包括中空轴、输入轴和夹持装置的布置的制作方法
包括中空轴、输入轴和夹持装置的布置的制作方法
【专利说明】包括中空轴、输入轴和夹持装置的布置
[0001 ]本发明涉及一种包括中空轴、部分地容纳在中空轴中的输入轴或驱动轴和夹持装置的布置。夹持装置具有中空轴和输入轴可从彼此移除的松开状态，以及中空轴连接到输入轴的固定状态。
[0002]例如，使用所述类型的布置以便将齿轮装置的输出侧连接到输入轴。通常这里中空轴连接到齿轮装置，使得转矩可在齿轮装置与中空轴之间传递。输入轴通常设计为实心轴。
[0003]夹持装置用于将中空轴摩擦地连接到输入轴，使得也可在中空轴与输入轴之间传递转矩。为了安装，夹持装置具有松开状态，其中输入轴和中空轴并未关于彼此固定，且因此输入轴可插入中空轴中。随后，夹持装置通常转变至固定状态，且因此，中空轴摩擦地连接到输入轴。因此，两个轴相对于彼此固定。
[0004]例如，已知的布置在DE 7423987U中示出。这里，中空轴借助于压环夹持到输入轴上，其中，中空轴的直径在其圆周上一致地渐缩。中空轴这里还被切向地压制。
[0005]另一个实施例在DE4230941 A1中示出，其中提出了在两侧上给中空轴提供内圆锥，且经由额外的圆锥形和槽口适配件来补偿中空轴与输入轴之间的公差。在此情况下，轴向偏移可在夹持装置转变到固定状态中期间发生在轴之间。
[0006]另一个实施例在DE10060037 C1中示出，其中提出了在两侧上给中空轴提供内圆锥，且经由额外的圆锥形和槽口适配件来补偿轴之间的可能公差。然而，出于此目的，在安装期间需要增加的元件数目和空间。
[0007]目的和解决方案
本发明基于提供一种布置的目的，在该布置中，可补偿输入轴与中空轴之间的最大可能尺寸的公差，其中这优选地预期尽可能简单且需要尽可能少的空间发生。
[0008]本发明通过如权利要求1提出的布置实现该目的。例如，优选实施例为从属权利要求的主题，其文本在此通过引用并入描述的内容中。
[0009]本发明涉及一种布置，其包括中空轴、部分地容纳在中空轴中的输入轴或驱动轴，且包括夹持装置。夹持装置具有中空轴和输入轴可从彼此移除的松开状态。夹持装置还具有中空轴连接到输入轴的固定状态。
[0010]根据本发明，在从松开状态转变到固定状态期间，夹持装置将沿径向指向中空轴的力在沿中空轴的圆周布置的至少三个离散的引入点处引入中空轴中，使得中空轴在引入点处沿输入轴的方向弯曲，且在引入点之间远离输入轴弯曲。
[0011]因此，实现的效果在于，中空轴不再切向地经历压缩应力，而是主要经历弯曲应力。这允许中空轴的显著更广泛的形变能力，为此相比根据现有技术的其中的中空轴切向地经历压缩应力的实施例的情况，还需要更少的力。同时，实现了自动定心。还不需要提供用于桥接高配合公差的槽口。力直接地传递而没有额外的适配件，其中抗扭强度和抗扭刚度得到保持。
[0012]引入点是沿中空轴的圆周的那些点，在该处，中空轴吸收沿径向指向中空轴的力，且因此朝输入轴弯曲。所述力优选在中空轴的圆周上一致地分布。此外，作为优选，这里涉及正好三个引入点，其结果在于，有可能在轴之间产生稳定连接且同时在引入点之间的可用于弯曲的相应圆周部分尽可能长。
[0013]中空轴在引入点之间远离输入点弯曲，使得引入点之间的相应区域中的径向距离大于夹持装置的松开状态中的中空轴与输入轴之间的径向距离。所述区域沿中空轴的圆周延伸，且不会占据两个周向相邻的引入点之间的整个圆周部分，因为中空轴邻近引入点承靠输入轴。
[0014]例如，根据本发明的布置可提供或设计成用于将齿轮装置的中空轴连接到系统/机器的输入轴或输出轴。
[0015]中空轴特别地设计成通过力的纯径向流(S卩，特别地没有切向和/或轴向力分量)经由中空轴将力直接沿径向引导到中空轴与输入轴之间的沿径向对准的夹持点，该力借助于夹持装置沿径向引入。换言之，由夹持装置引入的径向力通过中空轴沿径向传递，且沿径向或沿法线作用于输入轴上，即，力的引入优选不会导致中空轴中的任何切向和/或轴向力。作为优选，引入点直接位于夹持点上，即，正好几何形状地固定。
[0016]力由借助于夹持装置产生的弹性变形引起，其中储存在中空轴中的弹性能与夹持力相反，出于此原因，中空轴具有可变形设计。为了使中空轴不妨碍所述夹持操作，中空轴优选设计成可多边地变形。
[0017]夹持装置不涉及其轴转矩的传递。
[0018]中空轴的材料厚度可在中空轴的圆周上变化，S卩，中空轴的外部轮廓可不同于中空轴的内部轮廓。中空轴的材料厚度可以以一种方式在圆周上变化，使得材料厚度在至少三个引入点处具有相应的局部最大值。
[0019]以对应方式，适配器套筒的材料厚度可在适配器套筒的圆周上变化，S卩，适配器套筒的外部轮廓可不同于适配器套筒的内部轮廓。适配器套筒的材料厚度可以以一种方式在圆周上变化，使得材料厚度在至少三个引入点处具有相应的局部最大值。
[0020]下文描述了根据本发明的布置的多个可能的实施例和所述实施例的相应变型(在适用情况下)。
[0021]根据第一实施例，夹持装置设计为具有圆锥开孔的夹持环。此外，夹持装置关于中空轴以可沿轴向移位的方式布置，使得在从松开状态转变至固定状态期间，所述夹持装置在引入点处借助于圆锥开孔沿径向向内压制中空轴。
[0022]该实施例允许所需的沿径向指向中空轴的力借助于夹持环的轴向移动在引入点处产生。例如，此轴向位移可由沿径向布置的螺钉实现。因此，有可能使用用于旋转螺钉的相对较小的努力来产生中空轴上高得多的力。
[0023]夹持环优选设计为闭合夹持环。这提高了夹持环的稳定性。作为闭合夹持环的此实施例是可能的，因为在根据本发明的实施例中，夹持环不必改变其圆周。
[0024]根据第一实施例的第一变型，中空轴具有外部轮廓，其在引入点处具有相应地沿径向向外指向的凸起，其在轴向方向上为圆锥形设计。所述凸起限定引入点的位置。中空轴上的此凸起的形成允许引入点由中空轴的形状限定。
[0025]凸起可为多边形设计，其可意味着例如所述凸起具有为矩形或梯形的截面。应当提到的是，在此矩形或梯形形状的情况下或另外在另一种多边形或其它形状的情况下，相应的凸起的一侧并入截面为圆形的环绕的夹持环中。作为多边形设计的凸起的备选方案，例如，凸起还可以以一种方式设计，使得中空轴的外径朝相应的引入点连续地增大，且因此相应的凸起不具有任何可识别的边缘。
[0026]根据第一实施例的第二变型，环绕适配件布置在夹持装置与中空轴之间，该适配件具有以一种方式设计的厚度轮廓，使得至少在夹持装置的固定状态中，所述适配件在引入点处在夹持装置与中空轴之间传递径向力。这使得有可能借助于适配件限定引入点的位置。如已经参照第一变型所述，例如，厚度轮廓可以以一种方式设计成使得适配件在外侧上具有许多凸起。为此，这里将参考这些实施例。
