建筑机械的多联换向阀的制作方法
建筑机械的多联换向阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对安装在液压挖掘机等建筑机械上的多个液压致动器进行驱动的多联换向阀。
【背景技术】
[0002]关于这种多联换向阀，有例如在专利文献1中记载的多联换向阀。在专利文献1中记载的多联换向阀(液压回路)中，当向动臂举升方向操作了动臂用换向阀5a时，动臂增速用换向阀14a会同时进行切换，从第一液压栗1和第二液压栗2向动臂缸5供给压力油(动臂增速)。
[0003]此时，当进一步操作斗杆用换向阀8a驱动了斗杆缸8时，会继续从第二液压栗2向动臂缸5供给压力油(维持动臂增速)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2004-324208号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]这里，为了在操作了斗杆用换向阀8a时停止动臂增速，作为一个方法，可以考虑把操作了斗杆用换向阀8a这个信号从外部(多联换向阀的外部)送入动臂增速用换向阀14a中，使动臂增速用换向阀14a返回到其中立位置这样的方法。然而，这个方法存在必须追加外部配管这样的问题。
[0009]本发明是鉴于上述实情而作出的，其目的是提供一种无需追加外部配管就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速的结构的多联换向阀。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本发明是一种建筑机械的多联换向阀，该多联换向阀在阀块内形成有第一回路和第二回路，所述第一回路中配置有第一换向阀，从第一栗向该第一回路供给压力油，所述第二回路中配置有第二换向阀，从第二栗向该第二回路供给压力油，所述第一换向阀是控制压力油从所述第一栗向第一致动器供给和从第一致动器向第一栗排出的阀，所述第二换向阀是控制压力油从所述第二栗向第二致动器供给和从第二致动器向第二栗排出的阀。在阀块内配置有第一致动器增速阀，该第一致动器增速阀具有将来自所述第二栗的压力油向所述第一致动器供给的增速位置、不将来自所述第二栗的压力油向所述第一致动器供给的中立位置，在阀块内设有第一致动器增速解除机构，在操作了所述第二换向阀时，该第一致动器增速解除机构将所述第一致动器增速阀从所述增速位置切换到所述中立位置。
[0012]此外，本发明是一种建筑机械的多联换向阀，该多联换向阀在阀块内形成有第一回路、第二回路和第三回路，所述第一回路中配置有第一换向阀，从第一栗向该第一回路供给压力油，所述第二回路中配置有第二换向阀，从第二栗向该第二回路供给压力油，所述第三回路中配置有第三换向阀，从第三栗向该第三回路供给压力油，所述第一换向阀是控制压力油从所述第一栗向第一致动器供给和从第一致动器向第一栗排出的阀，所述第二换向阀是控制压力油从所述第二栗向第二致动器供给和从第二致动器向第二栗排出的阀，所述第三换向阀是控制压力油从所述第三栗向第三致动器供给和从第三致动器向第三栗排出的阀。在阀块内设有第一致动器增速解除机构，在操作了所述第二换向阀时，该第一致动器增速解除机构将压力油从所述第三栗向所述第一致动器的流动切换到使压力油从所述第三栗向所述第二致动器流动。
[0013]上述2个技术方案都是将操作了第二换向阀时进行工作的第一致动器增速解除机构设在了阀块内，从这一点而言，这2个技术方案具有发明的单一性。
[0014]发明的效果
[0015]根据本发明的多联换向阀，无需追加外部配管，就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的多联换向阀的液压回路图。
[0017]图2是表示图1所示的多联换向阀的变形例的液压回路图。
[0018]图3是表示本发明的第二实施方式所涉及的多联换向阀的液压回路图。
[0019]图4是表示图3所示的多联换向阀的变形例的液压回路图。
【具体实施方式】
[0020]以下，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。另外，以下表示了作为液压挖掘机用的多联换向阀的实施方式，但本发明的多联换向阀也能应用于液压挖掘机以外的建筑机械。
[0021](第一实施方式)
[0022]<多联换向阀的结构>
[0023 ] 如图1所示，应用该多联换向阀101的液压挖掘机具有3个栗(液压栗)51、52、53。这3个栗51、52、53均由例如发动机(未图示)驱动。此外，在液压挖掘机上，将两个行驶用液压马达54、57、动臂用液压缸55、铲斗用液压缸56、斗杆用液压缸59、旋转用液压马达60、推土铲用液压缸61等液压致动器安装在必要之处。此外，有时会在液压挖掘机上安装任选的致动器58(备选)。
[0024]这里，左行驶用液压马达54、动臂用液压缸55及铲斗用液压缸56分别是由配置在第一回路A中的左行驶用换向阀lx、动臂用换向阀ly及铲斗用换向阀1 z控制其工作的第一致动器。这些各换向阀为液压先导式的滑阀，有时也被称作控制阀(关于下文将描述的其他换向阀亦相同)。主要从第一栗51向配置在第一回路A中的各换向阀(第一回路A)供给压力油。
[0025]左行驶用换向阀lx、动臂用换向阀ly及铲斗用换向阀lz分别为第一换向阀。
[0026]右行驶用液压马达57、致动器58及斗杆用液压缸59分别是由配置在第二回路B中的右行驶用换向阀2x、备选用换向阀2y及斗杆用换向阀2z控制其工作的第二致动器。主要从第二栗52向配置在第二回路B中的各换向阀(第二回路B)供给压力油。
[0027]右行驶用换向阀2x、备选用换向阀2y及斗杆用换向阀2z分别为第二换向阀。
[0028]此外，旋转用液压马达60及推土铲用液压缸61分别是由配置在第三回路C中的旋转用换向阀3x及推土铲用换向阀3y控制其工作的第三致动器。从第三栗53向旋转用换向阀3x(第三回路C)供给压力油。主要从第三栗53向配置在第三回路C中的各换向阀(第三回路C)供给压力油。
[0029]旋转用换向阀3x及推土铲用换向阀3y分别为第三换向阀。
[0030]各换向阀(lx?lz、2x?2z、3x?3y)及各回路(A、B、C)设置在阀块10内。
[0031 ]【动臂增速阀(第一致动器增速阀)】
[0032]这里，通过从第二栗52向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a中供给压力油而使动臂举升动作增速的动臂增速阀4(第一致动器增速阀)被配置在阀块10内的第二回路B*0
[0033]该动臂增速阀4被配置在从第二栗52向罐体T延伸的卸载通路32中的斗杆用换向阀2z的下游侧。另外，也可以将动臂增速阀4配置在卸载通路32中的斗杆用换向阀2z的上游侧。
[0034]对动臂增速阀4的结构进行说明。动臂增速阀4是三位液压先导式滑阀，具有增速位置4a和中立位置4b。增速位置4a是将来自第二栗52的压力油向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给的位置，中立位置4b是不将来自第二栗52的压力油向动臂用液压缸55供给的位置。该动臂增速阀4上一体地设有副阀8。动臂增速阀4的一侧配置有先导口 9a(先导室9a)，另一侧(副阀8侧)配置有先导口 9b(先导室％)。
[0035]在先导口9a、9b中的任何一个都未被导入先导压力的状态下，动臂增速阀4处于中立位置4b。当向先导口 9a中导入先导压力时切换到增速位置4a，在先导口 9a中导入了先导压力的状态下，若向先导口9b中导入先导压力，则动臂增速阀4从增速位置4a返回到中立位置4b。
[0036]另外，动臂增速阀4的先导口9a连接有用于导入使动臂举升的动臂工作信号(先导压力)的动臂举升先导线路25。
[0037]【合流阀】
[0038]阀块10内设有将来自第三栗53的压力油向第一换向阀及/或第二换向阀供给的合流阀5。
[0039]合流阀5是三位液压先导式滑阀，具有中立位置5a、斗杆合流位置5b(斗杆及备选合流位置)和行独位置5c(行驶独立位置)。合流阀5的一侧配置有第一?第二先导口 10a、10b这两个先导口，另一侧配置有弹簧10c。
[0040]在第一?第二的各先导 口10a、10b中的任何一个都没有被导入先导压力的状态下，由于弹簧10c的弹力，合流阀5处于中立位置5a。若向第一先导口 10a中导入先导压力，则合流阀5切换到斗杆合流位置5b，若向第二先导口 10b中导入先导压力，则合流阀5切换到行独位置5c。
