具有减少的脉动的蠕动泵和所述蠕动泵的应用
具有减少的脉动的蠕动泵和所述蠕动泵的应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于输送流体的输送介质通过软管的蠕动栗，其具有包括弓状成形的鞍座内面的鞍座和绕旋转轴线可旋转地设置在鞍座中的转动件，所述转动件包括多个按照角度绕旋转轴线分布的、至少暂时对置于鞍座内面设置的软管挤压机构，用于从外部这样对要设置在鞍座内面和转动件之间的软管加载，使得在转动件旋转时，由于通过软管挤压机构对软管的外部加载引起的软管的通过横截面相应局部的变窄部能够随着相关的软管挤压机构沿鞍座内面运动，以便在软管中输送所述输送介质，其中鞍座沿鞍座内面以所述次序具有沿鞍座内面优选30°的沉入区域、在鞍座内面的至少与两个软管挤压机构之间的间距相同大小的角度范围上的密封区域以及用于软管挤压机构的浮出区域，并且其中在转动件的旋转轴线和鞍座内面之间的径向距离在沉入区域中减小，而在浮出区域中增大，从而软管挤压机构在其通过沉入区域的运动中渐增地对软管加载，而使其通过横截面变窄，并且在通过浮出区域的运动中可以使软管卸载，以便消除或至少减少相应的变窄。此外本发明涉及所述蠕动栗的一种应用。
【背景技术】
[0002]已知的是，为了输送流体的输送介质而使用软管栗，所述软管栗装备有软管挤压机构，所述软管挤压机构例如可以构造成滑座或滚子。所述软管挤压机构可以封闭处于转动件和鞍座内部之间的间隙中的软管。通过封闭位置的向前运动来输送所述输送介质。在此软管挤压机构在沉入区域中进入软管中，直到其逐渐在与密封区域的过渡部中最终封闭软管。在密封区域中产生的封闭随着转动件和软管挤压机构沿软管移动，由此产生软管栗的输送效果。密封区域的长度延伸至少在软管的一个区段上延伸，所述区段对应于两个相继的软管挤压机构沿其输送轨道的距离。从密封区域到在蠕动栗的排出侧上的浮出区域的过渡部开始，软管中的封闭位置打开，其方式为打开的软管挤压机构从软管中浮出并且封闭位置再次打开。在该过程中，软管的内部容积在封闭位置上或在封闭位置的周围区域中扩大。当压缩和封闭软管时，其内部容积减少，与此相对，在软管挤压机构完全从软管中浮出时，软管具有其正常的横截面并且与封闭的状态中相比在相关的区域中具有明显更高的内部容积。通过内部容积的这种增加，在软管挤压机构浮出时实现回吸效应。浮出的软管挤压机构后面的另一个软管挤压机构在输送流体进入栗的进入区域和发生浮出的移出区域之间封闭软管。在移出区域中内部容积的增大或回吸效应因此只作用在栗的出口侧。这导致，已经输送的输送流体回吸到栗中。如果将输送看作连续的过程，则可以看到，在软管挤压机构每次从软管中的浮出时周期性出现回吸效应。重复的回吸效应使得通过栗的体积流量不均匀并且在下面称为脉动效应。根据发生浮出的转动件旋转持续时间或角度范围，得到回吸效应不同的动态过程。所述动态过程可能例如在短的或长的角度范围上发生。
[0003]为了使回吸效应均匀化，在现有技术中在一个转动件上安装多个软管挤压机构。然而这是有缺点的，即，多个软管挤压机构对软管强烈加载。这导致磨损加剧，所述磨损尤其是在软管的内部是不希望的，因为其可能污染输送介质。此外在现有技术中已知，使用不仅一个输送软管，而是使用两个并行运行的软管，所述软管由转动件的在相位上彼此错开作用的软管挤压机构扫过。在栗中的两个软管通常在栗之前或之后分别利用Y形件分别在栗的单独的输送或导出软管中相会汇合。通过在转动件上的软管挤压机构的进一步增加和相移，在运行中实现了回吸效应和对应的脉动效应更好的均匀化。
[0004]DE 196 11 637 B4提出，在软管挤压机构从软管中浮出期间，提高转动件的角速度，以便由此补偿由于扩张的软管出现的回吸效应。为此角度传感器与转动件连接，利用所述角度传感器的测量结果，与角度相关地控制转动件的速度变化。然而在生产速度高时这在控制技术上可能是困难的并且由于所需的加速是耗费能量的。在一些情况下只可达到小的转动件速度。WO 2009/095358提出补偿由扩张的软管产生的脉动效应的另一种可能性。软管为此沿鞍座内面被引导，所述鞍座内面具有不恒定的半径。为了尽管如此也能通过鞍座内面软管挤压机构保持软管封闭，所述软管挤压机构弹性地预紧，从而其可以克服鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的距离的一定的改变。当在此软管挤压机构进一步移动远离转动件的旋转轴线时，则提高其速度，从而可以通过输送介质的加强的输送来补偿回吸效应。DE 24 52 771 Al公开了类似的补偿方法，然而其中速度差不是通过鞍座形引起，而是通过转动件的关于鞍座中点偏心设置的旋转轴线引起。在转动件中同样设置径向可移动的软管挤压机构，所述软管挤压机构在转动件的旋转轴线相对于鞍座内面具有大距离的位置上从转动件中移出较远，而其在转动件的旋转轴线和鞍座内面之间的距离较小的位置上移入较远。因此得出各个软管挤压机构到软管上的不同的速度。其这样设计，使得在软管挤压机构的浮出区域之外加强的输送补偿回吸效应。在后面两个所提到的解决方案中不利的是，软管挤压机构必须设计成在转动件中是可运动的，这导致栗的磨损和较高的失效概率。
【发明内容】
[0005]本发明的任务是，克服现有技术的所述缺点并且找到一种用于避免脉动效应的机械上简单且可靠的解决方案，所述解决方案尽可能在高的生产速度时也可以使用。
[0006]本发明的主题在第一方面是一种蠕动栗，其中软管挤压机构这样按角度间隔开地设置在转动件上并且浮出区域在这样的角度范围上绕转动件的旋转轴线延伸，使得在转动件旋转时可以总是有一个软管挤压机构在浮出区域中，其中鞍座内面在浮出区域中这样延伸，使得鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离沿软管挤压机构的运动轨道这样变化，使得在通过浮出区域时这样对通过软管挤压机构对软管的加载进行调制，使得软管的内部容积在通过软管挤压机构加载的位置至少大致均匀地增加。
[0007]该解决方案的优点是，可以选择机械上简单的构造并且仍能实现脉动效应的均匀化。当在其浮出期间在软管挤压机构上软管的内部容积均匀增加时，脉动被补偿。当这样选择浮出的速度，使得体积均匀增加时，这是可能的。在此要注意，被挤压的软管的体积不是随软管挤压机构从软管中的浮出位移线性增加，而是在卸载开始时强烈地并且随着逐渐浮出较不强烈地增加。在考虑到这点的情况下改变鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离能够使软管挤压机构相应地首先非常缓慢地从软管中浮出。随着不断浮出此时浮出速度也增大，例如以指数函数的形式增加。对于在转动件中半径固定的软管挤压机构，相应的浮出速度能通过鞍座内面的形状实现。以软管挤压机构通过这样的鞍座内面的浮出区域在速度恒定时实现输送介质恒定的体积流。
[0008]在蠕动栗的一种实施形式中，各软管挤压机构绕转动件的旋转轴线相对于彼此以相同的角距离分布并且浮出区域的长度对应于转动件中的两个软管挤压机构之间的角距离。以这种方式，在软管挤压机构完全释放软管时，另一个后面的软管挤压机构进入浮出区域并且开始浮出，在所述浮出中从栗输出的体积流量是恒定的。因为该过程连续地并且优选无过渡交叠地重复，在转动件恒定的转速时得到来自栗的均匀的体积流。在用软管最大360°的缠绕转动件时，可以利用两个软管挤压机构构成这样的蠕动栗。在缠绕较小时，可以构成具有三个软管挤压机构的构造。当然也可设想使用更多软管挤压机构。必须始终有至少一个软管挤压机构封闭软管，由此可以实现可靠的输送。
[0009]在蠕动栗的另一种实施形式中，在没有调制的情况下在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的变化过程沿浮出区域的至少一些部分符合线性函数、多项式(Polynom)或指数函数。通过这样的函数，软管挤压机构连续从软管中浮出，其中多项式的或指数的函数实现了对脉动效应的上述补偿的一部分。剩余的误差可以通过附加的调制补
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[0010]在蠕动栗的另一种实施形式中，在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离沿软管挤压机构的运动轨道除了径向距离的均匀增加以外还这样跟随沿浮出区域的调制，使得所述调制通过由软管挤压机构进行相应较强烈的或较弱的加载来补偿随鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的软管的内部容积的不均匀的增加。
[0011]在蠕动栗的另一种实施形式中，在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的调制通过在没有对鞍座内面调制的情况下对同类的蠕动栗的测量这样确定，使得通过反作用的调制来补偿在没有调制的情况下在蠕动栗上测量的输送介质中的脉动效应。尽管可以通过例如在浮出区域上的浮出的多项式的或指数的变化过程实现排出的体积流量的均匀化，通过在还未最终优化的栗上测量剩余的脉动并且将所述测量结果用于通过鞍座内面的形状实现的补偿，可以优化所述均匀化。尤其是在所述将测量结果用于补偿时要考虑，软管挤压机构从软管中的浮出行程以何种方式与软管的体积增加相关联，以便由测量的脉动效应得到适当的鞍座内面几何结构。
[0012]在本发明的另一个方面提出按照权利要求1所述的蠕动栗，其中，软管挤压机构这样按角度间隔开地设置在转动件上并且浮出区域在这样的角度范围上绕转动件的旋转轴线延伸，使得在转动件旋转时总是有至少两个相继的软管挤压机构可以在浮出区域中，其中鞍座内面在浮出区域中这样伸展，使得鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离沿软管挤压机构的运动轨道这样变化，使得在通过浮出区域时对通过软管挤压机构对软管的加载这样进行调制，使得在通过浮出区域时由于通过所述两个分别共同通过浮出区域的软管挤压机构之一对软管的加载的改变在输送介质中产生的脉动效应通过由所述两个分别共同通过浮出区域的软管挤压机构中的另一个对软管的加载的改变至少部分地得到补偿。
[0013]如已经在上面解释的，由于软管挤压机构从软管中的浮出均匀 地发生，但对软管的内部容积的增加具有不均匀的作用，可能会产生脉动。由此产生以上解释的回吸效应和来自蠕动栗不均匀的体积流量。与直接对排出的体积流量进行均匀化相比，通过第二软管挤压机构来补偿这种由于脉动效应而不均匀的体积流量可能更为简单，尤其是当用于补偿应符合用于小的浮出行程的准确的预先规定值的话。因为为了实现本发明的这个方面，必须总是有两个软管挤压机构沉入软管中，相应地缠绕蠕动栗的转动件是必需的。在转动件中有三个软管挤压机构时，需要至少240°的浮出区域，而在有四个软管挤压机构时需要180°的浮出区域。如已经参考按照本发明的上述方面的直接补偿说明的那样，在一种变型中，优选软管挤压机构绕转动件的旋转轴线相对于彼此以相同的角距离分布并且将浮出区域的长度确定为转动件中两个软管挤压机构之间的角距离的两倍。然后在一个补偿周期结束时以两个软管挤压机构开始另一个补偿周期，在所述另一个补偿周期中，离开浮出区域的软管挤压机构通过新进入浮出区域的软管挤压机构代替。
[0014]在蠕动栗的另一个实施形式中，鞍座内面具有浮出区域的先导区段和补偿区段，所述先导区段由两个相继的软管挤压机构之一通过，其中鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离沿先导区段连续增加，所述补偿区段在以所述一个软管挤压机构通过先导区段的同时由相继的另一个软管挤压机构通过并且所述补偿区段具有沿补偿区段对鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的调制结构，其中借助所述调制补偿在输送介质中哟于通过软管挤压机构对软管的加载的改变在先导区段中产生的脉动效应。尽管原则上可设想，例如在浮出区域中设置两个彼此补充的补偿区段，但优选的是，使用简单构造的规定区域和与此配合的补偿区域。当相应地在先导区段中通过软管的内部容积的增加吸收超过平均量输送介质时，补偿区段优选设计成，使其这时引起软管的压缩，通过所述压缩提供相应量的输送流体，从而在栗的外部没有产生脉动效应。
[0015]在另一个实施形式中，先导区段这样设置在浮出区域中，使得软管挤压机构在通过补偿区域之前通过先导区段。因为至少对于具有圆形的横截面的软管，从完全挤压到一起的状态出发的内部容积的增加是最强烈的，所以当软管挤压机构到达浮出区域时和开始打开软管时，产生最强烈的脉动。为了在此时进行补偿，需要对浮出过程进行非常精确的控制。因此较为简单的是，设置简单的均匀的浮出，并且沿通过方向将补偿区段设置在首先通过的先导区段的后面。