[0027]根据第一实施例的第三变型，中空轴在各个引入点处具有相应的外键，其中多个键设在夹持装置与中空轴之间。各个键这里均容纳在相应分配的键槽中，且至少在夹持装置的固定状态中，在引入点处在夹持装置与中空轴之间传递径向力。
[0028]例如，具有键的该实施例使得有可能为了不同安装目的提供不同的键，例如，由不同材料制成或具有不同形状的键。这里，键优选为圆锥形或楔形设计。另外，它们可在该布置的一定操作时期之后更换，以便避免中空轴与输入轴之间的连接强度退化，或以便在所述连接的确定退化之后恢复原来的连接质量。
[0029]在第一实施例的所有三个变型的情况中，借助于夹持环的圆锥开孔在引入点处产生沿径向指向中空轴的力，通过使夹持环以一种方式沿轴向移位，使得在某一轴向位置处渐缩的圆锥开孔与另一元件(例如，凸起或键)接合，且在中空轴的方向上沿径向压制所述元件。
[0030]容纳所述元件的外部轮廓这里优选为圆锥形设计。这允许夹持环的圆锥开孔与中空轴、适配件或键的圆锥形设计的外部轮廓之间的特别良好的配合。此外，作为优选，外部轮廓的圆锥的斜率对应于夹持环的圆锥的斜率。
[0031]如所述的那样，用于第一实施例的中空轴或适配件例如可通过不圆车削来获得。因此，圆形工件的表面可以以已知方式沿圆周构造。
[0032]根据第二实施例，中空轴具有外部轮廓，其在引入点处具有相应的沿径向向外指向的凸起。夹持装置这里设计为夹持环，其可关于中空轴同心地旋转，且在各种情况下具有分配给中空轴的凸起的多个内部凹部。凹部具有相应的表面轮廓，其可沿夹持环的圆周变化，使得相应分配的凸起在夹持环沿一个方向旋转时沿径向向内压制，且在夹持环沿相反方向旋转时释放。
[0033]关于实施例，替代第一实施例中所述的夹持环 的轴向移位，夹持环的松开状态与固定状态之间的转变通过夹持环的旋转实现。用于轴向移位和用于轴向方向上的轴向移位的机构(例如，螺钉)的促动所需的空间要求因此是多余的。换言之，在第二实施例中，夹持环可从松开状态转变至固定状态，且反之亦然，而不需要轴向方向上用于此目的的额外空间。这可便于在限定空间条件下的装配。
[0034]关于第二实施例的范围内提到的凸起，应当参照这里类似应用的第一实施例中的凸起的实施例。第二实施例的情况下的凸起优选以一种方式设计成使得它们在夹持环沿对应方向旋转时容易通过凹部沿径向向内压制。出于此目的，例如，所述凸起可在截面中为多边形，特别是矩形设计，或作为备选，还可为适合形状中的弯曲设计。
[0035]根据第三实施例，夹持装置具有多个可径向调整的夹爪，其中在各种情况下，一个夹爪分配给引入点以用于将沿径向指向中空轴的力引入到中空轴中。在具有三个此夹爪的优选实施例中，可使用常规的三夹爪卡盘。这允许使用已知的装置，如已知的那样，可利用其产生高径向力。
[0036]根据第四实施例，夹持装置设计为具有多个可径向调整的螺钉的夹持环，其中在各种情况中，一个螺钉分配给引入点以用于将沿径向指向中空轴的力引入中空轴中。这里，螺钉优选以一种方式布置成使得它们沿径向延伸，其中其纵向方向相对于中空轴的外表面横切。在该第四实施例中，所需的力可通过拧入螺钉施加在引入点处。这使得有可能通过旋转螺钉产生力，其使得有可能以相对较小的努力来产生较高的力。
[0037]在第四实施例中，优选存在用于将夹持环固定到中空轴上的若干腹板。所述腹板优选形成在中空轴与夹持环之间的环绕的中间空间中。例如，它们可从中空轴或从夹持环凸出。作为备选，它们可作为独立构件在中空轴与夹持环之间被推动。因此，可实现的效果在于，在安装操作期间，在螺钉拧入且拧紧之前，夹持环保持与中空轴同心，而所述夹持环不必人工地或通过协助保持在此位置。这便于安装，且确保了通过一致地拧紧螺钉，可在相应引入点处产生一致的力。相应的腹板这里优选在引入点处或紧邻引入点形成。
[0038]根据第五实施的第一变型，夹持装置具有下列项:外部双圆锥形一内部圆柱形内环、在径向方向上相对于其布置在一定距离处且具有闭合且内部双圆锥形设计的外环，以及在两侧上插入内环与外环之间且可经由螺钉相对于内环和外环夹持的双圆锥形压力环，其中压力环中的至少一个具有在各种情况下分配给引入点的多个凸起。作为其备选方案，在第五实施例的第二变型中，内环还可以以一种方式设计成使得其仅在引入处将沿径向向内指向的力施加到中空轴上。
[0039]在第五实施例中，借助于夹持装置的特殊设计，相应的力的特别一致的效果经由相应的区段沿轴向方向实现。
[0040]该布置可以以一种方式构造成使得在引入点之间远离输入轴弯曲的中空轴的部分支承在夹持装置上。
[0041]在所有所述实施例中，除第一实施例的第一变型之外，中空轴优选具有圆锥形外部轮廓。因此实现了沿轴向尽可能一致的力的效果。用语〃圆柱形〃这里不可避免地理解为意指相应的外部轮廓完全开放，即，在数学意义上对应于圆柱的外部轮廓。相反，此用语这里理解为意指相应的外部轮廓不是圆锥形，即，具有至少在轴向方向上的区段中不可变的截面。然而，其可沿圆周构造，例如，通过提供凸起、键、凹槽等。
_]附图的简要描述
本发明的进一步的实施例和优点将由本领域的技术人员从下文关于附图描述的示例性实施例获取，在附图中:
图la到图lc示出了第一示例性实施例，特别是根据第一实施例的第一变型的布置，
图2a到图2b示出了第二示例性实施例，特别是根据第一实施例的第一变型的备选布置，
图3示出了第三示例性实施例，特别是根据第一实施例的第二变型的布置，
图4示出了第四示例性实施例，特别是根据第一实施例的第三变型的布置，
图5a到图5b示出了第五示例性实施例，特别是根据第二实施例的布置，
图6示出了第六示例性实施例，特别是根据第三实施例的布置，以及图7示出了第七示例性实施例，特别是根据第四实施例的布置。
[0043]示例性实施例的详细描述
图la到图lc示出了布置5的第一示例性实施例，其根据第一实施例的第一变型设计。布置5具有中空轴10、输入轴20和夹持装置，夹持装置在此情况中设计为夹持环30。输入轴20容纳在中空轴10中。中空轴10、输入轴20和夹持环30相对于彼此与公共轴线6同心布置，其中夹持环30布置在外侧，输入轴20布置在内侧，且中空轴10布置在输入轴20与夹持环30之间。
[0044]图la和图lb示出了截面视图。这里图la示出了夹持环30处于其松开状态的情形。图lb示出了夹持环30处于其固定状态的情形。