[0041]另外，合流阀5的第一先导口10a上连接有用于导入使动臂降下的动臂工作信号(先导压力)的动臂降下先导线路26。此外，合流阀5的第二先导口 10b上连接有与先导栗62连接的行驶独立信号(先导压力)用的先导线路21(行驶独立信号用先导通路)。
[0042]这里，先导线路22(先导通路)以从先导线路21分支出来的形态连接于先导栗62。此外，在先导线路21的比先导线路22从先导线路21分支的位置靠下游侧的部分上连接有旁通线路24。先导线路21及先导线路22上分别设有节流阀21a及节流阀22a。
[0043]先导线路22依次通过与动臂增速阀4联动的副阀8、分别与斗杆用、备选用的各换向阀2z、2y联动的各副阀7z、7y，在先导线路22的下游侧连接于与罐体T连通的泄放线路27。
[0044]旁通线路24依次通过分别与右行驶用、左行驶用、动臂用、铲斗用的各换向阀2x、lx、ly、lz联动的各副阀7x、6x、6y、6z，在旁通线路24的下游侧连接于与罐体T连通的泄放线路27。
[0045]动臂增速阀4及右行驶用、左行驶用的各换向阀2x、lx的各副阀8、7x、6x与动臂增速阀4及各换向阀2x、lx各自的位置无关地、处于常开状态，斗杆用、备选用、动臂用、铲斗用的各换向阀22、27、17、12的副阀72、77、67、62构成为，各换向阀22、27、17、]^在中立位置处于开通状态，在工作位置处于关闭状态。
[0046]【动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)】
[0047]这里，阀块10内设有动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)，在操作了斗杆用换向阀2z(第二换向阀)时，该动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)使动臂增速阀4从增速位置4a切换(返回)到中立位置4b。
[0048]该动臂增速解除机构由如下部分构成:与斗杆用换向阀2z联动的副阀7z;与先导栗62连接的先导线路22;将先导线路22的副阀7z的上游侧与动臂增速阀4(与动臂增速阀4联动的副阀8)的先导口 9b连接的增速解除信号线路23 (增速解除信号通路)。
[0049]<多联换向阀的动作及作用、效果>
[0050](1)动臂单独举升操作
[0051]当进行动臂单独的动臂的举升操作时，举升动臂的动臂工作信号(先导压力)被从先导线路25导入到动臂用换向阀ly及动臂增速阀4的先导口 9a。由此，动臂增速阀4从中立位置4b切换到增速位置4a，来自第二栗52的压力油从增速通路33向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a中供给。由此，压力油从第一栗51及第二栗52被供给到动臂用液压缸55中(动臂增速)。
[0052]另外，虽然在本实施方式中，来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位是相对于动臂用液压缸55的阀块10之外的供排通路34，但是，来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位也可以不是供排通路34(在下文将描述的变形例及其他实施方式中也是同样的)。
[0053]例如，来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位也可以是第一栗51的卸载通路31中的动臂用换向阀ly的上游侧、即压力油从第一栗51向动臂用液压缸55流动的卸载通路31部分。
[0054]而且，来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位也可以是相对于动臂用液压缸55的阀块10中的供排通路35。
[0055]如果将来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位作为第一栗51的卸载通路31，或者相对于动臂用液压缸55的阀块10中的供排通路35，则能够仅在阀块10内形成增速通路33。通过仅在阀块10内形成增速通路33，能够减少外部配管(在下文将描述的变形例及其他实施方式中也是同样的)。
[0056](2)动臂单独举升操作+斗杆操作
[0057]这里，若在动臂单独举升操作中操作斗杆用换向阀2z，则与斗杆用换向阀2z联动的副阀7z变为关闭状态，由此，副阀7z将先导线路22阻断。由此，先导线路22中的副阀7z的上游侧成为先导压力。由此，先导压力从增速解除信号线路23导入到动臂增速阀4(与动臂增速阀4联动的副阀8)的先导口 ％。其结果是，动臂增速阀4从增速位置4a返回到中立位置4b ο
[0058]由此，来自第二栗52的压力油不再向动臂用液压缸55供给，动臂用液压缸55利用来自第一栗51的压力油进行动作(动臂增速停止)。另外，此时，由于合流阀5位于斗杆合流位置5b，所以斗杆用液压缸59利用来自第二栗52及第三栗53的压力油进行动作。
[0059](3)作用、效果
[0060]采用本实施方式的多联换向阀101，由于在阀块10内构成有动臂增速解除机构，所以无需追加外部配管，当操作了斗杆用液压缸59(第二致动器)时能够使动臂用液压缸55(第一致动器)的增速停止。
[0061 ]另外，如果使通路结构为不是向增速阀4的先导口 9a导入动臂工作信号，而是导入铲斗工作信号(先导压力)，并且，不是将来自增速阀4的压力油向动臂用液压缸55供给，而是向铲斗用液压缸56供给，那么，由副阀7z、先导线路22和增速解除信号线路23(增速解除信号通路)构成的增速解除机构成为铲斗增速解除机构。也就是说，本发明的多联换向阀的第一致动器增速解除机构也有时不是本实施方式中所示的动臂增速解除机构，而是铲斗增速解除机构(在下文将要描述的变形例及其他实施方式中也是同样的)。
[0062]此外，在上述多联换向阀的动作中，虽然记载了当在动臂单独举升操作中操作了斗杆用换向阀2z(操作了斗杆)时动臂增速停止的例子，但是当在动臂单独举升操作中操作了备选用换向阀2y (操作了备选)时，动臂增速阀4也从增速位置4a返回到中立位置4b，由此，动臂增速停止(在下文将描述的变形例及其他实施方式中也是同样的)。
[0063]也就是说，采用本发明的多联换向阀，利用设于阀块内的第一致动器增速解除机构，无需追加外部配管，就能在操作了第二致动器时将第一致动器的增速停止。
[0064]这里，本实施方式的动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)将与斗杆用换向阀2z (第二换向阀)联动的副阀7z用作为该机构的一个结构要素。通过使用与第二换向阀联动的副阀，容易生成使动臂增速阀4(第一致动器增速阀)从增速位置4a返回到中立位置4b的增速解除信号。
[0065]此外，在本实施方式中，从连接于先导栗62的行驶独立信号用先导通路(先导线路21)分支出了作为动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)的一个结构要素的先导线路22。通过从现存的先导线路21分支出先导线路22，从而能够抑制阀块10的臃肿化。
[0066](变形例)
[0067]参照图2说明第一实施方式的变形例所涉及的多联换向阀102。图1所示的第一实施方式与图2所示的变形例的主要不同点在于先导线路22的分支部位(上游端)。另外，图1所示的第一实施方式与图2所示的变形例中的合流阀5的结构(回路结构)虽略有差异，但对于这一点不进行说明。另外，图2所示的合流阀5的中立位置5a、斗杆合流位置5b(斗杆及备选合流位置)及行独位置5c(行驶独立位置)处的功能与图1所示的合流阀5的功能基本相同。
[0068]首先，在本变形例中的合流阀5的第一先导口10a处连接有与先导栗62相连接的合流切换信号(先导压力)用的先导线路25(合流切换信号用先导通路)。
[0069]并且在本变形例中，先导线路22(先导通路)以从该先导线路25分支出来的形态连接于先导栗62。另外，在先导线路25上设有节流阀25a。
[0070]本变形例中的动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)与第一实施方式同样地由如下部分结构:与斗杆用换向阀2z联动的副阀7z ；与先导栗62连接的先导线路22 ；以及将先导线路22的副阀7z的上游侧与动臂增速阀4(与动臂增速阀4联动的副阀8)的先导口9b相连接的增速解除信号线路23(增速解除信号通路) 。
