工程机械的制作方法
工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机、轮式装载机等工程机械，尤其涉及具备废气后处理装置的工程机械，该废气后处理装置进行针对来自发动机的废气的后处理。
【背景技术】
[0002]—般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机由能够自行的下部行驶体、和以能够回转的方式搭载于该下部行驶体上的上部回转体构成车体。在上部回转体的前侧，以能够仰俯动作的方式设有进行挖掘作业等的作业装置。
[0003]上部回转体大致包括:构成支撑构造体的回转框架;设于该回转框架的前侧且供操作员搭乘的驾驶室;搭载于回转框架的后侧的发动机;安装于该发动机的液压栗;经由排气管与发动机的排气侧连接的废气后处理装置；以及覆盖这些设备类并设于回转框架上的舱室卓。
[0004]在此，作为废气后处理装置，公知有去除废气中所含的有害物质的废气净化装置、降低废气的噪音的消音装置(排气消音器)等。另外，作为废气净化装置，有对粒子状物质(PM)进行去除的粒子状物质去除装置、对氮氧化物(NOx)进行净化的NOx净化装置等，这些装置能够单独或者适当组合来使用。
[0005]近年来，为了应对废气限制，废气后处理装置也有大型化的倾向。因此，采用将重量较大的废气后处理装置安装于发动机以外的构造物、例如回转框架等构造物的结构(参照专利文献1)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2011 — 231592号公报
【发明内容】
[0009]然而，在上述的现有技术中，由于经由托架将废气后处理装置安装于回转框架，因此用于支撑重量较大的废气后处理装置的刚性不足。因此，存在如下问题:在工程机械工作时，安装于托架的废气后处理装置较大地振动，连接发动机与废气后处理装置之间的排气管的安装精度下降。
[0010]本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的是提供一种工程机械，其能够以足够的刚性可靠地支撑废气后处理装置，能够提高连接发动机与废气后处理装置之间的排气管的安装精度。
[0011](1).为了解决上述的课题，本发明应用于如下工程机械，具备:形成车体的支撑构造体的车体框架；以在左、右方向上延伸的横置状态搭载于该车体框架的发动机;位于该发动机的左、右方向的一侧并安装于上述发动机的液压栗;经由排气管连接于上述发动机且对来自上述发动机的废气进行的后处理的废气后处理装置；以及设于上述车体框架且供该废气后处理装置安装的后处理装置安装框架，上述车体框架包括:中央框架，其具有底板以及竖立设置于该底板上的左、右纵板，且在前、后方向上延伸；左、右侧框架，其隔着该中央框架而配置于左、右两侧，且在前、后方向上延伸；多个伸出梁，其为了连接该左、右侧框架与上述中央框架之间而在前、后方向上隔有间隔地在左、右方向上延伸；以及前发动机支撑托架及后发动机支撑托架，其在前、后分离地设于上述中央框架，且经由防振部件支撑上述发动机。
[0012]本发明的特征在于，上述后处理装置安装框架包括:前安装腿，其分别安装于上述前发动机支撑托架和上述多个伸出梁中位于上述前发动机支撑托架的附近的前伸出梁;后安装腿，其分别安装于上述后发动机支撑托架和上述多个伸出梁中位于上述后发动机支撑托架的附近的后伸出梁；以及装配台，其在上述前安装腿与上述后安装腿之间在前、后方向上延伸并连结上述前安装腿和上述后安装腿的上部位置，上述废气后处理装置安装于上述后处理装置安装框架的上述装配台。
[0013]根据该结构，构成后处理装置安装框架的前安装腿和后安装腿分别安装于构成车体框架的伸出梁和发动机支撑托架，这些前安装腿和后安装腿由在前、后方向上延伸的装配台连结。由此，能够以四点支撑状态将后处理装置安装框架牢固地安装于车体框架，因此能够利用后处理装置安装框架以充足的刚性支撑重量较大的废气后处理装置。
[0014]而且，在发动机支撑托架上经由防振部件安装有发动机。因此，通过利用该发动机支撑托架来安装后处理装置安装框架的安装腿，能够提高废气后处理装置相对于发动机的安装位置的精度。其结果，能够提高连接发动机与废气后处理装置之间的排气管的安装精度。
[0015](2).根据本发明，上述后处理装置安装框架的上述装配台跨越上述液压栗并在前、后方向上延伸。
[0016]根据该结构，通过在跨越液压栗并在前、后方向上延伸的装配台上安装废气后处理装置，从而能够在液压栗的上侧配置废气后处理装置。其结果，即使在例如在发动机的周围不能确保充足的空间的工程机械中，也能够有效地利用形成于液压栗的上侧的空间来配置废气后处理装置。
[0017](3).根据本发明，上述后处理装置安装框架的上述装配台包括:安装台座，其供上述废气后处理装置安装；以及分隔部件，其从该安装台座覆盖上述液压栗的上方，并分隔上述液压栗与上述废气后处理装置之间。
[0018]根据该结构，能够利用分隔部件来分隔安装于后处理装置安装框架的装配台的废气后处理装置与液压栗之间。由此，例如即使工作油从液压栗与液压软管的连接部飞散，也能够抑制该工作油附着于废气后处理装置而失火，从而能够提高工程机械的可靠性。
[0019](4).根据本发明，上述后处理装置安装框架的上述前安装腿包括:纵腿部，其在上、下方向上延伸，下端部安装于上述前伸出梁；以及横腿部，其从该纵腿部的上端朝向上述中央框架延伸，并安装于上述前发动机支撑托架，上述后处理装置安装框架的上述后安装腿包括:纵腿部，其在上、下方向上延伸，下端部安装于上述后伸出梁；以及横腿部，其从该纵腿部的上端朝向上述中央框架延伸，并安装于上述后发动机支撑托架，上述后处理装置安装框架的上述装配台构成为，其前侧安装于构成上述前安装腿的上述横腿部的上部，其后侧安装于构成上述后安装腿的上述横腿部的上部。
[0020]根据该结构，能够较大地确保前安装腿的纵腿部和车体框架的安装位置、与前安装腿的横腿部和车体框架的安装位置在左、右方向的间隔，并且能够较大地确保后安装腿的纵腿部和车体框架的安装位置、与后安装腿的横腿部和车体框架的安装位置在左、右方向的间隔。因此，后处理装置安装框架能够通过前安装腿和后安装腿来抑制左、右方向的振动，能够通过连结前安装腿和后安装腿的装配台来抑制前、后方向的振动，因此能够长期稳定地支撑废气后处理装置。
【附图说明】
[0021]图1是表示应用了本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。
[0022]图2是以单体表示液压挖掘机的回转框架的俯视图。
[0023]图3是表示在回转框架的后部位置安装了发动机、后处理装置安装框架、废气后处理装置等的状态的俯视图。
[0024]图4是从图3中的箭头IV—IV方向观察回转框架、发动机、后处理装置安装框架、废气后处理装置等的后视图。
[0025]图5是表示在回转框架安装了后处理装置安装框架的状态的立体图。
[0026]图6是表示从回转框架拆下后处理装置安装框架的状态的立体图。
[0027]图7是以单体表示后处理装置安装框架的立体图。
[0028]图8是以单体表示废气后处理装置的立体图。
[0029]图9是从图8中的箭头IX— IX方向观察废气后处理装置的侧视图。
[0030]图10是表示回转框架、液压栗、后处理装置安装框架、废气后处理装置等的立体图。
【具体实施方式】
[0031]以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以履带式的液压挖掘机为例，参照附图进行详细说明。
[0032]在图1中，液压挖掘机1是工程机械的代表例，该液压挖掘机1的车体构成为包括:能够自行的履带式的下部行驶体2;以及以能够回转的方式搭载于该下部行驶体2上的上部回转体3。在上部回转体3的前侧，以能够仰俯动作的方式设有作业装置4，能够通过该作业装置4来进行土砂的挖掘作业等。
[0033]上部回转体3具备以能够回转的方式安装于下部行驶体2上的作为车体框架的回转框架5。在回转框架5的后端侧，设有取得与作业装置4的重量平衡的配重6。在回转框架5的前部左侧，设有供操作员搭乘的驾驶室7。在配重 6的前侧，设有在内部容纳后述的发动机9、废气后处理装置13、后处理装置安装框架20等的舱室罩8。