[0045]中空轴10具有总共三个引入点15，在引入点15处，在夹持环30的固定状态中，意图使中空轴10沿径向朝输入轴20弯曲。为了实现这点，在此情况中具有矩形截面的相应凸起16形成在相应的引入点15处。为了能够在从松开状态转变至固定状态期间施加对应的力，中空轴10具有在轴向方向为圆锥形的外部轮廓，且夹持环30具有圆锥开孔31，圆锥开孔31相对于其以相对方式形成，且中空轴10容纳在其中。因此可通过夹持环30关于中空轴10的轴向位移实现的效果在于，圆锥开孔31的边缘压到相应的凸起16上，且将沿径向指向的力50施加到中空轴上。这在图lb中示出。
[0046]在转变至夹持环30的固定状态期间，如图lb中所示，沿径向指向到中空轴10上的力50在引入点15处由夹持环30施加。中空轴10因此在引入点15处朝输入轴20弯曲。相比之下，中空轴10在引入点15之间远离输入轴20弯曲，使得中空轴10与输入轴20仅在引入点15附近保持与彼此接触。然而，这足以关于彼此固定两个轴10、20，且将旋转移动或转矩从一个轴传递至另一个。
[0047]如可在图lb中所见，在从夹持环30的松开状态转变到固定状态期间，中空轴10不经历压缩应力，而是主要经历弯曲应力。这里中空轴10比在经历压缩应力时大致柔性更大。这使得有可能桥接一方面的中空轴10和另一方面的输入轴20的半径中的相对大的公差。同时，由于不再需要中空轴10的切向压制，故因此实现了所需力的减小。这构成根据本发明的布置的重要优点，因为此切向压制在根据现有技术的实施例中是必需的，且需要非常高程度的努力。
[0048]图lc在侧截面视图中示出了图la和图lb的布置5。这里可看到的是，中空轴10和夹持环30具有相对的圆锥形外表面和内表面。图lc的状态这里对应于图lb的状态，S卩，夹持环30处于其固定状态。
[0049]图lc示出了力52，其沿轴向(S卩，平行于轴线6)作用，以便使夹持环30从其松开状态转变至固定状态，且将其保持在固定状态中。例如，所述力可借助于适合地布置的螺钉产生，该螺钉与轴线6平行放置，且允许夹持环30关于中空轴10的侧向位移。
[0050]图2a和图2b示出了布置5的第二示例性实施例，其根据第一实施例的第一变型类似地设计。然而，相比于第一示例性实施例，第二实施例略微改变。下文将仅论述差别。图2a继而又示出了夹持环30处于其松开状态的情形，且图2b示出了夹持环30处于其固定状态的情形。
[0051 ]相比于第一示例性实施例，在图2a和图2b的第二示例性实施例中，中空轴10具有不是矩形设计而是斜坡形设计的凸起17。换言之，在凸起17的情况中省却尖锐边缘，且因此凸起17设计为中空轴10的连续上升和下降的外表面的区域。根据第二示例性实施例的布置5的中空轴10的外表面在轴向方向上为圆锥形设计，也如第一示例性实施例中那样，且因此从夹持环30的松开状态转变至固定状态与图la到图lc的实施例中那样类似地发生。可通过省却尖锐边缘而促进某些条件下的安装。
[0052]图3示出了布置5的第三示例性实施例，其根据第一实施例的第二变型设计，其中夹持环30处于固定状态。适配件40位于夹持环30与中空轴10之间，该适配件40具有以与圆锥开孔31相对的方式设计的圆锥形外表面。此外，以与图la中的中空轴10的外表面相似的方式，外表面设有相应的凸起，其不可在图3的图示中看到，因为这里涉及侧截面视图。从松开状态到固定状态的转变和将中空轴10紧固到输入轴20上的方式以与第一示例性实施例中相同的方式发生。与之相反，仅适配件40位于中空轴10与夹持环30之间。
[0053]图4示出了布置5的第四示例性实施例，其根据第一实施例的第三变型设计，其中在第三示例性实施例的改型中，替代相应的引入点15处的适配件40，提供了相应的键42，其中仅一个键42在图4的图示中示出。键42容纳在中空轴30的相应的键槽32中，且具有圆锥形外表面，其以与夹持环30的圆锥开孔31相对的方式形成。从松 开状态到固定状态的转变因此可以以与相对于第一示例性实施例详细描述的那样相同的方式发生。这里的唯一差别在于，替代直接形成在中空轴10中的凸起16，相应的键42由夹持环30在中空轴的方向上沿径向压制，且因此施加所需的力50。这还借助于适用于此目的的轴向力52通过夹持环30的轴向移位来发生。
[0054]应当注意的是，在根据图3和图4的第三和第四示例性实施例的情况中，中空轴30具有圆柱形外表面，其不是不利的，因为适配件40或键42为圆锥形设计，且因此形成夹持环30的圆锥开孔31的配对物。相比之下，在根据图la到图lc以及图2a和图2b的第一和第二示例性实施例中，中空轴30的外表面自身具有对应的圆锥形设计。因此，如果已经存在具有圆柱形外表面的中空轴10，则根据第三和第四示例性实施例的实施例可优选使用。
[0055]图5a和图5b示出了布置5的第五示例性实施例，其根据第二实施例设计。中空轴10这里也由夹持环30形式的夹持装置包绕，且意图安装到容纳在中空轴10中的输入轴20上。出于此目的，类似地提供三个引入点15，在引入点15处，意图将沿径向指向中空轴10的力50引入中空轴10，以便中空轴10在引入点15处朝输入轴20弯曲，且在引入点15之间远离输入轴20弯曲。
[0056]图5a示出了夹持环30处于其松开状态的情形。与前述夹持环相比，根据第五示例性实施例的夹持环30没有圆锥开孔，而相反具有三个内部凹部35。凹部35在各个情况中分配给中空轴10的凸起18，其中，中空轴10的凸起18以与凸起16相同的方式设计，已经关于第一示例性实施例描述了凸起16。
[0057]为了将夹持环30从图5a中所示的其松开状态转变到图5b中所示的其固定状态，将夹持环30旋转。在该过程中，凹部35的相应的内表面与凸起18接合，且由于旋转期间相应凹部35的内表面渐缩，故沿径向向内压制凸起18。换言之，由夹持环30的旋转实现的效果为在引入点15处产生沿径向指向中空轴30的力50。因此，也如前述实施例中那样实现了该效果，中空轴10在引入点15处朝输入轴20弯曲，同时所述中空轴在引入点15之间远离输入轴20弯曲。另外在此情况中，中空轴10与输入轴20之间的牢固连接因此通过使中空轴10经历弯曲应力实现，这带来已经描述的优点。
[0058]图6示出了布置5的第六示例性实施例，其根据第三实施例设计。这里，夹持装置30以具有三个夹爪34的三夹爪卡盘形式设计。在图6中所示的情形中，夹持装置30处于其松开状态。三个夹爪34这里承靠中空轴10，且可以以已知方式沿径向朝中空轴10移动，以便在三个引入点15处将沿径向指向的力施加到中空轴上。因此，中空轴10可以以与已经参照之前的图描述的相同方式在引入点15处向内弯曲，其中该效果同时实现，中空轴10在引入点15之间远离输入轴20弯曲。