[0071]<作用、效果>
[0072]动臂单独举升操作时的动臂增速及动臂单独举升操作+斗杆操作时的动臂增速停止中的多联换向阀102的各部分的动作与第一实施方式的多联换向阀101的各部分的动作是同样的，因此省略其说明。
[0073]在本变形例中，先导通路从与先导栗62连接的合流切换信号用先导通路(先导线路25)中分支出了作为动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)的一个结构要素的先导线路22。通过从现存的先导线路25分支出先导线路22，能够抑制阀块10的臃肿化。
[0074](第二实施方式)
[0075]<多联换向阀的结构>
[0076]参照图3对第二实施方式的多联换向阀103进行说明。图2所示的第一实施方式的变形例与图3所示的第二实施方式的不同点在于增速阀4的位置。在本实施方式中，增速阀4被配置在阀块10内的第三回路C中。
[0077]该增速阀4被配置在从第三栗53向罐体T延伸的卸载通路36中的旋转用换向阀3x的下游侧。另外，也可以将增速阀4配置在卸载通路36中的旋转用换向阀3x的上游侧，或者推土铲用换向阀3y的上游侧。
[0078]增速阀4是三位液压先导式滑阀，具有增速位置4a和第二增速位置4b。另外，第二增速位置4b也是中立位置。增速位置4a是将来自第三栗53的压力油向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给的位置，第二增速位置4b是将来自第三栗53的压力油经过合流阀5向第二致动器(斗杆用液压缸59、致动器58(备选))供给的位置。该增速阀4上一体地设有副阀8。增速阀4的一侧配置有先导口 9a，另一侧(副阀8侧)配置有先导口 9b(先导室9b)。
[0079]在先导口9a、9b中的任何一个都没有被导入先导压力的状态下，增速阀4处于第二增速位置4b。若向先导口9a导入先导压力，则增速阀4切换到增速位置4a，在向先导口9a导入了先导压力的状态下，若向先导口9b导入先导压力，则增速阀4从增速位置4a返回到第二增速位置4b。
[0080]另外，增速阀4的先导口9a上连接有用于导入举升动臂的动臂工作信号(先导压力)的动臂举升先导线路25。
[0081]这里，阀块10内设有动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)，当操作了斗杆用换向阀2z(第二换向阀)时，该动臂增速解除机构将压力油从第三栗53向动臂用液压缸55(第一致动器)的流动切换成使压力油从第三栗53向斗杆用液压缸59(第二致动器)流动。
[0082]在本实施方式的情况下，在操作了斗杆用换向阀2z(第二换向阀)时，动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)将增速阀4从增速位置4a切换(返回)到第二增速位置4b ο
[0083]该动臂增速解除机构由如下部分构成:与斗杆用换向阀2ζ联动的副阀7ζ;与先导栗62连接的先导线路22;以及将先导线路22的副阀7z的上游侧与增速阀4(与增速阀4联动的副阀8)的先导口 9b连接的增速解除信号线路23 (增速解除信号通路)。
[0084]<多联换向阀的动作及作用、效果>
[0085](1)动臂单独举升操作
[0086]在进行动臂单独的动臂的举升操作时，举升动臂的动臂工作信号(先导压力)从先导线路25导入到动臂用换向阀ly及增速阀4的先导口9a。由此，增速阀4从第二增速位置4b切换到增速位置4a，来自第三栗53的压力油从增速通路33向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给。由此，压力油从第一栗51及第三栗53供给到动臂用液压缸55(动臂增速)。
[0087](2)动臂单独举升操作+斗杆操作
[0088]这里，若在动臂单独举升操作中操作斗杆用换向阀2z，则与斗杆用换向阀2z联动的副阀成为关闭状态，由此，副阀7z将先导线路22阻断。由此，先导线路22中的副阀7z的上游侧成为先导压力。由此，先导压力从增速解除信号线路23导入到增速阀4(与增速阀4联动的副阀8)的先导口 ％。其结果是，动臂增速阀4从增速位置4a返回到第二增速位置4b。
[0089]由此，来自第二栗52的压力油不再向动臂用液压缸55供给，动臂用液压缸55利用来自第一栗51的压力油进行动作(动臂增速停止)。另外，此时，由于合流阀5成为斗杆合流位置5b，所以斗杆用液压缸59利用来自第二栗52及第三栗53的压力油进行动作。
[0090](3)作用、效果
[0091]采用本实施方式的多联换向阀103，由于在阀块10内构成了动臂增速解除机构，所以无需追加外部配管，就能在操作了斗杆用液压缸59(第二致动器)时停止动臂用液压缸55(第一致动器)的增速。
[0092]也就是说，采用本发明的多联换向阀，利用设在阀块内的第一致动器增速解除机构，无需追加外部配管，就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速。
[0093]如前所述，在本实施方式中，将增速阀4配置在了阀块10内的第三回路C中。由于其他的结构与第一实施方式及其变形例的多联换向阀101、102同样，所以本实施方式的多联换向阀103也具有与多联换向阀101、102同样的效果。
[0094]另外，在本实施方式中，与第一实施方式的变形例同样地以从与先导栗62连接的先导线路25(合流切换信号用先导通路)分支出来的形态将先导线路22(先导通路)连接到了先导栗62上，但是，也可以像第一实施方式那样从与先导栗62连接的先导线路21(行驶独立信号用先导通路，参照图1)分支出作为动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)的一个结构要素的先导线路22。
[0095](变形例)
[0096]参照图4说明第二实施方式的变形例所涉及的多联换向阀104。图3所示的第二实施方式与图4所示的变形例的相同点在于，在操作了第二换向阀时，利用设在阀块10内的第一致动器增速解除机将压力油从第三栗53向第一致动器的流动切换成使压力油从第三栗53向第二致动器流动，图3所示的第二实施方式与图4所示的变形例的不同点在于，图4所示的多联换向阀104(变形例)中没有设置增速专用的阀。图4所示的多联换向阀104中，合流阀5具有图3所示的增速阀4的功能。也就是说，合流阀5兼作增速阀4，被当作增速兼合流阀。也可以理解为合流阀5是具有合流阀功能的增速阀。
[0097]如图4所示，合流阀5是四位液压先导式滑阀，具有增速位置5a、中立位置5b、斗杆合流位置5c(斗杆及备选合流位置)和行独位置5d(行驶独立位置)。合流阀5的一侧配置有第一?第二先导口 10a、10b这两个先导口，另一侧配置有第一致动器增速用的先导口 10d。
[0098]增速位置5a是将来自第三栗53的压力油向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给的位置，斗杆合流位置5c是将来自第三栗53的压力油向第二致动器(斗杆用液压缸59、致动器58(备选))供给的位置。另外，斗杆合流位置5c也可以理解为第二实施方式中的增速阀4的第二增速位置。也就是说，斗杆合流位置5c相当于第二实施方式中的增速阀4的第二增速位置。
[0099]在各先导口 10a、10b、10d中的任何一个都没有被导入先导压力的状态下，合流阀5处于中立位置5b。若向先导口 10d导入先导压力，则合流阀5切换到增速位置5a，若在先导口10d导入有先导压力的状态下，向第一先导口 10a导入先导压力，则合流阀5从增速位置5a切换到斗杆合流位置5 c。
[0100]另外，若在先导口10d没有被导入先导压力的状态下向第一先导口 10a导入先导压力，则合流阀5从中立位置5b切换到斗杆合流位置5c。此外，若向第二先导口 10b导入先导压力，则合流阀5切换到行独位置5d。
[0101]合流阀5的先导口10d处连接有用于导入举升动臂的动臂工作信号(先导压力)的动臂举升先导线路25。
[0102]在本变形例的情况下，当在进行了动臂举升操作的状态下操作了斗杆用换向阀2z(第二换向阀)时，动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)将合流阀5从增速位置5a切换到斗杆合流位置5c。