[0034]如图2所示，回转框架5构成为包括:配置于左、右方向的中央部且在前、后方向上延伸的中央框架5A;隔着该中央框架5A配置于左侧且在前、后方向上延伸的左侧框架5B;以及隔着中央框架5A配置于右侧且在前、后方向上延伸的右侧框架5C。在此，中央框架5A构成为包括:厚壁的底板5A1;以及竖立设置于该底板5A1上且在左、右方向上对置并在前、后方向上延伸的左纵板5A2及右纵板5A3。
[0035]在中央框架5A与左侧框架5B之间，在前、后方向上隔有间隔地设有多个左伸出梁邪1、^)2、^)3，该多个左伸出梁501、502、^)3在左、右方向上延伸。左侧框架58经由各左伸出梁ro1、5D2、安装于中央框架5Α。另一方面，在中央框架5Α与右侧框架5C之间，在前、后方向上隔有间隔地设有多个右伸出梁5E1、5E2、5E3，该多个右伸出梁5E1、5E2、5E3在左、右方向上延伸。右侧框架5C经由各右伸出梁5Ε1、5Ε2、5Ε3安装于中央框架5Α。
[0036]如图2以及图6所示，在后述的右前发动机支撑托架5Κ的附近，配置有右前伸出梁5Ε2。在此，右前伸出梁5Ε2相当于三根右伸出梁5Ε1、5Ε2、5Ε3中位于中间的伸出梁。该右前伸出梁5Ε2按照与后述的前安装腿21的关系来规定(命名)。并且，在右前伸出梁5Ε2的上端，一体地设有从中央框架5Α的右纵板5Α3朝向右侧框架5C在左、右方向上延伸的前纵腿部安装板5F。该前纵腿部安装板5F是供后述的前安装腿21的纵腿部22安装的构件。在前纵腿部安装板5F，在左、右方向上分离地穿设有在上、下方向上贯通的两个螺栓插通孔5F1。
[0037]在后述的右后发动机支撑托架5L的附近，配置有右后伸出梁5Ε3。在此，右后伸出梁5Ε3相当于三根右伸出梁5Ε1、5Ε2、5Ε3中位于后端的伸出梁。该右后伸出梁5Ε3按照与后述的后安装腿24的关系来规定(命名)。并且，在右后伸出梁5Ε3的上端，一体地设有从中央框架5Α的右纵板5Α3朝向右侧框架5C在左、右方向上延伸的后纵腿部安装板5G。该后纵腿部安装板5G是供后述的后安装腿24的纵腿部25安装的构件。在后纵腿部安装板5G，在左、右方向上分离地穿设有在上、下方向上贯通的两个螺栓插通孔5G1。
[0038]在中央框架5Α的后部侧、且在左纵板5Α2的附近，设有左前发动机支撑托架5Η、和位于该左前发动机支撑托架5Η的后侧的左后发动机支撑托架5J。在中央框架5Α的后部侧、且右纵板5Α3的附近，设有右前发动机支撑托架5Κ、和位于该右前发动机支撑托架5Κ的后侧的右后发动机支撑托架5L。这样，在中央框架5Α的后部侧，在左纵板5Α2与右纵板5Α3之间在前、后分离地配置有左、右的前发动机支撑托架5Η、5Κ、和左、右的后发动机支撑托架5 J、5L。这四个发动机支撑托架5Η、5J、5Κ、5L是经由后述的防振部件10支撑发动机9的构件。
[0039]在此，如图6所示，在右前发动机支撑托架5Κ的左端部，且在比前纵腿部安装板5F靠上方的位置，一体地设有前横腿部安装板5Μ。前横腿部安装板5Μ是供后述的前安装腿21的横腿部23安装的构件，在该前横腿部安装板5Μ，在上、下方向上分离地穿设有在左、右方向上贯通的两个螺栓插通孔5Μ1。在右后发动机支撑托架5L的左端部，且在比后纵腿部安装板5G靠上方的位置，一体地设有后横腿部安装板5Ν。后横腿部安装板5Ν是供后述的后安装腿24的横腿部26安装的构件，在该后横腿部安装板5Ν，在上、下方向上分离地穿设有在左、右方向上贯通的两个螺栓插通孔5Ν1。
[0040]发动机9设于回转框架5的后侧。该发动机9由柴油发动机构成。发动机9分别经由防振部件10被设置在回转框架5的左前发动机支撑托架5Η、左后发动机支撑托架5J、右前发动机支撑托架5Κ、右后发动机支撑托架5L弹性地支撑。发动机9以曲柄轴(未图示)在左、右方向上延伸的横置状态搭载于回转框架5。
[0041 ]在此，在发动机9的左、右方向的一侧(右侧)安装有液压栗11。液压栗11通过由发动机9驱动而向搭载于液压挖掘机1的各种液压设备供给工作用的压力油。在发动机9的左、右方向的另一侧(左侧)，设有由该发动机9驱动的冷却风扇9Α。冷却风扇9Α向舱室罩8内吸入冷却风，通过该冷却风，能够对散热器、油冷却器等换热器(均未图示)进行冷却。
[0042]另一方面，从发动机9排出的废气通过与发动机9的排气侧连接的排气管12而向外部排出。在由柴油发动机构成发动机9的废气中含有氮氧化物(NOx)等有害物质。因此，在发动机9的排气管12连接有后述的废气后处理装置13，成为利用该废气后处理装置13去除有害物质的结构。
[0043]废气后处理装置13经由排气管12与发动机9连接。废气后处理装置13进行针对从发动机9排出的废气的后处理。在此，如图8以及图9所示，废气后处理装置13构成为包括后述的第一废气后处理装置14和第二废气后处理装置17。该废气后处理装置13经由后述的后处理装置安装框架20安装于回转框架5上。
[0044]第一废气后处理装置14与排气管12的出口侧连接。第一废气后处理装置14以安装于后述的安装台座28的侧面28B的状态，配置于液压栗11的上侧。该第一废气后处理装置14具备在前、后方向上延伸的圆筒状的筒体15。
[0045]筒体15作为两端封闭的密闭容器而形成。在筒体15的成为上游侧的前侧部位，设有向筒体15的径向外侧突出的管状的流入口(未图示)，在该流入口连接有排气管12。另一方面，在筒体15的外周侧，在轴向上隔有间隔地固定有屈曲成L字状的两个托架15A。第一废气后处理装置14通过插通于这些各托架15A的螺栓螺母15B而安装于后述的安装台座28的侧面28B。
[0046]连接管16连接第一废气后处理装置14与第二废气后处理装置17之间。连接管16配置于构成第一废气后处理装置14的筒体15的上侧。
[0047]第二废气后处理装置17配置于第一废气后处理装置14的右斜上侧。第二废气后处理装置17以安装于后述的安装台座28的上表面28A的状态，配置于液压栗11的上侧。该第二废气后处理装置17与连接管16的出口侧连接。该第二废气后处理装置17具备:与第一废气后处理装置14的筒体15平行地在前、后方向上延伸的圆筒状的筒体18;以及从筒体18朝向上侧突出的尾管19。
[0048]筒体18作为其两端封闭的密闭容器而形成。在筒体18的外周侧，在轴向上隔有间隔地固定有屈曲成L字状的两个托架18A。第二废气后处理装置17通过插通于这些各托架18A的螺栓螺母18B而安装于后述的安装台座28的上表面28A。如图3以及图4所示，第一废气后处理装置14和第二废气后处理装置17配置成，从上方观察，其一部分在上、下方向上重置。
[0049]尾管19配置于筒体18的成为下游侧的后侧部位。尾管19的长度方向的一端(下端)插入到筒体18内，长度方向的另一端(上端)从筒体18向径向上方突出。
[0050]接着，对为了将废气后处理装置13搭载于回转框架5上而在本实施方式中使用的后处理装置安装框架进行说明。
[0051]后处理装置安装框架20配置于回转框架5上，是支撑废气后处理装置13的构件。在此，如图5至图7所示，后处理装置安装框架20构成为包括后述的前安装腿21、后安装腿24、以及装配台27。
[0052]前安装腿21构成后处理装置安装框架20的前侧。该前安装腿21包括:在上、下方向上延伸的纵腿部22;以及从该纵腿部22的上端朝向中央框架5A在左、右方向上延伸的横腿部23。前安装腿21整体形成为大致L字状。在纵腿部22的下端部设有平板状的下凸缘板22A，该下凸缘板22A与设置在回转框架5的右前伸出梁5E2的前纵腿部安装板5F抵接。在下凸缘板22A穿设有两个螺栓插通孔22B，该两个螺栓插通孔22B与设置在前纵腿部安装板5F的各螺栓插通孔5F1对应。
[0053]在横腿部23的前端部(左端部)设有平板状的横凸缘板23A。该横凸缘板23A与设置在右前发动机支撑托架5K的前横腿部安装板5M抵接。在横凸缘板 23A穿设有两个螺栓插通孔23Β，该两个螺栓插通孔23Β与设置在前横腿部安装板5Μ的各螺栓插通孔5Μ1对应。