[0059]图6中所示的第六示例性实施例允许使用已知的三夹爪卡盘来用于将中空轴10连接到输入轴20。
[0060]图7示出了根据第四实施例设计的布置5的第七示例性实施例。这里夹持装置设计为具有三个开孔36的夹持环30。开孔36沿径向定向。由于相应的开孔36的布置而类似地沿径向定向的相应的螺钉37引导穿过开孔36。通过具有已知方式的外螺纹的螺钉37的旋转，螺钉37可朝中空轴10移动。以此方式，相应的力可在相应螺钉37分配至其的相应的引入点15处施加到中空轴10上，所述力沿径向作用在中空轴10上，且使中空轴10朝输入轴20弯曲。在引入点15之间，这里中空轴10远离输入轴20弯曲，如已经类似地关于之前的图描述的那样。通过拧入螺钉37，夹持装置因此可从图7中所示的松开状态转变至固定状态。
[0061]所示实施例使得有可能简单且快速地将中空轴安装在输入轴上，其中，中空轴不经历压缩应力，而是经历弯曲应力，且因此，也有可能使用相对较小的努力来桥接中空轴的内半径与输入轴的外半径之间的相对较大差异。因此，根据本发明的布置显著地优于现有技术。
【主权项】
1.一种布置(5)，包括: 一中空轴(10)， -部分地容纳在所述中空轴(10)中的输入轴(20)，以及 一夹持装置(30)，其中所述夹持装置(30)具有所述中空轴(10)和所述输入轴(20)可从彼此移除的松开状态，以及所述中空轴(10)连接到所述输入轴(20)的固定状态， 其特征在于， 一在从所述松开状态至所述固定状态的转变期间，所述夹持装置(30)将沿径向指向所述中空轴(10)的力(50)在沿所述中空轴(10)的圆周布置的至少三个离散的引入点(15)处引入所述中空轴(10)中，使得所述中空轴(10)在所述引入点(15)处沿所述输入轴(20)的方向弯曲，且在所述引入点(15)之间远离所述输入轴(20)弯曲。2.根据权利要求1所述的布置(5)，其特征在于，所述引入点(15)在所述中空轴(10)的圆周上一致地分布。3.根据权利要求1或2中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述夹持装置(30)设计为具有圆锥开孔(31)的夹持环(30)，且其中所述夹持装置(30)关于所述中空轴(10)以可轴向移位的方式布置，使得在从所述松开状态转变至所述固定状态期间，所述夹持装置在所述引入点(15)处借助于所述圆锥开孔(31)沿径向向内压制所述中空轴(10)。4.根据权利要求3所述的布置，其特征在于，所述夹持环(30)设计为闭合夹持环。5.根据权利要求3或4中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述中空轴(10)具有外部轮廓，所述外部轮廓在所述引入点(15)处具有相应的沿径向向外指向的凸起(16)，所述凸起(16)在所述轴向方向上为圆锥形设计。6.根据权利要求3或4中任一项所述的布置(5)，其特征在于，环绕适配件(40)布置在所述夹持装置(30)与所述中空轴(10)之间，所述适配件具有以一种方式设计的厚度轮廓，使得至少在所述夹持装置(30)的固定状态中，所述适配件在所述引入点(15)处在所述夹持装置(30)与所述中空轴(10)之间传递径向力(50)。7.根据权利要求3或4中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述中空轴(10)具有在各个引入点(15)处的相应的外键槽(32)，其中多个键(42)设在所述夹持装置(30)与所述中空轴(10)之间，且其中各个键(42)容纳在对应分配的键槽(32)中，且至少在所述夹持装置(30)的固定状态中，在所述引入点(15)处在所述夹持装置(30)与所述中空轴(10)之间传递径向力(50)。8.根据权利要求1或2中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述中空轴(10)具有外部轮廓，所述外部轮廓在所述引入点(15)处具有对应的沿径向向外指向的凸起(18)，其中所述夹持装置(30)设计为夹持环(30)，所述夹持环(30)可关于所述中空轴(10)同心地旋转，且具有在各种情况下分配给所述中空轴(10)的凸起的多个内部凹部(35)，且其中所述凹部(35)具有可沿所述夹持环(30)的圆周变化的相应的表面轮廓，使得对应分配的凸起在所述夹持环(30)沿一个方向旋转时沿径向向内压制，且在所述夹持环(30)沿相反方向旋转时释放。9.根据权利要求1或2中任一项所述的布置，其特征在于，所述夹持装置(30)具有多个可径向调整的夹爪(34)，其中在各种情况下，一个夹爪(34)分配给引入点(15)以用于将沿径向指向所述中空轴(10)的力(50)引入所述中空轴(10)中。10.根据权利要求1或2中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述夹持装置(30)设计为具有多个可径向调整的螺钉(37)的夹持环(30)，其中在各种情况下，一个螺钉(37)分配给引入点(15)以用于将沿径向指向所述中空轴(10)的力(50)引入所述中空轴(10)中。11.根据权利要求6至10中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述中空轴(10)具有圆柱形外部轮廓。12.根据权利要求1或2所述的布置(5)，其特征在于，在所述引入点(15)之间远离所述输入轴(20)弯曲的所述中空轴(10)的那部分在克服夹持装置(30)与中空轴(10)之间的距离之后支承在所述夹持装置(30)上。
【专利摘要】本发明涉及具有中空轴、部分地容纳在所述中空轴中的输入轴以及夹持装置的布置，通过将沿径向指向中空轴的力在沿中空轴的圆周布置的至少三个离散的引入点处引入中空轴中使中空轴连接到输入轴。
【IPC分类】F16D1/08
【公开号】CN105492790
【申请号】CN201480039300
【发明人】T.格茨, R.古尔
【申请人】伦策驱动有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年5月8日
【公告号】DE102013208568A1, EP2994659A1, US20160102713, WO2014180963A1