[0016]进一步构成地提出，在转动件的旋转轴线和鞍座内面之间具有的恒定的径向距离的由密封区域包围的输送区段、先导区段和补偿区段这样确定尺寸，使得在转动件旋转时它们同时并且不间断地由相应的软管挤压机构通过，其中在每个所述区段中可以总是有一个软管挤压机构对软管加载并且输送区段、先导区段和补偿区段在相同大小的角距离上绕转动件的旋转轴线延伸。
[0017]在蠕动栗的另一个实施形式中，在没有调制的情况下在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的变化过程沿浮出区域的至少一些部分符合线性函数、多项式或指数函数。这样的变化过程可容易地计算，相应的鞍座可容易地制造并且提供从软管中的软管挤压机构的可再现的浮出过程。如已经参考本发明的最先提到的方面解释的那样，体积流量的尽管可能已经存在对这种变化过程的补偿机构仍剩余的不均匀性可以通过用于在浮出区域中的第二软管挤压机构的相应补偿区域来补偿。
[0018]在蠕动栗的另一个实施形式中，在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的调制沿补偿区段至少近似正弦形地伸展。实验已示出，在规定区域中软管挤压机构从软管中的均匀的浮出在没有通过补偿区域进行补偿的情况下在来自栗的体积流中导致基本上正弦形伸展的脉动效应。因此合理的是，补偿区段设有鞍座内面的相应相反作用的至少近似正弦形的表面调制。这在具有圆形的横截面的软管中已经证实是特别有利的。
[0019]在蠕动栗的另一个实施形式中，所述至少大致正弦形的调制的距离放大半波关于软管挤压机构的通过过程设置在距离减少半波之前，由于所述距离放大半波，鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离在软管挤压机构通过补偿区段期间加大，由于所述距离减少半波，鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离在软管挤压机构通过补偿区段期间减小。因此在先导区段后面首先是距离放大半波，然后是距离减少半波，这两个半波构成补偿区段。所述布置结构特别适合于具有圆形横截面和在先导区段中鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的均匀增加的软管。关于所述半波距离减少和距离放大的概念分别是指所述至少一个近似正弦函数的平均值，所述平均值例如可以叠加到线性函数上。通过距离减少半波，在补偿区段中压缩软管，从而提供输送介质，所述输送介质由于在软管挤压机构上的内部容积的强烈的增加可以容纳在先导区段中，从而到达栗外部的脉动减少。反之，在以软管挤压机构通过距离放大半波期间，在补偿区段中引起在挤压位置处内部容积的增加，从而在先导区段中的内部容积的较小的增加被补偿为总体上均匀的体积流量。优选两个半波的形状与具有确定的内径、尤其是圆形的横截面的软管类型相协调，并且最佳适用于这种软管类型。
[0020]在蠕动栗的另一个实施形式中，在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的调制沿补偿区段通过在补偿区段没有调制的同类的蠕动栗上的测量这样确定，使得输送介质中的在补偿区段没有调制的蠕动栗上测量的脉动效应通过补偿区段中反作用的调制补偿。通过这样的方式，可以最佳地修正脉动，因为补偿依据实际上测量的值。所述测量可以例如通过对输送的输送介质进行承重来实现。优选这样的测量多次重复并且对转动件的各个角度位置的测量值进行算术平均。在计算需要的校正形状时，优选考虑体积流量的波动和鞍座内面的形状之间的关系，并且在此尤其是考虑挤压软管的程度和软管的与此相关的内部容积之间的关系。优选在先导区段上实现鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的线性增加。特别优选转动件具有四个软管挤压机构，尤其是滚子形式的软管挤压机构。浮出区域的角度尺寸相应地优选为180°。这对于涉及本发明的该方面的所有其他实施形式也是优选的。按照该实施形式优选补偿对于不同的软管直径分别单独进行并且分别实现分别适于相应软管的相应补偿的鞍座。优选鞍座在蠕动栗中可容易地更换，从而栗能够容易地与其他软管类型相适配。
[0021]在本发明的另一方面中，这样改进按照开头所述前序部分的蠕动栗，S卩，在栗中设置脉动传感器，所述脉动传感器检测输送介质中的脉动效应，并且通过转动件的旋转速度的变化抑制脉动效应。在现有技术中提出，通过改变转动件的旋转速度抑制脉动效应，然而其中这些改变基于固定的模式，其中转动件的每个角度位置配置有确定的速度或驱动电流或驱动频率。为此需要角度传感器。按照本发明应实现这样调节，所述调节响应于实际上出现的脉动效应并且通过转动件的速度变化调整消除脉动效应。有利的是，这样的解决方案与所使用的软管类型无关起作用。作为脉动传感器，这里考虑体积流量测量或在输送流体中的压力测量，或可以测量软管上的外部变形，例如测量直径或伸展，以便得到脉动效应的程度。此外可设想采用其他的对于本领域技术人员已知的用于确定脉动的解决方案。
[0022]在本发明的另一个方面中，提出一种按照开头所述前序部分的蠕动栗，这样来改进该蠕动栗，栗设计用于，这样补偿在计量供应流体的量时在输送流体中的脉动效应，即，在计量供应结束时转动件的输送终点位置借助控制设备相对于未补偿的输送终点位置前移或后移。在已知在转动件的何种角度位置存在何种的脉动效应前提下，可以这样预先确定输送终点，使得可以补偿与来自栗的均匀体积流量的偏差。为此，例如如果脉动导致输送的体积过少，则提前输送终点位置，而为了补偿过大的输送体积流，使输送终点位置后移。前移或后移的程度可以通过来自栗的已知的体积流量计算。通常利用转动件在计量供应时经历一种速度分布，所述速度分布具有转动件加速的起动斜坡，紧随其后是具有恒定的转速的阶段，此后连接停止斜坡，在所述停止斜坡中，转动件从恒定转速被制动到停止运转。补偿可以通过改变起动或停止斜坡的斜度或延长或缩短具有恒定转速的阶段来实现，这分别使得输送终点位置发生移动。这相当于通过转动件的输送行程实现的补偿。在一种变型中，在在先的计量供应结束之后计算下一次计量供应的目标位置。此时可以考虑上一次的输送终点位置和脉动效应的与该位置相关的作用。特别一般性而言，可以在整个的计量供应过程期间对来自栗的体积流量的变化求积分并且补偿积分的结果。尤其是可以根据所使用的软管类型来执行补偿量的计算和输送终点位置的相应移动。
[0023]在该蠕动栗的一种实施形式中，控制设备至少近似地利用与未补偿的输送终点位置相关的正弦函数确定用于补偿的、转动件的输送终点位置的移动的程度和方向。因此从理想化地均匀的输送体积流量出发，由此计算理论的输送终点位置，然后借助正弦函数进行补偿。正弦函数的用于补偿的值这里由理论的输送终点位置确定。在蠕动栗一个改进方案中，正弦函数在其相位、幅值和频率以及在其偏移方面是可调的。为了调节相位，可以将角度偏移加到未补偿的输送终点位置的角度上。所述幅值可以通过乘以所述结果来调节。正弦函数的频率可以通过一个因数调节，未补偿的输送终点位置的角度与所述因数相乘。可以调节偏移，其方式为向上述运算的结果增加或从其中减去偏移值。所述调整值可能取决于软管类型、鞍座类型和软管的过度挤压。软管的过度挤压指的是，超过使软管关闭的压缩的程度继续压缩软管。对应的值可以存储在控制设备中并且可以调用。
[0024]按照本发明的另一方面，提出一种具有开头所述特征的蠕动栗，这样来改进所述蠕动栗，即，软管挤压机构按角度均匀地绕转动件的旋转轴线分布，并且控制设备这样控制蠕动栗，使得转动件为了计量供应占据与在先的输送终点位置隔开 角距离的输送终点位置，其中所述角距离对应于在转动件上的两个相邻的软管挤压机构之间的角度或是该角度的多倍。脉动效应通常在软管挤压机构通过浮出区域期间以确定的模式出现，并且在后面的软管挤压机构通过时重复出现。因此如果在通过浮出区域期间总是在软管挤压机构的相同的角位置处停住(输送终点位置)，则总是得到恒定的体积，即从处于在先的软管挤压机构的相同角度位置处的上一个输送终点位置直到当前的输送终点位置所输送的体积。可以因此取消对输送量的误差专门的补偿。不利的是，只可以输送离散的输送量。因此优选使用特别薄的软管，从而使离散化尽可能精细。此外离散化可以通过选择转动件上高数量的软管挤压机构来精细化。所述的实施形式可以与其他实施形式的特征组合，尤其是，当产生协同的优点时。特别优选地在转动件上设置三个、四个、五个或六个滚子作为软管挤压机构。特别优选软管这样薄地选择，使得用于要输送的计量供应量的旋转角最大。该旋转角越大，则计量越准确。一般地并且独立于该实施形式，输送的量可以以天平称重。通常，为了确定输送特性，在转动件的角度每发生1°的改变之后都进行称重。
[0025]对于本发明所有上面提到的方面共同的是，相应的蠕动栗设计成用于正好一个软管。由此可以省去按照现有技术作为用于多个在转动件和鞍座之间置入的软管的分流器必需的Y形件。此外栗可以具有对称构造，即栗的转动件可以右旋或左旋地运行。为此鞍座内面优选绕中心设有两个浮出区域，其中分别一个在每个旋转方向上作为浮出区域，还有一个作为沉入区域起作用。沉入区域在此沿与通过浮出区域的通过方向相反的方向由软管挤压机构通过。浮出区域优选对称围绕中心地构造。此时密封区域优选延伸通过中心。
[0026]具有软管的栗的另一个优点在于，输送量的精度不会受到多个软管不同的软管长度影响。特别是利用具有仅一个软管的栗还产生较少磨肩，所述磨肩可能混入输送介质中。
[0027]在蠕动栗的另一种实施形式中，在转动件中的软管挤压机构相对于转动件的旋转轴线的距离是恒定的。这可以适用于本发明的所有实施形式和所有方面。通过软管挤压机构在转动件中的固定的布置结构，得到蠕动栗的特别牢固且低磨损的实施形式。
[0028]在蠕动栗的另一个实施形式中，蠕动栗的鞍座构造成能分成两个分区段。除了该实施形式与蠕动栗的其他实施形式组合的可能性之外，该实施形式和改进方案也具有独立的意义。申请人保留独立地要求保护该实施形式和/或其改进方案的权利。该方面具有可以使鞍座的分区段彼此远离的目的，由此鞍座内面的分别属于一个分区段的区段可以离开一个或多个软管挤压机构。由此可以取消通过软管挤压机构沉入软管中而对软管的封闭，从而流体可以不受妨碍地通过软管。在鞍座的打开的状态中，各分区段具有对于释放通过软管的流体通过流足够的距离，在该状态下，可以停止蠕动栗的输送作用和/或用冲洗流体、例如吹扫气体冲洗软管。此外如果错误地发生不希望的输送，打开鞍座可以构成栗安全功會K。
[0029]另一个优点在于，在鞍座的打开的状态下，能够明显更为简单地将软管放入蠕动栗中。在一个可以与所有其他在本申请中所述的实施形式组合的变型中，相叠地设置多个栗，这些栗的驱动可以通过空心轴实现。尤其是在这种存在多个堆叠的栗的情况下，打开鞍座实现了对软管放入栗中的过程明显的简化和加速。
[0030]存在不同的用于将鞍座的两个分区段彼此分开的可能性。一种可能性是，设置线性导向装置，两个分区段能沿所述线性导向装置相对于彼此滑动。在一个实施形式中特别优选地使用摆动轴线，鞍座分区段能绕所述摆动轴线相对于彼此摆动。所述摆动轴线这里优选处于分隔平面中，所述分隔平面延伸通过鞍座并且将鞍座分成两个分区段。优选摆动轴线处于分隔平面的这样位置处，该位置具有与蠕动栗的转动件的至少接近最大的距离。以这种方式可以在绕摆动轴线摆动时实现分区段彼此间尽可能大的距离。分区段优选能相互隔开这样远，使得软管挤压机构完全从软管中移出，以便完全释放其内部的横截面。在打开鞍座时优选转动件置于这样的角度位置中，使得两个与摆动轴线相距最近地设置的软管挤压机构和摆动轴线之间的距离一样大。这样例如实现，没有软管挤压机构直接位于摆动轴线的前面，这里通过摆动的打开作用是最小的。相反，对于两个最关键的软管挤压机构所述距离调整到最大，从而可以以尽可能少的摆动运动释放软管。优选摆动轴线对置于鞍座中软管的进入或移出区域。其优点是，软管在打开位置中可以特别简单地置入转动件和鞍座内面之间。
[0031]因为鞍座内面的成型是特别重要的，优选的是，摆动机构或可设想的可直线运动的开启机构具有这样的精度，使得在鞍座的闭合状态中能够足够精确地重现分区段相对于彼此的位置，所述精度优选小于5/100mm，或特别优选小于2/100mm。在鞍座的关闭的位置中通过分离位置轨道的偏差优选同样为小于5/100mm、特别优选小于2/100mm。优选鞍座设有固定装置，所述固定装置在关闭位置中这样保持鞍座，使得在运行中遵守精度和可再现性的至少一个上面提到的预先规定。
