员等。
[0084]电梯模拟图像显示单元3a根据存储在电梯规格存储单元2b中的规格数据，将模拟了作为诊断对象的电梯的图像即电梯模拟图像301如图3所示显示在显示装置3的画面上。
[0085]此时，叠加显示单元2d对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得根据由劣化度计算单元2c计算出的劣化度，按照电梯模拟图像301上的主绳索108的每个绳索位置进行分色显示。并且，对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得根据由直径值估计单元2e计算出的直径估计值(被存储在直径值存储单元2g中)，对电梯模拟图像301上的主绳索108部分按照每个绳索位置进行分色显示。并且，对电梯模拟图像显示单元3a进行设定，使得进行用于通 知由寿命估计单元2f计算出的绳索更换时期的寿命诊断结果302的显示。
[0086]在图2的(b)的示出劣化度和绳索位置之间的关系的曲线图中，如曲线中的阈值a?c那样设定多个劣化度的阈值，并例如如果劣化度在阈值a以下用蓝色进行颜色区分、如果在阈值c以上用红色进行颜色区分，或者使用JIS(日本工业标准)规定的安全色彩等进行颜色区分。
[0087]另外，在图3中示出了用颜色的浓淡表示劣化度时的一例，如在劣化度越大时颜色越浓，但也可以按照劣化度改变要显示的绳索的粗细、或使绳索闪烁显示或灰度(gradat1n)显示、或用实线以外的虚线、点线、点划线等进行显示。
[0088]并且，对于直径估计值的颜色区分也是一样的。
[0089]这样在维护作业人员携带的维护用便携终端、维护作业人员在办公室使用的固定终端、通过网络收集电梯状态的远程监视服务器中，将与主绳索的寿命有关的信息叠加显示在模拟电梯维护现场的安装环境的电梯模拟图像301上，由此容易明了主绳索108全周中劣化容易发展的绳索位置。并且，在通过画面操作单元3b使电梯模拟图像301上的轿厢106和/或对重105、滑轮等移动时，主绳索108的部位与该动作联动地进行移动，因而在对该绳索位置进行检修时，能够容易模拟及掌握可以使轿厢106移动到哪个楼层。
[0090]如上所述，根据该实施方式1，通过将与主绳索的寿命有关的信息叠加显示在模拟电梯维护现场的安装环境的图像上，能够向维护作业人员等用户有效地提示有关主绳索的寿命的信息，维护作业人员等用户能够容易且准确地掌握主绳索全周中劣化容易发展的位置和应该检修的位置等。
[0091]此外，能够准确计算电梯的每个绳索位置处的劣化度。尤其是能够准确计算2:1绕绳比电梯等产生S状弯曲的电梯的每个绳索位置处的劣化度。
[0092]这能够消除关注于1:1绕绳比的电梯绳索的现有技术的如下问题:S卩，在以产生了1:1绕绳比电梯中所没有的S状弯曲的绕绳比的电梯为对象进行绳索诊断时，在产生特有的S状弯曲的绳索位置的寿命估计结果与实际寿命之间产生差异。
[0093]另外，能够根据人手能够触及到的范围内的实测绳索直径和劣化度，来估计虽然劣化度显著但在电梯的设计上位于人手触及不到的位置处的绳索直径。
[0094]这能够消除如下问题:S卩，虽然对于电梯需要进行日本建筑基准法第12条第3项规定的绳索检修项目即磨损发展最严重的部分的直径测定，但是即使能够确定绳索劣化显著的位置，但在该确定出的位置是由于升降行程和电梯可动范围的限制而处于人手触及不到的位置的情况下，也不能测定劣化位置处的绳索直径。
[0095]使用估计出的绳索直径，能够高精度地确定绳索寿命的时期。
[0096]另外，通过在画面上显示根据劣化度计算出的绳索直径估计值和根据绳索直径估计值计算出的绳索寿命，电梯维护作业人员能够容易尽早地向电梯的持有者建议更换绳索，并且持有者能够尽早制定绳索更换计划。
[0097]另外，通过在电梯模拟图像301上模拟电梯的动作，在对期望的绳索位置进行检修时，能够容易掌握可以使轿厢106移动到哪个楼层。
[0098]另外，以上以2:1绕绳比电梯为例进行了说明，但也可以适用于其它绕绳比的电梯，本发明尤其能够适用于产生S状弯曲的电梯，S卩非1:1绕绳比电梯。
[0099]另外，本申请发明能够在该发明的范围内进行实施方式的任意构成要素的变形或者省略实施方式的任意的构成要素。
[0100]产业上的可利用性
[0101]如上所述，本发明的电梯绳索寿命诊断装置能够向维护作业人员等用户有效地提示有关主绳索寿命的信息，因而适合用作电梯的维护业务用的装置。
[0102]标号说明
[0103]1电梯控制装置;la移动历史记录存储单元;2电梯绳索寿命诊断装置;2a滑轮通过次数计算单元;2b电梯规格存储单元;2c劣化度计算单元;2d叠加显示单元;2e直径值估计单元;2f寿命估计单元;2g直径值存储单元;3显示装置;3a电梯模拟图像显示单元;3b画面操作单元；101曳引机；102偏导轮；103对重吊轮；104轿厢吊轮；105对重；106轿厢；107控制线缆；108主绳索；301电梯模拟图像;302寿命诊断结果；7a上部滑轮;7b下部滑轮;7c绳索；7d上部滑轮;7e下部滑轮;8a?8g滑轮;8h轿厢;8i绳索。
【主权项】