【专利说明】包括中空轴、输入轴和夹持装置的布置
[0001 ]本发明涉及一种包括中空轴、部分地容纳在中空轴中的输入轴或驱动轴和夹持装置的布置。夹持装置具有中空轴和输入轴可从彼此移除的松开状态，以及中空轴连接到输入轴的固定状态。
[0002]例如，使用所述类型的布置以便将齿轮装置的输出侧连接到输入轴。通常这里中空轴连接到齿轮装置，使得转矩可在齿轮装置与中空轴之间传递。输入轴通常设计为实心轴。
[0003]夹持装置用于将中空轴摩擦地连接到输入轴，使得也可在中空轴与输入轴之间传递转矩。为了安装，夹持装置具有松开状态，其中输入轴和中空轴并未关于彼此固定，且因此输入轴可插入中空轴中。随后，夹持装置通常转变至固定状态，且因此，中空轴摩擦地连接到输入轴。因此，两个轴相对于彼此固定。
[0004]例如，已知的布置在DE 7423987U中示出。这里，中空轴借助于压环夹持到输入轴上，其中，中空轴的直径在其圆周上一致地渐缩。中空轴这里还被切向地压制。
[0005]另一个实施例在DE4230941 A1中示出，其中提出了在两侧上给中空轴提供内圆锥，且经由额外的圆锥形和槽口适配件来补偿中空轴与输入轴之间的公差。在此情况下，轴向偏移可在夹持装置转变到固定状态中期间发生在轴之间。
[0006]另一个实施例在DE10060037 C1中示出，其中提出了在两侧上给中空轴提供内圆锥，且经由额外的圆锥形和槽口适配件来补偿轴之间的可能公差。然而，出于此目的，在安装期间需要增加的元件数目和空间。
[0007]目的和解决方案
本发明基于提供一种布置的目的，在该布置中，可补偿输入轴与中空轴之间的最大可能尺寸的公差，其中这优选地预期尽可能简单且需要尽可能少的空间发生。
[0008]本发明通过如权利要求1提出的布置实现该目的。例如，优选实施例为从属权利要求的主题，其文本在此通过引用并入描述的内容中。
[0009]本发明涉及一种布置，其包括中空轴、部分地容纳在中空轴中的输入轴或驱动轴，且包括夹持装置。夹持装置具有中空轴和输入轴可从彼此移除的松开状态。夹持装置还具有中空轴连接到输入轴的固定状态。
[0010]根据本发明，在从松开状态转变到固定状态期间，夹持装置将沿径向指向中空轴的力在沿中空轴的圆周布置的至少三个离散的引入点处引入中空轴中，使得中空轴在引入点处沿输入轴的方向弯曲，且在引入点之间远离输入轴弯曲。
[0011]因此，实现的效果在于，中空轴不再切向地经历压缩应力，而是主要经历弯曲应力。这允许中空轴的显著更广泛的形变能力，为此相比根据现有技术的其中的中空轴切向地经历压缩应力的实施例的情况，还需要更少的力。同时，实现了自动定心。还不需要提供用于桥接高配合公差的槽口。力直接地传递而没有额外的适配件，其中抗扭强度和抗扭刚度得到保持。
[0012]引入点是沿中空轴的圆周的那些点，在该处，中空轴吸收沿径向指向中空轴的力，且因此朝输入轴弯曲。所述力优选在中空轴的圆周上一致地分布。此外，作为优选，这里涉及正好三个引入点，其结果在于，有可能在轴之间产生稳定连接且同时在引入点之间的可用于弯曲的相应圆周部分尽可能长。
[0013]中空轴在引入点之间远离输入点弯曲，使得引入点之间的相应区域中的径向距离大于夹持装置的松开状态中的中空轴与输入轴之间的径向距离。所述区域沿中空轴的圆周延伸，且不会占据两个周向相邻的引入点之间的整个圆周部分，因为中空轴邻近引入点承靠输入轴。
[0014]例如，根据本发明的布置可提供或设计成用于将齿轮装置的中空轴连接到系统/机器的输入轴或输出轴。
[0015]中空轴特别地设计成通过力的纯径向流(S卩，特别地没有切向和/或轴向力分量)经由中空轴将力直接沿径向引导到中空轴与输入轴之间的沿径向对准的夹持点，该力借助于夹持装置沿径向引入。换言之，由夹持装置引入的径向力通过中空轴沿径向传递，且沿径向或沿法线作用于输入轴上，即，力的引入优选不会导致中空轴中的任何切向和/或轴向力。作为优选，引入点直接位于夹持点上，即，正好几何形状地固定。
[0016]力由借助于夹持装置产生的弹性变形引起，其中储存在中空轴中的弹性能与夹持力相反，出于此原因，中空轴具有可变形设计。为了使中空轴不妨碍所述夹持操作，中空轴优选设计成可多边地变形。
[0017]夹持装置不涉及其轴转矩的传递。
[0018]中空轴的材料厚度可在中空轴的圆周上变化，S卩，中空轴的外部轮廓可不同于中空轴的内部轮廓。中空轴的材料厚度可以以一种方式在圆周上变化，使得材料厚度在至少三个引入点处具有相应的局部最大值。
[0019]以对应方式，适配器套筒的材料厚度可在适配器套筒的圆周上变化，S卩，适配器套筒的外部轮廓可不同于适配器套筒的内部轮廓。适配器套筒的材料厚度可以以一种方式在圆周上变化，使得材料厚度在至少三个引入点处具有相应的局部最大值。
[0020]下文描述了根据本发明的布置的多个可能的实施例和所述实施例的相应变型(在适用情况下)。
[0021]根据第一实施例，夹持装置设计为具有圆锥开孔的夹持环。此外，夹持装置关于中空轴以可沿轴向移位的方式布置，使得在从松开状态转变至固定状态期间，所述夹持装置在引入点处借助于圆锥开孔沿径向向内压制中空轴。
[0022]该实施例允许所需的沿径向指向中空轴的力借助于夹持环的轴向移动在引入点处产生。例如，此轴向位移可由沿径向布置的螺钉实现。因此，有可能使用用于旋转螺钉的相对较小的努力来产生中空轴上高得多的力。
[0023]夹持环优选设计为闭合夹持环。这提高了夹持环的稳定性。作为闭合夹持环的此实施例是可能的，因为在根据本发明的实施例中，夹持环不必改变其圆周。
[0024]根据第一实施例的第一变型，中空轴具有外部轮廓，其在引入点处具有相应地沿径向向外指向的凸起，其在轴向方向上为圆锥形设计。所述凸起限定引入点的位置。中空轴上的此凸起的形成允许引入点由中空轴的形状限定。
[0025]凸起可为多边形设计，其可意味着例如所述凸起具有为矩形或梯形的截面。应当提到的是，在此矩形或梯形形状的情况下或另外在另一种多边形或其它形状的情况下，相应的凸起的一侧并入截面为圆形的环绕的夹持环中。作为多边形设计的凸起的备选方案，例如，凸起还可以以一种方式设计，使得中空轴的外径朝相应的引入点连续地增大，且因此相应的凸起不具有任何可识别的边缘。
[0026]根据第一实施例的第二变型，环绕适配件布置在夹持装置与中空轴之间，该适配件具有以一种方式设计的厚度轮廓，使得至少在夹持装置的固定状态中，所述适配件在引入点处在夹持装置与中空轴之间传递径向力。这使得有可能借助于适配件限定引入点的位置。如已经参照第一变型所述，例如，厚度轮廓可以以一种方式设计成使得适配件在外侧上具有许多凸起。为此，这里将参考这些实施例。