[0103]该动臂增速解除机构由与斗杆用换向阀2z联动的副阀7z和与先导栗62连接的先导线路22构成。先导线路22是以从与先 导栗62连接的先导线路25(合流切换信号用先导通路)分支出来的形态与先导栗62进行连接的。
[0104]另外，也可以像第一实施方式那样从与先导栗62连接的先导线路21(行驶独立信号用先导通路，参照图1)分支出作为动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)的一个结构要素的先导线路22。
[0105]<多联换向阀的动作及作用、效果>
[0106](1)动臂单独举升操作
[0107]在进行动臂单独的动臂的举升操作时，举升动臂的动臂工作信号(先导压力)被从先导线路25导入到动臂用换向阀ly及合流阀5的先导口 10d。由此，合流阀5从中立位置5b切换到增速位置5a，来自第三栗53的压力油从增速通路37向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给。由此，压力油从第一栗51及第三栗53供给到动臂用液压缸55(动臂增速)。
[0108](2)动臂单独举升操作+斗杆操作
[0109]这里，若在动臂单独举升操作中操作斗杆用换向阀2z，则与斗杆用换向阀2z联动的副阀成为关闭状态，由此，副阀7z将先导线路22阻断。由此，先导线路22中的副阀7z的上游侧成为先导压力。由此，合流阀5的第一先导口 10a被导入先导压力。其结果是，合流阀5从增速位置5a切换到斗杆合流位置5c。
[0110]由此，来自第三栗53的压力油不再向动臂用液压缸55供给，动臂用液压缸55利用来自第一栗51的压力油进行动作(动臂增速停止)。另外，此时，斗杆用液压缸59利用来自第二栗52及第三栗53的压力油进行动作。
[0111](3)作用、效果
[0112]采用本变形例的多联换向阀104，通过形成同时具有增速阀功能和合流阀功能的阀，从而能够进一步抑制阀块10的臃肿化。
[0113]附图标记说明
[0114]lx:左行驶用换向阀(第一换向阀)
[0115]ly:动臂用换向阀(第一换向阀)
[0116]lz:铲斗用换向阀(第一换向阀)
[0117]2x:右行驶用换向阀(第二换向阀)
[0118]2y:备选用换向阀(第二换向阀)
[0119]2z:斗杆用换向阀(第二换向阀)
[0120]3x:旋转用换向阀(第三换向阀)
[0121]3y:推土铲用换向阀(第三换向阀)
[0122]4:动臂增速阀(第一致动器增速阀)
[0123]4a:增速位置
[0124]4b:中立位置
[0125]5:合流阀
[0126]10:阀块
[0127]51:第一栗
[0128]52:第二栗
[0129]53:第三栗
[0130]54:左行驶用液压马达(第一致动器)
[0131]55:动臂用液压缸(第一致动器)
[0132]56:铲斗用液压缸(第一致动器)
[0133]57:右行驶用液压马达(第二致动器)
[0134]58:致动器(第二致动器)
[0135]59:斗杆用液压缸(第二致动器)
[0136]60:旋转用液压马达(第三致动器)
[0137]61:推土铲用液压缸(第三致动器)
[0138]101:多联换向阀
[0139]A:第一回路
[0140]B:第二回路
[0141]C:第三回路
【主权项】
1.一种建筑机械的多联换向阀，其在阀块内形成有第一回路和第二回路，所述第一回路中配置有第一换向阀，从第一栗向所述第一回路供给压力油，所述第二回路中配置有第二换向阀，从第二栗向所述第二回路供给压力油，该建筑机械的多联换向阀的特征在于， 所述第一换向阀是控制压力油从所述第一栗向第一致动器供给和从所述第一致动器向所述第一栗排出的阀， 所述第二换向阀是控制压力油从所述第二栗向第二致动器供给和从所述第二致动器向所述第二栗排出的阀， 在阀块内配置有第一致动器增速阀，该第一致动器增速阀具有将来自所述第二栗的压力油向所述第一致动器供给的增速位置、不将来自所述第二栗的压力油向所述第一致动器供给的中立位置， 在阀块内设有第一致动器增速解除机构，在操作了所述第二换向阀时，该第一致动器增速解除机构将所述第一致动器增速阀从所述增速位置切换到所述中立位置。2.根据权利要求1所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述第一致动器增速解除机构具有: 与所述第二换向阀联动的副阀； 与先导栗连接的先导通路;和 将所述先导通路的所述副阀的上游侧与所述第一致动器增速阀的先导口连接的增速解除信号通路， 所述副阀在操作了所述第二换向阀时将所述先导通路阻断，由此使所述副阀的上游侧成为先导压力，从而使所述第一致动器增速阀从所述增速位置切换到所述中立位置。3.根据权利要求2所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述先导通路从与所述先导栗连接的行驶独立信号用先导通路分支出来。4.根据权利要求2所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述先导通路从与所述先导栗连接的合流切换信号用先导通路分支出来。5.—种建筑机械的多联换向阀，其在阀块内形成有第一回路、第二回路和第三回路，所述第一回路中配置有第一换向阀，从第一栗向所述第一回路供给压力油，所述第二回路中配置有第二换向阀，从第二栗向所述第二回路供给压力油，所述第三回路中配置有第二换向阀，从第三栗向所述第三回路供给压力油，该建筑机械的多联换向阀的特征在于， 所述第一换向阀是控制压力油从所述第一栗向第一致动器供给和从所述第一致动器向所述第一栗排出的阀， 所述第二换向阀是控制从压力油所述第二栗向第二致动器供给和从所述第二致动器向所述第二栗排出的阀， 所述第三换向阀是控制压力油从所述第三栗向第三致动器供给和从所述第三致动器向所述第三栗排出的阀， 在阀块内设有第一致动器增速解除机构，在操作了所述第二换向阀时，该第一致动器增速解除机构将压力油从所述第三栗向所述第一致动器的流动切换到使压力油从所述第三栗向所述第二致动器流动。6.根据权利要求5所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 在阀块内配置有增速阀，该增速阀具有将来自所述第三栗的压力油向所述第一致动器供给的增速位置、将来自所述第三栗的压力油向所述第二致动器供给的第二增速位置，在操作了所述第二换向阀时，利用所述第一致动器增速解除机构将所述增速阀从所述增速位置切换到所述第二增速位置。7.根据权利要求6所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述第一致动器增速解除机构具有: 与所述第二换向阀联动的副阀； 与先导栗连接的先导通路；以及 将所述先导通路的所述副阀的上游侧与所述增速阀的先导口连接的增速解除信号通路， 在操作了所述第二换向阀时，所述副阀将所述先导通路阻断，由此所述副阀的上游侧成为先导压力，由此，所述增速阀从所述增速位置切换到所述第二增速位置。8.根据权利要求7所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述先导通路从与所述先导栗连接的行驶独立信号用先导通路分支出来。9.根据权利要求7所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述先导通路从与所述先导栗连接的合流切换信号用先导通路分支出来。
【专利摘要】本发明的目的是提供一种如下结构的多联换向阀：无需追加外部配管就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速。将动臂增速阀(4)配置在阀块(10)内，该动臂增速阀(4)具有将来自第二泵(52)的压力油供给到动臂用液压缸(55)的增速位置(4a)、不将来自第二泵(52)的压力油向动臂用液压缸(55)供给的中立位置(4b)。此外，将动臂增速解除机构设置在阀块(10)内，在操作了斗杆用换向阀(2z)时动臂增速解除机构使动臂增速阀(4)从增速位置(4a)返回到中立位置(4b)。
【IPC分类】F15B11/00, F15B11/02, E02F9/22, F15B11/04, F15B11/17
【公开号】CN105492779
【申请号】CN201480046270
【发明人】冈田泰辅
【申请人】纳博特斯克有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月6日