[0032]在一种实施形式中，鞍座可以自动地分开和关闭。这与用于分开的运动机构的类型无关地适用。通过两个分区段的打开和关闭的种自动化，可以实现独立于人的干预地并且还尽可能快速地停止栗的输送作用和释放软管横截面。由此，当首先打开鞍座的分区段时，可以自动冲洗软管，此时将冲洗流体栗送通过软管，然后再次关闭鞍座的分区段，以便能够利用栗实现进一步的输送。
[0033]在本发明的另一个方面中，提出使用按照前述各方面之一的蠕动栗用于计量供应输送流体。因为按照上面提到的方面的蠕动栗抑制输送介质中的脉动效应，所以得出特别好的计量精度。
【附图说明】
[0034]下面示例性地并且借助【附图说明】本发明的一种实施形式:
[0035]图1示出具有软管和高的缠绕角的蠕动栗的透视图；
[0036]图2示出具有软管和较小的缠绕角的另一种蠕动栗的透视图；
[0037]图3示出在转动件的全部的回转上的脉动效应的变化过程的图表；
[0038]图4示出包括来自脉动效应的多个周期的脉动效应的叠加的图的图表；
[0039]图5示出包括用于校正区段中的鞍座内面的由脉动计算的校正形状的图表；
[0040]图6示出包括在蠕动栗的浮出区域上在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的距离的变化过程的图表；
[0041 ]图7示出包括可分的鞍座的蠕动栗的一种实施形式的示意透视图；
[0042]图8在相同的透视图中示出图7的蠕动栗，然而没有对蠕动栗的转动件的遮盖软管挤压机构的部分的视图；
[0043]图9a_9c在软管穿入在图2中示出的结构型式的蠕动栗中时三个力矩接收的透视图，包括转动件中的附加的穿入空隙以及
[0044]图10在软管从蠕动栗中抽出开始时的力矩接收，如其也在图9a_9c中示出。
【具体实施方式】
[0045]图1示出包括鞍座2的蠕动栗I的透视图，在所述鞍座的内部设置转动件3。在鞍座内面5和转动件3的周面之间的间隙中设置软管4。在转动件3的周边上设置大部分由转动件3遮盖的四个软管挤压机构6。软管挤压机构6设计成滚子，所述滚子分别能绕转动件的轴7旋转。软管挤压机构6嵌接到软管4中并压缩软管，从而所述软管至少暂时地由软管挤压机构6封闭。软管4固定地设置在鞍座2中。在转动件3的旋转期间，软管挤压机构6沿软管4行进并且在鞍座内面5之前压缩所述软管。示出的蠕动栗I具有接近360°的缠绕角，其中软管4的从蠕动栗I中出来的端部在蠕动栗I中或在其之前不远处彼此交叉。转动件3能绕延伸通过其中心的理论的旋转轴线8旋转。鞍座内面5这样成形，使得其与转动件的理论的旋转轴线8的距离沿在鞍座内面5之前的软管4走向不是恒定的。转动件3沿箭头9的方向旋转。鞍座内面5分成沉入区域10、密封区域11和浮出区域12，其中沿旋转方向9浮出区域12在密封区域11之后，而密封区域在沉入区域10之后。在沉入区域中，在转动件3和鞍座内面5之间的间隙沿旋转方向9变窄。沉入区域在大约30°至40°上延伸，然而不超过鞍座内面的多于90°。在过渡位置14上沉入区域10转入密封区域U。在密封区域11中，所述间隙具有基本上恒定的宽度，所述宽度足够小，以便封闭软管4。密封区域11在过渡位置15上转入浮出区域12中。在转动件3和鞍座内面5之间的间隙在浮出区域12中沿旋转方向9逐渐变宽。鞍座内面5终止于软管4的交叉部的附近。最迟从通过软管挤压机构6达到鞍座内面5的该端部开始，软管4不再被软管挤压机构6压缩。在继续运转中，软管挤压机构6再次进入沉入区域10，在那里软管挤压机构强烈压缩软管4的另一个端部，直到其在密封区域11中封闭软管4并且输送处于软管中的输送流体。在一个软管挤压机构6从沉入区域10过渡到密封区域11中时，第二软管挤压机构6同时在密封区域11内封闭软管4，以便保证，在过渡中不会发生输送的中断。在达到与浮出区域12的过渡位置之后，第二软管挤压机构6此时开始从软管4中的浮出。在转动件3上设置四个软管挤压机构6。鞍座内面5的浮出区域12的角度在该情况中为大约180°，密封区域占据鞍座内面5的至少90°，而沉入区域10占据约30°。两个软管挤压机构6处于浮出区域12中。至少一个软管挤压机构6处于密封区域11中。
[0046]图2示出另一个蠕动栗I的透视图，其基本上对应于在图1中示出的蠕动栗I。相同的特征用相同的附图标记表示。在图1中示出的蠕动栗不同，在图2中示出的蠕动栗I的软管4的端部没有在栗内或栗之前不远处交叉。由此得到较小的缠绕角。但密封区域11和浮出区域12之间的过渡位置15这样设置，使得浮出区域12仍包括鞍座内面5的约180°。相反，沉入区 域10以及可选地还有密封区域11分别在鞍座内面的较小的角度范围上延伸，其中密封区域11跨过不少于90°。软管导向区段13沿转动件3的周边区段延伸，借助所述软管导向区段，软管的端部4能确定地从鞍座2中引出。
[0047]图3示出来自根据现有技术的蠕动栗的体积流量的脉动效应的图表，其中在转动件的旋转角上软管挤压机构线性地逐渐从软管中的浮出。在纵坐标上记录体积流量的大小，而在横坐标上记录转动件3的角度。变化过程20在转动件3从O到360°的旋转上示出。对应于蠕动栗I的四个软管挤压机构6，得到变化过程20中的四个近似正弦形的脉动。对于转动件3的继续回转所示出的区域发生重复。
[0048]在图4中，图3的变化过程20的各个脉动叠加地在图表中示出。在横坐标上再次记录体积流量的大小，而在纵坐标上记录婦动栗的转动件3的旋转中O至90°的角度范围，其中软管挤压机构在转动件的旋转角上从软管中线性地逐渐浮出，其中鞍座的半径在浮出区域12中线性增加。该栗的转动件3具有四个软管挤压机构。所示出的变化过程21由散点图形成，其通过将脉动相应地移动和叠加到一个90°的角度范围中而得出。该数据记录形成用于确定对鞍座内面5的表面形状的调制的起点，以用于补偿变化过程20或21中的脉动。在具有三个软管挤压机构的蠕动栗中，所示出的角度范围较小，因为密封区域需要鞍座内面的较大的份额，即至少120°。体积流量的在这样的栗中产生的变化过程在浮出区域12的较小的角度范围上类似于在90°上示出的变化过程的压缩形式。
[0049]在图5中相对于没有调制的鞍座内面的变化过程23示出鞍座内面5的浮出区域12的调制的变化过程22。对于具有四个软管挤压机构6的变型，在纵坐标上示出在浮出区域12中在转动件3的O至90°的旋转角上鞍座内面和转动件3的旋转轴线8之间的距离。浮出区域12在此分成具有分别90°的角度两个半部。对于具有三个软管挤压机构6的变型，浮出区域12变得较小，因为仅密封区域11就需要至少120°。下面考察具有四个软管挤压机构的转动件。调制的变化过程22首先由于在第一半波27中到转动件的旋转中心的提高的距离导致软管内部容积的加强的增加和相应地接纳输送介质。在转动件约40°的旋转角处，正的半波27转入负的半波28，与软管挤压机构6从软管4中的连续的浮出相比，所述负的半波导致较少的体积增加。在正的半波27到负的半波28的过渡中，首先进一步打开的软管甚至再次较强地压合。在浮出区域12的沿转动件3的旋转方向9首先被通过的半部25(先导区段)中，发生在鞍座内面5和转动件3的旋转轴线8之间的距离的连续增加。在图5的图表中示出浮出区域12的第二半部，所述浮出区域形成补偿区段26并且通过调制22补偿来自浮出区域12的先导区段25的脉动效应。为了从图4中测量的值得出图5中的调制22，首先由在图4中相互叠加的各脉动求得平均值。这样获得的值然后在考虑一个函数的情况下换算成调制22，所述函数描述鞍座内面5和转动件3的旋转轴线8之间的距离与体积流量变化的关系。此外对此可设想的方法是，使用正弦函数27、28并相应地适配其频率、相位、幅值和偏移。备选地可以选择自由曲线形状，所述曲线形状能够实现尽可能最优的补偿。
[0050]图6示出具有纵坐标的图表，在所述纵坐标上在O至180°的角度范围上示出鞍座内面5与转动件3的旋转轴线8的距离。在对应于浮出区域12的先导区段25或第一半部的O至90°的区域中，在鞍座内面5和转动件3的旋转轴线8之间的距离线性增加。对应于补偿区段26，从90°的角度到180°的角度给鞍座内面5和转动件3的旋转轴线8之间的距离的线性增加叠加调制22，所述调制至少部分地补偿来自规定区域25的脉动效应。调制22对应于图5示出的调制22并以相同的方式获得。
[0051]参考图3至6说明的通过两个在先导区段25和补偿区段26中行进的软管挤压机构6对脉动效应的补偿可以与利用浮出区域12中唯一的软管挤压机构6对脉动效应的补偿类似地应用。然后借助针对各单个软管挤压机构6的调制22修正整个浮出区域12，其中没有设置图6意义上的先导区段25或补偿区段。
[0052]图7示出蠕动栗的一种实施形式，其具有独立的意义并且保留其独立对其要求保护的权利。在该实施形式中，鞍座2能够分成两个分区段2a和2b，其中分区段2a和2b能绕摆动轴线30摆动地设置。将分区段2a和2b从输送位置中摆动打开使得，鞍座内面分开成两个分区段5a和5b，所述两个分区段在摆动打开的状态下比在关闭的状态下彼此具有较大的距离。此外鞍座内面5a和5b的分区段分别远离挤压机构6，从而软管4不再这样夹紧在软管挤压机构6和鞍座内面分区段5a和5b之间，以至于软管完全封闭。以这种方式可以通过打开分区段5a和5b停止蠕动栗的输送功能。此外通过释放通过软管4的通流可以例如用吹扫气体冲洗软管。特别优选分区段5a和5b在打开位置中这样彼此隔开间距，使得软管挤压机构6不再压入软管中并且因此释放整个软管横截面。此时可以特别好地冲洗软管，尤其是利用引导通过的吹扫气体。因此并不需要为了冲洗而使转动件旋转。尽管存在分离位置，优选分区段2a和2b的关闭位置的可再现性和/或形状精度好于5/100_、优选小于2/100_。在分区段2a和2b上的在分区段5a和5b摆动时彼此相距最远的位置优选处于软管4从鞍座2中的引出位置上。因此引出位置31优选与摆动轴线30相对置。优选鞍座内面的入口区域、密封区域和出口区域如在本申请前面所述的实施形式之一中那样构成。优选蠕动栗设置成用于，在鞍座打开时将转动件3置于这样的位置中，在所述位置中，软管挤压机构6具有与摆动轴线30至少接近最大的距离。以这种方式可以实现，在摆动轴线30附近，分区段5a和5b的小的打开作用不会导致，一个软管挤压机构不会从软管4中浮出、从软管中浮出较少地或不会完全从软管中浮出。为此软管挤压机构6在该位置中相对于摆动轴线30优选具有等于转动件3上的两个软管挤压机构6之间的角度的一半的角度。
[0053]在图8中示出图7的蠕动栗，区别是，未示出转动件3。这样可以看到四个分别构造成滚子的软管挤压机构6。软管挤压机构6分别绕固定在转动件3中的旋转轴7支撑。尽管蠕动栗在打开的状态中示出，但示意性地示出，软管挤压机构6如何沉入软管4中。实际上软管4的固有刚度导致，软管脱离与软管挤压机构6的嵌接。
[0054]在图9a_9c和图10中示出的蠕动栗I中涉及如也在图2中示出的结构型式。照图9a_9c和10的栗附加地按具有在转动件3的上盖部件42中的穿入空隙40。穿入空隙40优选这样大，使得其可以接纳软管4的软管横截面。为了将软管4穿入蠕动栗I中，通过转动件3的旋转使穿入空隙40与软管导入通道43对齐。此后将前面的端部区段44放入软管导入通道43中并且在穿入空隙40的区域中以在图9a中示出的方式使其向上弯折，并且此时将其局部地置入穿入空隙40中。然后转动件3沿箭头9的方向旋转并且此时软管4由于嵌接到穿入空隙40中而被带动和跟踪。为此前面的端部区段44可以必要时由操作人员握住，直到转动件3旋转足够的距离，从而软管4达到软管导出通道46。图9b示出在到此后的行程上的力矩接收。在图9c中，软管4已经完全穿入，从而所述软管在其运行位置中在鞍座内面15和转动件3的周面之间处于转动件3的盖部件42之下的区域中。盖部件42径向向外突出于转动件3的所述周面伸出，从而软管4不会沿转动件3的轴向方向从栗I中掉出。
[0055]在软管4的在图9c中示出的理论位置中，穿入空隙40再次露出并且软管以其前面的区段44局部地位于软管导出通道46中。
[0056]设置转动件的径向外部的穿入空隙的该方面，也可以在不同于在这里考察的蠕动栗的其他蠕动栗中有吸引力并且能够实现软管的简化的穿入。在这里这个方面可以独立于蠕动栗的鞍座的这里详细考察的设计方案一般性地在蠕动栗中具有独立发明的意义。
[0057]图10示出在抽出软管4时力矩接收。在此软管后面的端部区段47向上弯曲，从而软管容纳在穿入空隙40中。然后转动件3可以沿箭头9的方向旋转并且在此时将软管4从导出通道46中推出，直到最后后面的端部47离开穿入空隙40，并且总体上可以从蠕动栗I去除软管。