[0054]后安装腿24配置于前安装腿21的后侧，与该前安装腿21成对。后安装腿24包括:在上、下方向上延伸的纵腿部25;以及从该纵腿部25的上端朝向中央框架5Α在左、右方向上延伸的横腿部26。后安装腿24整体形成为大致L字状。在纵腿部25的下端部设有平板状的下凸缘板25Α，该下凸缘板25Α与设置在回转框架5的右后伸出梁5Ε3的后纵腿部安装板5G抵接。在下凸缘板25Α穿设有两个螺栓插通孔25Β，该两个螺栓插通孔25Β与设置在后纵腿部安装板5G的各螺栓插通孔5G1对应。
[0055]在横腿部26的前端部(左端部)，设有平板状的横凸缘板26Α。该横凸缘板26Α与设置在右后发动机支撑托架5L的后横腿部安装板5Ν抵接。在横凸缘板26Α穿设有两个螺栓插通孔26Β，该两个螺栓插通孔26Β与设置在后横腿部安装板5Ν的各螺栓插通孔5Ν1对应。
[0056]装配台27在前安装腿21与后安装腿24之间在前、后方向上延伸而将两者间连结。该装配台27跨越液压栗11而在前、后方向上延伸，是供废气后处理装置13安装的构件。在此，装配台27构成为包括:在前、后方向上延伸的呈中空的方筒状的安装台座28;紧固于安装台座28的前端的前板29;紧固于安装台座28的后端的后板30;以及后述的分隔部件32。
[0057]安装台座28具有:在前、后方向上延伸的大致长方形状的上表面28Α;以及从该上表面28Α的左端部向铅垂下方延伸的侧面28Β。在侧面28Β的前部侧，形成有在前、后方向上延伸的长孔28C。在上表面28Α形成有四个上表面螺栓孔28Α1，在侧面28Β形成有四个侧面螺栓孔28Β1。
[0058]如图9所示，在构成第二废气后处理装置17的筒体18的各托架18Α，插通有螺栓螺母18Β。通过将该螺栓螺母18Β插通于安装台座28的上表面28Α的上表面螺栓孔28Α1，从而在安装台座28的上表面28Α安装第二废气后处理装置17(参照图4)。另一方面，在构成第一废气后处理装置14的筒体15的各托架15Α，插通有螺栓螺母15Β。通过将该螺栓螺母15Β插通于侧面28Β的侧面螺栓孔28Β1，从而在安装台座28的侧面28Β安装第一废气后处理装置14(参照图4)。
[0059]前板29包括:在左、右方向上延伸的纵板29Α;以及设于该纵板29Α的下端部的平板状的安装板29Β。前板29的纵板29Α使用焊接等方法紧固于安装台座28的前端部。前板29的安装板29Β使用螺栓31安装于构成前安装腿21的横腿部23的上端。另一方面，后板30包括:在左、右方向上延伸的纵板30Α ；以及设于该纵板30Α的下端部的平板状的安装板30Β。后板30的纵板30Α使用焊接等方法紧固于安装台座28的后端部。后板30的安装板30Β使用螺栓31安装于构成后安装腿24的横腿部26的上端。
[0060]分隔部件32与安装台座28—起构成装配台27。该分隔部件32是从安装台座28覆盖液压栗11的上方的构件。在此，分隔部件32具有:从构成安装台座28的侧面28Β的下端向斜下方倾斜的倾斜面32Α;以及从该倾斜面32Α的下端朝向中央框架5Α水平延伸的水平面32Β。构成分隔部件32的倾斜面32Α以及水平面32Β的前端使用焊接等方法紧固于前板29。倾斜面32Α以及水平面32Β的后端使用焊接等方法紧固于后板30。
[0061 ]在构成装配台27的安装台座28的侧面28Β安装有第一废气后处理装置14。在安装台座28的上表面28Α安装有第二废气后处理装置17。在该状态下，能够由安装台座28以及分隔部件32从下侧覆盖这些第一、第二废气后处理装置14、17。因此，能够利用装配台27的安装台座28和分隔部件32分隔液压栗11与废气后处理装置13之间。由此，成为如下结构，例如即使工作油从液压栗11与液压软管(未图示)的连接部飞散，也能够抑制该工作油附着于废气后处理装置13。
[0062]这样，通过经由装配台27连结前安装腿21与后安装腿24之间，从而形成后处理装置安装框架20。如图5以及图6所示，构成前安装腿21的纵腿部22的下凸缘板22A使用两个螺栓螺母33安装于构成回转框架5的右前伸出梁5E2的前纵腿部安装板5F。构成前安装腿21的横腿部23的横凸缘板23A在比下凸缘板22A靠上方位置使用两个螺栓34安装于前横腿部安装板5M，该前横腿部安装板5M紧固于右前发动机支撑托架5K。
[0063]另一方面，构成后安装腿24的纵腿部25的下凸缘板25A使用两个螺栓螺母33安装于构成回转框架5的右后伸出梁5E3的后纵腿部安装板5G。构成后安装腿24的横腿部26的横凸缘板26A在比下凸缘板25A靠上方使用两个螺栓34安装于后横腿部安装板5N，该后横腿部安装板5N紧固于右后发动机支撑托架5L。
[0064]由此，后处理装置安装框架20以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架5。因此，后处理装置安装框架20能够以充足的刚性支撑由第一、第二废气后处理装置14、17构成的重量较大的废气后处理装置13。该情况下，右前发动机支撑托架5K以及右后发动机支撑托架5L经由防振部件10支撑发动机9。因此，通过将构成后处理装置安装框架20的前安装腿21的横腿部23安装于右前发动机支撑托架5K、将后安装腿24的横腿部26安装于右后发动机支撑托架5L，从而能够提高废气后处理装置13相对于发动机9的安装位置的精度。其结果，成为能够提高连接发动机9与第一废气后处理装置14之间的排气管12的安装精度的结构。
[0065]并且，后处理装置安装框架20的装配台27跨越液压栗11并在前、后方向上延伸。因此，成为如下结构，即使在发动机9的周围不能确保充足的空间的情况下，也能够有效地利用形成于液压栗11的上侧的空间来配置废气后处理装置13。
[0066]本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。
[0067]首先，操作员搭乘于驾驶室7并使发动机9工作。并且，操作员通过对配置于驾驶室7内的行驶用的操作杆(未图示)进行操作，从而能够使液压挖掘机1行驶。另外，操作员通过对作业用的操作杆(未图示)进行操作，从而能够使用作业装置4来进行土砂的挖掘作业。
[0068]在此，在发动机9运转时，从该发动机9排出的废气经由排气管12被导入第一废气后处理装置14内。该废气从第一废气后处理装置14通过连接管16、第二废气后处理装置17，且通过尾管19向大气中排出。
[0069]这样，在本实施方式中，为了对来自发动机9的废气充分地进行净化，使用后处理装置安装框架20在回转框架5上配设由第一、第二废气后处理装置14、17构成的重量较大的废气后处理装置13。
[0070]该情况下，本实施方式的后处理装置安装框架20通过经由装配台27连结前安装腿21与后安装腿24之间而形成。构成前安装腿21的纵腿部22的下凸缘板22A使用螺栓螺母33安装于右前伸出梁5E2的前纵腿部安装板5F。横腿部23的横凸缘板23A使用螺栓34安装于右前发动机支撑托架5K的前横腿部安装板5M。另一方面，构成后安装腿24的纵腿部25的下凸缘板25A使用螺栓螺母33安装于右后伸出梁5E3的后纵腿部安装板5G。横腿部26的横凸缘板26A使用螺栓34安装于右后发动机支撑托架5L的后横腿部安装板5N。
[0071]由此，后处理装置安装框架20以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架5，因此能够以充足的刚性支撑由第一、第二废气后处理装置14、17构成的重量较大的废气后处理装置13。而且，右前发动机支撑托架5K以及右后发动机支撑托架5L经由防振部件10支撑发动机9。因此，通过将构成后处理装置安装框架20的前安装腿21的横腿部23安装于右前发动机支撑托架5K、将后安装腿24的横腿部26安装于右后发动机支撑托架5L，能够提高废气后处理装置13相对于发动机9的安装位置的精度。
[0072]其结果，能够提高连结发动机9与第一废气后处理装置14之间的排气管12的安装精度。因此，能够将大量的废气顺畅地导入第一废气后处理装置14内，能够利用第一、第二废气后处理装置14、17效率良好地对废 气进行净化。
[0073]并且，就本实施方式的后处理装置安装框架20而言，与装配台27连结的前安装腿21由在上、下方向上延伸的纵腿部22、和从该纵腿部22的上端朝向中央框架5A延伸的横腿部23构成。另一方面，与装配台27连结的后安装腿24由在上、下方向上延伸的纵腿部25、和从该纵腿部25的上端朝向中央框架5A延伸的横腿部26构成。