[0027]根据第一实施例的第三变型，中空轴在各个引入点处具有相应的外键，其中多个键设在夹持装置与中空轴之间。各个键这里均容纳在相应分配的键槽中，且至少在夹持装置的固定状态中，在引入点处在夹持装置与中空轴之间传递径向力。
[0028]例如，具有键的该实施例使得有可能为了不同安装目的提供不同的键，例如，由不同材料制成或具有不同形状的键。这里，键优选为圆锥形或楔形设计。另外，它们可在该布置的一定操作时期之后更换，以便避免中空轴与输入轴之间的连接强度退化，或以便在所述连接的确定退化之后恢复原来的连接质量。
[0029]在第一实施例的所有三个变型的情况中，借助于夹持环的圆锥开孔在引入点处产生沿径向指向中空轴的力，通过使夹持环以一种方式沿轴向移位，使得在某一轴向位置处渐缩的圆锥开孔与另一元件(例如，凸起或键)接合，且在中空轴的方向上沿径向压制所述元件。
[0030]容纳所述元件的外部轮廓这里优选为圆锥形设计。这允许夹持环的圆锥开孔与中空轴、适配件或键的圆锥形设计的外部轮廓之间的特别良好的配合。此外，作为优选，外部轮廓的圆锥的斜率对应于夹持环的圆锥的斜率。
[0031]如所述的那样，用于第一实施例的中空轴或适配件例如可通过不圆车削来获得。因此，圆形工件的表面可以以已知方式沿圆周构造。
[0032]根据第二实施例，中空轴具有外部轮廓，其在引入点处具有相应的沿径向向外指向的凸起。夹持装置这里设计为夹持环，其可关于中空轴同心地旋转，且在各种情况下具有分配给中空轴的凸起的多个内部凹部。凹部具有相应的表面轮廓，其可沿夹持环的圆周变化，使得相应分配的凸起在夹持环沿一个方向旋转时沿径向向内压制，且在夹持环沿相反方向旋转时释放。
[0033]关于实施例，替代第一实施例中所述的夹持环 的轴向移位，夹持环的松开状态与固定状态之间的转变通过夹持环的旋转实现。用于轴向移位和用于轴向方向上的轴向移位的机构(例如，螺钉)的促动所需的空间要求因此是多余的。换言之，在第二实施例中，夹持环可从松开状态转变至固定状态，且反之亦然，而不需要轴向方向上用于此目的的额外空间。这可便于在限定空间条件下的装配。
[0034]关于第二实施例的范围内提到的凸起，应当参照这里类似应用的第一实施例中的凸起的实施例。第二实施例的情况下的凸起优选以一种方式设计成使得它们在夹持环沿对应方向旋转时容易通过凹部沿径向向内压制。出于此目的，例如，所述凸起可在截面中为多边形，特别是矩形设计，或作为备选，还可为适合形状中的弯曲设计。
[0035]根据第三实施例，夹持装置具有多个可径向调整的夹爪，其中在各种情况下，一个夹爪分配给引入点以用于将沿径向指向中空轴的力引入到中空轴中。在具有三个此夹爪的优选实施例中，可使用常规的三夹爪卡盘。这允许使用已知的装置，如已知的那样，可利用其产生高径向力。
[0036]根据第四实施例，夹持装置设计为具有多个可径向调整的螺钉的夹持环，其中在各种情况中，一个螺钉分配给引入点以用于将沿径向指向中空轴的力引入中空轴中。这里，螺钉优选以一种方式布置成使得它们沿径向延伸，其中其纵向方向相对于中空轴的外表面横切。在该第四实施例中，所需的力可通过拧入螺钉施加在引入点处。这使得有可能通过旋转螺钉产生力，其使得有可能以相对较小的努力来产生较高的力。
[0037]在第四实施例中，优选存在用于将夹持环固定到中空轴上的若干腹板。所述腹板优选形成在中空轴与夹持环之间的环绕的中间空间中。例如，它们可从中空轴或从夹持环凸出。作为备选，它们可作为独立构件在中空轴与夹持环之间被推动。因此，可实现的效果在于，在安装操作期间，在螺钉拧入且拧紧之前，夹持环保持与中空轴同心，而所述夹持环不必人工地或通过协助保持在此位置。这便于安装，且确保了通过一致地拧紧螺钉，可在相应引入点处产生一致的力。相应的腹板这里优选在引入点处或紧邻引入点形成。
[0038]根据第五实施的第一变型，夹持装置具有下列项:外部双圆锥形一内部圆柱形内环、在径向方向上相对于其布置在一定距离处且具有闭合且内部双圆锥形设计的外环，以及在两侧上插入内环与外环之间且可经由螺钉相对于内环和外环夹持的双圆锥形压力环，其中压力环中的至少一个具有在各种情况下分配给引入点的多个凸起。作为其备选方案，在第五实施例的第二变型中，内环还可以以一种方式设计成使得其仅在引入处将沿径向向内指向的力施加到中空轴上。
[0039]在第五实施例中，借助于夹持装置的特殊设计，相应的力的特别一致的效果经由相应的区段沿轴向方向实现。
[0040]该布置可以以一种方式构造成使得在引入点之间远离输入轴弯曲的中空轴的部分支承在夹持装置上。
[0041]在所有所述实施例中，除第一实施例的第一变型之外，中空轴优选具有圆锥形外部轮廓。因此实现了沿轴向尽可能一致的力的效果。用语〃圆柱形〃这里不可避免地理解为意指相应的外部轮廓完全开放，即，在数学意义上对应于圆柱的外部轮廓。相反，此用语这里理解为意指相应的外部轮廓不是圆锥形，即，具有至少在轴向方向上的区段中不可变的截面。然而，其可沿圆周构造，例如，通过提供凸起、键、凹槽等。
_]附图的简要描述
本发明的进一步的实施例和优点将由本领域的技术人员从下文关于附图描述的示例性实施例获取，在附图中:
图la到图lc示出了第一示例性实施例，特别是根据第一实施例的第一变型的布置，
图2a到图2b示出了第二示例性实施例，特别是根据第一实施例的第一变型的备选布置，
图3示出了第三示例性实施例，特别是根据第一实施例的第二变型的布置，
图4示出了第四示例性实施例，特别是根据第一实施例的第三变型的布置，
图5a到图5b示出了第五示例性实施例，特别是根据第二实施例的布置，
图6示出了第六示例性实施例，特别是根据第三实施例的布置，以及图7示出了第七示例性实施例，特别是根据第四实施例的布置。
[0043]示例性实施例的详细描述
图la到图lc示出了布置5的第一示例性实施例，其根据第一实施例的第一变型设计。布置5具有中空轴10、输入轴20和夹持装置，夹持装置在此情况中设计为夹持环30。输入轴20容纳在中空轴10中。中空轴10、输入轴20和夹持环30相对于彼此与公共轴线6同心布置，其中夹持环30布置在外侧，输入轴20布置在内侧，且中空轴10布置在输入轴20与夹持环30之间。
[0044]图la和图lb示出了截面视图。这里图la示出了夹持环30处于其松开状态的情形。图lb示出了夹持环30处于其固定状态的情形。