【主权项】
1.用于将流体的输送介质输送通过软管(4)的蠕动栗(I)，所述蠕动栗包括具有弓状成形的鞍座内面(5)的鞍座(2)和在鞍座(2)中能绕旋转轴线(8)旋转地设置的转动件(3)，所述转动件包括多个按角度绕旋转轴线(8)分布的、至少暂时对置于鞍座内面(5)设置的软管挤压机构(6)，用于对要设置在鞍座内面(5)和转动件之间的软管(4)进行外部加载，使得在转动件(3)旋转时，通过由软管挤压机构(6)对软管(4)的外部加载引起的、软管(4)通过横截面的相应局部的变窄部能够随着相关的软管挤压机构(6)沿鞍座内面(5)运动，以便输送软管(4)中的输送介质，其中鞍座(2)沿鞍座内面(5)具有用于软管挤压机构(6)的沉入区域(10)、密封区域(11)和浮出区域(12)并且转动件(3)的旋转轴线(8)和鞍座内面(5)之间的径向距离在沉入区域(10)中减小，而在浮出区域(12)中增大，从而软管挤压机构(6)在其通过沉入区域(10)的运动中能够渐增地对软管(4)加载，以使其通过横截面变窄，并且在通过浮出区域(12)的运动能够使软管(4)卸载，以便消除或至少减少相应的变窄部， 其特征在于，软管挤压机构(6)这样按角度间隔开地设置在转动件(3)上并且浮出区域(12)在这样的角度范围上绕转动件(3)的旋转轴线(8)延伸，使得在转动件(3)旋转时能够总是有至少两个相继的软管挤压机构(6)在浮出区域(12)中，其中鞍座内面(5)在浮出区域(12)中这样分布，使得鞍座 内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离沿软管挤压机构(6)的运动轨道这样变化，使得在通过浮出区域(12)时这样对由软管挤压机构(6)对软管(4)的加载进行调制(22)，使得在通过浮出区域(12)时在输送介质中由于通过所述两个相应共同通过浮出区域(12)的软管挤压机构(6)之一对软管(4)的加载的改变产生的脉动效应通过改变由所述两个相应共同通过浮出区域(12)的软管挤压机构(6)中的另一个对软管(4)的加载而至少部分地得到补偿。2.按照权利要求1所述的蠕动栗(I)，其特征在于，鞍座沿鞍座内面(5)具有浮出区域(12)的先导区段(25)和补偿区段(26)，由两个相继的软管挤压机构(6)之一通过所述先导区段，鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离沿先导区段(25)连续增加，在以一个软管挤压机构(6)通过先导区段(25)的同时，相继的软管挤压机构(6)中的另一个通过所述补偿区段并且所述补偿区段具有沿该补偿区段(26)对鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的调制(22)，其中借助所述调制(22)，补偿在输送介质中由于由软管挤压机构(6)对软管(4)的加载的变化在先导区段(25)中产生的脉动效应。3.按照权利要求1或2所述的蠕动栗，其特征在于，在转动件(3)的旋转轴线(8)和鞍座内面(5)之间具有恒定的径向距离的由密封区域(11)所包括的输送区段、先导区段(25)和补偿区段(26)这样确定尺寸，使得在转动件(3)旋转时所述输送区段、先导区段和补偿区段同时并且不间断地由相应的软管挤压机构(6)通过，其中在每个所述区段(11、25、26)中能够分别有一个软管挤压机构(6)对软管(4)加载。4.按照权利要求3所述的蠕动栗，其特征在于，输送区段(11)、先导区段(25)和补偿区段(26)在相同大小的角距离上绕转动件(3)的旋转轴线(8)延伸。5.按照权利要求1至4之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，先导区段(25)这样设置在浮出区域(12)中，使得沿转动件(3)的旋转方向(9)所述先导区段在补偿区段(26)之前由软管挤压机构(6)通过。6.按照权利要求1至5之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在没有调制(22)的情况下在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的变化过程沿浮出区域(12)的至少一些部分符合线性函数、多项式或指数函数。7.按照权利要求1至6之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，对鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的调制(22)沿补偿区段(26)至少近似正弦形地分布。8.按照权利要求7所述的蠕动栗(I)，其特征在于，对于一个软管挤压机构(6)的通过过程，在所述至少近似正弦形的调制(22)的一个在距离增加半波(27)之后设置一个距离减少半波(28)，由于所述距离减少半波，鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离在软管挤压机构(6)通过补偿区段(26)期间减小，由于所述距离增加半波，在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离在软管挤压机构(6)通过补偿区段(26)期间加大。9.按照权利要求2至8之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，沿补偿区段(26)对鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的调制(22)通过在没有补偿区段(26)的调制(22)的同类的蠕动栗(I)上的测量这样确定，使得在没有补偿区段(26)的调制(22)的蠕动栗(I)上测得的输送介质中的脉动效应通过在补偿区段(26)中的反作用的调制(22)得到补偿。10.按照上述权利要求之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，所述调制(22)专门与确定的软管类型(4)相协调。11.按照权利要求1至8之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，蠕动栗(I)设置成用于，这样在计量供应一定量输送流体时补偿在输送流体中已知的脉动效应，即，在计量供应结束时借助控制设备使转动件(3)的输送终点位置相对于未补偿的输送终点位置前移或后移。12.按照权利要求11所述的蠕动栗(I)，其特征在于，为了进行补偿，控制设备至少近似地借助与未补偿的输送终点位置相关的正弦函数确定转动件(I)的输送终点位置移动的程度和方向。13.按照权利要求12所述的蠕动栗(I)，其特征在于，所述正弦函数在其相位、幅值并且频率以及在其偏移方面是可调的。14.按照权利要求1至10之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，软管挤压机构(6)按角度均匀地绕转动件(3)的旋转轴线(8)分布，并且控制设备这样控制蠕动栗(I)，使得转动件(3)为了计量供应占据与在先的输送终点位置具有角距离的输送终点位置，其中所述角距离等于转动件上的两个相邻的软管挤压机构(6)之间的角度或是其多倍。15.按照上述权利要求之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在转动件(3)中的各软管挤压机构(6)到转动件(3)的旋转轴线(8)的距离是恒定的。16.按照上述权利要求之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，鞍座(2)构造成能分成分区段(2&、213)，各分区段(2&、213)能这样远离彼此，使得由此鞍座内面(5)的分别属于一个分区段的区段(5a、5b)能离开软管挤压机构(6)，从而软管挤压机构不封闭软管。17.按照权利要求20所述的蠕动栗(I)，其特征在于，各分区段(2a、2b)能绕摆动轴线(30)相对于彼此摆动，从而分区段(2a、2b)通过摆动能远离彼此。18.用于输送流体的输送介质通过软管(4)的蠕动栗(I)，所述蠕动栗包括具有弓状成形的鞍座内面(5)的鞍座(2)和在鞍座(2)中能绕旋转轴线(8)旋转地设置的转动件(3)，所述转动件包括多个按角度绕旋转轴线(8)分布的、至少暂时对置于鞍座内面(5)设置的软管挤压机构(6)，用于对要设置在鞍座内面(5)和转动件之间的软管(4)进行外部加载，使得在转动件(3)旋转时，通过由软管挤压机构(6)对软管(4)的外部加载引起的、软管(4)通过横截面的相应局部的变窄部能够随着相关的软管挤压机构(6)沿鞍座内面(5)运动，以便输送软管(4)中的输送介质，其中鞍座(2)沿鞍座内面(5)具有用于软管挤压机构(6)的沉入区域(10)、密封区域(11)和浮出区域(12)并且转动件(3)的旋转轴线(8)和鞍座内面(5)之间的径向距离在沉入区域(10)中减小，而在浮出区域(12)中增大，从而软管挤压机构(6)在其通过沉入区域(10)的运动中能够渐增地对软管(4)加载，以使其通过横截面变窄，并且在通过浮出区域(12)的运动能够使软管(4)卸载，以便消除或至少减少相应的变窄部， 软管挤压机构(6)这样按角度间隔开地设置在转动件(3)上并且浮出区域(12)在这样的角度范围上绕转动件(3)的旋转轴线(8)延伸，使得在转动件(3)旋转时能够总是有一个软管挤压机构(6)在浮出区域(12)中，其中鞍座内面(5)在浮出区域(12)中这样分布，使得鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离沿软管挤压机构(6)的运动轨道这样变化，使得在通过浮出区域(I 2)时这样对由软管挤压机构(6)对软管(4)的加载进行调制(22)，使得软管(4)的内部容积在通过软管挤压机构(6)加载的位置处至少接近均匀地增加，其中各软管挤压机构(6)绕转动件(3)的旋转轴线(8)相对于彼此以相同的角距离分布并且浮出区域(12)的长度对应于转动件(3)中的两个软管挤压机构(6)之间的角距离。19.按照权利要求18所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在没有调制(22)的情况下，在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的变化过程(23、24)沿浮出区域(12)的至少一些部分符合线性函数。20.按照权利要求18至19之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离沿软管挤压机构(6)的运动轨道除了径向距离的均匀增加以外还跟随沿浮出区域(12)的调制(22)，使得所述调制通过由软管挤压机构(6)进行的相应较强或较弱的加载利用鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离补偿软管(4)的内部容积不均匀的增加。21.按照权利要求18至20之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的调制通过在没有鞍座内面(5)的调制的同类蠕动栗(I)上的测量这样确定，使得在没有调制的蠕动栗(I)上测得的输送介质中的脉动效应通过反作用的调制补偿。22.按照上述权利要求之一所述的蠕动栗(I)用于计量供应输送流体的应用。
【专利摘要】本发明涉及一种蠕动泵(1)，所述蠕动泵具有鞍座和在鞍座中可旋转的转动件(3)，在它们之间设置软管(4)。转动件(3)带有软管挤压机构(6)，所述软管挤压机构跟随转动件(3)的旋转在软管(4)上经过并由此输送输送流体。在软管挤压机构(6)从软管(4)中浮出时发生脉动效应。按照本发明抑制该脉动效应，其方式为使软管(4)贴靠的鞍座内面(5)适合地成形。此外所述脉动效应可以通过转动件转速的调节的适配、在计量输送介质时输送最终位置的合适的选择或确定特定不可变的输送最终位置来减少或避免。此外提出使用这样的蠕动泵(1)用于计量供应。
【IPC分类】F04B43/12
【公开号】CN105492771
【申请号】CN201480044137
【发明人】S·阿克曼, H·鲍尔
【申请人】鲍施+施特勒贝尔机械伊尔斯霍芬有限两合公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年6月6日
【公告号】DE102013210548A1, EP3004645A2, US20160123317, WO2014195475A2, WO2014195475A3