[0074]因此，能够将构成前安装腿21的纵腿部22的下凸缘板22A安装于右前伸出梁5E2的前纵腿部安装板5F，并且将横腿部23的横凸缘板23A安装于右前发动机支撑托架5K的前横腿部安装板5M。由此，安装于回转框架5的下凸缘板22A和横凸缘板23A能够较大地确保左、右方向的间隔。另一方面，能够将构成后安装腿24的纵腿部25的下凸缘板25A安装于右后伸出梁5E3的后纵腿部安装板5G，并且将横腿部26的横凸缘板26A安装于右后发动机支撑托架5L的后横腿部安装板5N。由此，安装于回转框架5的下凸缘板25A和横凸缘板26A能够较大地确保左、右方向的间隔。
[0075]其结果，本实施方式的后处理装置安装框架20能够通过前安装腿21和后安装腿24来抑制左、右方向的振动，并能够通过连结前安装腿21与后安装腿24之间的装配台27来抑制前、后方向的振动。因此，后处理装置安装框架20能够长期稳定地支撑废气后处理装置13ο
[0076]并且，本实施方式的后处理装置安装框架20通过设置跨越液压栗11并在前、后方向上延伸的装配台27，并在该装配台27安装废气后处理装置13，从而能够在液压栗11的上侧配置废气后处理装置13。其结果，例如像后方小回转型液压挖掘机那样，即使在发动机9的周围不能确保充足的空间的情况下，也能够有效地利用形成于液压栗11的上侧的空间来配置废气后处理装置13。
[0077]另一方面，本实施方式的后处理装置安装框架20在装配台27设置有分隔部件32，该分隔部件32由从安装台座28的下端向斜下方倾斜的倾斜面32Α、和从该倾斜面32Α的下端朝向中央框架5Α水平延伸的水平面32Β构成。由此，能够在将第一废气后处理装置14安装于安装台座28的侧面28Β、并且将第二废气后处理装置17安装于安装台座28的上表面28Α的状态下，利用安装台座28和分隔部件32，来分隔液压栗11与第一、第二废气后处理装置14、17之间。
[0078]其结果，例如即使工作油从液压栗11与液压软管(未图示)的连接部飞散，也能够可靠地回避该工作油附着于第一、第二废气后处理装置14、17而失火，从而能够提高液压挖掘机1的可靠性。
[0079]此外，在上述的实施方式中，作为工程机械，以具备履带式的下部行驶体2的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以应用于例如具备轮式的下部行驶体的液压挖掘机。除此以外，还能够广泛应用于轮式装载机、自卸车、液压起重机等其他工程机械。
[0080]符号的说明
[0081]2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车体)，5—回转框架(车体框架)，5A—中央框架，5A1—底板，5A2—左纵板，5A3—右纵板，5B—左侧框架，5C—右侧框架，5D1、5D2、5D3—左伸出梁，5E1、5E2、5E3—右伸出梁，5H—左前发动机支撑托架，5J—左后发动机支撑托架，5K一右前发动机支撑托架，5L一右后发动机支撑托架，9一发动机，11一液压栗，12一排气管，13—废气后处理装置，20—后处理装置安装框架，21—前安装腿，22、25—纵腿部，23、26—横腿部，24—后安装腿，27—装配台，28—安装台座，32—分隔部件。
【主权项】
1.一种工程机械，具备:形成车体的支撑构造体的车体框架(5);以在左、右方向上延伸的横置状态搭载于该车体框架(5)的发动机(9);位于该发动机(9)的左、右方向的一侧并安装于上述发动机(9)的液压栗(11);经由排气管(12)连接于上述发动机(9)且对来自上述发动机(9)的废气进行的后处理的废气后处理装置(13);以及设于上述车体框架(5)且供该废气后处理装置(13)安装的后处理装置安装框架(20)， 上述车体框架(5)包括: 中央框架(5A)，其具有底板(5A1)以及竖立设置于该底板(5A1)上的左、右纵板(5A2、5A3)，且在前、后方向上延伸； 左、右侧框架(5B、5C)，其隔着该中央框架(5A)而配置于左、右两侧，且在前、后方向上延伸； 多个伸出梁(5D1、5D2、5D3、5E1、5E2、5E3)，其为了连接该左、右侧框架(5B、5C)与上述中央框架(5A)之间而在前、后方向上隔有间隔地在左、右方向上延伸；以及 前发动机支撑托架(5H、5K)及后发动机支撑托架(5J、5L)，其在前、后分离地设于上述中央框架(5A)，且经由防振部件(10)支撑上述发动机(9)， 上述工程机械的特征在于， 上述后处理装置安装框架(20)包括: 前安装腿(21)，其分别安装于上述前发动机支撑托架(5K)和上述多个伸出梁(5E1、5E2、5E3)中位于上述前发动机支撑托架(5K)的附近的前伸出梁(5E2); 后安装腿(24)，其分别安装于上述后发动机支撑托架(5L)和上述多个伸出梁(5E1、5E2、5E3)中位于上述后发动机支撑托架(5L)的附近的后伸出梁(5E3);以及 装配台(27)，其在上述前安装腿(21)与上述后安装腿(24)之间在前、后方向上延伸并连结上述前安装腿(21)和上述后安装腿(24)的上部位置， 上述废气后处理装置(13)安装于上述后处理装置安装框架(20)的上述装配台(27)。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 上述后处理装置安装框架(20)的上述装配台(27)跨越上述液压栗(11)并在前、后方向上延伸。3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 上述后处理装置安装框架(20)的上述装配台(27)包括: 安装台座(28)，其供上述废气后处理装置(13)安装；以及 分隔部件(32)，其从该安装台座(28)覆盖上述液压栗(11)的上方，并分隔上述液压栗(11)与上述废气后处理装置(13)之间。4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 上述后处理装置安装框架(20)的上述前安装腿(21)包括: 纵腿部(22)，其在上、下方向上延伸，下端部安装于上述前伸出梁(5E2);以及横腿部(23)，其从该纵腿部(22)的上端朝向上述中央框架(5A)延伸，并安装于上述前发动机支撑托架(5K)， 上述后处理装置安装框架(20)的上述后安装腿(24)包括: 纵腿部(25)，其在上、下方向上延伸，下端部安装于上述后伸出梁(5E3);以及 横腿部(26)，其从该纵腿部(25)的上端朝向上述中央框架(5A)延伸，并安装于上述后发动机支撑托架(5L)，上述后处理装置安装框架(20)的上述装配台(27)构成为，其前侧安装于构成上述前安装腿(21)的上述横腿部(23)的上部，其后侧安装于构成上述后安装腿(24)的上述横腿部(26)的上部。
【专利摘要】用于安装废气后处理装置(13)的后处理装置安装框架(20)由前安装腿(21)、后安装腿(24)、以及连结这些前、后安装腿(21)、(24)之间的装配台(27)构成。前安装腿(21)的纵腿部(22)安装于右前伸出梁(5E2)的前纵腿部安装板(5F)。前安装腿(21)的横腿部(23)安装于右前发动机支撑托架(5K)的前横腿部安装板(5M)。后安装腿(24)的纵腿部(25)安装于右后伸出梁(5E3)的后纵腿部安装板(5G)。后安装腿(24)的横腿部(26)安装于右后发动机支撑托架(5L)的后横腿部安装板(5N)。由此，后处理装置安装框架(20)以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架(5)。
【IPC分类】F01N3/28, E02F9/00, E02F9/08
【公开号】CN105492700
【申请号】CN201580001688
【发明人】熊谷博, 沟口和彦, 中村正雄, 石桥英人
【申请人】日立建机株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年1月14日