【公告号】EP3037676A1, WO2015025713A1
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于对安装在液压挖掘机等建筑机械上的多个液压致动器进行驱动的多联换向阀。
【背景技术】
[0002]关于这种多联换向阀，有例如在专利文献1中记载的多联换向阀。在专利文献1中记载的多联换向阀(液压回路)中，当向动臂举升方向操作了动臂用换向阀5a时，动臂增速用换向阀14a会同时进行切换，从第一液压栗1和第二液压栗2向动臂缸5供给压力油(动臂增速)。
[0003]此时，当进一步操作斗杆用换向阀8a驱动了斗杆缸8时，会继续从第二液压栗2向动臂缸5供给压力油(维持动臂增速)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2004-324208号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]这里，为了在操作了斗杆用换向阀8a时停止动臂增速，作为一个方法，可以考虑把操作了斗杆用换向阀8a这个信号从外部(多联换向阀的外部)送入动臂增速用换向阀14a中，使动臂增速用换向阀14a返回到其中立位置这样的方法。然而，这个方法存在必须追加外部配管这样的问题。
[0009]本发明是鉴于上述实情而作出的，其目的是提供一种无需追加外部配管就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速的结构的多联换向阀。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本发明是一种建筑机械的多联换向阀，该多联换向阀在阀块内形成有第一回路和第二回路，所述第一回路中配置有第一换向阀，从第一栗向该第一回路供给压力油，所述第二回路中配置有第二换向阀，从第二栗向该第二回路供给压力油，所述第一换向阀是控制压力油从所述第一栗向第一致动器供给和从第一致动器向第一栗排出的阀，所述第二换向阀是控制压力油从所述第二栗向第二致动器供给和从第二致动器向第二栗排出的阀。在阀块内配置有第一致动器增速阀，该第一致动器增速阀具有将来自所述第二栗的压力油向所述第一致动器供给的增速位置、不将来自所述第二栗的压力油向所述第一致动器供给的中立位置，在阀块内设有第一致动器增速解除机构，在操作了所述第二换向阀时，该第一致动器增速解除机构将所述第一致动器增速阀从所述增速位置切换到所述中立位置。
[0012]此外，本发明是一种建筑机械的多联换向阀，该多联换向阀在阀块内形成有第一回路、第二回路和第三回路，所述第一回路中配置有第一换向阀，从第一栗向该第一回路供给压力油，所述第二回路中配置有第二换向阀，从第二栗向该第二回路供给压力油，所述第三回路中配置有第三换向阀，从第三栗向该第三回路供给压力油，所述第一换向阀是控制压力油从所述第一栗向第一致动器供给和从第一致动器向第一栗排出的阀，所述第二换向阀是控制压力油从所述第二栗向第二致动器供给和从第二致动器向第二栗排出的阀，所述第三换向阀是控制压力油从所述第三栗向第三致动器供给和从第三致动器向第三栗排出的阀。在阀块内设有第一致动器增速解除机构，在操作了所述第二换向阀时，该第一致动器增速解除机构将压力油从所述第三栗向所述第一致动器的流动切换到使压力油从所述第三栗向所述第二致动器流动。
[0013]上述2个技术方案都是将操作了第二换向阀时进行工作的第一致动器增速解除机构设在了阀块内，从这一点而言，这2个技术方案具有发明的单一性。
[0014]发明的效果
[0015]根据本发明的多联换向阀，无需追加外部配管，就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的多联换向阀的液压回路图。
[0017]图2是表示图1所示的多联换向阀的变形例的液压回路图。
[0018]图3是表示本发明的第二实施方式所涉及的多联换向阀的液压回路图。
[0019]图4是表示图3所示的多联换向阀的变形例的液压回路图。
【具体实施方式】
[0020]以下，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。另外，以下表示了作为液压挖掘机用的多联换向阀的实施方式，但本发明的多联换向阀也能应用于液压挖掘机以外的建筑机械。
[0021](第一实施方式)
[0022]<多联换向阀的结构>
[0023 ] 如图1所示，应用该多联换向阀101的液压挖掘机具有3个栗(液压栗)51、52、53。这3个栗51、52、53均由例如发动机(未图示)驱动。此外，在液压挖掘机上，将两个行驶用液压马达54、57、动臂用液压缸55、铲斗用液压缸56、斗杆用液压缸59、旋转用液压马达60、推土铲用液压缸61等液压致动器安装在必要之处。此外，有时会在液压挖掘机上安装任选的致动器58(备选)。
[0024]这里，左行驶用液压马达54、动臂用液压缸55及铲斗用液压缸56分别是由配置在第一回路A中的左行驶用换向阀lx、动臂用换向阀ly及铲斗用换向阀1 z控制其工作的第一致动器。这些各换向阀为液压先导式的滑阀，有时也被称作控制阀(关于下文将描述的其他换向阀亦相同)。主要从第一栗51向配置在第一回路A中的各换向阀(第一回路A)供给压力油。
[0025]左行驶用换向阀lx、动臂用换向阀ly及铲斗用换向阀lz分别为第一换向阀。
[0026]右行驶用液压马达57、致动器58及斗杆用液压缸59分别是由配置在第二回路B中的右行驶用换向阀2x、备选用换向阀2y及斗杆用换向阀2z控制其工作的第二致动器。主要从第二栗52向配置在第二回路B中的各换向阀(第二回路B)供给压力油。
[0027]右行驶用换向阀2x、备选用换向阀2y及斗杆用换向阀2z分别为第二换向阀。
[0028]此外，旋转用液压马达60及推土铲用液压缸61分别是由配置在第三回路C中的旋转用换向阀3x及推土铲用换向阀3y控制其工作的第三致动器。从第三栗53向旋转用换向阀3x(第三回路C)供给压力油。主要从第三栗53向配置在第三回路C中的各换向阀(第三回路C)供给压力油。
[0029]旋转用换向阀3x及推土铲用换向阀3y分别为第三换向阀。
[0030]各换向阀(lx?lz、2x?2z、3x?3y)及各回路(A、B、C)设置在阀块10内。
[0031 ]【动臂增速阀(第一致动器增速阀)】
[0032]这里，通过从第二栗52向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a中供给压力油而使动臂举升动作增速的动臂增速阀4(第一致动器增速阀)被配置在阀块10内的第二回路B*0
[0033]该动臂增速阀4被配置在从第二栗52向罐体T延伸的卸载通路32中的斗杆用换向阀2z的下游侧。另外，也可以将动臂增速阀4配置在卸载通路32中的斗杆用换向阀2z的上游侧。
[0034]对动臂增速阀4的结构进行说明。动臂增速阀4是三位液压先导式滑阀，具有增速位置4a和中立位置4b。增速位置4a是将来自第二栗52的压力油向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给的位置，中立位置4b是不将来自第二栗52的压力油向动臂用液压缸55供给的位置。该动臂增速阀4上一体地设有副阀8。动臂增速阀4的一侧配置有先导口 9a(先导室9a)，另一侧(副阀8侧)配置有先导口 9b(先导室％)。
[0035]在先导口9a、9b中的任何一个都未被导入先导压力的状态下，动臂增速阀4处于中立位置4b。当向先导口 9a中导入先导压力时切换到增速位置4a，在先导口 9a中导入了先导压力的状态下，若向先导口9b中导入先导压力，则动臂增速阀4从增速位置4a返回到中立位置4b。
[0036]另外，动臂增速阀4的先导口9a连接有用于导入使动臂举升的动臂工作信号(先导压力)的动臂举升先导线路25。
[0037]【合流阀】
[0038]阀块10内设有将来自第三栗53的压力油向第一换向阀及/或第二换向阀供给的合流阀5。
[0039]合流阀5是三位液压先导式滑阀，具有中立位置5a、斗杆合流位置5b(斗杆及备选合流位置)和行独位置5c(行驶独立位置)。合流阀5的一侧配置有第一?第二先导口 10a、10b这两个先导口，另一侧配置有弹簧10c。
[0040]在第一?第二的各先导 口10a、10b中的任何一个都没有被导入先导压力的状态下，由于弹簧10c的弹力，合流阀5处于中立位置5a。若向第一先导口 10a中导入先导压力，则合流阀5切换到斗杆合流位置5b，若向第二先导口 10b中导入先导压力，则合流阀5切换到行独位置5c。