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于输送流体的输送介质通过软管的蠕动栗，其具有包括弓状成形的鞍座内面的鞍座和绕旋转轴线可旋转地设置在鞍座中的转动件，所述转动件包括多个按照角度绕旋转轴线分布的、至少暂时对置于鞍座内面设置的软管挤压机构，用于从外部这样对要设置在鞍座内面和转动件之间的软管加载，使得在转动件旋转时，由于通过软管挤压机构对软管的外部加载引起的软管的通过横截面相应局部的变窄部能够随着相关的软管挤压机构沿鞍座内面运动，以便在软管中输送所述输送介质，其中鞍座沿鞍座内面以所述次序具有沿鞍座内面优选30°的沉入区域、在鞍座内面的至少与两个软管挤压机构之间的间距相同大小的角度范围上的密封区域以及用于软管挤压机构的浮出区域，并且其中在转动件的旋转轴线和鞍座内面之间的径向距离在沉入区域中减小，而在浮出区域中增大，从而软管挤压机构在其通过沉入区域的运动中渐增地对软管加载，而使其通过横截面变窄，并且在通过浮出区域的运动中可以使软管卸载，以便消除或至少减少相应的变窄。此外本发明涉及所述蠕动栗的一种应用。
【背景技术】
[0002]已知的是，为了输送流体的输送介质而使用软管栗，所述软管栗装备有软管挤压机构，所述软管挤压机构例如可以构造成滑座或滚子。所述软管挤压机构可以封闭处于转动件和鞍座内部之间的间隙中的软管。通过封闭位置的向前运动来输送所述输送介质。在此软管挤压机构在沉入区域中进入软管中，直到其逐渐在与密封区域的过渡部中最终封闭软管。在密封区域中产生的封闭随着转动件和软管挤压机构沿软管移动，由此产生软管栗的输送效果。密封区域的长度延伸至少在软管的一个区段上延伸，所述区段对应于两个相继的软管挤压机构沿其输送轨道的距离。从密封区域到在蠕动栗的排出侧上的浮出区域的过渡部开始，软管中的封闭位置打开，其方式为打开的软管挤压机构从软管中浮出并且封闭位置再次打开。在该过程中，软管的内部容积在封闭位置上或在封闭位置的周围区域中扩大。当压缩和封闭软管时，其内部容积减少，与此相对，在软管挤压机构完全从软管中浮出时，软管具有其正常的横截面并且与封闭的状态中相比在相关的区域中具有明显更高的内部容积。通过内部容积的这种增加，在软管挤压机构浮出时实现回吸效应。浮出的软管挤压机构后面的另一个软管挤压机构在输送流体进入栗的进入区域和发生浮出的移出区域之间封闭软管。在移出区域中内部容积的增大或回吸效应因此只作用在栗的出口侧。这导致，已经输送的输送流体回吸到栗中。如果将输送看作连续的过程，则可以看到，在软管挤压机构每次从软管中的浮出时周期性出现回吸效应。重复的回吸效应使得通过栗的体积流量不均匀并且在下面称为脉动效应。根据发生浮出的转动件旋转持续时间或角度范围，得到回吸效应不同的动态过程。所述动态过程可能例如在短的或长的角度范围上发生。
[0003]为了使回吸效应均匀化，在现有技术中在一个转动件上安装多个软管挤压机构。然而这是有缺点的，即，多个软管挤压机构对软管强烈加载。这导致磨损加剧，所述磨损尤其是在软管的内部是不希望的，因为其可能污染输送介质。此外在现有技术中已知，使用不仅一个输送软管，而是使用两个并行运行的软管，所述软管由转动件的在相位上彼此错开作用的软管挤压机构扫过。在栗中的两个软管通常在栗之前或之后分别利用Y形件分别在栗的单独的输送或导出软管中相会汇合。通过在转动件上的软管挤压机构的进一步增加和相移，在运行中实现了回吸效应和对应的脉动效应更好的均匀化。
[0004]DE 196 11 637 B4提出，在软管挤压机构从软管中浮出期间，提高转动件的角速度，以便由此补偿由于扩张的软管出现的回吸效应。为此角度传感器与转动件连接，利用所述角度传感器的测量结果，与角度相关地控制转动件的速度变化。然而在生产速度高时这在控制技术上可能是困难的并且由于所需的加速是耗费能量的。在一些情况下只可达到小的转动件速度。WO 2009/095358提出补偿由扩张的软管产生的脉动效应的另一种可能性。软管为此沿鞍座内面被引导，所述鞍座内面具有不恒定的半径。为了尽管如此也能通过鞍座内面软管挤压机构保持软管封闭，所述软管挤压机构弹性地预紧，从而其可以克服鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的距离的一定的改变。当在此软管挤压机构进一步移动远离转动件的旋转轴线时，则提高其速度，从而可以通过输送介质的加强的输送来补偿回吸效应。DE 24 52 771 Al公开了类似的补偿方法，然而其中速度差不是通过鞍座形引起，而是通过转动件的关于鞍座中点偏心设置的旋转轴线引起。在转动件中同样设置径向可移动的软管挤压机构，所述软管挤压机构在转动件的旋转轴线相对于鞍座内面具有大距离的位置上从转动件中移出较远，而其在转动件的旋转轴线和鞍座内面之间的距离较小的位置上移入较远。因此得出各个软管挤压机构到软管上的不同的速度。其这样设计，使得在软管挤压机构的浮出区域之外加强的输送补偿回吸效应。在后面两个所提到的解决方案中不利的是，软管挤压机构必须设计成在转动件中是可运动的，这导致栗的磨损和较高的失效概率。
【发明内容】
[0005]本发明的任务是，克服现有技术的所述缺点并且找到一种用于避免脉动效应的机械上简单且可靠的解决方案，所述解决方案尽可能在高的生产速度时也可以使用。
[0006]本发明的主题在第一方面是一种蠕动栗，其中软管挤压机构这样按角度间隔开地设置在转动件上并且浮出区域在这样的角度范围上绕转动件的旋转轴线延伸，使得在转动件旋转时可以总是有一个软管挤压机构在浮出区域中，其中鞍座内面在浮出区域中这样延伸，使得鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离沿软管挤压机构的运动轨道这样变化，使得在通过浮出区域时这样对通过软管挤压机构对软管的加载进行调制，使得软管的内部容积在通过软管挤压机构加载的位置至少大致均匀地增加。
[0007]该解决方案的优点是，可以选择机械上简单的构造并且仍能实现脉动效应的均匀化。当在其浮出期间在软管挤压机构上软管的内部容积均匀增加时，脉动被补偿。当这样选择浮出的速度，使得体积均匀增加时，这是可能的。在此要注意，被挤压的软管的体积不是随软管挤压机构从软管中的浮出位移线性增加，而是在卸载开始时强烈地并且随着逐渐浮出较不强烈地增加。在考虑到这点的情况下改变鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离能够使软管挤压机构相应地首先非常缓慢地从软管中浮出。随着不断浮出此时浮出速度也增大，例如以指数函数的形式增加。对于在转动件中半径固定的软管挤压机构，相应的浮出速度能通过鞍座内面的形状实现。以软管挤压机构通过这样的鞍座内面的浮出区域在速度恒定时实现输送介质恒定的体积流。
[0008]在蠕动栗的一种实施形式中，各软管挤压机构绕转动件的旋转轴线相对于彼此以相同的角距离分布并且浮出区域的长度对应于转动件中的两个软管挤压机构之间的角距离。以这种方式，在软管挤压机构完全释放软管时，另一个后面的软管挤压机构进入浮出区域并且开始浮出，在所述浮出中从栗输出的体积流量是恒定的。因为该过程连续地并且优选无过渡交叠地重复，在转动件恒定的转速时得到来自栗的均匀的体积流。在用软管最大360°的缠绕转动件时，可以利用两个软管挤压机构构成这样的蠕动栗。在缠绕较小时，可以构成具有三个软管挤压机构的构造。当然也可设想使用更多软管挤压机构。必须始终有至少一个软管挤压机构封闭软管，由此可以实现可靠的输送。
[0009]在蠕动栗的另一种实施形式中，在没有调制的情况下在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的变化过程沿浮出区域的至少一些部分符合线性函数、多项式(Polynom)或指数函数。通过这样的函数，软管挤压机构连续从软管中浮出，其中多项式的或指数的函数实现了对脉动效应的上述补偿的一部分。剩余的误差可以通过附加的调制补
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[0010]在蠕动栗的另一种实施形式中，在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离沿软管挤压机构的运动轨道除了径向距离的均匀增加以外还这样跟随沿浮出区域的调制，使得所述调制通过由软管挤压机构进行相应较强烈的或较弱的加载来补偿随鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的软管的内部容积的不均匀的增加。
[0011]在蠕动栗的另一种实施形式中，在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的调制通过在没有对鞍座内面调制的情况下对同类的蠕动栗的测量这样确定，使得通过反作用的调制来补偿在没有调制的情况下在蠕动栗上测量的输送介质中的脉动效应。尽管可以通过例如在浮出区域上的浮出的多项式的或指数的变化过程实现排出的体积流量的均匀化，通过在还未最终优化的栗上测量剩余的脉动并且将所述测量结果用于通过鞍座内面的形状实现的补偿，可以优化所述均匀化。尤其是在所述将测量结果用于补偿时要考虑，软管挤压机构从软管中的浮出行程以何种方式与软管的体积增加相关联，以便由测量的脉动效应得到适当的鞍座内面几何结构。
[0012]在本发明的另一个方面提出按照权利要求1所述的蠕动栗，其中，软管挤压机构这样按角度间隔开地设置在转动件上并且浮出区域在这样的角度范围上绕转动件的旋转轴线延伸，使得在转动件旋转时总是有至少两个相继的软管挤压机构可以在浮出区域中，其中鞍座内面在浮出区域中这样伸展，使得鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离沿软管挤压机构的运动轨道这样变化，使得在通过浮出区域时对通过软管挤压机构对软管的加载这样进行调制，使得在通过浮出区域时由于通过所述两个分别共同通过浮出区域的软管挤压机构之一对软管的加载的改变在输送介质中产生的脉动效应通过由所述两个分别共同通过浮出区域的软管挤压机构中的另一个对软管的加载的改变至少部分地得到补偿。
[0013]如已经在上面解释的，由于软管挤压机构从软管中的浮出均匀 地发生，但对软管的内部容积的增加具有不均匀的作用，可能会产生脉动。由此产生以上解释的回吸效应和来自蠕动栗不均匀的体积流量。与直接对排出的体积流量进行均匀化相比，通过第二软管挤压机构来补偿这种由于脉动效应而不均匀的体积流量可能更为简单，尤其是当用于补偿应符合用于小的浮出行程的准确的预先规定值的话。因为为了实现本发明的这个方面，必须总是有两个软管挤压机构沉入软管中，相应地缠绕蠕动栗的转动件是必需的。在转动件中有三个软管挤压机构时，需要至少240°的浮出区域，而在有四个软管挤压机构时需要180°的浮出区域。如已经参考按照本发明的上述方面的直接补偿说明的那样，在一种变型中，优选软管挤压机构绕转动件的旋转轴线相对于彼此以相同的角距离分布并且将浮出区域的长度确定为转动件中两个软管挤压机构之间的角距离的两倍。然后在一个补偿周期结束时以两个软管挤压机构开始另一个补偿周期，在所述另一个补偿周期中，离开浮出区域的软管挤压机构通过新进入浮出区域的软管挤压机构代替。
[0014]在蠕动栗的另一个实施形式中，鞍座内面具有浮出区域的先导区段和补偿区段，所述先导区段由两个相继的软管挤压机构之一通过，其中鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离沿先导区段连续增加，所述补偿区段在以所述一个软管挤压机构通过先导区段的同时由相继的另一个软管挤压机构通过并且所述补偿区段具有沿补偿区段对鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的调制结构，其中借助所述调制补偿在输送介质中哟于通过软管挤压机构对软管的加载的改变在先导区段中产生的脉动效应。尽管原则上可设想，例如在浮出区域中设置两个彼此补充的补偿区段，但优选的是，使用简单构造的规定区域和与此配合的补偿区域。当相应地在先导区段中通过软管的内部容积的增加吸收超过平均量输送介质时，补偿区段优选设计成，使其这时引起软管的压缩，通过所述压缩提供相应量的输送流体，从而在栗的外部没有产生脉动效应。
[0015]在另一个实施形式中，先导区段这样设置在浮出区域中，使得软管挤压机构在通过补偿区域之前通过先导区段。因为至少对于具有圆形的横截面的软管，从完全挤压到一起的状态出发的内部容积的增加是最强烈的，所以当软管挤压机构到达浮出区域时和开始打开软管时，产生最强烈的脉动。为了在此时进行补偿，需要对浮出过程进行非常精确的控制。因此较为简单的是，设置简单的均匀的浮出，并且沿通过方向将补偿区段设置在首先通过的先导区段的后面。