【公告号】WO2015115181A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机、轮式装载机等工程机械，尤其涉及具备废气后处理装置的工程机械，该废气后处理装置进行针对来自发动机的废气的后处理。
【背景技术】
[0002]—般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机由能够自行的下部行驶体、和以能够回转的方式搭载于该下部行驶体上的上部回转体构成车体。在上部回转体的前侧，以能够仰俯动作的方式设有进行挖掘作业等的作业装置。
[0003]上部回转体大致包括:构成支撑构造体的回转框架;设于该回转框架的前侧且供操作员搭乘的驾驶室;搭载于回转框架的后侧的发动机;安装于该发动机的液压栗;经由排气管与发动机的排气侧连接的废气后处理装置；以及覆盖这些设备类并设于回转框架上的舱室卓。
[0004]在此，作为废气后处理装置，公知有去除废气中所含的有害物质的废气净化装置、降低废气的噪音的消音装置(排气消音器)等。另外，作为废气净化装置，有对粒子状物质(PM)进行去除的粒子状物质去除装置、对氮氧化物(NOx)进行净化的NOx净化装置等，这些装置能够单独或者适当组合来使用。
[0005]近年来，为了应对废气限制，废气后处理装置也有大型化的倾向。因此，采用将重量较大的废气后处理装置安装于发动机以外的构造物、例如回转框架等构造物的结构(参照专利文献1)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2011 — 231592号公报
【发明内容】
[0009]然而，在上述的现有技术中，由于经由托架将废气后处理装置安装于回转框架，因此用于支撑重量较大的废气后处理装置的刚性不足。因此，存在如下问题:在工程机械工作时，安装于托架的废气后处理装置较大地振动，连接发动机与废气后处理装置之间的排气管的安装精度下降。
[0010]本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的是提供一种工程机械，其能够以足够的刚性可靠地支撑废气后处理装置，能够提高连接发动机与废气后处理装置之间的排气管的安装精度。
[0011](1).为了解决上述的课题，本发明应用于如下工程机械，具备:形成车体的支撑构造体的车体框架；以在左、右方向上延伸的横置状态搭载于该车体框架的发动机;位于该发动机的左、右方向的一侧并安装于上述发动机的液压栗;经由排气管连接于上述发动机且对来自上述发动机的废气进行的后处理的废气后处理装置；以及设于上述车体框架且供该废气后处理装置安装的后处理装置安装框架，上述车体框架包括:中央框架，其具有底板以及竖立设置于该底板上的左、右纵板，且在前、后方向上延伸；左、右侧框架，其隔着该中央框架而配置于左、右两侧，且在前、后方向上延伸；多个伸出梁，其为了连接该左、右侧框架与上述中央框架之间而在前、后方向上隔有间隔地在左、右方向上延伸；以及前发动机支撑托架及后发动机支撑托架，其在前、后分离地设于上述中央框架，且经由防振部件支撑上述发动机。
[0012]本发明的特征在于，上述后处理装置安装框架包括:前安装腿，其分别安装于上述前发动机支撑托架和上述多个伸出梁中位于上述前发动机支撑托架的附近的前伸出梁;后安装腿，其分别安装于上述后发动机支撑托架和上述多个伸出梁中位于上述后发动机支撑托架的附近的后伸出梁；以及装配台，其在上述前安装腿与上述后安装腿之间在前、后方向上延伸并连结上述前安装腿和上述后安装腿的上部位置，上述废气后处理装置安装于上述后处理装置安装框架的上述装配台。
[0013]根据该结构，构成后处理装置安装框架的前安装腿和后安装腿分别安装于构成车体框架的伸出梁和发动机支撑托架，这些前安装腿和后安装腿由在前、后方向上延伸的装配台连结。由此，能够以四点支撑状态将后处理装置安装框架牢固地安装于车体框架，因此能够利用后处理装置安装框架以充足的刚性支撑重量较大的废气后处理装置。
[0014]而且，在发动机支撑托架上经由防振部件安装有发动机。因此，通过利用该发动机支撑托架来安装后处理装置安装框架的安装腿，能够提高废气后处理装置相对于发动机的安装位置的精度。其结果，能够提高连接发动机与废气后处理装置之间的排气管的安装精度。
[0015](2).根据本发明，上述后处理装置安装框架的上述装配台跨越上述液压栗并在前、后方向上延伸。
[0016]根据该结构，通过在跨越液压栗并在前、后方向上延伸的装配台上安装废气后处理装置，从而能够在液压栗的上侧配置废气后处理装置。其结果，即使在例如在发动机的周围不能确保充足的空间的工程机械中，也能够有效地利用形成于液压栗的上侧的空间来配置废气后处理装置。
[0017](3).根据本发明，上述后处理装置安装框架的上述装配台包括:安装台座，其供上述废气后处理装置安装；以及分隔部件，其从该安装台座覆盖上述液压栗的上方，并分隔上述液压栗与上述废气后处理装置之间。
[0018]根据该结构，能够利用分隔部件来分隔安装于后处理装置安装框架的装配台的废气后处理装置与液压栗之间。由此，例如即使工作油从液压栗与液压软管的连接部飞散，也能够抑制该工作油附着于废气后处理装置而失火，从而能够提高工程机械的可靠性。
[0019](4).根据本发明，上述后处理装置安装框架的上述前安装腿包括:纵腿部，其在上、下方向上延伸，下端部安装于上述前伸出梁；以及横腿部，其从该纵腿部的上端朝向上述中央框架延伸，并安装于上述前发动机支撑托架，上述后处理装置安装框架的上述后安装腿包括:纵腿部，其在上、下方向上延伸，下端部安装于上述后伸出梁；以及横腿部，其从该纵腿部的上端朝向上述中央框架延伸，并安装于上述后发动机支撑托架，上述后处理装置安装框架的上述装配台构成为，其前侧安装于构成上述前安装腿的上述横腿部的上部，其后侧安装于构成上述后安装腿的上述横腿部的上部。
[0020]根据该结构，能够较大地确保前安装腿的纵腿部和车体框架的安装位置、与前安装腿的横腿部和车体框架的安装位置在左、右方向的间隔，并且能够较大地确保后安装腿的纵腿部和车体框架的安装位置、与后安装腿的横腿部和车体框架的安装位置在左、右方向的间隔。因此，后处理装置安装框架能够通过前安装腿和后安装腿来抑制左、右方向的振动，能够通过连结前安装腿和后安装腿的装配台来抑制前、后方向的振动，因此能够长期稳定地支撑废气后处理装置。
【附图说明】
[0021]图1是表示应用了本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。
[0022]图2是以单体表示液压挖掘机的回转框架的俯视图。
[0023]图3是表示在回转框架的后部位置安装了发动机、后处理装置安装框架、废气后处理装置等的状态的俯视图。
[0024]图4是从图3中的箭头IV—IV方向观察回转框架、发动机、后处理装置安装框架、废气后处理装置等的后视图。
[0025]图5是表示在回转框架安装了后处理装置安装框架的状态的立体图。
[0026]图6是表示从回转框架拆下后处理装置安装框架的状态的立体图。
[0027]图7是以单体表示后处理装置安装框架的立体图。
[0028]图8是以单体表示废气后处理装置的立体图。
[0029]图9是从图8中的箭头IX— IX方向观察废气后处理装置的侧视图。
[0030]图10是表示回转框架、液压栗、后处理装置安装框架、废气后处理装置等的立体图。
【具体实施方式】
[0031]以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以履带式的液压挖掘机为例，参照附图进行详细说明。
[0032]在图1中，液压挖掘机1是工程机械的代表例，该液压挖掘机1的车体构成为包括:能够自行的履带式的下部行驶体2;以及以能够回转的方式搭载于该下部行驶体2上的上部回转体3。在上部回转体3的前侧，以能够仰俯动作的方式设有作业装置4，能够通过该作业装置4来进行土砂的挖掘作业等。
[0033]上部回转体3具备以能够回转的方式安装于下部行驶体2上的作为车体框架的回转框架5。在回转框架5的后端侧，设有取得与作业装置4的重量平衡的配重6。在回转框架5的前部左侧，设有供操作员搭乘的驾驶室7。在配重 6的前侧，设有在内部容纳后述的发动机9、废气后处理装置13、后处理装置安装框架20等的舱室罩8。