[0041]另外，合流阀5的第一先导口10a上连接有用于导入使动臂降下的动臂工作信号(先导压力)的动臂降下先导线路26。此外，合流阀5的第二先导口 10b上连接有与先导栗62连接的行驶独立信号(先导压力)用的先导线路21(行驶独立信号用先导通路)。
[0042]这里，先导线路22(先导通路)以从先导线路21分支出来的形态连接于先导栗62。此外，在先导线路21的比先导线路22从先导线路21分支的位置靠下游侧的部分上连接有旁通线路24。先导线路21及先导线路22上分别设有节流阀21a及节流阀22a。
[0043]先导线路22依次通过与动臂增速阀4联动的副阀8、分别与斗杆用、备选用的各换向阀2z、2y联动的各副阀7z、7y，在先导线路22的下游侧连接于与罐体T连通的泄放线路27。
[0044]旁通线路24依次通过分别与右行驶用、左行驶用、动臂用、铲斗用的各换向阀2x、lx、ly、lz联动的各副阀7x、6x、6y、6z，在旁通线路24的下游侧连接于与罐体T连通的泄放线路27。
[0045]动臂增速阀4及右行驶用、左行驶用的各换向阀2x、lx的各副阀8、7x、6x与动臂增速阀4及各换向阀2x、lx各自的位置无关地、处于常开状态，斗杆用、备选用、动臂用、铲斗用的各换向阀22、27、17、12的副阀72、77、67、62构成为，各换向阀22、27、17、]^在中立位置处于开通状态，在工作位置处于关闭状态。
[0046]【动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)】
[0047]这里，阀块10内设有动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)，在操作了斗杆用换向阀2z(第二换向阀)时，该动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)使动臂增速阀4从增速位置4a切换(返回)到中立位置4b。
[0048]该动臂增速解除机构由如下部分构成:与斗杆用换向阀2z联动的副阀7z;与先导栗62连接的先导线路22;将先导线路22的副阀7z的上游侧与动臂增速阀4(与动臂增速阀4联动的副阀8)的先导口 9b连接的增速解除信号线路23 (增速解除信号通路)。
[0049]<多联换向阀的动作及作用、效果>
[0050](1)动臂单独举升操作
[0051]当进行动臂单独的动臂的举升操作时，举升动臂的动臂工作信号(先导压力)被从先导线路25导入到动臂用换向阀ly及动臂增速阀4的先导口 9a。由此，动臂增速阀4从中立位置4b切换到增速位置4a，来自第二栗52的压力油从增速通路33向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a中供给。由此，压力油从第一栗51及第二栗52被供给到动臂用液压缸55中(动臂增速)。
[0052]另外，虽然在本实施方式中，来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位是相对于动臂用液压缸55的阀块10之外的供排通路34，但是，来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位也可以不是供排通路34(在下文将描述的变形例及其他实施方式中也是同样的)。
[0053]例如，来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位也可以是第一栗51的卸载通路31中的动臂用换向阀ly的上游侧、即压力油从第一栗51向动臂用液压缸55流动的卸载通路31部分。
[0054]而且，来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位也可以是相对于动臂用液压缸55的阀块10中的供排通路35。
[0055]如果将来自第二栗52的增速用的压力油的供给部位作为第一栗51的卸载通路31，或者相对于动臂用液压缸55的阀块10中的供排通路35，则能够仅在阀块10内形成增速通路33。通过仅在阀块10内形成增速通路33，能够减少外部配管(在下文将描述的变形例及其他实施方式中也是同样的)。
[0056](2)动臂单独举升操作+斗杆操作
[0057]这里，若在动臂单独举升操作中操作斗杆用换向阀2z，则与斗杆用换向阀2z联动的副阀7z变为关闭状态，由此，副阀7z将先导线路22阻断。由此，先导线路22中的副阀7z的上游侧成为先导压力。由此，先导压力从增速解除信号线路23导入到动臂增速阀4(与动臂增速阀4联动的副阀8)的先导口 ％。其结果是，动臂增速阀4从增速位置4a返回到中立位置4b ο
[0058]由此，来自第二栗52的压力油不再向动臂用液压缸55供给，动臂用液压缸55利用来自第一栗51的压力油进行动作(动臂增速停止)。另外，此时，由于合流阀5位于斗杆合流位置5b，所以斗杆用液压缸59利用来自第二栗52及第三栗53的压力油进行动作。
[0059](3)作用、效果
[0060]采用本实施方式的多联换向阀101，由于在阀块10内构成有动臂增速解除机构，所以无需追加外部配管，当操作了斗杆用液压缸59(第二致动器)时能够使动臂用液压缸55(第一致动器)的增速停止。
[0061 ]另外，如果使通路结构为不是向增速阀4的先导口 9a导入动臂工作信号，而是导入铲斗工作信号(先导压力)，并且，不是将来自增速阀4的压力油向动臂用液压缸55供给，而是向铲斗用液压缸56供给，那么，由副阀7z、先导线路22和增速解除信号线路23(增速解除信号通路)构成的增速解除机构成为铲斗增速解除机构。也就是说，本发明的多联换向阀的第一致动器增速解除机构也有时不是本实施方式中所示的动臂增速解除机构，而是铲斗增速解除机构(在下文将要描述的变形例及其他实施方式中也是同样的)。
[0062]此外，在上述多联换向阀的动作中，虽然记载了当在动臂单独举升操作中操作了斗杆用换向阀2z(操作了斗杆)时动臂增速停止的例子，但是当在动臂单独举升操作中操作了备选用换向阀2y (操作了备选)时，动臂增速阀4也从增速位置4a返回到中立位置4b，由此，动臂增速停止(在下文将描述的变形例及其他实施方式中也是同样的)。
[0063]也就是说，采用本发明的多联换向阀，利用设于阀块内的第一致动器增速解除机构，无需追加外部配管，就能在操作了第二致动器时将第一致动器的增速停止。
[0064]这里，本实施方式的动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)将与斗杆用换向阀2z (第二换向阀)联动的副阀7z用作为该机构的一个结构要素。通过使用与第二换向阀联动的副阀，容易生成使动臂增速阀4(第一致动器增速阀)从增速位置4a返回到中立位置4b的增速解除信号。
[0065]此外，在本实施方式中，从连接于先导栗62的行驶独立信号用先导通路(先导线路21)分支出了作为动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)的一个结构要素的先导线路22。通过从现存的先导线路21分支出先导线路22，从而能够抑制阀块10的臃肿化。
[0066](变形例)
[0067]参照图2说明第一实施方式的变形例所涉及的多联换向阀102。图1所示的第一实施方式与图2所示的变形例的主要不同点在于先导线路22的分支部位(上游端)。另外，图1所示的第一实施方式与图2所示的变形例中的合流阀5的结构(回路结构)虽略有差异，但对于这一点不进行说明。另外，图2所示的合流阀5的中立位置5a、斗杆合流位置5b(斗杆及备选合流位置)及行独位置5c(行驶独立位置)处的功能与图1所示的合流阀5的功能基本相同。
[0068]首先，在本变形例中的合流阀5的第一先导口10a处连接有与先导栗62相连接的合流切换信号(先导压力)用的先导线路25(合流切换信号用先导通路)。
[0069]并且在本变形例中，先导线路22(先导通路)以从该先导线路25分支出来的形态连接于先导栗62。另外，在先导线路25上设有节流阀25a。
[0070]本变形例中的动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)与第一实施方式同样地由如下部分结构:与斗杆用换向阀2z联动的副阀7z ；与先导栗62连接的先导线路22 ；以及将先导线路22的副阀7z的上游侧与动臂增速阀4(与动臂增速阀4联动的副阀8)的先导口9b相连接的增速解除信号线路23(增速解除信号通路) 。