[0016]进一步构成地提出，在转动件的旋转轴线和鞍座内面之间具有的恒定的径向距离的由密封区域包围的输送区段、先导区段和补偿区段这样确定尺寸，使得在转动件旋转时它们同时并且不间断地由相应的软管挤压机构通过，其中在每个所述区段中可以总是有一个软管挤压机构对软管加载并且输送区段、先导区段和补偿区段在相同大小的角距离上绕转动件的旋转轴线延伸。
[0017]在蠕动栗的另一个实施形式中，在没有调制的情况下在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的变化过程沿浮出区域的至少一些部分符合线性函数、多项式或指数函数。这样的变化过程可容易地计算，相应的鞍座可容易地制造并且提供从软管中的软管挤压机构的可再现的浮出过程。如已经参考本发明的最先提到的方面解释的那样，体积流量的尽管可能已经存在对这种变化过程的补偿机构仍剩余的不均匀性可以通过用于在浮出区域中的第二软管挤压机构的相应补偿区域来补偿。
[0018]在蠕动栗的另一个实施形式中，在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的调制沿补偿区段至少近似正弦形地伸展。实验已示出，在规定区域中软管挤压机构从软管中的均匀的浮出在没有通过补偿区域进行补偿的情况下在来自栗的体积流中导致基本上正弦形伸展的脉动效应。因此合理的是，补偿区段设有鞍座内面的相应相反作用的至少近似正弦形的表面调制。这在具有圆形的横截面的软管中已经证实是特别有利的。
[0019]在蠕动栗的另一个实施形式中，所述至少大致正弦形的调制的距离放大半波关于软管挤压机构的通过过程设置在距离减少半波之前，由于所述距离放大半波，鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离在软管挤压机构通过补偿区段期间加大，由于所述距离减少半波，鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离在软管挤压机构通过补偿区段期间减小。因此在先导区段后面首先是距离放大半波，然后是距离减少半波，这两个半波构成补偿区段。所述布置结构特别适合于具有圆形横截面和在先导区段中鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的均匀增加的软管。关于所述半波距离减少和距离放大的概念分别是指所述至少一个近似正弦函数的平均值，所述平均值例如可以叠加到线性函数上。通过距离减少半波，在补偿区段中压缩软管，从而提供输送介质，所述输送介质由于在软管挤压机构上的内部容积的强烈的增加可以容纳在先导区段中，从而到达栗外部的脉动减少。反之，在以软管挤压机构通过距离放大半波期间，在补偿区段中引起在挤压位置处内部容积的增加，从而在先导区段中的内部容积的较小的增加被补偿为总体上均匀的体积流量。优选两个半波的形状与具有确定的内径、尤其是圆形的横截面的软管类型相协调，并且最佳适用于这种软管类型。
[0020]在蠕动栗的另一个实施形式中，在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的调制沿补偿区段通过在补偿区段没有调制的同类的蠕动栗上的测量这样确定，使得输送介质中的在补偿区段没有调制的蠕动栗上测量的脉动效应通过补偿区段中反作用的调制补偿。通过这样的方式，可以最佳地修正脉动，因为补偿依据实际上测量的值。所述测量可以例如通过对输送的输送介质进行承重来实现。优选这样的测量多次重复并且对转动件的各个角度位置的测量值进行算术平均。在计算需要的校正形状时，优选考虑体积流量的波动和鞍座内面的形状之间的关系，并且在此尤其是考虑挤压软管的程度和软管的与此相关的内部容积之间的关系。优选在先导区段上实现鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的径向距离的线性增加。特别优选转动件具有四个软管挤压机构，尤其是滚子形式的软管挤压机构。浮出区域的角度尺寸相应地优选为180°。这对于涉及本发明的该方面的所有其他实施形式也是优选的。按照该实施形式优选补偿对于不同的软管直径分别单独进行并且分别实现分别适于相应软管的相应补偿的鞍座。优选鞍座在蠕动栗中可容易地更换，从而栗能够容易地与其他软管类型相适配。
[0021]在本发明的另一方面中，这样改进按照开头所述前序部分的蠕动栗，S卩，在栗中设置脉动传感器，所述脉动传感器检测输送介质中的脉动效应，并且通过转动件的旋转速度的变化抑制脉动效应。在现有技术中提出，通过改变转动件的旋转速度抑制脉动效应，然而其中这些改变基于固定的模式，其中转动件的每个角度位置配置有确定的速度或驱动电流或驱动频率。为此需要角度传感器。按照本发明应实现这样调节，所述调节响应于实际上出现的脉动效应并且通过转动件的速度变化调整消除脉动效应。有利的是，这样的解决方案与所使用的软管类型无关起作用。作为脉动传感器，这里考虑体积流量测量或在输送流体中的压力测量，或可以测量软管上的外部变形，例如测量直径或伸展，以便得到脉动效应的程度。此外可设想采用其他的对于本领域技术人员已知的用于确定脉动的解决方案。
[0022]在本发明的另一个方面中，提出一种按照开头所述前序部分的蠕动栗，这样来改进该蠕动栗，栗设计用于，这样补偿在计量供应流体的量时在输送流体中的脉动效应，即，在计量供应结束时转动件的输送终点位置借助控制设备相对于未补偿的输送终点位置前移或后移。在已知在转动件的何种角度位置存在何种的脉动效应前提下，可以这样预先确定输送终点，使得可以补偿与来自栗的均匀体积流量的偏差。为此，例如如果脉动导致输送的体积过少，则提前输送终点位置，而为了补偿过大的输送体积流，使输送终点位置后移。前移或后移的程度可以通过来自栗的已知的体积流量计算。通常利用转动件在计量供应时经历一种速度分布，所述速度分布具有转动件加速的起动斜坡，紧随其后是具有恒定的转速的阶段，此后连接停止斜坡，在所述停止斜坡中，转动件从恒定转速被制动到停止运转。补偿可以通过改变起动或停止斜坡的斜度或延长或缩短具有恒定转速的阶段来实现，这分别使得输送终点位置发生移动。这相当于通过转动件的输送行程实现的补偿。在一种变型中，在在先的计量供应结束之后计算下一次计量供应的目标位置。此时可以考虑上一次的输送终点位置和脉动效应的与该位置相关的作用。特别一般性而言，可以在整个的计量供应过程期间对来自栗的体积流量的变化求积分并且补偿积分的结果。尤其是可以根据所使用的软管类型来执行补偿量的计算和输送终点位置的相应移动。
[0023]在该蠕动栗的一种实施形式中，控制设备至少近似地利用与未补偿的输送终点位置相关的正弦函数确定用于补偿的、转动件的输送终点位置的移动的程度和方向。因此从理想化地均匀的输送体积流量出发，由此计算理论的输送终点位置，然后借助正弦函数进行补偿。正弦函数的用于补偿的值这里由理论的输送终点位置确定。在蠕动栗一个改进方案中，正弦函数在其相位、幅值和频率以及在其偏移方面是可调的。为了调节相位，可以将角度偏移加到未补偿的输送终点位置的角度上。所述幅值可以通过乘以所述结果来调节。正弦函数的频率可以通过一个因数调节，未补偿的输送终点位置的角度与所述因数相乘。可以调节偏移，其方式为向上述运算的结果增加或从其中减去偏移值。所述调整值可能取决于软管类型、鞍座类型和软管的过度挤压。软管的过度挤压指的是，超过使软管关闭的压缩的程度继续压缩软管。对应的值可以存储在控制设备中并且可以调用。
[0024]按照本发明的另一方面，提出一种具有开头所述特征的蠕动栗，这样来改进所述蠕动栗，即，软管挤压机构按角度均匀地绕转动件的旋转轴线分布，并且控制设备这样控制蠕动栗，使得转动件为了计量供应占据与在先的输送终点位置隔开 角距离的输送终点位置，其中所述角距离对应于在转动件上的两个相邻的软管挤压机构之间的角度或是该角度的多倍。脉动效应通常在软管挤压机构通过浮出区域期间以确定的模式出现，并且在后面的软管挤压机构通过时重复出现。因此如果在通过浮出区域期间总是在软管挤压机构的相同的角位置处停住(输送终点位置)，则总是得到恒定的体积，即从处于在先的软管挤压机构的相同角度位置处的上一个输送终点位置直到当前的输送终点位置所输送的体积。可以因此取消对输送量的误差专门的补偿。不利的是，只可以输送离散的输送量。因此优选使用特别薄的软管，从而使离散化尽可能精细。此外离散化可以通过选择转动件上高数量的软管挤压机构来精细化。所述的实施形式可以与其他实施形式的特征组合，尤其是，当产生协同的优点时。特别优选地在转动件上设置三个、四个、五个或六个滚子作为软管挤压机构。特别优选软管这样薄地选择，使得用于要输送的计量供应量的旋转角最大。该旋转角越大，则计量越准确。一般地并且独立于该实施形式，输送的量可以以天平称重。通常，为了确定输送特性，在转动件的角度每发生1°的改变之后都进行称重。
[0025]对于本发明所有上面提到的方面共同的是，相应的蠕动栗设计成用于正好一个软管。由此可以省去按照现有技术作为用于多个在转动件和鞍座之间置入的软管的分流器必需的Y形件。此外栗可以具有对称构造，即栗的转动件可以右旋或左旋地运行。为此鞍座内面优选绕中心设有两个浮出区域，其中分别一个在每个旋转方向上作为浮出区域，还有一个作为沉入区域起作用。沉入区域在此沿与通过浮出区域的通过方向相反的方向由软管挤压机构通过。浮出区域优选对称围绕中心地构造。此时密封区域优选延伸通过中心。
[0026]具有软管的栗的另一个优点在于，输送量的精度不会受到多个软管不同的软管长度影响。特别是利用具有仅一个软管的栗还产生较少磨肩，所述磨肩可能混入输送介质中。
[0027]在蠕动栗的另一种实施形式中，在转动件中的软管挤压机构相对于转动件的旋转轴线的距离是恒定的。这可以适用于本发明的所有实施形式和所有方面。通过软管挤压机构在转动件中的固定的布置结构，得到蠕动栗的特别牢固且低磨损的实施形式。
[0028]在蠕动栗的另一个实施形式中，蠕动栗的鞍座构造成能分成两个分区段。除了该实施形式与蠕动栗的其他实施形式组合的可能性之外，该实施形式和改进方案也具有独立的意义。申请人保留独立地要求保护该实施形式和/或其改进方案的权利。该方面具有可以使鞍座的分区段彼此远离的目的，由此鞍座内面的分别属于一个分区段的区段可以离开一个或多个软管挤压机构。由此可以取消通过软管挤压机构沉入软管中而对软管的封闭，从而流体可以不受妨碍地通过软管。在鞍座的打开的状态中，各分区段具有对于释放通过软管的流体通过流足够的距离，在该状态下，可以停止蠕动栗的输送作用和/或用冲洗流体、例如吹扫气体冲洗软管。此外如果错误地发生不希望的输送，打开鞍座可以构成栗安全功會K。
[0029]另一个优点在于，在鞍座的打开的状态下，能够明显更为简单地将软管放入蠕动栗中。在一个可以与所有其他在本申请中所述的实施形式组合的变型中，相叠地设置多个栗，这些栗的驱动可以通过空心轴实现。尤其是在这种存在多个堆叠的栗的情况下，打开鞍座实现了对软管放入栗中的过程明显的简化和加速。
[0030]存在不同的用于将鞍座的两个分区段彼此分开的可能性。一种可能性是，设置线性导向装置，两个分区段能沿所述线性导向装置相对于彼此滑动。在一个实施形式中特别优选地使用摆动轴线，鞍座分区段能绕所述摆动轴线相对于彼此摆动。所述摆动轴线这里优选处于分隔平面中，所述分隔平面延伸通过鞍座并且将鞍座分成两个分区段。优选摆动轴线处于分隔平面的这样位置处，该位置具有与蠕动栗的转动件的至少接近最大的距离。以这种方式可以在绕摆动轴线摆动时实现分区段彼此间尽可能大的距离。分区段优选能相互隔开这样远，使得软管挤压机构完全从软管中移出，以便完全释放其内部的横截面。在打开鞍座时优选转动件置于这样的角度位置中，使得两个与摆动轴线相距最近地设置的软管挤压机构和摆动轴线之间的距离一样大。这样例如实现，没有软管挤压机构直接位于摆动轴线的前面，这里通过摆动的打开作用是最小的。相反，对于两个最关键的软管挤压机构所述距离调整到最大，从而可以以尽可能少的摆动运动释放软管。优选摆动轴线对置于鞍座中软管的进入或移出区域。其优点是，软管在打开位置中可以特别简单地置入转动件和鞍座内面之间。
[0031]因为鞍座内面的成型是特别重要的，优选的是，摆动机构或可设想的可直线运动的开启机构具有这样的精度，使得在鞍座的闭合状态中能够足够精确地重现分区段相对于彼此的位置，所述精度优选小于5/100mm，或特别优选小于2/100mm。在鞍座的关闭的位置中通过分离位置轨道的偏差优选同样为小于5/100mm、特别优选小于2/100mm。优选鞍座设有固定装置，所述固定装置在关闭位置中这样保持鞍座，使得在运行中遵守精度和可再现性的至少一个上面提到的预先规定。