[0034]如图2所示，回转框架5构成为包括:配置于左、右方向的中央部且在前、后方向上延伸的中央框架5A;隔着该中央框架5A配置于左侧且在前、后方向上延伸的左侧框架5B;以及隔着中央框架5A配置于右侧且在前、后方向上延伸的右侧框架5C。在此，中央框架5A构成为包括:厚壁的底板5A1;以及竖立设置于该底板5A1上且在左、右方向上对置并在前、后方向上延伸的左纵板5A2及右纵板5A3。
[0035]在中央框架5A与左侧框架5B之间，在前、后方向上隔有间隔地设有多个左伸出梁邪1、^)2、^)3，该多个左伸出梁501、502、^)3在左、右方向上延伸。左侧框架58经由各左伸出梁ro1、5D2、安装于中央框架5Α。另一方面，在中央框架5Α与右侧框架5C之间，在前、后方向上隔有间隔地设有多个右伸出梁5E1、5E2、5E3，该多个右伸出梁5E1、5E2、5E3在左、右方向上延伸。右侧框架5C经由各右伸出梁5Ε1、5Ε2、5Ε3安装于中央框架5Α。
[0036]如图2以及图6所示，在后述的右前发动机支撑托架5Κ的附近，配置有右前伸出梁5Ε2。在此，右前伸出梁5Ε2相当于三根右伸出梁5Ε1、5Ε2、5Ε3中位于中间的伸出梁。该右前伸出梁5Ε2按照与后述的前安装腿21的关系来规定(命名)。并且，在右前伸出梁5Ε2的上端，一体地设有从中央框架5Α的右纵板5Α3朝向右侧框架5C在左、右方向上延伸的前纵腿部安装板5F。该前纵腿部安装板5F是供后述的前安装腿21的纵腿部22安装的构件。在前纵腿部安装板5F，在左、右方向上分离地穿设有在上、下方向上贯通的两个螺栓插通孔5F1。
[0037]在后述的右后发动机支撑托架5L的附近，配置有右后伸出梁5Ε3。在此，右后伸出梁5Ε3相当于三根右伸出梁5Ε1、5Ε2、5Ε3中位于后端的伸出梁。该右后伸出梁5Ε3按照与后述的后安装腿24的关系来规定(命名)。并且，在右后伸出梁5Ε3的上端，一体地设有从中央框架5Α的右纵板5Α3朝向右侧框架5C在左、右方向上延伸的后纵腿部安装板5G。该后纵腿部安装板5G是供后述的后安装腿24的纵腿部25安装的构件。在后纵腿部安装板5G，在左、右方向上分离地穿设有在上、下方向上贯通的两个螺栓插通孔5G1。
[0038]在中央框架5Α的后部侧、且在左纵板5Α2的附近，设有左前发动机支撑托架5Η、和位于该左前发动机支撑托架5Η的后侧的左后发动机支撑托架5J。在中央框架5Α的后部侧、且右纵板5Α3的附近，设有右前发动机支撑托架5Κ、和位于该右前发动机支撑托架5Κ的后侧的右后发动机支撑托架5L。这样，在中央框架5Α的后部侧，在左纵板5Α2与右纵板5Α3之间在前、后分离地配置有左、右的前发动机支撑托架5Η、5Κ、和左、右的后发动机支撑托架5 J、5L。这四个发动机支撑托架5Η、5J、5Κ、5L是经由后述的防振部件10支撑发动机9的构件。
[0039]在此，如图6所示，在右前发动机支撑托架5Κ的左端部，且在比前纵腿部安装板5F靠上方的位置，一体地设有前横腿部安装板5Μ。前横腿部安装板5Μ是供后述的前安装腿21的横腿部23安装的构件，在该前横腿部安装板5Μ，在上、下方向上分离地穿设有在左、右方向上贯通的两个螺栓插通孔5Μ1。在右后发动机支撑托架5L的左端部，且在比后纵腿部安装板5G靠上方的位置，一体地设有后横腿部安装板5Ν。后横腿部安装板5Ν是供后述的后安装腿24的横腿部26安装的构件，在该后横腿部安装板5Ν，在上、下方向上分离地穿设有在左、右方向上贯通的两个螺栓插通孔5Ν1。
[0040]发动机9设于回转框架5的后侧。该发动机9由柴油发动机构成。发动机9分别经由防振部件10被设置在回转框架5的左前发动机支撑托架5Η、左后发动机支撑托架5J、右前发动机支撑托架5Κ、右后发动机支撑托架5L弹性地支撑。发动机9以曲柄轴(未图示)在左、右方向上延伸的横置状态搭载于回转框架5。
[0041 ]在此，在发动机9的左、右方向的一侧(右侧)安装有液压栗11。液压栗11通过由发动机9驱动而向搭载于液压挖掘机1的各种液压设备供给工作用的压力油。在发动机9的左、右方向的另一侧(左侧)，设有由该发动机9驱动的冷却风扇9Α。冷却风扇9Α向舱室罩8内吸入冷却风，通过该冷却风，能够对散热器、油冷却器等换热器(均未图示)进行冷却。
[0042]另一方面，从发动机9排出的废气通过与发动机9的排气侧连接的排气管12而向外部排出。在由柴油发动机构成发动机9的废气中含有氮氧化物(NOx)等有害物质。因此，在发动机9的排气管12连接有后述的废气后处理装置13，成为利用该废气后处理装置13去除有害物质的结构。
[0043]废气后处理装置13经由排气管12与发动机9连接。废气后处理装置13进行针对从发动机9排出的废气的后处理。在此，如图8以及图9所示，废气后处理装置13构成为包括后述的第一废气后处理装置14和第二废气后处理装置17。该废气后处理装置13经由后述的后处理装置安装框架20安装于回转框架5上。
[0044]第一废气后处理装置14与排气管12的出口侧连接。第一废气后处理装置14以安装于后述的安装台座28的侧面28B的状态，配置于液压栗11的上侧。该第一废气后处理装置14具备在前、后方向上延伸的圆筒状的筒体15。
[0045]筒体15作为两端封闭的密闭容器而形成。在筒体15的成为上游侧的前侧部位，设有向筒体15的径向外侧突出的管状的流入口(未图示)，在该流入口连接有排气管12。另一方面，在筒体15的外周侧，在轴向上隔有间隔地固定有屈曲成L字状的两个托架15A。第一废气后处理装置14通过插通于这些各托架15A的螺栓螺母15B而安装于后述的安装台座28的侧面28B。
[0046]连接管16连接第一废气后处理装置14与第二废气后处理装置17之间。连接管16配置于构成第一废气后处理装置14的筒体15的上侧。
[0047]第二废气后处理装置17配置于第一废气后处理装置14的右斜上侧。第二废气后处理装置17以安装于后述的安装台座28的上表面28A的状态，配置于液压栗11的上侧。该第二废气后处理装置17与连接管16的出口侧连接。该第二废气后处理装置17具备:与第一废气后处理装置14的筒体15平行地在前、后方向上延伸的圆筒状的筒体18;以及从筒体18朝向上侧突出的尾管19。
[0048]筒体18作为其两端封闭的密闭容器而形成。在筒体18的外周侧，在轴向上隔有间隔地固定有屈曲成L字状的两个托架18A。第二废气后处理装置17通过插通于这些各托架18A的螺栓螺母18B而安装于后述的安装台座28的上表面28A。如图3以及图4所示，第一废气后处理装置14和第二废气后处理装置17配置成，从上方观察，其一部分在上、下方向上重置。
[0049]尾管19配置于筒体18的成为下游侧的后侧部位。尾管19的长度方向的一端(下端)插入到筒体18内，长度方向的另一端(上端)从筒体18向径向上方突出。
[0050]接着，对为了将废气后处理装置13搭载于回转框架5上而在本实施方式中使用的后处理装置安装框架进行说明。
[0051]后处理装置安装框架20配置于回转框架5上，是支撑废气后处理装置13的构件。在此，如图5至图7所示，后处理装置安装框架20构成为包括后述的前安装腿21、后安装腿24、以及装配台27。
[0052]前安装腿21构成后处理装置安装框架20的前侧。该前安装腿21包括:在上、下方向上延伸的纵腿部22;以及从该纵腿部22的上端朝向中央框架5A在左、右方向上延伸的横腿部23。前安装腿21整体形成为大致L字状。在纵腿部22的下端部设有平板状的下凸缘板22A，该下凸缘板22A与设置在回转框架5的右前伸出梁5E2的前纵腿部安装板5F抵接。在下凸缘板22A穿设有两个螺栓插通孔22B，该两个螺栓插通孔22B与设置在前纵腿部安装板5F的各螺栓插通孔5F1对应。
[0053]在横腿部23的前端部(左端部)设有平板状的横凸缘板23A。该横凸缘板23A与设置在右前发动机支撑托架5K的前横腿部安装板5M抵接。在横凸缘板 23A穿设有两个螺栓插通孔23Β，该两个螺栓插通孔23Β与设置在前横腿部安装板5Μ的各螺栓插通孔5Μ1对应。