[0071]<作用、效果>
[0072]动臂单独举升操作时的动臂增速及动臂单独举升操作+斗杆操作时的动臂增速停止中的多联换向阀102的各部分的动作与第一实施方式的多联换向阀101的各部分的动作是同样的，因此省略其说明。
[0073]在本变形例中，先导通路从与先导栗62连接的合流切换信号用先导通路(先导线路25)中分支出了作为动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)的一个结构要素的先导线路22。通过从现存的先导线路25分支出先导线路22，能够抑制阀块10的臃肿化。
[0074](第二实施方式)
[0075]<多联换向阀的结构>
[0076]参照图3对第二实施方式的多联换向阀103进行说明。图2所示的第一实施方式的变形例与图3所示的第二实施方式的不同点在于增速阀4的位置。在本实施方式中，增速阀4被配置在阀块10内的第三回路C中。
[0077]该增速阀4被配置在从第三栗53向罐体T延伸的卸载通路36中的旋转用换向阀3x的下游侧。另外，也可以将增速阀4配置在卸载通路36中的旋转用换向阀3x的上游侧，或者推土铲用换向阀3y的上游侧。
[0078]增速阀4是三位液压先导式滑阀，具有增速位置4a和第二增速位置4b。另外，第二增速位置4b也是中立位置。增速位置4a是将来自第三栗53的压力油向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给的位置，第二增速位置4b是将来自第三栗53的压力油经过合流阀5向第二致动器(斗杆用液压缸59、致动器58(备选))供给的位置。该增速阀4上一体地设有副阀8。增速阀4的一侧配置有先导口 9a，另一侧(副阀8侧)配置有先导口 9b(先导室9b)。
[0079]在先导口9a、9b中的任何一个都没有被导入先导压力的状态下，增速阀4处于第二增速位置4b。若向先导口9a导入先导压力，则增速阀4切换到增速位置4a，在向先导口9a导入了先导压力的状态下，若向先导口9b导入先导压力，则增速阀4从增速位置4a返回到第二增速位置4b。
[0080]另外，增速阀4的先导口9a上连接有用于导入举升动臂的动臂工作信号(先导压力)的动臂举升先导线路25。
[0081]这里，阀块10内设有动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)，当操作了斗杆用换向阀2z(第二换向阀)时，该动臂增速解除机构将压力油从第三栗53向动臂用液压缸55(第一致动器)的流动切换成使压力油从第三栗53向斗杆用液压缸59(第二致动器)流动。
[0082]在本实施方式的情况下，在操作了斗杆用换向阀2z(第二换向阀)时，动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)将增速阀4从增速位置4a切换(返回)到第二增速位置4b ο
[0083]该动臂增速解除机构由如下部分构成:与斗杆用换向阀2ζ联动的副阀7ζ;与先导栗62连接的先导线路22;以及将先导线路22的副阀7z的上游侧与增速阀4(与增速阀4联动的副阀8)的先导口 9b连接的增速解除信号线路23 (增速解除信号通路)。
[0084]<多联换向阀的动作及作用、效果>
[0085](1)动臂单独举升操作
[0086]在进行动臂单独的动臂的举升操作时，举升动臂的动臂工作信号(先导压力)从先导线路25导入到动臂用换向阀ly及增速阀4的先导口9a。由此，增速阀4从第二增速位置4b切换到增速位置4a，来自第三栗53的压力油从增速通路33向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给。由此，压力油从第一栗51及第三栗53供给到动臂用液压缸55(动臂增速)。
[0087](2)动臂单独举升操作+斗杆操作
[0088]这里，若在动臂单独举升操作中操作斗杆用换向阀2z，则与斗杆用换向阀2z联动的副阀成为关闭状态，由此，副阀7z将先导线路22阻断。由此，先导线路22中的副阀7z的上游侧成为先导压力。由此，先导压力从增速解除信号线路23导入到增速阀4(与增速阀4联动的副阀8)的先导口 ％。其结果是，动臂增速阀4从增速位置4a返回到第二增速位置4b。
[0089]由此，来自第二栗52的压力油不再向动臂用液压缸55供给，动臂用液压缸55利用来自第一栗51的压力油进行动作(动臂增速停止)。另外，此时，由于合流阀5成为斗杆合流位置5b，所以斗杆用液压缸59利用来自第二栗52及第三栗53的压力油进行动作。
[0090](3)作用、效果
[0091]采用本实施方式的多联换向阀103，由于在阀块10内构成了动臂增速解除机构，所以无需追加外部配管，就能在操作了斗杆用液压缸59(第二致动器)时停止动臂用液压缸55(第一致动器)的增速。
[0092]也就是说，采用本发明的多联换向阀，利用设在阀块内的第一致动器增速解除机构，无需追加外部配管，就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速。
[0093]如前所述，在本实施方式中，将增速阀4配置在了阀块10内的第三回路C中。由于其他的结构与第一实施方式及其变形例的多联换向阀101、102同样，所以本实施方式的多联换向阀103也具有与多联换向阀101、102同样的效果。
[0094]另外，在本实施方式中，与第一实施方式的变形例同样地以从与先导栗62连接的先导线路25(合流切换信号用先导通路)分支出来的形态将先导线路22(先导通路)连接到了先导栗62上，但是，也可以像第一实施方式那样从与先导栗62连接的先导线路21(行驶独立信号用先导通路，参照图1)分支出作为动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)的一个结构要素的先导线路22。
[0095](变形例)
[0096]参照图4说明第二实施方式的变形例所涉及的多联换向阀104。图3所示的第二实施方式与图4所示的变形例的相同点在于，在操作了第二换向阀时，利用设在阀块10内的第一致动器增速解除机将压力油从第三栗53向第一致动器的流动切换成使压力油从第三栗53向第二致动器流动，图3所示的第二实施方式与图4所示的变形例的不同点在于，图4所示的多联换向阀104(变形例)中没有设置增速专用的阀。图4所示的多联换向阀104中，合流阀5具有图3所示的增速阀4的功能。也就是说，合流阀5兼作增速阀4，被当作增速兼合流阀。也可以理解为合流阀5是具有合流阀功能的增速阀。
[0097]如图4所示，合流阀5是四位液压先导式滑阀，具有增速位置5a、中立位置5b、斗杆合流位置5c(斗杆及备选合流位置)和行独位置5d(行驶独立位置)。合流阀5的一侧配置有第一?第二先导口 10a、10b这两个先导口，另一侧配置有第一致动器增速用的先导口 10d。
[0098]增速位置5a是将来自第三栗53的压力油向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给的位置，斗杆合流位置5c是将来自第三栗53的压力油向第二致动器(斗杆用液压缸59、致动器58(备选))供给的位置。另外，斗杆合流位置5c也可以理解为第二实施方式中的增速阀4的第二增速位置。也就是说，斗杆合流位置5c相当于第二实施方式中的增速阀4的第二增速位置。
[0099]在各先导口 10a、10b、10d中的任何一个都没有被导入先导压力的状态下，合流阀5处于中立位置5b。若向先导口 10d导入先导压力，则合流阀5切换到增速位置5a，若在先导口10d导入有先导压力的状态下，向第一先导口 10a导入先导压力，则合流阀5从增速位置5a切换到斗杆合流位置5 c。
[0100]另外，若在先导口10d没有被导入先导压力的状态下向第一先导口 10a导入先导压力，则合流阀5从中立位置5b切换到斗杆合流位置5c。此外，若向第二先导口 10b导入先导压力，则合流阀5切换到行独位置5d。
[0101]合流阀5的先导口10d处连接有用于导入举升动臂的动臂工作信号(先导压力)的动臂举升先导线路25。
[0102]在本变形例的情况下，当在进行了动臂举升操作的状态下操作了斗杆用换向阀2z(第二换向阀)时，动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)将合流阀5从增速位置5a切换到斗杆合流位置5c。