[0032]在一种实施形式中，鞍座可以自动地分开和关闭。这与用于分开的运动机构的类型无关地适用。通过两个分区段的打开和关闭的种自动化，可以实现独立于人的干预地并且还尽可能快速地停止栗的输送作用和释放软管横截面。由此，当首先打开鞍座的分区段时，可以自动冲洗软管，此时将冲洗流体栗送通过软管，然后再次关闭鞍座的分区段，以便能够利用栗实现进一步的输送。
[0033]在本发明的另一个方面中，提出使用按照前述各方面之一的蠕动栗用于计量供应输送流体。因为按照上面提到的方面的蠕动栗抑制输送介质中的脉动效应，所以得出特别好的计量精度。
【附图说明】
[0034]下面示例性地并且借助【附图说明】本发明的一种实施形式:
[0035]图1示出具有软管和高的缠绕角的蠕动栗的透视图；
[0036]图2示出具有软管和较小的缠绕角的另一种蠕动栗的透视图；
[0037]图3示出在转动件的全部的回转上的脉动效应的变化过程的图表；
[0038]图4示出包括来自脉动效应的多个周期的脉动效应的叠加的图的图表；
[0039]图5示出包括用于校正区段中的鞍座内面的由脉动计算的校正形状的图表；
[0040]图6示出包括在蠕动栗的浮出区域上在鞍座内面和转动件的旋转轴线之间的距离的变化过程的图表；
[0041 ]图7示出包括可分的鞍座的蠕动栗的一种实施形式的示意透视图；
[0042]图8在相同的透视图中示出图7的蠕动栗，然而没有对蠕动栗的转动件的遮盖软管挤压机构的部分的视图；
[0043]图9a_9c在软管穿入在图2中示出的结构型式的蠕动栗中时三个力矩接收的透视图，包括转动件中的附加的穿入空隙以及
[0044]图10在软管从蠕动栗中抽出开始时的力矩接收，如其也在图9a_9c中示出。
【具体实施方式】
[0045]图1示出包括鞍座2的蠕动栗I的透视图，在所述鞍座的内部设置转动件3。在鞍座内面5和转动件3的周面之间的间隙中设置软管4。在转动件3的周边上设置大部分由转动件3遮盖的四个软管挤压机构6。软管挤压机构6设计成滚子，所述滚子分别能绕转动件的轴7旋转。软管挤压机构6嵌接到软管4中并压缩软管，从而所述软管至少暂时地由软管挤压机构6封闭。软管4固定地设置在鞍座2中。在转动件3的旋转期间，软管挤压机构6沿软管4行进并且在鞍座内面5之前压缩所述软管。示出的蠕动栗I具有接近360°的缠绕角，其中软管4的从蠕动栗I中出来的端部在蠕动栗I中或在其之前不远处彼此交叉。转动件3能绕延伸通过其中心的理论的旋转轴线8旋转。鞍座内面5这样成形，使得其与转动件的理论的旋转轴线8的距离沿在鞍座内面5之前的软管4走向不是恒定的。转动件3沿箭头9的方向旋转。鞍座内面5分成沉入区域10、密封区域11和浮出区域12，其中沿旋转方向9浮出区域12在密封区域11之后，而密封区域在沉入区域10之后。在沉入区域中，在转动件3和鞍座内面5之间的间隙沿旋转方向9变窄。沉入区域在大约30°至40°上延伸，然而不超过鞍座内面的多于90°。在过渡位置14上沉入区域10转入密封区域U。在密封区域11中，所述间隙具有基本上恒定的宽度，所述宽度足够小，以便封闭软管4。密封区域11在过渡位置15上转入浮出区域12中。在转动件3和鞍座内面5之间的间隙在浮出区域12中沿旋转方向9逐渐变宽。鞍座内面5终止于软管4的交叉部的附近。最迟从通过软管挤压机构6达到鞍座内面5的该端部开始，软管4不再被软管挤压机构6压缩。在继续运转中，软管挤压机构6再次进入沉入区域10，在那里软管挤压机构强烈压缩软管4的另一个端部，直到其在密封区域11中封闭软管4并且输送处于软管中的输送流体。在一个软管挤压机构6从沉入区域10过渡到密封区域11中时，第二软管挤压机构6同时在密封区域11内封闭软管4，以便保证，在过渡中不会发生输送的中断。在达到与浮出区域12的过渡位置之后，第二软管挤压机构6此时开始从软管4中的浮出。在转动件3上设置四个软管挤压机构6。鞍座内面5的浮出区域12的角度在该情况中为大约180°，密封区域占据鞍座内面5的至少90°，而沉入区域10占据约30°。两个软管挤压机构6处于浮出区域12中。至少一个软管挤压机构6处于密封区域11中。
[0046]图2示出另一个蠕动栗I的透视图，其基本上对应于在图1中示出的蠕动栗I。相同的特征用相同的附图标记表示。在图1中示出的蠕动栗不同，在图2中示出的蠕动栗I的软管4的端部没有在栗内或栗之前不远处交叉。由此得到较小的缠绕角。但密封区域11和浮出区域12之间的过渡位置15这样设置，使得浮出区域12仍包括鞍座内面5的约180°。相反，沉入区 域10以及可选地还有密封区域11分别在鞍座内面的较小的角度范围上延伸，其中密封区域11跨过不少于90°。软管导向区段13沿转动件3的周边区段延伸，借助所述软管导向区段，软管的端部4能确定地从鞍座2中引出。
[0047]图3示出来自根据现有技术的蠕动栗的体积流量的脉动效应的图表，其中在转动件的旋转角上软管挤压机构线性地逐渐从软管中的浮出。在纵坐标上记录体积流量的大小，而在横坐标上记录转动件3的角度。变化过程20在转动件3从O到360°的旋转上示出。对应于蠕动栗I的四个软管挤压机构6，得到变化过程20中的四个近似正弦形的脉动。对于转动件3的继续回转所示出的区域发生重复。
[0048]在图4中，图3的变化过程20的各个脉动叠加地在图表中示出。在横坐标上再次记录体积流量的大小，而在纵坐标上记录婦动栗的转动件3的旋转中O至90°的角度范围，其中软管挤压机构在转动件的旋转角上从软管中线性地逐渐浮出，其中鞍座的半径在浮出区域12中线性增加。该栗的转动件3具有四个软管挤压机构。所示出的变化过程21由散点图形成，其通过将脉动相应地移动和叠加到一个90°的角度范围中而得出。该数据记录形成用于确定对鞍座内面5的表面形状的调制的起点，以用于补偿变化过程20或21中的脉动。在具有三个软管挤压机构的蠕动栗中，所示出的角度范围较小，因为密封区域需要鞍座内面的较大的份额，即至少120°。体积流量的在这样的栗中产生的变化过程在浮出区域12的较小的角度范围上类似于在90°上示出的变化过程的压缩形式。
[0049]在图5中相对于没有调制的鞍座内面的变化过程23示出鞍座内面5的浮出区域12的调制的变化过程22。对于具有四个软管挤压机构6的变型，在纵坐标上示出在浮出区域12中在转动件3的O至90°的旋转角上鞍座内面和转动件3的旋转轴线8之间的距离。浮出区域12在此分成具有分别90°的角度两个半部。对于具有三个软管挤压机构6的变型，浮出区域12变得较小，因为仅密封区域11就需要至少120°。下面考察具有四个软管挤压机构的转动件。调制的变化过程22首先由于在第一半波27中到转动件的旋转中心的提高的距离导致软管内部容积的加强的增加和相应地接纳输送介质。在转动件约40°的旋转角处，正的半波27转入负的半波28，与软管挤压机构6从软管4中的连续的浮出相比，所述负的半波导致较少的体积增加。在正的半波27到负的半波28的过渡中，首先进一步打开的软管甚至再次较强地压合。在浮出区域12的沿转动件3的旋转方向9首先被通过的半部25(先导区段)中，发生在鞍座内面5和转动件3的旋转轴线8之间的距离的连续增加。在图5的图表中示出浮出区域12的第二半部，所述浮出区域形成补偿区段26并且通过调制22补偿来自浮出区域12的先导区段25的脉动效应。为了从图4中测量的值得出图5中的调制22，首先由在图4中相互叠加的各脉动求得平均值。这样获得的值然后在考虑一个函数的情况下换算成调制22，所述函数描述鞍座内面5和转动件3的旋转轴线8之间的距离与体积流量变化的关系。此外对此可设想的方法是，使用正弦函数27、28并相应地适配其频率、相位、幅值和偏移。备选地可以选择自由曲线形状，所述曲线形状能够实现尽可能最优的补偿。
[0050]图6示出具有纵坐标的图表，在所述纵坐标上在O至180°的角度范围上示出鞍座内面5与转动件3的旋转轴线8的距离。在对应于浮出区域12的先导区段25或第一半部的O至90°的区域中，在鞍座内面5和转动件3的旋转轴线8之间的距离线性增加。对应于补偿区段26，从90°的角度到180°的角度给鞍座内面5和转动件3的旋转轴线8之间的距离的线性增加叠加调制22，所述调制至少部分地补偿来自规定区域25的脉动效应。调制22对应于图5示出的调制22并以相同的方式获得。
[0051]参考图3至6说明的通过两个在先导区段25和补偿区段26中行进的软管挤压机构6对脉动效应的补偿可以与利用浮出区域12中唯一的软管挤压机构6对脉动效应的补偿类似地应用。然后借助针对各单个软管挤压机构6的调制22修正整个浮出区域12，其中没有设置图6意义上的先导区段25或补偿区段。
[0052]图7示出蠕动栗的一种实施形式，其具有独立的意义并且保留其独立对其要求保护的权利。在该实施形式中，鞍座2能够分成两个分区段2a和2b，其中分区段2a和2b能绕摆动轴线30摆动地设置。将分区段2a和2b从输送位置中摆动打开使得，鞍座内面分开成两个分区段5a和5b，所述两个分区段在摆动打开的状态下比在关闭的状态下彼此具有较大的距离。此外鞍座内面5a和5b的分区段分别远离挤压机构6，从而软管4不再这样夹紧在软管挤压机构6和鞍座内面分区段5a和5b之间，以至于软管完全封闭。以这种方式可以通过打开分区段5a和5b停止蠕动栗的输送功能。此外通过释放通过软管4的通流可以例如用吹扫气体冲洗软管。特别优选分区段5a和5b在打开位置中这样彼此隔开间距，使得软管挤压机构6不再压入软管中并且因此释放整个软管横截面。此时可以特别好地冲洗软管，尤其是利用引导通过的吹扫气体。因此并不需要为了冲洗而使转动件旋转。尽管存在分离位置，优选分区段2a和2b的关闭位置的可再现性和/或形状精度好于5/100_、优选小于2/100_。在分区段2a和2b上的在分区段5a和5b摆动时彼此相距最远的位置优选处于软管4从鞍座2中的引出位置上。因此引出位置31优选与摆动轴线30相对置。优选鞍座内面的入口区域、密封区域和出口区域如在本申请前面所述的实施形式之一中那样构成。优选蠕动栗设置成用于，在鞍座打开时将转动件3置于这样的位置中，在所述位置中，软管挤压机构6具有与摆动轴线30至少接近最大的距离。以这种方式可以实现，在摆动轴线30附近，分区段5a和5b的小的打开作用不会导致，一个软管挤压机构不会从软管4中浮出、从软管中浮出较少地或不会完全从软管中浮出。为此软管挤压机构6在该位置中相对于摆动轴线30优选具有等于转动件3上的两个软管挤压机构6之间的角度的一半的角度。
[0053]在图8中示出图7的蠕动栗，区别是，未示出转动件3。这样可以看到四个分别构造成滚子的软管挤压机构6。软管挤压机构6分别绕固定在转动件3中的旋转轴7支撑。尽管蠕动栗在打开的状态中示出，但示意性地示出，软管挤压机构6如何沉入软管4中。实际上软管4的固有刚度导致，软管脱离与软管挤压机构6的嵌接。
[0054]在图9a_9c和图10中示出的蠕动栗I中涉及如也在图2中示出的结构型式。照图9a_9c和10的栗附加地按具有在转动件3的上盖部件42中的穿入空隙40。穿入空隙40优选这样大，使得其可以接纳软管4的软管横截面。为了将软管4穿入蠕动栗I中，通过转动件3的旋转使穿入空隙40与软管导入通道43对齐。此后将前面的端部区段44放入软管导入通道43中并且在穿入空隙40的区域中以在图9a中示出的方式使其向上弯折，并且此时将其局部地置入穿入空隙40中。然后转动件3沿箭头9的方向旋转并且此时软管4由于嵌接到穿入空隙40中而被带动和跟踪。为此前面的端部区段44可以必要时由操作人员握住，直到转动件3旋转足够的距离，从而软管4达到软管导出通道46。图9b示出在到此后的行程上的力矩接收。在图9c中，软管4已经完全穿入，从而所述软管在其运行位置中在鞍座内面15和转动件3的周面之间处于转动件3的盖部件42之下的区域中。盖部件42径向向外突出于转动件3的所述周面伸出，从而软管4不会沿转动件3的轴向方向从栗I中掉出。
[0055]在软管4的在图9c中示出的理论位置中，穿入空隙40再次露出并且软管以其前面的区段44局部地位于软管导出通道46中。
[0056]设置转动件的径向外部的穿入空隙的该方面，也可以在不同于在这里考察的蠕动栗的其他蠕动栗中有吸引力并且能够实现软管的简化的穿入。在这里这个方面可以独立于蠕动栗的鞍座的这里详细考察的设计方案一般性地在蠕动栗中具有独立发明的意义。
[0057]图10示出在抽出软管4时力矩接收。在此软管后面的端部区段47向上弯曲，从而软管容纳在穿入空隙40中。然后转动件3可以沿箭头9的方向旋转并且在此时将软管4从导出通道46中推出，直到最后后面的端部47离开穿入空隙40，并且总体上可以从蠕动栗I去除软管。
【主权项】