[0054]后安装腿24配置于前安装腿21的后侧，与该前安装腿21成对。后安装腿24包括:在上、下方向上延伸的纵腿部25;以及从该纵腿部25的上端朝向中央框架5Α在左、右方向上延伸的横腿部26。后安装腿24整体形成为大致L字状。在纵腿部25的下端部设有平板状的下凸缘板25Α，该下凸缘板25Α与设置在回转框架5的右后伸出梁5Ε3的后纵腿部安装板5G抵接。在下凸缘板25Α穿设有两个螺栓插通孔25Β，该两个螺栓插通孔25Β与设置在后纵腿部安装板5G的各螺栓插通孔5G1对应。
[0055]在横腿部26的前端部(左端部)，设有平板状的横凸缘板26Α。该横凸缘板26Α与设置在右后发动机支撑托架5L的后横腿部安装板5Ν抵接。在横凸缘板26Α穿设有两个螺栓插通孔26Β，该两个螺栓插通孔26Β与设置在后横腿部安装板5Ν的各螺栓插通孔5Ν1对应。
[0056]装配台27在前安装腿21与后安装腿24之间在前、后方向上延伸而将两者间连结。该装配台27跨越液压栗11而在前、后方向上延伸，是供废气后处理装置13安装的构件。在此，装配台27构成为包括:在前、后方向上延伸的呈中空的方筒状的安装台座28;紧固于安装台座28的前端的前板29;紧固于安装台座28的后端的后板30;以及后述的分隔部件32。
[0057]安装台座28具有:在前、后方向上延伸的大致长方形状的上表面28Α;以及从该上表面28Α的左端部向铅垂下方延伸的侧面28Β。在侧面28Β的前部侧，形成有在前、后方向上延伸的长孔28C。在上表面28Α形成有四个上表面螺栓孔28Α1，在侧面28Β形成有四个侧面螺栓孔28Β1。
[0058]如图9所示，在构成第二废气后处理装置17的筒体18的各托架18Α，插通有螺栓螺母18Β。通过将该螺栓螺母18Β插通于安装台座28的上表面28Α的上表面螺栓孔28Α1，从而在安装台座28的上表面28Α安装第二废气后处理装置17(参照图4)。另一方面，在构成第一废气后处理装置14的筒体15的各托架15Α，插通有螺栓螺母15Β。通过将该螺栓螺母15Β插通于侧面28Β的侧面螺栓孔28Β1，从而在安装台座28的侧面28Β安装第一废气后处理装置14(参照图4)。
[0059]前板29包括:在左、右方向上延伸的纵板29Α;以及设于该纵板29Α的下端部的平板状的安装板29Β。前板29的纵板29Α使用焊接等方法紧固于安装台座28的前端部。前板29的安装板29Β使用螺栓31安装于构成前安装腿21的横腿部23的上端。另一方面，后板30包括:在左、右方向上延伸的纵板30Α ；以及设于该纵板30Α的下端部的平板状的安装板30Β。后板30的纵板30Α使用焊接等方法紧固于安装台座28的后端部。后板30的安装板30Β使用螺栓31安装于构成后安装腿24的横腿部26的上端。
[0060]分隔部件32与安装台座28—起构成装配台27。该分隔部件32是从安装台座28覆盖液压栗11的上方的构件。在此，分隔部件32具有:从构成安装台座28的侧面28Β的下端向斜下方倾斜的倾斜面32Α;以及从该倾斜面32Α的下端朝向中央框架5Α水平延伸的水平面32Β。构成分隔部件32的倾斜面32Α以及水平面32Β的前端使用焊接等方法紧固于前板29。倾斜面32Α以及水平面32Β的后端使用焊接等方法紧固于后板30。
[0061 ]在构成装配台27的安装台座28的侧面28Β安装有第一废气后处理装置14。在安装台座28的上表面28Α安装有第二废气后处理装置17。在该状态下，能够由安装台座28以及分隔部件32从下侧覆盖这些第一、第二废气后处理装置14、17。因此，能够利用装配台27的安装台座28和分隔部件32分隔液压栗11与废气后处理装置13之间。由此，成为如下结构，例如即使工作油从液压栗11与液压软管(未图示)的连接部飞散，也能够抑制该工作油附着于废气后处理装置13。
[0062]这样，通过经由装配台27连结前安装腿21与后安装腿24之间，从而形成后处理装置安装框架20。如图5以及图6所示，构成前安装腿21的纵腿部22的下凸缘板22A使用两个螺栓螺母33安装于构成回转框架5的右前伸出梁5E2的前纵腿部安装板5F。构成前安装腿21的横腿部23的横凸缘板23A在比下凸缘板22A靠上方位置使用两个螺栓34安装于前横腿部安装板5M，该前横腿部安装板5M紧固于右前发动机支撑托架5K。
[0063]另一方面，构成后安装腿24的纵腿部25的下凸缘板25A使用两个螺栓螺母33安装于构成回转框架5的右后伸出梁5E3的后纵腿部安装板5G。构成后安装腿24的横腿部26的横凸缘板26A在比下凸缘板25A靠上方使用两个螺栓34安装于后横腿部安装板5N，该后横腿部安装板5N紧固于右后发动机支撑托架5L。
[0064]由此，后处理装置安装框架20以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架5。因此，后处理装置安装框架20能够以充足的刚性支撑由第一、第二废气后处理装置14、17构成的重量较大的废气后处理装置13。该情况下，右前发动机支撑托架5K以及右后发动机支撑托架5L经由防振部件10支撑发动机9。因此，通过将构成后处理装置安装框架20的前安装腿21的横腿部23安装于右前发动机支撑托架5K、将后安装腿24的横腿部26安装于右后发动机支撑托架5L，从而能够提高废气后处理装置13相对于发动机9的安装位置的精度。其结果，成为能够提高连接发动机9与第一废气后处理装置14之间的排气管12的安装精度的结构。
[0065]并且，后处理装置安装框架20的装配台27跨越液压栗11并在前、后方向上延伸。因此，成为如下结构，即使在发动机9的周围不能确保充足的空间的情况下，也能够有效地利用形成于液压栗11的上侧的空间来配置废气后处理装置13。
[0066]本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。
[0067]首先，操作员搭乘于驾驶室7并使发动机9工作。并且，操作员通过对配置于驾驶室7内的行驶用的操作杆(未图示)进行操作，从而能够使液压挖掘机1行驶。另外，操作员通过对作业用的操作杆(未图示)进行操作，从而能够使用作业装置4来进行土砂的挖掘作业。
[0068]在此，在发动机9运转时，从该发动机9排出的废气经由排气管12被导入第一废气后处理装置14内。该废气从第一废气后处理装置14通过连接管16、第二废气后处理装置17，且通过尾管19向大气中排出。
[0069]这样，在本实施方式中，为了对来自发动机9的废气充分地进行净化，使用后处理装置安装框架20在回转框架5上配设由第一、第二废气后处理装置14、17构成的重量较大的废气后处理装置13。
[0070]该情况下，本实施方式的后处理装置安装框架20通过经由装配台27连结前安装腿21与后安装腿24之间而形成。构成前安装腿21的纵腿部22的下凸缘板22A使用螺栓螺母33安装于右前伸出梁5E2的前纵腿部安装板5F。横腿部23的横凸缘板23A使用螺栓34安装于右前发动机支撑托架5K的前横腿部安装板5M。另一方面，构成后安装腿24的纵腿部25的下凸缘板25A使用螺栓螺母33安装于右后伸出梁5E3的后纵腿部安装板5G。横腿部26的横凸缘板26A使用螺栓34安装于右后发动机支撑托架5L的后横腿部安装板5N。
[0071]由此，后处理装置安装框架20以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架5，因此能够以充足的刚性支撑由第一、第二废气后处理装置14、17构成的重量较大的废气后处理装置13。而且，右前发动机支撑托架5K以及右后发动机支撑托架5L经由防振部件10支撑发动机9。因此，通过将构成后处理装置安装框架20的前安装腿21的横腿部23安装于右前发动机支撑托架5K、将后安装腿24的横腿部26安装于右后发动机支撑托架5L，能够提高废气后处理装置13相对于发动机9的安装位置的精度。
[0072]其结果，能够提高连结发动机9与第一废气后处理装置14之间的排气管12的安装精度。因此，能够将大量的废气顺畅地导入第一废气后处理装置14内，能够利用第一、第二废气后处理装置14、17效率良好地对废 气进行净化。
[0073]并且，就本实施方式的后处理装置安装框架20而言，与装配台27连结的前安装腿21由在上、下方向上延伸的纵腿部22、和从该纵腿部22的上端朝向中央框架5A延伸的横腿部23构成。另一方面，与装配台27连结的后安装腿24由在上、下方向上延伸的纵腿部25、和从该纵腿部25的上端朝向中央框架5A延伸的横腿部26构成。