[0045]中空轴10具有总共三个引入点15，在引入点15处，在夹持环30的固定状态中，意图使中空轴10沿径向朝输入轴20弯曲。为了实现这点，在此情况中具有矩形截面的相应凸起16形成在相应的引入点15处。为了能够在从松开状态转变至固定状态期间施加对应的力，中空轴10具有在轴向方向为圆锥形的外部轮廓，且夹持环30具有圆锥开孔31，圆锥开孔31相对于其以相对方式形成，且中空轴10容纳在其中。因此可通过夹持环30关于中空轴10的轴向位移实现的效果在于，圆锥开孔31的边缘压到相应的凸起16上，且将沿径向指向的力50施加到中空轴上。这在图lb中示出。
[0046]在转变至夹持环30的固定状态期间，如图lb中所示，沿径向指向到中空轴10上的力50在引入点15处由夹持环30施加。中空轴10因此在引入点15处朝输入轴20弯曲。相比之下，中空轴10在引入点15之间远离输入轴20弯曲，使得中空轴10与输入轴20仅在引入点15附近保持与彼此接触。然而，这足以关于彼此固定两个轴10、20，且将旋转移动或转矩从一个轴传递至另一个。
[0047]如可在图lb中所见，在从夹持环30的松开状态转变到固定状态期间，中空轴10不经历压缩应力，而是主要经历弯曲应力。这里中空轴10比在经历压缩应力时大致柔性更大。这使得有可能桥接一方面的中空轴10和另一方面的输入轴20的半径中的相对大的公差。同时，由于不再需要中空轴10的切向压制，故因此实现了所需力的减小。这构成根据本发明的布置的重要优点，因为此切向压制在根据现有技术的实施例中是必需的，且需要非常高程度的努力。
[0048]图lc在侧截面视图中示出了图la和图lb的布置5。这里可看到的是，中空轴10和夹持环30具有相对的圆锥形外表面和内表面。图lc的状态这里对应于图lb的状态，S卩，夹持环30处于其固定状态。
[0049]图lc示出了力52，其沿轴向(S卩，平行于轴线6)作用，以便使夹持环30从其松开状态转变至固定状态，且将其保持在固定状态中。例如，所述力可借助于适合地布置的螺钉产生，该螺钉与轴线6平行放置，且允许夹持环30关于中空轴10的侧向位移。
[0050]图2a和图2b示出了布置5的第二示例性实施例，其根据第一实施例的第一变型类似地设计。然而，相比于第一示例性实施例，第二实施例略微改变。下文将仅论述差别。图2a继而又示出了夹持环30处于其松开状态的情形，且图2b示出了夹持环30处于其固定状态的情形。
[0051 ]相比于第一示例性实施例，在图2a和图2b的第二示例性实施例中，中空轴10具有不是矩形设计而是斜坡形设计的凸起17。换言之，在凸起17的情况中省却尖锐边缘，且因此凸起17设计为中空轴10的连续上升和下降的外表面的区域。根据第二示例性实施例的布置5的中空轴10的外表面在轴向方向上为圆锥形设计，也如第一示例性实施例中那样，且因此从夹持环30的松开状态转变至固定状态与图la到图lc的实施例中那样类似地发生。可通过省却尖锐边缘而促进某些条件下的安装。
[0052]图3示出了布置5的第三示例性实施例，其根据第一实施例的第二变型设计，其中夹持环30处于固定状态。适配件40位于夹持环30与中空轴10之间，该适配件40具有以与圆锥开孔31相对的方式设计的圆锥形外表面。此外，以与图la中的中空轴10的外表面相似的方式，外表面设有相应的凸起，其不可在图3的图示中看到，因为这里涉及侧截面视图。从松开状态到固定状态的转变和将中空轴10紧固到输入轴20上的方式以与第一示例性实施例中相同的方式发生。与之相反，仅适配件40位于中空轴10与夹持环30之间。
[0053]图4示出了布置5的第四示例性实施例，其根据第一实施例的第三变型设计，其中在第三示例性实施例的改型中，替代相应的引入点15处的适配件40，提供了相应的键42，其中仅一个键42在图4的图示中示出。键42容纳在中空轴30的相应的键槽32中，且具有圆锥形外表面，其以与夹持环30的圆锥开孔31相对的方式形成。从松 开状态到固定状态的转变因此可以以与相对于第一示例性实施例详细描述的那样相同的方式发生。这里的唯一差别在于，替代直接形成在中空轴10中的凸起16，相应的键42由夹持环30在中空轴的方向上沿径向压制，且因此施加所需的力50。这还借助于适用于此目的的轴向力52通过夹持环30的轴向移位来发生。
[0054]应当注意的是，在根据图3和图4的第三和第四示例性实施例的情况中，中空轴30具有圆柱形外表面，其不是不利的，因为适配件40或键42为圆锥形设计，且因此形成夹持环30的圆锥开孔31的配对物。相比之下，在根据图la到图lc以及图2a和图2b的第一和第二示例性实施例中，中空轴30的外表面自身具有对应的圆锥形设计。因此，如果已经存在具有圆柱形外表面的中空轴10，则根据第三和第四示例性实施例的实施例可优选使用。
[0055]图5a和图5b示出了布置5的第五示例性实施例，其根据第二实施例设计。中空轴10这里也由夹持环30形式的夹持装置包绕，且意图安装到容纳在中空轴10中的输入轴20上。出于此目的，类似地提供三个引入点15，在引入点15处，意图将沿径向指向中空轴10的力50引入中空轴10，以便中空轴10在引入点15处朝输入轴20弯曲，且在引入点15之间远离输入轴20弯曲。
[0056]图5a示出了夹持环30处于其松开状态的情形。与前述夹持环相比，根据第五示例性实施例的夹持环30没有圆锥开孔，而相反具有三个内部凹部35。凹部35在各个情况中分配给中空轴10的凸起18，其中，中空轴10的凸起18以与凸起16相同的方式设计，已经关于第一示例性实施例描述了凸起16。
[0057]为了将夹持环30从图5a中所示的其松开状态转变到图5b中所示的其固定状态，将夹持环30旋转。在该过程中，凹部35的相应的内表面与凸起18接合，且由于旋转期间相应凹部35的内表面渐缩，故沿径向向内压制凸起18。换言之，由夹持环30的旋转实现的效果为在引入点15处产生沿径向指向中空轴30的力50。因此，也如前述实施例中那样实现了该效果，中空轴10在引入点15处朝输入轴20弯曲，同时所述中空轴在引入点15之间远离输入轴20弯曲。另外在此情况中，中空轴10与输入轴20之间的牢固连接因此通过使中空轴10经历弯曲应力实现，这带来已经描述的优点。
[0058]图6示出了布置5的第六示例性实施例，其根据第三实施例设计。这里，夹持装置30以具有三个夹爪34的三夹爪卡盘形式设计。在图6中所示的情形中，夹持装置30处于其松开状态。三个夹爪34这里承靠中空轴10，且可以以已知方式沿径向朝中空轴10移动，以便在三个引入点15处将沿径向指向的力施加到中空轴上。因此，中空轴10可以以与已经参照之前的图描述的相同方式在引入点15处向内弯曲，其中该效果同时实现，中空轴10在引入点15之间远离输入轴20弯曲。