1.用于将流体的输送介质输送通过软管(4)的蠕动栗(I)，所述蠕动栗包括具有弓状成形的鞍座内面(5)的鞍座(2)和在鞍座(2)中能绕旋转轴线(8)旋转地设置的转动件(3)，所述转动件包括多个按角度绕旋转轴线(8)分布的、至少暂时对置于鞍座内面(5)设置的软管挤压机构(6)，用于对要设置在鞍座内面(5)和转动件之间的软管(4)进行外部加载，使得在转动件(3)旋转时，通过由软管挤压机构(6)对软管(4)的外部加载引起的、软管(4)通过横截面的相应局部的变窄部能够随着相关的软管挤压机构(6)沿鞍座内面(5)运动，以便输送软管(4)中的输送介质，其中鞍座(2)沿鞍座内面(5)具有用于软管挤压机构(6)的沉入区域(10)、密封区域(11)和浮出区域(12)并且转动件(3)的旋转轴线(8)和鞍座内面(5)之间的径向距离在沉入区域(10)中减小，而在浮出区域(12)中增大，从而软管挤压机构(6)在其通过沉入区域(10)的运动中能够渐增地对软管(4)加载，以使其通过横截面变窄，并且在通过浮出区域(12)的运动能够使软管(4)卸载，以便消除或至少减少相应的变窄部， 其特征在于，软管挤压机构(6)这样按角度间隔开地设置在转动件(3)上并且浮出区域(12)在这样的角度范围上绕转动件(3)的旋转轴线(8)延伸，使得在转动件(3)旋转时能够总是有至少两个相继的软管挤压机构(6)在浮出区域(12)中，其中鞍座内面(5)在浮出区域(12)中这样分布，使得鞍座 内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离沿软管挤压机构(6)的运动轨道这样变化，使得在通过浮出区域(12)时这样对由软管挤压机构(6)对软管(4)的加载进行调制(22)，使得在通过浮出区域(12)时在输送介质中由于通过所述两个相应共同通过浮出区域(12)的软管挤压机构(6)之一对软管(4)的加载的改变产生的脉动效应通过改变由所述两个相应共同通过浮出区域(12)的软管挤压机构(6)中的另一个对软管(4)的加载而至少部分地得到补偿。2.按照权利要求1所述的蠕动栗(I)，其特征在于，鞍座沿鞍座内面(5)具有浮出区域(12)的先导区段(25)和补偿区段(26)，由两个相继的软管挤压机构(6)之一通过所述先导区段，鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离沿先导区段(25)连续增加，在以一个软管挤压机构(6)通过先导区段(25)的同时，相继的软管挤压机构(6)中的另一个通过所述补偿区段并且所述补偿区段具有沿该补偿区段(26)对鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的调制(22)，其中借助所述调制(22)，补偿在输送介质中由于由软管挤压机构(6)对软管(4)的加载的变化在先导区段(25)中产生的脉动效应。3.按照权利要求1或2所述的蠕动栗，其特征在于，在转动件(3)的旋转轴线(8)和鞍座内面(5)之间具有恒定的径向距离的由密封区域(11)所包括的输送区段、先导区段(25)和补偿区段(26)这样确定尺寸，使得在转动件(3)旋转时所述输送区段、先导区段和补偿区段同时并且不间断地由相应的软管挤压机构(6)通过，其中在每个所述区段(11、25、26)中能够分别有一个软管挤压机构(6)对软管(4)加载。4.按照权利要求3所述的蠕动栗，其特征在于，输送区段(11)、先导区段(25)和补偿区段(26)在相同大小的角距离上绕转动件(3)的旋转轴线(8)延伸。5.按照权利要求1至4之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，先导区段(25)这样设置在浮出区域(12)中，使得沿转动件(3)的旋转方向(9)所述先导区段在补偿区段(26)之前由软管挤压机构(6)通过。6.按照权利要求1至5之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在没有调制(22)的情况下在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的变化过程沿浮出区域(12)的至少一些部分符合线性函数、多项式或指数函数。7.按照权利要求1至6之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，对鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的调制(22)沿补偿区段(26)至少近似正弦形地分布。8.按照权利要求7所述的蠕动栗(I)，其特征在于，对于一个软管挤压机构(6)的通过过程，在所述至少近似正弦形的调制(22)的一个在距离增加半波(27)之后设置一个距离减少半波(28)，由于所述距离减少半波，鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离在软管挤压机构(6)通过补偿区段(26)期间减小，由于所述距离增加半波，在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离在软管挤压机构(6)通过补偿区段(26)期间加大。9.按照权利要求2至8之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，沿补偿区段(26)对鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的调制(22)通过在没有补偿区段(26)的调制(22)的同类的蠕动栗(I)上的测量这样确定，使得在没有补偿区段(26)的调制(22)的蠕动栗(I)上测得的输送介质中的脉动效应通过在补偿区段(26)中的反作用的调制(22)得到补偿。10.按照上述权利要求之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，所述调制(22)专门与确定的软管类型(4)相协调。11.按照权利要求1至8之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，蠕动栗(I)设置成用于，这样在计量供应一定量输送流体时补偿在输送流体中已知的脉动效应，即，在计量供应结束时借助控制设备使转动件(3)的输送终点位置相对于未补偿的输送终点位置前移或后移。12.按照权利要求11所述的蠕动栗(I)，其特征在于，为了进行补偿，控制设备至少近似地借助与未补偿的输送终点位置相关的正弦函数确定转动件(I)的输送终点位置移动的程度和方向。13.按照权利要求12所述的蠕动栗(I)，其特征在于，所述正弦函数在其相位、幅值并且频率以及在其偏移方面是可调的。14.按照权利要求1至10之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，软管挤压机构(6)按角度均匀地绕转动件(3)的旋转轴线(8)分布，并且控制设备这样控制蠕动栗(I)，使得转动件(3)为了计量供应占据与在先的输送终点位置具有角距离的输送终点位置，其中所述角距离等于转动件上的两个相邻的软管挤压机构(6)之间的角度或是其多倍。15.按照上述权利要求之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在转动件(3)中的各软管挤压机构(6)到转动件(3)的旋转轴线(8)的距离是恒定的。16.按照上述权利要求之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，鞍座(2)构造成能分成分区段(2&、213)，各分区段(2&、213)能这样远离彼此，使得由此鞍座内面(5)的分别属于一个分区段的区段(5a、5b)能离开软管挤压机构(6)，从而软管挤压机构不封闭软管。17.按照权利要求20所述的蠕动栗(I)，其特征在于，各分区段(2a、2b)能绕摆动轴线(30)相对于彼此摆动，从而分区段(2a、2b)通过摆动能远离彼此。18.用于输送流体的输送介质通过软管(4)的蠕动栗(I)，所述蠕动栗包括具有弓状成形的鞍座内面(5)的鞍座(2)和在鞍座(2)中能绕旋转轴线(8)旋转地设置的转动件(3)，所述转动件包括多个按角度绕旋转轴线(8)分布的、至少暂时对置于鞍座内面(5)设置的软管挤压机构(6)，用于对要设置在鞍座内面(5)和转动件之间的软管(4)进行外部加载，使得在转动件(3)旋转时，通过由软管挤压机构(6)对软管(4)的外部加载引起的、软管(4)通过横截面的相应局部的变窄部能够随着相关的软管挤压机构(6)沿鞍座内面(5)运动，以便输送软管(4)中的输送介质，其中鞍座(2)沿鞍座内面(5)具有用于软管挤压机构(6)的沉入区域(10)、密封区域(11)和浮出区域(12)并且转动件(3)的旋转轴线(8)和鞍座内面(5)之间的径向距离在沉入区域(10)中减小，而在浮出区域(12)中增大，从而软管挤压机构(6)在其通过沉入区域(10)的运动中能够渐增地对软管(4)加载，以使其通过横截面变窄，并且在通过浮出区域(12)的运动能够使软管(4)卸载，以便消除或至少减少相应的变窄部， 软管挤压机构(6)这样按角度间隔开地设置在转动件(3)上并且浮出区域(12)在这样的角度范围上绕转动件(3)的旋转轴线(8)延伸，使得在转动件(3)旋转时能够总是有一个软管挤压机构(6)在浮出区域(12)中，其中鞍座内面(5)在浮出区域(12)中这样分布，使得鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离沿软管挤压机构(6)的运动轨道这样变化，使得在通过浮出区域(I 2)时这样对由软管挤压机构(6)对软管(4)的加载进行调制(22)，使得软管(4)的内部容积在通过软管挤压机构(6)加载的位置处至少接近均匀地增加，其中各软管挤压机构(6)绕转动件(3)的旋转轴线(8)相对于彼此以相同的角距离分布并且浮出区域(12)的长度对应于转动件(3)中的两个软管挤压机构(6)之间的角距离。19.按照权利要求18所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在没有调制(22)的情况下，在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的变化过程(23、24)沿浮出区域(12)的至少一些部分符合线性函数。20.按照权利要求18至19之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离沿软管挤压机构(6)的运动轨道除了径向距离的均匀增加以外还跟随沿浮出区域(12)的调制(22)，使得所述调制通过由软管挤压机构(6)进行的相应较强或较弱的加载利用鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离补偿软管(4)的内部容积不均匀的增加。21.按照权利要求18至20之一所述的蠕动栗(I)，其特征在于，在鞍座内面(5)和转动件(3)的旋转轴线(8)之间的径向距离的调制通过在没有鞍座内面(5)的调制的同类蠕动栗(I)上的测量这样确定，使得在没有调制的蠕动栗(I)上测得的输送介质中的脉动效应通过反作用的调制补偿。22.按照上述权利要求之一所述的蠕动栗(I)用于计量供应输送流体的应用。
【专利摘要】本发明涉及一种蠕动泵(1)，所述蠕动泵具有鞍座和在鞍座中可旋转的转动件(3)，在它们之间设置软管(4)。转动件(3)带有软管挤压机构(6)，所述软管挤压机构跟随转动件(3)的旋转在软管(4)上经过并由此输送输送流体。在软管挤压机构(6)从软管(4)中浮出时发生脉动效应。按照本发明抑制该脉动效应，其方式为使软管(4)贴靠的鞍座内面(5)适合地成形。此外所述脉动效应可以通过转动件转速的调节的适配、在计量输送介质时输送最终位置的合适的选择或确定特定不可变的输送最终位置来减少或避免。此外提出使用这样的蠕动泵(1)用于计量供应。
【IPC分类】F04B43/12
【公开号】CN105492771
【申请号】CN201480044137
【发明人】S·阿克曼, H·鲍尔
【申请人】鲍施+施特勒贝尔机械伊尔斯霍芬有限两合公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年6月6日
【公告号】DE102013210548A1, EP3004645A2, US20160123317, WO2014195475A2, WO2014195475A3
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