1.一种电梯绳索寿命诊断装置，其诊断电梯的主绳索的寿命，其特征在于，该电梯绳索寿命诊断装置具有: 电梯模拟图像显示单元，其根据预先设定的所述电梯的规格数据显示电梯模拟图像；以及 叠加显示单元，其使有关所述主绳索的寿命的绳索信息叠加显示在所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像上。2.根据权利要求1所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯的规格数据至少包括构成电梯的各滑轮的设置方向， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有劣化度计算单元，该劣化度计算单元根据所述电梯的轿厢移动的移动历史记录和所述电梯的规格数据，计算所述主绳索的每个位置处的劣化度作为所述绳索信息。3.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有滑轮通过次数计算单元，该滑轮通过次数计算单元根据所述电梯的轿厢移动的移动历史记录和所述电梯的规格数据，按照所述主绳索的每个位置计算每个滑轮的通过次数， 所述劣化度计算单元根据所述主绳索的S状弯曲的信息，计算所述主绳索的每个位置处的劣化度作为所述绳索信息，所述主绳索的S状弯曲的信息是根据所述滑轮通过次数计算单元按照所述主绳索的每个位置计算出的每个滑轮的通过次数、和作为所述电梯的规格数据的滑轮设置方向而计算的。4.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有直径值估计单元，该直径值估计单元计算所述主绳索的每个位置处的直径估计值作为所述绳索信息，该直径估计值是根据所述主绳索的直径的实测值即直径实测值和所述劣化度计算单元计算出的主绳索的每个位置处的劣化度而计算的。5.根据权利要求4所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有寿命估计单元，该寿命估计单元估计根据由所述直径值估计单元计算出的直径估计值和所述主绳索的直径实测值的直径值数据计算的近似线达到预定的阈值为止的期间，并根据估计出的期间计算绳索更换时期， 所述叠加显示单元使所述寿命估计单元计算出的绳索更换时期显示在电梯模拟图像上。6.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述劣化度计算单元使用基于所述主绳索的直径与滑轮直径之比的系数来计算劣化度。7.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述劣化度计算单元使用基于滑轮的槽的形状的系数来计算劣化度。8.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述劣化度计算单元使用基于所述主绳索的弯曲方向的系数来计算劣化度。9.根据权利要求2所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述劣化度计算单元使用基于所述主绳索的绳索张力的系数来计算劣化度。10.根据权利要求1所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述叠加显示单元根据所述绳索信息，使所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像上的主绳索进行分色显示。11.根据权利要求1所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述叠加显示单元对于由所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像上的主绳索，根据所述绳索信息，对该主绳索的粗细施加变化而进行显示、进行闪烁显示、施加灰度而进行显示、或者对线型施加变化而进行显示。12.根据权利要求1所述的电梯绳索寿命诊断装置，其特征在于， 所述电梯绳索寿命诊断装置还具有画面操作单元，该画面操作单元在所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像中模拟电梯的动作， 主绳索的部位与使所述电梯模拟图像显示单元显示的电梯模拟图像中的轿厢或者对重或者滑轮移动的操作联动地进行移动。
【专利摘要】具有：电梯模拟图像显示单元(3a)，其根据存储在电梯规格存储单元(2b)中的电梯的规格数据，显示模拟电梯的图像即电梯模拟图像(301)；以及叠加显示单元(2d)，其使劣化度计算单元(2c)计算出的劣化度和/或由直径值估计单元(2e)计算出的直径估计值等有关绳索寿命的各种信息即绳索信息叠加显示在电梯模拟图像(301)上。
【IPC分类】B66B5/02, B66B7/12, B66B3/00
【公开号】CN105492363
【申请号】CN201480047427
【发明人】小泉贤一, 平井敬秀, 饗场纯一, 文屋太阳, 村上博行
【申请人】三菱电机株式会社, 三菱电机大楼技术服务株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月8日
【公告号】WO2015029753A1
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