[0059]图6中所示的第六示例性实施例允许使用已知的三夹爪卡盘来用于将中空轴10连接到输入轴20。
[0060]图7示出了根据第四实施例设计的布置5的第七示例性实施例。这里夹持装置设计为具有三个开孔36的夹持环30。开孔36沿径向定向。由于相应的开孔36的布置而类似地沿径向定向的相应的螺钉37引导穿过开孔36。通过具有已知方式的外螺纹的螺钉37的旋转，螺钉37可朝中空轴10移动。以此方式，相应的力可在相应螺钉37分配至其的相应的引入点15处施加到中空轴10上，所述力沿径向作用在中空轴10上，且使中空轴10朝输入轴20弯曲。在引入点15之间，这里中空轴10远离输入轴20弯曲，如已经类似地关于之前的图描述的那样。通过拧入螺钉37，夹持装置因此可从图7中所示的松开状态转变至固定状态。
[0061]所示实施例使得有可能简单且快速地将中空轴安装在输入轴上，其中，中空轴不经历压缩应力，而是经历弯曲应力，且因此，也有可能使用相对较小的努力来桥接中空轴的内半径与输入轴的外半径之间的相对较大差异。因此，根据本发明的布置显著地优于现有技术。
【主权项】
1.一种布置(5)，包括: 一中空轴(10)， -部分地容纳在所述中空轴(10)中的输入轴(20)，以及 一夹持装置(30)，其中所述夹持装置(30)具有所述中空轴(10)和所述输入轴(20)可从彼此移除的松开状态，以及所述中空轴(10)连接到所述输入轴(20)的固定状态， 其特征在于， 一在从所述松开状态至所述固定状态的转变期间，所述夹持装置(30)将沿径向指向所述中空轴(10)的力(50)在沿所述中空轴(10)的圆周布置的至少三个离散的引入点(15)处引入所述中空轴(10)中，使得所述中空轴(10)在所述引入点(15)处沿所述输入轴(20)的方向弯曲，且在所述引入点(15)之间远离所述输入轴(20)弯曲。2.根据权利要求1所述的布置(5)，其特征在于，所述引入点(15)在所述中空轴(10)的圆周上一致地分布。3.根据权利要求1或2中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述夹持装置(30)设计为具有圆锥开孔(31)的夹持环(30)，且其中所述夹持装置(30)关于所述中空轴(10)以可轴向移位的方式布置，使得在从所述松开状态转变至所述固定状态期间，所述夹持装置在所述引入点(15)处借助于所述圆锥开孔(31)沿径向向内压制所述中空轴(10)。4.根据权利要求3所述的布置，其特征在于，所述夹持环(30)设计为闭合夹持环。5.根据权利要求3或4中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述中空轴(10)具有外部轮廓，所述外部轮廓在所述引入点(15)处具有相应的沿径向向外指向的凸起(16)，所述凸起(16)在所述轴向方向上为圆锥形设计。6.根据权利要求3或4中任一项所述的布置(5)，其特征在于，环绕适配件(40)布置在所述夹持装置(30)与所述中空轴(10)之间，所述适配件具有以一种方式设计的厚度轮廓，使得至少在所述夹持装置(30)的固定状态中，所述适配件在所述引入点(15)处在所述夹持装置(30)与所述中空轴(10)之间传递径向力(50)。7.根据权利要求3或4中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述中空轴(10)具有在各个引入点(15)处的相应的外键槽(32)，其中多个键(42)设在所述夹持装置(30)与所述中空轴(10)之间，且其中各个键(42)容纳在对应分配的键槽(32)中，且至少在所述夹持装置(30)的固定状态中，在所述引入点(15)处在所述夹持装置(30)与所述中空轴(10)之间传递径向力(50)。8.根据权利要求1或2中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述中空轴(10)具有外部轮廓，所述外部轮廓在所述引入点(15)处具有对应的沿径向向外指向的凸起(18)，其中所述夹持装置(30)设计为夹持环(30)，所述夹持环(30)可关于所述中空轴(10)同心地旋转，且具有在各种情况下分配给所述中空轴(10)的凸起的多个内部凹部(35)，且其中所述凹部(35)具有可沿所述夹持环(30)的圆周变化的相应的表面轮廓，使得对应分配的凸起在所述夹持环(30)沿一个方向旋转时沿径向向内压制，且在所述夹持环(30)沿相反方向旋转时释放。9.根据权利要求1或2中任一项所述的布置，其特征在于，所述夹持装置(30)具有多个可径向调整的夹爪(34)，其中在各种情况下，一个夹爪(34)分配给引入点(15)以用于将沿径向指向所述中空轴(10)的力(50)引入所述中空轴(10)中。10.根据权利要求1或2中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述夹持装置(30)设计为具有多个可径向调整的螺钉(37)的夹持环(30)，其中在各种情况下，一个螺钉(37)分配给引入点(15)以用于将沿径向指向所述中空轴(10)的力(50)引入所述中空轴(10)中。11.根据权利要求6至10中任一项所述的布置(5)，其特征在于，所述中空轴(10)具有圆柱形外部轮廓。12.根据权利要求1或2所述的布置(5)，其特征在于，在所述引入点(15)之间远离所述输入轴(20)弯曲的所述中空轴(10)的那部分在克服夹持装置(30)与中空轴(10)之间的距离之后支承在所述夹持装置(30)上。
【专利摘要】本发明涉及具有中空轴、部分地容纳在所述中空轴中的输入轴以及夹持装置的布置，通过将沿径向指向中空轴的力在沿中空轴的圆周布置的至少三个离散的引入点处引入中空轴中使中空轴连接到输入轴。
【IPC分类】F16D1/08
【公开号】CN105492790
【申请号】CN201480039300
【发明人】T.格茨, R.古尔
【申请人】伦策驱动有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年5月8日
【公告号】DE102013208568A1, EP2994659A1, US20160102713, WO2014180963A1
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