[0103]该动臂增速解除机构由与斗杆用换向阀2z联动的副阀7z和与先导栗62连接的先导线路22构成。先导线路22是以从与先 导栗62连接的先导线路25(合流切换信号用先导通路)分支出来的形态与先导栗62进行连接的。
[0104]另外，也可以像第一实施方式那样从与先导栗62连接的先导线路21(行驶独立信号用先导通路，参照图1)分支出作为动臂增速解除机构(第一致动器增速解除机构)的一个结构要素的先导线路22。
[0105]<多联换向阀的动作及作用、效果>
[0106](1)动臂单独举升操作
[0107]在进行动臂单独的动臂的举升操作时，举升动臂的动臂工作信号(先导压力)被从先导线路25导入到动臂用换向阀ly及合流阀5的先导口 10d。由此，合流阀5从中立位置5b切换到增速位置5a，来自第三栗53的压力油从增速通路37向动臂用液压缸55的动臂举升侧的缸室55a供给。由此，压力油从第一栗51及第三栗53供给到动臂用液压缸55(动臂增速)。
[0108](2)动臂单独举升操作+斗杆操作
[0109]这里，若在动臂单独举升操作中操作斗杆用换向阀2z，则与斗杆用换向阀2z联动的副阀成为关闭状态，由此，副阀7z将先导线路22阻断。由此，先导线路22中的副阀7z的上游侧成为先导压力。由此，合流阀5的第一先导口 10a被导入先导压力。其结果是，合流阀5从增速位置5a切换到斗杆合流位置5c。
[0110]由此，来自第三栗53的压力油不再向动臂用液压缸55供给，动臂用液压缸55利用来自第一栗51的压力油进行动作(动臂增速停止)。另外，此时，斗杆用液压缸59利用来自第二栗52及第三栗53的压力油进行动作。
[0111](3)作用、效果
[0112]采用本变形例的多联换向阀104，通过形成同时具有增速阀功能和合流阀功能的阀，从而能够进一步抑制阀块10的臃肿化。
[0113]附图标记说明
[0114]lx:左行驶用换向阀(第一换向阀)
[0115]ly:动臂用换向阀(第一换向阀)
[0116]lz:铲斗用换向阀(第一换向阀)
[0117]2x:右行驶用换向阀(第二换向阀)
[0118]2y:备选用换向阀(第二换向阀)
[0119]2z:斗杆用换向阀(第二换向阀)
[0120]3x:旋转用换向阀(第三换向阀)
[0121]3y:推土铲用换向阀(第三换向阀)
[0122]4:动臂增速阀(第一致动器增速阀)
[0123]4a:增速位置
[0124]4b:中立位置
[0125]5:合流阀
[0126]10:阀块
[0127]51:第一栗
[0128]52:第二栗
[0129]53:第三栗
[0130]54:左行驶用液压马达(第一致动器)
[0131]55:动臂用液压缸(第一致动器)
[0132]56:铲斗用液压缸(第一致动器)
[0133]57:右行驶用液压马达(第二致动器)
[0134]58:致动器(第二致动器)
[0135]59:斗杆用液压缸(第二致动器)
[0136]60:旋转用液压马达(第三致动器)
[0137]61:推土铲用液压缸(第三致动器)
[0138]101:多联换向阀
[0139]A:第一回路
[0140]B:第二回路
[0141]C:第三回路
【主权项】
1.一种建筑机械的多联换向阀，其在阀块内形成有第一回路和第二回路，所述第一回路中配置有第一换向阀，从第一栗向所述第一回路供给压力油，所述第二回路中配置有第二换向阀，从第二栗向所述第二回路供给压力油，该建筑机械的多联换向阀的特征在于， 所述第一换向阀是控制压力油从所述第一栗向第一致动器供给和从所述第一致动器向所述第一栗排出的阀， 所述第二换向阀是控制压力油从所述第二栗向第二致动器供给和从所述第二致动器向所述第二栗排出的阀， 在阀块内配置有第一致动器增速阀，该第一致动器增速阀具有将来自所述第二栗的压力油向所述第一致动器供给的增速位置、不将来自所述第二栗的压力油向所述第一致动器供给的中立位置， 在阀块内设有第一致动器增速解除机构，在操作了所述第二换向阀时，该第一致动器增速解除机构将所述第一致动器增速阀从所述增速位置切换到所述中立位置。2.根据权利要求1所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述第一致动器增速解除机构具有: 与所述第二换向阀联动的副阀； 与先导栗连接的先导通路;和 将所述先导通路的所述副阀的上游侧与所述第一致动器增速阀的先导口连接的增速解除信号通路， 所述副阀在操作了所述第二换向阀时将所述先导通路阻断，由此使所述副阀的上游侧成为先导压力，从而使所述第一致动器增速阀从所述增速位置切换到所述中立位置。3.根据权利要求2所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述先导通路从与所述先导栗连接的行驶独立信号用先导通路分支出来。4.根据权利要求2所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述先导通路从与所述先导栗连接的合流切换信号用先导通路分支出来。5.—种建筑机械的多联换向阀，其在阀块内形成有第一回路、第二回路和第三回路，所述第一回路中配置有第一换向阀，从第一栗向所述第一回路供给压力油，所述第二回路中配置有第二换向阀，从第二栗向所述第二回路供给压力油，所述第三回路中配置有第二换向阀，从第三栗向所述第三回路供给压力油，该建筑机械的多联换向阀的特征在于， 所述第一换向阀是控制压力油从所述第一栗向第一致动器供给和从所述第一致动器向所述第一栗排出的阀， 所述第二换向阀是控制从压力油所述第二栗向第二致动器供给和从所述第二致动器向所述第二栗排出的阀， 所述第三换向阀是控制压力油从所述第三栗向第三致动器供给和从所述第三致动器向所述第三栗排出的阀， 在阀块内设有第一致动器增速解除机构，在操作了所述第二换向阀时，该第一致动器增速解除机构将压力油从所述第三栗向所述第一致动器的流动切换到使压力油从所述第三栗向所述第二致动器流动。6.根据权利要求5所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 在阀块内配置有增速阀，该增速阀具有将来自所述第三栗的压力油向所述第一致动器供给的增速位置、将来自所述第三栗的压力油向所述第二致动器供给的第二增速位置，在操作了所述第二换向阀时，利用所述第一致动器增速解除机构将所述增速阀从所述增速位置切换到所述第二增速位置。7.根据权利要求6所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述第一致动器增速解除机构具有: 与所述第二换向阀联动的副阀； 与先导栗连接的先导通路；以及 将所述先导通路的所述副阀的上游侧与所述增速阀的先导口连接的增速解除信号通路， 在操作了所述第二换向阀时，所述副阀将所述先导通路阻断，由此所述副阀的上游侧成为先导压力，由此，所述增速阀从所述增速位置切换到所述第二增速位置。8.根据权利要求7所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述先导通路从与所述先导栗连接的行驶独立信号用先导通路分支出来。9.根据权利要求7所述的建筑机械的多联换向阀，其特征在于， 所述先导通路从与所述先导栗连接的合流切换信号用先导通路分支出来。
【专利摘要】本发明的目的是提供一种如下结构的多联换向阀：无需追加外部配管就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速。将动臂增速阀(4)配置在阀块(10)内，该动臂增速阀(4)具有将来自第二泵(52)的压力油供给到动臂用液压缸(55)的增速位置(4a)、不将来自第二泵(52)的压力油向动臂用液压缸(55)供给的中立位置(4b)。此外，将动臂增速解除机构设置在阀块(10)内，在操作了斗杆用换向阀(2z)时动臂增速解除机构使动臂增速阀(4)从增速位置(4a)返回到中立位置(4b)。
【IPC分类】F15B11/00, F15B11/02, E02F9/22, F15B11/04, F15B11/17
【公开号】CN105492779
【申请号】CN201480046270
【发明人】冈田泰辅
【申请人】纳博特斯克有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月6日
【公告号】EP3037676A1, WO2015025713A1
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