[0074]因此，能够将构成前安装腿21的纵腿部22的下凸缘板22A安装于右前伸出梁5E2的前纵腿部安装板5F，并且将横腿部23的横凸缘板23A安装于右前发动机支撑托架5K的前横腿部安装板5M。由此，安装于回转框架5的下凸缘板22A和横凸缘板23A能够较大地确保左、右方向的间隔。另一方面，能够将构成后安装腿24的纵腿部25的下凸缘板25A安装于右后伸出梁5E3的后纵腿部安装板5G，并且将横腿部26的横凸缘板26A安装于右后发动机支撑托架5L的后横腿部安装板5N。由此，安装于回转框架5的下凸缘板25A和横凸缘板26A能够较大地确保左、右方向的间隔。
[0075]其结果，本实施方式的后处理装置安装框架20能够通过前安装腿21和后安装腿24来抑制左、右方向的振动，并能够通过连结前安装腿21与后安装腿24之间的装配台27来抑制前、后方向的振动。因此，后处理装置安装框架20能够长期稳定地支撑废气后处理装置13ο
[0076]并且，本实施方式的后处理装置安装框架20通过设置跨越液压栗11并在前、后方向上延伸的装配台27，并在该装配台27安装废气后处理装置13，从而能够在液压栗11的上侧配置废气后处理装置13。其结果，例如像后方小回转型液压挖掘机那样，即使在发动机9的周围不能确保充足的空间的情况下，也能够有效地利用形成于液压栗11的上侧的空间来配置废气后处理装置13。
[0077]另一方面，本实施方式的后处理装置安装框架20在装配台27设置有分隔部件32，该分隔部件32由从安装台座28的下端向斜下方倾斜的倾斜面32Α、和从该倾斜面32Α的下端朝向中央框架5Α水平延伸的水平面32Β构成。由此，能够在将第一废气后处理装置14安装于安装台座28的侧面28Β、并且将第二废气后处理装置17安装于安装台座28的上表面28Α的状态下，利用安装台座28和分隔部件32，来分隔液压栗11与第一、第二废气后处理装置14、17之间。
[0078]其结果，例如即使工作油从液压栗11与液压软管(未图示)的连接部飞散，也能够可靠地回避该工作油附着于第一、第二废气后处理装置14、17而失火，从而能够提高液压挖掘机1的可靠性。
[0079]此外，在上述的实施方式中，作为工程机械，以具备履带式的下部行驶体2的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以应用于例如具备轮式的下部行驶体的液压挖掘机。除此以外，还能够广泛应用于轮式装载机、自卸车、液压起重机等其他工程机械。
[0080]符号的说明
[0081]2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车体)，5—回转框架(车体框架)，5A—中央框架，5A1—底板，5A2—左纵板，5A3—右纵板，5B—左侧框架，5C—右侧框架，5D1、5D2、5D3—左伸出梁，5E1、5E2、5E3—右伸出梁，5H—左前发动机支撑托架，5J—左后发动机支撑托架，5K一右前发动机支撑托架，5L一右后发动机支撑托架，9一发动机，11一液压栗，12一排气管，13—废气后处理装置，20—后处理装置安装框架，21—前安装腿，22、25—纵腿部，23、26—横腿部，24—后安装腿，27—装配台，28—安装台座，32—分隔部件。
【主权项】
1.一种工程机械，具备:形成车体的支撑构造体的车体框架(5);以在左、右方向上延伸的横置状态搭载于该车体框架(5)的发动机(9);位于该发动机(9)的左、右方向的一侧并安装于上述发动机(9)的液压栗(11);经由排气管(12)连接于上述发动机(9)且对来自上述发动机(9)的废气进行的后处理的废气后处理装置(13);以及设于上述车体框架(5)且供该废气后处理装置(13)安装的后处理装置安装框架(20)， 上述车体框架(5)包括: 中央框架(5A)，其具有底板(5A1)以及竖立设置于该底板(5A1)上的左、右纵板(5A2、5A3)，且在前、后方向上延伸； 左、右侧框架(5B、5C)，其隔着该中央框架(5A)而配置于左、右两侧，且在前、后方向上延伸； 多个伸出梁(5D1、5D2、5D3、5E1、5E2、5E3)，其为了连接该左、右侧框架(5B、5C)与上述中央框架(5A)之间而在前、后方向上隔有间隔地在左、右方向上延伸；以及 前发动机支撑托架(5H、5K)及后发动机支撑托架(5J、5L)，其在前、后分离地设于上述中央框架(5A)，且经由防振部件(10)支撑上述发动机(9)， 上述工程机械的特征在于， 上述后处理装置安装框架(20)包括: 前安装腿(21)，其分别安装于上述前发动机支撑托架(5K)和上述多个伸出梁(5E1、5E2、5E3)中位于上述前发动机支撑托架(5K)的附近的前伸出梁(5E2); 后安装腿(24)，其分别安装于上述后发动机支撑托架(5L)和上述多个伸出梁(5E1、5E2、5E3)中位于上述后发动机支撑托架(5L)的附近的后伸出梁(5E3);以及 装配台(27)，其在上述前安装腿(21)与上述后安装腿(24)之间在前、后方向上延伸并连结上述前安装腿(21)和上述后安装腿(24)的上部位置， 上述废气后处理装置(13)安装于上述后处理装置安装框架(20)的上述装配台(27)。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 上述后处理装置安装框架(20)的上述装配台(27)跨越上述液压栗(11)并在前、后方向上延伸。3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 上述后处理装置安装框架(20)的上述装配台(27)包括: 安装台座(28)，其供上述废气后处理装置(13)安装；以及 分隔部件(32)，其从该安装台座(28)覆盖上述液压栗(11)的上方，并分隔上述液压栗(11)与上述废气后处理装置(13)之间。4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于， 上述后处理装置安装框架(20)的上述前安装腿(21)包括: 纵腿部(22)，其在上、下方向上延伸，下端部安装于上述前伸出梁(5E2);以及横腿部(23)，其从该纵腿部(22)的上端朝向上述中央框架(5A)延伸，并安装于上述前发动机支撑托架(5K)， 上述后处理装置安装框架(20)的上述后安装腿(24)包括: 纵腿部(25)，其在上、下方向上延伸，下端部安装于上述后伸出梁(5E3);以及 横腿部(26)，其从该纵腿部(25)的上端朝向上述中央框架(5A)延伸，并安装于上述后发动机支撑托架(5L)，上述后处理装置安装框架(20)的上述装配台(27)构成为，其前侧安装于构成上述前安装腿(21)的上述横腿部(23)的上部，其后侧安装于构成上述后安装腿(24)的上述横腿部(26)的上部。
【专利摘要】用于安装废气后处理装置(13)的后处理装置安装框架(20)由前安装腿(21)、后安装腿(24)、以及连结这些前、后安装腿(21)、(24)之间的装配台(27)构成。前安装腿(21)的纵腿部(22)安装于右前伸出梁(5E2)的前纵腿部安装板(5F)。前安装腿(21)的横腿部(23)安装于右前发动机支撑托架(5K)的前横腿部安装板(5M)。后安装腿(24)的纵腿部(25)安装于右后伸出梁(5E3)的后纵腿部安装板(5G)。后安装腿(24)的横腿部(26)安装于右后发动机支撑托架(5L)的后横腿部安装板(5N)。由此，后处理装置安装框架(20)以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架(5)。
【IPC分类】F01N3/28, E02F9/00, E02F9/08
【公开号】CN105492700
【申请号】CN201580001688
【发明人】熊谷博, 沟口和彦, 中村正雄, 石桥英人
【申请人】日立建机株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年1月14日
【公告号】WO2015115181A1
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